Controle por computador aplicado a uma mquina

sncrona de im permanente
Uma introduo ao uso do Labview

Marcello Silva Cruzz

Curso de Engenharia de Energias Renovveis e Ambiente
Universidade Federal do Pampa - Unipampa
Bag RS, Brasil
marcellosilvacruz-eeraunipampa@yahoo.com.br

ResumoO presente trabalho representa o relatrio do II. DESCRIO DO SISTEMA

projeto de aplicao dos conhecimentos adquiridos no
componente curricular Controle por Computador. No
desenvolvimento do projeto foi utilizado um motor sncrono de
im permanente transformado em gerador e o software Labview
juntamente com o hardware de aquisio de dados (DAQ), ambos
da National Instruments. Foram aplicados conceitos de controle
de processo em malha fechada, nos regimes permanente e
transitrio.
Palavras-chavemalha fechada; controle; computador;
Labview; DAQ.
I. INTRODUO
Os processos industriais e de produo modernos se
utilizam do controle automtico para aumentar a produtividade
e, ao mesmo tempo, eliminar o trabalho repetitivo a fim de
otimizar o desempenho de sistemas dinmicos. Para alcanar
seu fim, o controle automtico necessita modelar os sistemas e
seus processos, identificando os distrbios que possam ocorrer
atravs do controle das grandezas de interesse que permite a
corrio dos desvios atravs da manipulao das variveis dos
processos num sistema realimentado. Dessa forma, um sistema
de malha fechada se utiliza da diferena entre o sinal de
entrada e o de realimentao para que o controlador, atravs do
valor desse erro e/ou de suas derivada e integral, possa corrigir
a sada do sistema para o valor desejado.
Para a anlise do sistema a ser controlado so utilizados
conhecimentos do clculo integral e diferencial, como as
transformadas de Laplace, para a modelagem matemtica do
sistema, a fim de se obter a funo de transferncia que vai
representar o funcionamento do sistema em funo dos valores
da entrada e da sada.
Ferramentas e sistemas de representao, como o software
Matlab e diagramas de blocos, para auxiliar na descrio do
sistema de interesse em termos matemticos. Outras
ferramentas, como o Labview, ajudam a similar/modelar
sistemas fsicos para se alcanar um maior controle dos
processos atravs da captura de dados e possibilidades de
manipulao [1].
A. Sistema Principal
O sistema composto por um motor DC 12 V com im
permanente que foi retirado de um cooler de computador. O
motor foi convertido para um gerador atravs da desativao da
placa de controle existente na sua armadura e conexo dos
terminais diretamente nas bobinas da armadura. O gerador tem
a funo de simular um aerogerador elico.
B. Sistema de Apoio
O sistema de apoio composto de um mini exaustor AC
120/240 V que serve para simular os ventos que iro acionar o
sistema principal. O sistema de apoio no est no escopo do
sistema de controle proposto, sendo que a variao do vento
feita de modo manual atravs da variao da distncia entre o
sistema principal e o de apoio.
III. O SISTEMA DE CONTROLE PROPOSTO
O controle do sistema principal visa alcanar a mxima
potncia que pode ser fornecida carga atravs da variao da
resistncia do circuito. O controle da resistncia feito atravs
de um transistor de juno bipolar (BJT) na sua configurao
como emissor comum.
Para obter a potncia atual, so realizadas medies da
tenso e corrente instantneas. Como a mxima potncia no
pode ser avaliada antecipadamente, necessrio utilizar algum
algoritmo que permita sua identificao. Uma forma de
identificar a potncia mxima atravs de um algoritmo de
perturbao do sistema, ou seja, perturb and observe (P&O).
O BJT nos permite realizer a perturbao atravs da tenso
aplicada sua base. Assim, somente precisamos calcular a
potncia aps a perturbao e compar-la com a potncia
calculada anteriormente. Caso a potncia calculada seja menor
que a anterior, basta retornar tenso anterior da base do
coletor. Caso seja seja maior, seguimos com a mesma alterao
anterior, ou seja, se anteriormente aumentamos, seguimos
aumentando a tenso na base do BJT.
Para a implementao do PID precisamos levar em conta as
perturbaes criadas pelo ambiente, no caso, as alteraes da
velocidade do vento, que so causadas pelo sistema de apoio kp=1;
e no so graduais, como o caso do P&O. ki=1;
kd=1;
contador = 0;
if (contador==0)
IV. IMPLEMENTAO integra=0;
erroAnt=0;
O circuito principal foi montado conforme figura abaixo: potenciaAnt=0;
end
contador=contador+1;
potencia=(tensaoRMS*correnteRMS);
erro=potencia-potenciaAnt;
temp=erro*contador;
integra=integra+temp;
derivada=(erro-erroAnt)/contador;
saida=(kp*erro)+(ki*integra)+(kd*derivada);
if (potenciaAnt < potencia)
if (erro < 0)
tensaoBJT=tensaoBJT-saida;
else
tensaoBJT=tensaoBJT+saida;
end
end
if (potenciaAnt > potencia)
No Labview, foi criado um VI (Virtual Instrument) para if (erro < 0)
realizar o controle do sistema proposto. Vrios elementos do tensaoBJT=tensaoBJT-saida;
else
Labview foram utilizados para permitir tanto o controle quanto tensaoBJT=tensaoBJT+saida;
a visualizao do comportamento do sistema. Foram usados end
end
vrios dos elementos utilizados durante as aulas prticas, erroAnt=erro;
inclusive o componente MathScript para a implementao do potenciaAnt=potencia
for t=1:10000000
P&O e PID. O diagram de blocos pode ser visto na figura end
abaixo.

A interface grfica apresentada quando da execuo do VI
pode ser visualizada na figura abaixo.
RESULTADOS E DISCUSSES
A criao da interface grfica para acompanhamento do
sistema foi realizada com sucesso, demonstrando que a
ferramenta Labview pode ser usada com relativa facilidade
para o desenvolvimento de projetos de controle automtico de
processos. O desenvolvimento do P&O e PID foi realizado
parcialmente com sucesso atravs do elemento MathScript,
mas o cdigo necessita depurao na sua estrutura de controle,
j que a cada iterao as variveis necessrias ao correto
desempenho do programa so indevidamente reiniciadas.
Tambm necessria a correta definio dos coeficientes
do PID e um melhor entendimento da modelagem matemtica
do modelo para a criao de uma funo de transferncia
coerente com o modelo. A maior dificuldade parece ser a
passage do modelo fsico para o modelo matemtico, tornando
o processo de criao do PID mais trabalhoso.
O presente trabalho proporcionou um aprofundamento no
conhecimento dos sistemas de controle e no uso de ferramentas
de apoio, como o Matlab e Labview. Deixo como sugesto que
o curso possa permitir o acesso aos laboratrios aos sbados e
horrios alternativos para que possam desenvolver as
competncias nas ferramentas e aplicar os conhecimentos
ensinados em aula.

REFERENCES
[1] Katsuhiko Ogata, Engenharia de controle moderno; traduo Paulo
Alvaro Maya; reviso tcnica Fabrizio Leonardi [et. al.]. 4.ed.
So Paulo : Pearson Prentice Hall, 2003.
Na caixa de texto abaixo pode-se analisar o cdigo
utilizado no componente MathScript para o controle de P&O e
PID.