Desenvolvimento de sistema de localizao e

rastreamento de bens utilizando aplicativo mobile

Allan Matos da Silva1, Carlos Eduardo Pessoa Seixas Sobreiro1, Gabriel Lopes dos Anjos1, Andr Eduardo
Freitas1, Igor Abritta Costa2 e Alexander Corra dos Santos3
1
CEFET-MG Campus Leopoldina, Leopoldina, Brasil
allanpsx@gmail.com; kdu.sobreira@gmail.com; anjoslopes13@hotmail.com; aeduardofreitas@gmail.com
2
Universidade Federal de Juiz de Fora, Juiz de Fora, Brasil
igorabritta@gmail.com
3
Professor no Dept. de Informtica
CEFET-MG Campus Leopoldina, Leopoldina, Brasil
alexander.cefet@gmail.com

ResumoO presente artigo tem por objetivo explicitar como
o nmero de furtos de veculos cresce a cada ano e quantificar o
prejuzo causado para os proprietrios vitimados. Alm do
problema do furto em si, trazemos tona um grande "drama"
que financeiras tem passado com a inadimplncia de seus clientes
e a dificultosa sequncia de retomada do veculo. Uma soluo
encontrada para amenizar os problemas citados acima o
investimento em pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de
rastreamento. No decorrer do artigo ser discutida a
implementao de um dispositivo de rastreamento veicular, onde
o proprietrio, ou a financeira (em caso de inadimplncia), ter
acesso a localizao do seu automvel via smartphone.
Palavras Chavelocalizador; segurana; smartphone;
tecnologia; rastreamento.
I. INTRODUO
As tecnologias de rastreamento veicular que surgiram no
mercado brasileiro, tiveram como ponto de partida o
acompanhamento de transporte de cargas, porm j alcanaram
sua importncia no quesito segurana aos proprietrios de
veculos menores e financeiras. A tecnologia de rastreamento
vem se tornando atraente, pois permite saber a localizao do
automvel a qualquer momento e de qualquer lugar atravs do
smartphone, de maneira simples, tendo como o objetivo
atenuar as possveis consequncias de um veculo furtado, ou
de um cliente inadimplente de financeira, que dificulte a
retomada do veculo pela mesma.
A Omini Financeira empresa que est h 20 anos no
mercado de financiamento, mostrou-se interessada por essa
tecnologia ao entrar em contato conosco, o que nos fez ir em
busca de informaes sobre esse mercado em expanso, e
sobre a tecnologia a ser incorporada para atender aos
problemas enfrentados por financeiras como a Omini e aos
proprietrios de veculos que buscam uma maior segurana.
Todos os dados e informaes levantadas sobre o mercado,
tecnologia e produto em desenvolvimento so abordadas em
cada tpico do artigo.
II. MERCADO
A. Contexto Geral(Seo 2)
A preocupao constante com a violncia, furtos e roubos
tem impulsionado as vendas dos sistemas de rastreamento de
veculos no Pas. Com os constante noticirios em rdios, TV e
Internet sobre a violncia, a populao busca solues para
combater essa insegurana.
A tecnologia de rastreamento vendo se tornando popular
em territrio brasileiro devido a sua reduo de custos nos
ltimos anos. Segundo o Denatram, em 2015 existiam 80
milhes de veculos operando no Brasil, dos quais 49 milhes
so carros. Recentemente, uma pesquisa da IDC Brasil no ano
de 2015 (International Data Corporation Pesquisa de Mercado
e Consultoria), lder em inteligncia de mercado e servios de
consultoria para as indstrias de Tecnologia da Informao e
Telecomunicaes, o mercado lucrou em torno de R$ 1,5
bilho com mais de 1,9 milho de equipamentos em
funcionamento, sendo a maior parte do setor de cargas, seguido
por carros de luxo, e por ultimo, veculos de passeio e
populares.
O mercado de rastreamento veicular no Brasil nasceu com
foco na segurana, voltado ao transporte de cargas. Este tipo de
servio est sendo muito utilizado por empresas que precisam
contar com um suporte de alta tecnologia para rastreamento de
sua carga (ou at mesmo frota), muitas das vezes avaliada em
milhes.
De acordo com estudo do IDC Brasil, 39% das empresas
que j contratam solues de rastreamento, citaram que esta
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soluo trouxe inmeros benefcios. Os principais motivos
para a contratao so o crescente nmero de roubos de cargas
e de veculos, o controle sobre as horas trabalhadas pelos
motoristas, a reduo de custos e a busca por mais eficincia no
controle de rotas, e a tendncia este servio crescer 30% por
ano, afirma o analista da IDC, Samuel Carvalho.
Figura 1: ndice de recuperao de
Fonte: http://www.idcbrasil.com.br/releases/news.aspx?id=1512
Figura 1. Indice de recuperao de veculos.
O numero de furtos chega a R$ 1 bilho por ano, e este
numero faz com que se justifique o uso dessa tecnologia com o
objetivo de de segurana, juntamente com a grande
necessidade de logstica de distribuio e a avaliao do
comportamento do motorista no trnsito, com objetivo de
reduzir acidentes. Esses eventos geram um prejuzo em torno
de R$ 10 bilhes ao ano, segundo pesquisa realizada pela
Gristec (Associao Brasileira das Empresas Gerenciadoras de
Risco e Tecnologia de Rastreamento e Monitoramento).
estimado que mais de 60% do PIB brasileiro
transportado pelas rodovias todos os anos. Um estudo realizado
pela consultoria Booz Allen Hamilton4 mostra que o valor total
despendido com logstica no Brasil superior ao PIB de pases
como Bolvia e Portugal.
Atualmente o mercado pode ser dividido em quatro tipos de
tecnologia:
os rastreadores veiculares, que originalmente
foram introduzidos para segurana do veculo e hoje
servem como apoio recuperao em eventos de
roubo;
os rastreadores veiculares com nfase na
logstica e telemetria dos veculos;
os rastreadores que unificam as funes de
segurana, logstica e telemetria;
e os localizadores mveis, com o principal
objetivo de apoio ao rastreador principal em
mercadorias de alta procura ou em soluo logstica.
Figura 2: Uso da tecnologia para localizao.
Fonte:
O Mercado de rastreamento hoje, depende muito da tomada
de deciso por software, um simples GPS no carro pode
mostrar toda a rota para o motorista, fazendo com que no se
veculos
tenha perda de tempo e combustvel, minimizando os erros. O
rastreador tambm, inibe prejuzos como o roubo de carga, e
ate mesmo desvio de percurso pelo motorista, deixando assim,
a empresa mais segura quanto a seu veiculo. Esse paradigma,
tem conseqncias diretas no custo de uma transportadora, ou
financeira.
B. As Fincanceiras
No mundo moderno, com a necessidade de locomoo
constante, as pessoas precisam de meios de transportes mais
geis, e todo brasileiro tem seu sonho de ter seu veculo
prprio, entretanto, a maior parte no tem o dinheiro disponvel
para pagamentos vista. Hoje, existe essa possibilidade, com
as chamadas agncias financeiras; basta voc ter dois anos de
carteira assinada, emprego fixo, e uma renda bsica, que
possvel financiar um veiculo automotor. Este cenrio do
mundo moderno comea a impactar fortemente no crdito
liberado para financiamento de veculos, fazendo ser uma
soluo cada vez mais comum.
Os dados do setor, revelam que de outubro de 2014 a
outubro de 2015, foram liberados pelos bancos no Brasil para
as montadoras, o valor de R$ 76,9 bilhes.
O nmero de financiamento pelas financeiras aumentaram
consideravelmente, entretanto, a inadimplncia aumenta
tambm, estima-se que em agosto de 2015, os bancos tinham
como saldo das carteiras aproximadamente R$ 192,6 bilhes de
reais.
No cenrio atual, caso a financeira fique noventa dias sem
receber a parcela do contratante, ela pode notific-lo
judicialmente, tendo 15 dias para acertar seus dbitos. Caso no
acerte, ele obrigado a devolver o carro para financeira, e
segundo a LocalCred, infelizmente, 61% no devolvem
amigavelmente o veculo. A devoluo no sendo amigvel,
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comea-se uma corrida para a recuperao do carro, o uma casa, por exemplo, de maneira rpida.
Responsvel pela financeira tem que ir atrs do contratante at
onde ele est, e em seguida aprender o carro. Como a estatstica
fala, o contratante, sabendo que o responsvel da financeira
esta lhe procurando para aprender o carro, ele foge, comeando
assim uma busca at do responsvel pelo veculo, como na
brincadeira "polcia e ladro". Essa busca chega a custar horas,
e ate mesmo dias, fazendo com que o responsvel da financeira
perca muito tempo e dinheiro. Existem inclusive, empresas no
mercado responsvel por recuperao de veculo, de to bruta
que as vezes fica essa recuperao.

O financiamento no uma prtica comum s no Brasil,

nos Estados Unidos, em 2015 foram movimentados U$ 1
trilho de dlares em financiamentos de automveis, sendo o
calote em torno de 40% desse valor. Um dos motivos para isso
acontecer, a crise econmica, que afeta a todos nesse sentido,
fazendo com que seja um problema mundial a recuperao de
veculos. Figura 3. Esquema geral do funcionamento da tecnologia de
rastreamento de veculos por GPS.
Outro problema comum que as financeiras tem que com a
nova lei, dizendo que as pessoas que optarem por A tecnologia Bluetooth de classe 2 ser utilizada para
financiamento em leasing, e tiverem seu carro roubado, no suprir as esperadas falhas de preciso do receptor GPS. Como
precisam continuar pagando as prestaes do financiamento,
o Bluetooth classe 2 possui uma rea de alcance de at 10
fazendo com que as financeiras tenham prejuzo com o banco.
metros e retorna com exatido a proximidade do objeto ou
pessoa que estiver com o transmissor, ele que entrar em ao,
III. TECNOLOGIA ao invs do GPS, a partir do momento que estiver a uma
distncia inferior a 10 metros. O Bluetooth permite parear, via
A tecnologia de rastreamento de veculos faz uso de vrios ondas de rdio, com at oito dispositivos simultaneamente sem
componentes para que a informao final chegue a seu destino que ocorra interferncia, o que praticamente impossibilita que
predeterminado. A juno destas tecnologias pode ser
mais de um aparelho transmita na mesma frequncia ao
atribuda diversos fins, proporcionando um imenso leque de
possibilidades viveis de mercado. A plataforma composta mesmo tempo. A solicitao da localizao do veculo poder
por um hardware capaz de fornecer a localizao global do ser feita por acesso mvel aparelho celular ou computador
alvo e um software que processa e exibe as informaes local, como mostrado no fluxograma da Fig. 4.
coletadas. No ambiente de aplicao possvel monitorar,
obter estatsticas e informaes gerais sobre objetos
rastreados, alm da possibilidade de realizar a superviso e
controle dos mesmos. Logo faz-se necessrio o alinhamento
de expectativas perante o mercado, sendo o detalhamento
dessa integrao nosso objetivo principal.
Hoje existem tecnologias que nos permitem fazer esse tipo
de aplicao, e duas delas so Bluetooth e GPS. No
desenvolvimento do produto, sero utilizadas duas tecnologias
responsveis pela localizao dos transmissores fixados ao
objeto que se deseja encontrar.
O GPS (Global Positioning System) trabalha atravs de
vinte e quatro satlites que se encontram em rbita,
distribudos de forma que se consegue obter o posicionamento
geogrfico do receptor GPS em qualquer lugar do planeta, Fig.
3. Alm de no sofrer influncia atmosfrica, envia dados em
tempo real; porm a localizao que o mdulo GPS fornece,
possui uma margem de erro de cerca 3 metros. Essa falta de Figura 4. Interao de envio e recebimento de dados durante o
processo de rastreamento.
preciso faz com que no seja possvel encontrar objetos em

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Devido ao pequeno espao ocupado pelo aparelho
rastreador, sua fabricao e aplicao se torna adaptvel para
cada aplicao automotiva (veculos de passeio, veculos de
carga, motocicletas). Este fator tambm torna mais difcil a
retirada no autorizada do aparelho.
Outra aplicao bastante vivel deste produto a
localizao de pessoas, principalmente em crianas, que
possuem uma maior probabilidade de se perder e poderiam ser
encontradas de maneira fcil, rpida e segura, simplesmente
acoplando o dispositivo junto a elas.
Primeiramente, est sendo implementado um aplicativo
para os sistemas operacionais mveis Android e iOS, capaz de
traduzir todos os dados sobre o posicionamento enviados pelos
transmissores. A localizao do veiculo poder ser visualizada
na tela do celular atravs de uma interface compreensvel e
agradvel para o usurio.
localizao do rastreador no ser o suficiente, essa
localizao dever ainda, de alguma forma, ser enviada para o
smartphone.
Para resolver esse problema, optamos pelo Arduino Shield
- GSM / GPRS, que agrega a mesma tecnologia de
comunicao embarcada em telefones celulares. O Shield
GSM ser responsvel em enviar para o smartphone, via SMS,
os dados da localizao geogrfica indicados pelo Shield GPS.
No convm fazer a comunicao entre o GPS e o GSM
de forma direta, porque o GSM no consegue converter os
pacotes de dados enviados pelo GPS em informaes
compreensveis.
O Arduino Uno R3 trabalhar como uma "ponte" entre o
GPS e o GSM, Convertendo os dados do GPS em informaes
legveis e em seguida transmitindo para o GSM que enviar
para o smartphone.

Ao trmino do projeto, atravs de seu celular o usurio

conseguir acompanhar em tempo real a localizao dos seus
veiculos, tornando a busca rapida, sem a perda de um tempo
valioso

Para a confeco do dispositivo que interligar estas

tecnologias, ser utilizada uma placa Arduino, que a
ferramenta de prototipagem mais usada no mundo, e com ele
poderemos saber com exatido onde a pessoa esta, e registrar a Figura 5:.
rota. Fonte:

Comandos enviados pelo smartphone para o rastreador que

visam controlar o automvel, precisaro de um Mdulo rel
5V2 Canais (atuador) para que interajam com a mecnica do
veculo.
Quando for necessrio uma busca mais precisa com um
raio menor que 5 metros, normalmente em ambientes
fechados, utilizaremos o Mdulo Bluetooth - RS232 HC-05.

IV. O Produto

Figura 4:.
Fonte:

Durante os estudos para o desenvolvimento do prottipo

do mdulo rastreador; o qual ser capaz de retornar para o
smartphones a localizao geogrfica em latitude e longitude
dos automveis que se deseja monitorar, percebemos que o
uso do Arduino Shield - GPS 1002 imprescindvel, pois ele
capaz de receber dos satlites de posicionamento global as
coordenadas geogrficas. Entretanto possuir apenas a

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porte so muito caros, e uma das nossas metas, e trazer com

preo acessvel, , trazendo um maior bem-estar e menos
preocupao, para quem j tem um cotidiano muito agitado.
Visamos trazer maior tranqilidade e segurana, para que as
pessoas possam sair sem medo de perder um dispositivo.Nossa
empresa visa buscar solues diretas e objetivas para os
clientes, seja ele empresa ou pessoa fsica; trazendo vrias
solues e pacotes personalizados, podendo acompanhar em
tempo real, a localizao do seu automvel na tela do seu
celular.

Percebendo que vivemos em uma era, onde todos buscam

uma mulher qualidade de vida, e em tempos modernos, todos
buscam um conforto a mais, entretanto, nem todos conseguem
um padro de conforto, fazendo surgir dois problemas que nos
assombram: Roubo e Inadimplncia.
O Nvel de roubo cresceu muito nos ltimos anos, e hoje quem
trabalha arduamente para conquistar seu veiculo automotor,
muitas das vezes tem o medo e receio de ser roubado. Outro
problema constante, como dizemos no acima, a
inadimplncia, visto que hoje existem inmeras facilidades de
financiamento atravs das financeiras, aumentando assim, a
inadimplncia.

Existem solues no Brasil para este problema, entretanto,

devido ao alto custo, se torna inacessvel a maior parte da
populao, e tambm para o responsvel pela financeira, visto
que ele teria que fatiar parte da parcela do financiamento.
Visamos fazer essa simples conexo entre veiculo e
responsvel, pela tela do celular, para voc localizar em
qualquer hora e qualquer lugar. Queremos baratear essa
soluo, trazendo um produto produzido em solo nacional, e
de preo acessvel a todos, usando a tecnologia GPS + GPRS,
nos permitindo enviar e receber informaes a qualquer
veiculo.
Criaremos um dispositivo do tamanho de uma caixa, onde
ele ter um destes transmissores, acoplado no veiculo que
deseja localizar
O maior diferencial de nosso produto o preo. Hoje
solues para este tipo de situao no mercado brasileiro
existe, mas com alto preo, chegando a custar centenas de
reais e com isso, visamos vender um produto seguro,
confivel, e de qualidade a um preo acessvel a toda
populao. Uma das metas de nossa empresa trazer
comodidade e conforto para nosso cliente, alm de maior
segurana, pois poder ter o controle de seus veculos, e
conseqentemente, saber a localizao na tela do seu celular.
Este acessrio ser de fcil utilizao, buscando facilitando o
cotidiano das financeiras, que chegam a passar horas buscando
um carro, e at mesmo o usurio comum, que vive inseguro
quando a insegurana do roubo do seu carro. Produtos deste

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[4] http://www.cameraseg.com.br/blog/5/A+nova+fronteira
+do+rastreamento+veicular:+da+seguran%C3%A7a+%C3%A0+produti
vidade+na+opera%C3%A7%C3%A3o+de+frotas
[5] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa,
Estudos de espectroscopia de eltrons em meios magneto-pticos e
V. Concluses interface de substrato plstico, IEEE Transl. J. Magn. Japan, vol. 2, pp.
740-741, August 1987 [Digests 9th Annual Conf. Magnetics Japan, p.
301, 1982].
Agradecimentos (SEO 5) [6] M. Young, The Technical Writers Handbook. Mill
Valley, CA: University Science, 1989.

Referncias
As Informaes tcnicas levantadas so encontradas no livro
[1] http://cidades.ibge.gov.br/painel/frota.php Introduction to GPS: the global positioning system do
[2] https://techinbrazil.com.br/rastreamento-veicular-no- autor Ahmed El-Rabbany.
brasil
[3] http://www.revistaapolice.com.br/2015/07/roubo-de-
cargas-preocupa-mercado-brasileiro/