UNIVERSIDAD AUTNOMA

CHAPINGO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA

ALUMNO:
DOMNGUEZ HERNNDEZ GUSTAVO

INSTANCIA RECEPTORA:
CENTRO NACIONAL DE ESTANDARIZACIN DE MAQUINARIA
AGRCOLA

PROYECTO:
DISEO DE UNA ENVASADORA VERTICAL DE
GRANOS

ASESOR RESPONSABLE:
ING. JUAN OLIVER GUTERREZ MARTNEZ

ASESOR DE LA UACh:
ING. ABRAHAM CORTS HERNNDEZ
 FECHA DE REALIZACIN
15 de Diciembre de 2016 al 31 de Marzo de 2017.

INTRODUCCIN
En el mercado actual una gran parte de los productos al alcance de los
consumidores se agrupan, para ser vendidos en conjunto, dentro de algn tipo
de empaque secundario o reempaque. En el caso de los granos, generalmente
son puestos a la venta a granel, de tal manera que son empacados de manera
manual segn lo que se requiera por los compradores.
En la actualidad muchas empresas dedicadas a la venta de granos empacan el
producto de manera semiautomtica, por lo que se identific una necesidad en
estas empresas de tener mquinas que hagan el trabajo automticamente.
Este tipo de mquinas se consigue en el mercado, pero generalmente deben
ser importadas e instaladas por ingenieros extranjeros, con lo que su costo se
incrementa considerablemente.

Con este trabajo se pretende crear un diseo de mquina empacadora

automtica que permita agrupar varias bolsas de leche de un litro dentro de un
empaque resistente para que su manipulacin y transporte sea ms fcil.

La implementacin de una mquina como la planteada posibilita la disminucin

de costos de mano de obra, el mejoramiento de la productividad de la empresa
y de la calidad del producto.

JUSTIFICACIN
El poco inters de los trabajadores para efectuar tareas repetitivas, las
consideraciones de salud y seguridad del trabajador, el aumento del precio de
la mano de obra y de beneficios extras, junto con la capacidad de los
ingenieros de disear herramientas y mquinas sofisticadas, han causado que
la automatizacin aumente rpidamente. Las mquinas herramienta
controladas por computador permiten fabricar piezas de manufactura compleja,
los componentes electrnicos se instalan automticamente en las placas de
circuitos, mquinas especializadas inspeccionan detalladamente las partes
fabricadas en un 100% y posteriormente las partes son posicionadas y
verificadas automticamente en la creacin del ensamble sin que sean tocadas
por la mano del hombre. Robots de todo tipo se han convertido en parte de la
escena industrial. En comparacin con las operaciones manuales de montaje,
los beneficios derivados de la automatizacin incluyen: La reduccin de costos
unitarios, eliminacin de sustancias peligrosas en las operaciones manuales,
mayor capacidad de produccin, etc.
La creciente necesidad de mejorar la productividad de los procesos de
empacado y envasado en todo el mundo la afronta la industria aumentando
cada vez ms el grado de automatizacin de las lneas de empacado y
envasado. El desarrollo de sistemas de produccin y de distribucin ms
rpidos, flexibles y menos delicados que los existentes tiende no slo a reducir
los costos sino tambin a aumentar la produccin
El empaque, aparte de proteger al producto durante su transporte y facilitar la
logstica de distribucin, cumple una funcin esencial para la presentacin de
productos, ya que es la puerta de entrada ante el consumidor, y en muchas
ocasiones puede determinar la compra. El empaque usualmente puede ser
definido como un recipiente de estructura flexible como bolsas, costales y big-
bags, elaborado en uno o varios materiales, con o sin impresos grficos, para
la exhibicin y promocin de uno o varios productos lquidos, slidos o
gaseosos, estando o no en contacto directo con el contenido, destinados a la
distribucin comercial y facilitacin al usuario final. Para algunos productos el
empaque se constituye en embalaje.
Los supermercados en cadena, requieren que sus proveedores realicen
promociones cada cierto tiempo con el fin de aumentar sus ventas, e incentivar
la rotacin de productos. Esto obliga a los proveedores a empacar sus
productos de forma no convencional, ya que las promociones por lo general
consisten en llevar varios productos a la vez, los cuales, salen ms econmicos
que si se hubieran comprado individualmente. Habitualmente se empaca la
promocin en una bolsa plstica o en film termoencogible.

OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar una envasadora vertical de granos automtica

para optimizar el proceso de envasado de granos.
Someter a pruebas y evaluacin la envasadora vertical de granos
automtica en los laboratorios de pruebas de maquinaria agrcola del
CENEMA, y corregir los parmetros de construccin si es necesario.

1. METOGOLOGA
La Ingeniera Mecnica Agrcola conjunta en su conocimiento diferentes
habilidades de ingeniera, tales como el uso de las matemticas, el diseo, la
electrnica, la mecnica y la solucin de problemas entre otras , para mejorar
la calidad de vida de las personas en los diferentes campos encontrados en el
mundo a partir de investigacin, simulacin y desarrollo de prototipos; para la
solucin de la problemtica planteada en el proyecto se aplican los
conocimientos de diferentes ramas de la carrera y se vinculan de la siguiente
manera:
1.1 ANTECEDENTES BIBLIOGRFICOS

La historia del empaque industrial para productos de consumo se remonta al

ao de 1910 en el cual aparecen los primeros ejemplares usados en productos
farmacuticos y perecederos. Con la influencia de la primera guerra mundial se
empez a tomarlos como un punto esencial para el transporte de vveres para
las tropas las cuales tenan que llevar sus alimentos por varios das sin ningn
tipo de refrigeracin y slo era conocida la salmuera.
El empaque era realizado a mano por personas dentro de las fbricas de
alimentos y en las industrias manufactureras, stos eran de baja calidad y
aunque aumentaban el tiempo de consumo de los alimentos no eran lo
suficientemente desarrollados para que el producto no fuera perecedero a un
largo plazo.
Conforme la tecnologa se desarroll, los empaques fueron mejorando as
como los sistemas de empaquetamiento los cuales se hacan ms rpidos y
aspticos, caractersticas que dieron un giro en su historia ya que permiti que
los tiempos de preservacin fueran mucho mayores, pero dependientes en un
100% de la manera en que stos se empacaban y se almacenaban.
Los distribuidores tambin requeran que los productos llegasen en cajas y
adems, en sub-empaques o empaques secundarios lo que les permita vender
cantidades menores que las de la caja. Con la aparicin de los supermercados
de cadena aparecieron las promociones y con stas, el empaque de
promocin. Como consecuencia de lo anterior, se increment la demanda de
empaques secundarios ya que los productos se vendan por grupos. Para
poder vender en estas presentaciones se requiri de maquinaria que los
empacara.
Existen muchos tipos de empaques diferentes. Los ejemplos incluyen
recipientes de aerosol, bolsas, blsteres, botellas, cajas de cartn y cajas, latas,
cpsulas, cartuchos, tambores, barriles, y ampollas. Los mtodos de cierre
para maquinaria de empacado pueden usar tapones y tapas, corcho, adhesivo,
sellos de calor, clavos o grapas, cinta de evidencia de alteracin, tcnicas de
pliegue y envolturas de papel. Las aplicaciones para maquinaria de empacado
incluyen sectores como el automovilstico, qumico y petroqumico, cosmticos,
equipos electrnicos y semiconductores, alimenticio, textil, militar, msica,
video, software y farmacutico.
Tambin existen muchos tipos diferentes de maquinaria de empacado. Se
encuentran equipos que forman, rellenan, sellan, envuelven, limpian y empacan
en diferentes niveles de automatizacin. Tipos comunes de maquinaria son:
acumuladores, mquinas de embolsado, mquinas de encintado, mquinas de
envoltura, mquinas de cajas, mquinas de taponado. Entre la maquinaria de
empacado tambin se incluye la utilizada para ordenar, contar y acumular.
Las mquinas empacadoras se dividen en dos grandes grupos: las de
empacado vertical y las de empacado horizontal. Por lo general las
envasadoras de grano son de tipo vertical, ya que es mucho ms sencillo el
manejo de las posiciones de las bolsas a agrupar en comparacin con las de
tipo horizontal.
En Mxico existe una empresa que realiza soluciones de empaque a peticin
de los clientes. Se especializan en mquinas empacadoras de lquidos, pero
tambin realizan mquinas adicionales como enfardadoras, limpiadoras,
envasadoras de granos, etc. Esta empresa ha tenido xito con sus mquinas y
ahora estn exportando sus productos a Per, Ecuador, Guatemala, entre
otros.
Existen adems empresas dedicadas a la fabricacin de mquinas para
soluciones de empacado en Estados Unidos, Argentina, Brasil, Espaa, Italia,
entre otros.

1.2 DISEO Y SIMULACIN DEL SISTEMA MECNICO A UTILIZAR

Comprende todo lo relacionado con la parte de diseo, correccin y evaluacin
del sistema mecnico a proponer, adems de la simulacin del mismo y su
aplicacin.
Realizacin de bocetos a mano para darle solucin al problema
mecnico
Evaluacin de los bocetos y realizacin de las correcciones pertinentes.
Realizacin del diseo CAD a partir del boceto escogido de acuerdo a su
funcionalidad.
Correcciones pertinentes al CAD y cambios necesarios a realizar.
Seleccin por medio de simulacin el material a utilizar en la
construccin del prototipo, adems de las tolerancias y ajustes finales
del diseo.

1.3 DISEO Y SIMULACIN DEL SISTEMA DE POTENCIA

Busca relacionar el sistema de potencia utilizado, permitiendo as hacer los
clculos para la seleccin de los equipos necesarios para un buen
funcionamiento, adems del cableado a utilizar en el mecanismo y la
distribucin en el mismo, contando con unas etapas definidas as:

Seleccin del sistema de dosificacin ya sea neumtico, mecnico o

elctrico adems de los materiales a utilizar.
Simulacin del sistema de dosificacin y realizacin de correcciones
pertinentes al caso.
Definicin del sistema y materiales utilizados para el cableado y
formulacin del acople a realizar a la parte mecnica para el correcto
funcionamiento.
1.4 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO E IMPLEMENTACIN DE POSIBLES
MEJORAS
En esta ltima etapa de trabajo se va a disponer de la ensiladora estacionaria
construida y la realizacin de labores con el mismo para obtener una relacin
entre funcionamiento, calidad y duracin para determinar posibles daos a
futuro y correcciones a realizar teniendo as:
Prueba del dispositivo con cada uno de los granos existentes y
verificacin de funcionamiento.
Se trabaja el dispositivo al mximo de su capacidad y se establece su
rendimiento por hora.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES A REALIZAR

2. REPORTE DE ESTANCIA PRE-PROFESIONAL
A continuacin se muestran todas las actividades que se realizaron durante el
periodo de duracin de la estancia pre-profesional.

2.1 DESCRIPCION DEL MODELO A DISEAR

El proceso de envasado de granos es el ltimo que se implementa en la lnea
de produccin de granos para venta. Esto se realiza con el fin de facilitar su
venta al consumidor.
El proceso de envasado de granos en una maquina envasadora vertical
automtica comienza en la alimentacin de los granos que se quieran envasar,
estos granos continan su camino hasta un sistema que pesa los granos,
simultneamente el sistema de pesaje de granos puede variar el peso ideal
para envase.
Una vez pesado el grano este se deja pasar a unas bolsas, las cuales van
adoptando el tamao ptimo de acuerdo al peso que se determine para cada
una de estas.
El suministro del material de empaque es un proceso que se realiza
simultneamente a los procesos anteriores. Comienza con una intervencin
manual para ingresar la pelcula de plstico en forma de cinta al cuello
formador el cual le da forma tubular a la pelcula que ya se puede cerrar
lateralmente y en sus dos extremos superior e inferior.
2.2 BOCETOS A MANO
Se realizaron los bocetos a mano correspondientes al diseo sugerido por el
CENEMA, una vez hecho esto se pas a realizar las correcciones pertinentes
al boceto con base a bibliografa consultada.
De acuerdo a la bibliografa consultada una envasadora vertical automtica
consta de las siguientes partes:
SISTEMA DE ALIMENTACIN
La finalidad de este sistema es el de proporcionar el flujo de grano necesario
para llevar a cabo la dosificacin de la manera lo ms precisa posible.
Esto se logra a travs de mecanismos que permitan obtener un flujo regulado
de acuerdo a las demandas de grano. Los mecanismos que usualmente se
usan para lograr esto son tornillos sin fin, compuertas accionadas
electrnicamente, entre otras. El sistema de alimentacin est compuesto por:
Una tolva
Mecanismo de regulacin de flujo de grano
SISTEMA DE ORIENTACIN Y POSICIN.
La funcin de este sistema es asegurar que las bolsas entren en la orientacin
deseada, que slo entre una bolsa a la vez y que al llegar la bolsa, lo haga en
la posicin requerida.
La orientacin deseada para la bolsa se logra usualmente utilizando unas
paredes con ngulos que van acomodando la bolsa de modo que ella slo
pueda pasar de una sola forma y slo pueda pasar una bolsa a la vez.
Es posible implementar algn tipo de obstculo durante la cada de la bolsa
para asegurar que va a caer en uno de los lados del empaque.
SISTEMA DE ARRASTRE Y FRENO
El empaque se arrastra usando 2 bandas que hacen presin sobre l. Las
bandas giran gracias a 2 motores conectados respectivamente en uno de sus
ejes y cuando giran, arrastran consigo el empaque. Los motores se detienen
durante el proceso de sellado y corte para evitar que el empaque se mueva o
resbale debido al peso contenido y consecuentemente evitar hacer daos al
empaque.
SISTEMA DE SELLADO Y CORTE
Este sistema usualmente consiste en dos piezas mviles conectadas a dos
actuadores neumticos. El actuador realiza una fuerza contra el empaque cada
que se necesiten las operaciones de corte, sellado y refrigeracin. La pieza
mvil generalmente est comprendida por 3 partes:
Resistencia: Se encuentra en la primera pieza mvil que es accionada
por el primer actuador. Se usan dos resistencias (una debajo de la
cuchilla y otra encima) para sellar la parte superior del empaque
terminado y la parte inferior del empaque que sigue.
Refrigeracin: Tambin se encuentra en la primera pieza mvil.
Usualmente consiste en surcos por donde pasa aire a presin. Su
funcin es reducir la temperatura del empaque despus del sellado para
impedir que el plstico se deforme posteriormente.
Cuchilla: Se encuentra en la segunda pieza mvil. Despus de estar la
bolsa sellada, el segundo actuador sale de modo que la cuchilla
atraviese y corte el empaque.
SISTEMA DE TENSIN Y FORMADO DE PELCULA.
La bobina se sita en un rodillo para poder ser desenrollada. Adems, se utiliza
una serie de rodillos entre la bobina y el doblador cuya funcin es mantener la
tensin en la pelcula del empaque. Estos rodillos tambin evitan que la bobina
contine girando al arrastrar el empaque y absorben energa cada vez que el
motor arranca. El formador le da la forma de tubo a la pelcula para luego
introducir las bolsas.

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL Y POTENCIA.

Las seales de los motores, las electrovlvulas y los sensores son
monitoreados y controlados por medio de un PLC. Adems, se necesitan
fuentes de alimentacin para el PLC (24V) y para los motores (220V) (en caso
de que no exista toma a 220V).
La mquina tambin tiene botones para prender, apagar, paro de emergencia y
posiblemente algunos otros para escoger opciones. Tambin es posible el uso
de una pantalla tctil para desplegar mens, opciones y grficas.
Los sistemas electrnicos deben tener una proteccin en caso de fallas, cortos,
etc.Cabe mencionar que se tuvo que redisear el modelo conceptual de la
maquina envasadora, debido a limitaciones tcnicas, por ejemplo, difcil
automatizacin por diseo complicado, que presentaba el diseo sugerido.
Una vez obtenido el boceto deseado de la envasadora, ste se represent en
SolidWorks

2.2 REALIZACION DEL DISEO EN PROGRAMA CAD (SOLIDWORKS) A

PARTIR DEL BOCETO
SISTEMA DE ALIMENTACIN
El sistema de alimentacin que se dise consiste en una tolva y un tornillo sin
fin, el cual es el encargado de orientar el grano hacia el sistema de
dosificacin.

SISTEMA DE DOSIFICACIN DE GRANO

Este sistema se adapt a la maquina como extra para poder llevar a cabo el
pesaje del grano. Este sistema consta de una tolva, en la cual llega el grano
que se orienta desde el sistema de alimentacin de la mquina, y de un
mecanismo de dosificacin, el mecanismo de dosificacin consta de una
bscula electrnica, la cual se encarga de pesar el grano para su posterior
envase, de un cilindro neumtico de doble efecto, el cual permite introducir y
retirar la bscula electrnica del rea de pesaje y a su vez permitir el paso del
grano hacia las bolsas.

SISTEMA DE SELLADO Y CORTE

El sistema se compone de una resistencia la cual actuo como mecanismo
sellador y de corte de bolsa.
SISTEMA DE TENSIN Y FORMADO DE PELCULA.
Este sistema consta de tres rodillos situados a distintas alturas, esto permite
tensar la pelcula de plstico.
DISEO TERMINADO DE LA MAQUINA ENVASADORA VERTICAL DE
GRANOS AUTOMTICA
3. CONCLUSIONES
Se tuvo que redisear el la propuesta original, debido a su difcil
automatizacin.
Se implement el sistema de dosificacin de grano debido a que se
requera que la maquina envasara a distintos pesos.
Se logr obtener el diseo requerido por el CENEMA
No se logr completar el proyecto debido a que se presentaron otras
actividades durante la estancia.