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11
oleccin
de problemas resueltos
UAII
....,
QCtU
UNMRSID.'D
,ourONQM',
MfTll()PQUTI'NA
Caroa <bo~ al Defil)O
# .<0'111
C.8 ZO'lZ~'18
Coleccin de problemas
resueltos para el curso de
dinmica
T. David Navarrete Gnzalez
AZCAPOTZALCO
COSE.I mQUOTt.CA
289281.8
:l~' j3 3
/111-1 , g
Portada :
Modesto Serrano Rarnfrez
3a impresin . 1996
Impreso en Mxico
3
* * * PROBLEMA 11 1 * * *
Una partcula de masa M se mueve libremente con velocidad u ,
y sufre una explosin dividindose e n dos partculas de masas m'
m" como se muestra en la figura. CALCULAR :
a) Las velocidades~' y ~/':
b) La velocidad del Centro de masas de las partculas m' y m" ;
e) El cambio experimentado por la energa cintica del sistema.
F'IGURA IN COG NITAS DATOS
y
a) ~, , ~" M -- 2.1xl0
3
k
, .. 3
b) v 111' = 1 . 4)(10 k
C. ID.
x
M
3
.. e) /!, E
ctn.slst.
111 11 == 0.7xl0 k
.'
y
V'
u - 1200 ID/ S
, x t/! - 45
1/1
1/1 = 30
SOLUC I ON
El pr1nC1pl.O de conservacin del momento lineal establece que:
P 5 1 st
=
P,5 1st
, Cuando ,. uerza extern",
" cero I
I
I I
p
x u M u
p
x
- M u
5tst
P, - P
I
y
- M O O P
I
y
O
P
I O O
P
I
z
- O
p
, z
v
,, v
, "
51st
P, - p
,
x
= m' v
,,
x
+ m" V
,
x
v
,,
Y
v
,
Y
"
z z z
p
,- m' v
,,
m" v
,"
,-
x
m'
x
f , m"
,
x
p v v "
y
f
,,
y
,
y
p
Z
= m' v
Z
m" v
Z
"
4
r, r
M v - m' , + m" , "
r, r
o - m' y + m" y "
r
o = + m" "
z
r
x'
v ' C06 f/J
, r
" ." coe'"
r,
y - v 'sen f/J ,. y "
r - - ." .en'"
r' o r o
z z "
( ::' e n r/J
.' -
e n <P ) ."
m" .en r/J
M v - m' [ m' e n <P ] ." c oa <P + m" . " oo . r/J
M v - m" ." .en
'"
c olq
M v
<P + m" v"cos
'"
v" -
m" sen'" c Ol", _ + m " c os ~
m"
.' - m'
.en
e n
1/1
<P [ m" ( sen l/J
M v
c olg rfJ
-
+ C0 9 1/1 ) ]
.' - m'
M
[ .. n <P ( e o t '"
1
<P + e o 19 1/1) ]
v
.
En las expreslones e nco ntradas , se sustituyen los datos numricos
del problema ; para determinar as los valores as ociados a las mag -
nitudes de las velocidades v' & v i'.
La res pues t a al in ciso b), se determinara e n base al principio de
con servacin del mo mento lineal.
51st 5 1s t
PI - P,
c.m c . m.
p - Pr
I
p c. m M
->
I
e m
- M t
I
5
pc.m=
r
M ~
r
.. = m' ~, + m" ~II
M ~ . m.=
I
m' ~, + m" ~" = M il - M
-k: .
V
r
M.
~' . . = il
f
3
u 1 .2 .,0
-k:.III .
V
r
- o = o m/s.
o o
Para responder el ~nc~so e) , expresmos las energias cinticas
antes y despus de que ocurre la separacin.
E 1
e In.
= 1/2 M u
2
, E r
e ln.
= 1/2 m' v,2 + 1/ 2 m" v,,2
8
e) .dE lO 2. 9 6 6)(10 J.
e In .
i ,e .
~"
9 3 1 . 74
931 . 74
,os
n
45
45
-
658 . 84
658 . 84 , ..
V" =
1 3 17 . 6 9
1317 .69
".
un
30
30
- 9BB . V
6 5 8 . 84
O O O O
1200
~ ; O m/ .
C. m.
O
6
PROBLEMA 11 2
Para el sistema de dos particulas mostrado en la figura, encun-
en la figura.
, .. ,
2
.., 2
,= ll AT OS
2
20 N.
.. lN COC NlTAS
ac . = 7
. . . . .
m 3 k.
~
.. ,
m 2 I = 7
I m = 2 k. c .m.
2
b
I = O.S m. Lc. m . - 7
=
,
b 0 . 2 m.
O
x
I
- 4 mi . 2 I = 2 mi .
SOLUC I ON
Las prlmeraS dos preguntas son contestadas mediante la segunda
ley de Newton.
.'TOT = rn
5 1ST C. H .
La respuesta a la pregunta de c ual es la ca ntidad de movimiento
angular respecto al centro d e masa, est dada por la expresin que
define al mo ment o angular .
'L e. m. = ..
r , P' +
..,
r , P' , ~
..
r cel x ~ ,,1
I I
, 2
2
20
.' , .' - O , O
TOT 2
O O
,
I I , rn
2
+ rn
4
t
c . m. rn
.'
10 1
,
rn + rn
O
2
- I
O
2 - O
9 I ti l I 2 O O
O
~ 1
d
t ~ t ~ c. m.
e. m.
-
(ti , dt + ( , ,0 )
e . m. d 1 e . m. c . m.
O
~ ( 1 I -
1
4
O dI + ~
c. m.
{ l =O I ,
41
O +
..
V { l ",OI
C. III .
e. m . O O
O
o -v ,<
.
m , -v ,<
+ m , o
~C.III. -
m ->
, , ->
v < + m, v ," -
o o
, ,
(l=OI
,
m + m,
+
- m , ", v
, + m
, - 415
~c. m.
- m , , v
<
-
(t=O I ;
m , + , 12/5
O
O
l - 4/5 4 t -4/5
e . m.
( t ) '" o + - 12/5 - - 1 2/5
o o o
, 4l - 4 /5
- o o/. ( t ). - 12 / 5
e . lII . e.lII .
o o
-> ->
- J1r
re 1.
)( ( r, - t,) X ( ~, - ~,)
C . ID . m, m , ->,
L I nl c. m , +
- r , ) x ( ~' , - ~,
, )
->,
donde los vectores , r, , ~'
, y ~ ' , estn dados, por
-> I
o
->
o - , y
I
->
rI ; b
r,
I
- b
V
I
I
- - y
I
I
->
v ,
I
; o
o o o o
->
- , y
I
r , I ->
r I
I
- b - b
~ , I
- ~
I
I
- y
I
I
o o
Asi que :
0.5 - ,
- o - ~
I
I - 4
o o
- , o o
c. m.
3(21
0.5
- ,
LI ; o x = 6/ 5 o o kq m/s
5
o o , 12/5
o
m ->
r
I
+ m ->r
2 2
I 2/5
~
r
I
c. m.
- I I
mI + m, = l /S b + 2/5 b = b
o o o
o. ,
-> e . m. -
r
l
O. ,
O
9
* * * PROBLEMA 11 3 * * *
En el sistema mostrado en
tienen dos cuerpos, la figura se
movindose sobre una superficie horizontal Sln friccin; de tal
manera que experimentan una colisin elstica, por medio de un
resorte que se encuentra suj eto al cuerpo de mas a ro. Las
velocidades, antes de que ocurre la colisin, y son
respectivamente. a l Cual es la mxima compresin que experimenta el
resorte . si su constante elstica tiene un valor de K = 7400 Nl m .
bl Cuales son las velocidades que adquieren los cuerpos despus de
que el resorte recupera su longitud no deformada .
- - -...
..
v
1
.., v
rI CU RA (Antes de la colision)
.. r
u
, ---->~
.. r
u
2
1
I
//////////////////////////////
FICURA (Despues de la colision)
SOLUCION
DATOS INCOGNITAS
I
V
1
- O/ o) X
~x
- 7
1 r
v 3 m/. .) U
1
- 7
2
r
m1 - 1 k. U, - 7
m, , kg
K - 7 . 00 N/m
resorte. (ll 1 ( 2) 1 1
E
Ini cI al
- E
e l n.
+ Ee l n . + E po t. elaal .
f t na I ( ll f (2 ) f f
E - E
el n .
+ Ee l n . + E pol o eh.at.
//// 1 ///////////////
X ,
En dicha situacin, ambos cuerpos quedarn en reposo por un
instante de tiempo, para despus recobrar nuevamente su movimiento.
Esta afirmacion se basa en el hecho de que el momento lineal del
centro de masa inicialmente es igual a ce r o, y por la ley de
conservacion del momento lineal, Cambien en cualquier instante de
tiempo posterior, en particular en el instante de maxima
_ -7
compresion. ='1
y c . m. = Pc f. m. - U ( Pc.m.= O t )
Asi que por la conservacin de la energia se tiene
1
- v
1 2
+ -
1
m v
1 2
+ -2
1
k X
2
~m./ 2+! v
f 2 + 1 k X
2
2 1 1 2 2 2 1 2 1 1 2 2 2 2 f
Donde las velocidades iniciales son aqu llas con que se mueven los
cuerpos antes de c omen za r a comprlmlr el resorte, y las
velocidades finales son aquellas cuando el resorte est
comprimido al
maxl.mo . As mlsmo
x representa la
compresl.on
experimentada por el resorte durante el proceso en estudio.
f f
As que, entonces, tenemos: X . = O, X ; X v=O=v.
1. mal(. c om p f 1 2
Luego entonces el principio de conservacin de la energia se
expresar mediante lo siguiente,
1 2 1 2 1 2
-2 v
1 1
+ -2 2 v
2
- 2
k X
max . c omp
mlY~
2 1
X = /
+ v
2 2
ma x .comp
k
X
~. co mp
- 0 . 0854 2 4 2 m.
E ,In l c . = E , final
, 2
- k X = ~ m Uf 2 + ! m u' 2
2 lIIilI X . c; omp 2 1 t 2 2 2
Donde ,f y 2' son las veloc idades adquiridas por los cuerpos
despus de la recuperacin del resorte.
Por lo que , se puede hacer uso del principi o de conservacin del
momento lineal total del sistema y, ser expresado como:
p' = p'
+ 2 ' + ;1 '
2
'
, = ,
;1' + ;1'
2
2 ' + ;1'
2
,- 6 -3 -6
, - -
' J
o
o
+ !
J
o
o
= o
o
o/.
il 2 ' -J 2
6
o +
,- -3
o
3
o o/ .
J
o o o
.. r
t.telad.da d.ea u ,
<lCUfVl..e en. UIl.Q. MM ~ .
12
PROBLEMA .. 4
En una plataforma inicialmente inmvil de longitud L , se colocan
dos personas en los extremos de la misma, un hombre y un nio; y
entonces el nio corre hacia el hombre y el hombre hacia el nio.
Cual es desplazamiento que experiment la plataforma en el
instante en que ellos se juntan? Se sabe que el hombre corre a
una velocidad que es el triple de la del nio y que la masa de la
plataforma es 'o veces la masa del hombre y la de este es el doble
de la masa del nio.
-+,
y H -+,
, V
n
o
m
H m
p
mn
'" /
;J' -- <1
p
,
o
L .I
y
o ;J=;J= ;J= ;J (
H P n p
;J (
p
I I
-
,
o
xp I
DATOS INCOGNITAS
v vn
3 x - ?
H
mP = 10 mH v = ?
P
mH = 2 mn
SOLUC I ON
donde ~/ - ~/ - ~nf
As!, por la conservacin del momento lineal, se tiene
mp ;1'+m ;1'+m ;1 '~ m ;1f+ m ;1f+ m ;1 f
P HH n n P P MM nn
Ahora,de acuerdo, con las condic i ones del problema; se sabe que la
velociad inicial d e la plataforma es cero, por lo tanto
m ~l+m\tI=(
H n n mp + m +m);1f
n P
H
v
, -v
, H
v
f
o + m
n
o - mS o
P
m. n
o o o
3v
, - v
, v
f
n n p
(2 m )
n
o + m
n
o - ( 23 m)
n
o
o o o
6m v
,
-mv
, m v
f
n n n n n P
o = o
o o
smn v
, = 23 m
, n n
V
f
=
sm v
n n
= ( S/23 ) V
, - ( 0 . 2 17 ) v
,
P 23 m n n
n
Determinemos ahora el desplazamiento experimentado por la
plataforma, para lo cual slo usaremos las distanc ias y tiempos
empleados en los desplazamientos realizados por los cuerpos.
xH =v
H
6t,X
n
=v
n
6t,X=v
P P
6t
Donde 6 t es el mismo intervalo
de tiempo empleado por los tres
cuerpos, durante su movimiento, y adem s se cumple que: L "" x +x.
n
xn + XH = L - ( v n + v ) fl t - Xp
L -
fl t - vn + v
, fl t V
Xp
P
L
vn + v - V
P
V 5/ 2 3 v
Xp =
v + vn
p
L -- v
n
= ( 5 / 92 ) L
n
Xp = 0 . 05 4 3 4182609 L m.
14
* * * PROBLEMA ti 5 * *
I ->v 1
I 2 ->v 1 )
2
a, D
2
D
SOLUC I ON
DATOS INC(X; NlTAS
mI '" 4 kg a l N - ?
1
m
2
= 2 ~q b. pI
- ?
E, In
ro ) =
0= 10
J
'.
m
P
f
- ?
, E
, In
f
I
D = 5 1ft
2
1
V = 5 m/ s .
I
I
V = 2 m/ s
2
1
V = O m/ s.
)
d' d'
I 2
<t '= t ' = t ' t' = t' =
d' = O +
I
d'
" I
'2
, de acuerdo al problema,
" 2
I I 2 2
O + d' d'
2 2 2
=
", " 2
As1 entonces el espacio recorrido por el cuerpo en el instante
en que es alcanzado por m, est dado por:
I
" 2
d'2 - - D
" " I 2
2
D
.. t'I - t'2 - t' - " 2 2
- 2S
m(v;Ut )2 +
1
m2 v 2 [ 'u'1' = m
l (V;lIf)2 + mz (V~1)f) 2 01
1
+
v(1 J{
m. 2
"
,.,
(1 )1
Despejando de esta se tiene
" I
v (ur
ro V {ll l+ ro VO)I
1 I 2 2
- ro vo)r
2 2
1
- m1 'J 1
Sustituyendo la ecuaClon (J) , en la relacin de la energ1a, se tiene
2 2
m 2m
2
m
mI + 2 [ v(1J(
2
)'+ - 2m v
2
{t
I
J1
- m
2
1 "
( 1 JI
2 [ v O) r
2 )+
16
2
m2
+ 2
mI
mv
2
0)1
I
V
(1 )
2
I
+ [ - m2 ] = O
+ 36 = O
o/s
(Ilf
Debido a que estas velocidades y v2 cumplen la siguiente
relacin
V
(lH
< V~t)f
I
la siguiente colisin ocurre entre m2 y
",
( 2 ) I ( 2 )f ( 2) f
"2 "2
o
o
m
2
o
o
+ m , o
o
(2) \ (2) ( +
m2 u 2 - m2 u 2 '4\
De manera similar, la conservacin de la se expresa como:
(21 1) 2
In
2
(U
2
= + (5 '
m , 2
,
u (2 1 r ( - 2m, m
2
+ m, ) - O
o o
121t
2 u
2 2
2 ,
4.8l1li'8 .
r
susti tuyendo en (6) se encuentra u
2
u~ 2 I ( = _ 1. 2 mis
I
(J)I
- . (311
2 I
(3)(
(3)(
m o + m o = m o + m o
1 2 I 2
o o o o
mw
(3)1
- m2w~311 - ro
W(JH
+ m2w~3)f (7)
I I I I
(W IJH )
2 2 2
mi (w~JII) 2+ m
2
(Wt)) I)2
= ro
1 1
+ m
2
(W (3) f)2
lB)
Wl3 J f
Despejando de (7) ,
Y sustituyendo en 'B) se tiene:
1
(J I 1 (J) I (3)(
W 131 (
mw
1 1
- mw
2 2
- mw
2 2
(9)
1 m
I
2 2
[w~J)(] 2 (mz+ m
m
2 )
I
+ [w~3)r] [ m
2m
I
2
w
1))1
2
- 2 m
2 w: JJI
) +
m 2
+ [ m
2
I
- m.) (13
w2 ) 1)2 - 2 ro
2
w1311
I
w
( 311
O
w (3)(
=
.. /
2
1.2 ./0
w ( 3}f
Siendo la solucin 2
= 4.4 mis ya que el otro valor
18
(2 )( (3) ( (3){
U, > W > W
2 1
S 1
P
P 1 = 1 + 1 + ->1 - m ; 1 + mv->1 + mv->1
2 2
p2 ., 1 1 ,,
pi _
V
1
1
V
2
1
V , 1
2'
s
m
1
o
o
+ m2 o
o
+ m , o
o
- o
o
l. o
-1
v1
(
v
2
(
V ,(
P( = m1 o + m2 o + m , o
s
o o o
1
v
1
(
2 2
v
(
,,
v
(
P( - o
s
o
410 .2) . 21 4. 4). 3( 4. 8) 2'
P( - o o Kq ~ 151
-1
S
o
o
2 2 2
E r=
s
( ) /2) m}(w;3H ) + mz (w~3Jr ) + m3 (u~z) r)
Es (= (1 /2 ) (4(0.2) 2 Z(4 . 4)2 3(4 . 8)2 ) = 54 Jo ulel .
* * * PROBLEMA 11 6 * *
Un hombre esta colocado en una pista de hielo, y usa unos patines
que hacen (casi) nula la friccin con la superficie del hielo, y
lleva en sus manos una caja de masa m , la cual es lanzada por el
hombre con una velocidad relativa a l ~ , , en la direccin mostrada
en la figura. Inicialmente l se encuentra en reposo. Determine la
componente horizontal de la velocidad final del hombre si su masa
es M. Desprecie la friccin y el movimiento de sus brazos.
-+
v
o
,, ~~ o
,... ,r .-.
-- (su p e r f i c ie de hiel o)
1;1111111111111)/7/~/n/71IT/~/~117/~/n/71IT/~/n/'l1'1"1
f" IC URA
SOLUCI QN
-+ f
= ?
m= 20 1Cq v
h
M = 70 1C9
V
,= 4. nV8
t = 30
v~ = O
1Tol =-0
Lo cual tiene c omo implicacin, que se cumpla. la conservacin del
momento lineal total del sistema en consideracin.
P5 1at = Constante
P 1 _ P f
Sls t S l at
P 1 -+1
V
Slst
p r + m ~ f
5 1st o o
m
e
IIH , {U
-;1+;J ;J f
- -
e , H H
f
Ha
ro e 11 , coa ~
.. f
V
H
f
Hy - - ( 11
H
J( H
ro e + 11H 1 , .en ~
f O
Hz
V
Ha
f
- v, CO$ t
f o
y - - 18/ 9 ) CO lO 30 - - 0 . 77 mI s .
Ha
21
PROBLEMA ti 7
~
y
m 1 I C. M.
1
r -+
-+
V
/ , 2'
1 r 2 "
o
2
=--------+ , ,
m
2
o 2
ri CU RA
m1 - kq a) toS , L
S
C. IIO.
'
t So I , ts C. ID .
m = 2
kq b) E , E, In
e. lII .
, E ,
E , In
C. III .
" n "n
V
I =2 m/ s
V
2 = 4 m/ s
r
I
- 5 m.
r
2
- m.
SOLUCION
denotados por t s
manera el momento y t e . lII . . De la
m1srna
s
asociado con el centro de masa del sistema se le denotar por t
c. m.
El momento angular, como sabemos, es un concepto dependiente del
punto de observacin ; el cual se define, para una particula como:
t o - -+
r , P
Veamos pr1mero, el momento asociado al sistema visto por un
observador en, el sistema de referencia inercial "O".
t S - t o + t o - t P, + r
-. P= m -+
rI , ~I + m t ~
I 2 1 2 2 I 2 2 2
o v , o o o
I 2
t So = m , I 1
, o + m
2
o , v
2
- o + o -
o o o o -m r v m, v
I I I 2 2 2
22
o o
t So - O - O J:g_
2 -1
m , - m, 88
222 1 1 1
f'1 =
m, m
m
2
(
-+
r - , f) 2
r; -
m1
m1 + m2
(
.., - f )
r 2
2
:jo, - m + m
m
2
(
-+
v
1
- .. v
2
)
-+,
v
2
- m,
m1
+ 10
( :j
1
- v")
2
1 2 2
Por lo cual el moment o angular medido desde el centro de masas
quedar expresado p or:
t e. -
S
m2
m1 + 10 2
-+
( r, -
-+
r 2
)
] [ m,
m2
+ m2
( v
1
.. .. v
2
) ]+
+ m2 ( ro +
- m
~
..
( r
1
-f) 2
- m
] [ m +m
, 1
(
..
v
1
- :j,l ]
, 2 1 2
t c . m. =
mm2 , ( r - f 2) ,
-+
( v
-+
- :j 2 ) - IJ.
...r , :j
S
m , +m
2
1 1
" " ..
En dicha expreslon IJ. es la masa reducida del r es el sistema
vector de p osl.c
in re l ativa entre los dos c uerpos, y asi ml.smo :j es "
el vector de velocidad rela ti va entre l o s c uerpos. "
, , o
m 10 2 m m
t c. m. = 1 2
,, - 2 =
1 2
o
S m
1
+ m2
o o
m ,+ 10
2
,2 . ,
2
1 1
o
t C, ID . 2 -,
o
,. "
~
e. lII .
= ms t e . lII . x ~c . .
mr
.. m~ + m ~
m=
s
m+
1
, t c . .. . - 1 1
,~ e. lII . =
1 1 2 2
o
-1
x = (mI +m2 )
o
2 -1
Le. lII . = o kg 111
72
aa lO 12 aa
La determinacin de la energia cintica relativa a los sistemas de
referencia se realiza de la siguiente manera:
E ~
c~n
= (1/2) [ ro v
1 1
2 + mv
2 2
2 ] = 72 Joules.
E c. . =
e ln
(1 /2) [m 11
v , 2 + m v
22
,2 ] = 1/ 2 jJ v
f't
2 _ 26 . 66 Joule.
E
e ln e . H.
=
1
2
V
C.
2
m.
- -12 <m
1
( mv+mv)2
1 t 2 2
- 45 . 33J .
E o = E e . lII . + E
c ln . e lo . e ln e. m.
PROBLEMA #8
, I
1 I
I
-> ,
e
2
-> c,m.
e
I ) x'
2
) x
O ->
e 2
2
fl CU RA
m
I
- 3', al t o
, L
-> o , o
E
e t n.
2 4 k, bl t e . ... . -> C . III .
, L , E
e. m.
e
I
3 m. el Trayector ias de . ,-I
e ln.
2
e - 2 m. y del c entr o de III,,"S,,"
2
I - 7 m/ s .
2 - 5 m/ s .
r JO N.
I
f :: 40 H.
2
Se sabe que los conceptos de momento angular y momento producido
por las fuerzas (torcas), son dependientes del punto de
observacin (en e ste C3 S0 e l p u nto "o" ) .
t o = ->
r , L o = r x p
y adems la energia cinti c a para una partcula, est dada como:
I
E = rnv'
e ln 2
Primero, veremos, cual es el momento total producido por las fuerzas
ejercidas sobre las partculas, visto por un observador en OXYZ.
15
o f , '2
-f
2
O O
tT O = ,, x O + O X O - O O N-ID .
O O O O -, f,, - 90
t, t2 -+
tT o
= O + O - -+
r , P, X + r2 X P 2
O -. v ,, , O O
tT = ,, +
2
., - O
X
.,,,, , . , ,
O
X O O
2 2
O O O O +
2 2 2
O
t o = O kQIII S
2 -,
T
- 10 3
E = 123 . 5 Jo ules .
dn
Respecto al sistema centro de masa los vectores de posicin , son
los vectores primados, por lo que las expresiones del momento
angular , el momento produc ido por las fuerzas y la energa sern
denotadas como primadas.
+ t'2 +
EC, m
e ln.
= (l /2)
,,
m v, 2 + 11/2)
2
V', - l', -
-+
r
, + 2 ce '
, ,
V'2 -+
= r
2
= - 1: cel
Sustituyendo estas
ecuacin del momento expres~ones, en la
angular obs e rvado desde el si s tema c entro de masa se tien e :
2
t c: . . . "'"
-+
-+
T
1 ce l x r
cel
+ x r
cel
26
m m
1 2
+
( ,
-> -: 2 ) (
->
v - -; )
1 m
2
1 1 2
-, -v
2 1
t T - U ,
1
x -v
2
, donde U est dada por U -
1 2
o o
o o
2 -1
- o - o k""
j.L (r v + r " I
1 1 2 2 53. 14
De manera anloga, para los momentos producidos por las
fuerzas, se tiene
- r' r' ~,
tT e . .
r' 1
x F'1 + r
->,
2
x F'2 - 1
x p'1 + 2
x
2
2 2
t
m 1 2 -> ->
T
e . fII , = 1 2
( m +m
1 2
)
2
->
r ce , x
->
a
,e' + , m )
) 2
2 r
,e' x a ce)
~ e. m. -> ->
a
'T - U r
,e'
x
ce ,
donde la aceleracin relativa est dada por:
~ re 1- ~1 - ~2 (l / m )
1
F )
- (l / III
2
,F 2
Por lo tanto, sustituyendo en la expres10n del momento total
producido por las fuerzas, se tendr lo siguiente:
-, , o o
t T" ' = ,
2
x
" 1
/ m
1
- o - o
U
o
1
"o 2
/ m )
2
- .. ( r F" /111 + r f 1m ) - 85 . 7
.... 111 222
Finalmente la energa cintica medida desde el sistema centro de
masas estar dada por:
2 2
mI 2 m
e. m. , 2 1 2 2 )
Ee ln . = (1 / 2) m v {1 /2l m v' = - 2 V +-1
1 1 2 2 2 (m +11'1 ) rel 2
1 2
Donde la magnitud de la velocidad calcula como,
v o - v
1 1
o v
2
- - v
2
, v
2
o ce'
o o
c . m. _ '1/2' .. V2
E .... = 7 . 37 Joul es .
cln. re l
Las trayectorias de las part cu las se encuentran integrando las
ecuaciones de movimiento de c ada una de ellas, o sea integrando la
segunda ley de Newton en las variables lineales.
Debido a que las fuerzas , a las que esta n sometidas las particulas,
son constantes la integracin es sencilla.
10 10
->
L1 (l / m 1 F = o dv (t); ~ 1 d t= O dl
1 1 1
o O
27
-7 lO l - 7 + 10 l
"
1 ( t) = "
1
(l=O) + ;tI l = o + o - O
O o O
-+ =
dr
1
"
1
(t) dl . -+ -+
r 1 (U = r 1 (l=O ) + " 1
(l) dl
2 2
O - 7t +S l - 7 t+S t x
1
-+ +
r (t) = 3 O = 3 =
l
O O
, O
'1
z
1
2
X = - 7<
1 5l
y = 3
1
z = O
1
, la aceleracin -+
a2 la velocida d -+
v y la
pos1c1on
2
-l O
;t2= (11'2) F2 - O
-I Ot
~2 (tl = S
2
2-Sl
~ 2 ( t) = 5t
X = 2 - ,,2
2
y2 = 5l
z 2= o
26
y' = 10 - 5x
~ e . lII .
, .,->
->
I 2
- (1 0 /7 )
a = = o
I 2 o
- 7 - 10/7 t
e .m .
- 5
o
2
8 / 7 - 7t - S /7 t
9 /7 + 5 l
<.m
o
c . m. 2
x - 8/7 - 7 t - 5 /7 t
C. m.
y = 9/7 + 5 t..
y
..,
R (t)
, ~ .
, It) ,
o
SOLUC I ON
expresado por
..,r
(t) =
m , I
(l)
c. m. m, + m2
Debido a que las masas de ambas particulas son iguales
m, =m,
2
entonces se tiene
m, .., m2 ..,r
<.
ll)
2 m
r1 (t, ) + 2 m 2
(U
I 2
~ (tl = 1 /2
..,
r , (U + 1/2
c. m.
30
Por lo tanto al sustituir el vecto r centro de masa I y el
cas cas
~ 1-
2R 1' 2 r
-> o 1
r
c. m.
(t )
(
2R
0
sen ( 1" r
1
sen
0 0
x ( ti - 2 [2 R cas t - 1/2 r ce s t )
o 1
v( l l - 2 (2 R
o
sen t - 1 /2 r
1
sen t )
-
4R cas
' ROosen
t
t
-
-
rICOS
r sen
tt 1
(
O '
el centr o de masa del si stema , con side rad o como una partl-
->
FT - m
s
a
c. m.
la siguiente manera
FT - 2 m
c. m.
2
d ,
31
2R COS t
2 o
d
2 m 2R sen t
2 o
d l
o
-4f1R COS t
~T - - 4r.R se n t
O
31
PROBLEMAI! 10
en los puntos [ o 1 y [
' 0 1 en el s istema de referencia
o o
separado,
d ) Determine la suma de fuerzas obte Jlidas en e) y com prelas
co n b)
y
-> ->
01 o vlsld
superi o r
2 1
fiGUR A
1
,
->
2
dJ
->
r
->
, 2
, b)
SOLUC\ON
t c . .. . (l) -
+ m2
reduce a
-+
t e. m. (t) - 1/2 ( r
1
(ll + -+
r (l)
2
]
e) - . cos
-+
r
c. m.
It, - 1/2 [. R cos
sen e
O
+ [ R sen
O
~l
O
-+
r
c. m.
(l) - [. sen
O
el
Del movimiento circular se tiene
V t
d e - w 8 1l) = W l -
o
d t
O
v
-+ o
r
c. m.
(l) = sen(
t)
O
289281.8
2 -+
d r
= m
s lr>l
;1
C. m.
= (m
, 2'
-+
r
e m.
(l) = 2m
d t
c. m
2
34
O
!
,.c Iol,;; t
- '~R
d
, s en ( VO l )
R
d 1
O
o
o
o t
e)(l . si"
- - R
se n ( R
)
O
da
2
,.. d
1 cos e (t I
! m
...a - m1
r
1
- mH
dI
d
2
1 1 1 2 1
dt
2 sen 9 1l)
d 1
O
2
d
( . cos B ( ti )
2-> dt
r
! = m ...
d 2
2 d
2
a
2 2
m
2 2
- m.
2 dI
2 se n e \tI
d 1
Vo l
2
cos 1-'
R
V
o Vo l
- m -7-'---
1 R
se n ,
R
I
2
cos , VOl
R
I
V
!
2
m
2
o
R
sen , Vo l
R
I
m V
2
cos ( .
Vo l
)
mV
2
co s(
Vo l
R )
! , + ! , - - 1 o
H
se n (
Vo l
n ) +
2 o
sen( - R )
Vo l
O
" O
35
o
2
v
F1 + F2 - - 2m
R
o
sen (~)
R
O
po r el punto B ?
b ) Cul es la mini ma distan ci a entr e la tierra y el satlite
( S \J p o n~~ 1<'1 tlf'rr ... >':o mo un .. "'sf er d d .. "'''S<I m 'j 'od 1 o
T
-'>
, B
, " ,
A , O o
m
o
-'>
V -'>
r
B
SI5 T E " A
OXYZ
-- R
-------------------'>,
T m
r
n AT OS l NlUt, N 1 T A S
m = BOO , ., V - ?
3 B -
v .12 )(1 0
r -
m "
,
r ?
: 1 "> )(1 0
6
m
" " "'1 1). -
o
~ ~ bO
oS n ,
m 97 0)( 10
T
r. ~ b , o -' )( 1o
- , , 3 , , -,
m
- 1
';tllllCf'lN
m mT
-
Epot G
...r
" T-5
"
mT m,
EA = 112 + 1/ 2 m + G ,
A
2
mT m,
B_
E 1/2 112 m, vB + G
'B
B
EA = E
mT m, mT m
112 1
T
2
wA + 112 m, vA + 2
G
, - 1 /2 m, vB + 2
G
, " + 112 IW
T
2
B
A B
G mT G mT
,
V
2
+ 2 ,
A
V
B
2
+ 2
,
B
.1l
:t - O
Lo c ual tiene como co nsecuencia que se conserve el moment o
angular t del sistema,
L1 = Lf
La medicin del mome nto angular la realiza un observador
"inercial" situado en la tierra (sistema OXYZ ) .
= m, ...
r x
...V + + m
T
LO= m r
... A
x
... A
v + 1
...
W
A T A
LO mr
... B
x ;J B
+ 1
...
W
B " T B
mr
... A
x
... A
V + 1 W
... - r x ;J,B +
m "'B l W
...
" T A T B
...r x
...v = ,A v sen z
,
A A A
'"
x
...V , v sen 90
,
z
B B B
38
- r v sen <b ,
Lo c ual implica q lle
r v s e n 4>
vB - r 12)
B
(r v s en ~
'#' ) 2 2 e m (r v se n(/)
2
+ 2 e m r
+
T
- T B
- E'
2
r r
B B
- rA( 2 G mT ) - ( r v s en </J)
2
=' o
m + -~~---~~-- --~,
2 G
T - / . r, m ? + .E A r " v
2
sen 2 </J
T
------------~----~~------
2 E
5
r = C
s - 5"" lC 10 m.
B { ,
r - 5 S ,,] O m.
B
Po r lo tant o la mxima di s t a n c i a d e acer c amiento c orresponde
l=3 s.
-: o
1
. . . .. . ....
F2
------------------~o~-----;m~2~);~
~~~~'~~~----~) ,
1 h
(
L
)I 2
m1
DAT OS
~ 2 k . ..
)
1 NC OG NITA S
a
e lII.
?
-
m2 ~. k
b ) ~ e. ( t >< 3 J ~ ?
..
In .
/1 F,/1 = 6
el r ( l =5 ) ~ ?
o.m
11 F2 11 = 12
d ) ji ( l o::6J - ?
r
L - 3 m.
h = 1 0 m. II~ 1 II~ 5 mis.
~ - 1U3 r ad .
e - TU. r ad . II~ 2 II ~ 3 mis.
SOL UClON
estudiado.
40
o L
~
r
1
(l ~O j - h
o
~
r , 4l =O - o
o
o o
v cose " 2 COS~
1
~
V
1
I t =-OJ - v
o
senB l _OI - lo'
o
sent/J
'o 2 O
Ahora apliquemos las definiciones de posicin, veloc i dad
c m
ti
m + m , 2
... ...
m v ,,,
., ,,, - m,v 1
, tI +
1 1
V
, .m m + m
1 2
...
m,a ,,,
... ,,,
...a ,,, =
1
+ m a
2 2
c . m + m
1 2
FT - mT ., .
a
o r , 12
F' T = F' 1 + F2 , 1
+ o
2
= , 2
1
-
o o o o
12 2
.,a ,,, 1
F' T ( 11b ) = 1
( . m. m
T
o o
Pero de la cinemtica sabemos que
d
d I
( iI, . J
...,"
,
.
1
d
.,V
,. = a,
di
Jd v
. <
11co
I
di
~
,
v l l -Ol l ;...O
,,, . ;
J .
I
c .
- iI, Il oJ - , di
I o
41
... ...
V (l) - V (t=OJ +
e.lI'I e. m
, , 2 J 2 dt
2'
(
J e.m
d' - 1 d' = J d< -
l'
t :0 ,-o o
J o dt
o
1/3 v
1
cas 9 + 2/3 v ca s ~ 2 . 18
2
-> -
v ( l=O) = 1/ 3 v sen 9 + 2/3 vzsens<p 2 . 91
e . 1
O O
i nst a n te de t iempo
,
(l)=
d ->
( r (u ]
...r (t)=
->
r ( t ",OJ + J~c. ~t ) dt
e . d' e. m e. m
, -o
42
2,; l
, , , '"
~
r, n' - '" O h , , Ql d.
O
t [.
J' <K)
\0& . 18 0';) . 08
PT el) -
-,
m v
.,. H I ji
T
H -b l = 6
-;
V
, ,. (" J = 6 8 . QI
o
- " J . 4b
o
m / ,; . "1
43
PROBLEMA 11 13
y \ y
f
-- _ .-..-......................._.. _.. -_... .
4 /7 o
D v
c. m . "
\
v) , x'
c.m .
c . m .
L
_ _ ___.
--- -- 1-::--------> x
ID) O
i
V
, 1: O 3 / 7D
ID ,
---- /'W , f
F'I C URA
DATOS INCOGNITAS
m
\
= 3 kq . m) = 7
f
m = 4 kg . v - ?
2 c. m. M
-
v~ _ 15 m/ s w' = ?
0 = 0 .6 m.
SOLUC J ON
donde, pi pi. mv
->1
S I s t. J 11 e. m. 11
p'S I st . p, m;J'
J
" e . m. 11
- m
I
= . . -> , ;J ,
1
+ m2 c. m. l"I
V
J e . m. M
,
Por lo tanto se tiene que ; "
45
v
, v
(
3 N x
o - m
N
v
N Y
(
o v
(
N z
Lo cual implica que se cumple lo siguiente:
, - (
(
o = mN v N Y
(
o = mN v N z
As1 finalmente se encuentra que;
m3 v 3
, = m vN
(
'3 '
x
E
flna1
Shlellla
(
= Ec lnel . + E
(
-
Po l en .
E
(
c ln . t r asl
+ E (
c ln . Ro l
+ EPo( len
Como el movirnento es en un plano la energa potencial no
experimenta cambio alguno tanto a ntes como despus de la colisin.
Lo cual implica que se c umple lo siguiente:
E' = E (
Pol e n . polen .
que
expresa la
conservacin de la energia.
, 2 , 2 , 2
E' = 1/ 2 v + 1 /2 ., v = v
e ln . l rll . I 3 3 1'( e. 1!! 1'( 3
f
Ecln - . /2 m , , v
f 2
+ . /2 m v e. m.
f 2
- 1/2 m Vf 2
. lr<l s l M M M e. M
f 2
E f
e 'n Ro l
- ' /2 1
M
W
M
Sustituyendo las expreSIones anterio r es en la e c uaClon (5 ) se
e ncuentra :
' /2 , , m v
2
1/2 m v C. !TI .
M
f 2
K
+ '/2 1
K
w'2
K
r
m, v ,
2 f 2 2
= m v + 1 W
K e .m . K M
(. )
M
r especto al " cen t r o de masa de la mancuerna "
2 2 2
D
1
K = mi (4/1 oJ + m2 (317 DJ - ( 16 mi 9 m
2
)
'9
(7)
v , v
c.
f
K
- v
f 2
e. m M
+ ( .. m
9 m,> / ( m. m )
2 2
DW
M
'9
2 f
f
o W
K
v
f 2
- V
J
V + (1 6 m+ 9m ) / (m = O
c .m " 3 e. m"
2 J '9
(9 J
El 1'1 le l <l J
=
t f inal
o S Is l o SI el
final
= + l! Manc uer na
I n i cial I n i cia l I n l cl .
l! (e , lII . K. 51st
- l! (e. lII . K. m
+ l! (c.l!. M) Ma n c uer-n a
J
o v
J
o
Inl e h l
l! (c. m. ->
r x - - -
K. ID
- J P J
5/28 o X o o
J I
O O 5/28 D v
J
I ni c i al
l! le . m. - I
-+ In le
W I
K. Ma ne K lII<l1nc K
O
I n i cial
l! {c. m. K. 5 1st
O
5/28 O v J
fi n al fina l f inal
l! (e , lI. K. SlIi t
= l! (e. lII . K. ID
+ l! {e.lII. K. Mene
3
O O
f ina 1
- -> r
l! (e,1II Ml ID
r
J
X P
J
r - 5/28 O X O =
J
O
O
final r 2
l! (c. - -> - O -> r
111 K. Mane.
I
Mane
W
Ha ne
(J6 ID
1 m.
2 4.
w
r
O W
K x
Inlc l el fi n al
r
l! le . Ml 51st
- O I
Mane
W, y - l! ( e. 1D Kl 51st
I r
5128 D v W
J Kz ( 11 )
r
I
Mane
w K x
= o
r
I
Ma ne
w K y
O
r
I
Mane
W
K z
- 5 / 28 O v
J
48
D v
,
W
f
- 3
", 5/28
I
, " ,
49 v
W
f
", - 5/28 O
( ,. ,
m 9 m
2
J( D
2
3
) (12)
, v
f 3
W
", 2 4 5/28
D ". , m 9 m ,
2
9 m2 02 yl (245)2
vf 2 _ VI vf + ,. mm" .' m ) [
e. m 1'1 3 e.m" (
2 D2".m. 39m2, 2(28,24.l = O
(2 45, 2 v~ 2
Vf 2
c. m 11
- v~ V
f
c. m K
+
[ 49 (281 2 )[ I rn+tnJ (16tn.
, 2
= O
f 2 f
V - V'
3
V
c. m H
+ 0.62 = O
c. m "
f
V
e .m M 7
= ( m , V
, =
'5 {
C14 . 961
0.0 4
= {609B1 33
0.01866
kq
kQ
3
49
PROBLEMA 11 14
SOLUCI ON
S l tu a c l o n
Inl c l ao l ~R _ ti S l tuac lon FInal
~ _ ti O
P>.
<- 1
1.,----+ "- ) R
iJp >. 00 /'
/~ I ...J.. : ./
Ip
/ ~
, ,
I eje d e rotl:lc I o n )I
DATOS INCOGNITAS
W = 1 20 = 4n r a d / seg =1 2 . 56 r aod /s.
-+ f
- ?,
r e v / ml n . l W
p>.
1 = 5 Kg
2
1p = 7 kg m
2
, 1
R
= 2 kg m
2
b) t. - ?
ftnal ?
e) E - ,
e ln
'tlnI CI,,
- L flno1
51 atem. Slstem.
W= E - E
fI na I
- ElnlCle
LS lstem = + 1 p ) ;l
- + + 1H ) ",'" r
P<H
... r
- -
'" P<H + 1p
(I )
o
Donde el vector de velocidad angular ~Rfest dado por: w;r - o
Luego,
,
Sl se
' .
sustituye en la ecuaClon anterior (I ) , '"
encontramos:
R
o o o
... r
rR o
o o
- o = I - o
'" P<H 1 + 1 r
- R r 2
-J 11
rad / s
P H
'" R I
P
+1 H '" R - 2. I
11 t 51st
t S I.leal =
11 t
- 1
S laletll .
elSiete .
t eKl .
=
S I sl.
t Inl - + t P>H -
S I al
(3R
=
11 t
- = - =
- r
11 t - - t = ( l / la ) 8&g .
o
- o - 42 H
-.2
La energia cintica adquirida por el sistema est dada por
E final f
e lnel
= + 1 /2 ( Ip + IH ) W
R>H
2
PROBLEMA 11 15
m " ."
" H ..
1H H
1h
1 1
//////////////////////////7///////////7///////////7 ////
fi GURA
m = 0. 1 J';I,1 a) ?
H - 0.7." m b)
h = 0 . 2: m.
n = O . O!> m.
r = 0 . 01 m.
VA = O m/ .
1 = 2/~ m r
c. m.
E E + E
e ln l r., 9 1
+ E
1)(' l e ln Ro l
E A -
En el punt o B la e ne rg 1a que tiene el c uerpo es de los siguientes
tipos: pote nc ial, c in tica tra s lacio na l, y ci ntica rotacional.
53
+ E B + E B + 1/ 2 1
eln.Tr-as el n.Rot
E A - E B
= W r
2
m g(H-rl - m 9 (h -2,) + 1/2 m v + 1/2 ( 2/5 m
Simplificando la expresin anterior, determinamos la rapidz en
el punto B.
- - -.......
"B" "" .-------->.
. x
t.
t
o o o
-N
O
+ p
O
=
- p - - F
e
= F - P -m 9 + ro 1 . 117 N.
e
54
PROBLEMA 11 16
e I 1 I n d o u n I r orine
dcsenredAndo9C .
R
j.l
k
'" o
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / // / /
fiGURA
,
y
y i
->
N "iI
C-______________-> , --------,.------- ~ "C------------->J x,
1 ~
-> '~ 1
p
. c . rn.
-
?"
R=O. 2 111
->
a :: ?
o
<p = 3D Ec s . de " ov.: ?
Rels . (Incm.=?
1 d
En estas "
expreslones, y representan la fuerza total
externa , as como la , a la cual se encuentra
sometido el cilindro.
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre las fuerzas a las
cuales se encuentra sometido el cilindro son "
" la tensin de la
cuerda, la fuerza normal (ejercida por el plano) , y el peso del
cilindro (fuerza ejercida por la tierra).
Debido a que el peso es una fuerza que se considera acta en el
centro de masa del cilindro, el brazo de palanca asociado al mismo
es cero, similarmente la fuerza normal es una fuerza cuya lnea de
accin pasa por el centro de ma<5a, siendo su brazo de palanca
55
t 10 t - tT + tN +
Donde las torcas estn expresadas por:
= tT x T, tH - tN x N, -
Veamos como estn expresados los brazos de palanca en sta
situacin , as corno tambin las fuerzas correspondientes.
o
R , -
o
-R
..
rp
o
o =
o o o
-T o Pun'
- o , iI - N , - -Peo.'"
o o o
t To t - R x o + -R x N + o x -Peaa q,
o o o o o o
o
t Tot o
RT
Veamos, ahora, cual es la fuerza total que acta sobre el cilindro
-T o Ps enq, -T+Pscnq,
o o o o
1C. ID . =
1
Psen tP
N -
-
P CQS tP
T
.." - 1
I
o
o
" o
C. III .
R T
o a,
->
a = ( 2/ " . 2 ) o = ay (2)
T a2
2T 2 q sent;p
a - a - 213 q senq, , a-a c. m. I R =
". e . 3
2 2
a e .m . 3 . 27 mI s ex = 16 . 3 red! .
v
c. m
(,)
(~ gsenl/>
1 t - v e. l'II . (' =0 )
w (,) = Ja dl ( 2 g
3
senl/> 1t w (' =0 )
r
<. m
(,) - v c. m. ( l =O) t + r e . (' =0 )
9 (,) - senljl l
2
- w(, =o ) , + 9('=0)
PROBLEMA 11 17
FI CU RA
o o
o o
/
+
" /
+"
R
DATOS
m : : 300 kq .,
IN COG NITAS
W : 7
60 k. bl
;
fl E
R " 0.6 m. e In . " 7
w" 5 r~d/ II . -
I
" W
,"obre 1& phlaf.
7
SOLUC I ON
t - Constante ,
tI - t;
donde t I
- 1
-+
w
I
& L; - 1
-+
W
;
1 1 pI + 1 H + IH 2
1
58
, 2
1 " R
p' 2
->
w , mm " ->
w ,
2
"
o o
->
W , - 9
7
o = o r ad / s
5 6 . 42
s ituaci n fi nal.
(; E
,
- - ,
, , 2
el n .
"
R ( :U K-
11 E - ~~I.I'Il J .
e In.
La ltima pregunta planteada en el prob lema, se responder en ba s e
. .
al princ ipio de co n servaClon de la e n ergla mecnica total del
59
W T ( 1--- f) - W EXT
" ---+, f) + W INT ( t--- () --
r
= E r
e lo .
- E'
eln
- 6 E
e ln.
I
W lNT
' i---+. f , - TRABAJO RE ALI ZADO SOBRE LA PLATAF'ORKA .
W Plat .
. --->.
11 f , = !.,. ( ,.
1
---+) f ) = ( l J . /'12 J.
60
PROBLEMA 11 18
fI GURA
> R
1
R I ro )
1 1
,,,
,,,
,,
,,
,, movimiento
DATOS IN COC N I TA S
R , R -+ -+
1 2 3' 4
m m
1' 2 ex 1 ' ex 2
m m
3' 4 -+
T
-+
T
e , 9 3' 4
SOLUCI OH
La descripcin del movimiento reqUl.ere que sean planteadas
ecuaciones a partir de la segunda ley de Newton tanto para las
cantidades lineales corno para las angulares. Por comodidad primero
abordaremos el problema de las c antidades lineales.
Construyamos el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los
61
-+
N
o v.
1
m3
3
m , . 0 '1 .
13 x 1, X"
X'
3 e
1 1p
3
-+
1. 1 .. 1 :: 33 1 . 13 1. 1P . 1 p p
3 3 3
1T " e:
Para cada cuerpo, se plantea la segunda ley de Newton ; 10 cual
nos da las siguientes ecuaciones:
T
3
e ' N -
3
F
x
o T'
3
.ene +T'+P-f
, P y
o
2 2
R T
1 3
- R T
:2 4
- ( 1
1
.. 1
2
) a " 1/2 I
1
R
1
+IIIR]
2 2
( -a l
1
a = a
R
1
e - o: 111 a
2 2
- R T
I 3
" 1/2 [
1
R
1
+ m R
2 2
J a
6
1
" .!lo
3 2 =
T cosa .. f x :: o .. T 4 .. P - fy '" o
3 p
62
Este sistema se transf o rma en las sigu i entes eCUaC10neS
T .: m Ra m q s en B T ::: lllq-al R CX
3 3 1 3 4 4 4 2
- R (m R a
1 3 1
+m
J
qse o 8 ) + . 2
( q
- m
R
2
a)
1
-1m R
2 1
2
1
+IIIR)a
2
2
2
- DI R se n 8 m R
3 1 4 2
a - ,[111--,7-':,.--,:; 2
. (1 /2 ) m ] R + [m + ( 1 / 2) 111 )R
2 9
3 1 1 4 2 2
.1
: a
1
da el valor de TJ o
2 2
111 R s en e .o .. 1 111 R R
- 3 1 3 1 2
T
3
c.. 3
11 /2 ) 111
I
JR
2
I
+ (m
4
+ 11 / 2) .
2
JR
2
2
T -
- . .' 2
J
(m .
J
(I /2) m)R
1 1
2
+ (m +0
4
/2 )111
2
J A
2
2
F F T Sen e T p
Y 3
p
63
PROBLEMA 11 19
Ccns idre el mecan~smo mostrado en la figura, en este la polea
puede 9~rar libremente alrededor del punto O. Si la cuerda se
considera ligera e inextens i ble, c al c ular:
a) La aceleracin que experimenta cada uno de los bloques ;
b) La tensin de la cuerda en cada lado de la polea,
e) La energ1a cintica de la polea c uando sta ha girado una
vuelta completa . Supnga que el si s tema inicialmente se encuentra
en reposo.
n GURA
I m
3
o
////// ////////////////// / 1
Il
k
o ,/
%
%
%
%
~
DAtos J NCOCNITAS
11'1 :: 1 Ir. 9
I
a l
-+
'" 1 (de c ada bl o que )
.. ""3 kQ
2
b l
-+
T ? ( en c ad a lad o de
In '" O. S _9
P la pol ea '
R=Q .OS ~ e l E = 7 I de.p u ~s
c l n . POL
1.L : 0 . 3 do ~
: 1/ 2 .. vuelta .
D
v = V :: O
11 2 1
SOLUC ION
Como es costumbre la resolucin se ~n~c~a determinando
primeramente l os diagramas de cuerpo libre de los cuerpos que
constituyen al sistema bajo estudio.
64
...,
1 r ...
....
{
11
. ,
1
...T
1 2
T
2
, ,
lI'I o v .
....p ....P oov
1 2
y
1
....T'
1 -<-, =1-~~----+, x
...
p ....
T'
P I 2
A partir de los diagramas se plantean las siguientes ec uacio ne s:
... ...., ...T ... -
...
p
1
1
1
(
11 1 1 '"
...
p
...., -
....
2 2 (2)
2 2
t, + t + t + t - 1
...a - t o
' 41
P T ' T' T
P 1 2
Para el movimiento circular se sabe que existe la siguiente
relacin entre las ca n tidades lineales y angulares;
a = R a
Veamos ahora, las ecuaci o nes algebraicas que se encue n t r a n a partir
de las ecuaciones ve c toriales del sistema dado
o o - { T 1
- .. 1
+ , 1
+ o
11
+ o
1
- m
1
o
o o o o o
o o o
- p
1
+ T
2
- m
2 2
o o o
La ecua c in ( 3) no se usar ya que no se traslada la polea de su
lugar de fijacin.
Pero si es de importancia saber la t o rca total, experimentada por
la misma, respe c to al punt o de fijacin
65
t r
.. , -,
o : , tP - o
.. , .. p :
P
, t T,
.. , 1
R
1 1
, t T' 1,
2
1 2
1 2
.. , .. .. , 1, ..
P
t T' = R
1
T'
1
R
2 2
= 1 a
1,=
1
- T'
o
1
.. l' =
2
o
T'
2
, =.. R
1
o
R , 1=
2
R
o
o o o o
o - T'
1
R o o
tT' - R X o + o X - T'
2
= o
o o o o R ( T'
1
T'
2
)
t T' -
o
o - 1
..
a
R t T - T2)
1
T - T O
1 2
De los dos casos posibles . el movimiento slo es posible si T
2
> T
1
Lo cual tiene como consecue nCla que la rotacin sea en la
direccin de las manecillas del reloj, por lo tanto
, o
C1 = - ex z = o
- a
As i el sistema de ecuaciones algebrl.cas que describe n la dinmica
del sistema queda como
R ! T -
1
=- I ex
2 2
11 = R ex
1
., " R ex
2
al 9 - T (7 )
2 2
La ecuacin (5), se reduce a
T - T _ 1/ 2 __ 4 t. )
2 1 P
La resolucin del sistema de ecuaCIones nos da las siguientes
expreSIones.
66
=
(m
2
- i1 m ) ,
9
1m , m
2
P ;Z )
m
I 2
ni CI +l.1 J + (1/2 ) i1 m ,
T , -
,
2 . ;z
P
9
P
T - 9
2 111 In 111 /2
, 2 p
2
a = 6 . 225 111 / . T - 9 . 1 65 Ht r ", 10. 7 22 Nt
I 2
>-
e - e, + W
I
1 + ' ;z a 1
sustituyendo las condic io nes iniciales, en las ecuaC10nes
anteriores stas se reducen a l o siguien te
2
w( " a l (1/21 a l
2 2
E
e lo
_ 1/ <: 1 W
(
' 1/ 2 ( 1/ 2 m R J , 2 ,, / 11 e ) = 1 /2 mR"e
E " 0 . 4 89 J
eIo
67
PROBLEMA ti 20
FICURA
////////////////////////////////////
DATOS INCOCNITAS
=- 5 kq
1'1
al 1 '" 7
m = 1 kq sl5tem~
R =- 0.3 m bl H =?
m.x
8 = 300
el t '" ?
v _ lO m/ s reQre80
o
SOLUCION
c ilindro
hucco
3
eJc de
r o taclo n
L.
I " +
o
+ I
VA'
2 2 1 2
I - I d + 12
L
CIL VA"
2 2
I [" R 4 m (1/ 2 ) R + J
o
I
o
- [ . + 8/ 3 111 )
2
Ahora trataremos la cuestin de c ul es la altura mxima de subida
del cuerpo.
Para lo cual, partimos del prin c ipio de conservacin de la energa
mecnica del sistema
E - E: + [ + [
e ln . l r OIll c ln . Rot Po l
[' _ 1/ 2 In v
I 2
1/2 T w2 R
I
( 2
y 1/ 2
Por la conservacin de la ene rg a [
, -
[
,.
2 2
9 ) 1/2 I ( cos e) (lh 4111 ) !ji R -
o
2
- 1/2
,
m( O ) 1/2 I ( o )2
( 11 .'" 11 8/ 3 '" ]
( 2". 20 / ) 111 ]
2 2
e J
H- R '"
[ ' 0 . <0'
69
[ 2 M + 20/3 ID )
( M+41f1) ( o
9 )
Para responder la ultima pregunta, la situacin se presenta ahora
de la siguiente manera; al llegar a su punto ms alto el cuerpo se
detiene o sea que la nueva velocidad inicial es cero . La
distancia recorrida por el cuerpo est dada como
o = H- R / s en e
o - o + v l+
o o
2
o = 1/2 " l
"r= v o +at
. -
v
r -
t
v
o
v cos e
H- R
- 1 ( Vo c~ s e o
t
sen 8 2 2
2(H-R)
t -
y CO G e s e na
o
1
S
- 0 . 69 19-m
2
. H 1 . 72 m. t - 0 . 66 .0
70
PROBLEMA 11 21
->
w
DATOS I NC()(.H I T AS
W ,, 90 r" d / s
t _7
l ~ 900
2
1 '" '14 . 2 kq 111
-> ->
L
" I
, W
-+ ->
d ( I
, W )
->
d ( I
, ) d W
t ~
d , - W
d , + I
, d ,
Esta es la torca instantanea para un sistema e n rota c in e n el que
71
6 1
%
=
6 t
+ IZ
6 1
expresin,
6 t
r I
6 1 -
=
6 t
= t
r
1
I
= 1
cono
+ 1
.qua
1
%
- 1
c ono
6 1 1
co n o
- ( J co n o + ) = - 1
= - -
1
aqu4
( -
...W )
t t
11 t 11 9 . 42 1'1 - ..
72
PROBLEMA # 22
Se quiere construir una estacin orbital, de la forma mostrada en
la figura, dos ejes trasversales cilindricos y un cuerpo anular
cilindrico, los cuales se pueden c onsiderar corno slidos. Despus
de terminado el ensamblaje, se desea generar una aceleracin radi-
al igual a 9 sobre la pared lateral interna de la parte anular:
para lo cual se, colocaron cua tro cohetes impulsores que la harn
girar como se muestra en la figura . Si inicialmente la estacin
no gira y los tanques de los cohetes estn llenos (100 Kg cada uno
y la rapidz de quemado es de 2 Kg/ s (por cada uno)
a) Cul es la torca total promedio ejercida por los cohetes si
estos funcionaron durante 5 segundos,
b) Qu cambio experiment el momento de
lnerCl.a de la estacin
espacial?
fI GU RA
J
->
W
4 2
r
L
<- l'
R
R
, = 55
R - 5
L - 10 0 m
-> ->
Wlt I = O
o
m = 1 OO k o
I .co hele
dm / dl - - 2 kI ,
l _ 5 s eq
2
9 . 8 m/ s
SOlUCIO N
d L( t)
->
d t
->
Donde tlt) es la torca total aplicada al sistema y L (t) es el
momento angular asociado al sistema.
Esta expresin describe el comportamiento en cada instante de
tiempo en trminos de como este cambiando el momento angular al
transcurrir el tiempo de manera instantnea.
El proceso que se est describiendo, 25 un proceso entre dos
estados de tiempo f ini tos. En el cual cambia tanto la velocidad
angular de rotacin como el momento de inercia del sistema.
-+ dI(l)
+ W(U
d t
t [ 2 1
(tI - 1 (O)
1
Por la condicin, de que la aceleracin radial debe llegar al
valor de la aceleracin de la gravedad, se tiene
, - , W
2
(t ) , g (t ) , g
2 9 ( t)
W (t) -
R
I
- I
, 1
s
( ti - 1 s (O) ) z
dicha ecuacin depende de los valores de los mo mentos de ~nercla
74
I IOl = ( I .. I .. 1 .. 4 1 101 )
bl b2 e. a nular c oh etes
2
2(l} - 1 (O) = 21 .. 1 .. (2 111 (U - .. (O ) R
bl c. anular cohete (:o helO'!!
2
t = z
(ll l / t / q /R I I
[
21
bl
1
c. 5nul .
.. 4R
e
(2111 fU
e
- 11 101)
e 1
Sie ndo su magnitud
11 t 11 - 87 . 1 3 )C N- m
6 I - I (ll - I lO.
1 fU = I .. I .. I .. 4 1 fU
bl bl c . ... nular co het e
I fOI - I .. J .. I .. 4 1 COI
s bl b2 (... "nu!llor c ohele
I (O) ~ m (01 R
2
c o hele c ot\el e e
2
II 1 _ lfU _ I WI - 4 H (111 fU - 111 (O) )
co hele co hele
dm
:: - 2 In fU .. mCQ) - 2l
dl
2
II 1
, H
( m (O) - 2 l - m (O) )
II 1
H
2
( - 2 l ) - R
2
l
II 1 - - 1. 2 1 10 IIq - m
2
75
PROBLEMA H 23
En un depsito cilndrico anular de radio interior R
I
y radio ex-
terior R se encuentra disuelto un ~aterial en una sustancia vol-
til, inicialmente este esta lleno. Se observa que al final,
despus de evaporarse la sustancia voltil se ha depositado
uniformemente el material no voltil en la pared interna del reci-
piente de manera que el radio interno fial es R La sustancia
voltil se evapor en un tiempo t despus de iniciado el proceso.
Inicialmente el sistema se encuentra girando con una velocidad
angular ji respecto al eje del cilindro, siendo 1 su momento de
1
inercia. Al final de la evaporacin la velocidad final es ~ y su
f
momento de inercia t r'
a) Cul es el cambio experimentado por el momento angular si ?
~ ( - 3 ;l R = 9 / 10 R
I I
m
V
: 10 111
N v
R - 9 / 10 R
I
M = 1 / 50 111
v v- masa
I .ustancIe volatl I
FICURA
z
I<--H- R
VISTA
LATERAL
1 ....
R
I
N
SOLtIl. I OH
~ (t ) = ~
r r
En estas e xp resio nes los moment os de inercia inicial y final estn
dados por
2 2 2
l ( t l a -, ' ., - l/l PHR.R ) 1/ 7. m ( R.RI
r r " "' c l p S ual. H. V " I IlI,JML. N . V I
6 ~ ~ ~ (l) - ~(t ) = ~ - ~
( I r I
6~ = ('.' ) - (, + , )
...
W
re l. lp .uul N. V . re c I p . u tlL.lo l I
6~ = ('., ) 3 w
~
,- ( , ., )
...
W
r " L. " N. V . re c. .. T I
-, w... , , -,
~
W 1 ,
N _ ,
...w , - )
...w,
r e e I _T
"
-> ... , - ...W , ,._ T
W,
I ,e c.
+ 3 W , " N. V
S u s tituyendo en esta expresin los mo ment o s de
l.nerCl.a
correspo nd ie nt:es se e n cue ntra
-+
6 ~ - N ", )
+ J/ H ,
7.
+ H )w , - IO ( m
v
..
2-+
)R W
I1 . V . I I
77
Pero tambin se conocen las relaciones que tienen las masas entre
si, luego entonces sustituyndolas se tiene
-+
W [ ( l/SO ) . IR +
I V .
2 . ,. 2
I
.2
N. V I
+ 3/ 2
!J. L- -+ 2 2
.2 +
W [(l /50 ) (10m
I N. V
) IR +R )
e I
- 4 ti N. V I
3/ 2m
N. V
R2]
N. V
- 4
!J. L = m N. V
-+
W
I
[- 1 9 / 20 J
!J. L = m
9 N. V
ol , [ (-19120 + l 00/ 40S)R
2
I
+
2
J / Z (811100)R]
I
11 t = m
ti N.V
R
2
I
(j I [ (-19/ 20 + l OO/ 40S ) + 243/ 200]
2
11 L = ro
N. V I I
R j [ 0.5 1191 35802]
2
16 . 384 z (leo; lfI /sl
II L 1 6 . 384
,
!J. t 3600
PROBLEMA 11 24
R o
I
o
,I m
1 o o'
o
6
///////////////
vista lateral del sistema
DATOS IN COG NITAS
m
w= ?
1 r
o
v = ?
,
R
o
8 = ?
v
o
SOLUCI ON
-> o ->
"'( = o
l = " (t ) O (t
1 f
o
Donde LO(lt) = 'E l , es el momento angular en el estado inicial y
O(tfl = ; es el momento angula= en el estado final del sistema.
Una cosa importante que se debe mencionar es que la val idz de
estas relaciones slo es cierta si las observaciones se realizan
respecto a un sistema inercial de referencia, en nuestro caso el
sistema se representa con" o ti, que st fijo sobre el pivote de
la suspensin del sistema.
Luego entonces, el momento angular del sistema inicial . est dado
por
+L p "0
= -> x "
r (3,p
"IH + l P
1 IH
"(~ O + pO ~ ~ , JI + l ;IfP
f f H
HfH P
~ 1o ' JI I H~
~
IH
,! IH
+ ~
fH
,JI fH
m
->
, ->
v - m
->
f , ->v + l ->
W
-> ->
=.
f P fP f
donde
,
JI ~ m ~ - m w. ,
f fH f f
La cual se transforma en
,
m v z m v z +
f
m R v z w) ,
f
m v = ( 1 + m ,
o o
m. v
d
x'
t
J
+ x'
J
d x'
---:--:-J
d t
-
-> ->
v' + W x
->
,
->
v = velocidad o bs crvClda d esd e el s l slem", Iner c ial
->
v= vel ocIdad o b servada respecto al s I st e ma no-Ine r c Ial
...
W JC
->
r = Termino no Inercial generol!ld o po r la r o tol!lcln .
Vr . sue lo =V'+;;lf
f
x Rf
Pero la velocidad
, ,
vf '= R W
f f
(u ) y
->
W
f
x Rf = WR
f f
(-u),
PROBLEMA ti 25
///////////////
r r
I I
1
E 2.1 M aARR'" G UIA ro M 2. I
> , i
I' I
I h I I o L/2
I
DATO S IN COCNlTAS
H =0 . 5 kg W
I
W = TT r ti d / s
o W
f
r =1 111 .
O k
W =2 / 3 1T rod / s 1
f O
6r = 1 / 3 r 1
O f
1 ::: 0.1 0 m
SOLUCION
Primeramente , veremos las condiciones en las cuales se desarrolla
el movimiento de este sistema.
Una hiptesis fundamental, para la solucin del m~sma, es
considerar que en los puntos de sujec in del eje de rotacin, no
se genera ningn momento de torsin. Lo cual tendr como
consecuencia que la suma de torcas externas sobre el sistema sea
nula (el resorte no produ ce torca sobre los cilindos mviles).
tI ~
Esto implica, en consecu e ncia, la con s ervacin del momento angular
del sistema o sea
->
L (l) = constante t
1
z
1
y
1
,
se tiene
1
z
~
2 1
, - 2 1
y
debido a que I
,
= I
y
.
Esta es slo una parte del mo mento de ~nerCla, la otra parte
contribuyente es la de l o s cilindros huecos .
Por lo tanto el momento de inercia antes del acoplamiento tiene
83
el valor
1
o
= 1/ 4 m R
2
I
+ 1/2 , [ i L_I ) 2
2
(R
I
R2) ]
2
Despus del acoplamiento, influyen los cilindros anulares, de la
siguiente manera
I , I
e. Al
+ I
e . A2
Donde 1 - I debido a que son cuerpos idnticos situados
e.Al e. A2
simtricamente respecto al eje de rotacin.
Su valor se determina por el teorema de los ejes paralelos el cual
establece:
C . IIl . 2
t =1 +Mr
C. . l C . Al
1
< .0 = 1/ 4 M
( R
2 + R
2 )
C. AI 1 2
I , = 1/ 4 [ , ( , + , 112 )
2
+ 1/ 4 M (R +
2
,
2
R )]
2
li nt e 8 t despus
ante'6
- I
o o
, L despue -
->
1 1W 1
,el ->
o o ,,
,U
~=(l /l )j
I o I o
2 2
1/ 4 m R + 1 /2 M [ IL _ I J +
j , - ~o I
2 2
1/ 4 m R + 2 , [ (r + 1/2) + 1/ 4 !
I I
-> ->
1 W = 1 W
mm aa
2
R. 2" [ Ir + 1/2) 2 + IR 2 +R 2 )] )
I f I 2
2 2 2 2
( 1/ 4 m R + 2M [ (1" + 112) + 1/ 4 IR +R 1] )
-> 1 I 1 2
= w
1/ 4 m
2
R+2H(lr+
1 I
2
1/2+ lJ.r) + l/41A +R
2
1
2
2
)]
Donde
,
F= - , (2 ' ''' 'l y F
e
(r
f
+ 112)
2
ll ...
, -
11 W
(
( r
o
+ + 1 / 2)
2 '" ,
Pero,
I:J.r = 1/ 3 r
o
luego entonces se tiene
2
( 4/ 3 r + 1/2)
" w(
, = 2/3 r
o
o
85
PROBLEMA # 26
E
1
1 B
->
l) A
W
B
---
--------- - - - ------ ------ ----- - ------
o
---------
->
w
lJ
A B
DATOS INCOGNITAS
W =1 5 rad / s
W =25 r ad / s - 1
B
2
I = 80 k-m
A
2
I = 60 k - no
B
-+
o
86
t _ ::..d_
[L (ti J - o->
T d l
Lo cual tiene como con secue ncia que se con se rve el momento
L ( - r(j + 1(3
;. A 8 B
w
A
- W
B
-> ->
w
A
- o , w
B
- o
o o
antes de l e mbrague
(W
A A
- (
B
w
(
A
w
A
- (
w
B
- 300
L (
- o + o - o - o
o o
o o
L f ( 1 + 1 ) ->
w
A
final e nc o ntramos
1 W - 1 W (1 ~ ) W
A A o Il A o
L I
- o o _ Lf
o o
r W - [ W
A A o B
- 4n w - 3/7 W '= - 1 ':. / 7 I",,(I /S
1 1 A B
, "
81
PROBLEMA 11 27
-;
- --tI '
L o
H
1
n.l TDS IN COC NI l"A S
H -- 2 k. W - ?
L 1 m.
II E -
- ?
m - o
O . 'J k . e ln
o 3 no l' s .
C;OLUCIO N
L, ' = L, r
El momento angular ini c ial es t f o rmado de dos t rminos,
rgida
!, ' =
o lO v. o " ,o o
O + o = o
- ,o Llm K/Z )
L L /2
o o o o
!, ( - ! (
' ,P
+ ! (
A . V4r
= 1
',.
.. W + I
A, Var
..
W
! ( =
, ( I
', . + I
A , Var
)
.. -
W [m L
2
1/ 1 2
" L
2 , (L /2 )
2 -+
]w
! (= 2 -+
, '" ( m + ) L W
, ( m , /2 )
- , - ,
A A
-+ - o
W
L m
27/7 (- )
'"
( )
o
-+
w - o r" d / lO
3 . 86
( (
6 E - [ - E
c ln c ln ".
,o< , , 2
E
"n
1
E
lr"'s .
S, ,
+ E
" 1
- 1/2
C. /II . I
2
+ 1/2 (
W ,
E
(
= E
tra s
+ , '.l = 1 /2 , , 2
+ 1/2 ,, W
2
oln .,r .,(
(:. /11 . (
r
E r = 1/2 (m MI (
W L)
/2 >- 1/2 ce
, + I
, ) w2
o" parl v a rlll
6E = I / 2 ((ml,2. 1/ 12 ' L
2
1/ 4 PI: L
2 1 / 4 1m l'I 1L
2)w 2 - 1m H 1V
2]
o
6E - 1/2
[
( S/ 4m + 1/ 12 M) L 2W2 - (m 10 V. 2 ]
90
v ( m " '2)
llE - 1/2 ( ~/ ~ m 1 / 12 pt )L
2
(
o
l ( m IV ) I
[ ~(~s~/~,-"m~~.~7~/~(;2_.~~I~(~m~.~~.~/~2' 2
6E - 1/2 V - 1m + MI
(m "/) I o
(5' 4 m t 7 / 12 H ) ( m. " / 2)
II E = 1/2 v
2
o [ (m + K/ JI
11 E =32 . B6 J.
91
PROBLEMA 11 28
bloque.
b) La acelera cin adquirida por el bloque
1<- 2. '1
,- e . m
-- - "
/ / / // / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / // / / // / /
Il k
f'I GUR A
M '" 50 k .
...
-+
= ?
a = ?
ti "' 1 m. b l o que
e- 20
SOLUCIO N
, .. - -
c m
B
t
l N
= F + + + - K a-+(; rn
t t N= -+
t F" + (
+
p
+ I a
F-
r
r
cos e
sen e , t
- (
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o
, N=
o
N , -+a -
,
o
..
o
O o o o
K
F cos e - (
,. m
O = F sen e - p - N
O o
f cos 8 - ( = " a
,. m
f sen 8 - p + N = o
-. F cos 8
-
o
o F' sen e o
o O - a f sena
- ( o
t (
= r
-+
(
t - - H o - o
o o -fH
93
o o o
t p~ -+
r p ji - o -p - o
o o o
o o
-H H ~
o
o o H.
o
= 1 a = o
-+ -+
o
- ",rse nB - fH Na
Luego, entonc es, las ecuaciones que describen esta situacin
son:
H < . m r cos 9 - {
'"
O - r sen 9 - H
p (2l
o - H - r sen 9 - r H 'JI
r - IJ, H
'"
Despejando la no rmal de la ecuacin ( 2) Y reemplazndola en
(. )
( = 11 , (p - f se n e ) '51
tramos
P - f sen e J - 1'1 a
<. m
P t " - IJ , HJ f ( U
k
sen 8 H - 2 " sen 8 ) - o
F - -
( U
k
H - 6 ) ti q l l
, "
(U , H - 2 ... ) sen e l l
, 2)
116 7 . 51
(l , d) (COSe +
..
H -
, 9
(l , H sena - 2d Sen8)
IU - , I 1 c os e + uksene
c . m.
= [
1/...1. , - 21 [ sen 8 J 9
95
PROBLEMA .. 29
/
e x = L sen 8
x = sen 8.
~
L
o 1
/ ar tl c ula c l on
/
DATOS lH COC NITAS
o
eI - 30 K = 1 2 k
?
e ,= 60
o
v = o w,
o
L = 2 m . w = 0
o
k - 80 N 1 m.
SOLUCI ON
c . m.
t R=
o
... ...
o = 1 Q = ,
d
d W
t
f l Sena - 1/2 l Psen8
Es t a ecuacin vec t orial, nos da una sola ecuacin algebrica
W
- k( )( -X ) s ena - Hg sena / 2 = - 1/ 3 " L W
o d e
3
(J dW = -,:":--( k f l senS se nS - l se n8 senS , ' ( 1 !? I H') sen8] d8
" L
W[ e,
W dW - ,
3
L
( k fl se na 2 - L s e na sen 8 ) )
(1 / 2) "q sena Jde
8 .
1 1
W , 8 , 8 , 8 ,
W
2
2
=
JO
, J sen8 d8
2
s e na Jsena
) 8
d8
3.
-2L Jsena d8
W , 8 )
)
8 ,
8 , 8
,
2 3k
[ ~8
)
1/ 2 (w - w' ) - , - - Hn 2 el s ena {- co s 8
) 2 8 ,
) J 18'
)
Jo
L [- ( co s 8 , - m 8 )) )
, , 8, - 8 ,
2 )
[~ (
JO
w - ,
sen2 8
)
Sl"nZ8 ) J 2- ( ) - s enS c .... s 8
) , +
Jk Jk Jk
w, - -'C ( s en28 - s enzB ) - (8 - 8 ) - sen8 cos 8 +
4" I f 2" r ! " I I
97
1/2
]k J.
+ sene t:o s8 + ( cos e - cos8 )
M I ' l I ,
w, 2.63 rad / s .
98
PROBLEMA 30
y
10 A"
" "e"
- - ---->
K I k ,, I m . W
e
7
m e 20
" 11 I
m. " 11
o/
" I
'..OlI!LlO H
E<In . + E( In . Bo t
1,... .. .
Apli ca nd o es te principio de co n se rva c in e ntr e los puntos
1 - 2/5 H R
,
c . m.
K q ( H-R l H q ( I'l-R ) 7/ 10 ti
, ,
H q ( H - h ) 7/ 10 H R - 7 / 10 H v
,
-> -> ,
r (tl '" ->
r (O) + ~ l + 1/2 9 l
o
, o
, + ,,{o 1 ,
- + ,
x " V
, co se t
,
h " h + v
, S elle l - 1/2 q l
D ,
100
2
h - h sn (H - ti) s en 6
o
PROBLEMA ti 3l
fIGURA
////////~/~d~----~,
UOU )
m
-2 ) R
DATOS INCOCNITAS
m : J.s Kg e - e(l)
R _ 0. 4 m l _ 7
n
n :: 10 osc ila c i o ne s L
SOLUC I OH
)
-)
= 1
"
102
Donde
,
r O _ Torca producida por el peso del sistema respecto al punto O
a
, - Aceleracin angular del movimiento rotacional.
, ,
- r F I =- - R m q sen B
1 + 1 2 ( ! ( ~ ) (2 R)
2
varIlla J 2
5 2
1 m R
J
<X
,
- m q .." e
"
, ,- J
m R
2 , ., . 2 ~_
2
d e J
sen 8 = o
de +
5
( q / R )
2
d e2 +
J
(q / R l e =0
d t 5
2 J
W ( ~ / R )
103
e ( l ) - e ( t)
o
sen (w t + ~ )
2 rr
T = w
= 2 n / ( 5 / 3 ) CR / 9)
t - 10 T 20 TT / ( 5 / 3 ) CR / 9) 16 . 39 8.
T simple = 2 rr
/ L
q
T c ompuesto
=2rr/ , 5 /3 ) (R/ go l
T S1IIIPle = T colIIPuesto
2 rr / L
q
- 2 rr / ( 5/3 ) ( R/ q )
L
:: ( 5/3 ) ( R/ q ) L = (5/3) R.
q
L = 0 . 6" fII.
104
PROBLEMA" .H
Un bloque de masa n, esta unido a un resorte de consta nte de
restitucin elastica k y a un amortiguador cuya constante de
fuerza es , como se presenta en la figura. Inicialmente se une
b
k
/- b
/ m
/
-:-/ / / / / // / / / / / / / / / /
no hay fricci n
//////111////1/1/
m J l . A , ~, w , T
, ,
l 50 N/ m W , T
m' - 5 l. A
10
e JO o
SOLUC I ON
y y'
->
H
...H'
m
1, . '
,x '
->
T
... p 1,
Dlaqr&Jaa d. cu erpo 1\ b re e: qra.lDe d. c u e r po 11 br e
.'
11
par a . m . po ra . .
1 . 1 . 1 . 1 . t <tI
., ' q sen e
x
o k
m X + b X + k X = o (A J
X ( ' .0 ) v
o
- O
La solucin general de la ecuacin de movimiento, esta dada por
X ( , ) - x ( l : Q ) sen ( W l + eS )
Para contestar las preguntas planteadas por el problema
procederemos de la siguiente manera; sustituyendo, las condiciones
iniciales, e n la solucin de la ecuacin de movimiento,
encontramos:
106
X
o
x ( ' 0 ) sen [ ( o ) w + 8 1
vo w X ( ' .0 ) cos [ ( o ) w + 1
V
o
= O cos [ ( o ) + 8 1 - O
cos ( ) - O 8 , ~
"" " IT /2
" E
Amplitud
X ( l =O ) - A -
.' . , "" El
Constante de Fase
8
"" " IT /2
X ( , ) = Xm e
- ( b /2 m ) l
sen ,, )
b
, m
= 2 m w
o
As que, la relacin que guardan 1... y b
, es
b
, > b
Lo que tiene c o mo conse c uenC la que el mov imiento sea de tipo
subamortiguado.
Para este movimiento, se tiene que la frecuencia angular w , est
dada p or la siguie nte expresin :
Frecuencia Anqular
, , ~
w , - w - ( b
2m
} 2 W
,
= w /
1 - (b / bc; )
21
r, = w,
~-----------------------------------~
I t = 2 "t,,= 3. 3 16 I
-o
e sen [ (O) W
, + ~ I - sen ~
111 ' 9 8 en 9
=
sen ~ k sen if)
+ "'1 )
- (bnm ) t b
X (,) = (we , ,
eos[w, .pl - 2m
e -(bl2m l l sen [ W , t .,.
, o , o
tang .p =
2 mw ,
b
2 m ,
w
~ = Are . tang (
b
) .
m'q s en 8
- (1.5)(3 . 3 16)
x (l'=3 . 316 ) = e sen (13 . 76)
k sen tfJ
X( t. -J.3 1 6 ) = 0 . 0386 .. .
,
108
PROBLEMA 11 33
FI GU RA
c,m. L lo: =k
1 2
SOLUC I ON
es
7
1 = 1
o C . I!! .
+ M r
2
C . II>.
- K L
12
+ K ( L
2
) 2 = 1
J
K L
2
+t P +t R= c;
109
.. ~
a =
o -. i~ '"
,
1
x J a z
2
d t
En dicha expresin las fuerzas ejercidas por los resortes producen
torcas idnticas en magnitud y direc c in, por lo cual se tiene
-. 1
2rx
-+ -+
+rlllP=1
O ;L
'11
A
z
1 1
L SCt'l f/J 2 f o
-., -.f 1
1
x
1
= L c.o.' X o - o
o o 2L r co aq,
1
l/2 senl/J o o
-., x t = l/2 c.osf/J X -p = o
o o - PU2 sen ~
o o
o -
Lt -P/ 2 5en f/J + 2 f
1
co.tfJ )
Por lo tanto,
En esta ecuacin
r = - k x , y x = L sen tP .
1
2
2 k L untP co_ tP o
2
+ , L _en ( 2 ~) = O
110
Pero bajo las condiciones de que las osci laciones sean pequeas se
cumple que:
sen <p </1 sen ( 2</1 ) 2</1
sustituyendo en la ecuacin encontrada, se tiene
JO q, + ( L /2 ) </1 + L2 ( 2 </1) = o
Agrupando en un solo trmino lo que contiene a ~ la ecuacin se
reduce a
+ ( l."g /2 + 2k L 2) ..
'f' - o
I 2
(
2 L + 2 L ) ) </1 - o
q, + w
2
</1 - o
Ecuacin de movimiento de un oscilad o r armni co simple , cuya
frecuencia angular de oscilacin es:
I 2
-o
I
( 1/ 2 Q 1( L + 2 k L )
o
T = 2 rr I
v w
L ( 1 "g+ 2 )
kL
2
T = 2 TI L
3/ 2 K 9 + 6 k L
T - 0 . 23 s eg .
111
PROBLEMA 11 34
/ / / / / / / / / / / ' / / / / / / // / / / / // // / / / / / / / / / / / / / / / /
k k
I' ----~/
~~1~(~/------ --+' 1
f lCU RA
-+
F" _
-+ -+
F"f .o-
-+
P.R
-+
T I 2 A
->
Donde t - r , ! ! .
2
LI2 o o
t, o ! , - F
1
o F
2
o o o o
112
torcas se encuentra
L/2 o o
->
r I
x ;\ - o x , I
- o
o o L/2 r
I
- L /2 o o
->
r
2
x F2 o r
2
- o
o o L/2 r
2
o
->
l: o
A
L/2 (F .. '2 )
I
->
tA - 1 - 1 e a _ 1/ 12 m L
2
A
" A " - 1A
d 1
2
d 1
2 "
Ahora bien, las magnitudes de las fuerzas elsticas son
iguales por la simetra de la disposicin, lo cual implica
F -F --kl'ty
I 2
2
1/ 12 m L a--kL..yZ
2
d 1
movimiento
P ROBL EMA 35
_--'.0_-, z
, o ,
p
! p .. __ ...... _.-
~ z
p
!
p
fIGURA
o - 0 .2 o. p ::: ?
3
P - 62 . 4 k / dm
T
,
, 9. .,.
2 s eQ .
2
.
SOlUC I ON
, 2
- n o p z
114
,- d
2 ,
, - - -,1 Tl O
2
P z
d ,2
2
d ,
d ,
2
+ ., z = O
Z (t) = C sen op ,2 1
t ) + C, cos
,o p , t)
1
" 4'
De donde la frecue n c ia angular del movimiento estar defini d a
c omo:
2
Tl o P q
2
, p
w - / n 0 p (}
--,;-;p;'-~
16 n
, p
T - 2 Tl / W -
2
q Tl P o
T = 2 4 - (1 6 Tl , ,1, Tl p o' )
,o p ,
, = , Tl
- 973 . 26 H.
115
PROBLEMA.36
sobre el eje.
1 1
"
f I CURA
SOLUC ION
o bien
( 1 O' + < ) e1 - < e,
Operando con (21 O' + < ) sobre (2) y tomando en cuenta (1'
, e 1
K Jt I D .. K ) el '" K <, " o<
sen W l
de donde
( 2 I
,o, .. 3 K 1 ) e) L K sen W l (3'
o
< s eo W ,
e1 1
=c ..
It ) e
2
t .. e
3
c os en e
se n a,
1 W
,
o
(21W
, - J <)
!4'
De la ecuacin ( 2)
tenemos el desplazamiento e ,
,o e1
e, - ( l/ K + I )
Por lo tanto
1 , 1 ,
e 2 (ti - e .. e t .. e ( 1 - -
<
ex )c osal .. e I
1 - - ex )sen(Xt +
1 2 3 <
-"'( W I
,
" o <
+
o
,
a,
sen W l ( 5'
De las eCUaC10neS (" y (5 , se obtiene (der I v40nd o ) ,
e1 <
d
=c , ex c se nat a c , " , o
,
d l 3
co sal
, W (W 1 - a I
se n Wl
(4 ' )
d e2
- C - ac (1-
1
-< a
2
)s en (X t ac (1-
(
-< a
2
) ca s al +
d l 2 3
rK - "t"W
, 1
+
2
o
1
, W (W
, o
,
a '
cos Wl . (S' )
se tiene e
1
l: K
I Z o
e e
I 3
I I - -K a I =0
e
Z
e4 a Z Z Z
= o
Z I W <W - a I
z
l: K l:W I
I 2 o o
& e e a< I - -K a I - O.
2 Z<
Z
W <W
Z
- a
2
)
l: l:
o W o
e :: e == o, (= e 2=
I 3 4 2 2 Jl a
3 ICXH) - (X )
Sustituyend o estas e xpre sio nes en las soluciones 8 &8
1 2
se tiene
2
l: , ex 5 e n Wt W s enCXt
eI JI
o
[ W
+
W
22
(W - ex
2
I
- CX IW
2
- ex
2
1 1
l: , 3 3
eI o
3 I [ W
+
a s en
aw
2
W t - W
. a ) 2
s en
1 &
21 ex (w
2
- a2)
UNlVERSID.A.D
AlITONOIIoVI
MEfROPOU r ANI'I
( +)
I CX)goJ
Cdigo de barras.
FECll A DE DEVOLUCION
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UAM 2892848
QC 133 Na varrete Gnza lez, T. Da
N4 .8 Colecc i6n de problemas re
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