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Agustı́n de Gabriel Puentes
15 de junio de 2014
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Basados en los apuntes y diapositivas de Fabricación Aeroespacial de la ETSIAE
1
Índice
1 NOTA 4
2 Mecanizado 4
2.1 Caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Mecanizado de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Elementos de una operación de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3.1 Pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3.2 Herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 MOVIMIENTO RELATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5 Clasificación de Máquina Herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 Descripciones Breves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6.1 Torno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6.2 Taladro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.6.3 Fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Tolerancias 9
3.1 Tipos de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Tolerancias Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Operaciones con cotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.1 Worst Case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.2 Root Sum Squares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Soldadura 14
4.1 Oxigás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Eléctrica Por Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1 Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.2 Sumergido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.3 Tungsten Inert Gaswelding (TIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.4 Metal Inert Gaswelding (MIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2.5 TIG vs MIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3 Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5 Acabado Superficial 25
5.1 Parámetros y Elementos Geométricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6 Metrologı́a 28
6.1 Tolerancia e Incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7 Fundición 30
7.1 Proceso General de Fundición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.2 Materiales Empleados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.3 Diseño Dimensional de Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2
7.4 Sistema de distribución, alimentación y control térmico . . . . . . . . . . 32
7.5 Clasificación general de Procesos de moldeo . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.6 Moldeo en Arena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.6.1 Caracterı́sticas del Moldeo en Arena . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.7 Moldeo en Cáscara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.7.1 Caracterı́sticas del Moldeo en Cáscara . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.8 Moldeo a la Cera Perdida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.9 Moldeo en Coquilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.9.1 Caracterı́sticas del Moldeo en Coquilla . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 Sinterización 38
8.1 Obtención de Polvos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.1.1 Procesos Mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1.2 Procedimientos Fı́sico-Quı́micos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2 Desgasificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.3 Consolidación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.4 Sinterizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.4.1 Sinterizado Sin Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.4.2 Sinterizado Con Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.5 Operaciones de Acabado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.6 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Resolución de Problemas 58
10.1 Problemas de Mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.2 Problemas de Tolerancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.3 Problemas de Acabado Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.4 Problemas de Metrologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.5 Problemas de Conformado por deformación plástica . . . . . . . . . . . . 60
10.5.1 Bloques Rı́gidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
10.5.2 Lı́neas de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3
1. NOTA
Se hace saber de antemano que estos apuntes están sacados de las diapositivas pro-
porcionadas por los profesores, y el libro de fabricación aeroespacial. Por lo tanto pueden
existir errores de transcripción y, en menor medida de conceptos.
2. Mecanizado
El mecanizado consiste en la obtención de la geometrı́a de una pieza final (su forma)
mediante la eliminación de materia.Existen dos tipos de mecanizado:
Mecanizado No Convencional: Aquel que elimina materia con otros medios (Quı́mi-
cos,
2.1. Caracterı́sticas
El mecanizado se caracteriza por su versatilidad, la capacidad para alcanzar tole-
rancias estrechas, un coste bajo en comparación con otros procesos , , automatizado
y de alta velocidad, con una gran difusión, de aplicación en la industria Aeroespacial.
4
2.3.1. Pieza
La pieza se compone de un material cuya composición quı́mica, estructura y com-
portamiento térmico definen su maquinabilidad, mientras que es la geometrı́a que se
desea obtener (tamaño, tolerancias, acabado superficial,...) la que define el proceso a
usar.
En la Industria Aeroespacial, se utilizan Aceros → grandes dimensiones, Aleaciones Ter-
moresistentes → complejidad geométrica y Aleaciones ligeras → tolerancias estrechas
2.3.2. Herramienta
La herramienta utilizada en un proceso de mecanizado se caracteriza por tener una
arista que penetra en el material con un ángulo de incidencia α. las herramientas pueden
ser monofilo o multifilo, y de un material u otro dependiendo del proceso a realizar (se
hablará más tarde de este tema).
Limadora (1)
Herramienta Mortajadora (1)
Traslación Brochadora (2)
5
2.6. Descripciones Breves
Mandrinadora: Equivalente a la fresadora pero con monofilo, normalmente con eje
horizontal, capaz de realizar multiples agujeros coaxiales.[Video Mandrinadora]
Cepillo: Similar a la limadora pero con movimiento de la pieza (util para piezas de
mayor tamaño. [Video Cepillo]
2.6.1. Torno
El Torneado es el conjunto de operaciones realizadas en el torno, que como se ve
en el esquema anterior su movimiento proncipal es de rotación y genera geometrı́as de
revolución Las principales operaciones que se pueden realizar con el torno son:
(Nomenclatura: N = velocidad angular, D = diámtero , AC = sección de viruta indeformada,b =ancho
de corte,FC = Fuerza de corte, tm tiempo de mecanizado, le/s = longitud de entra-
da/salida, l = longitud a cilindrar, kr = ángulo de posición, aP =profundidad de pasada
[mm], ks = Presión de corte [MPa], v = Velocidad de corte [m/s],f = avance [mm/rev])
6
Roscado: Generar una rosca en la pieza
2.6.2. Taladro
El taladro es una herramienta multifilo con velocidad variable en la arista de corte,
sección de viruta constante, y capaz de cumplir tolerancias dimensionales de posición y
orientación Las operaciones que se pueden llevar a cabo con un taladro son: (Nomencla-
tura: nf = número de filos)
Taladro con broca: hacer un agujero
AC = bac nf = fz nf D D
2 =f 2
2
ż = π D4 f N = baC nf v
πN D
v= 1000
Vf = f N
Ẇ = FC v = Ks AC v
le +l+ D cot kr +ls
tm = 2
fN
2.6.3. Fresado
El fresado es un proceso de mecanizado con una herramienta multifilo, sección de
viruta variable, fuerza de corte y potencia variable y corte intermitente. Las principales
operaciones de fresado son:
Planificado: Convertir una superficie en plana
7
Chaflanado: Hacer un chaflán
Concordancia Oposición
Vibraciones Peor (↓) Mejor(↑)
Sujecciones Mejor (↑) Peor (↓)
8
3. Tolerancias
Las tolerancias son intervalos dentro de los cuales una cota funcional puede variar
sin perder la funcionalidad ni intercambiabilidad. 1 Cuando se otorga una Tolerancia
Dimensional ISO, se dan tres datos por ejemplo:
Valor nominal de la cota Grado de tolerancia IT
z}|{ z}|{
42 c
|{z} 7
Posición
1
Me he saltado toda la parafernalia legal
2
Recordar: H = agujero con lı́mite inferior 0
9
Estas tolerancias se suelen colocar en cajetines en los planos , señalando según el
orden:
1. Tipo de Tolerancia
2. Valor
3. Elemento/os (en ocasiones se coloca una flecha señalandolo, además en el caso de
que se haya prolongado la cota, quiere decir que se aplica en el eje.)
Para indicar el elemento de referencia se suele colocar una flecha invertida
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3.3. Operaciones con cotas
En la realización de un plano se pueden tener ciertas medidas por su utilidad a la
hora de diseñar y calcular tolerancias, y sin embargo ser preferible para su producción
proporcionar otras. Por ello surgen las operaciones con cotas:
C B
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1. Resolver la Cota que no aparece en la cadena y obtener un valor (en el caso de que
faltase C): X X
C= A− B
1. Hallar el valor de la cota que se dese añadir (igual que adición con WC)
2. Determinar el centro del intervalo sabiendo que ( siendo Y cualquier cota que
aparezca en el plano):
Ymax − Ymin
XY = Ymin +
2
X X
XC = XA − XB
2 = 2 + 2
P P
3. Calcular la desviación tı́pica de la población: σC σA σB
TC
4. Determinar la amplitud del intervalo de tolerancia (T ): Cp = 6σC ' 1 → Habitualmente
(redondeo siempre hacia arriba ↑)
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1. Hallar el valor de la cota que se desea añadir mediante:
X X
B= A− C
2 = 2 + 2
P P
3. Determinar la desviación tı́pica de la población: σB σA σC
TC
4. Determinar la amplitud del intervalo de tolerancia (T ): Cp = 6σC ' 1 → Habitualmente
(redondeo siempre hacia abajo ↓)
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4. Soldadura
La Soldadura es la unión de piezas mediante la elevación de la temperatura, con
un aporte calorı́fico en las caras muy cercanas o puestas en contacto. En ocasiones el
material a soldar (llamado material base ) fundirá y en otras no. En ocasiones a parte
de dos piezas de material base (MB), también puede existir un tercero llamado material
de aporte (MA) La clasificación de la soldadura puede ser según:
Materiales empleados:
14
4.1. Oxigás
Se suelen utilizar Oxı́geno puro (bombonas a 150atm) y Acetileno 3 (se obtiene
mediante reacción de Carburo de Calcio con Agua). La reacción es:
3mm
Dardo (8-10mm)
Máxima
Temperatura
Penacho
Composición:
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• Oxidante: cuando hay exceso de oxı́geno. Ello genera:
◦ Dardo Afilado y Penacho Corto
◦ Oxidación del Cordón de soldadura
◦ Mayor Temperatura de llama (puede producir Oxicorte)
• Carburante: Exceso de Acetileno:
◦ Dardo Alargado
◦ Aceramiento del cordón
◦ Menor Temperatura de llama
Presión:
• Baja: da lugar a una llama blanda, apta para soldar chapas finas
• Normal: (1-3 kg/cm2 en O2 )
• Dura: Presión más alta de la recomendada para soldar grandes espesores.
1. Cortocircuito Inicial
3. Disociación de moléculas del gas generando iones positivos con masa que chocan
contra el cátodo(-) calentándose más y produciendo más electrones
4. Conductividad a través del gas, se establece el arco eléctrico (se dice que está“ce-
bado”).
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Polaridad Directa(CCPD): La pieza es positiva (el electrodo, cátodo es el que
emite electrones lo cual es beneficioso por que está preparado para ello) se consiguen
arcos más estables y mayor fusión (la pieza absorbe más energı́a)
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Fı́sica: Favorecen la deposición de material aportado ademas de proteger el baño
4.2.1. Convencional
Elementos:
Fuente de alimentación: existen diferentes tipos
Pinza portaelectrodos
Mordaza de masa 4
Equipos de protección
4
NOTA: Para que nos entendamos, la otra pinza
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4.2.2. Sumergido
VENTAJAS INCONVENIENTES
Mayores espesores Puesta a punto más complicada
No depende de la pericia del operario Equipo más caro
Cordón uniforme Solo útil en soldadura plana y horizontal
Aprovechamiento máximo de la varilla
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• Se necesita un elevado numero de voltios (200V) para permitir la emisión de
electrones por parte del aluminio
Para conseguir los beneficios de ambas se utiliza corriente alterna. Debido a que se
requiere el alto voltaje para que funcione la polaridad inversa, y un equipo que produjese
200V y 100A requeriria mucha potencia, se recurre al uso de dos ondas superpuestas:
Esquema TIG:5
20
4. Pistola
5. Material de aporte
TIG automático: No hay intervención por parte del operario, se pueden usar in-
tensidades más altas y por lo tanto se pueden soldar espesores mayores. (Soldeo a
Izquierdas)
TIG de CCPD: No válido para Al, pero permite soldar espesores mayores de otros
metales.
TIG por puntos: Permite soldar a solape espesores de 1,5 mm y los parámetros
influyentes son Intensidad (I) y tiempo (t)
J<80: Régimen Globular: se provocan gotas que caen por acción de la gravedad a
la pieza. Se consigue poca penetración pero se regula la cantidad producida.
J>80: Régimen Rociado (Spray Arc): el material de aporte sale lanzado como
microgotas mejorando la penetración.
Se busca por tanto una “mezcla” de ambos efectos, combinando un buen tamaño de gota
y el rociado. por ello se suelen buscar densidades de corriente del tipo:
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Por último en equipos MIG convencionales se tiene el siguiente esquema:
MIG por puntos: permite unir dos chapas, encontrándose la superior taladrada,
rellena el taladro y se funde con la chapa inferior (espesores menores a 5mm)
MAG: Utiliza un gas Activo C02 en lugar del gas inerte no vale para el Al ni aceros
InOx, se emplea para aleaciones ferreas debido a que es una opción más económica
(gas barato)
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4.2.5. TIG vs MIG
TIG MIG
Electrodo Refractario (NO consumible) Consumible
Corriente Alterna+AltaFreq. o CCPD CCPI
Espesor (Al) <5mm >5mm
Control de baño Bueno No controlado
Velocidad Baja Alta
Coste Alto Muy Alto
Dirección de Soldeo Izquierdas Derechas
4.3. Resistencia
En la soldadura por resistencia (por puntos en este caso), se hace pasar corriente por
dos conductores, que al estar en contacto con las piezas a solape aumentan la temperatura
de las entrecaras por efecto Joule. El calor total suministrado será: Q = IRt.
En el diagrama, la Resistencia R3 debe ser mayor que R2 y R2’. R0 y R0’ son las
resistencias de los electrodos, que suelen ser mı́nimas (electrodos de cobre). Los paráme-
tros principales del proceso son Intensidad, Tiempo y Presión. La relación intensidad
tiempo, da dos tipos de soldadura:
La presión también juega un papel clave dado que si no se aplica suficiente presión (P ↓)
tanto R2 como R2’ (↑) y hay peligro de contaminación del electrodo. Si por el contrario
se aplicase demasiada presión (P ↑) R3 (↓) bajarı́a demasiado y no habrı́a fusión.
Hay que tener ciertas consideraciones en el caso del Al.
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Problema de conductividad
Por puntos
VENTAJAS INCONVENIENTES
Rapidez Dificil verificación
No hay deformación Necesita accesibilidad
No hay concentración de tensiones Debe ser a solape (salvo excepciones)
Trabaja bien a fatiga (Lenta) Necesita un buen estado superficial
Aplicable a muchos materiales
Variante de soldeo a tope
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5. Acabado Superficial
El acabado superficial estudia las caracterı́sticas microgeométricas de las superficies
y su efecto sobre la funcionalidad de las mismas, siendo los posibles comportamientos
funcionales:
Tribologı́a: Desgaste
Corrosión y fatiga
Efectos aerodinámicos
Recubrimientos electrolı́ticos
Se define Perfil como el lugar geométrico de los puntos de intersección entre la super-
ficie considerada y un plano perpendicular a la misma. Para el estudio de perfiles ser
realiza primeramente un filtrado con un filtro de longitud de onda (Filtro de onda lar-
ga+Filtro de onda corta) que acotan las frecuencias de oscilación observadas en el perfil,
obteniéndose:
Perfil obtenido Perfil al que se aplica Filtro Aplicado
Primario (P) Efectivo Onda corta (λS )
Rugosidad (R) Primario Onda larga (λC )
Ondulación (W) Primario Onda corta (λC ) y Onda larga (λf )
Existen ademas dos tipos de lineas: central (paralela al eje X)[zcentral = b] y media (no
paralela)[zmedia = ax + b]. 6
6
Aunque no sale en las diapositivas, la determinación de la b se hace con:
Rl Pn
Área del perfil 0
Z(x) i=1 zi
b= = →
l l n
25
5.1. Parámetros y Elementos Geométricos
Se llamará pico a los máximos del perfil y valles a los mı́nimos. Los parámetros de
rugosidad son (se muestran dos ecuaciones dado que puede ser discreto o continuo):
Rugosidad Máxima: (RZ ) Suma de altura máxima de pico y profundidad máxima
del valle contenidos en la longitud básica
Rugosidad Total: (Rt ) Suma de altura máxima de pico y profundidad máxima del
valle contenidos en la longitud de medición
Z l
1
Ra = |Z(x)|dx
l 0
n
1X
Ra = |zi |
n
i=1
Tasa Media del Perfil Portante: (Rmr (c)) para una altura c, es el cociente expresado
en tanto por ciento, entre la longitud de intersección del perfil con una lı́nea paralela
a la dirección general del perfil y la longitud de evaluación.
P
li (c)
Rmr (c) = · 100
lm
7
Recordar: Para la rugosidad aritmética, se pueden simplemente sumar las áreas graficamente
26
La representación en los planos es tal y como muestra la siguiente figura:
Ra
27
6. Metrologı́a
La metrologiı́a es la ciencia que estudia la medición de magnitudes fı́sicas con exac-
titud. “Se busca un valor verdadero x0 , se realiza una o varias medidas xi y se obtiene
un intervalo de magnitud x+U −U donde U es la incertidumbre de medida”. El instrumento
de medida (ejemplo con regla estándar de 30cm), que se utilice tendrá las siguientes
propiedades:
A la hora de medir se pueden producir una serie de errores, por ejemplo de contacto
(los puntos de contacto de la herramienta de medición no son adecuados, en cuyo caso
habrá que utilizar otra herramienta) de posicionemiento (un reloj comparador inclinado
un ángulo α otorgará medidas menores [error de coseno drecto = dinclinado
cos α ]).
Otro útil en el campo de la metrologı́a es el Patrón, un objeto que materializa una unidad
de medida, cuyas propiedades deben ser:
Unicidad: Debe ser una medida única. (serı́a deseable la existencia de un único
patrón pero ello es imposible)
Trazabilidad: Accesible
28
Y por lo tanto se puede calcular el numero de piezas de cada tipo:
Correctas:
( h i
T /2−U
2Φ σ − 1 → En distribución normal
α=
2F [T /2 − U ] − 1 → En distribución uniforme
Defectuosas:
( h i
T /2+U
2 − 2Φ σ → En distribución normal
β=
2 − 2F [T /2 + U ] → En distribución uniforme
Dudosas:
( h i h i
T /2+U T /2−U
2Φ σ − 2Φ σ → En distribución normal
δ=
2F [T /2 + U ] − 2F [T /2 − U ] → En distribución uniforme
29
7. Fundición
El Condormado por Fundición y Colada se define como el conjunto de operaciones
que permite dar forma a los materiales metálicos mediante su fusión, colado sobre el olde
apropiado y posterior solidificación en él.
Ventajas:
• Material:
◦ Menor Resistencia mecánica (Salvo coquilla y moldeo a presión)
◦ No es posible asegurar la homogeneidad de la pieza ni entre otras piezas
• Geometrı́a:
◦ Tolerancias más amplias (Salvo cera perdida y coquilla)
◦ Peor aspecto y calidad superficial (Salvo Yeso, cera perdida y coquilla)
• Producción:
◦ Poca flexibilidad en la fabricación (Salvo arena)
◦ Equipos costosos y utillaje de preparación engorrosa (según proceso)
4. Fabricación del Molde de los Machos o Noyos (Modelo hueco de geometrı́a similar
al componente a obtener)
30
9. Control de la Calidad:Tanto de dimensiones como de materiales (Si no concuerda
con la calidad establecida, se deberá revisar el proceso)
10. Otras operaciones posteriores del proceso general: Deformación plástica, mecani-
zado, tratamientos térmicos, etc.
• Fundiciones (material)
◦ Ordinarias
Blancas (Todo el carbono es cementita)
Grises:
Ordinarias
Ferrı́ticas
Perlı́ticas
Atruchadas (Entre gris y blanca)
Aleadas
◦ Especiales:
Maleables
Corazón blanco
Corazón negro
Perlı́ticas
Nodulares
• Aceros
Aleaciones no férreas:
• Aleaciones de Cobre
◦ Bronces (Cu-Sn)
◦ Bronces al Aluminio
◦ Latones (Cu-Zn u otros)
• Aleaciones Ligeras
◦ de Aluminio
◦ de Magnesio
◦ de Zinc
• Aleaciones Antifricción
31
7.3. Diseño Dimensional de Modelos
A la hora de diseñar un modelo (la pieza que es parecida), se deben tener en cuenta
aspectos como las contracciones del material, las creces para el mecanizado, favorecer el
desmoldeo, posibles deformaciones durante enfriamiento, consideración o no de detalles.
Por ello los modelos tienen:
Facilidad de Desmoldeo:Tiene que ser posible la extracción del molde sin causar
desperfectos en el mismo. (suelen ser con salida positiva [izq], pocas veces sin salida
[medio] y solo cuando el molde es flexible o esta dividido es a contrasalida [der.])
Consideraciones para evitar problemas por el enfriamiento (En las zonas con mayor
Superficie
Volumen se produce un mayor enfriamiento)
32
1. Cono de colada o cavidad de vertido
2. Filtros
3. Bebedero
6. Ataques o entradas
7. Vientos
8. Respiraderos, mazarotas
9. Enfriadores o templaderas
33
7.5. Clasificación general de Procesos de moldeo
Moldeo en Arena
Moldeo en Cáscara
Modelo Recuperable Moldeo al CO2
Moldeo en Cemento
Molde Desechable Moldeo en Yeso
Moldeo en Cerámica (Proc. SHAW o UNICAST)
Fundición Centrı́fuga
Fundición Semicentrı́fuga
Colada Centrifugada
Verde: Arenas con arcilla con alto porcentaje de humedad (Enfriamiento más rápi-
do)
34
• Amplia Variedad de tamaños
• Geometrı́as de complejidad media
• Válido para cualquier aleación corriente
• Piezas sin tensiones residuales 3
Inconvenientes
3
La arena es poco conductora térmica , producirá un enfriamiento lento y estructuras de grano grueso
con poca resistencia mecánica pero requiere menores conductos
35
7.7.1. Caracterı́sticas del Moldeo en Cáscara
Ventajas
Inconvenientes
36
7.9. Moldeo en Coquilla
El modeo en coquilla [ Video Moldeo en Coquilla ] utiliza moldes metálicos recupera-
bles y se emplea para series muy grandes, dado que el proceso realiza un ciclo repetitivo
con el mismo molde y machos. El molde se denomina coquilla y está básicamente for-
mado por dos placas con elementos de maniobra.
El proceso comienza con la limpieza del molde, luego se recubre con un recubrimiento
refractario y desmoldeante, se colocan los machos y se cierra. Una vez cerrado, se procede
a la colada y solidificación y por último el desmoldeo.
Inconvenientes
37
8. Sinterización
La sinterizacion [ Video: Sinterización ] consiste en la obtención de piezas mediante
el moldeo de materiales en estado de polvo. Cuando el material es metálico se considera
Pluvimetalurgia (PVM). Este proceso permite obtener componentes porosos de menor
peso especı́fico, e incluso materiales de difı́cil procesado por otros métodos.
Para la obtención de piezas sinterizadas se distinguen los siguientes pasos:
1. Obtención de Polvos
(Desgasifciación si fuera necesaria)
38
Proceso Tipo Materiales Caracterı́sticas
Molinos Bolas
Materiales
Rodillos frágiles Bajo rendimiento
Mecánicos Martillo Aleaciones Etapa final
mecánicas
Hametag
Disminuye la segregación
y el tamaño de las fases
intermetálicas
Procesos de so-
lidificación rápi- Fe, Sn, Pb, Zn, Grano fijo
da Cd, Bronce, Al
Retención de aleantes
Formación de nuevos
precipitados
Reducción de
W, Mo Polvo muy fino
Óxidos
Fı́sico-quı́micos
Gran pureza
Electrólisis Fe, Sn, Ob, Cu,
Ni, Co, Ag Molido Posterior
Descomposición
Térmica de Zn, Fe, Ni Gran pureza y finura
carbonilos
39
8.1.1. Procesos Mecánicos
En los procesos mecánicos nos encontramos el Molido y el proceso de enfriamiento
rápido.
El Molido emplea máquinas llamadas Molinos para ir reduciendo el tamaño de las
partı́culas del material mediante trituración. Normalmente su uso se limita a materiales
frágiles dado que los dúctiles se aglutinan. Los molinos suelen utilizar rodillos, bolas o
martillos para la trituración. Destaca el Molino de Hametag, que utiliza dos chorros de
aire que chocan entre sı́ y arrastran trozos de material que al impactar reducen su tamaño
por lo que el campo de aplicación de este tipo de molino no depende de la dureza de
las bolas, rodillo o martillo (limitación existente en molinos convencionales). El Molido
Presenta un rendimiento bajo, suele ser un complemento final para otros procesos.
Los Procesos de enfriamiento rápido consisten en la solidificación de material (nor-
malmente en estado lı́quido) que es enfriado a gran velocidad y dispersado en pequeñas
gotas de diferente tamaño y geometrı́a por la acción de un chorro de agua, gas o sistema
mecánico. Tipos de procesos:
Atomización por gas: El metal se pulveriza mediante la acción de chorros de gas. En
Al y aleaciones suele ser Argón (El uso de Helio es posible pero es más peligroso)
Atomización por agua: Análogo al anterior pero empleando chorros de agua
Electrodo rotatorio: se toma una barra de metal que gira a alta velocidad a la vez
que se genera un arco con un electrodo no consumible de wolframio.
Velocidad de solidificación rápida: El metal fundido se vierte sobre una copa o disco
rotatorio produciendose su dispersión por acción de la fuerza centrı́fuga. Antes de
caer se hace incidir una corriente de gas frı́o que solidifica las gotas antes de caer.
Copa giratoria rápida: como el anterior pero con la copa llena de lı́quido refrigerante
40
8.1.2. Procedimientos Fı́sico-Quı́micos
Los procesis fı́sico-quı́micos son solo aplicables a ciertos metales y en general resultan
más costosos, pero también pueden generar una mayor pureza y finura del grano en polvo.
Reducción de Óxidos: Se utiliza cuando el óxido es más frágil que el metal. Se
muele el óxido y se reduce calentando en atmósfera reductora (Uso casi exclusivo
de W y Mo)
8.2. Desgasificación
Este paso es imprescindible para la fabricación de piezas sinterizadas de aluminio,
dado que los polvos de aleaciones de Al tienen tendencia a absorber agua, y durante el
proceso de sinterizado, genera hidrógeno produciendose problemas de porosidad y riesgo
de explosión. Existen dos técnicas principales de desgasificación:
Can Vacuum Degasing La técnica más utilizada. Se aumenta la densidad del
polvo comprimiendo isostáticamente en frı́o, hasta una densidad del 15-80 %. La
densificación no debe ser excesiva o habrá problemas para evacuar el gas. Posterior-
mente se encapsula el polvo prensado, se suelda una tapa con el tubo de evacuación
a la lata y se calienta en vacı́o hasta que se desgasifique (la temperaturá final de
desgasificación deberá tener en cuenta el posible crecimiento de grano)
41
8.3. Consolidación
La consolidcación consiste en la compresión en frı́o de los polvos metálicos para que
entre los granos aparezcan ligaduras superficiales como si fueran pequeñas soldaduras
en frı́o. La compactación se realiza normalmente en matrices de acero templado o de
carburos metálicos mediante el empleo de presnas hidráulicas. También puede realizarse
mediante rodillos de laminación con lo que se consigue una compactación contı́nua de
los polvos. (este último caso es el utilizado para cojinetes antifricción de automoción)
Las presiones tı́picas se sitúan en el rango de 2 a 6 Tn/cm2 .
La densidad aparente de la preforma tiende a parecerse a la del metal (rondando el 90 %
en materiales dúctiles y menores al 70 % en materiales frágiles).
La compresión se deja sentir de forma más importante en zonas próximas a la matriz,
para evitar este problema, se suele utilizar la Compresión Isostática en Frı́o (Cold
Isostatic Pressure CIP ) que consiste en aplicar alta presión a temperatura ambiente a
través de un método fluido (agua o aceite) con valores de 210-410 MPa obteniendose
densidades aparentes del 60-80 % de la real. De este método existen dos técnicas:
8.4. Sinterizado
La Sinterización es la dase final del proceso y consiste en calentar las preformas
previamente consolidadas para que las pequeñas soldaduras en frı́o en el contacto inter-
granular se propaguen por difusión. Existen dos tipos principales de sinterización: Sin
Presión y Son Presión.
42
los bordes de los granos. (El agente reductor suele ser hidrógeno, aunque su utilización
resulta peligrosa). El horno sigue un ciclo de calentamiento-enfriamiento en el interior
del horno según la zona del mismo. Inicialmente se eleva la temperatura hasta la de
sinterización, a continuación se mantiene durante el tiempo establecido y por último se
reduce la temperatura. (si el material no depende de la atmósfera se puede realizar un
horno con alimentación contı́nua que proporcione una producción en serie.
43
8.5. Operaciones de Acabado
Las operaciones de acabado en piezas sinterizadas pueden ser tales como tratamien-
tos térmicos, limpieza, tratamientos superficiales, mecanizados o unión de partes, igual
que en piezas conformadas por otros procedimientos, aunque teniendo consideraciones
especiales por la orosidad de estas piezas. (Por ejemplo en cojinetes antifricción se debe
evitar la absorción de lı́quidos tales como sales de fusión o lı́quidos para mecanizado)
8.6. Aplicaciones
Las principales aplicaciones de la sinterización son para:
Piezas difı́ciles de moldear mediante otros métodos (Por ejemplo Widia, placas de
Carburo de Wolframio, Titanio, Vanadio y Cobalto como aglutinante
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9. Procesos de Deformación Plástica
Los Procesos de Conformado mediante Deformación Plástica (PCDP) son métodos
de obtención de componentes mecánicos sin eliminación de materia, que aprovechan el
comportamiento plástico de los materiales cambiando la geometrı́a del material median-
te la aplicación de fuerzas exteras suficientes o por la transmisión de energı́a mecánica
mediante impactos.
El principal motivo que hace destacar a los PCDP es la obtención de piezas con mejores
caracterı́sticas mecánicas que las obtenidas con otros procesos. Los PCDPs son:
Laminación Remachado
Extrusión Repulsado
Estirado Conformado Superplástico / Solda-
Forja dura por difusión
Con este tipo de conformado, se deben tener en cuenta ciertas consideraciones térmi-
cas y estructurales.Es posible conseguir estados plásticos en los materiales metálicos de
forma que puedan conformarse mediante la acción de fuerzas o presiones exteriores ra-
zonables, situándose la temperatura dentro de la cual se consigue este comportamiento
entre la temperatura de recristalización (la menor temperatura a la que un material
enun estado de deformación modifica su microestructura granular) y la de fusión. El
análisis de los PCDPs comienza por “la Teorı́a de Plasticidad”. Aunque se poseen méto-
dos numéricos basados en la teorı́a de la plasticidad, los métodos analı́ticos sencillos
pueden proporcionar de forma rápida y cómoda órdenes de magnitud de los parámetros
buscados.
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Si aplicáramos una fuerza al material se observa que se genera una deformación. Si
la fuerza es pequeña el material tendrá un comportamiento elástico (y lineal en mayor o
menor medida) y recuperará sus dimensiones iniciales. Sin embargo, superado un cierto
nivel de tensión el material no recupera su dimensión original, quedando una deformación
plástica. En el caso de volver a aplicar carga menor o igual a la que consiguió deformarlo,
el material tendrá un comportamiento elástico. A este fenómeno se le conoce como
endurecimiento por deformación. La tensión umbral para la cual se obtiene la primera
deformación plástica se donomina ‘tensión de fluencia’. Para estados de carga no
uniaxiales, hay que conocer una función de los esfuerzos, que determine un criterio de
fluencia del material. En un caso real, este criterio requerirı́a datos de temperatura,
velocidad de deformación, tiempo, etc. pero es una buena aproximación como hipótesis
simplificativa.
Los criterios más generalizados son (en función de las tensiones principales σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 ):
Tresca: σ1 − σ3 = σf
q
Von Mises: 12 [(σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ2 − σ3 )2 ] = σf
Cuando se considera una situación de deformación plana σ2 = σ1 +σ 2
2
, el criterio de Von
Mises otorga:
2
σ1 − σ3 = √ σf = S
3
Ligeramente distinto al de Tresca. Para materiales dúctiles se suele escoger el de Von
Mises, por adaptarse mejor a las determinaciones experimentales realizadas sobre ellos.
(Y por ello se utilizará esta en los siguientes apartados). La interpretación anteriror del
criterio de fluencia da lugar al concepto de tensión equivalente, que utilizando el criterio
de Von Mises, se define como:
r
1
σ= (σx − σy )2 + (σx − σz )2 + (σy − σz )2 + 6(τxy
2 + τ2 + τ2 )
xz yz
2
46
Y de forma análoga, se puede definir un incremento de deformación equivalente:
s
2 p p 2 p p 2 p p 2 3 p 2 p 2 p 2
dε = √ (dεx − dεy ) + (dεx − dεz ) + (dεy − dεz ) + (dγxy + dγxz + dγyz )
3 2
Con estos valores es posible comparar cualquier estado de tensión con el diagrama ob-
tenido en el ensayo uniaxial.
Por último, se considera el endurecimiento por deformación como:
σf = H(ε)
R
Donde ε = dε. También cabe a mencionar los distintos comportamientos que puede
tener un material siendo sus gráficas de σ vs ε en cada caso:
47
Como ejemplo se considera un proceso de forja libre entre estampas planas (con las
consideraciones previas):
48
Para el análisis local de tensiones se sigue manteniendo la hipótesis de deformación
homogénea a pesar de que la presencia del rozamiento haga menos adecuada su conside-
ración. Con esta hipótesis ( y dado que el rozamiento será pequeño, utilizando el modelo
de Coulomb)se obtiene:
σ1 − σ3 = S → dσx − (−q(x)) = S
Y diferenciando la ecuación:
dσx = −dq(x)
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que al sustituir en la ecuación de equilibrio anterior:
dq(x) 2µ
= − dx
q(x) h
La carga total sobre cada una de las estampas puede calcularse por integración sobre
la superficie de contacto.
Z b
2 2µ b h µb
F = 2S e h ( 2 −x) dx → F = S eh −1
0 µ
50
R hf R hf µb
Y se deduce que el trabajo mecánico W = h0 F (h)dh = S h0 b 1 + 2h dh conside-
b0 h0
rando la invariabilidad de volumen b = h
" #
hf
b20 h20 1
Z
1 µb0 h0 hf 1
W = Sb0 h0 1+ dh = Sb0 h0 ln + Sµ −
h0 h 2h2 h0 4 h20 h2f
51
las correspondientes “ecuaciones de Hencky” para cada una de ellas.
En el ejemplo propuesto:
PM − PN = 2K(ΦM − ΦN ) = 0
q = σ3 = −2K
Como indica el circulo de Mohr, en cuyo extremo libre σ1 = 0 (Radio del cı́rculo de
Mohr = K) Obteniéndose el mismo resultado que en el análisis sin rozamiento mediante
deformación homogénea. Esto puede comprobarse al considerar el criterio de Von Mises
en un ensayo de cortadura pura donde:
1
K=√
3
Siendo por tanto 2K = S. El cálculo de fuerza y energı́a serı́a análogo a métodos ante-
riores.
Si se considerase el rozamiento en este método, es necesario modificar el campo de lı́neas
de deslizamiento de forma que verifique las condiciones de contorno. En este caso las
lı́neas no incidirán con un ángulo de π4 sobre la superficie, sino con un ángulo en función
de dicho rozamiento. En el caso de rozamiento de tipo Coulomb:
µq
τxy = µq = K cos 2Φ → cos 2Φ =
K
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Y en el caso de tipo Semiadherencia:
En este caso se observa que no es necesaria la hipótesis del rozamiento débil por lo que
se amplia el campo de aplicación de este método.
El significado de la ecuación se puede expresar diciendo que: Para todo campo de velo-
cidades cinemáticamente admisible, la potencia desarrollada por las tensiones asociadas
en el volumen y en las discontinuidades de velocidad, menos la potencia desarrollada
por las fuerzas conocidas sobre el contrno de tensiones, es mayor o igual que la potencia
desarrollada por las fuerzas desconocidas sobre el contorno de velocidades conocidas.
La aplicación más fundamental se lleva a cabo sobre el “Teorema de bloques rı́gidos”.
Por ejemplo, definiendo el siguiente problema:
53
Donde se deberá cumplir:
X
F · V1 ≤ K Aij · Vij = KA12 · V12
ij
h0 V1
Donde A12 = sin φ y V12 = cos φ , por lo tanto:
h0 h0
F · V1 ≤ K · V1 · = S ·V1 ·
sen φ cos φ |{z} sen 2φ
K/2
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9.6. Procesos
Una vez estudiadas las ecuaciones que rigen el comportamiento plástico, se procede
a explicar brevemente algunos procesos.
9.6.1. Laminado
PCDP que obtiene la geometrı́a deseada del material mediante la acción de dos
cilindros que giran en sentidos opuestos, haciendo pasar el material entre ellos. Los
objetivos que se pretenden conseguir con la laminación son:
Disminuir la sección y alargar
Mejorar las caracterı́sticas mecánicas
Conformar la sección final
Y en una segunda fase de acabado (tı́picamente en frı́o), dejar la sección final dentro de
las tolerancias.
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9.6.2. Forja
Proceso de conformado sin eliminación de material, realizado generalmente en ca-
liente, que obtiene la geometrı́a en el material mediante la aplicación de fuerzas de
compresión, bien contı́nua o por impactos. Los motivos principales de aplicación son:
Fuente energética:
• Manual
• Mecánica
• Libre
• Con Estampa
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9.6.3. Extrusión
La extrusión consiste en obtener secciones constantes haciendo fluir un material a
través de una matriz. Existen diferentes tipos de extrusión:
En frı́o
En caliente
Hidrostática
Y dentro de cada una de ellas se distinguen otras tres categorı́as : Directa [Derecha]
(cuando la fuerza aplicada es en en el sentido en el que fluye el material), Inversa [Iz-
quierda] (cuando la fuerza aplicada es en el sentido contrario al que fluye el material) y
Simultánea (cuando fluye en ambos sentidos)
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Existe una variente del proceso que primero suelda por difusión dos planchas y luego las
deforma
Torno:
58
• Cilindrado: Transformar la pieza en un cilindro
ż = Ac v = f aP v = baC v
v = πN D
1000
Vf = f N
Ẇ = FC v = ks AC v
tm = le +l+aPf Ncot kr +ls
• Refrentado: Recortar la pieza
ż = Ac v = f aP = baC v
V = πN D
1000
Vf = f N
Ẇ = FC v = ks AC v
D −D
i f
le + 2
+aP cot kr +ls
tm = fN
Taladro:
AC = bac nf = fz nf D D
2 =f 2
2
ż = π D4 f N = baC nf v
πN D
v= 1000
Vf = f N
Ẇ = FC v = Ks AC v
le +l+ D cot kr +ls
tm = 2
fN
Fresado:
• Cilı́ndrico:
ż = f N baP
vf = N f
Ẇ = ks baP f N v
√
le +l+2 aP (D−aP )+ls
tm = fN
• Frontal:
ż = waP f N
vf = N f
Ẇ = ks ż
tm = le +l+D+l
fN
s
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10.3. Problemas de Acabado Superficial
Para estos problemas siempre es necesario tener en mente:
El cálculo previo de la altura de la lı́nea media zlm , sin esto el problema esta
perdido.
La posibilidad de resolverlo sin uso de integrales (sumando áreas graficamente)
[solo para Ra ]
Definir bien la función altura a trozos (a continuación se mencionan dos ecuaciones
de utilidad):
• Ecuación de la Recta punto-pendiente (conocida la pendiente y un punto
(A, B)): y − B = m(x − A)
• Ecuación de la parábola: Resolver el sistema para a, b, c que otorgan tres
puntos de la forma (Ai , Bi ): Bi = a(Ai )2 + bi (Ai )2 + c
La estimación de la tasa de perfil portante puede resultar engorroso, se deben tener
claras las siguientes pautas:
• Si hay una linea horizontal en la gráfica de rugosidad, habrá otra en la tasa
del perfil portante (Mucha longitud del perfil pasa a tener esa longitud)
• Rectas en la gráfica de rugosidad, generarán rectas en la tasa de perfil por-
tante, por lo que si se halla l(z)
lm (el porcentaje para una altura) para dos z
distintas se puede trazar la recta que las une.
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10.5.2. Lı́neas de Campo
En este tipo dr problemas hay que tener claro:
Cómo identificar las lı́neas α y β (en el giro antihorario de α a β encontramos σ1 )
Las ecuaciones de Henky para cada tipo de lı́nea:
∆P − 2K∆Φ = Cα → sobre una lı́nea α
∆P + 2K∆Φ = Cβ → sobre una lı́nea β
Фb
Фa
π
En caso de rozamiento las lı́neas inciden con unángulo distinto a 4 siendo el ángulo
de incidencia determinado por:
• Coulomb:
µq
τxy = µq = K cos 2Φ → cos 2Φ =
K
• Semiadherencia:
τxy = Km = K cos 2Φ → cos 2Φ = m
Y como en el caso anterior, recordar que S = 2K
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