Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Facultad de Ingeniera
Proyecto curricular: Ingeniera Elctrica
Profesor: Jesus Antonio Vega Uribe
Curso: Circuitos III - Vacacional

Trabajo 2 Semana 1
Entregar el dia jueves 22 de Junio de 2017 en hora de clase. Incluir las grficas y comentarios en este
documento Word y entregar impreso. Toda grfica ubicada en la solucin de este trabajo de clase debe estar
comentada y numerada. Por favor, no superar las 10 hojas impresas por un solo lado. Para esto, usted debe
ser muy claro en la solucin de cada uno de los puntos solicitados.
Trabajo individual.

Los objetivos de ste trabajo son:

Implementar modelos de circuitos elctricos en Simulink.
Realizar simulaciones en Falstad.
Comparar los resultados de las simulaciones en Simulink con las simulaciones realizadas en
Falstad.
Explicar los comportamientos observados en las simulaciones realizadas.
Construir las ecuaciones de estado (ecuaciones diferenciales de primer orden) para un
circuito con dos variables de estado.

Punto 1.
En la clase del da viernes 16 de junio realizamos el anlisis de un circuito RCL serie alimentado por
una fuente v(t). El anlisis consider la construccin del modelo representado por una ecuacin
diferencial de segundo orden, y en el cual se defini como variable de salida el voltaje en el
condensador y la variable de entrada es el voltaje de alimentacin. En clase construimos e
implementamos sta ecuacin diferencial en Simulink como un diagrama de bloques.
En este primer punto, dentro de este segundo trabajo, usted construir las dos ecuaciones de estado
(primer orden) que representan el modelo de este circuito RLC serie alimentado por una fuente de
voltaje.
Con base en lo desarrollado en clase:
a. Construir las dos ecuaciones diferenciales de primer orden que relacionan las variables de
estado del circuito. Estas ecuaciones fueron construidas en clase y tiene en cuenta las
variables de estado; por lo cual, lo que se desea en este numeral a es construir los dos
diagramas de bloques en Simulink (cada ecuacin diferencial de primer orden genera un

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 diagrama de bloques). Estos dos diagramas se encuentran interconectados, ya que son
ecuaciones diferenciales dependientes. As como se estudi en clase, los valores de los
elementos son: L=1H, C=1F y R=1.
b. Dibujar (utilizando el bloque scope de Simulink o almacenando las variables de simulacin
en el workspace) las siguientes variables: el voltaje de alimentacin (v(t)), la derivada del
voltaje en el condensador, el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina. Estas
variables mencionadas deben ser visualizadas considerando las siguientes condiciones:
I. Voltaje inicial del condensador de -3V y la corriente en la inductancia de 0A. El voltaje
de fuente (fuente escaln) de 10V. Comparar con las respuestas obtenidas con Falstad.
II. Voltaje inicial del condensador de 0V y la corriente en la inductancia de 0A. El voltaje
de fuente (fuente escaln) de 10V. Comparar con las respuestas obtenidas con Falstad.
III. Voltaje inicial del condensador de -3V y la corriente en la inductancia de 0A. El voltaje
de fuente (fuente sinusoidal) de 10Vpico y frecuencia 60Hz. Comparar con las
respuestas obtenidas con Falstad.
c. Para cada una de las condiciones del numeral b, considerar dos condiciones para encontrar
la respuesta del circuito (voltaje en el condensador):
I. Hacer la fuente de alimentacin cero y dejar las condiciones iniciales (valores iniciales
de las variables de estado). Para esta condicin encontrar el voltaje del condensador.
II. Hacer las condiciones iniciales cero (valores iniciales de las variables de estado) y dejar
la fuente de alimentacin tal y como se requiere. Para esta condicin encontrar el voltaje
del condensador.
III. Tomar el voltaje del condensador calculado en cada una de las condiciones y sumarlos.
Comparar estos resultados con los obtenidos en el numeral b.

Punto 2.
Una vez realizado el anlisis de circuitos representados por sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales, en este punto su grupo realizar el anlisis de un circuito elctrico RLC paralelo sin fuente
de alimentacin.
Para realizar el anlisis, realice lo siguiente:
1. Para ste circuito RLC paralelo, considere condiciones iniciales en los elementos: i L(0)=2A,
vC(0)=1V, y considere los valores de los elementos: L=1H, C=1F y R=1.
2. Dibuje el circuito elctrico y ubique las dos variables de estado presentes en el circuito:
corriente en la bobina (x1(t)) y voltaje en el condensador (x2(t)).
3. Obtenga la ecuacin diferencial de segundo orden que representa el sistema (una por cada
variable de estado):

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 a. Para la variable de estado x1(t) (corriente en la bobina).
b. Para la variable de estado x2(t) (voltaje en el condensador).
4. Obtenga las dos ecuaciones diferenciales de primer orden para las variables de estado del
circuito.
5. Simulacin del circuito:
a. Construya el circuito elctrico en Falstad. Recuerde que usted debe construir las
condiciones iniciales en los elementos de circuito. Sugerencia: para obtener las
condiciones iniciales, utilizar interruptores, una fuente de corriente y una resistencia
adicional (diferente a R).
b. Construya en Simulink el diagrama de bloques para la cada una de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden planteadas en el numeral 2 de ste punto 2. Para cada
ecuacin diferencial dibuje el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
c. Construya en Simulink los diagramas de bloques de las ecuaciones diferenciales de
primer orden planteadas en el punto 3 de ste punto 2. Recuerde que stos diagramas
de bloques deben estar interconectados. Para stos dos diagramas interconectados,
dibuje el voltaje en el condensador y la corriente en la bobina.
d. Compare los resultados obtenidos en los numerales 5a, 5b y 5c.

Punto 3.
Tomar el circuito RLC trabajado en el taller 1 en la segunda parte de la clase del 20 de junio (9 a
11am).
Este circuito tiene tres ecuaciones diferenciales de primer orden, las cuales fueron construidas en
clase. El objetivo en este punto es construir los tres diagramas de bloques en Simulink y observar
las variables de estado del circuito.
1. Construya los tres diagramas de bloques, uno por cada ecuacin diferencial de primer orden.
2. Dibuje (utilizando Simulink o Matlab) las tres variables de estado, para las siguientes
condiciones:
a. Entrada Escaln unitario con condiciones iniciales de 1A para la corriente en cada una
de las bobinas y 1V para el voltaje en el condensador.
b. Entrada de voltaje ajustada a cero voltios, y con condiciones iniciales de 1A para la
corriente en cada una de las bobinas y 1V para el voltaje en el condensador.
c. Entrada Escaln unitario con condiciones iniciales de 0A para la corriente en cada una
de las bobinas y 0V para el voltaje en el condensador.
3. Compare y obtenga conclusiones de los resultados obtenidos en la el numeral 2 anterior.

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