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Rio de Janeiro
Julho de 2009
ii
DEDICATRIA
Aos nossos pais e familiares que so os grandes responsveis pela nossa formao ao
longo da vida.
iii
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
Cylinder liners are essential components of the Diesel engine. Due to mechanical and thermal
loads, liners wear along the running surface after several hours of operation, and therefore,
they need to be reconditioned. Generally, the wear consists of an increase of the inner
diameter, ovality, conicity, and glazing of the liner, the latter being the most critical regarding
good functioning of the engine. Deglazing and ovality can be eliminated by means of honing.
Honing machines in Brazil are specifically designed for production honing, thus, making
these machines expensive for use of reparing purposes. Furthermore, the range of diameters
that can be honed is limited to liners applied to automobile engines. This thesis aims to
develop some equipment for honing bigger diameters liners, such as the ones found in marine
and stationary Diesel engines, since there is a lack of national honing machinery with respect
to repair honing purposes. Companies specialized in maintenance of Diesel engines which
still carry out honing manually could switch to power honing by using the equipment detailed
in this thesis.
SUMRIO
1 Introduo .......................................................................................................................... 1
Apndice I
Anexos
Referncias Bibliogrficas
ix
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
Captulo 1
1 Introduo
1
O primeiro motor Diesel foi fabricado somente no ano de 1897 pela ento empresa alem M.A.N.
2
Informaes sobre motores Diesel podem ser encontradas em [1].
2
brunimento diferenciado, uma vez que o estado das camisas difere do existente quando da
fabricao, o que dificulta o recondicionamento das camisas.
1.1 Motivao
Uma vez que a empresa sueca no possui nem fbrica e nem representantes no Brasil,
a aquisio de uma brunidora por parte das empresas brasileiras de manuteno muito
custosa.
Afim de contornar essa situao, algumas empresas optam por desenvolver uma
mquina de concepo prpria, sem indcios aparentes de estudos de engenharia, ao passo que
outras, em certos casos, at mesmo realizam o servio manualmente, condio que para os
dias atuais apresenta-se como uma soluo no-ergonmica para o operador, alm de retardar
inadmissivelmente o trmino do servio. Sobre um outro patamar, encontram-se ainda as
grandes fabricantes de motores Diesel com filiais no Brasil voltadas venda e prestao de
servios. Essas empresas adquirem, seja por exigncia da sede, seja por falta de opo,
mquinas de brunimento quase que exclusivamente da empresa sueca.4
3
Informaes sobre as mquinas podem ser encontradas em [2].
4
Constataes feitas aps visitas a empresas da rea manuteno do estado do Rio de Janeiro.
3
1.2 Objetivo
Captulo 2
2 Camisas de cilindro
5
Nomenclaturas usuais: camisas, camisas de cilindro, cilindros e cylinder liner em ingls.
6
2.1 Denominaes
Embora uma camisa de cilindro removvel seja normalmente formada por uma nica
pea, possvel identificar certas regies para uma melhor compreenso, como mostra a
Figura 2. Uma regio, chamada coloquialmente gola da camisa, corresponde regio onde a
camisa assenta no bloco de cilindros. As denominadas ranhuras da camisa usualmente
localizadas na parte inferior da mesma servem ao recebimento de anis de vedao ou o-rings.
Todavia, h casos nos quais existem o-rings tambm, ou somente, na parte superior.
superfcie que forma o dimetro interno d-se o nome de superfcie de correr, pois ao longo
da mesma que os pistes se movimentam de forma alternada.
Figura 4 Distribuio das foras de combusto e massa nos componentes dos motores
[4].
No caso de camisas integradas, bloco e camisas constituem uma nica pea, ou seja,
no h possibilidade de remoo das camisas. Esse tipo de execuo encontra aplicao
9
Camisas secas so tubos projetados normalmente com paredes finas que so prensados
para dentro dos furos cilndricos do bloco. Elas recebem esse nome porque no esto
diretamente em contato com o lquido de arrefecimento, excluindo-se, dessa forma, problemas
de corroso externa e vedao. Esse tipo de execuo encontrado em motores de baixa e
mdia cilindrada de veculos automotivos, e apresenta desvantagens referentes aos altos
custos de fabricao e baixa eficincia de transferncia de calor [4].
Contrariamente s camisas secas, uma parte da superfcie externa das ditas camisas
midas est diretamente em contato com o lquido de arrefecimento, o que favorece um
melhor resfriamento. As camisas midas tem grande emprego em motores Diesel de diversas
cilindradas. Esse tipo de execuo permite uma remoo relativamente fcil das camisas para
fora do motor. Qualquer camisa pode ento ser recondicionada ou substituda.
A Tabela 1 faz uma comparao entre as caractersticas dos tipos de camisas descritos
anteriormente.
aumentar a difcil transferncia de calor por este fluido, a rea externa de transferncia de
calor ampliada por meio de aletamento (Figura 9) [11]. As aletas empregadas so
normalmente feitas de liga de alumnio, merc da boa condutibilidade trmica e tero uma
maior extenso ou aparecero em maior nmero nas cercanias do pms (ponto morto superior),
onde a combusto sucede. Entretanto, o aletamento no impede em alguns casos o surgimento
de tenses trmicas inadmissveis, fato que limita o uso de camisas resfriadas a ar a dimetros
internos situados entre 150 e 200 mm [4].
em direo aos mancais fixos e aos pinos mveis do eixo de manivelas. Aps ating-los, o
leo salpica e chega at a superfcie das camisas, lubrificando-as (Figura 10).
Uma outra forma de lubrificar as camisas dot-las com pequenas furaes internas
conectadas a tubulaes de leo (Figura 11). Essa furaes normalmente so previstas um
pouco acima do pmi, de forma que o pisto deslize sobre o leo que por elas sai ao comear a
subir em direo ao pms.
14
O filme de leo que lubrifica a superfcie de correr da camisa deve ser suficiente
apenas para evitar o contato direto metal-metal. Durante os cursos de admisso e expanso
nos motores de 4 tempos o excesso de leo raspado pelo anel de leo para que o mesmo no
esteja presente na cmara de combusto correndo o risco de ser queimado. O restante de leo
em forma de gotculas deve ficar armazenado em microsulcos ou vales na superfcie de correr
da camisa. Isso faz com que o leo fique sempre presente na camisa.
inrcia de massa muito elevada. A microestrutura deve ser perltica, ausente de ferrita e exibir
uma malha euttica fechada [4].6 A Tabela 2 contm alguns materiais utilizados para camisas
de cilindro de acordo com a norma DIN.
2.6 Fabricao
As camisas removveis dos tipos mida e seca so normalmente produzidas por meio
de fundio em areia ou por centrifugao, seguida de usinagem de acabamento, revestimento
(quando aplicvel) e brunimento da superfcie de correr. Para fabricao de camisas resfriadas
a ar uma alternativa o processo Alfin. Este processo consiste na fundio de aletas de
alumnio em um cilindro de fofo.
6
Das Geflge soll perlitisch und frei von Ferrit sein und ein geschlossenes Phosphidnetz (Eutektikum)
aufweisen.
16
Para minimizar os riscos de corroso por abraso ou por eroso, as paredes externas
tambm podem passar por um tratamento especial (aluminao, parkerizao, etc.) [6].
2.7.1 Deteriorao
b) Corroso eletroltica
17
c) Corroso qumica
d) Formao de escamas
Quando o ferro das camisas entra em contato com a gua, ele se oxida, formando um
xido de ferro duro, que adere superfcie da camisa. Como o coeficiente de dilatao do
xido ligeiramente diferente, a parte superficial deste se destaca em forma de escamas. Isso
resulta em um afinamento da parede da camisa.
2.7.2 Deformao
7
Lado da presso: lado onde o pisto apoia na camisa ao descer em expanso.
20
8
Blow-by: Passagem de compresso (ar) e/ou combusto (gases) para dentro do crter do motor.
21
Captulo 3
O brunimento um processo de usinagem cuja origem se deu por volta do ano de 1500
quando Leonardo da Vinci esboou uma mquina para usinagem fina de tubos de madeira.
Somente durante as dcadas iniciais do sculo XX surgiram as primeiras mquinas de
brunimento denominadas brunidores ou brunidoras (Figura 17). Segundo a norma alem VDI
3220, o brunimento caracterizado como: usinagem com ferramenta abrasiva verstil
formada por gros combinados sob contato constante entre ferramenta e pea de forma a
melhorar a dimenso, forma e superfcie de peas pr-usinadas. Entre a ferramenta e a pea
ocorre uma mudana de direo do movimento de translao no sentido do comprimento da
pea. As superficies obtidas exibem sulcos cruzantes [16].
No que tange as dimenses das peas, furos com menos de 1,7 mm de dimetro podem
ser brunidos. Segundo [17], o dimetro mximo de furo que pode ser brunido varia conforme
a capacidade da mquina de acionar o cabeote brunidor e receber a pea. Mquinas de alta
potncia so capazes de brunir furos com at 1270 mm de dimetro.
Embora a maioria dos brunimentos seja executada em furos passantes, furos cegos e
cnicos tambm podem ser brunidos. A Figura 21 ilustra alguns tipos de execues brunveis.
3.3.2 Aplicaes
Vantagens Desvantagens
Melhor exatido dimensional e geomtrica No corrige excentricidades
Melhor acabamento superficial com sulcos
No corrige desvios angulares
cruzados
No corrige grandes desvios de circularidade
Baixas temperaturas durante a usinagem
(long-wave roundness)
Auto-centralizao entre pea e ferramenta No corrige grandes desvios de cilindricidade
Usinagem de furos muito longos e muito
curtos
Segundo [20], a norma DIN 8589 T14 divide o brunimento nos seguintes grupos:
9
O brunimento de curso curto tambm conhecido como de super-acabamento (superfinishing ou microhoning)
30
= 2 + 2 (1)
= (2)
Onde:
= 2 + ( )2 . (3)
= 2 tan1 (4)
= 2 + 2 (5)
= (6)
2
= (7)
33
: torque [daNm]
1 = (8)
34
2 = (9)
3 = (10)
4 = (11)
= 1 + 2 + 4 (12)
Lx: Curso.
Valores incorretos de K1, K2 e K3 levam a tpicos erros de forma que podem occorrer
no brunimento (Figura 30).
35
3.8.1 Rotao
36
Material a ser brunido: rotaes mais altas podem ser usadas para metais que
cisalham facilmente, como o fofo e alguns no ferrosos mais macios.
Dureza: superfcies mais duras exigem rotaes mais baixas
Rugosidade da superfcie: superfcies mais rugosas que mecanicamente vestem a pedra
permitem rotaes mais altas.
Nmero e espessura das pedras no cabeote: a rotao deve ser diminuda conforme a
rea do abrasivo por unidade da rea do furo aumenta.
Requisitos de acabamento: rotaes mais altas geralmente resultam em acabamentos
mais finos.
O mtodo das tentativas o ideal para se obter a presso tima quando se inicia uma
operao de brunimento. De uma forma geral, a presso maior durante o brunimento grosso.
Para gerar um melhor acabamento a presso reduzida.
3.9 Brunidoras
O tamanho de gro pode variar de 36 a 600 (Tabela 7), porm 120 a 320 a faixa mais
utilizada [17]. A dureza e o tipo de ligao so indicados por letras que variam de acordo com
o fabricante.
41
3.11.1 Convencionais
O carbeto de silcio, por sua vez, mais utilizado para materiais frgeis ou materiais
de baixa resistncia ao cisalhamento. amplamente aplicado em ferro fundido [17]. Uma de
suas principais limitaes o rpido desgaste. Segundo [24], dependendo do tamanho de gro
e dureza do bloco de cilindros, um jogo de pedras cermicas pode brunir trs blocos de
cilindros cada um com oito cilindros antes de precisar de ser trocado. Para continuar usando o
mesmo jogo, o desgaste precisa de ser compensado, para evitar furos cnicos [24].
42
A empresa Wrtsil recomenda para um de seus motores, o modelo Vasa R32, que o
brunimento seja executado por meio de brunimento plateau. Apenas pedras cermicas devem
ser utilizadas. Para o brunimento grosso pedras de granulao #80 devem ser usadas para
quebrar o espelhamento e remover marcas da suerfcie de correr. Pedras de granulao #400
servem para a segunda etapa (brunimento fino), conferindo superfcie a rugosidade
desejada.
O diamante e o nitreto cbico de boro (C.B.N.) so abrasivos muito mais caros que os
convencionais citados em 3.11.1, desgastam muito menos (mais duros), exibem uma taxa de
remoo mais elevada e vem sendo aplicados atualmente em algumas brunidoras mais
modernas.
De acordo com [17], o C.B.N. utilizado para brunir principalmente aos endurecidos,
aos-ferramenta, stellites, ligas de nquel e cobalto, e superligas. Peas de at 63 HRC podem
ser brunidas com esse abrasivo [21].
Ao passo que um jogo de SiC pode brunir trs blocos V8, um jogo de diamante
capaz de brunir 300 blocos antes de necessitarem substituio [24], ou seja, o uso de abrasivos
de diamante pode ser uma alternativa mais econmica no caso de brunimento de produo,
pois embora o custo inicial de um jogo do abrasivo seja maior, a durabilidade do mesmo
compensa esse fato. Por este motivo, muitas brunidoras para produo esto sendo vendidas
com pedras de diamante. No entanto, outros fabricantes ainda hesitam, pois alegam que o
diamante no produz resultados satisfatrios em algumas aplicaes [24].
Os resultados obtidos dependem do tipo e qualidade do fluido, assim como dos seus
aditivos. Os fluidos de brunimento podem ser divididos em miscveis em gua - as solues e
emulses -, ou no miscveis em gua, os leos [16].
Como aditivos, podem ser usados tampes para evitar trepidao das pedras [17].
A Figura 36 mostra o resultado de um ensaio feito por [16], onde superfcies brunidas
com diferentes fluidos foram comparadas. Nesse caso, a utilizao de emulses levou a uma
qualidade superficial irregular perante a obtida usando-se leos.
Dessa forma, h um desgaste menor dos anis de segmento durante o perodo de amaciamento
dos motores, o que aumenta a vida til da prpria camisa e dos anis. Outrossim, h uma
dimuio do risco de blow-by.
Por outro lado, antes do brunimento de reparo, que precisa de ser realizado durante os
perodos de reviso dos motores, a camisa exibi propriedades que diferem muito daquelas
quando da fabricao. A camisa pode apresentar a combinao de problemas descrita na seo
2.7.4. Uma avaliao precisa de ser feita para saber se a camisa pode ser reutilizada.
A escolha do procedimento depende de uma anlise dos erros causados pelo desgaste.
Uma camisa que esteja ovalizada e/ou cnica, se ainda puder aumentar alguns dcimos de
milmetro no dimetro, pode ser reparada. Por outro lado, se uma camisa estiver prxima do
limite mximo de desgaste no dimetro e estiver com uma ovalizao ainda aceitvel, no
recomendado eliminar a ovalizao, uma vez que isso s diminuiria a vida til da camisa. No
entanto, essa situao raramente ocorre. Durante uma grande reviso de motores, os donos
dos mesmos optam por substituir muitos dos componentes que j apresentam um desgaste
acentuado a mandar repar-los. Ademais, muitas camisas mesmo antes de apresentar desgaste
no dimetro ou conicidade, apresentam marcas de agarramento profundas, trincas e/ou
corroso interna e/ou externa excessiva. Conforme 2.7.4, essas no-conformidades j seriam
suficientes para reprovar as camisas.
Figura 37 Medidas das superfcies de correr das camisas de um motor Diesel martimo
em diferentes regies.
Como pode ser visto, a regio de maior desgaste a representada por I, pois,
conforme esperado, nesse ponto ocorre inverso do curso do pisto. Alm disso, nota-se
claramente a tendncia de desgaste mais acentuado na direo representada por C-C, que
corresponde uma direo transversal ao eixo de manivelas. A fim de melhor visualizar o
desgaste das camisas, pode-se divid-lo em funo dos trs critrios de reprovao, ou seja,
aumento do dimetro, ovalizao e conicidade.
47
a) Aumento do dimetro
b) Ovalizao
c) Conicidade
A conicidade mxima avaliada na figura de 0,3 mm. Inicialmente, esse valor parece
muito elevado, mas ainda est abaixo do limite que normalmente de 0,5 mm. No entanto,
quando a conicidade atinge valores elevados e a camisa ainda pode crescer mais no dimetro,
recomendvel que a camisa seja retificada e, aps retificao a camisa ento enviada para
brunimento.
Condio da Superfcie
Antes do brunimento Brunimento bsico Brunimento fino
perodo de tempo em torno de 10 segundos [19]. Durante essa etapa alcanada uma
rugosidade superficial em torno de 8 a 10 micra (Rt).
a) Controle visual
Pode ser feito com o auxlio de uma transparncia sobre a qual riscos simulando os
gerados pelo brunimento esto impressos [22].
Uma outra forma de controlar o ngulo de brunimento foi desenvolvida no Brasil pela
empresa Photonita e tem o nome de Brunitest. O equipamento possui um sistema tico
panormico para inspeo e medio do ngulo de brunimento.
50
c) Fax-film
Figura 39 Estado da camisa aps brunimento e impresso aps o teste Fax-film [14].
d) Rugosidade da superfcie
Tomando-se uma pequena poro de uma superfcie real, observa-se que ela
composta de rugosidade (textura primria), ondulao (textura secundria) e erro de forma
(erros macrogeomtricos).
c) Erro de forma
Para a medio da rugosidade, esta deve ser separada da ondulao e dos desvios
macrogeomtricos. Esta separao realizada atravs da filtragem. Um filtro de rugosidade
separa o perfil de rugosidade dos demais desvios de forma.
baixas freqncias (altos comprimentos de ondas). Os rugosmetros utilizam assim, filtros que
deixam passar os sinais de altas frequncia e eliminam os sinais de baixa frequncias. Esses
filtros so denominados filtro passa-alta [26].
= + + (13)
1 + 2 + 3 + +
= (14)
amostragem. Graficamente, este valor representa a altura entre os pontos mximo e mnimo
do perfil, dentro do comprimento de amostragem (Figura 48).
1 + 2 + 3 + +
= (15)
o maior valor das rugosidades parciais Zi, que se apresenta no percurso de medio
Lm (Figura 49).
2
= =1 . (16)
Outros parmetros so a altura mxima do pico mais elevado acima da linha mdia
Rp e a mxima profundidade do vale mais profundo situado abaixo da linha mdia Rm ou
Rv [26]. A figura abaixo mostra essas trs grandezas.
Segundo [22], esse parmetro serve de informao para avaliao da forma do perfil e,
consequentemente, sobre o provvel comportamento de amaciamento (run-in) e resistncia ao
desgaste de superfcies de rolamento, como por exemplo, as superfcies de correr de camisas
de cilindro [22].
Nvel de corte C: distncia entre uma linha de corte avaliada e uma linha de referncia
selecionada. Durante as avaliaes de Mr, deve-se determinar uma linha de referncia e a
mesma deve ser indicada [22].
1 + 2 + 3 + 4 + 5
= 100 (%) (17)
Se a curva BAC estiver um pouco inclinada, significa que a superfcie no tem mais
picos, apresentando, dessa forma, uma boa resistncia ao desgaste (Figura 53).
Uma curva muito inclinada representa uma superfcie pontuda sugerindo que o perfil
tem uma baixa resistncia ao desgaste (Figura 54) [22].
Segundo [19], um dos mtodos mais aceitos para caracterizar a superfcie produzida
por brunimento o proposto pela norma DIN EN ISO 13565-2. At mesmo os rugosmetros
fabricados ultimamente possibilitam a determinao direta dos parmetros especificados pela
norma.
62
Ainda de acordo com [19], esse mtodo consiste em aproximar a curva BAC para trs
retas e dividir a textura da superfcie em trs regies; picos superiores, ncleo do perfil e vales
inferiores. A implementao desse modelo baseada em uma linha de inclinao mnima,
obtida para um intervalo de frao de contato igual a 40%. A partir disso, pode-se calcular os
parmetros mostrados na Figura 55.
Onde:
1
1 = [] (18)
2
(100 2)
2 = [] (19)
2
Captulo 4
Assim sendo, sero consideradas apenas camisas removveis do tipo mida para
projeto do equipamento.
desmontvel para uso exclusivo dentro das oficinas, e que ideal que essa mquina no ocupe
uma rea muito grande, a escolha de uma mquina vertical mais interessante. Adicionado a
isso, os galpes dessas oficinas normalmente tem boa altura para emprego de ponte rolante, o
que viabiliza a utilizao de mquinas verticais altas. A aplicao de uma mquina horizontal
no acarretaria em princpio nenhum benefcio perante a vertical e essa ocuparia uma rea
muito grande dentro do galpo. A manobrabilidade das camisas para montagem na mquina
tambm seria difcil.
4.5 Operao
11
Informao fornecida por um dono de uma empresa de manuteno.
66
Os resultados que devem ser obtidos aps a operao de brunimento variam de acordo
com: recomendaes encontradas na literatura, informaes dos fabricantes das camisas e
desejos dos clientes.
De forma a se obter bons resultados de brunimento, devem ser seguidas, pra fins de
dimensionamento do equipamento, as equaes referentes velocidade de corte, ngulo de
brunimento, torque requerido e potncia de acionamento. Outrossim, os valores encontrados
na literatura para os parmetros geomtricos K1, K2, K3 e K4 (ver 3.7) devem, na medida do
possvel, ser considerados no projeto do equipamento.
As recomendaes dos fabricantes das camisas devem ser sempre conhecidas para que
se faa um julgamento dos parmetros de rugosidade, ngulo de brunimento e desgaste
permissvel. Essa recomendaes so geralmente encontradas nos catlogos de manuteno
dos prprios motores.
A fim de obedecer todos os requisitos contidos na Tabela 11, props-se uma ideia
conforme esquematizado na Figura 56. A execuo do equipamento de brunimento vertical
consiste de um cabeote brunidor que gira ao mesmo tempo que translada ora pra cima, ora
pra baixo. O movimento de translao do cabeote obtido atrves de um cilindro
pneumtico, que por sua vez conectado a um circuito pneumtico. A transmisso do
movimento de translao se d por meio de polias e cabo de ao. A potncia para o
movimento de rotao transmitida ao cabeote por meio de um acoplamento, dois eixos
conectores e uma junta universal. Na parte inferior do equipamento existe um carrinho que
recebe e posiciona a camisa atrves de um mecanismo pantogrfico.
A ideia inicial foi analisada por um chefe de uma empresa de manuteno e, aps
aceitao por parte do mesmo, algumas variantes dos principais componentes foram
68
Captulo 5
Visto que esse cabeote no previsto para ser conectado a leo ou ar, a nica forma
de exercer alguma presso nas pedras torqueando levemente a roda de giro. Dessa forma,
no h como avaliar exatamente a presso que ser exercida contra a superfcie da camisa. No
entanto, de acordo com informao fornecida pelo responsvel tcnico da empresa NAGEL,
por se tratar de uma operao de retrabalho, esse cabeote atenderia os requesitos referentes
rugosidade, sem necessitar de uma presso de contato muito elevada.
a) Pedras de brunimento
A rea calculada corresponde rea total da pedra considerando que a pedra inteira
entraria em contato com a camisa, o que na prtica no ocorre, pois a pedra retangular e a
camisa cilndrica. Esse parmetro j insere no projeto um fato de segurana razovel.
A fim de obter o valor mximo de torque que possa atuar resistindo ao movimento do
cabeote brunidor, o dimetro da maior camisa deve ser considerado. Conforme estipulado no
Captulo 4:
c) Coeficiente de atrito
=1
72
d) Presso de contato
de grande valia ressaltar, conforme exposto na seo 3.13, que alguns fabricantes de
camisas ainda recomendam o uso de furadoras manuais como prtica comum para
brunimento. A presso de contato muito baixa e, ainda assim, o resultado da operao
satisfatrio, pois o objetivo principal quebrar o espelhamento.
e) Rotao
rpm. Para dimetros menores que 150 mm, [16] adota um valor de 95,5 para a rotao, fato
que indica o uso de rotaes um pouco acima da faixa anteriormente citada e serve de
respaldo para escolha. De forma a obter uma boa faixa para testes e buscando um valor
mximo de potncia, considerou-se:
f) Velocidade de translao
400100
= = = 125,66 / min = 2,09 / . (20)
1000 1000
= 2 + 2 = 402 + 125,662 = 131,8 . (21)
40
= 2 tan1 = 2 tan1 = 0,97 = 55 (22)
125,66
5.2.4 Torque
0,4
= = 100000 0,0052 1 = 104 (23)
2 2
5.2.5 Potncia
= =
(24)
= 100000 0,0052 1 0,4 2,09 = 1089 / = 1,089
O clculo das tenses atuantes no eixo conector ser feito seguindo os conceitos de
resistncia dos materiais apresentados a seguir.
76
Toro
Conforme mostra a Figura 60, se um eixo estiver preso em uma extremidade e for
aplicado um torque na outra extremidade, o plano sombreado da figura se distorcer e
assumir uma forma oblqua. Nesse caso, uma linha radial localizada na seo transversal a
uma distncia x da extremidade fixa do eixo girar por meio de um ngulo (x) denominado
ngulo de toro. Esse ngulo aumenta medida que x aumenta.
Segundo [27], o valor de tenso cisalhante mximo em um eixo sob toro pura ocorre
quando a distncia do ponto ao centro do eixo igual ao raio do eixo. A equao 25 serve ao
clculo da tenso mxima e, por este motivo, ser usada para dimensionamento inicial do eixo
conector.
16
= = (25)
3
16 16 104
= = (26)
3 3
O valor da tenso mxima tem que ser obrigatoriamente menor que o valor da tenso
admissvel para garantir que o componente no falhe. Comparando-se as duas grandezas pela
equao 28, chega-se ao dimetro mnimo do eixo. O dimetro mnimo encontrado servir
apenas como valor inicial, uma vez que o eixo no est somente submetido a toro. Mais a
frente ser feita a combinao dos esforos para conferir se o dimetro encontrado ser
suficiente.
16 104 16 104
= 3
= 3 = 132700000
3
(28)
3 3 16 104
= 0,023 = 23
132700000
104 0,5
= = = 0,025 = 1,4 (29)
0,5 0,01154 75 109
79
Para definir o dimetro usamos dimenses comerciais e a mais prxima superior foi 1
polegada.
Trao
520
= = = = 1,02
2 0,02542 (30)
4 4
Toro + trao
2
3 16 104
= + 3 = (1,02 106 )2 +3 = 168 (31)
0,02543
345
= = = 230 = 168 (32)
1,5
80
Dessa forma, pode-se concluir que a pea no ir falhar. Todavia, objetivando uma
comprobao para os clculos executados, foi feita uma modelagem do eixo com os
carregamentos a que o mesmo estar submetido em um programa do tipo CAD/CAM que
funciona por meio do mtodo de elementos finitos. O resultado da modelagem pode ser visto
na Figura 63.
De acordo com a Figura 63, a tenso mxima no eixo computada de 146 MPa, que
ainda assim menor do que a tenso admissvel de 230 MPa.
Flambagem
Como o eixo est submetido flambagem, tambm foi feita uma verificao contra
falha por flambagem.
81
A carga crtica (Pcr), a carga axial mxima que uma coluna pode suportar antes de
ocorrer a flambagem, uma vez que qualquer carga adicional provocar flambagem na coluna.
O carregamento crtico calculado pela frmula de Euler apresentada a seguir, e o
comprimento equivalente varia de acordo com a situao das extremidades das colunas como
mostra a Figura 64 [27].
2
= (33)
2
Para o clculo do eixo conector flambagem considerou-se o eixo como uma coluna
com uma extremidade articulada (extremidade por pinagem na junta universal) e a outra
engastada (acoplamento flangeado), como mostra a Figura 65. Ele estar submetido a uma
fora normal igual ao peso do motor e eixos conectores.
0,01274
2 200 109
1000 = 4 = 9 . (34)
(0,7 )2
A escolha do dimetro do parafuso foi feita para cada uma das classes 4.6, 4.8, 5.8 e
8.8. O Anexo E mostra a tabela de clculo. Como a diferena de preo entre as classes muito
pequena, escolheu-se a classe 8.8 visando aumentar a segurana. Para simplificar, ser
mostrado aqui somente o clculo do nmero de parafusos, escolhendo-se um parafuso M6x12.
A toro que esse parafuso sofre devido ao torque mximo de 104 Nm mostrada na
equao a seguir. Considerou-se o momento de inrcia polar do corpo do parafuso como
sendo igual ao de um cilindro macio.
O nmero de parafusos ser ento o quociente da tenso cisalhante atuante pela tenso
admissvel.
83
2450. 106
. = = 6,44 (37)
380. 106
Visando comprovar que a trao atuante no parafuso muito menor que a toro e,
que por este motivo a mesma pode ser desprezada, fez-se o clculo do nmero de parafusos
supondo-se que o mesmo s estaria submetido trao. Esse clculo ser mostrado a seguir.
0,7. 109
= = = 0,27 (40)
+ 0,7. 109 + 1,9. 109
. . 2.0,27.1500
. = = = 0,15 (41)
0,25.600. 106 . 36,6. 106
Chavetas sero utilizadas para transmitir a potncia que chega ao eixo conector junta
universal e da junta universal para o outro eixo conector. De acordo com [29], o procedimento
de dimensionamento consiste na escolha da seo da chaveta a partir do dimetro do eixo.
Entrando na tabela do Anexo F, para o dimetro de 25,4 mm escolhido para o eixo, a chaveta
deve ter uma largura b de 8 mm, uma altura h de 7 mm, medida t1 de 4,1 mm e t2 de
3,3 mm. As chavetas escolhidas so feitas de ao SAE 1020 CD com 448MPa de limite de
escoamento trao (y).
A Figura 67 esquematiza a unio do eixo com a junta atravs da chaveta, as foras que
atuam sobre a chaveta e os parmetros dimensionais que a definem.
85
A fora oriunda do torque Tmx que se deseja transmitir e pode ser calculada
conforme equao 42.
2 2 104
= = = 8189 (42)
0,0254
8189 2,8
= = = 0,011 = 11 (43)
0,008 258 106
O mesmo procedimento deve ser feito, porm desta vez para verificar se a chaveta
resiste ao esmagamento. A equao 44 ilustra essa verificao.
8189 2,8
= = = 0,013 = 13
0,008 6
(44)
448 10
2 2
Uma vez que o equipamento disposto verticalmente, pinos roscados esto previstos
para garantir a fixao e o posicionamento de alguns componentes. O pino mais solicitado o
que faz a ligao entre o eixo de sada do motor e o acoplamento. Esse pino suporta
aproximadamente trinta quilos correspondentes a todos os componentes desde o acoplamento
at o cabeote brunidor.
Visto que o eixo de sada do motor provido de uma chaveta que recebe maior parte
do torque transmitido, considera-se que o pino s sofrer cisalhamento. Utilizando-se um pino
feito de ao SAE 1020 com limite de escoamento trao igual a 210 MPa e aplicando-se um
coeficiente de segurana de 2, calcula-se a tenso admissvel, como mostra a equao 45.
0,577 210
= = 60,5 (45)
2
Para achar o dimetro mnimo do pino, compara-se a tenso admissvel com a tenso
atuante no pino que calculada atravs da equao 46. O Cortante V igual ao peso que o
pino sustenta que de aproximadamente 300 N. A rea da seo transversal do pino A, de
raio r, igual a r.
300
= 60,5 106 0,00125 = 1,25 (46)
2
O dispositivo escolhido para ser responsvel pela rotao do cabeote foi um motor
eltrico. Uma vez que a rotao do cabeote brunidor precisa ser varivel (0 a 100 rpm), e que
a rotao no eixo de sada do motor de 1720 rpm, necessria a utilizao de um redutor de
velocidade. Optou-se por escolher um conjunto motorredutor da empresa Ringcone tipo
engrenagem helicoidal. Inicialmente seria escolhido um motorredutor com variao
mecnica de rotao. Porm, devido ao alto custo (cerca de R$ 12.000), peso e tamanho total
do conjunto, preferiu-se o uso de um motorredutor mais compacto em conjunto com um
inversor de frequncia.
Haja vista que a rotao do eixo de sada do motor 1720 rpm, a relao de reduo
o quociente entre 1720 e a velocidade que desejada, neste caso 100 rpm. O resultado desse
87
quociente 17,2. Dessa forma, o inversor de frequncia varia a rotao somente na faixa de 0
a 100 rpm.
O motorredutor tem que ser capaz de vencer o torque resistivo imposto pela camisa de
cilindro. Esse torque, conforme j visto anteriormente, varia de acordo com a presso de
contato e com o dimetro da camisa. Na pior situao de carregamento, o torque atinge um
valor mximo de 104 Nm. Por mais que durante o brunimento de camisas de grande dimetro,
a rotao escolhida seja menor, considerou-se que o motorredutor deveria possuir no mnimo
um torque para a rotao de 100 rpm igual ao torque mximo. Dessa forma, quanto mais
reduz-se a rotao, maior o torque que o motorredutor pode aplicar.
1,089
= = = 1,94 (47)
0,56
Dessa forma, escolheu-se o motor eltrico com potncia de 2,2 kW que o valor
superior mais prximo de 1,94 kW na tabela de motores eltricos trifsicos quatro plos da
SIEMENS. O redutor escolhido o modelo GC 25/2R (200 Nm).
Uma junta universal ser usada para conectar o eixo conector ao outro eixo que estar
ligado ao cabeote. A Figura 68 mostra esquematicamente essa unio.
12
O motorredutor est sujeito a ser redimensionado, caso o valor da eficincia da junta difira muito valor
suposto.
88
Analisando-se a Figura 35 do captulo 3, v-se que uma nica junta universal simples
no bastaria, uma vez que a mesma no conferiria ao eixo conector e cabeote quatro graus de
liberdade. Por este motivo, escolheu-se uma junta universal dupla. Com este tipo de junta, a
no-uniformidade da transmisso (variao da velocidade angular entre os eixos de entrada e
sada) eliminada, no influindo no ngulo de brunimento obtido.
Visto que o torque mximo atuante relativamente alto (104 Nm), uma junta de ao
dever ser utilizada. Prevendo-se como suficiente um ngulo operacional mximo de 5, e
considerando a operao como intermitente, utiliza-se o grfico do Anexo G para seleo da
junta. No grfico, o fator do ngulo operacional obtido multiplicando-se o ngulo
operacional mximo (5) pela rotao mxima (100 rpm). Para o torque transmitido,
considera-se o torque mximo de 104 Nm. O ponto encontrado corresponde a uma das curvas
do grfico que indica o dimetro externo da junta.
magnticos de posio so montados nas ranhuras de forma que a distncia entre eles seja
ligeiramente maior do que o curso de brunimento desejado. Isso permite que o cabeote saia
alguns centmetros da camisa (ver sobre K1 e K2 na seo 3.7). Quando o ar aberto e o
equipamento comea a funcionar, o pisto dentro do cilindro pneumtico comea a se
deslocar e, ao passar pelo primeiro sensor, este envia um sinal para a vlvula solenide , que
por sua vez, libera uma parte do circuito, fazendo com que ar entre no cilindro sob presso e
empurre o pisto. O mesmo acontece quando o pisto passa pelo outro sensor magntico. O
ciclo se repete at o trmino da operao. A Figura 70 mostra os alguns dos componentes em
detalhe.
a b c
Figura 71 Vlvula solenide 5/2 vias com conector eltrico e bobina [31].
Um compressor alternativo de dois ou trs cilindros poderia ser escolhido para acionar
o conjunto.
5.7 Lubrificador
dificulta muito o seu translado at o ponto exato de fixao no equipamento. Com o objetivo
de solucionar esse problema, um dispositivo denominado de carrinho foi projetado.
Conforme mostra a Figura 77, para determinao do comprimento das barras finas
alguns clculos geomtricos foram feitos.
sen 45 = = 174
246
= 15:
cos 15 = = 180
95
Com isso encontramos um dos valores que atende o maior dimetro de camisa.
Contudo diminuindo ao mximo o ngulo e mantendo o valor de 180 mm para l
encontramos o maior dimetro de camisa que o mecanismo pode alcanar para esta medida.
= 5:
cos 5 = = 179,3
180
45 = = 253,5
A fixao de camisas de menores dimetros (100 mm) tambm possvel, uma vez
que esta ocorre quando os apoios se encontram mais perto do centro da estrutura (Figura 78).
importante ressaltar que o mecanismo deve ser montado de forma que o ponto no
qual as extremidades das barras se encontram dentro das guias deve estar mais afastado do
centro da estrutura do que o ponto em que as extremidades das barras se encontram com os
apoios. A Figura 79 ilustra tal exigncia.
96
5.9.1 Traves
De forma a analisar o efeito dessa fora nas traves, considerou-se para cada trave
metade do seu comprimento e apenas um dos pontos em contato. A Figura 81 representa o
desenho esquemtico para anlise.
= 0 + = 0
= = 678
Centride
= 1 + 2 = 3,04 104 2
Momento de Inrcia
Para o clculo do momento de inrcia foi utilizado o teorema dos eixos paralelos
descrito em [27].
3 30 103 (4 103 )3
2 = = = 0,16 109 4
12 12
= 1 + 2 = 4,1 108 4
39,7 0,032
= = = 31
4,1 102
678
= = = 2,23
3,04 104
735,4
= = = 2,41
3,04 104
= 2 + 2 + 3
2 = 2,412 + 312 + 3 2,232 = 31
250
= = = 166 > = 31
1,5
Figura 83 Resultados da tenso obtida critrio de Von Mises obtidos com auxlio
computacional.
100
5.9.2 Colunas
Figura 86 Vista superior do conjunto: (1) colunas, (2) motor e (3) traves.
102
250
= = = 166 (49)
1,5
O torque resistivo que chega s traves produz uma fora na coluna. A equao 50
calcula essa fora. O parmetro l vale 1100 mm e representa a distncia entre as duas
colunas.
2 2 104
= = = = 189 (50)
2 1,1
A partir desse valor de momento, a tenso normal calculada, conforme equao 52.
O parmetro c o ponto onde a tenso atinge um valor maior, ao passo que I representa o
momento de inrcia da coluna.
189
= = 0,1 (53)
0,1 0,0892
2
= 2 + 3
2 = (12,1 106 )2 + 3 (0,1 106 )2 = 12 (54)
5.9.3 Cabo de ao
A partir dos pontos citados, [32] prev o clculo do tempo mdio de funcionamento
dirio, que para mecanismos no utilizados regularmente igual ao quociente do tempo de
funcionamento anual (180h) por 250 dias. O valor obtido para o tempo mdio de
funcionamento dirio tm igual a 0,72. Com esse valor, entra-se na Tabela 12 e classifica-
se a classe de funcionamento do mecanismo como sendo V0,5.
V4 8 < tm 16 25000
V5 tm > 16 50000
Valores mnimos de Q
Grupo de mecanismo
Cabo normal Cabo no rotativo
1Bm 0,265 0,280
1Am 0,280 0,300
2m 0,300 0,335
3m 0,335 0,375
4m 0,375 0,425
5m 0,425 0,475
5.9.4 Polias
A seleo das polias tambm foi feita com base em [32]. A equao 58 serve para o
clculo do dimetro das polias, onde Dp corresponde ao dimetro mnimo da polia.
Para os clculos feitos para a escolha do cabo de ao e das polias assume-se que
ocorrer uma lubrificao correta dos componentes.
Uma vlvula de bloqueio est prevista para ser instalada no incio da tubulao de ar
caso exista necessidade de cessar o fornecimento de ar. Logo aps essa vlvula, um conjunto
Lubrifil ser instalado. Conforme mostra a Figura 89, esse conjunto responsvel pela
filtragem do ar, regulagem da presso de alimentao e lubrificao das partes mecnicas dos
componentes pneumticos.
Captulo 6
Para uma melhor visualizao do equipamento idealizado, este captulo mostrar por
meio de desenhos de conjunto como o equipamento funcionar.
Para dar incio operao, o primeiro passo movimentar o carrinho para frente para
receber a camisa, que por sua vez estar iada por meio de talha ou ponte rolante. A Figura 91
mostra essa primeira operao.
O carrinho deslocado para a posio inical. Um pino deve ser montado justo na
orelha soldada em uma das barras do carrinho. Nesse ponto de travamento, os centros da
camisa e do conjunto formado por cabeote, eixos e motorredutor teoricamente coincidem.
O equipamento agora est pronto para entrar em operao. Aps abertura de uma
vlvula, ar comprimido entra no circuito pneumtico e ora entra no cilindro pela parte de
baixo, ora pela parte de cima. O conjunto desce devido ao peso prprio do mesmo.
111
Captulo 7
7 Concluso
Estima-se que o custo do equipamento projetado no ultrapasse dez mil reais. Esse
valor muito inferior ao valor da mquina oferecida pela empresa sueca que ultrapassa vinte e
cinco mil euros. Esse fato tende a aumentar o grau de aceitao desse equipamento entre as
empresas de manuteno.
114
Referncias Bibliogrficas
[6] BOULANGER, P.; ADAM, B. Motores Diesel. 4 ed. So Paulo: Hemus, 1990.
[7] WOODYARD, D. Pounder's Marine Diesel Engines and Gas Turbines. 8 ed. Great
Britain: Elsevier, 2004.
[16] FLORES, G. Honen - Fein Bearbeitung von Bohrungen. Disponvel em: <www.hs-
esslingen.de/static/326/1_Honen.pdf>. Acesso em: 7 abr. 2009.
[17] AARON, T. et al. "Grinding, Honing and Lapping". ASM Handbook - Machining.
ASM International, 1995.
123
[19] ANDRETTA, C. Brunimento para Recuperao das Camisas de Pisto dos Motores
de Combusto Interna. Dissertao de mestrado. Universidade Estadual de Campinas.
Campinas: So Paulo, 2001.
[30] Mec. dos Slidos & Mec. das Estruturas. Disponvel em:
<http://www.emc.uji.es/d/mecapedia/calculo_resistente_de_chavetas.htm>. Acesso
em: 9 jun. 2009.