COMPORTAMIENTO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS

ESTRUCTURALES DEBIDO A CARGAS CICLICAS

GENERALIDADES

Para tratar de comprender el comportamiento de las estructuras antes las

solicitaciones ssmicas, se analizan aquellas propiedades de los materiales, y de
los elementos y de los sistemas estructurales que determinan la respuesta de las
estructuras ante las solicitaciones o cargas cclicas.

Carga cclica. Corresponde a una solicitacin o carga repetitiva. La forma en que

un sistema responde a una solicitacin dinmica, depende de la naturaleza de la
excitacin (frecuencia y amplitud de la solicitacin), y de las caractersticas
dinmicas del sistema en estudio (esto es, de la manera como almacena y disipa
la energa vibratoria).
En la practica, la solicitacin (cclica) puede corresponder a una carga armnica o
a un desplazamiento controlado en frecuencia y amplitud.

PROBLEMAS A RESOLVER EN UN SISTEMA DINAMICO

INPUT SISTEMA OUTPUT

Fig. diagrama de bloque para representar un sistema dinmico

Se distinguen dos tipos de problemas:

1. Datos: Input y caractersticas del sistema

Incgnitas: la respuesta del sistema (Output)

Se resuelve el problema clsico de dinmica de estructuras. Se define la

forma de la solicitacin, se conoce el modelo estructural (y sus parmetros), y
se determina la respuesta del sistema usando cualquier mtodo de clculo de
ecuaciones diferenciales.

Con este procedimiento se predice la respuesta de cualquier sistema

dinmico, para cualquier solicitacin dinmica.
2. Datos: Input y Output ( y la masa)
Incgnitas: Parmetros del sistema (Define un problema de identificacin de
parmetros)

Un primer problema consiste en obtener una serie de datos de entrada y salida

medido experimentalmente (en el tiempo) y crear la curva carga-deformacin
(curva de histresis) del sistema en estudio.

A travs de la curva carga - deformacin (curva de histresis), se pretende definir

su comportamiento. Se hace nfasis en el comportamiento lineal y nolineal, y en
las propiedades relacionadas con la capacidad de disipacin de energa. (en
campo elstico e inelstico)

Carga p(t) u(t) desplaz.

 datos obtenidos

Tiempo P(t) u(t)

....... .......... ..........

Curva de histresis posibles

Un segundo problema consiste en determinar los parmetros de un modelo

utilizando la teora de identificacin de parmetros, a travs de la aplicacin del
filtro de Kalman Extendido.
 CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO EN ESTRUCTURAS

El amortiguamiento est presente en todos los sistemas oscilatorios e influye en la

respuesta dinmica de un sistema. Su efecto es retirar energa del sistema.

TIPOS DE AMORTIGUAMIENTOS

Amortiguamiento viscoso externo. El agua el aire que rodean una estructura

causan este amortiguamiento. Es lo suficientemente pequeo comparado con
otros tipos de amortiguamiento.

Amortiguamiento viscoso interno. Este amortiguamiento est asociado con la

viscosidad del material. El supuesto del amortiguamiento viscoso proporciona una
solucin manejable, y se considera proporcional a la velocidad. Esta caracterstica
se expresa normalmente como una fraccin del amortiguamiento crtico. (En un
espectro de respuesta de aceleraciones, se aprecia que la magnitudes de las
ordenadas espectrales disminuye al aumentar , para un amplio intervalo de
periodos).

Amortiguamiento por radiacin al terreno. Cuando la estructura de un edificio

vibra, se propagan ondas elsticas a travs de la extensin semiinfinita de terreno
sobre la que est construida. La energa introducida a la estructurase disipa por
esta propagacin de la onda.

Amortiguamiento histertico. Este amortiguamiento tiene lugar cuando una

estructura tiene est sujeta a inversiones en el signo de la carga en el rango
inelstico.

Nota: La idea es intervenir en el problema de amortiguamiento del sistema. Existe

el aislamiento de base en edificios, en el cual se usan materiales elastomricos de
gran amortiguamiento.

Tambin se utilizan dispositivos disipadores especiales en la estructura misma.

(Dibujar algunos sistemas)...................

 ASPECTOS TEORICOS EN SISTEMAS CON VIBRACIN
ARMONICA FORZADA
MODELO DE KELVIN-VOIGHT

Esta seccin tiene como propsito revisar algunos aspectos tericos importantes
del problema, analizando adecuadamente la ecuacin diferencial del modelo
dinmico de Kelvin-Voight.

A partir de la teora lineal es posible obtener interesantes resultados numricos,

siendo los ms importantes la obtencin de los parmetros de rigidez y
amortiguamiento utilizando relaciones matemticas simples.

RELACION CARGA-DEFORMACION PARA SISTEMAS LINEALES

Se analiza el comportamiento de un sistema de un grado de libertad, en el cual la

excitacin armnica puede ser una fuerza un desplazamiento.

c p, u

Fig.4.2.1-1 Modelo matemtico de Kelvin-Voight

La ecuacin de equilibrio dinmico del sistema es:

FD + FS = p(t)
.
c u + k u = p(t)

Al suponer una fuerza armnica p(t) = po sen(wt), en que w es la frecuencia de la

excitacin, la solucin del desplazamiento en rgimen estacionario tambin es
una oscilacin estacionaria de la misma frecuencia w de la carga, y tiene la
siguiente expresin

u(t) = uo sen(wt-) (4.5-1)

en que uo es la amplitud y es la fase del desplazamiento con respecto a la
fuerza.

De la ecuacin (4.5-1) se obtiene la velocidad y la aceleracin respectivamente,

esto es
.
u(t) = uo w cos(wt-)
.. (4.5-2)
u(t) = -uo w sen(wt-) = -w u(t)
2 2

De las ecuaciones (4.5-1) y (4.5-2) se obtienen las siguientes relaciones

Si (wt -) = 0 u=0
. .
u = uo w = umx
(4.5-3)
..
u=0

Si (wt -) = /2 u = uo = umx
.
u=0
(4.5-4)
.. ..
u = -w2 uo = umx
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO (WD = E)
(Del tipo viscoso)

Otro aspecto importante en sistemas lineales, es evaluar la energa disipada.

En el caso viscoelstico la energa disipada por ciclo de trabajo realizado,

debido a la fuerza de amortiguamiento FD = c (du/dt), se determina a partir de:

WD = FD du (4.5-5)

Nota : el amortiguamiento est presente en todos los sistemas oscilatorios. Su

efecto es retirar energa del sistema. El supuesto del amortiguamiento viscoso
proporciona una solucin manejable.

Bajo oscilaciones cclicas en estado estacionario se tiene que el

desplazamiento y la velocidad son respectivamente

u = uo sen(wt- ) (4.5-6)
u = uo w cos(wt-)

entonces
. .
WD = FD du = c u du = c u dt = c w u o
2 2
(4.5-7)

en que
Wd = energa disipada por ciclo por la fuerza de amortiguacin
c = amortiguamiento viscoso
w = frecuencia de excitacin
uo = amplitud mxima del desplazamiento
 = uo w cos(wt- ) = w uo 1 sen 2 (wt ) = w u02 1 sen2 wt
du
u =
dt

du
= c w (u o u 2 )
2
FD = c
dt
F u
Reordenando la ecuacin ( d ) 2 + ( ) 2 = 1 (elipse)
cwu o uo

Desplaza u

Fig. Curva de histresis para k=0 y c 0

TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA RESTAURADORA (WA = EA)

Fig. Curva de histresis para c=0 y k 0

A
WA = FS du = kudu = uokuo = 1 ku02 AreaOAB
0
2

Si se incluye la fuerza de amortiguamiento FD = c du/dt y la fuerza restauradora FS

= ku, se tiene:

Curva de histresis del modelo KELVIN-VOIGHT

Un resultado de importancia se obtiene a partir de la ecuacin (4.2-1) cuando se
plantea el siguiente sistema de ecuaciones
.
cu+ku=p (4.5-8)
.. . .
cu+ku=p

en que
p = p(t) es la fuerza
u = u(t) es el desplazamiento
k = rigidez
c = amortiguamiento viscoso

Resolviendo el sistema de ecuaciones dado por (4.5-8) se obtienen los siguientes

resultados

. . .. . .
up-up up-up . . ..
k = c = en que =uu-uu (4.5-9)

Para u = 0 y utilizando las expresiones (4.5-3) se obtiene

c = p/(du/dt) y k = (dp/dt)/(du/dt) = dp/du (4.5-10)

u=0 u=0

en que dp/du es la pendiente de la curva de histrisis en u = 0, valor que se

puede calcular a partir de un tratamiento numrico de los datos de entrada y salida
obtenidos experimentalmente.

De la misma manera para u = umx y utilizando los resultados de las expresiones

(4.5-4) se obtienen las siguientes relaciones:
. ..
k = p/u y c = p/ u (4.5-11)
umx umx

Las ecuaciones (4.5-10), permiten determinar los valores de los parmetros k y

c paso a paso para toda la muestra de datos de entrada y salida. Sin embargo
tiene el inconveniente que deben calcularse derivadas de primer orden a partir de
los datos del desplazamiento u y la fuerza p, lo que puede significar fuertes
variaciones en los datos generados e influir directamente en los resultados finales.
Los resultados obtenidos pueden ser considerados como una primera
aproximacin al estudio del problema, y se podran usar los valores promedios de
k y c para representar los parmetros del modelo.
 USO DE LOS CONCEPTOS DE ENERGIA

Para facilitar el anlisis y el entendimiento del significado fsico del enfoque de

energa, es conveniente derivar primero las ecuaciones de energa para un
sistema de un grado de libertad.

Fig. Sistema dinmico de un grado de libertad

p = Fuerza
u = desplazamiento
m = masa
c = coeficiente de amortiguamiento

La ecuacin de movimiento cuando la fuerza restauradora FS es nolineal se tiene:

.. .
m u + c u + FS(u) = p(t) (1)

FI + FD + FS = p(t) (2)

Si se integra la ecuacin (2) con respecto al desplazamiento u se tiene:

FI du + FD du + FS du = p(t)du (3)

EK + E + EA = EI

Entonces la ecuacin de energa relativa: EK + E + ES = EI

 EK + E + ES = EI
Ek = Energa cintica relativa

E = Trabajo realizado por la fuerza de amortiguamiento. Energa disipada

Es = Trabajo realizado por la fuerza restauradora. Energa de deformacin elstica

que es recuperable (Energa almacenada en el sistema)

EH = Energa histertica (irrecuperable, energa disipada)

EI = Energa relativa de entrada (trabajo externo realizado)

.. . .
considerando u = du/dt y u = du/dt

luego las integrales quedan:

u2
du 1
1 FI du = m dt
udt = mudu
u1
= m(u 22 u12) Ek ' = Ek
2

t2

FD du = cudu cu dt E
2
2
t1

t2

3 Fs du Fsudt EA Es EH
t1

t2

4 p(t )du = p(t )udt EI

t1
FIG. GASTO DE ENERGIA EN UN SISTEMA DEBIDO A UN SISMO
ENERGIA ALMACENADA Y DISIPADA EN SISTEMAS IDEALIZADOS
(Pg 116)

Una elevada capacidad de absorcin de energa, constituye una propiedad

deseable en el comportamiento sismo - resistente de un sistema.

p = carga
u = desplazamiento
k = rigidez

Fig. Sistema dinmico formado por un resorte de rigidez k

Fuerza restauradora Fe = k u
k = rigidez del sistema
u desplazamiento

Fig. Curva de comportamiento elstico - plstico

Cuando se carga el sistema hasta B se tiene que la energa total absorbida por el
sistema corresponde al Area OABC

Despus que se descarga hasta alcanzar el esfuerzo nulo se tiene que la energa
disipada por el sistema es: Area OABD (en medio ciclo)
Para otro sistema no lineal se tiene:

Cuando se carga el sistema hasta B se tiene que la energa total absorbida por el
sistema corresponde al Area OBC

Despus que se descarga hasta alcanzar el esfuerzo nulo se tiene que la energa
disipada por el sistema es: Area OBD (en medio ciclo)

Para un sistema lineal en que FS = k u

 CONCEPTOS DE RIGIDEZ Y RESISTENCIA

Cuando ocurren movimientos ssmicos, particularmente los de larga duracin, las

estructuras quedan sometidas a fuertes solicitaciones con cambios de signo. En
estos casos, es necesario tener presente el comportamiento del sistema en
trminos de degradacin de la resistencia y rigidez que puede experimentar el
sistema.

La siguiente figura muestra las curvas de degradacin de un sistema debido al

cambio de signo de la solicitacin.

P,u

Fig. Degradacin por inversin en el signo de la carga

La curva por degradacin de resistencia, muestra que la fuerza se puede degradar

despus de cada cambio completo de signo en la carga. Aparentemente, estas
estructuras se deformarn en un mayor grado en ciclos subsiguientes de carga
que aquellas estructuras que no presentan dicha degradacin.

EFECTOS DEL DETERIORO. (103) En los grandes movimientos ssmicos,

particularmente los de larga duracin, las estructuras de los edificios soportan
fuertes solicitaciones con inversiones de signo. Por tal motivo el efecto del
deterioro estructural deber examinarse cuidadosamente cuando ocurra un nuevo
sismo.
En algunos tipos de estructuras (albailera), la resistencia se puede degradar
considerablemente despus de un ciclo completo de la carga. Aparentemente
estas estructuras se deformarn en un mayor grado en ciclos subsiguientes que
las estructuras que no presentan dicha degradacin.
En los miembros de acero en los marcos pueden no ser tan dctiles en algunas
condiciones, aunque el material lo sea.
 COMPORTAMIENTO DE MUROS DE ALBAILERIAS

Existen distintos sistemas de construccin de muros de albailera para formar

parte de un sistema estructural

Actualmente la albailera sigue siendo un sistema estructural bsico para

edificios de mediana altura.

Albaileria simple

Albaileria armada o reforzada

Albaileria confinada
Curva de histresis de muros de albailera
(resultados experimentales)
FORMAS DE FALLAS EN MUROS
Se producen grietas de corte)

MURO DE CORTANTE SIN ABERTURA

MURO DE CORTANTE CON ABERTURA

MURO CON REFUERZO

OBS:

Se observa degradacin de la rigidez del muro

Disminucin de la resistencia del sistema

Efecto de carga vertical en muros

- Aumenta la resistencia al corte ( > 30 %)
- Aumenta regidez lateral del muro ( 2-4 kg/cm2)
MECANISMO DE FALLA EN MUROS CONFINADOS

1. Falla del puntal diagonal de compresin

Puntal diagonal de compresin: La capacidad mxima se determina por la

resistencia mxima de compresin del puntal

L = longitud diagonal del tablero.

2. Falla por deslizamiento horizontal de un tablero

CONCLUSIONES GENERALES EN ALBAILERIA:

Se debe tener en cuenta una serie de factores para el diseo ante solicitaciones
ssmicas:
- La albaileria es un material frgil
- Existe una degradacin de la rigidez y resistencia debido a una repeticin de
carga
- Son estructura de gran peso
- Son estructura de gran rigidez lateral
- Existe una gran variabilidad en la resistencia que depende de la calidad de la
construccin.