10/02/05

Descrizione del programma 32 cicli .

Questo software, che gira sulle versioni hw: COM10 I e COM20 I, consente di programmare
(attraverso un PC e una seriale RS232 pin to pin) 32 spostamenti in spazio (incrementale), velocit
e direzione. Laccelerazione, pure programmabile, la stessa per tutti i 32 incrementi.
Gli spostamenti sono selezionabili attraverso 5 ingressi optoisolati 24V PNP (PLC compatibili).
Viene fornita unuscita ciclo in atto .
Selezionato il ciclo, al segnale di start il motore inizia ad accelerare e luscita va a livello alto. Il
motore pu raggiungere o no la velocit di regime impostata a seconda dellaccelerazione e dello
spazio da percorrere. Se si toglie lo start il motore si arresta immediatamente, con rampa di
decelerazione (anche se non ha percorso tutto lo spazio programmato). Pertanto se si vuole che il
motore percorra tutto lo spazio programmato (INDEXER) occorre mantenere lo start inserito
almeno fino a che rimane alta luscita ciclo in atto. Al successivo start, dopo una interruzione di
ciclo, il motore fa il ciclo programmato, non completa cio il ciclo precedente.
NB Se si rid lo start durante la rampa di decelerazione, il motore continua a decelerare e non
riparte una volta che si fermato: si richiede un passaggio per lo zero dello start a motore fermo.
Parametrizzazione
Come si vede dalla videata di programmazione, la parametrizzazione molto semplice.
Si programma laccelerazione, comune a tutti i cicli (spostamenti), e, selezionato il ciclo con i
pulsanti ciclo+ e ciclo- , si programma :

La velocit massima
Lo spazio
La direzione

Si noti in parentesi quadra i limiti impostabili.

Con il pulsante test current cycle si possono variare velocemente i parametri del ciclo selezionato,
con il pulsante test all cycles si possono variare i parametri di tutti i 32 cicli (per prova si possono
scrivere in RAM ad eccezione dellaccelerazione che risiede in flash). Con il write si programma
in modo definitivo in FLASH. Con il read si possono leggere i parametri del corrente ciclo in ram.

start

1
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Collegamenti

Viene riportato lo schema dei collegamenti specifico per questa applicazione, che richiede la
scheda di espansione degli I/O.
Si noti che tutti gli ingressi/uscite sono optoisolati e PNP (PLC compatibili).

1 IN 1 Bit 4 I bit 0,1,2,3,4 consentono di

2 IN 2 Bit 3 selezionare il ciclo (in binario). Ad
3 IN 3 Bit 2 esempio, ponendo lingresso 5 a
4 IN 4 Bit 1 livello alto e gli ingressi 1,2,3,4 a
5 IN 5 Bit 0 livello basso (o non collegati), si
6 IN 6 Start seleziona il ciclo 1.
7 +24 V Esterna E evidentemente possibile attribuire
8 OUT1 Ciclo in atto al bit 0 il significato di direzione,
9 OUT2 NC programmando i 16 cicli dispari in
10 0V Esterna avanti e i 16 cicli pari in indietro.

J8
6in/2out (optional)

1 Nc
2 Nc
3 Nc
4 Nc
5 Nc
6 Nc
7 Disable1224V (IN) 1 A
8 Nc 2 A*
9 0V Disabile (Massa logica) 3 B
10 Fault Relais + 24V 1 Vac 4 B*
11 Fault Relais Driver OK (OUT) 2 Vac 5 GND
12 GND (Massa telaio) 3 GND
J4
J1 J3
Motor output
Signals I/O
Power input