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SEDE SUR: 2 SUR 1147 FONOS (71) 615416 - FAX (71) 615411
SEDE NORTE: 11 ORIENTE 1751 FONO (71) 615454 FAX (71) 615441
TALCA VII REGIN
MDULO E-11
SISTEMAS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
Total : 160 horas.
Semanal : 4 horas
ALUMNO:___________________________________________
N de Lista : ___________
CURSO : 4 ao C
PROFESOR : Luis H. Saavedra Rojas.
TALCA - 2009
INTRODUCCIN
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APRENDIZAJES ESPERADOS
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MATERIAL DE CONSULTA
FECHA DE
MATERIALES
REQUERIMIENTO
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INDICE DE CONTENIDOS
CONTENIDO PGINA
Introduccin 1
Aprendizajes esperados 2
Material de consulta 3
Elementos necesarios a cargo del alumno 3
ndice 4
1.1. Generalidades de hidrulica y neumtica 7
1.2. Campos de aplicacin de la hidrulica y neumtica 8
1.2.1 Aplicaciones mviles 8
1.2.2 Aplicaciones industriales 8
1.3. Ventajas y desventajas de la hidrulica y neumtica 10
1.3.1 Ventajas de la neumtica 10
1.3.2 Desventajas de la neumtica 11
1.3.3 Ventajas de la oleohidrulica 11
1.3.4 Desventajas de la oleohidrulica 11
1.4. Comparacin entre sistemas oleohidraulicos y neumticos 11
1.5. Sistema de transmisin de potencia con fluidos a presin 12
1.6. Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
12
energa
1.7. Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y
13
energa de un sistema hidrulico
1.8. Descomposicin tecnolgica de una cadena de mando y 14
energa de un sistema neumtico
2.2. Principios bsicos de hidrulica 15
2.3. Principios fundamentales de la hidrosttica 16
2.3.1. Cmo se crea la presin 17
2.3.2. Presin atmosfrica. 17
2.4. Principios fundamentales de la hidrodinmica 18
2.4.1. Cmo se mide el caudal 19
2.4.2. El fluido busca un nivel 20
2.4.3. Rgimen laminar y turbulento 20
2.4.4. Teorema de bernoulli 21
2.5. Transmisin de potencia hidrulica 23
2.5.1. Ventajas de la hidrulica 24
2.5.2. Presin en una columna de fluido 26
2.5.3. La presin atmosfrica carga la bomba 27
2.5.4. Las bombas de desplazamiento positivo dan caudal 29
2.5.5. Como se crea la presin 30
2.5.6. La presin indica la carga de trabajo 30
2.5.7. La fuerza es proporcional a la presin y a la superficie 31
2.6. Aceite hidrulico 31
2.6.1. Objetivos del fluido 32
2.6.2. Requerimientos de calidad 33
2.6.3. Propiedades del fluido 33
3.1. Elementos y accesorios hidrulicos y neumticos 37
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo 38
3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos 39
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3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos 39
3.1.4. Bomba de lbulo 40
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas 40
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas 41
3.1.7. Bombas de pistones 41
3.1.8. Bomba de pistones axiales 42
3.1.9. Bomba de pistones radiales 42
3.2. Tipos de compresores 43
3.2.1. Compresor de pistn 44
3.2.2. Compresor de diafragma (membrana) 44
3.2.3. Compresor multicelular (aletas) 45
3.2.4. Compresor de tornillo 45
3.2.5. Compresor roots 46
3.2.6. Compresor axial 46
3.2.7. Compresor radial 47
3.2.8. Accionamiento del compresor 47
3.3. Tratamiento de aire 48
3.3.1. Preparacin del aire comprimido 48
3.3.2. Acumulador 49
3.3.3. Secado del aire 49
3.3.4. Secador por enfriamiento 49
3.3.5. Secado por adsorcin 50
3.3.6. Secado por absorcin 51
3.3.7. Distribucin del aire 51
3.3.8. Materiales de las tuberas 52
3.3.9. Tipos de redes 52
3.4. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL) 53
3.4.1. Filtrado del aire comprimido 54
3.4.2. Regulador de presin 55
3.4.3. Lubricacin del aire a presin 56
3.5. Acumuladores 57
3.5.1. Acumulador de contrapeso 58
3.5.2. Acumulador cargado por muelle 58
3.5.3. Acumulador de Pistn 59
3.5.4. Acumulador de gas no separado 59
3.5.5. Acumulador de Diafragma 60
3.5.6. Acumulador de vejiga 60
3.6. Depsito o tanque 61
3.7. Filtros hidrulicos 62
3.7.1. Elementos filtrantes 62
3.8. Vlvulas 63
3.8.1. Vlvulas distribuidoras 64
3.8.2. Representacin de las vlvulas distribuidoras 69
3.8.3. Representacin esquemtica de vlvulas 69
3.8.4. Nomenclatura de las vlvulas 70
3.8.5. Accionamientos de una vlvula 71
3.9. Actuadores neumticos 72
3.9.1. Cilindro de simple efecto, retorno por muelle 72
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3.9.2. Cilindro de simple efecto, de membrana 73
3.9.3. Cilindros de doble efecto 73
3.9.4. Cilindro de doble efecto con amortiguacin 74
3.9.5. Cilindro tandem 75
3.9.6. Cilindro de doble efecto doble vstago 75
3.9.7. Cilindro de impacto 75
3.9.8. Cilindro multiposicional 76
3.9.9. Cilindro giratorio 76
3.9.10. Cilindros sin vstago 77
3.9.11. Cilindro de cinta 77
3.9.12 Cilindro con acoplamiento magntico 77
3.10. Estructura de los cilindros 78
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1. UNIDAD I
INTRODUCCIN
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el
trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y
movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin
de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero tambin
pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin agua
aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o
soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
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La tcnica neumtica admite una infinidad de aplicaciones en el campo de la
industria, especialmente en los trabajos de fijacin de piezas, bloqueo de rganos,
alimentacin de mquinas y movimientos lineales que no requieran velocidades de
actuacin rigurosamente constantes.
No obstante, existe una limitacin tecnolgica en los esfuerzos admisibles en los
elementos de trabajo, no deben superar los 3000 Kgf que puede evitarse en parte con
la adicin de mecanismos(palancas, engranajes) complementarios
Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un
movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que emplean elementos
tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas
elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores, conmutadores, etc.,
oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, vlvulas, etc., y neumticos
compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
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lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa
proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Algunas Aplicaciones:
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1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una
garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la
produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones
industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los
sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de
fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados,
por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la
neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente
automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de
precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que
la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones
de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los
sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de
fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las
mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los
sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y
rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.
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Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
El fluido es ms caro
Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin
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1.5. SISTEMA DE TRANSMISION DE POTENCIA CON FLUIDOS A PRESION
MOTOR SISTEMA DE
TERMICO O TRANSMISION HERRAMIENTA
ELECTRICO OLEOHIDRAULICO DE TRABAJO
O NEUMATICO
SALIDA DE ENERGIA
GENERACION DE ENERGIA
Donde:
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1.7. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA
DE UN SISTEMA HIDRULICO
SALIDA DE LA ACTUADORES
ENERGIA CILINDRO
REGULACION DE VALVULA DE
LA ENERGIA CONTROL DE CAUDAL V.R.C.
DISTRIBUCION DE VALVULA DE
LA ENERGIA CONTROL V.C.D.
DIRECCIONAL
REGULACION DE VALVULA DE
LA ENERGIA CONTROL DE V.L.P.
PRESION
TRATAMIENTO DE DISPOSITIVOS DE
LA ENERGIA RETENCION DE FILTRO
CONTAMINANTES
ENTRADA DE LA DISPOSITIVO DE
ENERGIA GENERACION DE BOMBA
CAUDAL
TRATAMIENTO DISPOSITIVOS DE
ACONDICIONAMIENTO COLADOR
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1.8. DESCOMPOSICION TECNOLOGICA DE UNA CADENA DE MANDO Y ENERGIA
DE UN SISTEMA NEUMTICO
REGULACION DE LA VALVULA DE
ENERGIA CONTROL V.R.C.
DE CAUDAL
ENTRADA DE LA DISPOSITIVOS DE
ENERGIA GENERACION GRUPO
DE AIRE COMPRIMIDO COMPRESOR
2. UNIDAD II
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2.2. PRINCIPIOS BASICOS DE HIDRAULICA
Los lquidos transmiten en todas las direcciones la presin que se les aplica.
LOS LIQUIDOS NO TIENEN FORMA PROPIA. Adquieren la forma del recipiente que
los contiene (Fig. N1) Gracias a esta condicin el aceite de cualquier sistema hidrulico
puede circular en cualquier direccin y a travs de tuberas y canalizaciones de
cualquier dimetro o seccin.
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lquido. Ejercer ahora una fuerza de un kilogramo sobre uno de los pistones. La presin
se transmitir al otro cilindro y el aceite har subir el otro pistn con la misma fuerza de
un kilogramo.
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Sin embargo, hay que hacer una distincin entre los sistemas que utilizan el impacto
de un lquido en movimiento y los que son accionados comprimiendo un fluido
contenido en un recipiente cerrado; es decir, por presin.
Hablando propiamente:
Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del lquido para
transmitir energa se denomina sistema hidrodinmico.
Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un lquido contenido en
un recipiente cerrado se le denomina sistema hidrosttico; siendo la presin la
fuerza aplicada por unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por
superficie unitaria (kgf/cm2).
En muchos lugares se utiliza el trmino "Carga" para describir la presin, sin tener en
cuenta cmo ha sido creada. Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de
vapor cuando la presin se origina vaporizando agua en un recipiente cerrado. Los
trminos presin y carga se utilizan, a veces, indistintamente.
La tierra est rodeada de una masa gaseosa (el aire, la atmsfera) que acta por su
peso, ejerciendo presin sobre su superficie.
Si se realiza un experimento en donde se introduce un tubo de vidrio abierto por un
extremo en una cubeta de agua de modo que quede completamente lleno y se le vuelca
manteniendo la abertura siempre dentro del agua, dirigiendo el otro extremo hacia
arriba y hacindolo asomar por encima del nivel del agua observaremos que el tubo no
se vaca, sino que permanece lleno.
El peso del nivel de la columna de lquido que sobresale del agua es soportado
(equilibrado)por la presin atmosfrica. La presin atmosfrica es de una magnitud
determinada y puede expresarse, por ejemplo, en Kgf/cm2.
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En el proceso que se acaba de describir, es claro que la columna de agua que
sobresale del nivel en la cubeta no puede tener una altura arbitraria. Esta suposicin
queda confirmada cuando en vez de agua se emplea mercurio y si hacemos que el tubo
no sea de unos pocos centmetros de longitud, sino de unos 90 a 100 cm. Se ver que
realizando la experiencia en las mismas condiciones sealadas anteriormente, la
columna de mercurio ser equilibrada en unos 76 cm de altura. (Fig N5)
Caudal
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Velocidad.- Es la velocidad media de las partculas del lquido en un punto determinado
o la distancia media que, las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en
metros por segundo o en metros por minuto.
Caudal._ Es la cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los
caudales grandes se miden en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden
expresarse en cm3 /minuto.
En la Fig N6 puede verse la diferencia entre velocidad y caudal. Un caudal
constante de un litro por minuto aumenta o disminuye de velocidad cuando la seccin
de la tubera cambia de tamao.
Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidrulico, tal como, depende siempre del tamao del
actuador y del caudal que acta sobre l.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en
cuenta que:
Cuando un lquido fluye tiene que existir un desequilibrio de fuerzas para originar el
movimiento. Por consiguiente, cuando un lquido circula a travs de una tubera de
dimetro constante, la presin ser siempre inferior en un punto ms abajo de la
corriente que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de
presiones, o cada de presin, para vencer el rozamiento en la lnea, la Figura N7
muestra la cada de presin debida al rozamiento. Las cadas de presin sucesivas
(desde la presin mxima hasta la presin cero) vienen representadas por las
diferencias de nivel del lquido en los tubos verticales sucesivos.
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2.4.2. El fluido busca un nivel
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El rgimen turbulento se origina por cambios, bruscos en la direccin o en la
seccin, o por una velocidad demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho
mayor que origina calentamiento, aumenta la presin de trabajo y malgasta potencia.
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja, contiene energa bajo tres formas:
energa cintica que depende de la velocidad y masa del fluido, energa potencial que
depende de su posicin, y energa de presin que depende de su compresin.
Daniel Bemoulli, un cientfico suizo, demostr que, en un sistema con caudal
constante la energa se transforma de una forma u otra, cada vez que se modifica el
rea de la seccin transversal de la tubera. Fig N9
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La utilizacin de un tubo de Venturi en el carburador de un automvil es un ejemplo
familiar del teorema de Bernoulli. Fig N10 La presin del aire, que pasa a travs del
cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. La
disminucin de presiones permite que fluya gasolina, se vaporice y se mezcle con la
corriente de aire.
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2.5. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA
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lector podra preguntarse: por qu no olvidarse de la hidrulica y acoplar el equipo
mecnico directamente al accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad
del sistema hidrulico que tiene ventajas sobre los otros mtodos de transmisin de
energa.
Velocidad variable
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Reversibilidad
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Proteccin contra las sobrecargas
Tamaos pequeos
Pueden bloquearse
El peso especfico del aceite vara al cambiar su viscosidad. Sin embargo, el peso
especfico de la mayora de los aceites hidrulicos vara de 0.88 a 0.93 kgf/cm3, en
condiciones de funcionamiento normales.
Una consideracin importante referente al peso especfico del aceite es su efecto en
la entrada de la bomba. El peso del aceite origina una presin de aproximadamente
0.09 kgf/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura. As pues, para
estimar la presin en la parte inferior de cualquier columna de aceite se debe
multiplicar su altura en centmetros por 0.0009 kgf/cm2.
Para aplicar este principio consideremos los casos en que el depsito de aceite est
situado encima o debajo de la entrada de la bomba (Fig N17 y 18). Cuando el nivel de
aceite del depsito est por encima de la entrada de la bomba, existe una presin
positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. Sin embargo, si la bomba est situada por
encima del nivel de aceite, se necesita un vaco equivalente a 0.09 kgf/cm2 por metro
para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba. En realidad, el aceite no es elevado
por el vaco, sino que la presin atmosfrica impulsa al aceite contra el vaco creado a
la entrada de la bomba cuando sta est funcionando. El agua y varios fluidos
hidrulicos ininflamables son ms pesados que el aceite y por consiguiente requieren
ms vaco por centmetro de elevacin.
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Fig N17- El nivel del aceite sobre la bomba carga la entrada
Fig N18- El nivel de aceite inferior requiere un vaco para elevar el aceite
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aumentan de tamao a medida que pasan por la entrada creando, efectivamente, una
condicin de vaco.)
Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de
1.03 kgf/cm2 para impulsar al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de
presin disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los lquidos se
evaporan en un vaco. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son
arrastradas a travs de la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven
expuestas a la presin en la salida y causan daos que pueden perjudicar al
funcionamiento de la bomba y reducir su vida til.
Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de presin de vapor (como la mayora
de los aceites hidrulicos), una presin en la lnea de entrada demasiado baja (alto
vaco) permite que se evapore el aire disuelto en el aceite.
Esta mezcla de aceite tambin desaparece al verse expuesta a la presin de la carga
y provoca los mismos daos de cavitacin. Si la bomba funciona a velocidad demasiado
elevada, aumenta la velocidad en la lnea de entrada y tambin la condicin de baja
presin, lo que incrementa la posibilidad de cavitacin.
Si los racores de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire exterior, a la
presin atmosfrica, puede penetrar hacia la presin ms baja (zona de ms baja
presin de la lnea) y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-aceite tambin es
causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitacin. Cuando se ve
expuesto a la presin en la salida de la bomba, este aire adicional se comprime,
formando una especie de "cojn", y no desaparece tan violentamente. No se disuelve en
el aceite pero penetra en el sistema en forma de burbujas compresibles que provocan
un funcionamiento errtico de las vlvulas y actuadores.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco que no exceda de
127 mm de mercurio, el equivalente de aproximadamente 0.83 kgf/cm2 en la entrada de
la bomba. Con una presin atmosfrica de 1.03 kgf/cm2 disponible en el depsito esto
deja solamente una diferencia de presin de 0.20 kgf/cm2 para impulsar al aceite hacia
la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y las lneas de entrada de la bomba
deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.
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2.5.4. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO DAN CAUDAL
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Fig N21- Circuito hidrulico con perdidas en el sistema
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F
P=
S
En esta relacin:
P = presin en Kgf/cm2
F = fuerza en Kgf
S = superficie en cm2
Segn esto, puede verse que un aumento o disminucin de la carga dar como
resultado un incremento o disminucin similar en la presin de trabajo. En otras
palabras la presin es proporcional a la carga, y una lectura del manmetro indica la
carga de trabajo (en Kgf/cm2) en un momento dado.
Los manmetros indican presiones relativas. Es decir que un manmetro estndar
indica 0 a la presin atmosfrica.
Un manmetro absoluto indica 1,03 Kgf/cm2 a la presin atmosfrica al nivel del
mar. La presin absoluta se mide generalmente en Kgf/cm2 abs.
Cuando un cilindro hidrulico se usa para mantener una carga, la fuerza que aplica
puede calcularse como sigue:
F = PS
Como ejemplo, supongamos que una prensa hidrulica tiene una presin regulada
a 140 Kgf/cm2 y esta presin se aplica a una superficie de 100 cm2. La fuerza de salida
ser entonces de 140.000 Kgf 14 t.
S = 0,7854 d 2
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La seleccin y el cuidado que se tenga con el fluido hidrulico de una mquina tienen
un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre la duracin de sus componentes
hidrulicos. La composicin y aplicacin de los fluidos hidrulicos es una ciencia aparte
que est fuera del alcance de estos contenidos. En este apartado, se encontrarn los
factores fundamentales que intervienen en la seleccin de un fluido y en su adecuada
utilizacin.
En los contenidos anteriores se ha definido un fluido como cualquier lquido o gas.
Sin embargo, el trmino fluido se ha generalizado en hidrulica para referirse al lquido
que se utiliza como medio de transmisin de energa. En este apartado, fluido
significar fluido hidrulico, bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos
ininflamables, que pueden ser compuestos sintticos.
Transmisin de potencia
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder circular fcilmente por las
lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina perdidas de
potencia considerable. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible, de
forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se acte una vlvula, la
accin sea instantnea.
Lubrificacin
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Estanqueidad
Enfriamiento
La circulacin del, aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del
depsito disipa parte del calor generado en el sistema.
Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodo, goma y barniz
Reducir la formacin de espuma
Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente, reducir el costo del
cambio de fluido
Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable entre amplios
lmites de temperatura
Impedir la corrosin y la formacin de picaduras
Separar el agua
Compatibilidad con cierres y juntas
Viscosidad
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Viscosidad, una solucin de compromiso
Viscosidad SUS
Nmero SAE
Los nmeros SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers
para establecer intervalos de viscosidades SUS a las temperaturas de prueba SAE.
Los nmeros de invierno (5W, 10W, 20W) se determinan haciendo medidas a 0 F
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(-17,9 C). Los nmeros de verano (20,30, 40,50, etc.) designan el intervalo SUS a
210F (98,9 C).
Punto de fluidez
Capacidad de lubrificacin
Es deseable que las piezas mviles del sistema hidrulico tengan una holgura
suficiente para que puedan deslizarse sobre una pelcula de fluido. Esta condicin se
llama lubrificacin completa. Si el fluido tiene una viscosidad adecuada, las pequeas
imperfecciones de las superficies de las piezas metlicas no se tocarn. Sin embargo,
en equipos de alta precisin, las altas presiones y velocidades, juntamente con holguras
finas, originan que la pelcula del fluido se haga muy delgada, originndose entonces
una condicin lmite de lubrificacin. Aqu puede haber contacto metal-metal entre las
crestas de las dos superficies en contacto y se necesita un aceite con propiedades
qumicas especiales.
Resistencia a la oxidacin
Catalizadores
Hay siempre un nmero de catalizadores de oxidacin en el sistema hidrulico. El
calor, la presin, los contaminantes, el agua, las superficies metlicas y la agitacin,
todos ellos aceleran la oxidacin una vez que sta empieza.
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Es particularmente importante la temperatura. La experiencia ha demostrado a
temperaturas inferiores a 57 C el aceite se oxida muy lentamente. Pero la velocidad de
oxidacin (o cualquier otra reaccin qumica) se dobla aproximadamente por cada
aumento de 10 C.
Los fabricantes de aceite hidrulico aaden aditivos para resistir a la oxidacin, ya
que muchos sistemas trabajan a temperaturas muy altas.
Estos aditivos:
1.- Impiden inmediatamente que la oxidacin contine una vez iniciada (tipo
rompedor de cadena) o
2.- Reducen el efecto de los catalizadores de oxidacin (tipo desactivador metlico).
Desemulsibilidad
Uso de aditivos
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3. UNIDAD III
BOMBAS
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto
se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito
de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una
diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso del aceite hacia
la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la
forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar ms
alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible,
consiguindose as la descarga.
Dientes externos
Dientes internos
Engranajes Lbulos
Rotor
2 Construccin Desequilibradas
Paletas Equilibradas
Pistones Axiales
Radiales
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3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas que
adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
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3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos
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lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es trasladado hacia la
salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane total, impiden el
retrocesos del aceite.
Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste,
se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre
hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la
fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie
interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar
el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro
de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.
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Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son
compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la aspiracin y
descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
Definicin
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3.1.8. Bomba de pistones axiales
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3.2. TIPOS DE COMPRESORES
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3.2.1. Compresor de Pistn
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Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire
comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en
industrias alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.
El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el
interior de una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se
ajustan a la superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando
verdaderas clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este
aumento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la
aspiracin de aire desde la atmsfera.
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra
reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es
impulsado hacia el extremo opuesto.
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Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el
desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual
obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que
lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su
uso es muy limitado.
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axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del
compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo
que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una
disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
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3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya sea antes de su introduccin
en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire
pueden ser:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
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3.3.2. Acumulador
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3.3.5 Secado por adsorcin
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3.3.6 Secado por absorcin
Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomen-
dable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del sistema de
tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los materiales, de la
resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del sistema de tuberas y la
ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
En todos los conductos se producen prdidas de presin a raz de resistencias al
flujo, especialmente en zonas de estrechamiento, en ngulos, bifurcaciones y
conexiones de tubos. Estas prdidas tienen que ser compensadas por el compresor. La
disminucin de presin en todo el sistema debera ser la mnima posible.
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3.3.8 Materiales de las tuberas
Para realizar la conduccin del aire comprimido, existen tres tipos redes que son:
Red abierta
Red cerrada o anular
Red cerrada con interconexiones
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La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funciona-
miento econmico del sistema, aparte de escoger las dimensiones correctas de los
tubos y de optar por una buena calidad de los materiales empleados. El compresor
suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo tanto es frecuente que
el consumo de aire a presin aumente solo durante un breve plazo. Esta circunstancia
puede provocar condiciones desfavorables en la red de aire a presin. Por lo tanto es
recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, ya que de ese modo
se obtiene un nivel de presin relativamente constante.
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3.4.1. Filtrado del aire comprimido
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
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elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas
de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se mantiene
incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que un filtro sucio significa una
resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se produce una mayor cada de
presin en el filtro. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre
5 um y 40 um
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos,
puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el
equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de la
presin del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin
de procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire
comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan
en el circuito principal (presin primaria).
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundada) en la vlvula reguladora de presin. La presin
es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los
lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del
muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
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Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un
cambio de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo
que disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento
de la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los taladros de evacuacin.
La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del compresor al
aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos neumticos.
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Los aceites que se emplean en el lubricador deben cumplir con lo siguiente:
Ser muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
3.5. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como
los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de
fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una
de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
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3.5.1. Acumulador de contrapeso
Pesos
Pistn
Aceite
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado,
por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Orifico de respiracin
Muelle
Pistn
Aceite
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En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido
almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms
pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros.
Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en
la mayora de los casos.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra
infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin
de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del
fluido cuando sea necesario.
Nitrgeno
Pistn
Aceite
N2
Gas
Aceite
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Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se
coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se
instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro
del acumulador.
Gas
Gas
Aceite
Diafragma
Gas
Vejiga
Aceite
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El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior
se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra al
interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el
lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones
Aspiracin Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin Cmara de
Tabique retorno
separador
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Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve
para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire
retenido.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre
otros:
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes;
puede procurarse lo siguiente:
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Elementos tipo profundidad
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas
3.8. Vlvulas
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Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las primeras llevan un platillo que asienta sobre una superficie plana y las
segundas tienen una bola o semiesfera que ajusta en un avellanado cnico. Tanto
en unas como en otras la fuerza de actuacin es relativamente considerable porque
debe vencer la accin del muelle y adems la presin del aire comprimido. Por el
contrario, un pequeo desplazamiento basta para abrir todo el paso til de la
vlvula.
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Vlvulas de corredera. Se caracterizan por tener un gran recorrido de actuacin y
necesitar una pequea fuerza de accionamiento. Pueden ser de corredera
propiamente dicha y de corredera y cursor, ejecucin ms moderna y ventajosa que
la primera.
Vlvula de corredera
Pasaje A
Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia
Pasaje hacia el tanque
la bomba
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Vlvula 3/2 NC Aire-resorte
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Vlvula selectora
Vlvula de simultaneidad
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Vlvula reguladora de caudal unidereccional
Vlvula temporizadora
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3.8.2. Representacin de las vlvulas distribuidoras
Para ello se recurre a la representacin simblica, sin que esto sea obstculo para
que en ella se contemple la funcionalidad de la vlvula y algunos aspectos de la
tecnologa constructiva empleada.
Las posiciones que adopta el rgano distribuidor (abierta, cerrada, en reposo.se
representan por cuadrados; tantos como posiciones exista, dibujados uno a
continuacin de otro.
Los conductos interiores de las vlvulas determinan los orificios de entrada o salida
del aire. Dichos orificios se llaman vas y se representan por pequeos trazos sobre las
bases superiores e inferiores de los cuadrados que indican la posicin de reposo. La
salida de aire se representa por un tringulo equiltero.
Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones interiores
que se establecen y el sentido de circulacin del aire se define por flechas. Un pequeo
trazo perpendicular a una va indica que sta se encuentra cerrada.
Las posiciones que puede ocupar una vlvula se representan por medio de
cuadrados.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas en "T"
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3.8.4. Nomenclatura de las vlvulas
1.-Las vlvulas se identifican por nmero de vas y por nmero de posiciones, del
modo siguiente:
Ejemplo: 5/2 = Vlvula de 5 vas 2 posiciones
3/2 = Vlvula de 3 vas 2 posiciones
2/2 = Vlvula de 2 vas 2 posiciones
4/3 = Vlvula de 4 vas 3 posiciones
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 5/2
Vlvula 5/3
3.-Los empalmes se designan con letras maysculas o nmeros del modo que a
continuacin se sealan:
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3.8.5. Accionamientos de una vlvula
1.-Accionamientos musculares
2.-Accionamientos mecnicos
3.-Accionamientos elctricos
4.-Accionamiento neumticos
5.-Accionamiento combinado
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3.9. Actuadores neumticos
Movimiento giratorio
Motor neumtico
Actuador giratorio
Accionamiento oscilante
Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a cargo de un
muelle incluido en el cilindro o se produce por el efecto de una carga externa. La fuerza
del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a suficiente velocidad, pero sin que el
cilindro pueda soportar una carga
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones
de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a
continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
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Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el mbolo,
en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de metal o plstico se
logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes de la junta se deslizan a lo
largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta los movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana .
Cilindros de membrana enrollable
Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar
contactos
Frenado de cargas pesadas
Uso de cilindros sin vstago en espacios reducidos
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Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico
Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por
ejemplo, recubrimiento resistente a los cidos)
Mayor resistencia
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstagos
huecos para uso de ventosas.
antes de que el cilindro llegue a su posicin de final de carrera. En vez de ello, queda
abierta una salida pequea que por lo general es regulable.
La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de
retroceso. Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn totalmente
cerrados, ya que de lo contrario el vstago no podr alcanzar su posicin de final de
carrera.
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3.9.5. Cilindro tandem
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continuacin el aire de la cmara A podr circular rpidamente a travs de la gran
seccin transversal C. El mbolo es fuertemente acelerado.
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3.9.10. Cilindros sin vstago
En comparacin con los cilindros de doble efecto habituales, los cilindros sin
vstago ofrecen una longitud de montaje ms corta. Se elimina el riesgo de torsin del
vstago y el movimiento puede realizarse a lo largo de toda la longitud de carrera. Este
tipo de cilindros es utilizado principalmente para carreras extremadamente largas de
hasta 10 m. En la superficie del carro pueden montarse directamente diversos equipos,
cargas y otros. La fuerza es la misma en ambos sentidos de movimiento.
En los cilindros de cinta la fuerza del mbolo es transmitida mediante una cinta
rotativa. Al salir de la cmara del mbolo la cinta pasa por una junta. En las culatas de
los cilindros la cinta cambia de direccin a travs de rodillos guas. Los separadores de
suciedad evitarn que lleguen impurezas a travs de las cintas a los rodillos gua.
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3.10. Estructura de los cilindros
El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojinete,
del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de cojinete, del
anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas.
La camisa del cilindro (1) suele ser en la mayora de los casos de una sola pieza
de acero estirado sin costura de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen
ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruido) con el fin de aumentar la vida
til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro
tambin puede ser de aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior
cromada. Estas versiones especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son
accionados con demasiada frecuencia o si estn expuestos a corrosin.
Las culatas trasera (2) y delantera (3) suelen ser de material fundido (aluminio o
fundicin maleable). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilindro puede
efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
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