3 Objetivos:

3.3.1 Objetivo General

Disear y Construir un banco de pruebas para multirrotores tipo Brushless, que

permita la medicin de variables de temperatura, peso, altura, humedad, tensin
corriente y potencia.

3.3.2 Objetivos Especficos

Elaborar el componente estructural en un programa asistido por computadora

(CAD).
Disear el hardware, software que permita el funcionamiento del banco
Construir la estructura y ensamblar el conjunto de hardware y software con el
componente estructural.

3.4 Metodologa propuesta

Elaboracin del diseo preliminar del componente estructural.

Para el desarrollo del proyecto, se requiere en primera instancia, la utilizacin de

un programa en el cual se pueda elaborar el prototipo del banco pruebas y se
pueda tener una idea ms clara de lo que se espera construir.

Conforme a la informacin anterior, se establece los parmetros y caractersticas

fsicas que debe llevar el banco de pruebas, y se seleccionara el tipo de material a
utilizar (Aluminio) por su costo, peso y maleabilidad, especificaciones que son
idneas para el proyecto. El programa a utilizar es (Sketchup) que permitir
construir el banco de pruebas en forma 3D y as poder tener un diseo preliminar
para su posterior elaboracin.

Construccin del banco de pruebas para multirrotores con el cual

posteriormente se elaborar la programacin del software con el hardware.

Construir, ensamblar o elaborar el banco estructural con las caractersticas ya

asignadas en el diseo preliminar, se obtendrn los materiales y herramientas que
sean necesarias para su construccin que permita poder trabajar de una manera
eficiente, confortable al momento de establecer cada componente en su debido
sitio y poder as reducir los errores, los cuales se puedan presentar durante o
despus de la elaboracin , se tomaran medidas las cuales deben concordar con
las ya expuestas en el diseo.

Al tener la estructura en su punto de finalizacin se deber realizar el

adecuadamiento para poder ensamblar el microcontrolador con sus debidas
conexiones a los componentes elctricos a utilizar en el proyecto.
 Establecer la programacin de Hardware y el Software.

Se realizara la debida programacin del componente (MyRio), microcontrolador el

cual se permite programar por medio de LabView de National Instruments
(software licenciado para la Escuela de Aviacin del Ejrcito) el cual nos dar la
operacin total del banco y as tener la obtencin de datos, los cuales se
analizaran de acuerdo lo enviado de los multirrotores por medio del Hardware.

Hacer la debida conexin en el banco de pruebas

Una vez construido el banco en su totalidad, se deber integrar a la estructura los

componentes electrnicos mencionados anteriormente, ensamblndolos de forma
cuidadosa tal que no se lleguen a quebrar por una mala posicin o indebida
fuerza, una vez implementado el circuito (Hardware) en la estructura del banco se
dar paso a la respectiva implementacin de los multirrotores en su debido lugar.
Para finalizar la estructura se instalara en cada lateral del banco lminas acrlicas
que brinden un aislamiento y tener obtencin datos ms precisos con las
variaciones ya estipuladas.

Realizar ensayos y pruebas al banco una vez se tenga la certeza de su buen

funcionamiento.

Antes de que el proyecto sea presentado para su debida sustentacin, se deber

aplicar pruebas o ensayos en los cuales se pondr en evidencia su buen
funcionamiento y tener la plena conviccin de que el proyecto arrojara los
resultados de confiabilidad, los cuales se esperaban desde el momento que el
proyecto fue establecida para su respectiva elaboracin , de lo contrario se le har
las respectivas correcciones y tener una disminucin del margen de error en su
totalidad y as lograr un alto ndice de conformidad en su funcionamiento, en el
momento de su respectiva presentacin.

Se analizaran los datos obtenidos de varias pruebas realizadas en unas mismas

condiciones, con el fin de tener coincidencias de los mismos. Se revisaran los
datos de (peso, potencia, corriente, tensin, temperatura, humedad y altura) que
concuerden unos con otros.