Proyecto Compilando Conocimiento

Clculo Complejo

Anlisis Vectorial

Una Pequea (Gran) Introduccin

Autor:
Rosas Hernandez Oscar Andrs
ndice general

I Sistemas de Coordenadass 2

1. Coordenadas Polares (r, ) 3

1.1. Vectores Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Ideas sobre esos Vectores Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Cambio de Base con Cannicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Matriz de Cambio de Base con Cannicas . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4. Derivacin de Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
dr
1.1.5. Derivacin con respecto al tiempo . . . . . . . . . . . . . . . 7
dt

1
 Parte I

Sistemas de Coordenadass

2
Captulo 1

Coordenadas Polares (r, )

3
Captulo 1. Coordenadas Polares (r, ) 1.1. Vectores Base

1.1. Vectores Base

Sea ~r nuestro vector que va desde el origen del plano X Y hasta el Punto A, lo vamos
a llamar un vector de posicin:

Los vectores base, as como en coordenadas rectangulares (i, j) son dos vectores que
denotaremos como: r, .
Podemos entonces decir que el vector de posicin tiene la magnitud igual a la distancia
radial r y tiene una direccin igual a r. Por lo tanto podemos decir que:

~r = r er (1.1)

1.1.1. Ideas sobre esos Vectores Base

Estos vectores base son bastante diferente a lo que tu veras en los vectores base de
la base rectangulas, nuestros queridos amigos (i, j) pues sin importar de que vector
estemos hablando, los vectores base con siempre los mismo. Esto no pasa en la Base
Polar.

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Captulo 1. Coordenadas Polares (r, ) 1.1. Vectores Base

1.1.2. Cambio de Base con Cannicas

Tenemos una propiedad muy importante que nos dice que:

r = cos () i + sin () j

= sin () i + cos () j

Y tambin que:

i = cos () r sin ()

j = sin () r + cos ()

1.1.3. Matriz de Cambio de Base con Cannicas

Tenemos una propiedad muy importante que nos dice que:
    
r cos () + sin () x
= (1.2)
sin () + cos () y

Y tambin que:
    
x cos () + sin () r
= (1.3)
y sin () + cos ()

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Captulo 1. Coordenadas Polares (r, ) 1.1. Vectores Base

1.1.4. Derivacin de Vectores Unitarios

dr ~
=0
dr
Ideas:
Ahora nota que no importa cuanto cambia r en el vector (r, ), el vector unitario r no cambia
por mas que r cambie, por lo tanto es el cero vector.
Esto tambin se comprueba pues:
 
dr d cos () i + sin () j
= = ~0
dr dr

d ~
=0
dr
Ideas:
Ahora nota que no importa cuanto cambia r en el vector (r, ), el vector unitario no cambia
por mas que r cambie, por lo tanto es el cero vector.
Esto tambin se comprueba pues:
 
dr d sin () i + cos () j
= = ~0
dr dr
dr
=
d
Ideas:
Esta idea es bastante fcil de demostrar usando la base rectangular:

 
dr d cos () i + sin () j
=
d d
d cos () d sin ()
= i + j
d d
= sin () i + cos () j =

d
= r
d
Ideas:
Esta idea es bastante fcil de demostrar usando la base rectangular:

 
dr d sin () i + cos () j
=
d d
d sin () d cos ()
= i + j
d d
= cos () i + sin () j = r

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Captulo 1. Coordenadas Polares (r, ) 1.1. Vectores Base

dr
1.1.5. Derivacin con respecto al tiempo
dt
Supongase que tenemos un vector de posicin ~r que se mueve libremente con respecto
al tiempo en todas las direcciones posibles, entonces tenemos que:
Ideas:
Sea ~r = rr entonces podemos decir que:
 
d~r d
= rr
dt dt
(1.4)
dr dr
=r + r
dt dt

Y ahora recuerda que:

 
dr d 
= cos () i + sin () j La forma de colocar a r en coord. rectangulares
dt dt
  d
= sin () i + cos () j Derivamos como siempre
dt
d
= Recuerda que ya demostramos esto
dt

Por lo tanto tenemos que:

 
d~r d
= rr
dt dt
dr dr
=r + r
dt dt (1.5)
d dr
= r + r
 dt  dt
d dr
= r + r
dt dt

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