Trabajo de Servicios Auxiliaes Scoop

Equipos scooptram
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE

APURIMAC
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL INGENIERA DE
MINAS
SERVICIOS AUXILIARES MINEROS
TEMA: EQUIPOS SCOOPTRAM
DOCENTE: ING. JAIME GUEVARA ROS
ESTUDIANTES:
ARAUJO CHAVEZ SERGIO 141310
SACSI CARRILO ERICK DARWIN 132179
CICLO :V
FECHA : 19/07/2017
HAQUIRA - COTABAMBAS
2017
Servicios auxiliaries mineros

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Equipos scooptram
INDICE
1 INTRODUCCION ..................................................................................................................... 4
2 CARACTERSTICAS BSICAS ................................................................................................... 5
2.1 CARACTERSTICAS BSICAS ........................................................................................... 5
2.2 CABINA DEL OPERADOR ................................................................................................ 6
2.2.1 OPERACIN ........................................................................................................... 6
2.3 CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD ...................................................................... 7
3 FABRICANTES......................................................................................................................... 8
4 OPERACIN DEL LHD ............................................................................................................. 8
4.1 ILUMINACIN. ............................................................................................................... 8
4.2 NDICES OPERACIONALES .............................................................................................. 9
4.3 RECOMENDACIONES SISTEMA LHD .............................................................................. 9
4.3.1 ndices Operacionales ........................................................................................... 9
4.4 SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO ..................... 10
5 MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS ................................................................................. 10
6 PARAMETROS QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO ................................................................. 11
6.1 DIMENSIN DE LOS EQUIPOS ..................................................................................... 11
7 ENTRADA EQUIPO LHD A GALERIAS ZANJAS DE OPERACIN ............................................. 12
8 DIMENSIN DE LOS EQUIPOS ............................................................................................. 12
9 RENDIMIENTO ..................................................................................................................... 13
9.1 RESTRICCIONES AL MOVIMIENTO ............................................................................... 13
9.2 Esfuerzo de traccin .................................................................................................... 13
9.3 ESTADO Y CONSTRUCCIN DEL PISO .......................................................................... 13
9.4 CURVAS DE ALTA VELOCIDAD ..................................................................................... 13
9.5 Maniobrabilidad de los equipos LHD .......................................................................... 14
9.6 Granulometra del mineral .......................................................................................... 14
9.7 Direccin de acarreo ................................................................................................... 15
10 CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS LHD.............................................................. 15
11 CONDICIONES USOS DE EQUIPOS LHD DIESEL ................................................................ 16
12 OPERACIONES SUBTERRNEAS, MANEJO DE MATERIALES, LHD.................................... 17
12.1 CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL .............................................................. 17
12.1.1 CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO ............................................... 17

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Equipos scooptram
12.1.2 CARRETE DE ENROLLAMIENTO ........................................................................... 17

12.1.3 CABLE ALIMENTADOR ......................................................................................... 19
12.2 ESFUERZOS MECNICOS ............................................................................................. 19
12.3 REPARACIN ............................................................................................................... 20
12.4 SISTEMA DE CONEXIN A LA RED ELCTRICA ............................................................. 20
13 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELECTRICOS ....................................... 21
13.1 OPERACIONALES.......................................................................................................... 21
13.2 LHD TELECOMANDADO ............................................................................................... 23
13.3 SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CAMPO INSTALADOS EN LOS EQUIPOS LHD Y
JUMBOS ................................................................................................................................... 23
13.4 LHD TELECOMANDADO ............................................................................................... 24
13.4.1 OBJETIVOS ........................................................................................................... 24
13.4.2 PRINCIPALES COMPONENTES DEL SISTEMA ....................................................... 24
14 PROCESO DE CARGUO Y TRANSPORTE........................................................................... 25
15 RENDIMIENTO DE UN LHD .............................................................................................. 26
15.1 RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD CAMIN ................................................................ 27
15.2 RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD ............................................................................... 28
16 MANTENCIN.................................................................................................................. 29
17 ESTNDARES DE SEGURIDAD .......................................................................................... 30
17.1 SEGURIDAD AL OPERADOR ......................................................................................... 30
17.2 SEGURIDAD A LA MAQUINARIA .................................................................................. 30
18 ANEXO ............................................................................................................................. 32
19 CONCLUCIONES ............................................................................................................... 34
20 RECOMENDACIONES ....................................................................................................... 35
21 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 36

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Equipos scooptram
1 INTRODUCCION
QUE ES UN LHD?
Un LHD (Load Haul Dump) es un equipo de carga, transporte y descarga,

diseado especialmente para el manejo de material en minera subterrnea.
La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor mas

determinante sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en maquinas de perfil singular,
muy bajas, angostas, largas, articuladas al centro y con el operador ubicado en posicin
perpendicular al eje longitudinal del equipo
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran

capacidad de carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al vehculo y,
su diseo articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas
galeras de ngulos pronunciados.

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2 CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en las cuatro
ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a las restricciones
impuestas por las necesidades de espacio libre subterrneo
Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores que conectan
las dos estructuras principales. Combinado con la energa de direccin, esta
caracterstica le entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo
Una operacin bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia delante y en

reversa, lo que permite un transporte en ambas direcciones con la misma eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la estructura principal

del vehculo y no por los cilindros hidrulicos
2.1 CARACTERSTICAS BSICAS

En la parte delantera el LHD est compuesto por el Balde, Horquillas o Pluma,
Cilindros de levante y volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin delantero (Non-
Spin), luces.
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del operador

situada a la izquierda del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera (diferencial),
luces, sistema de emergencia contra incendios, sistema de remolque.

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Equipos scooptram
En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidrulicos y la rtula

de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes ms importantes del
equipo).
2.2 CABINA DEL OPERADOR

2.2.1 OPERACIN
camiones convencionales de altura adecuada, puede tambin descargar sobre
piques de traspaso o sobre el suelo para que otro equipo contine con el carguo por
lo que el rendimiento para cada alternativa ser distinto y se calcular segn sean
las condiciones del caso.
Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Subterrnea. Relator: M.V.B.
LHD LINEA TORO
TORO 151 TORO 301 DL TORO 006

TORO 151 Electric Capacity 3Capacity 6 200 kg Capacity 6 700 kg
500 kg (13 700 lb) (14 800 lb)
7 700 lb)
TORO 400
(21 200 lb )

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TORO 1250 TORO 1400 TORO 0010

TORO 1250 Electric TORO 1400 Electric Capacity 17 200 kg
Capacity 12 500 kg Capacity 14 000 kg (38 000 lb )
(27 600 lb) (30 900 lb)
2.3 CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD

Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el balde dentro del material
quebrado y, usando el esfuerzo de traccin del equipo y la accin de penetracin del
balde, para atrapar y girar hacia atrs la carga.
Con el balde girado hacia atrs, hasta la posicin de transporte sobre el brazo, y
descansando este sobre la
estructura principal del vehculo, la carga es transportada hasta el punto de

descarga.
En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es girado hacia delante,

producindose el deslizamiento de la carga.
Despus de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre la estructura principal y el

equipo se dirige hasta el punto de carguo para iniciar un nuevo ciclo de produccin
LHD DESCARGA
QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD
Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operacin.
Por tratarse de equipos que trabajan en faenas subterrneas, los LHD deben cumplir
con requisitos especiales, que alteran en forma importante sus caractersticas

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Equipos scooptram
generales, los cuales son impuestos por el medio confinado y aislado en el que deben
trabajar
El confinamiento que implica la faena subterrnea hace imprescindible diseos

compactos, que adems, mantengan una buena capacidad de carga y buenas
caractersticas de maniobrabilidad
Al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustin, el calor que disipa el motor y
el ruido, son tambin factores crticos que deben solucionarse en los LHD diesel,
mediante ingeniera y diseo. Las soluciones que han presentado los fabricantes son
innovadoras e ingeniosas, llegndose al desarrollo de los LHD elctricos.
3 FABRICANTES
TORO, WAGNER, JARVIS CLARK, SHOPF, EIMCO Y GHH.
Estos equipos dominan la escena de la minera subterrnea y los mtodos de

explotacin en que ms se usan son: SUBLEVEL STOPING, SUBLEVEL CAVING Y BLOCK
CAVING.
TORO 007
Capacity 10 000 kg
(22 000 lb)
FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LA en Minera Subterrnea.

Relator:
M.V.B.
4 OPERACIN DEL LHD

4.1 ILUMINACIN.
Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes
mecnicas, impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste de
neumticos que deberan durar 2000-2500 horas segn catlogo 3000 horas y
puede bajar a 1800 horas).

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Equipos scooptram
rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere
esfuerzos que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro central de volteo que
vale US$ 15.000).
Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factor de

llenado).
Vas de trnsito y trfico.
reas de carga y descarga.
Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).
Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir
de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de 1500 msnm se
adicionan turbos).
Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C.
4.2 NDICES OPERACIONALES

Factores, en general porcentuales, que permiten realizar un control sobre los
procedimientos de trabajo y eficiencia de los diferentes equipos presentes.
Los indicadores permiten realizar un control de gestin e identificar los entes

responsables de los tiempos no productivos, con el fin de ser una herramienta de
planificacin para planificar proyectos futuros
4.3 RECOMENDACIONES SISTEMA LHD

4.3.1 ndices Operacionales
Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%.
Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable, sobre el 60% es
ideal. Datos Operacionales
Un LHD de 8 yd3 cuesta alrededor de los US$ 270.000, lo que significa un costo de
posicin de 80545 US$/ao, su vida til se estima en 5 aos, el costo horario flucta
entre los 35 a 50 US$/hora.
Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores al 90% en

el primer ao de operacin, su vida til se estima en 20000 horas considerando un
Over haul realizado a las 15000 horas de operacin.

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Equipos scooptram
Debemos considerar que para el buen desempeo del equipo se debe contar con
adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de las pistas de rodado, pendientes,
ventilacin (Q = 0,047 m3/HP-s o Q = 100 CFM/HP) y en espacio (estaciones de seguridad
o refugios, talleres y estocadas para maniobras). Esto garantizar que el equipo pueda
circular con la mayor libertad posible, sin interrupciones ajenas al funcionamiento
propio.
4.4 SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

Dimensiones mximas del equipo de acuerdo al tamao de las galeras o,
definicin del tamao de las galeras, de acuerdo al LHD seleccionado.
Capacidad de carguo y transporte del material de acuerdo a lo especificado.
Adecuada visibilidad para el operador, de modo de realizar una conduccin
segura.
Sistemas mecnicos (frenos, sistema hidrulico, chasis) potentes.
Mnima emisin de gases por el tubo de escape, en el LHD diesel.
Manutencin sencilla.
Bajos niveles de ruido y vibraciones.
Adecuada distribucin de materiales combustibles, para minimizar el riesgo de
incendio.
Seguridad y comodidad para el operador del equipo.
Acompaado lgicamente, de un completo anlisis econmico y de
productividad, sin olvidar que el equipo tiene una capacidad limitada y que, si es
sobrecargado, se disminuye su vida til, encareciendo al mismo tiempo los
costos de mantencin.
5 MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

Una de las operaciones mas importantes que debe realizar un LHD, es el giro necesario
para ingresar a cargar desde la galera de acarreo hasta la estocada de carguo.
El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra en forma rpida, de modo de no
disminuir su rendimiento y, junto con esto, deben existir las condiciones para que dicha
operacin se realice con seguridad.
El giro mencionado se debe realizar en las llamadas curvas de alta velocidad de las
labores, que se caracterizan por tener un radio de curvatura apropiado para permitir el
giro del equipo.
El comportamiento de un LHD en una labor es muy especial, debido a la articulacin

central que lo separa en dos cuerpos, adems, las ruedas de estos equipos tienen un
movimiento dependiente al eje de ellas, excepto el de rotacin.
Los ngulos que se producen entre los dos cuerpos, al girar el equipo, son similares a los
ngulos que forman los dos ejes del vehculo; y, si estos ejes se proyectan hasta que se

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Equipos scooptram
intercepten, se tiene, en el punto de interseccin, un centro comn para los radios de

giro externo e interno del equipo.
Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las ruedas traseras seguirn la
misma trayectoria que las ruedas delanteras al realizar la maniobra de giro.
Cuando un equipo se desplaza por el centro de una labor, los ejes de las ruedas son
perpendiculares al eje de dicha labor por lo que al realizar la maniobra de giro con
un ngulo de giro constante, se tiene que, durante toda la maniobra, la proyeccin
de los ejes se interceptara siempre en un eje comn, hasta llegar a la otra labor.
Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su eje trasero llegue al final de la
curva, ya que cuando el otro eje llega a esta posicin, cambia su trayectoria,
siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor, enderezndose mas

rpidamente el cuerpo trasero.
La eficiencia operacional de un LHD se ve afectada fundamentalmente por su

maniobrabilidad, razn por la cual se deben compatibilizar todos aquellos parmetros
que la afectan, de modo de obtener el mejor rendimiento
6 PARAMETROS QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO

6.1 DIMENSIN DE LOS EQUIPOS
Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro hacia una estocada de carguo. El
equipo debe realizar el carguo en direccin recta hacia el material quebrado. Si el largo
del equipo es mayor que el largo de la estocada de carguo necesariamente deber
realizar una maniobra adicional, de modo de enderezarse y no cargar en forma
quebrada. Desde este punto de vista, se ve favorecido el equipo elctrico puesto quees
mas corto y, por lo tanto, es mas rpido su posicionamiento correcto frente al mineral.
Ancho: El mejor desplazamiento del equipo en las labores se obtiene en la medida que
el espacio que queda entre el equipo y las cajas de la labor sea mximo. El equipo
elctrico, por el hecho de ser mas angosto posee, ms de espacio libre a cada lado de la
labor, por lo que su maniobrabilidad es mejor desde este punto de vista.
Alto: Al igual que con el ancho, mientras menor sea la altura del equipo se tendr un
mejor desplazamiento de l en las labores, dado el mayor espacio libre que se origina.
Desde este punto de vista, se ve favorecido el LHD diesel, ya que posee un perfil de mas
baja altura.
Tamao del balde: La visibilidad del operador se ve afectada grandemente por la forma
y tamao del balde, y a mayor visibilidad mejor ser la maniobrabilidad del equipo. El
LHD elctrico, por tener una mayor altura posee mas problemas de visibilidad por efecto
del material transportado en el balde.

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7 ENTRADA EQUIPO LHD A GALERIAS ZANJAS DE OPERACIN
8 DIMENSIN DE LOS EQUIPOS

TORO 151 and TORO 151 Electric
Length: 7,0 m (274)
Width: 1,5 m (58")

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Height: 1,7 m (70")
Electric version available
9 RENDIMIENTO
9.1 RESTRICCIONES AL MOVIMIENTO
Velocidad mxima : Por razones de seguridad y operacionales no se permite a un
equipo excederse de una cierta velocidad limite, aun cuando tcnicamente sea capaz de
superarla, generalmente los equipos usan la segunda y tercera marcha durante el
transporte, y ocasionalmente cambian a cuarta cuando la distancia es mayor de 45 m.
9.2 Esfuerzo de traccin

El esfuerzo de traccin disponible para el movimiento del equipo, depende del peso que
acta sobre sus ejes motrices y del contacto existente entre el terreno y los neumticos,
de tal forma que el esfuerzo de traccin mximo ser funcin del coeficiente de
adherencia posible de alcanzar.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD elctrico es mejor que la
del LHD diesel, desde este punto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN
en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas
resbale, cuando la adherencia entre el piso y los neumticos no es normal.
El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.
9.3 ESTADO Y CONSTRUCCIN DEL PISO

El objetivo que cumplen los pisos de circulacin es distinto, ya sea para las calles o
zanjas. En las calles, el piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin que existan
baches que interrumpan la buena maniobrabilidad del LHD En las zanjas, deben impedir
que durante el carguo del balde se produzca una excavacin innecesaria que pudiera
disminuir el rendimiento de la operacin.
El LHD elctrico, debido a su menor peso, produce menos daos en los pisos, razn por
la cual su maniobrabilidad es mejor.
9.4 CURVAS DE ALTA VELOCIDAD

El diseo de la curva de alta velocidad es quizs el factor mas importante que afecta a la
maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto que ste est girando constantemente
durante los ciclos de produccin.

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Angulo LHD elctrico LHD diesel

interseccin Esp. Libre
labores
(mm) ng. giro Esp. Libre
(mm) ng. giro
40 544 13.5
437 14.0
45 514 399 18.2
50 480 22.3
356 23.2
55 443 28.0
310 29.1
60 403 34.5
259 36.0
65 359 42.3
204 44.3
En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el equipo y las cajas de las labores,
el LHD elctrico posee una mejor maniobrabilidad que el LHD diesel.
De acuerdo al ngulo de giro optimo desarrollado por el equipo, la mejor

maniobrabilidad la posee el LHD elctrico Los dos equipos no pueden trabajar, en
labores de 3.6 x 3.6 m., cuando el ngulo de interseccin entre las labores es mayor a
60 debido a que no pueden desarrollar el ngulo de giro optimo resultante, ya que en
ambos casos este es mayor que el ngulo de giro mximo especificado por diseo.
9.5 Maniobrabilidad de los equipos LHD

Lo mas ventajoso es tener intersecciones entre labores menores, ya que esto permite
realizar el giro con un menor giro con un menor ngulo
de quiebre, lo que a su vez entrega una mayor holgura entre el equipo y las labores.
9.6 Granulometra del mineral

Si la granulometra del mineral es grande, se tienen colpas de gran tamao que dificultan
la visibilidad del operador, reduciendo con ello la maniobrabilidad del equipo.
Este hecho afecta en mayor medida al LHD elctrico, por ser este de mayor altura.
Operadores LHD: Los mejores resultados en cuanto a maniobrabilidad del equipo se

obtienen con un operador calificado.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general, ampliamente aceptado por los
operadores, debido fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo, mayor suavidad
operacional, disminucin del nivel de ruido, ausencia de gases, etc.
Estocadas de carguo: Si la longitud de las estocadas de carguo es insuficiente, para que

el equipo cargue en forma normal, se deben realizar maniobras adicionales de modo de

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Equipos scooptram
enderezar el equipo; esto alarga el tiempo de ciclo y produce una subutilizacin de

potencia y generacin de problemas mecnicos.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas afectada que la del LHD elctrico desde este
punto de vista
9.7 Direccin de acarreo

La visibilidad del operador es mejor por sobre el motor que por sobre el balde; esta
puede ser afectada considerablemente por las condiciones del piso y por los accesorios
que llevan los LHD en la parte superior de su estructura, como son las barreras fsicas
para la orientacin del operador.
10 CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS LHD

La tecnologa de un LHD diesel es muy similar a la de un LHD elctrico comparable,
exceptuando el motor, que es distinto.
Los principales elementos tecnolgicos de estos equipos son:
Sistema motriz,
Balde,
Sistema hidrulico,
Sistema de frenos,
Sistema de direccin,
Estructura,
Comandos,
Sistema elctrico y de seguridad
Las caractersticas tecnolgicas de los elementos mencionados anteriormente, deben
considerar las necesidades y/o facilidades requeridas para la operacin y
mantenimiento del equipo.

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Equipos scooptram
11 CONDICIONES USOS DE EQUIPOS LHD DIESEL

El motor diesel debe tener compensador de altura.
El motor elctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50 Hz.
El convertidor de torque y la transmisin deben ser compatibles con la capacidad
de carga del equipo.
Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN.
El diseo del balde debe ser adecuado para trabajar con material altamente
abrasivo, adems debe ser resistente al impacto, flexin y desgaste originado por
el carguio.
El sistema hidrulico debe considerar una optima distribucin de las mangueras,
adems estas deben ser aptas para servicio de alta presin.
Todos los estanques deben tener un filtro de malla en su entrada, el cual debe
estar protegido por un niple o similar, de modo de permitir un llenado seguro y
sin derrames.
Los cilindros (levante, volteo y direccin) deben ser lo suficientemente robustos,
de modo de soportar sobrecargas propias del proceso de extraccin, y deben
estar provistos de defensas, para que no sufran dao debido a la proyeccin de
rocas sobre ellos.
El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (de preferencia, tipo
multidisco hmedo), frenos de emergencia y frenos de aparcamiento.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo extremadamente
riguroso.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo extremadamente
riguroso.
La articulacin central debe estar diseada de tal forma que sea capaz de
absorber los sobreesfuerzos derivados de las rigurosas condiciones de trabajo.
Los neumticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5S, 20.0 x 25 / 24 ply
(neumtico liso.
El equipo debe poseer una estructura de proteccin para el operador con pilares
que le protejan la espalda y costados.
El asiento del operador debe ser amortiguado, anatmico, confortable y
regulable para operadores con una estatura promedio entre 1.65 y 1.85 m.
El panel de instrumentos debe estar instalado de modo que proporcione el
mximo de facilidad, comodidad y eficiencia en la operacin del equipo.
El sistema elctrico debe tener cables reforzados y los tendidos deben ser
ordenados y protegidos contra el roce y calor generado por los componentes del
equipo
El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con presencia de polvo, agua,
barro, vibraciones causadas por ondas expansivas y, debidamente protegido
contra la proyeccin de partculas derivadas del carguio.

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Equipos scooptram
El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que permita fijar la
articulacin central, adems debe estar dotado de un equipo extintor de
incendio doble, que proteja al sector del motor y, en forma independiente
12 OPERACIONES SUBTERRNEAS, MANEJO DE MATERIALES, LHD

La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor ms
determinante sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en mquinas de perfil
singular, muy bajas, angostas, largas, articuladas al centro y con el operador ubicado
en posicin perpendicular al eje longitudinal del equipo.
12.1 CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con presencia de
polvo, agua, barro, vibraciones causadas por ondas expansivas y,
debidamente protegido contra la proyeccin de partculas derivadas del
carguo.
El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que permita
fijar la articulacin central, adems debe estar dotado de un equipo
extintor de incendio doble, que proteja al sector del motor y, en forma
independiente, el sector central y delantero del equipo. Adems, debe
tener un extintor manual, ubicado en un sector seguro y de fcil acceso
para el operador.
12.1.1 CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO
Las caractersticas anteriores son comunes a ambos tipos de equipo (elctrico y
Diesel). Sin embargo, considerando que el sistema de alimentacin elctrica es
el que presenta la mayor incidencia en los costos totales del LHD elctrico, se
procede a continuacin a hacer un anlisis tecnolgico de los distintos sistemas
de carrete, cables de alimentacin y sistemas de conexin a la red elctrica.
12.1.2 CARRETE DE ENROLLAMIENTO
Se han desarrollado una serie de sistemas de carrete para enrollar y desenrollar
el cable, siendo los siguientes los ms usados en la actualidad en los LHD
elctricos:
Carrete horizontal con simple o mltiple de capas. Carrete vertical con
enrollamiento en espiral.
Carrete vertical es aquel que posee su eje en posicin vertical
Carrete horizontal, aquel en que su eje es horizontal.
El sistema de carrete vertical le da mucha mayor flexibilidad al equipo, cuando
las dimensiones de las labores lo permiten, puesto que el LHD puede
retroceder con respecto a su caja de alimentacin, teniendo el enchufe ubicado
a cualquier lado del equipo.
El carrete horizontal, en algunos casos, no se puede retroceder con respecto a
la caja de alimentacin, y en otros, solo lo puede hacer si el carrete es del tipo
multicapas y si este est ubicado al mismo lado de la fuente de energa.

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Equipos scooptram
El uso de un carrete vertical tiene una serie de desventajas, como ser, una
mayor dificultad en la inspeccin visual del cable al empezar el turno y una
menor disipacin de calor, generando cuando el cable esta enrollado.
El carrete vertical puede usarse solamente con cables planos y no es necesario
tener un dispositivo para enrollar; sin embargo, se debe tener un brazo gua,
que sobresalga del vehculo, de modo de evitar un des enrollamiento
incontrolable del cable, desde la cola del equipo.
Este brazo de enrollamiento tiene la caracterstica adicional de doblar el cable
plano en 90, para permitirle ser enrollado horizontalmente en el carrete; dicha
operacin de desvo implica esfuerzos torsionales en el cable, que afectan
considerablemente su vida de servicio.
En trminos de dimensiones del equipo, un carrete horizontal con dispositivo

enrollador ofrece algunas ventajas, ya que todos sus componentes pueden ser
acomodados sin problemas en el diseo general del equipo; en este caso, el motor
de acondicionamiento se ubica frente al carrete, siendo transmitido el torque, por
medio de una cadena, al carrete y al dispositivo de enrollamiento.
Con el carrete vertical, el motor de accionamiento debe estar ubicado, ya sea encima
o debajo del carrete.
El accionamiento del carrete se consigue con un motor hidrulico, que transmite un
torque constante al tambor (por medio de cadenas y engranajes); de esta manera,
el cable es precargado con el motor funcionado, lo que origina que el enrollado y
desenrollado sea sincronizado, con la velocidad del equipo.
En los carretes horizontales, se ubican dispositivos de enrollamiento, los cuales, por
medio de un engranaje, producen una velocidad de avance del cable, proporcional
a la rotacin del tambor, con lo que asegura un enrollado preciso de las capas
individuales.

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12.1.3 CABLE ALIMENTADOR

Existen dos tipos de cables que se usan en los LHD elctricos: cable plano y cable
redondo.
El cable plano posee mayores ventajas cuando es enrollado en un carrete vertical,
puesto que un carrete horizontal no le permite desviacin en ninguna direccin,
haciendo inoperante al equipo en las faenas subterrneas.
El cable redondo puede ser usado indistintamente con carrete horizontal o vertical.
Debido a la tensin producida por el tambor hidrulico del carrete, los cables
redondos tienen la tendencia a comprimirse, entre las paredes del carrete de
enrollamiento y las capas ya enrolladas en l.
La evaluacin del sistema, bajo el aspecto de la vida de servicio del cable, tiene que
tomar en cuenta los esfuerzos que actan sobre el cable durante la operacin del
equipo, a saber:
Esfuerzos mecnicos.
Cargas elctricas.
Reparaciones.
12.2 ESFUERZOS MECNICOS
Son aquellos que aceleran la destruccin del cable y resultan de la flexin (desviacin),
traccin, tensin, desgaste, impacto, presin y torsin o, de una combinacin de estas
causas.
En general, se puede decir que los cables planos no soportan esfuerzos mecnicos en la
operacin del LHD, y se destruyen despus de un corto periodo de trabajo.
Las cargas elctricas del cable alimentador dependen del ciclo de carga, del nivel de
voltaje operacional y de la capacidad del equipo.
El voltaje a usarse depende de la seccin transversal y de la longitud del cable. Como el

dimetro del tambor y los radios de curvatura del cable no pueden ser aumentados, la
seccin transversal del cable, y en consecuencia, del voltaje, es ajustable solo hasta un
grado limitado, para una capacidad dada.
Durante el carguo, los peaks de corriente son 1.5 veces ms alto que la corriente
nominal del equipo, en tanto que durante el transporte solo se utiliza la mitad de esta;
esto significa que la corriente media, como funcin del tiempo, depende del modo de
operar y de las distancias de transporte.
Con cables redondos, la transmisin de calor se efecta uniformemente desde los tres
conductores externos a la superficie del cable luego, un tercio de la circunferencia total
est disponible, para cada conductor, con el fin de transferencia de calor. Los
conductores externos de un cable plano, tambin transfieren el calor a la superficie; a
causa de su construccin asimtrica, los dos conductores externos tienen, cada uno, un
37,5% disponible para la transmisin de calor, mientras que para el conductor central
se tiene disponible solamente un 25% de superficie.

19
Equipos scooptram
Los cables planos, enrollados en el carrete, forman un paquete macizo con una
superficie comparativamente pequea; por esta razn, es difcil que la perdida de calor
del conductor central se transmita hacia los lados. Debido a esto, se tiene un valor de
reduccin mas alto y, con esto, una ms baja capacidad de transporte de corriente del
cable alimentador.
12.3 REPARACIN
Cuando se producen defectos menores en la camisa exterior del cable alimentador,
estos pueden ser solucionados usando un equipo de vulcanizacin adecuado. A los
cables redondos, que estn protegidos con un trenzado de acero, se les puede colocar,
alternativamente, una nueva camisa en toda su longitud.
Cuando se tienen fallas elctricas dentro del cable, este se corta en el lugar del defecto,
de modo de eliminar dicha falla elctrica; luego se procede a la conexin de los ncleos
individuales y se realiza un aislamiento correcto, para posteriormente empalmar el
trenzado del cable. El aislamiento externo se obtiene con un manguito de contraccin,
de material plstico, sobre el rea reparada.
Este mtodo produce una variacin insignificante en el dimetro externo del cable el
cual puede ser enrollado sin dificultades en el tambor del carrete. Sin embargo, la
capacidad de carga de traccin se reduce a casi el 70% del esfuerzo de tensin permisible
original.
12.4 SISTEMA DE CONEXIN A LA RED ELCTRICA

Mediante un enchufe fijo (caja de alimentacin)
Mediante un enchufe mvil (sistema trolley)
Enchufe fijo: Consiste en la instalacin de una serie de cajas de alimentacin, conectadas
a la red elctrica, en las cuales
se empalma el enchufe macho del equipo, para su energizacin. Estas cajas son fijas y
limitan el
desplazamiento del equipo, en cualquier direccin, al largo mximo del cable que
posean. Este es el sistema ms utilizado actualmente, puesto que hasta hace poco era
el nico sistema de conexin que se conoca, razn por la cual todos los equipos LHD
elctricos existentes en el mercado, se pueden conectar de esta manera.
Enchufe mvil: Este nuevo sistema, naci con la finalidad de darle mayor flexibilidad a
los LHD elctricos. En general se puede decir, que involucra un gran costo de instalacin
debido a su alta tecnologa. El sistema cuenta con un nmero necesario de rieles de
contacto para conduccin trifsica, as como tambin de un perfil gua.
Los rieles de contacto son conductores de cobre slido, con una camisa plstica, que
tiene una ranura angosta; de este modo, el sistema est protegido contra contacto

20
Equipos scooptram
accidental hasta 1000 V. Con voltajes ms altos, si hay condiciones ambientales

desfavorables, los rieles pueden estar suspendidos desde aisladores.
Cada 1.5 m. los rieles de contacto estn fijados a vigas cruzadas, las cuales estn
soldadas a un perfil gua del tipo I. La lnea completa de trolley, se fija al techo con un
espaciamiento de 2 a 6 metros, adems, el trolley tiene dos colectores de corriente por
fase, que van por encima del riel de contacto. Por otro lado, la conexin entre el LHD y
el trolley se obtiene con una barra telescpica, con unin universal arriba y abajo o, por
medio de un cable y carrete de enrollamiento.
La movilidad del equipo, lejos de la lnea de trolley, est limitada a distancias cortas, si
la conexin es por medio de una barra telescpica; en oposicin a esto, si se usa cable y
carrete para la conexin, el movimiento alejado de la lnea de trolley es posible, hasta
una distancia similar a la longitud enrollable del cable.
13 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELECTRICOS

13.1 OPERACIONALES
La altura de trabajo produce perdidas de potencia en los motores diesel y, para
contrarrestar en parte est perdida, se deben usar compensadores de altura, lo que
implica una mayor inversin y un mayor costo de mantencin del motor. El factor de
reduccin de potencia a la altura de operacin de los equipos LHD diesel de la mina es
de 78%, lo que equivale a una prdida del 22% de su potencia.
A los equipos diesel se les debe realizar una completa manutencin mecnica, debido a
que el polvo en suspensin, principal contaminante de la mina produce desgastes
prematuros en los componentes y subconjuntos del motor, lo que adems repercute
directamente en la disponibilidad mecnica y aumenta los costos de manutencin.
Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es ocupado en la combustin y remocin de
los gases producidos por el motor diesel. Sin embargo, con el uso de LHD elctricos, se
ha notado un frente de trabajo mucho ms limpio, ya que una mayor cantidad del aire
inyectado es empleado para la remocin del polvo, manteniendo la misma cantidad y
velocidad de circulacin del aire de ventilacin.
Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad y autonoma de
movimiento, ya que se trabaja en forma independiente, sin necesidad de estar
conectada a una fuente de energa, como en el caso del LHD elctrico.
Esta es la principal ventaja que presenta el LHD diesel frente al LHD elctrico.
la productividad del LHD elctrico es un 12% mayor que la productividad de LHD diesel,
debido, principalmente, a la mayor fuerza del balde en el momento de cargar, la que se
obtiene porque el motor elctrico es temporalmente capaz de absorber una carga
elctrica apreciablemente ms alta que la que corresponde a su potencia nominal.

21
Equipos scooptram
La disponibilidad mecnica del LHD elctrico resulto ser un 8,6% mayor que la del LHD
diesel. Este hecho, asociado a la menor duracin del ciclo del LHD elctrico, implican que
la produccin anual de este ltimo equipo sea un 18% mayor que la produccin anual
del LHD diesel.
Lo anterior indica que, para satisfacer una produccin dada de la mina, la flota de
equipos necesaria es menor en el caso de utilizar LHD elctrico, con las ventajas
econmicas que ello significa.
La operacin con LHD elctrico, con cable de arrastre, implica un desgaste y deterioro
del cable, que se produce por efectos del roce con el piso abrasivo de las galeras de
transporte, en combinacin con los esfuerzos de flexin y traccin, que constantemente
se producen durante la operacin.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel de aceite.
El uso de energa elctrica en lugar de petrleo disminuye la necesidad de

almacenamiento de este combustible dentro de la mina, situacin siempre conflictiva,
bajo el punto de vista de seguridad.
Dado que las mantenciones son menores y menos complejas en el caso del LHD
elctrico, se disminuyen los riesgos inherentes a estas actividades.
otro riesgo que, si bien es cierto es de fcil control, representa un alto potencial de dao.
Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es considerada como un tipo de energa

limpia, no contaminando el medio donde se desenvuelve; no es as el caso del petrleo,
donde los gases que se desprenden por el tubo de escape, producto de la combustin,
obliga a mantener un permanente cuidado en el control de los parmetros de su
generacin y en el medio ambiente donde se trabaja.
El ruido producido por los equipos en operacin es menos nocivo en el LHD elctrico.
Un estudio de vibraciones en la cabina del operador tambin concluyo en resultados

favorables al LHD elctrico. Sin dejar de considerar que las vibraciones medidas en el
asiento del operador tienen mucho que ver con su diseo y que, en consecuencia, es
factible encontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquier tipo, se puede concluir que,
analizando en conjunto las vibraciones en la estructura de la cabina y en el asiento,
el LHD elctrico presenta menos problemas de vibraciones.
problema de incendio, se calcul la carga de fuego de cada equipo, obtenindose los

siguientes valores promedio:
LHD elctrico: 141.9 kg/m2

LHD diesel: 169.7 Kg/m2

22
Equipos scooptram
Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que genera el LHD diesel y el bajo
punto de inflamacin del combustible (petrleo), respecto al LHD elctrico, sin lugar a
dudas, este ltimo presenta una amplia ventaja, en cuanto a ser un equipo de menor
riesgo de incendio y de mayor posibilidad de control si este se produce.
La situacin de tener un equipo con cable arrastrndose en el piso y en movimiento,

representa un riesgo de accidente, que indudablemente entrega ventajas, desde el
punto de vista de seguridad, al LHD diesel.
13.2 LHD TELECOMANDADO

Uno de estos cambios es la implementacin de equipos controlados a distancia
a travs de Telecomandos, permitiendo que los mineros operen desde cabinas
instaladas en lugares donde el ambiente no contiene el alto nivel de polvo y ruido
como el que se encuentra en el lugar mismo donde operan los equipos.
Entre los equipos que poseen este sistema podemos encontrar martillos
picadores, LHD y buzones.
Estas cabinas o salas de Telecomandos utilizan cmaras de televisin y joysticks,
asemejndose as al manejo de controles de un juego de video.
Esta ser la base de la minera del siglo XXI, operadores con altos estndares de
calidad de vida, seguridad, productividad y en las mejores condiciones
ambientales.
Las ventajas de esta minera a telecomando son inmensas:
El operador no tiene que trasladarse a las zonas donde el ambiente contiene
mucho polvo y ruido.
No es necesario ingresar a la mina subterrnea para trabajar.
No requiere utilizar el equipo de seguridad (casco, lentes de seguridad, zapatos
de seguridad, lmpara minera, audfonos protectores, ropa reflectante y
autorescatador).
13.3 SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CAMPO INSTALADOS EN LOS
EQUIPOS LHD Y JUMBOS
Antena lectora de tag de radio frecuencia (RF)
Procesador de Informacin
Antena transmisora de datos

23
Equipos scooptram
13.4 LHD TELECOMANDADO

13.4.1 OBJETIVOS
Mejorar los ndices de productividad
Seguridad
Condiciones ambientales, mejorando as la calidad de vida de los
trabajadores.
Reducir los costos.
La operacin semiautomatizada de los LHD de 13 yd3 (un caso especial), es

decir, el ciclo Transporte y Descarga al Chancador, ser totalmente sin
intervencin humana, donde el equipo aprender la ruta desde el punto de
extraccin al punto de vaciado, contando con la instrumentacin necesaria
(lser) para actualizar/corregir posibles desviaciones generadas por la
operacin.
Este sistema nos permite que el carguo del mineral desde los puntos de
extraccin de sea mediante una operacin semiautomatizada, donde se
operar el equipo por telecomando desde la sala de control ubicada en
superficie, volviendo nuevamente al sistema automtico una vez terminada la
carga del LHD.
13.4.2 PRINCIPALES COMPONENTES DEL SISTEMA

Sistema de Control independiente que permite robotizar la operacin
de los LHD.

24
Equipos scooptram
Sistema de Comunicaciones mviles exclusivo y un sistema de control

de trfico del rea de trnsito de ellos.
El sistema incluye en cada LHD una unidad de control mvil, equipo de
comunicaciones mviles, sensores de las funciones vitales de la
mquina y Cmara de TV.
En la sala de equipos se ubica una Unidad de Control que hace la
interfaz entre los equipos de terreno y la sala de control en superficie.
El medio de comunicacin con el Centro de Operacin es una Red de
Fibra ptica.
En el centro de Operacin se ubican los equipos de monitoreo y
telecomando de los LHD's compuesto por Servidores de Control,
Monitores de TV, Consolas de Operacin, Impresoras y UPS.
El sistema de monitoreo a bordo asegurar que cada equipo est
funcionando a toda capacidad. Un poderoso sistema de comunicaciones
transmitir datos de operacin y control desde y hacia cada unidad y la
sala de control.
El sistema estar en interface con los sistemas de produccin y
mantencin de las minas.
Permite tambin reducir el personal de trabajo, debido a que solo se
necesita un operador por cada tres LHD.
14 PROCESO DE CARGUO Y TRANSPORTE

El proceso de acarreo tiene como objetivo, de acuerdo al modelo cliente proveedor,
entregar un mineral de calidad (granulometra, ley y % de humedad), en la cantidad
necesitada (programa de produccin) y oportunamente (en el momento requerido) al
Transporte Principal. Este proceso comienza desde el momento en que el mineral es
vaciado a los piques de traspaso por los equipos LHD en el nivel de produccin.
LHD Puma 6 yd en calle

de produccin Mina Sub
6

25
Equipos scooptram
15 RENDIMIENTO DE UN LHD
Cb: Capacidad del balde del LHD (m3). : Densidad in situ de la roca (ton/m3) :
Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde del LHD.
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros).

26
Equipos scooptram
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora).
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
15.1 RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD CAMIN
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC T1: Tiempo de carga del
LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = (Di / Vc + Dv / Vv) 60 T4: Tiempo de
maniobras del LHD (minutos).

27
Equipos scooptram
Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL (T1 + T2 + T3 + T4)
Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por hora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camin (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = (Dci / Vcc + Dcv / Vcv) 60 TC4:
Tiempo de maniobras del camin (minutos).
Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / (TC1 + TC2 + TC3 + TC4)
15.2 RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD

En este caso consideramos que el LHD se encuentra saturado de camiones y para el
clculo se tiene que el tiempo en que el camin se demora en ir a descargar, retornar y
maniobrar debe ser menor o igual al tiempo que se demora el LHD en cargar a los N-1
camiones restantes.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = TC(N-1) = (N - 1) NL (T1 + T2 + T3

+ T4)
TC2 + TC3 + TC4 TC(N-1) CLHD (TC2 + TC3 + TC4) N + 1 CC (T1 + T2 + T3 + T4)
TAG
Un conjunto de tag de identificacin para puntos de extraccin (PE) y puntos de

vaciado (PV). Los equipos sensores o tag, corresponden a un transceptor de radio
frecuencia (RF) que contiene un chip pequeo y una antena. Estos sensores que
poseen un alcance estimado de cinco metros de distancia son instalados en terreno y
estn encargados de individualizar los puntos de extraccin y vaciado
respectivamente. Estn provistos de un nmero interno de identificacin que permite
asociarlos a una nica posicin en la mina y son del tipo pasivo, lo que significa que se
activan y entregan su identificacin al ser estimulados por la seal del lector de tag
ubicado en el equipo LHD.

28
Equipos scooptram
TAG al interior de los puntos de extraccin

TAG en calles de produccin
16 MANTENCIN
Tiene como objetivo, de acuerdo al modelo Cliente-Proveedor, prestar los servicios de
MANTENCIN y REPARACIN al parque de equipos utilizados en los procesos de
socavacin y produccin.

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Equipos scooptram
El proceso se inicia con el conocimiento del parque de los equipos, con la finalidad de
darle, segn se requiera, un mantenimiento de tipo preventivo o del tipo correctivo.
El mantenimiento preventivo es planificado de acuerdo al hormetro de cada equipo y

se realiza en taller.
El mantenimiento correctivo, es aquel, que no est planificado y que significa el cambio

de una pieza o una reparacin en terreno. Si de acuerdo con su evaluacin, requiere una
reparacin mayor, sta se debe realizar en talleres.
17 ESTNDARES DE SEGURIDAD
17.1 SEGURIDAD AL OPERADOR
17.2 SEGURIDAD A LA MAQUINARIA

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Equipos scooptram

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Equipos scooptram
18 ANEXO

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Equipos scooptram

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Equipos scooptram
19 CONCLUCIONES
En conclusin, podemos obtener que los equipos LHD. Son muy necesario en el
mbito de minera subterrnea por que nos brinda ms de lo demostrado en el
trabajo si no que tambin debe tener y cumplir con los requerimientos como son:
o Iluminacin.
o Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en

componentes mecnicos, impacto sobre el operador, disminucin
de velocidad, desgaste de neumticos que deberan durar 2000-
2500 horas segn catlogo 3000 horas y puede bajar a 1800
horas).
o rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el

balde y no genere esfuerzos que puedan daar el equipo, por
ejemplo al cilindro central de volteo).
o Granulometra del material a cargar (colpas muy grandes

disminuyen factor de llenado).
o Vas de trnsito y trfico.
o reas de carga y descarga.
o Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).
o Altura sobre el nivel del mar (se pierde 1% de potencia cada 100
metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar. Para
alturas superiores a 1.500 msnm se adicionan turbos).
o Temperatura (cada 2 C en ascenso se pierde 1% de potencia a

partir de los 20 C).
o Interferencias con otras operaciones mineras, tales como largadura

y tronadura secundaria.

34
Equipos scooptram
20 RECOMENDACIONES
Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima que

puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la mina
Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)
Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocado (visera centro calle): altura tunel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas): 2.5 * (IR + OR) /2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)
ndices Operacionales.
Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%.
Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable, sobre

el 60% es ideal.
Datos Operacionales.
Un LHD de 8 yd3 cuesta alrededor de losUS$270.000, lo que significa un

costo deposicin de 80545 US$/ao, su vida til se estima en 5aos, el
costo horario flucta entre los 35a50US$/hora.
Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores

al 90% en el primer ao de operacin, su vida til se estima en 20000
horas considerando un Over haul realizado a las 15000 horas de
operacin.

35
Equipos scooptram
21 BIBLIOGRAFIA
Laubscher 2000, Horizontal LHD layouts en Block Caving Manual, JKMRC, Universidad
de Queensland.
LeFeaux, 1997. Apuntes de carguo y transporte. Universidad de Chile.
Jakola, R., Ward, R., Martin K. Rapid LHD advance using laser guidance and 3D vision
systems for block-cave mining applications. MassMin2004, p. 665.
ICSII. International Caving Study

36

Trabajo de Servicios Auxiliaes Scoop

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UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE

SERVICIOS AUXILIARES MINEROS

TEMA: EQUIPOS SCOOPTRAM

DOCENTE: ING. JAIME GUEVARA ROS

Servicios auxiliaries mineros

Servicios auxiliaries mineros

12.1.2 CARRETE DE ENROLLAMIENTO ........................................................................... 17

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Un LHD (Load Haul Dump) es un equipo de carga, transporte y descarga,

La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor mas

El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran

Servicios auxiliaries mineros

Una operacin bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia delante y en

En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la estructura principal

2.1 CARACTERSTICAS BSICAS

En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del operador

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En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidrulicos y la rtula

2.2 CABINA DEL OPERADOR

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Subterrnea. Relator: M.V.B.

LHD LINEA TORO

TORO 151 TORO 301 DL TORO 006

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TORO 1250 TORO 1400 TORO 0010

2.3 CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD

estructura principal del vehculo, la carga es transportada hasta el punto de

En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es girado hacia delante,

Despus de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre la estructura principal y el

QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD

Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operacin.

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El confinamiento que implica la faena subterrnea hace imprescindible diseos

Estos equipos dominan la escena de la minera subterrnea y los mtodos de

(22 000 lb)

FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LA en Minera Subterrnea.

4 OPERACIN DEL LHD

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Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factor de

Vas de trnsito y trfico.

reas de carga y descarga.

Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).

Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C.

4.2 NDICES OPERACIONALES

Los indicadores permiten realizar un control de gestin e identificar los entes

4.3 RECOMENDACIONES SISTEMA LHD

Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores al 90% en

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4.4 SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

5 MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

El comportamiento de un LHD en una labor es muy especial, debido a la articulacin

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intercepten, se tiene, en el punto de interseccin, un centro comn para los radios de

siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor, enderezndose mas

La eficiencia operacional de un LHD se ve afectada fundamentalmente por su

6 PARAMETROS QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO

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7 ENTRADA EQUIPO LHD A GALERIAS ZANJAS DE OPERACIN

8 DIMENSIN DE LOS EQUIPOS

Length: 7,0 m (274)

Width: 1,5 m (58")

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Height: 1,7 m (70")