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Trabajo y energa

Javier Junquera
Bibliografa

Fsica, Volumen 1, 3 edicin


Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Captulos 6, 7 y 8
Concepto de sistema y entorno

Un sistema es una regin del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra atencin.
Se ignorarn los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema.

Ejemplos de sistemas:
- Un slo objeto o una partcula.
- Una coleccin de objetos o partculas.
- Una determinada regin del espacio.

Un sistema puede cambiar tanto su forma como su tamao

El lmite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el Universo entre
el sistema y el resto del Universo (definido como entorno)

El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a travs de los lmites, e influir sobre l.
Trabajo realizado por una fuerza constante
Supongamos que tenemos un sistema constituido por una nica partcula

La partcula recorre un desplazamiento cuando sobre ella acta una


fuerza constante ejercida por el entorno, y que forma un ngulo con

F cos

El trabajo , realizado por una agente que ejerce una fuerza constante sobre un sistema,
es el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la direccin de desplazamiento
del punto de aplicacin de la fuerza, por el mdulo del desplazamiento

No necesitamos los valores de


la velocidad o de la aceleracin
Trabajo realizado por una fuerza constante

F cos

El trabajo es una magnitud escalar

Unidades en el SI: (N m)
Al Newton por metro se le denomina Julio (J)
El trabajo realizado por sobre
Antes de hablar de trabajo debemos identificar:
- El sistema
- El entorno
- La interaccin del sistema con el entorno

Al hablar de trabajo siempre se va a usar la frase:


el trabajo hecho por sobre

Reemplaza aqu la parte del entorno que est Reemplaza aqu el sistema
interaccionando con el sistema
Trabajo realizado por una fuerza constante

Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si:


- No hay fuerza
- No hay desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza
- La direccin de la fuerza aplicada y el desplazamiento sean perpendiculares

n F


En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza
gravitatoria no realizan ningn trabajo
r

mg
Trabajo realizado por una fuerza constante

Si sobre una partcula actan varias fuerzas, el trabajo total realizado


cuando la partcula efecta un cierto desplazamiento ser la suma
algebraica del trabajo efectuado por cada una de las fuerzas

El signo del trabajo depende de la direccin de con respecto de :


- positivo si la componente de la fuerza a lo largo de la direccin del desplamiento
tiene el mismo sentido que el desplazamiento.
- negativo si la componente de la fuerza a lo largo de la direccin del desplamiento
tienen sentido contrario al del desplazamiento.
El trabajo es una forma de transferencia de energa

Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es positivo,


la energa es transferida al sistema

Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es negativo,


la energa es transferida desde sistema

Si un sistema interacciona con su entorno, la interaccin se puede


describir como una transferencia de energa a travs de la frontera

Como consecuencia habr una variacin de la energa almacenada en el sistema

Siempre se puede calcular el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto,
aunque esa fuerza no sea responsable del movimiento
Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partcula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la accin de una
fuerza de mdulo Fx, orientada tambin en la direccin del eje x.
Supongamos que el mdulo de la fuerza, Fx, vara con la posicin.
Cal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza
desde un posicin x = xi hasta un posicin x = xf?
Area = A = Fx x
1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy pequeos
Fx

2. La componente x de la fuerza es aproximadamente constante en ese


Fx
intervalo.
xi xf x
x 3. Podemos aproximar el trabajo realizado por la fuerza en ese pequeo
(a)
Fx
intervalo como

4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi hasta xf es


Work
aproximadamente igual a la suma del trabajo realizado en cada uno de los
pequeos intervalos.
xi xf x
(b)
Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partcula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la accin de una
fuerza de mdulo Fx, orientada tambin en la direccin del eje x.
Supongamos que el mdulo de la fuerza, Fx, vara con la posicin.
Cal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza
desde un posicin x = xi hasta un posicin x = xf?

Area = A = Fx x
5. Si los desplazamientos se aproximan a cero, entonces el nmero de
Fx
trminos que intervienen en la suma aumentar sin lmite, pero el valor de
la suma se aproximar a un valor finito igual al rea comprendida entre la
curva y el eje x.
Fx

xi x
xf
x
(a)
Fx
Trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento de la
partcula desde hasta
Work

xi xf x
(b)
Trabajo realizado por una fuerza: caso ms general

Si sobre la partcula acta ms de una fuerza, el trabajo total realizado es la


suma de los trabajos realizados por cada fuerza.
En otras palabras, el trabajo total es el trabajo realizado por la fuerza neta.

Caso ms general posible:


- sobre la partcula actan varias fuerzas,
- la fuerza neta no es constante, ni paralela al desplazamiento,
- el movimiento es tridimensional
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
rabajo realizado por un muelle
Fs is negative.
x is positive.

x
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una
x superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la
x=0
(a)
direccin x) y sin rozamiento.
Fs = 0
x=0 A la posicin de equilibrio le hacemos corresponder la
x posicin
x=0
(b)

Fs is positive.
Ley de Hooke
x is negative.

x
La fuerza vara con la posicin.

x es una constante positiva (constante de


(c)
x=0
recuperacin, contante del muelle o constante de
Fs rigidez).
Area = 1 kx 2
2 max

kx max El signo menos indica que la fuerza ejercida por el


0
x muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento con
x max Fs = kx respecto a la posicin de equilibrio.
Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.
(d)
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
rabajo realizado por un muelle
Fs is negative.
x is positive.
Si se desplaza el bloque hasta una posicin y
luego se suelta, se mueve desde hasta
x
pasando por el origen, y luego vuelve una y otra vez
x hasta la posicin
x=0
(a)

Fs = 0 El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el


x=0
bloque, cuando el bloque se desplaza desde
x
hasta
x=0
(b)

Fs is positive.
x is negative.

x Positivo, la fuerza del muelle tiene el mismo sentido que el desplazamiento

x
x=0
El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el
(c) bloque, cuando el bloque se desplaza desde
Fs
Area = 1 kx 2
hasta
2 max

kx max

x max Fs = kx

(d)
Negativo, la fuerza del muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
rabajo realizado por un muelle
Fs is negative.
x is positive.

x
x=0
(a)

Fs = 0
x=0

x=0 El trabajo neto realizado por la fuerza del muelle sobre el


(b)
bloque, cuando el bloque se desplaza
Fs is positive.
x is negative. desde hasta es cero

x
x=0
Si el bloque realiza un desplazamiento arbitrario
(c) desde hasta
Fs
Area = 1 kx 2
el trabajo realizado por la fuerza del muelle es
2 max

kx max

x max Fs = kx

(d)
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
rabajo realizado por una fuerza externa sobre el muelle
Para estirar el muelle muy lentamente desde
hasta es necesario aplicar una fuerza externa
del mismo mdulo y direccin que la fuerza del muelle,
pero de sentido opuesto
Fs Fapp

El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el muelle es

xi = 0 xf = x max

El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema bloque-muelle


entre posiciones arbitrarias es
Energa cintica: definicin

Supongamos una partcula de masa m que se mueve


hacia la derecha a lo largo del eje x bajo la accin de una
fuerza neta , tambin orientada hacia la derecha

x
Supongamos que la partcula se desplaza
F
m El trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula es

vi vf
Utilizando la segunda ley de Newton
Energa cintica: definicin

F
El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una
m
partcula de masa m es igual a la diferencia entre los
valores inicial y final de la magnitud

vi vf

La energa cintica de una partcula de masa m que se


mueve con una velocidad de mdulo v se define como

Unidades (SI): Julio (J)


Teorema de las fuerzas vivas

Cuando se realiza un trabajo en un sistema y el nico cambio que se produce en el sistema


es una variacin de la celeridad (es decir, del mdulo de la velocidad), el trabajo realizado
por la fuerza neta es igual a la variacin de la energa cintica del sistema

En el teorema de las fuerzas vivas slo aparecen los puntos inicial y


final (no depende de los detalles de la trayetoria)

La celeridad de la partcula aumentar si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo


(la energa cintica final ser superior a la inicial)

La celeridad de la partcula disminuir si el trabajo neto realizado sobre ella es negativo


(la energa cintica final ser menor que la inicial)

Teorema importante pero de validez limitada: sobre un sistema puede haber ms cambios
adems de los cambios en la celeridad
rdenes de magnitud de la energa cintica

Kinetic Energies for Various Objects

Object Mass (kg) Speed (m/s) Kinetic Energy ( J)

Earth orbiting the Sun 5.98 % 1024 2.98 % 104 2.66 % 10 33


Moon orbiting the Earth 7.35 % 1022 1.02 % 103 3.82 % 10 28
Rocket moving at escape speeda 500 1.12 % 104 3.14 % 10 10
Automobile at 65 mi/h 2 000 29 8.4 % 105
Running athlete 70 10 3 500
Stone dropped from 10 m 1.0 14 98
Golf ball at terminal speed 0.046 44 45
Raindrop at terminal speed 3.5 % 10#5 9.0 1.4 % 10 #3
Oxygen molecule in air 5.3 % 10#26 500 6.6 % 10 #21
Ejemplo de aplicacin del teorema de las fuerzas vivas
Un hombre desea cargar una carga en un camin
Para ello va a utilizar una rampa de longitud L
Es cierta la siguiente afirmacin?
L
Cuanto mayor sea la longitud L, menor ser el trabajo
requerido para cargar el camin

Supongamos que la carga se coloca sobre un carrito y asciende la rampa a celeridad constante, v

la celeridad es constante, no hay variacin en la energa cintica

Por el teorema de las fuerzas vivas, sabemos que el trabajo neto de todas las fuerzas que actan
obre el sistema (la carga) debe anularse

a fuerza normal ejercida por la rampa sobre la carga es perpendicular al desplazamiento, as que
o realiza trabajo

Independiente de la longitud de la rampa


Cuanto ms larga sea la rampa, menor
ser la fuerza necesaria, pero sta deber
actuar sobre una distancia mayor
Potencia: definicin de potencia media y potencia instantnea

Desde un punto de vista prctico, estamos interesados no slo en conocer la cantidad de


energa transferida, sino tambin la velocidad a la que se transfiere esa energa

A la tasa temporal de transferencia de energa se le denomina potencia

SI se aplica una fuerza externa a un objeto (para el que adoptaremos el modelo de


partcula), y si el trabajo realizado por esta fuerza es en el intervalo de tiempo ,
entonces la potencia media durante este intervalo de tiempo se define como

La potencia instantnea en un instante de tiempo determinado es el valor lmite de la


potencia media cuando tiende a cero

es el valor infinitesimal
del trabajo realizado
El concepto de potencia es vlido para cualquier mtodo de transferecnia de energa (no slo trabajo)
Potencia: relacin entre potencia y velocidad

es el valor infinitesimal
del trabajo realizado

Como
Potencia: expresin general y unidades

En general la potencia se define para cualquier tipo de transferencia de energa.


La expresin ms general para definir la potencia es

La unidad de potencia en el SI es el julio por segundo, tambin denominado vatio

Otra unidad muy utilizada es el caballo de vapor (cv)

Podemos definir una unidad de energa en funcin de la unidad de potencia.


Un kilovatio hora (kWh) es la energa transferida en una hora a la velocidad constante de 1 kW
Ejemplo utilizando potencia:
Potencia suministrada por el motor de un ascensor
Qu potencia debe suministrar el motor para que el ascensor
ascienda con celeridad constante de 3.00 m/s?
Motor
T

+ El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T


que tire del ascensor hacia arriba

f
La celeridad es constante, lo cul quiere decir que no hay aceleracin
Mg

Masa del ascensor: 1600 kg


Masa de los ocupantes: 200 kg Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma direccin

riccin constante de 4000 N


Ejemplo utilizando potencia:
Potencia suministrada por el motor de un ascensor
Qu potencia debe suministrar el motor en cualquier instante si se ha
diseado de modo que proporcione una aceleracin de 1.00 m/s2?
Motor
T

+ El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T


que tire del ascensor hacia arriba

Mg

Masa del ascensor: 1600 kg


Masa de los ocupantes: 200 kg Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma direccin

riccin constante de 4000 N


celeridad
instantnea
A igualdad de celeridad, esta potencia es mayor que antes: el motor debe transferir una
energa extra para acelerar el ascensor.
Clasificacin de los sistemas dependiendo de su
nteraccin con el entorno

-aislados: no intercambian ni energa ni materia con el entorno

-cerrados: intercambian energa pero no materia con el entorno

-abiertos: intercambian energa y materia con el entorno

A estos dos ltimos tipos se les suele denominar tambin de manera ms


genrica como sistemas no aislados
Ejemplo de interaccin en sistemas no aislados

En sistemas no aislados, cuando el sistema interacta con el entorno o se ve


influenciado por l, se produce algn tipo de variacin en el sistema

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:


interaccin: trabajo realizado por la fuerza externa
magnitud relacionada con el sistema que vara: su energa cintica

se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energa al sistema


se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energa se transfiere desde el sistema al
ntorno
Ejemplo de interaccin en sistemas no aislados

En sistemas no aislados, cuando el sistema interacta con el entorno o se ve


influenciado por l, se produce algn tipo de variacin en el sistema

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:


interaccin: trabajo realizado por la fuerza externa
magnitud relacionada con el sistema que vara: su energa cintica

se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energa al sistema


se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energa se transfiere desde el sistema al
ntorno
Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento
Imaginemos un objeto que se desliza en
d
vi vf una superficie con rozamiento
fk

La fuerza de rozamiento va a ejercer un trabajo:


existe una fuerza y existe un desplazamiento

La definicin de trabajo implicaba el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza. Ahora


la fuerza de rozamiento se extiende sobre toda la superficie de contacto del objeto con la
superficie por la que se desliza.
La fuerza no est localizada en ningn sitio en concreto.

Adems el mdulo de la fuerza de rozamiento es diferente entre uno y otro punto del objeto
(deformaciones locales de la superficie y el objeto, etc.)

Los puntos de aplicacin de las fuerzas de rozamiento sobre el objeto van variando por toda la
cara del objeto que est en contacto con la superficie.
En general, el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza de rozamiento no es igual al
desplazamiento del objeto
Cuando un objeto e de mayor tamao y no puede ser tratado como una partcula, el tratamiento se complica
Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento
Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que
d
vi vf
reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento
fk
Supongamos que la superficie es el sistema

La fuerza de rozamiento asociada al deslizamiento del libro realiza un trabajo sobre la superficie

La fuerza sobre la superficie est orientada hacia la derecha.


El desplazamiento del punto de aplicacin, tambin est orientado hacia la derecha.
El trabajo es positivo

Pero la mesa no se mueve

Se ha realizado un trabajo positivo sobre la superficie, pero la energa cintica de la misma no ha


aumentado

El trabajo realizado ha calentado la superficie en lugar de haber aumentado su celeridad


Energa interna: definicin
Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que
d
vi vf
reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento
fk
Supongamos que la superficie es el sistema

Utilizamos el trmino energa interna para definir la energa asociada con la temperatura

En el ejemplo anterior, el trabajo realizado sobre la superficie, representa una energa transferida
hacia el sistema, pero aparece en el sistema como energa interna en vez de cmo energa cintic

Hasta ahora hemos visto dos mtodos que permiten almacenar energa en un sistema:
-energa cintica: relacionada con el movimiento del sistema
-energa interna: relacionada con la temperatura

Pero solo una manera de transferir energa a ese sistema: trabajo


Mecanismos de transferencia de energa

Trabajo

Ondas mecnicas

Calor

Transferencia de materia

Transmisin elctrica

Radiacin electromagntica
Principio de conservacin de la energa

No podemos crear ni destruir la energa, es decir, la energa se conserva

Si la cantidad de energa en un sistema vara, solo puede deberse al hecho de que una
cierta cantidad de energa ha cruzado los lmites del sistema mediante algn tipo de
mecanismo de transferencia

Energa total del sistema: Incluye Cantidad de energa transferida a travs de


todos los mtodos de los lmites del sistema:
almacenamiento de energa (cintica, Incluye todos los mtodos de transferencia
potencial, interna,) de energa (trabajo, calor,)
El teorema de las fuerzas vivas como un caso particular
del principio de conservacin de la energa
Supongamos que se aplica una fuerza sobre un sistema no aislado.
Supongamos tambin que el nico efecto sobre el sistema es cambiar su celeridad

nico mecanismo de transferencia de energa es el trabajo:

nica forma de energa que cambia: energa cintica:


Energa potencial de un sistema: definicin

Vamos a considerar un sistema compuesto de dos o ms partculas u objetos que


interaccionan con una fuerza interna al sistema

La energa cintica del sistema es la suma algebraica de todos los miembros del sistema

En algunos sistemas, uno de los objetos es tan masivo que puede considerarse estacionario,
y su energa cintica puede ser despreciada
(ejemplo: en un sistema bola-Tierra, en el que la bola cae en cada libre. La energa cintica de
este sistema puede considerarse como la energa cintica de la bola, ya que la Tierra se
mueve tan lentamente en este proceso que podemos ignorar su energa cintica)
Energa potencial de un sistema: definicin

Vamos a considerar un sistema compuesto de dos o ms partculas u objetos que


interaccionan con una fuerza interna al sistema

Consideremos el sistema compuesto por el libro y la Tierra,


interaccionando via la fuerza gravitacional

mg
r
Para elevar el libro lentamente (adiabticamente) una altura ,
tenemos que hacer un trabajo sobre el sistema
yb
Este trabajo realizado sobre el sistema debe reflejarse
mg
ya como un incremento en la energa del sistema

El libro est en reposo antes de realizar el trabajo y


permanece en reposo despus de realizar el trabajo.
No hay cambio en la energa cintica del sistema

Tampoco hay cambio en la temperatura ni del libro ni de la Tierra.


No hay cambio en la energa interna
Energa potencial de un sistema: definicin

No hay cambio en la energa cintica del sistema.


No hay cambio en la energa interna del sistema.

Tiene que haber una nueva forma de almacenar la energa

Si despus de elevar el libro lo dejamos caer de nuevo hasta


mg la altura , el sistema adquiere una energa cintica
r

yb El origen de esta energa cintica est en el trabajo


realizado anteriormente para elevar el libro
mg
ya
Mientras el libro se encontraba en la posicin ms
elevada, la energa del sistema tena la potencia de
convertirse en energa cintica
Al mecanismo de almacenamiento de energa antes de soltar el libro se le denomina
energa potencial
La energa potencial slo se puede asociar a un determinado tipo de fuerzas
En este ejemplo en particular, hablamos de energa potencial gravitatoria
Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto
situado en una posicin determinada sobre la Tierra
Sea un objeto de masa

Para elevar ese objeto desde una altura inicial hasta una altura final ,
un agente externo tiene que ejercer una fuerza

Asumimos que esa subida se produce lentamente


mg
(sin aceleracin)
r

Podemos igualar la magnitud de la fuerza ejercida sobre el libro con


yb la magnitud del peso del mismo (el libro asciende a velocidad
mg constante, luego la fuerza neta que acta sobre l se anula)
ya

El trabajo realizado por la fuerza externa sobre el sistema libro-Tierra es


Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto
situado en una posicin determinada sobre la Tierra
Sea un objeto de masa

Para elevar ese objeto desde una altura inicial hasta una altura final ,
un agente externo tiene que ejercer una fuerza

El trabajo realizado por esa fuerza representa una energa


mg
transferida al sistema.
r

yb

ya
mg Definimos la cantidad como la energa potencial gravitatoria del sistema

El trabajo realizado sobre el sistema en esta situacin aparece como un


cambio en la energa potencial gravitatoria del sistema
Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto
situado en una posicin determinada sobre la Tierra

La energa potencial gravitatoria depende nicamente de la altura de un objeto


sobre la superficie de la Tierra

Si el desplazamiento, en vez de ser en la direccin vertical, se realiza


primero en el plano y luego hacia arriba, el trabajo realizado por la
fuerza externa no cambia
mg
r

yb

mg
ya
Energa potencial: eleccin del cero de energas

A la hora de resolver problemas, debemos escoger una configuracin de referencia


a la que se le asigna un valor de referencia de la energa potencial gravitatoria
(normalmente cero)

La eleccin de la configuracin de referencia es totalmente arbitraria.


La magnitud relevante es siempre una diferencia en la energa potencial, y esta
diferencia es independiente de la eleccin de la configuracin de referencia

Normalmente es conveniente elegir una configuracin de referencia en la que un objeto


situado sobre la superficie de la Tierra tiene una energa potencial gravitatoria nula.
Pero esto no es esencial en absoluto. Depende del problema
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados
Una vez que el libro ha ascendido, hay una energa potencial gravitatoria
almacenada en el sistema.
Ahora dejamos caer el libro.

Vamos a centrarnos en el trabajo realizado sobre el libro por la fuerza


gravitacional, mientras el libro recorre la trayectoria desde hasta

r
Por el teorema de las fuerzas vivas sabemos que
yb

ya
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados

Vamos a relacionar esta ecuacin con las


correspondientes para el sistema libro-Tierra

Podemos escribir el lado derecho de la ecuacin como:

yb
En lo que se refiere a la parte izquierda de la ecuacin,
como el libro es a nica parte del sistema que se mueve
ya
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados

Definimos la suma de la energa cintica y potencial como energa mecnica

(Se ha eliminado el subndice g porque puede haber


r otros tipos de energa potencial).
En la ecuacin anterior representa todos los tipos
yb posibles de energa potencial

ya Por la primera ecuacin de esta transparencia

Conservacin de la energa mecnica de un sistema aislado


Energa potencial elstica

Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque


unido a un muelle

La fuerza que el muelle ejerce sobre el bloque es


x =0

(a)

x
El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema
bloque-muelle entre posiciones arbitrarias es
m Us = 12 kx2
Ki = 0

(b)

x =0
v

m Us = 0
Las posiciones estn medidas con respecto a la posicin de equilibrio
K f = 12 mv
2 del muelle (que se toma como origen de la energa potencial)
(c)
Energa potencial elstica

Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque


unido a un muelle

De nuevo, el trabajo realizado es igual a la diferencia entre el


x =0 valor inicial y final de una expresin relacionada con la
m
configuracin del sistema

(a)

m Us = 12 kx2 La energa potencial elstica asociada con la el sistema bloque muelle


Ki = 0 est definida por
(b)

x =0
v

m Us = 0
K f = 12 mv 2

(c)
Energa potencial elstica

Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque


unido a un muelle

x =0

m
La energa potencial elstica almacenada en un muelle es cero
cuando el muelle est sin deformar
(a)

m Us = 12 kx2 Cuando empujamos el bloque contra el muelle y este se comprime una


Ki = 0 distancia x, la energa potencial elstica almacenada en el muelle vale
(b)

x =0
v

m Us = 0
K f = 12 mv
2
Si se suelta el bloque desde una situacin de reposo, el muelle ejerce un
fuerza sobre el bloque y recupera su longitud inicial.
(c)

La energa potencial elstica se transforma en energa cintica del bloqu

La energa potencial elstica siempre es positiva en un bloque deformado


Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad

Definimos la magnitud mgz como la energa potencial gravitatoria


Fuerza conservativa: definicin

Una fuerza se dice que es conservativa cuando el trabajo realizado por la misma
no depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el que
acta, sino slo de las configuraciones inicial y final

Ejemplos:
- fuerza gravitatoria: el trabajo realizado se expresa nicamente en funcin de las
alturas inicial y final.
- fuerza de recuperacin que un muelle ejerce sobre un objeto unido al muelle.

El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando un elemento del sistema
se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada es igual a cero.
Fuerza no conservativa: definicin

Una fuerza se dice que es no conservativa cuando el trabajo realizado por la


misma depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el
que acta. La trayectoria importa

Una fuerza entre los elementos de un sistema que no es conservativa produce


un cambio en la energa mecnica del sistema.

Ejemplos:
- fuerza de rozamiento

La fuerza de rozamiento dinmica reduce la energa cintica del libro.

Como resultado de la fuerza de friccin, las temperaturas del libro y


de la superficie se incrementan.

El tipo de energa asociada con la temperatura es la energa interna.

Solamente parte de la energa cintica del libro se transforma en


energa interna del libro. El resto se transforma en energa interna de
la superficie de la mesa
Fuerza no conservativa:
dependencia del trabajo con la trayectoria
Supongamos que desplazamos un libro entre dos puntos de una mesa

Si el libro se desplaza a lo largo de una lnea recta entre los


puntos A y B, siguiendo la trayectoria azul, y si queremos que
! el libro se mueve con celeridad constante, habr que realizar
un trabajo contra la fuerza cintica de friccin

"

Ahora empujamos el libro siguiendo la trayectoria


semicircular marrn.
El trabajo realizado contra la fuerza de friccin es mayor que
en el caso anterior porque el camino recorrido es mayor

El trabajo realizado depende del camino recorrido y, por lo


tanto, la fuerza de friccin no puede ser conservativa.
Cambios en la energa mecnica si actan
uerzas no conservativas
Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son
conservativas: se conserva la energa mecnica

Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro


de un sistema es no conservativa, la energa mecnica cambia

Supongamos el caso del libro que se desliza sobre la


superficie de una mesa. Mientras el libro se mueve una
! distancia d, la nica fuerza que realiza un trabajo sobre el libro
es la fuerza cintica de friccin.
"

Esta fuerza produce una disminucin de la energa cintica del libr


Cambios en la energa mecnica si actan
uerzas no conservativas
Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son
conservativas: se conserva la energa mecnica

Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro


de un sistema es no conservativa, la energa mecnica cambia

Supongamos ahora que el libro forma parte de un sistema que


tambin muestra un cambio en su energa.
!
En este caso, la energa mecnica del sistema cambia debido
a la fuerza de friccin
"
Fuerza conservativa y energa potencial

Supongamos que conocemos la funcin energa potencial, podemos calcular la fuerza?

Supongamos un sistema de partculas en el cul la configuracin cambia


debido al desplazamiento de una partcula a lo largo del eje x

El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partcula


se mueve a lo largo del eje x es

El trabajo realizado por las fuerzas conservativas actuando entre las partes de
un sistema es igual a menos el cambio en la energa potencial asociada con la
fuerza que produce el cambio de la configuracin del sistema
Fuerza conservativa y energa potencial

Supongamos que conocemos la funcin energa potencial, podemos calcular la fuerza?

Supongamos un sistema de partculas en el cul la configuracin cambia


debido al desplazamiento de una partcula a lo largo del eje x

El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partcula


se mueve a lo largo del eje x es

Esta ecuacin permite calcular la funcin de energa potencial asociada a una


fuerza conservativa, siempre que se conozca la expresin que define la fuerza.
Ui se suele tomar como cero en algn punto de referencia arbitrario.
Fuerza conservativa y energa potencial

Para toda fuerza conservativa se puede identificar una funcin de energa potencial tal que
el trabajo realizado por la fuerza sobre un elemento del sistema (aquel sobre el que la fuerza
acta) slo depende de la diferencia entre los valores inicial y final de la funcin.

Trabajo realizado por una fuerza conservativa para un desplazamiento infinitesimal

La fuerza conservativa que acta entre los elementos de un sistema es igual al


opuesto de la derivada de la energa potencial asociada con dicho sistema
Fuerza conservativa y energa potencial

En tres dimensiones y coordenadas cartesianas

La fuerza es igual al opuesto del gradiente de la funcin escalar potencial

Aadir una constante a la energa potencial no tiene ninguna incidencia, ya que la


derivada de una constante es igual a cero
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos la funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle

Us Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio


Us = 21 kx 2

E
del muelle (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer
all a no ser que una fuerza externa acte sobre l.
Si la fuerza externa estira el muelle desde su posicin de equilibrio:
x
- la elongacin x es positiva
x max 0 x max - la pendiente es positiva
- la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es negativa
(a)
- el bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio
Fs
Si la fuerza externa comprime el muelle desde su posicin de equilibri
m - la elongacin x es negativa
- la pendiente es negativa
x =0 x max - la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es positiva
(b) - el bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos la funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle

Us La posicin x = 0 para el sistema bloque-muelle es una


Us = 12 kx 2
E
posicin de equilibrio estable.
Cualquier movimiento del bloque fuera de esta posicin
resulta en una fuerza dirigida de nuevo hacia x = 0.

x
x max 0 x max
La configuracin de equilibrio estable corresponde a un
mnimo de la energa potencial.
(a)

Fs

x =0 x max
(b)
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos la funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle

Us Si ahora separamos el bloque de su posicin de equilibrio


Us = 12 kx 2
E
hasta colocarlo en una posicin
y lo soltamos partiendo del reposo

x Inicialmente, la energa total es la energa potencial


x max 0 x max
almacenada en el muelle,
(a)

Segn comienza a moverse, el sistema adquiere energa cintica


Fs
y va perdiendo una cantidad igual de energa potencial
m

Como la energa total del sistema debe permanecer constante, el


x =0 x max bloque oscila (se mueve hacia delante y hacia atrs) entre los dos
(b) puntos denominados puntos de retorno
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos la funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle

Us Si no hay friccin, no hay prdidas de energa y el bloque


Us = 21 kx 2

E
oscilar perpetuamente entre

x
x max 0 x max

(a)

Fs Desde un punto de vista energtico, la energa del sistema no


puede exceder
m

x =0 x max
(b)
Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de


una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la
posicin de la partcula toma la forma de la figura

De nuevo en as que la partcula est en


U
equilibrio en ese punto
Positive slope Negative slope
x<0 x>0
Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio
(x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer all a no
x
ser que una fuerza externa acte sobre l.
0
Si la fuerza externa desplaza la partcula hacia la derecha:
-x>0
- la pendiente es negativa
- la fuerza es positiva
- la partcula acelera alejndose de x = 0
Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de


una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la
posicin de la partcula toma la forma de la figura

De nuevo en as que la partcula est en


U
equilibrio en ese punto
Positive slope Negative slope
x<0 x>0
Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio
(x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer all a no
x
ser que una fuerza externa acte sobre l.
0
Si la fuerza externa desplaza la partcula hacia la izquierda:
-x<0
- la pendiente es positiva
- la fuerza es negativa
- la partcula acelera alejndose de x = 0
Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de


una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la
posicin de la partcula toma la forma de la figura

De nuevo en as que la partcula est en


U
equilibrio en ese punto
Positive slope Negative slope
x<0 x>0
La posicin x = 0 es una posicin de equilibrio inestable

x
0
La configuracin de equilibrio inestable se corresponde a un
mximo de la energa potencial.
Principio de conservacin de la energa cuando actan
uerzas conservativas
onsideremos un sistema en el cul el trabajo se realiza sobre una de las partculas.
una fuerza conservativa es la nica que realiza trabajo sobre la partcula, este trabajo es igual a:
- la disminucin de la energa potencial del sistema
- al incremento de la energa cintica de la partcula

La suma de las energa cintica y potencial del sistema recibe el nombre de energa mecnica tota
Principio de conservacin de la energa cuando actan
uerzas conservativas y fuerzas no conservativas
El trabajo total ser la suma de los trabajos asociados a las
fuerzas conservativas y a las fuerzas no conservativas

Como sabemos que:

El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al


cambio en la energa mecnica total del sistema
Principio de conservacin de la energa cuando actan
uerzas conservativas y fuerzas no conservativas

El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al


cambio en la energa mecnica total del sistema

En los sistemas reales actan fuerzas no conservativas.


Por ejemplo, el rozamiento, que produce un trabajo de valor menor que cero.

Globalmente, aunque la energa mecnica del sistema disminuye, la


energa total permanece constante: la energa mecnica se
transforma en algn otro tipo de energa, generalmente trmica.

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