Ecuaciones diferenciales vaciado tanques ingeniería

Universidad De La Guajira
Facultad de Ingeniera
CONTENIDO
INTRODUCCION.
ECUACIONES DIFERENCIALES.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
Ecuaciones Diferenciales Parciales.
Orden De Una Ecuacin Diferencial.
Grado De Una Ecuacin Diferencial.

Solucin de una Ecuacin Deferencial.
o Solucin General.
o Solucin Particular.
o Solucin Singular.
TEOREMA DE TORRICELLI.
VACIADO DE TANQUES.
Modelo Matemtico Del Vaciado De Tanques.
Vaciado De Tanques.
Algunos Tipos de Tanques.
Tiempo De Descarga En Tanques Y Recipientes.
Influencia De La Geometra Del Recipiente.
EJERCICIOS RESUELTOS.
EJERCICIOS PROPUESTOS.
BIBLIOGRAFA.
INTRODUCCION
El principal propsito de este trabajo es explicar mediante ejemplos la
resolucin de problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias al vaciado de
tanques que pueden contener lquidos, este caso es utilizado en muchos
proyectos y para ello se necesita saber predecir el tiempo que demora en
vaciarse todo o alguna parte del contenido, como tambin saber el volumen de
liquido que desaloja en un determinado instante; aqu se demuestra como
conseguir esta informacin con la ayuda de las Ecuaciones Diferenciales de 1 er
grado.
Un ejemplo claro de la utilizacin de estas ecuaciones en la vida cotidiana es
en procesos industriales, en la industrias existe en un momento dado la
necesidad de vaciar sus tanques sea confines de limpieza temporaria o
simplemente para efectuar algn trabajo de mantenimiento en los mismos. En
otras situaciones, se precisa trasvasar producto de un equipo a otro
aprovechndolas diferencias de niveles entre ellos cualquiera sea
su disposicin, esto es, descarga por gravedad desde un nivel superior a otro
inferior o bien entre tanques ubicados horizontalmente.
En ambos casos, se trata de aprovechar la gravedad para producir estos

efectos sin necesidad de tener que recurrir a un equipo de bombeo, evitando
de esta forma tambin el gasto energtico que su empleo requiere. Como ya
expresramos, se busca pues eliminar actividades que generen costos y no
agreguen valor a o los productos elaborados. Muchos problemas fsicos
dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida de
lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La
forma geomtrica del recipiente determina el comportamiento fsico del agua.
El vaciado de tanques y recipientes as como la transferencia de productos

entre ellos son operaciones frecuentes en las plantas de procesos (almacenaje
de petrleo y combustibles, cerveceras, bodegas, lcteos, bebidas en general,
etc.). Estas operaciones pueden efectuarse por medio de bombas o bien por
conveccin natural aprovechando las diferencias de niveles entre tanques. En
este ltimo caso es importante conocer los tiempos requeridos dado que
pueden ser importantes para la operacin y la planificacin de actividades
varias sobre estos equipos. El tema que presenta inters prctico, no es tratado
en los textos clsicos de operaciones unitarias pero s en publicaciones
tcnicas de la especialidad con lo que se demuestra la importancia de sus
aplicaciones en la industria.
ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales aparecen a partir de las familias de curvas

geomtricas y del intento de describir en trminos matemticos, problemas
fsicos en ciencias e ingeniera.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de
una o ms funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables
independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se
dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen

derivadas respecto a una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas

respecto a dos o ms variables.
Orden de una ecuacin diferencial
El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se

denomina orden de la ecuacin.
Grado de una ecuacin diferencial
Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin,

siempre y cuando la ecuacin est en forma polinmica, de no ser as se
considera que no tiene grado.
Solucin de una Ecuacin Deferencial

Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al reemplazar a la
funcin incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica
la ecuacin, es decir, la convierte en una identidad. Hay tres tipos de
soluciones:
Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o

ms constantes. La solucin general es un haz de curvas. Tiene un
orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes (una
constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos
constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que la
ecuacin sea lineal, la solucin general se logra como combinacin
lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuacin) de la
ecuacin homognea (que resulta de hacer el trmino no dependiente
de ni de sus derivadas igual a 0) ms una solucin particular de la

ecuacin completa.
Solucin particular: Si fijando cualquier punto por donde

debe pasar necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe
un nico valor de C, y por lo tanto de la curva integral que satisface la
ecuacin, ste recibir el nombre de solucin particular de la ecuacin
en el punto , que recibe el nombre de condicin inicial. Es un
caso particular de la solucin general, en donde la constante (o
constantes) recibe un valor especfico.
Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se

obtiene particularizando la solucin general.
TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y estudia el
flujo de un lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio,
bajo la accin de la gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede
calcular el caudal de salida de un lquido por un orificio. "La velocidad de un
lquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendra un cuerpo
cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel del lquido hasta el
centro de gravedad del orificio":
Donde:
Vt es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio.

V0 es la velocidad de aproximacin.
h es la distancia desde la superficie del lquido al centro del orificio.
g es la aceleracin de la gravedad.
Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin

anterior se transforma en:
Donde:
Vr es la velocidad real media del lquido a la salida del orificio.

Cv es el coeficiente de velocidad.
Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de

un orificio de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a la
viscosidad del fluido y otros factores tales como la tensin superficial, de ah el
significado de este coeficiente de velocidad.
VACIADO DE TANQUES
El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en rgimen no estacionario
dado que tenemos una salida de masa del sistema a una velocidad variable
que depender del nivel de lquido en el mismo. Al no haber ingreso de masas
al tanque, esta descarga provocar un cambio en el contenido inicial del
equipo, de modo que podemos plantear el balance general de masas y energa
del sistema de la siguiente forma:
Esta ecuacin es conocida en hidrodinmica, la ley de Torricelli el cual

establece que la velocidad v de el flujo (o salida) del agua a travs de un
agujero de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una
altura (o profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una
gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto es,
Donde g es la aceleracin de la gravedad. Esta ltima expresin se origina al

igualar la energa cintica, (mv2), con la energa potencial, mgh, despejando
v.
Modelo Matemtico Del Vaciado De Tanques

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el

rea de la seccin transversal constante, y a es el rea de un orificio de
seccin transversal por el que fluye el agua, el cual est ubicado en la base del
tanque.
Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) y h + Ah la altura
en un tiempo t + At (nivel 2). Se desea establecer la altura del lquido en el
tanque en cualquier instante t y el tiempo que este demora en vaciarse.
La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es igual a la

cantidad de agua que se escapa por el orificio.
Sea h(t) la altura del liquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el
volumen del agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua a travs
del orificio es
Donde g es la gravedad. La ecuacin anterior representa la velocidad que una

gota de agua adquirir al caer libremente desde la superficie del agua hasta el
agujero. En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que
sufre un chorro de agua en un orificio, por lo que se obtendr
Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos

problemas, cuando el coeficiente de descarga no se indica, se asume que c=1.
Segn el Teorema de Torricelli, la razn con la que el agua sale pro el agujero
(variacin dl volumen de liquido en el tanque respecto al tiempo) se puede
expresar como el rea del orificio de salida por la velocidad v del agua. Esto es
Sustituyendo en la ecuacin
Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura

h, aplicando el mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene
Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del clculo
Comparando las ecuaciones
Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolver

sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t=0, permite
obtener la variacin de la altura del liquido en el tanque en funcin del tiempo.
Las medidas o dimensiones de los tanques se pueden expresar de la siguiente

forma:
Elemento Notacin Unidades

Altura h(t) cm mt pies
3 3
Volumen B(t) Cm Mt Pies3
Tiempo t seg seg seg
32pies/
g 981cm/seg2 9,81mt/ seg2
Gravedad seg2
rea del orificio de
a Cm2 Cm2 Pies2
salida
rea de la seccin
A(h) Cm2 Cm2 Pies2
transversal
Coeficiente de
c Sin Unidades
descarga
La constante C depende de la forma del orificio:
Si el orificio es de forma rectangular, la constante C = 0,8.

Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 C 0,75.
Si el orificio es de forma circular, la constante C = 0,6.
Y en algunos casos viene especificada.
Algunos Tipos De Tanques
Caso 1: Cilindro circular de altura h 0 y radio R, dispuesto en forma

vertical y con un orificio circular de dimetro d.
y separando variables,
Integrando
Con las condiciones iniciales t=0 y h= h0, se halla la constante C, as:
Entonces de la ecuacin se despeja el tiempo

Esto es el tiempo que demora en vaciarse el tanque cilndrico vertical.

Caso 2: El mismo cilindro pero dispuesto horizontalmente y con el
orificio en el fondo.
Entonces
Reemplazando en (*)
Con las condiciones iniciales, t 0=0 y h=2r, se halla la constante de integracin.

El tiempo de vaciado tv se produce cuando h=0
Caso 3: Un cono circular recto de altura h0 y radio R dispuesto
verticalmente con orificio circular en el fondo de dimetro d.
Por semejanza de tringulos se conoce que
Condiciones iniciales cuando t=0 y h= h 0, el tiempo de vaciado tv se produce

cuando h=0
Tiempo De Descarga En Tanques Y Recipientes
El diseo de tanque ms difundido es sin dudas, el tanque cilndrico de eje

vertical con fondo plano. Considerando este y otros diseos, ya detallados,
como base se puede calcular el tiempo de descarga de los mismos, que se
pueden obtener simplemente utilizando la ecuacin diferencial, hallada
anteriormente, claro, teniendo en cuentas las condiciones iniciales que se dan
encada caso.
Influencia De La Geometra Del Recipiente
Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno

de ellos es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al
fondo del mismo. La forma geomtrica del recipiente determina el
comportamiento fsico del agua. A medida que se produce la descarga
del lquido y segn la forma geomtrica del tanque, pueden presentarse dos
situaciones:
1. Que el rea transversal del recipiente sea constante en toda su altura, o
2. Que el rea transversal vare en distintos niveles.
En efecto, el planteo e integracin de las ecuaciones anteriores se simplifica
dado que en el caso analizado la seccin transversal del tanque cilndrico se
mantiene constante en toda su altura. Si el rea transversal vara, el tema es
ms complicado y para obtener los tiempos de descarga se tiene que conocer
la funcin que relaciona el rea con la altura de lquido, esto es, encontrar la
relacin: Esta cuestin es importante dado que es otro de los casos frecuentes
que se presentan en la prctica industrial en los tanques y recipientes tales
como
Recipientes esfricos
Recipientes cilndricos horizontales de:
o Cabezales Semielpticos.
o Cabezales Semiesfricos.
o Cabezales Toriesfricos.
o Cabezales Planos.
Recipientes cilndricos verticales de:

o Fondo Semielptico.
o Fondo Semiesfrico.
o Fondo Toriesfrico.
La siguiente imagen muestra el tiempo de descarga de los recipientes segn su
forma geomtrica.
EJERCICIOS RESUELTOS
Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura,

est lleno con agua. Tiene un pequeo orificio en el fondo de 1
pulgada de dimetro, Cundo se vaciara el tanque?
Primero se debe convertir la unidad de rea

del orificio a pies, el dimetro de este es de 1
pulgada, por lo tanto su radio es de
pulgada; 1 pulgada es igual a 1/12 pies.
Dado que el orificio es una circunferencia, su
rea es igual a ((radio)2), entonces el rea
del orificio de salida es:
As mismo, el rea de la seccin transversal, A(h)= (10) 2= 100 2

El coeficiente de descarga no est dado, por lo tanto se asume que c= 1, la
gravedad g= 32pies/ seg2
Sustituyendo todos los valores en la ecuacin asociada a los problemas de
vaciado de tanque, se obtiene:
* (1/ )
Esta ecuacin debe resolverse sujeta a la condicin que para t=0, h 0=20pies.
*
Luego se integra

y
Se sustituyen los resultados en la ecuacin
Para hallar el valor de la constante de integracin, se sustituyen los valores

iniciales del problema.
*
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, se debe sustituir

h=0 en la anterior ecuacin
As, el tanque logra vaciarse en un tiempo de 64398.75 segundos, es decir,

17horas 53 min 19seg.
Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista. Debido a

un pequeo orificio situado en el tanque, de 2 pulgadas cuadradas
de rea, presenta un escape. Si el tanque esta inicialmente lleno
hasta las tres cuartas partes de su capacidad, determine:
a) Cundo estar a la mitad de su capacidad?
b) Cundo estar vacio?
Como las dimensiones del tanque estn

dadas en pie, y puesto que 1 pulg=1/12
pies, entonces haciendo la conversin, el
rea del orificio de salida ser
El coeficiente de descarga es c=1 y la

gravedad es g=32pies/seg2.
Como puede observarse en la figura las secciones transversales del tanque

van a ser cuadrados de lados constantes iguales a 12pies, independientemente
de la altura a la cual se efecta el corte, por lo tanto, el rea de la seccin
transversal ser A(h)=144pies2
Ya que las secciones transversales son de rea constante y puesto que el
tanque est inicialmente lleno de su capacidad, resulta que la altura inicial
ser h=3/4 de la altura total. As, como la altura inicial del tanque es h 1= 12pies,
entonces la altura inicial h0= ht = 9pies
Sustituyendo estos valores en la ecuacin inicial se obtiene
Se simplifica, y se obtiene
La anterior es una ecuacin diferencial de variables separables, para separar

las variables se multiplica la ecuacin por el factor
Y se obtiene
Luego se integra toda la ecuacin
Ambas integrales son inmediatas
y
Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin se obtiene
Para determinar el valor de la constante de integracin se reemplaza la

condicin inicial h= 9pies y t=0 resultando C= -7776, este valor se sustituye en
la ecuacin
Multiplicando por
Y elevando al cuadrado
La anterior, es la ecuacin que define la altura del lquido en el tanque en

cualquier instante t.
Se requiere determinar el tiempo para el cual el volumen del liquido del tanque
es igual a la mitad de su capacidad, es decir, cuando h=6pies, este valor se
sustituye en la ecuacin,
Elevando a la
Multiplicando por -1
Sumando 3 y multiplicando por 2592
As se conoce que debe transcurrir un tiempo t=1425,6seg es decir 23 min 45

seg.
Un tanque en forma de cono circular recto, de altura H radio R y

vrtice por debajo de la base, est totalmente lleno con agua.
Determine el tiempo de vaciado total, si H=12pies, R=5pies, a=
1pulg2 y C= 0,6.
Como las dimensiones del tanque

estn dadas en pie, y puesto que
1 pulg=1/12 pies, entonces
haciendo la conversin, el rea
del orificio de salida ser
El coeficiente de descarga es c=
0,6 y la gravedad es
2
g=32pies/seg .
Segn puede observarse en la figura, las secciones transversales son

circunferencias cuyo radio vara dependiendo de la altura a la cual se efecte la
seccin transversal. El rea de la seccin transversal es variable y est dada
por
Para expresar r en funcin de h se debe visualizar el tanque no como un solido

sino como una figura plana, as:
Si se ubican los ejes coordenados de

tal forma que el vrtice del cono coincida
con el origen del sistema de coordenadas,
entonces se tiene una figura simtrica
respecto del eje y, tal y como se muestra
Por simetra, ser suficiente trabajar con uno de los

tringulos. Por semejanza de tringulos se tiene
entonces la siguiente relacin de proporcin:
Y sustituyendo en la ecuacin:
Sustituyendo todos los valores en la ecuacin inicial:
integrando
Para determinar el valor de la constante de integracin se sustituyen los

valores de la condicin inicial en la ecuacin
La anterior ecuacin es la razn de variacin de la altura del liquido en el

tanque en cualquier instante t. el tiempo total de vaciado se obtiene cuando la
altura es h=0
Se conoce entonces que el tanque se vaca completamente en 3264.83seg, es

decir, 54min 25seg.
Una taza hemisfrica de radio R est llena de agua. Si hay un

pequeo orificio de radio r en el fondo de la superficie convexa,
determine el tiempo de vaciado.
Como el radio de la taza hemisfrica es R y

el tanque se encuentra lleno entonces la
altura inicial de lquido en el tanque es R,
es decir, h(0) = R. El orificio de salida tiene
radio r, por lo tanto, el rea del orificio de
salida es
Sea C el coeficiente de descarga y g la

gravedad.
Las secciones transversales del tanque
hemisfrico, son circunferencias de radio
variable, segn la altura donde se realice la seccin transversal. Sea x el radio
variable de la seccin transversal. Por ser circunferencia, el rea es:
Se debe establecer una relacin entre el radio x y la altura h, de tal forma que
el rea de la seccin transversal quede expresada en funcin de la altura h.
Observando el tanque de frente como una figura plana y ubicndolo en un
sistema de coordenadas cartesianas rectangulares. Puesto que la figura
resultante es simtrica respecto del eje y, ser suficiente trabajar con la
mitad de la figura.
El tringulo que se forma, tiene como base el

radio=x, altura=(R-h) e hipotenusa= R
Aplicando el teorema de Pitgoras a este

tringulo se obtiene,
Sustituyendo este valor en la ecuacin del rea, obtenemos:
Ahora se sustituyen A(h) y a en la ecuacin inicial:
Separando variables,
A partir de la ecuacin anterior y sabiendo que para el tiempo t=0 la altura es

h=R, se debe determinar el tiempo de vaciado, esto es el tiempo para el cual la
altura del liquido en el tanque es cero.
Se plantea as el problema de valor en la frontera:
Integrando desde t=0 a t=tv y h=R a h=0
Un tanque de agua tiene la forma que se obtiene al hacer girar la

curva y= x4/3 alrededor del eje y. Siendo las 11:27 de la maana se
retira un tapn que est en el fondo y en ese momento la
profundidad del agua en el tanque es 12 pies. Una hora ms tarde la
profundidad del agua ha descendido a la mitad. Determine:
a) A qu hora estar vaco el tanque?
b) A qu hora quedara en el tanque 25% del volumen de lquido
inicial?
La curva y= x4/3 que se hace girar

alrededor del eje y para generar el
tanque tiene su vrtice en el origen.
Cuando la variable y toma el valor de la
mxima profundidad de lquido en el
tanque, esto es, y = 12, la variable x que
representa el radio de giro toma el valor
x =(12)3/4= 6,45.
El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg 2. El rea a

del orificio de salida debe determinarse.
Las secciones transversales son circunferencias de radio variable r. Por lo
tanto, el rea de las secciones transversales es:
El radio r debe expresarse en funcin de la altura h. Para ello debe observarse

el tanque como una figura plana, vista desde el frente.
El punto P(r, h) pertenece a la curva y = x4/3;

esto quiere decir que las coordenadas del
punto P satisfacen la ecuacin de la curva.
Sustituyendo x= r, y = h
Y entonces,
Una vez que el rea de la seccin transversal del tanque ha quedado

expresada en funcin de la altura, se sustituyen A(h), c y g en la ecuacin
inicial,
La ecuacin anterior es la ecuacin diferencial asociada al problema de

vaciado planteado y debe resolverse sujeta a dos condiciones: la primera
condicin es que para el tiempo t = 0 seg, la altura es h = 12 pies; la segunda
condicin es que luego de una de iniciado el proceso de vaciado, es decir, para
t = 3600 seg, la altura de lquido en el tanque ha descendido a la mitad, esto
es, h = 6pies.Por lo tanto, lo que debe resolverse es el problema de valor de
frontera
Integramos definidamente
Este valor que se obtuvo para a se sustituye en la ecuacin;
Se pide determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el

tiempo para el cual la altura de lquido en el tanque se hace cero. Para ello se
debe resolver el problema de valor en la frontera
Integramos definidamente
De aqu se sabe que el tanque tarda en vaciarse t= 4800seg, lo que equivale a

1 hora y 20min. Si el proceso de vaciado se inicio a las 11:27am, entonces el
tanque estar vacio a las 12:47pm.
Ahora bien, para saber a qu hora queda en el tanque el 25% de su capacidad,

se debe comenzar por establecer cul es la altura de lquido en el tanque
cuando resta el 25% de su capacidad. Como se conoce la altura inicial de
lquido en el tanque, el volumen total se determina por el mtodo del volumen
por secciones transversales
As el 25% de volumen es
Conocido el volumen cuando resta el 25% de liquido en el tanque, utilizando el

mismo mtodo por secciones transversales, se podr determinar cul es la
altura de liquido en el tanque en este caso.
Sustituyendo A(h) y v=25%
Resolviendo la integral definida
Sustituyendo el resultado en la integral de la funcin anterior
Multiplicando por
Elevando a 2/5
Una vez conseguida la altura de liquido en el tanque cuando queda el 25% de

volumen total, se procede a buscar el tiempo que demora en llegar a esta
altura. Para ello debe resolverse el problema de valor en la frontera
La ecuacin se integra de forma definida; el tiempo varia entre t=0seg y t= t 25%
la altura vara entre h= 12pies y h=
Sustituyendo los resultados:
Se sabe entonces que el tanque tarda 3216,66seg en vaciarse hasta el 25% de

su capacidad inicial, lo que equivale a 53 min y 36seg; si el proceso de vaciado
comenz a las 11:27am entonces el tanque tendr el 25% de su capacidad a
las 12:20:36pm.
El tanque que se muestra en la figura est totalmente lleno de

lquido. Se inicia el proceso de vaciado, por una perforacin
circular de rea 1 cm2 ubicada en la base inferior del depsito. Si se
ha establecido el coeficiente de descarga C = 0,447 y la gravedad es
g = 10 m/seg2. Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un
contenido equivalente al 18,75%de su capacidad.
b) Tiempo de vaciado total del tanque.
El rea del orificio de salida es a = 1 cm 2,

pero como las dimensiones del tanque estn
en metros debe efectuarse la conversin.
Puesto que 1 cm = 0,01 m = 10-2m entonces
a = 1 cm2 = (10-2m)2= (10-4m)2
.
En el enunciado del problema dan el coeficiente de descarga C = 447.10 -3 y la

gravedad g =10m/seg2.
Segn puede observarse en la figura, las secciones transversales son

rectngulos, dos de los lados paralelos de longitud constante e igual a 8 y los
otros dos lados de longitud variable r. El rea de la seccin transversal es
entonces A(h)= 8r.
Debe expresarse la longitud r en funcin de la altura h. Para ello si se observa

el tanque de frente, como una figura en un plana, ubicada en un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares, se ver como lo muestra la siguiente
figura:
Obsrvese que el punto P(r, h) pertenece

a la recta que pasa por los puntos (1, 0) y
(2, 4). La pendiente la recta es
La ecuacin de la recta que pasa por

el punto (1, 0) (o (2, 4)) y tiene pendiente
4 es:
Ya que el punto P (r, h) pertenece a la recta L, entonces satisface la ecuacin

de dicha recta, por lo tanto sustituyendo x = r , y = h
Despejando r
Sustituyendo en la ecuacin, se tiene el rea de la seccin transversal en

funcin de la altura h
Y se sustituyen los valores en la ecuacin principal
Simplificando
La ecuacin anterior, es una ecuacin diferencial de variables separables y

debe resolverse sujeta a la condicin de que la altura inicial de lquido en el
tanque es 4 m, es decir, h(0) = 4.
Para separar las variables se debe multiplicar la ecuacin por el factor
Integrando
Sustituyendo los resultados de las ecuaciones
Para determinar el valor de la constante de integracin se usa la condicin

inicial h(0)= 4 y t= 0
Este valor obtenido se sustituye en la ecuacin
Despejando t
La anterior ecuacin representa la relacin entre la altura el tiempo.

Ya que se debe determinar el tiempo que debe transcurrir para que en el
tanque quede solo el 18,75% del volumen total de lquido, para usar la
ecuacin ser necesario conocer la altura de liquido en el tanque, cuando en
este queda el 18,75% del volumen total.
Se comienza por determinar el volumen total de lquido en el tanque. Como el
tanque se encuentra lleno, la altura total del liquido en el tanque coincide con la
altura inicial.
As el volumen total del liquido en el tanque es 48m 3, as calculamos el 18.75%

del volumen
Usando la misma ecuacin se puede determinar la altura de liquido en el

tanque
Sustituyendo los datos
Se tiene entonces una ecuacin de segundo grado
De aqu resulta h= -9 y h= 1
Ya que h debe ser positivo, pues representa una altura, el valor h = 9 se
descarta, por lo tanto, la altura de lquido en el tanque cuando el volumen es de
18,75% del volumen total es h = 1m. Luego, para determinar el tiempo que
demora en vaciarse el tanque hasta 18,75% del volumen total, ser suficiente
con sustituir h = 1 m en la ecuacin
As el tanque se demora en vaciarse 126727,1934seg, es decir, 32 horas 12min

7seg.
Ahora bien para determinar el tiempo de vaciado total del tanque, es decir,
cuando la altura del liquido en el tanque es cero, se sustituye h=0 en la
ecuacin
As que el tanque demora en vaciarse totalmente 213435,273seg, es decir,

59horas 17min 15seg.
El tanque que se muestra en la figura se encuentra lleno en un

100%. El lquido escapa por un orificio de 5cm 2 de rea situado en
el fondo del tanque. Determine:
a) El tiempo de vaciado total.
b) Tiempo para que el volumen total de liquido descienda 5mt.
El coeficiente de descarga es C=1 y

la gravedad es g= 9,81m/seg2.
El rea del orificio de salida est
dada en cm2, pero como las
dimensiones del tanque estn dadas
en mt, debe realizarse la conversin
a una sola unidad.
As, a=5cm2 = 5x10-4mt2.
Segn se muestra en la figura, las secciones transversales del tanque son

rectngulos, cuyos lados varan en funcin de la altura a la cual se efecte la
seccin transversal, sean L y M las longitudes de los lados. Entonces el rea de
seccin transversal es A(h)= LM.
Se deben expresar ambos lados en funcin de la altura.

Si se observa el tanque por una de sus caras y se considera una figura plana
ubicndola en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, se
obtiene lo que se ve en la siguiente figura.
Como puede observarse la figura es

simtrica respecto al eje y, por lo tanto, a fin
de establecer relacin entre L y h se trabaja
con la mitad de trapecio que se forma como
se muestra a continuacin
Se puede obtener la relacin entre L y h, a travs de la recta que pasa por los
puntos (3/2, 0) y (4,12), recta a la cual pertenece el punto (L/2, h). sin embargo,
se mostrara otro procedimiento, el cual nos conduce a la misma relacin.
Observando la figura como un rectngulo y un triangulo. As;
Ahora debe visualizarse el tanque respecto de

una de las dos caras no paralelas a la anterior. La
figura plana que se observa, variacin en las
dimensiones de las aristas del trapecio antes
mostrado, as
Como puede observarse, esta figura es simtrica

respecto al eje y, por lo tanto, a fin de establecer
la relacin entre My h se trabaja con la mitad del
trapecio que se forma
Se puede obtener la relacin entre my h, a travs de la recta que pasa por los
puntos (3/2,0) y (4,12), recta a la cual pertenece el punto (L/2,h).
Las ecuaciones que se han planteado se sustituyen en la ecuacin A(h)= LM, as

sabemos que el rea de las secciones transversales en funcin de la altura es
Ahora sustituyendo todos los valores en la ecuacin principal
La anterior es la ecuacin, es la ecuacin diferencial asociada el problema y

debe resolverse sujeta a la condicin h(0)= 12.
Esta es una ecuacin de variables separables. Para separar las variables se
debe multiplicar r el factor
Resultando
efectuando las operaciones
A partir de esta ecuacin, debe determinarse el tiempo de vaciado del tanque,

es decir, el tiempo para el cual la altura de liquido en el tanque es cero. Para
ello se debe integrar de forma definida la anterior ecuacin; el tiempo varia de
t=0seg a t= tv; la altura varia de h= 12m a h= 0m
Resolviendo las integrales

Sustituyendo los valores
As, el tanque tarde en vaciarse completamente 41709,9673seg, es decir,

11horas 35min 10seg.
Ahora debe determinarse el tiempo que demora en descender 5m la cantidad
de liquido del tanque con respecto a la altura inicial, es decir, cuando la altura
del liquido en el tanque es igual a 7m. para ello, se integra la ecuacin en forma
definida; el tiempo vatia entre t= 0seg y t= t 1; la altura varias de h= 12m a
h=7m.
Sustituyendo los resultados de las integrales.

As el lquido en el tanque tarda en descender 18315,3400seg, es decir, horas

min 15seg.
Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia

abajo cuyas dimensiones son 2 mt de dimetro y altura 3 mt. El
tanque inicialmente est lleno en su totalidad y el lquido escapa
por un orificio de 20 cm 2 de rea situado al fondo del tanque.
Determine
a) Cunto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque slo
un tercio de su capacidad inicial
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente.
El rea del orificio de salida est dada en

cm2, pero como las dimensiones del
tanque estn dadas en mt, debe realizarse
la conversin a una sola unidad.
As, a=2cm2 = 2x10-4mt2. El coeficiente de

descarga es c= 1 y la gravedad es
g=9,81m/seg2.
Como puede observarse en la figura, las secciones transversales del tanque

sin circunferencias cuyo radio r vara de acuerdo con la altura a la cual se
efecte el corte. As, el rea de las secciones transversales es A(h)=r 2 la
ecuacin de la curva que gira alrededor del eje y para generar el tanque no
esta dada explcitamente por lo que debe determinarse. La ecuacin ordinaria
de parbola de vrtice (x0, y0), el eje y abre hacia abajo y donde p es la
distancia entre el vrtice y el foco es (x-x0)2= -4p(y-y0).
El vrtice de la parbola que se muestra es el punto (0,3) y pasa por los puntos
(1,0) y (-1,0). Sustituyendo en la ecuacin ordinaria de la parbola las
coordenadas del vrtice y las coordenadas de uno cualquiera de los puntos por
donde pasa
De aqu que, la ecuacin de la parbola

que se gira alrededor del eje y para
generar el paraboloide de la forma del
tanque es
El punto P(r,h), segn se muestra en la

anterior figura, es un punto de la
parbola. Por lo tanto satisface la
ecuacin de la misma. Sustituyendo x= r ,
y=h en la ecuacin.
Sustituyendo los valores
La anterior ecuacin representa el rea de las secciones transversales en

funcin de la altura. Entonces se sustituyen todos los datos en la ecuacin
principal.
La ecuacin anterior es la ecuacin asociada al problema de vaciado

planteado, la misma debe resolverse sujeta a la condicin inicial h(0)= 3.
La misma, es una ecuacin de variables separables. Para separar la variables
se debe multiplicar por el factor
Integrando
Sustituyendo los valores en la ecuacin
Para determinar el valor de la constante de integracin, se usa la condicin

inicial h(0)=3
.
Este valor se sustituye en la ecuacin
Despejando t
Sacando factor comn
Esta ecuacin establece la relacin fundamental entre tiempo y altura de liquido

en el tanque, es decir a partir de esta ecuacin conociendo una determinada
altura se puede establecer el tiempo que demora en alcanzarse; tambin se
puede determinar a la altura del liquido en el tanque para un tiempo dado.
Ahora se debe establecer el tiempo que debe transcurrir para que quede en el
tanque un tercio de volumen total. Se comienza por determinar el volumen total
del lquido en el tanque. Para ello se utiliza el mtodo del clculo de volumen a
travs de las secciones transversales, esto es
As, el volumen total del liquido en el tanque es
Conociendo esto es posible determinar la altura del lquido en el

tanque para ese volumen.
Multiplicando por 6/ 6(h-h2), es una ecuacin de segundo grado,

resolvindola se obtiene
El valor de h superior a la altura mxima debe descartarse. Por lo tanto, cuando

el volumen de liquido en el tanque es un tercio del volumen total, la altura de
liquido en el tanque es h= 0,55m. ahora para saber el tiempo que demora en
llegar a ese volumen, se sustituye h= 0,55 en la ecuacin
As, deben transcurrir 3251,1378seg, es decir, 54min 11seg para que en el

tanque quede un tercio de volumen total.
Para establecer el tiempo de vaciado total del tanque, se sustituye h= 0 en la
ecuacin
As, el tanque se vaca totalmente en un tiempo t= 8189,7429seg, es decir, en 2

horas 16min 30seg.
Un depsito en forma de cono circular recto invertido y truncado

con 2mt de radio menor, 4 mt de radio mayor y 8 mt de altura, est
lleno en un 90% de su capacidad. Si su contenido se escapa por
un orificio de 10cm2 de rea, ubicado al fondo del tanque, y
sabiendo que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75,
determine el tiempo que tardar en vaciarse totalmente.
El rea del orificio de salida est dada en

cm2, pero como las dimensiones del
tanque estn dadas en mt, debe realizarse
la conversin a una sola unidad.
As, a= 10cm2= 10x10-2m2 = 10-3m2
El coeficiente de descarga es c= 0,75 y la
gravedad es g= 9,81m/seg2.
Las secciones transversales del tanque
son circunferencias de radio variable r,
segn puede verse en la figura, el cual
vara dependiendo la altura donde se haga
el corte transversal. Entonces el rea de
las secciones transversales es A(h)= r 2
donde r debe expresarse en funcin de la
altura.
Para poder expresar el radio r en

funcin de la altura h se debe visualizar el tanque de frente, como una figura
plana y ubicarla en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, tal y
como se muestra a continuacin P(h,r) pertenece a la recta que pasa por los
puntos (2,0) y (4,8). La pendiente de la recta es:
Para escribir la ecuacin de la recta se usa cualquiera de los dos puntos.

Luego, la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (2,0) y (4,8) es y=4(x-2)
el punto P(r,h) es un punto de la recta, entonces sustituyendo x=r,y= h; h=4(r-2)
despejando r
Esta resultado se reemplaza en la ecuacin para hallar el rea de la seccin

transversal
Ahora se sustituyen todos lo valores en la ecuacin principal
La anterior, es la ecuacin diferencial asociada al problema, la cual debe

resolverse sujeta a la condicin de que al tiempo t=0seg el volumen inicial es
90% del volumen total.
Como la ecuacin relaciona las variables tiempo y altura, es necesario

determinar la altura inicial del liquido en el tanque, esto es, la altura cuando el
tanque est lleno al 90% de su capacidad. Se debe determinar primero el
volumen total del tanque. Para ello se usa el mtodo del volumen por secciones
transversales, segn el cual el volumen viene dado como
entonces
Una vez conocido el volumen inicial, la altura inicial puede determinarse
utilizando la ecuacin que permite obtener el volumen a partir del rea de las
secciones transversales. As se tendr
Al resolver la integral definida se obtiene una ecuacin de tercer grado, la cual

puede no tener races enteras, por lo tanto sera necesario determinar las
races del polinomio.
Para evitar estas complicaciones la integral puede ser resuelta efectuando un
cambio de variable
Entonces
Se aqu resulta que
Multiplicando por
sumando 8 y elevando a 1/3
restando 2 y multiplicando por 4
Una vez obtenida la altura inicial, se procede a resolver la ecuacin diferencial

sujeta a la condicin inicial h(0)= 6,77. Se desea determinar el tiempo de
vaciado total del tanque, es decir, el tiempo para el cual la altura de liquido en
el tanque es cero.
Se plantea entonces resolver el problema de valor en la frontera.
La ecuacin diferencial a resolver es una ecuacin de variables separables,

para separar las variables se debe multiplicar por el factor
Integrando de forma definida

Sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin
El tanque demora un tiempo t= 5515,5375seg, equivalente a 1hora 31min

56seg en vaciarse totalmente.
El da 15 de julio de 2006, a las 2,25 pm, se pone a vaciar un tanque

cilndrico con eje horizontal, el cual est inicialmente lleno en un
100%. La longitud del tanque es de10 mt, el radio 4 mt. Si el agua
fluye por un orificio de rea 2cm 2, situado en el fondo del tanque y
se ha establecido el coeficiente de descarga en 0,6, determine qu
da y a qu hora el taque se vaca totalmente.
El rea del orificio de salida es a=2cm 2. Como las dimensiones del tanque
estn dadas en metros, debe efectuarse la conversin a m. del rea del orificio
de salida a=2cm2=2x10-2m2=2x10-4m2
El coeficiente de descarga es 0,6 y la gravedad 9,81m/seg 2.
Si se observa en la figura, las secciones transversales son rectngulos de 10m

de largo y ancho variable, dependiendo de la altura a ala cual se efecte el
corte transversal. Sea r la longitud del lado variable, entonces el rea de las
secciones transversales es A(h)=10r.
La longitud r debe expresarse en funcin de la altura h. para ello se debe,
efectuar una abstraccin del slido que es el tanque, visualizar el tanque de
frente y representarlo en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares
como una figura plana como se muestra en la figura.
De acuerdo con la figura, la curva

plana que resulta es una
circunferencia de centro en (0,4) y
radio 4, la cual tiene por ecuacin x 2+
(y-4)2=16 desarrollando y simplificando
x2+y2-8y=0
Como puede observarse en la figura el
punto P(r,h) es un punto de la
circunferencia, es decir, las
coordenadas del punto satisfacen la
ecuacin. Sustituyendo en la ecuacin
x=r, y=h r2+h2-8h=0
Despejando r
Sustituyendo en la ecuacin para hallar el rea de la seccin transversal
Ahora se sustituyen los valores en la ecuacin principal
Simplificando
La anterior, es la ecuacin diferencial asociada al problema, la cual debe

resolverse sujeta a la condicin inicial h(0)=8
La misma es una ecuacin de variables separables. Para separar las variables
se multiplica la ecuacin por el factor

Sustituyendo los resultados de las integrales
Para determinar el valor de la constante de integracin se usa la condicin

inicial h(0)=8. Este valor obtenido para C se sustituye en la ecuacin
La anterior ecuacin, representa la variacin de la altura en funcin del tiempo.

Para saber cundo se vaca totalmente el tanque, es decir, cuando la altura de
lquido en el tanque es cero, se sustituye este valor de h en la ecuacin.
As que el tanque demora en vaciarse un tiempo t= 283800,3808seg, lo que

equivale a 78horas 50min; lo que equivale a 3 das y 6 horas, as entonces se
concluye que el tanque de vacio despus de 3 das y 6 horas y 50min de
iniciado el proceso de vaciado, el cual comenz el da 15 de julio de 2006 a las
2:25 pm. Por lo tanto el tanque termino de vaciarse el da 18 de julio de 2006 a
las 9:15pm.
BIBLIOGRAFIA
Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales 6 Edicin; Cap. 1 Seccin 1.3

pg. 24-25.
Eduardo Espinoza Ramos, Ecuaciones Diferenciales-Aplicaciones 5
Edicin;
Murray R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas 3 Edicin; pg.
123-124
http://es.scribd.com/doc/56836322/28/VACIADO-DE-TANQUES
http://es.scribd.com/doc/50990788/VACIADO-DE-TANQUES
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial

Ecuaciones diferenciales vaciado tanques ingeniería

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Ecuaciones diferenciales vaciado tanques ingeniería

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Universidad De La Guajira

Orden De Una Ecuacin Diferencial.

Grado De Una Ecuacin Diferencial.

En ambos casos, se trata de aprovechar la gravedad para producir estos

El vaciado de tanques y recipientes as como la transferencia de productos

Las ecuaciones diferenciales aparecen a partir de las familias de curvas

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen

Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas

Orden de una ecuacin diferencial

El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se

Grado de una ecuacin diferencial

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin,

Solucin de una Ecuacin Deferencial

Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o

de ni de sus derivadas igual a 0) ms una solucin particular de la

Solucin particular: Si fijando cualquier punto por donde

Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se

Vt es la velocidad terica del lquido a la salida del orificio.

Para velocidades de aproximacin bajas, la mayora de los casos, la expresin

Vr es la velocidad real media del lquido a la salida del orificio.

Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de

Esta ecuacin es conocida en hidrodinmica, la ley de Torricelli el cual

Donde g es la aceleracin de la gravedad. Esta ltima expresin se origina al

Modelo Matemtico Del Vaciado De Tanques

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde A es el

La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es igual a la

Donde g es la gravedad. La ecuacin anterior representa la velocidad que una

Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En algunos

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura

Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del clculo

Comparando las ecuaciones

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolver

Las medidas o dimensiones de los tanques se pueden expresar de la siguiente

Elemento Notacin Unidades

La constante C depende de la forma del orificio:

Si el orificio es de forma rectangular, la constante C = 0,8.

Algunos Tipos De Tanques

Caso 1: Cilindro circular de altura h 0 y radio R, dispuesto en forma

Con las condiciones iniciales t=0 y h= h0, se halla la constante C, as:

Entonces de la ecuacin se despeja el tiempo

Esto es el tiempo que demora en vaciarse el tanque cilndrico vertical.

Con las condiciones iniciales, t 0=0 y h=2r, se halla la constante de integracin.

Por semejanza de tringulos se conoce que

Condiciones iniciales cuando t=0 y h= h 0, el tiempo de vaciado tv se produce

El diseo de tanque ms difundido es sin dudas, el tanque cilndrico de eje

Influencia De La Geometra Del Recipiente

Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno

Recipientes cilndricos verticales de:

Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura,

Primero se debe convertir la unidad de rea

As mismo, el rea de la seccin transversal, A(h)= (10) 2= 100 2

Para hallar el valor de la constante de integracin, se sustituyen los valores

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, se debe sustituir

As, el tanque logra vaciarse en un tiempo de 64398.75 segundos, es decir,

Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista. Debido a

Como las dimensiones del tanque estn

El coeficiente de descarga es c=1 y la

Como puede observarse en la figura las secciones transversales del tanque

Sustituyendo estos valores en la ecuacin inicial se obtiene

La anterior es una ecuacin diferencial de variables separables, para separar

Luego se integra toda la ecuacin

Ambas integrales son inmediatas

Para determinar el valor de la constante de integracin se reemplaza la