SISTEMAS AUTOMATICOS APLICABLES EN

SOLDADURA Y CORTE

1. Equipo para Tramiento Termico.

2. Soluciones de Automatizacin en Soldadura

3. Mesas de Corte.

Tema: Automatizacin Soldadura

y Corte
Por: Luis Sandoval Lujan

EQUIPO DE TRATAMIENTO TERMICO PROHEAT 35 : COMO TRABAJA?

Fuente de Poder inversora con

una capacidad 35 kW al 100% y
Una Corriente Alterna de Alta
frecuencia de salida de 5-30 kHz. frecuencia que pasa a travs de una
bobina genera un Campo Magntico
3-fase, 460-575 Voltaje. Alternado.
Consumo:
El Campo Magntico atraviesa el
400 V - 60 Amp. material, generando un flujo de
corriente en la pieza.
460 V- 50 Amp.
575 V 40 Amp La mayor parte del calor es generado
por la resistencia al flujo de
corriente (I2R).
Temp. Operacin: - 30 +50 C- C

Peso 103 kg
La fuente de poder tiene 2 salidas
completamente aisladas.
Fcil lectura de temperatura o
programacin. Slide 3 Slide 4

COMO TRABAJA? Componentes

Manta Bobina
Zona de mayor
Calor conducido a calentamiento
travs de la pieza

SISTEMA ENFRIADO POR LIQUIDO

El calor se propaga por conduccin por el interior de la pieza hasta Slide 5 Slide 6
alcanzar la temperatura de tratamiento en todo el espesor.

1
 PROGRAMACIN DE EQUIPO DE INDUCCIN DE ACUERDO A
TRATAMIENTO TERMICO A REALIZAR SISTEMA REFRIGERADO POR AIRE
PRE HEAT

Rampla de subida
Soak Temp
Usos:
200
Precalentamiento
Temp.< 204 oC

10 minutos Tiempo
ProHeat 35
Tiempo necesario para alcanzar la temperatura
Fuente de Poder

BAKE OUT ( Liberacin de hidrogeno) PWHF ( Tratamiento post soldadura)

Soak Temp
Soak Temp C
C
Rampla de temperatura
Rampla de subida

500
500
Rampla rate
Cool rate

Manta de
Induccin con
RAMPLA TEMPERATURA

mangas
200
200 COOL TEMPERATURA

60 minutos Tiempo
t1 t2
60 minutos t3
t4
Tiempo Cable de
Tiempo necesario para alcanzar la temperatura
SOAK TIEMPO
Tiempo necesario para alcanzar la temperatura
SOAK TIEMPO
Cable de extensin de
Slide 7 extensin TC Energa Slide 8

SISTEMA ENFRIADO POR LIQUIDO SISTEMA DE REGISTRO

Usos:
- Temperatura max. 790 C.
- Eliminacin de Hidrogeno.
- Precalentamiento
- Alivio de Tensiones

Slide 9 Slide 10

APLICACION - PROJECTO ALLIANCE

BENEFICIOS
Linea de gs natural de Alberta-Canada Chicago-USA
2560 km
Disminucin del tiempo para alcanzar 1740 psi de Presion de Trabajo
la Temperatura de Tratamiento. 36 de Diametro x .622 ( 15,8 mm )
Material API X70
Calentamiento Uniforme
Sistema de alta Eficiencia de Energa
Mejora el Ambiente de Trabajo
Bajo costo de Consumibles
Aumenta la Seguridad Manta/Bobina de Inducion montada en el pipe
de 36 diametro ( API X70 )
Prcalentamiento de121 C
< 3 minutos para calentar con sistema de 25KW
Slide 11

2
 APLICACION - PROJETO ALLIANCE PROJECTO ALEYASKA

Mantas/Bobinas
montadas

Reparacion Substitucion de Ducto Desvio

48 de Dimetro X .462 de Espesor
API-50 / X65 e X70
Temperatura en Servio ( 18 C )
Prcalentamiento de 46 C

PROJETO ALEYASKA MINA EMPIRE

Minera de Acero al carbono Norte de USA.
Reparacion de Equipamientos de minerales
Aplicacion por Manta Plana
Metal Base de 76 mm de espesor

Mantas/Bobinas

Manta com 4 metros de longitud

Reparo Substitucion de Ducto Desvio 2200 C de Pr-calentamiento
Espesor = 64 mm
< 5 minutos para alcanzar la temperatura

Soluciones de Automatizacin en SISTEMA AUTOMATICO KAT

Soldadura
1. Soldadura en todas las posiciones.
2. Soldadura de filete
3. Biseladoras
4. Soldadura Orbital - Tuberias
5. Respaldo Cermico
Sistemas Confiables de Automatizacion
que garantizan la calidad y reduccin de
los costos en las operaciones de
soldadura y corte

3
 SISTEMA DE CARRO KAT
Para superficies cilndricas PROGRAMABLE - BAJA TENSION
TODAS POSICIONES - VELOCIDAD VARIABLE

KAT FLEXIBLE TRACK RIEL FLEXIBLE

CONTROL COMPLETO DE LOS PARMETROS

CARRO SERIE GK-200 CON DE OSCILACIN
OSCILADOR TECNICA DE SOLDADURA
LINEAR O RADIAL LEITURA DIGITAL
W= Largura do Cordo
S= Velocidade de Oscilao
A B C = Tempos de parada na Oscilao
(Extremos / Centro)

CONTROLE DE
INICIO DE ARCO

AJUSTE DE
VELOCIDADE DE
OSCILACAO

AJUSTE
MOTORIZADO DE
LARGURA DE
OSCILACAO
W

AJUSTE
MOTORIZADO DE
POSICIONAMENTO
DE LINHA DE
CENTRO

VENTAJAS QUE OFRECE EL EQUIPO KAT Calidad de Soldadura con Alambre Tubular

La calidad de soldadura es mejorada drsticamente

Reduccin del desgaste del operador / soldador.

El aumento de la produccin.

4
 Calidad de Soldadura con Alambre Solido Aplicaciones

Aplicaciones Diversas

Aplicaciones Diversas Aplicaciones Diversas

5
Aplicaciones Diversas Aplicaciones Diversas

SISTEMA DE CARRO PORTATIL PARA SOLDADURA DE FILETE

MOGGY Y MOGGY MAGNETICO

TABLERO DE CONTROL EQUIPO MOGGY ADAPTABLE A DESNIVELES

6
 CARACTERISTICAS TECNICAS VENTAJAS EQUIPOS MOGGY

Rapida Soldadura

Velocidad......15 to 292 cm/min Precision el la dimension de la soldadura (no desperdicios con oversize).

Reduccion de la Distorcion.

El soldador trabaja mas confortable.

Dimensiones:
2 Soldaduras, puden se hechas con un solo operario al mismo tiempo (ha alta velocidad)
Largo ..........406.4 mm Aplicaciones en soldaduras con intermitencia.

Ancho..........311.1 mm

Anchura.......279.4 mm

Peso............13.6kgs

APLICACIONES POSICIONES FORZADAS

APLICACIN EN TOLVAS

7
APLICACIONES EN CUADERNA DE EMBARCACIONES BISELADORAS KBM:

CARACTERISTICAS TECNICAS CARACTERISTICAS TECNICAS

2 m/min.
3 m/min.

PIPE KAT DIAMETROS

SISTEMA ORBITAL
PARA
SOLDADURA DE
TUBERIAS

8
 APLICACIONES MODO DE INSTALACION

FCIL SETUP
Proyetado para operacion en FCIL SETUP
terreno.

19,50 kg
Sin carrete de alambre

DIMESIONES CONTROL REMOTO

780 mm

305 mm
20 mm

194 mm

Aplicaciones Diversas PRUEBAS EN TUBERIA

Slide 54

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 APLICACIPON CON RESPALDOS
RESPALDOS CERAMICOS
CERAMICOS

APLICACIONES CON CARACTERISTICAS TECNICAS

RESPALDOS CERAMICOS

LAF DC POWER SOURCES TAF AC POWER SOURCES

LAF 631,1001,1251 and 1601 TAF 801,1251

Used in conjunction with A2-A6 PEK controller Used in conjunction with A2-A6 PEK
Solid state, SCR-controlled, three phase, fan cooled DC controller
power sources
Solid state,SCR controlled,one phase, fan
Designed for high productivity mechanized SAW or MIG
welding cooled AC power sources
Excellent welding characteristics throughout the entire Square wave AC output
current and voltage range, with particularly good starting Arc voltage or current feedback
and re-ignition properties Optimized Open Circuit Voltage
Extremely efficient power usage Prepared for Scott connection of two power
Extend current range by connecting two power sources sources
in Parallel
100% Duty cycle
One PCB for all LAF power sources

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 ARISTO 1000 AC/DC A2-A6 PEK PROCESS
CONTROLLER
Inverter power supply for DC or AC
submerged Arc welding
To be used with:
Used in conjunction with A2-A6 PEK LAF 631 / 1001 / 1251 / 1601 and TAF 801 / 1251
controller
and Aristo 1000 AC/DC
Three phase, 380 to 575V, 50/60Hz
DC plus, DC minus, AC balanced, AC
User friendly menu system
unbalanced
1000 Amp 100% Duty cycle
255 memory positions for WPSs

Recording of productivity and quality data

Uses encoder for motor control - better precision and
less disturbance

Industrial CAN communication standard is used
between power source and controller

ESAB A2 TRACTORS Maximum Versatility

A2 Multitrac with PEK
- A2 Multitrac SAW single wire
- A2 Multitrac SAW twin wire
- A2 Multitrac MIG version std 2WD
- A2 Multitrac MIG version MTW 600 4WD
A2 Multitrac with PEI Pilot lamp Guide wheel bogie Radius from 1500mm
Inside from 1150 mm
- A2 Multitrac SAW single wire Manhole from 400 mm
- A2 Multitrac SAW twin wire
- A2 Multitrac MIG version std 2WD
A2 Tripletrac with PEK
- A2 Tripletrac SAW version only
A2 Tripletrac with PEI
- A2 Tripletrac SAW version only Simultaneous welding Guide rail with magnets, 3m Support-roller for Idling-rollers
fillet weld

A2 Multitrac

A2 MULTITRAC SAW ESAB A6 MASTERTRAC

Single Tandem
A2 Multitrac with twin welding head

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 A6-DK STIFFENER WELDER A6B BEAM TRAVELING
CARRIAGE

A6-DK Stiffener Welder SAW

- Ideal for simultaneous Fillet
welding of a web or trough
panel

A2S Mounted A6S Mounted

On Beam Carriage On Beam Carriage

Wire diameter: 3.0 6.0 mm

Flux Recovery System A2S Welding Head for SAW

OPC flux recovery system

A2S Mini Master

A6 Strip Cladding Heads

A6S Twin arc System

A6S W/Twin Arc Kit

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 A6 STRIP CLADDING HEADS MechTrac 1730/2100/2500/3000
Adapted to the standard rail widths for column and booms.

Dual drive, 4 wheels

Inside of rails.
- 1730 mm
- 2100 mm
- 2500 mm
- 3000 mm

MECHTRAC
A6 SAW Strip Cladding Head A6 ESW Strip Cladding Head

GMH JOINT TRACKING UNIT GMH Automatic Joint tracking system

Automatic Joint tracking

CAB 460
CAB 300M (MODULAR)

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 CAB 600
GANTRAC 460

CaB 600 ss 1 Arc Center CaB 600 ss 4 Arc Center

with platform for welding of pressure vessels for production of transformer boxes

APPLIED AUTOMATION ESAB Handling Equipment

Full line of positioners, roller beds, from half ton to 800ton

ESAB - 35000 AHMA

ESAB - 15000 AHMA

ESAB Handling Equipment ESAB Handling Equipment

ESAB - TNA

Roller bed load-capacities are

3- 800 tons, and an extensive
selection of accessories

ESAB - TA
ESAB 70 TAW

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 ESAB Handling Equipment ESAB Handling Equipment

ESAB - 30T with Rail bogie and Automatic Anti-Creep

Qu calidad de corte se busca? Cunto vamos a cortar?

Baja Media Buena

BAJA MEDIA ALTA

1. Figuras artsticas y 1. Fabricacin de pequeas 1. Fabricantes de estructuras
merchandising. estructuras. pesadas.
2. Trabajos de 2. Mantenimiento de plantas 2. Merchandising masivo.
mantenimiento. agroindustriales. 3. Servicio de corte externo.
3. Merchandising mediano.

Procesos de Corte
Qu materiales cortamos? CORTES TRMICOS CORTES ABRASIVOS

Oxicorte. Corte por chorro de agua.

Corte Plasma.
Corte Lser.

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 Proceso de corte qumico trmico. Caractersticas principales.-
Calidad de corte.
Regular y Buena.
Dificultad de operacin.
Medio - alta
Velocidad de corte
Entre 50 1000mm/min
Zona afectada por el calor ZAC
Entre 4 - 10mm.
Suministros.-
Oxigeno
Acetileno/GLP
Capacidad de corte.-
Desde 1 mm hasta 500mm o ms
Requiere reproceso

Proceso de corte trmico. Caractersticas principales.-

Calidad de corte.
Buena y Alta definicin.
Dificultad de operacin.
Medio - Baja
Velocidad de corte
Entre 300 10000mm/min
Zona afectada por el calor ZAC
Entre 0.2 3mm.
Suministros.-
Aire/Oxgeno/Nitrgeno/Argn /Hlio
Energa Elctrica
Capacidad de corte.-
Desde 0.5 mm hasta 80mm MildSteel
Reproceso mnimo o nulo.

Factores que influyen en el costo de produccin, en el

Procesos manuales de corte
proceso de corte.
Produccin vs
Mano de Obra.
Calidad
Tiempo.
Suministros (elctricos,
neumticos).
Costos por manipulacin.
Costo del equipo
(depreciacin)
Reprocesos. (Limpieza,
rectificacin, etc)
Promedio de 2 a 3 horas de trazado

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 La calidad de corte es Irregular
Los tiempos de produccin son elevados. Procesos mecanizados de corte

el proceso an es controlado en gran medida

por el operador.

Mesa de corte CNC

Automatizacin
Sistema de control
de Procesos
Mesa de corte CNC

Sistema mecnico
Software de
Cad/Cam
MANUAL AUTOMATICO
Sistema o proceso de corte

MECANIZADO

Categora Cantilever porttil. Categora Gantry/prtico de doble

rea de corte : 1500 x 3000 mm servomotorizacin.
2 versiones: rea de corte : Configurable:
Voyager (Motor paso a paso) Ancho: De 1500 hasta 3500 mm.
Voyager Gt (Servomotor) Largo: De 3500 hasta 15000 mm.
Precisin: +/- 0.15mm
Aceleracin de 15mg.

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Categora Gantry/prtico Heavy Duty Accesorios y componentes.-
+-0.1mm de Precisin, ideal para fuentes plasma de Alta definicin.
rea de corte, configurable:
Ancho: De 2500 hasta 10000 mm.
Largo: De 3000 hasta 50000 mm.
Aceleracin de 40mg.

Accesorios y componentes.-

Biselador de 5 ejes
Arcglide
automtico
Hypertherm.

Trabajo ejemplo: Nido de Prueba - Plancha de 9.5mm

Seleccin del proceso MS
CORTES TRMICOS CORTES ABRASIVOS

Oxicorte. Corte por chorro de agua.

Corte Plasma.
Corte Lser.

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Trabajo con Oxicorte Trabajo con Plasma

Gracias

Luis Sandoval
lsandoval@soldexa.com.pe
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