Anlisis De Bode

Valenzuela Ovando Daniel Eduardo, Javier Jurez Richard Obet, Vzquez Maldonado Erick Darwin, Jimnez Gonzlez Cristian
De Jess

Mecatrnica 6A, Instituto Tecnolgico Superior

De Comalcalco
Comalcalco, Mxico

mr.rata_1994@hotmail.com
richardobetjj@hotmail.com
erick-vazquez9@hotmail.com
Hashsh-Ashin@hotmail.com

I. INTRODUCCIN
El diagrama de Bode es un tipo de representacin grfica de
funciones complejas (en nuestro caso, funciones de transferencia)
dependientes de una variable real (la frecuencia angular o lineal):
II. Representacin de Diagrama de Bode
En un diagrama de Bode se representa por un lado el mdulo de
la funcin (H(w) ) y por otro la fase (j (w) ).
A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atencin
al hecho de que la escala correspondiente al eje de frecuencias es
logartmica. Qu es una escala logartmica y por qu usarla? Las
escalas logartmicas se emplean cuando se quieren representar datos
que varan entre s varios rdenes de magnitud (como en el ejemplo
de la figura 1, en el que la frecuencia vara entre 1 rad/s y 106 rad/s).
Si hubisemos empleado una escala lineal, slo apreciaramos bien los
datos correspondientes a las frecuencias mayores mientras que, por
ejemplo, todos los puntos por debajo de 104 rad/s se representaran en
la centsima parte del eje de abscisas. Esto se muestra, como ejemplo,
en la Figura 2.

La figura 1 muestra como ejemplo el diagrama de Bode de un filtro

paso baja de primer orden, cuya funcin de transferencia es:

Mdulo de la funcin de transferencia empleando una escala lineal en el eje

de frecuencias

Para evitar este problema se usan las escalas logartmicas, que

permiten representar en un mismo eje datos de diferentes rdenes de
magnitud, separndolos en dcadas. Para ello, en lugar de marcar
sobre el eje la posicin del dato que queremos representar se marca la
de su logaritmo decimal. Esto se hace aprovechando la siguiente
propiedad de los logaritmos:
Diagrama de Bode de un filtro paso baja de primer orden

De este modo, el orden de magnitud (D) establece un

desplazamiento, separando una dcada (D = i) de la siguiente (D = i
+ 1) y los puntos correspondientes a un mismo orden de magnitud
(dcada) tienen el mismo espacio para ser representados que los
pertenecientes a una dcada superior. Como ejemplo, en la figura se
indica dnde se ubicaran en un eje logartmico los puntos
correspondientes a 60, 600 y 6000.

Diagrama de Bode de un filtro paso baja de primer orden

 3. Abrir el asistente de grficos y seleccionar en Tipo de Grfico
la opcin XY (Dispersin), puesto que otros tipos de grficos no
permiten escalas logartmicas. Adems, como Subtipo de Grfico
seleccionar uno en el que aparezca un smbolo para los puntos, como
el elegido en la figura inferior.

Representacin de puntos en una escala logartmica

Obsrvese que otra particularidad del diagrama de Bode en mdulo

es que se representa en dB. Es decir, en lugar de representar H(w) se
representa 20 log H(w) . sta es otra forma de poder visualizar
tambin funciones de transferencia que pueden variar en varios
rdenes de magnitud.

NOTA IMPORTANTE: no confundir representar los datos en

escala logartmica (como se hace con el eje de frecuencias del
diagrama de Bode) con representar el logaritmo de los datos, o algo
proporcional (como en el eje de ordenadas del diagrama de Bode en
mdulo). Cuando se usa una escala logartmica se cambia la posicin
de los puntos respecto de una escala lineal, pero se siguen etiquetando
con su valor (10, 60, 100, 600, en la figura 3). Al elaborar el 4. Representar los puntos de la columna C en funcin de los de la
diagrama de Bode en el siguiente apartado se observar bien esta columna A.
diferencia.

Elaboracin del diagrama de Bode (mdulo) con Excel

A continuacin indicamos los pasos que hay que seguir para realizar
un diagrama de Bode en mdulo empleando el programa Excel (o
cualquier hoja de clculo similar).

El silicio tenia mejores sensibilidades a la temperatura pero el

proceso de refinacin para producir silicio con niveles muy altos de
pureza an se encontraba en su etapa de desarrollo.

1. Introducir los datos medidos en el laboratorio

5. Seguir el resto de pasos hasta finalizar el grfico.

6. Hacer doble clic sobre el eje X para cambiar de escala lineal a

escala logartmica. Aparecer una ventana como la mostrada en la
figura inferior, en la que se selecciona la pestaa Escala y la casilla
correspondiente a Escala logartmica.

2. Calcular en una nueva columna H(w) en dB.

Como obtener el Diagrama de Bode y su concepto. En general, para (j) N, donde N es un entero, la grfica de
magnitud tendr una pendiente de 20N dB/dcada, mientras que la
Una forma sistemtica de obtener la respuesta en frecuencia consiste fase es de 90N grados.
en utilizar los diagramas de Bode. En sistemas de comunicacin, la
ganancia se mide en bels (B). El bel se usa para medir la razn entre
dos niveles de potencia o la ganancia en potencia (G)

El decibel (dB) corresponde a 1/10 de bel

Polo/cero simple: para un cero simple (1+j/z1), la magnitud es
20log10|1+j/z1| y la fase equivale a tan-1/z1

Cuando se comparan niveles de tensin o de corriente se utiliza

Es posible aproximar la magnitud como cero (una lnea recta con

pendiente cero) para valores pequeos de y mediante una lnea recta
con pendiente de 20 dB/dcada para valores grandes de . La
frecuencia donde las dos lneas asintticas se intersecan se denomina
frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura. La fase tan-1(/z1) se
Los diagramas de Bode son grficas semilogartmicas del mdulo puede expresar como:
(en decibeles) y de la fase (en grados) de una funcin de transferencia
en funcin de la frecuencia. Los diagramas de Bode contienen la
misma informacin que las grficas no logartmicas pero son mucho
ms fciles de elaborar en un diagrama de magnitud de Bode la
ganancia Hdb se grafica en decibeles (dB) en funcin de la frecuencia.

La grfica de fase puede aproximarse mediante una lnea recta ~

0 para z1/10, ~ 45 para =z1 y ~ 90 para 10z1.
En un diagrama de fase de Bode, la fase se grafica en grados en
funcin de la frecuencia. Es posible escribir una funcin de
transferencia en trminos de factores que tienen partes real e
imaginaria (forma estndar).

Al elaborar un diagrama de Bode, se grafica cada factor por

separado y luego se combinan grficamente, esto es posible debido a
los logaritmos implicados.

Trmino constante: para la ganancia K, la magnitud es 20log10K y

la fase es 0, ambas son constantes con la frecuencia. Si K es negativa,
la magnitud es 20log10|K|, pero la fase corresponde a 180.
Los diagramas de Bode para el polo 1/(1+j/p1) son similares, salvo
que la frecuencia de esquina (ruptura) est en =p1, la magnitud tiene
una pendiente -20 dB/dcada y la fase tiene una pendiente de -45 por
dcada Polo cuadrtico/cero: la magnitud del polo cuadrtico
1/(1+j22/n+(j/n)2) es 20log10|1+j22/n+(j/n)2| y la
fase es tan-1 (22 /n)/(1-/n2).

Polo/cero en el origen: para el cero (j) en el origen, la pendiente de

la grfica de magnitud es 20 dB/dcada y su fase es constante con la
frecuencia (90). Para el polo (j)-1 la pendiente de la grfica de
magnitud es -20 dB/dcada y su fase es constante con la frecuencia (-
90).
 La grfica de amplitud est compuesta por dos lneas rectas
asintticas, una con pendiente cero para <n, donde n es la
frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura. La fase puede expresarse
como:
La grfica de la fase es una recta con una pendiente de 90 por
dcada, se empieza en n/10 y termina en 10n Para el cero
cuadrtico, la grfica de magnitud tiene una pendiente de 40
dB/dcada, en tanto que la de fase tiene una pendiente de 90 por
dcada.
Elaborar el diagrama de Bode de: H
Elaborar el diagrama de Bode de H
III. CONCLUSION
Los diagramas separados de magnitud y de fase, mejor conocidos
como los trazos o grficos de Bode, presentan la informacin con
frecuencia explcitamente enumerada a lo largo de la abscisa. La curva
de magnitud puede ser una grfica del logaritmo de la magnitud contra
el logaritmo de la frecuencia. La otra grfica es una grfica de ngulo
de fase contra el logaritmo de la frecuencia. Una ventaja de usar
grficos o trazos de Bode, es que se puede usar este mtodo con
facilidad para los trazos de las aproximaciones asintticas a la curva
real.
REFERENCIAS
[1] http://proton.ucting.udg.mx/~praseti9/ensayo/index4.htm
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode
[3] http://www.ugr.es/~jmolinos/files/elaboraciondediagramasdebode.pdf
[4] http://es.slideshare.net/FanyRodrguezGarca/diagramas-de-bode-
funccomplejas