Profesor: Dr.

Rosendo Franco Rodrguez

Seccin: Ingeniera Mecnica
Lugar de las asesoras: Pabelln U 3er Piso
Horarios de asesoras: Mircoles 16:00 - 18:00
 Momentos de Inercia de Masas
- Ejemplos
1. Momento de Inercia de Masas

El momento de inercia de masas IL de un cuerpo con respecto a un eje L

se expresa como:

rL
L dm I L (rL ) 2 dm

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1. Momento de Inercia de Masas

2
I X (rX ) dm
Y

2
rY I Y (rY ) dm
dm
2
rX I Z (rZ ) dm
rZ
y
X

z
(rX ) 2 y 2 z 2
Z x
(rY ) 2 x 2 z 2
(rZ ) 2 x 2 y 2

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1. Momento de Inercia de Masas

dm

y
X

Ix y 2 z2 dm
m

Iy x z dm
z 2 2
Z x m

Iz x 2
y dm
2

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1. Momento de Inercia de Masas

Teorema de Steiner para masas:

El Teorema de Steiner nos permite obtener el momento de inercia de un
cuerpo con respecto a ejes distintos de los que se presentan en la tabla.
La nica consideracin que debemos tomar en cuenta para aplicarlo es
que siempre debemos incluir un eje centroidal en el clculo, es decir, que
pase por el centro de masa de la figura analizada.

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1. Momento de Inercia de Masas
El Teorema de Steiner, para el caso de masas, se expresa de la siguiente
manera:

I x I xC y 2 z 2 m
I y I yC x z m
2 2

I z I zC x y m
2 2

x : posicin del plano yz al centro de gravedad

y : posicin del plano xz al centro de gravedad
z : posicin del plano xy al centro de gravedad

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1. Momento de Inercia de Masas

I x I xC y 2 z 2 m Ix: momento de inercia con respecto al eje x

I y I yC x z m
2 2 Iy: momento de inercia con respecto al eje y

x y m
Iz: momento de inercia con respecto al eje z
I z I zC 2 2

IxC : momento de inercia centroidal en x

IyC : momento de inercia centroidal en y
IzC : momento de inercia centroidal en z
m : masa del slido analizado

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2. Problemas 1

Si se sabe que el momento de inercia

de masa de la biela de 3,1 kg
mostrada en la figura es de 160 gm2,
con respecto del eje AA, determine su
momento de inercia con respecto del
eje BB. GG pasa por el centro de
masas de la biela.

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2. Problemas 1: Solucin

IAA=IGG+3.1103(0.204)2

IGG=160- 3.1103(0.204)2 =30.9904 gm2

IBB=30.9904+3.1103(0.126)2 =80.206 gm2

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2. Problemas 2

Una hoja de acero de 0.1 in de

espesor se corta y dobla para formar
el elemento mostrado en la figura. Si
el peso especfico del acero es de 490
lb/ft3, determine el momento de
inercia de masa del componente
respecto a cada uno de los ejes
coordenados.

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2. Problemas 2: Solucin

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2. Problemas 2: Solucin
Ix 0

Elemento mi [lbs2/ft] yi [ft] zi [ft] Ixci [lbfts2] mi(yi2+zi2) Ixi [lbfts2]

1
2
3
4

Iy 0

Elemento mi [lbs2/ft] xi [ft] zi [ft] Iyci [lbfts2] mi(xi2+zi2) Iyi [lbfts2]

1
2
3
4

Iz 0

Elemento mi [lbs2/ft] xi [ft] yi [ft] Izci [lbfts2] mi(xi2+yi2) Izi [lbfts2]

1
2
3
4

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2. Problemas 2: Solucin
Ix 0.091021

Elemento mi [lbs2/ft] yi [ft] zi [ft] Ixci [lbfts2] mi(yi2+zi2) Ixi [lbfts2]

1 0.169082 0.000 0.500 0.014090 0.042271 0.056361
2 0.126812 0.375 0.000 0.005944 0.017833 0.023777
3 0.047554 0.250 0.333 0.004128 0.008256 0.012384
4 0.034582 0.000 0.177 0.000420 0.001081 -0.001501
0.091020851

Iy 0.221259

Elemento mi [lbs2/ft] xi [ft] zi [ft] Iyci [lbfts2] mi(xi2+zi2) Iyi [lbfts2]

1 0.169082 0.667 0.500 0.039139 0.117418 0.156558
2 0.126812 0.667 0.000 0.018787 0.056361 0.075148
3 0.047554 0.000 0.333 0.002642 0.005284 0.007926
4 0.034582 0.667 0.177 0.001920 0.016451 -0.018372
0.221258908

Iz 0.186709

Elemento mi [lbs2/ft] xi [ft] yi [ft] Izci [lbfts2] mi(xi2+yi2) Izi [lbfts2]

1 0.169082 0.667 0.000 0.025049 0.075148 0.100197
2 0.126812 0.667 0.375 0.024731 0.074194 0.098925
3 0.047554 0.000 0.250 0.001486 0.002972 0.004458
4 0.034582 0.667 0.000 0.001501 0.015370 -0.016871
0.186708845

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2. Problemas 3

Para la fundicin de aluminio con la

forma indicada en la figura, y sabiendo
que el peso especfico del aluminio es
de 0.1 lb/in3, determine el momento de
inercia de masa del componente
respecto al eje Z.

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2. Problemas 3: Solucin

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2. Problemas 3: Solucin

Iz 0

Elemento mi [lbs2/ft] xi [ft] yi [ft] Izci [lbfts2] mi(xi2+yi2) Izi [lbfts2]

1
2
3
4

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2. Problemas 3: Solucin

Iz 0.002882

Elemento mi [lbs2/ft] xi [ft] yi [ft] Izci [lbfts2] mi(xi2+yi2) Izi [lbfts2]

1 0.037267 0.167 0.042 0.000367 0.001100 0.001467
2 0.022360 0.083 0.133 0.000070 0.000553 0.000623
3 0.007903 0.083 0.215 0.000021 0.000421 0.000442
4 0.003659 0.292 0.101 0.000002 0.000349 0.000351
0.002882

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2. Problemas 4

El arreglo mostrado en la figura se

obtuvo a partir de alambre de acero
de 3 mm de dimetro. Si la densidad
del acero es de 7850 kg/m3,
determine el momento de inercia de
masa del arreglo respecto a cada uno
de los ejes coordenados.

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2. Problemas 4: Solucin

13/06/2016 20
2. Problemas 4: Solucin
Ix 0.000000

Elemento mi [kg] yi [m] zi [m] Ixci [kgm2] mi(yi2+zi2) Ixi [kgm2]

1
2
3
4

Iy 0

Elemento mi [kg] xi [m] zi [m] Iyci [kgm2] mi(xi2+zi2) Iyi [kgm2]

1
2
3
4

Iz 0

Elemento mi [kg] xi [m] yi [m] Izci [kgm2] mi(xi2+yi2) Izi [kgm2]

1
2
3
4

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2. Problemas 4: Solucin
Ix 0.023170

Elemento mi [kg] yi [m] zi [m] Ixci [kgm2] mi(yi2+zi2) Ixi [kgm2]

1 0.062756 0.000 0.000 0.004067 0.000000 0.004067
2 0.062756 0.360 0.000 0.004067 0.008133 0.012200
3 0.019976 0.180 0.360 0.000216 0.003236 0.003452
4 0.019976 0.180 -0.360 0.000216 0.003236 0.003452
0.023169966

Iy 0.021444

Elemento mi [kg] xi [m] zi [m] Iyci [kgm2] mi(xi2+zi2) Iyi [kgm2]

1 0.062756 0.229 0.000 0.004837 0.003296 0.008133
2 0.062756 -0.229 0.000 0.004837 0.003296 0.008133
3 0.019976 0.000 0.360 0.000000 0.002589 0.002589
4 0.019976 0.000 -0.360 0.000000 0.002589 0.002589
0.021444056

Iz 0.017992

Elemento mi [kg] xi [m] yi [m] Izci [kgm2] mi(xi2+yi2) Izi [kgm2]

1 0.062756 0.229 0.000 0.000770 0.003296 0.004067
2 0.062756 -0.229 0.360 0.000770 0.011429 0.012200
3 0.019976 0.000 0.180 0.000216 0.000647 0.000863
4 0.019976 0.000 0.180 0.000216 0.000647 0.000863
0.017992235
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