Profesor: Dr.

Rosendo Franco Rodrguez

Seccin: Ingeniera Mecnica
Lugar de las asesoras: Pabelln U 3er Piso
Horarios de asesoras: Mircoles 16:00 - 18:00
 Rozamiento o Friccin
- Rozamiento en el caso del slido rgido
- Ejemplos de volcadura y rodadura
1. Rozamiento en el caso del slido rgido.

Cuando en los problemas de friccin se involucran cuerpos slidos,

cuyas dimensiones no son despreciables (no pueden tratarse como
partculas), pueden ocurrir diferentes casos.

Por ejemplo, cuando la rugosidad es alta y con ello el coeficiente de

friccin tambin, es posible que el cuerpo en lugar de deslizarse sobre
una superficie tienda a volcarse, dependiendo de las cargas que acten
sobre l. De manera similar, si el cuerpo es cilndrico o esfrico (en
general curvo), es posible que ruede en lugar de deslizarse.

Estas posibilidades deben tenerse en cuenta a la hora de resolver los

problemas.

01/06/2016 3
2. Ejemplos 1 Volcadura

El barril tiene un peso de 100 lb y

descansa sobre el piso, con el cual
tiene un coeficiente de friccin
esttica s = 0.6.

Si a = 2 ft y b = 3 ft, determine la
mnima fuerza P que debe ejercer
el hombre para poner en
movimiento el barril.

01/06/2016 4
2. Ejemplos 1 Volcadura: Solucin
El barril se pondra en movimiento deslizndose o volcndose (girando)
alrededor del punto O.

Asumiendo que vuelca tenemos: Para comprobar la hiptesis:

DCL Barril

01/06/2016 5
2. Ejemplos 2 Volcadura

La refrigeradora tiene un peso de

900 N y centro de gravedad en G.

Determina el intervalo de valores

posibles de la fuerza horizontal P
para mantener el equilibrio.

Considere s = 0,3.

01/06/2016 6
2. Ejemplos 2 Volcadura: Solucin

01/06/2016 7
2. Ejemplos 2 Volcadura: Solucin

01/06/2016 8
2. Ejemplos 2 Volcadura: Solucin

Respuesta: P (51.9 ; 398.4) N

01/06/2016 9
2. Ejemplos 3 Rodadura

Un tubo de concreto de 800 lb est

siendo descargado de un camin
cuando se encuentra en la posicin
mostrada en la figura. El coeficiente de
friccin esttica s en los puntos A y B
es igual a 0.4.

Determine dnde ocurrir primero el

deslizamiento en A o en B.

01/06/2016 10
2. Ejemplos 3 Rodadura: Solucin
DCL Tubo Ecuaciones de equilibrio: Asumiendo
deslizamiento en A:

Comprobando:

Respuesta: El deslizamiento ocurre primero en A.

01/06/2016 11
2. Ejemplos 4 Rodadura

Los cilindros F y E tienen una masa

de 50 kg cada uno. Si los coeficientes
de friccin esttica en los puntos de
contacto son:
A = B = C = 0.5, y D = 0.6

Determine el momento M necesario

para hacer rotar el cilindro E.

01/06/2016 12
2. Ejemplos 4 Rodadura: Solucin
DCL Cilindro E DCL Cilindro F

01/06/2016 13
 2. Ejemplos 4 Rodadura: Solucin
Asumiendo que el cilindro E Para que el cilindro F no se mueva basta
desliza en C y D, y que el conque una de las fuerzas de friccin en A
cilindro F no se mueve, o B, para el equilibrio, sea menor que la
tendramos: fuerza mxima. Asumiendo que en A est
a punto de deslizar:

Sustituyendo en [4],[5] y [6]:

Sustituyendo en [1],[2] y [3]:

Comprobando:

Las hiptesis han sido correctas, M= 90.55 Nm

01/06/2016 14