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Grupo ortogonal
En matemtica, el grupo ortogonal de grado n sobre un cuerpo , designado como , es el grupo de
matrices ortogonales n por n con las entradas en , con la operacin de grupo dada por la multiplicacin de
matrices. ste es un subgrupo del grupo general lineal .

Puesto que cada matriz ortogonal tiene determinante 1 o -1. Las matrices n por n ortogonales con determinante
1 forman un subgrupo normal de conocido como el grupo ortogonal especial . Si la caracterstica
de es 2, entonces y coinciden; en caso contrario el ndice de en es 2.

y son grupos algebraicos, porque la condicin que una matriz sea ortogonal, es decir que su
propia transpuesta sea su inversa, se puede expresar como un conjunto de ecuaciones polinmicas en las
entradas de la matriz.

ndice
1 Los grupos O(n) y SO(n) reales
1.1 Propiedades
2 Los grupos O(n,C) y SO(n,C) complejos
3 Asuntos relacionados

Los grupos O(n) y SO(n) reales

Cuando el cuerpo matemtico sobre el que se construye el grupo ortonormal es el cuerpo de los nmeros
reales, el grupo ortogonal y el grupo ortogonal especial a menudo es denotado
simplemente por y si no hay confusin posible. En ese caso los grupos y son grupos de Lie
reales, compactos y de dimensin n (n -1)/2. Adems topolgicamente tiene dos componentes conexas,
siendo una de estas dos componentes conexas, a saber, la componente que contiene la matriz identidad.

Los grupos ortogonales especiales reales y ortogonales reales tienen interpretaciones geomtricas simples. O(n,
R) es isomorfo al grupo de isometras de Rn que dejan el origen fijo. SO(n, R) es isomorfo al grupo de
rotaciones de Rn que deja el origen fijo.

SO(2, R) es isomorfo (como grupo de Lie) al crculo S, consistiendo en todos los nmeros complejos de valor
absoluto 1, con la multiplicacin de nmeros complejos como operacin de grupo. Este isomorfismo enva el
nmero complejo exp(i) = cos() + isin() a la matriz ortogonal:

El grupo SO(3, R), entendido como el conjunto de rotaciones del espacio de 3 dimensiones, es de gran
importancia en las ciencias y la ingeniera. Para una descripcin detallada, vase grupo de rotacin.

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En trminos de topologa algebraica, para n > 2 el grupo fundamental de SO(n, R') es cclico de orden 2, y el
grupo espinorial Spin(n) es su cubrimiento universal. Para n = 2 el grupo fundamental es cclico infinito y el
cubrimiento universal corresponde a la recta real.

El lgebra de Lie asociada a los grupos de Lie O(n, R) y SO(n, R) consiste en las matrices anti-simtricas
reales n por n, con el corchete de Lie dado por el conmutador. Esta lgebra de Lie es denotada a menudo por el
o(n, R) o por el so(n, R).

Propiedades
Los [grupos de Lie] y tienen dimensin .
El grupo no es conexo.
El grupo es conexo, aunque no es simplemente conexo. Para n > 2 tiene grupo
fundamental cclico de orden 2.

Los grupos O(n,C) y SO(n,C) complejos

Sobre el cuerpo C de los nmeros complejos, O(n, C) y SO(n, C) son grupos de Lie complejos de dimensin n
(n -1)/2 sobre C (que significa que la dimensin sobre R es dos veces sa). O(n, C) tiene dos componentes
conexas, y SO(n, C) es la componente conexa que contiene la matriz identidad. Para n 2 estos grupos son no
compactos.

Exactamente como en el caso real SO(n, C) no es simplemente conexo. Para n > 2 el grupo fundamental de
SO(n, C) es cclico de orden 2 mientras que el grupo fundamental de SO(2, C) es cclico infinito.

El lgebra de Lie compleja asociada a O(n, C) y SO(n, C) consiste en las matrices anti-simtricas complejas n
por n, con el corchete de Lie dado por el conmutador.

Asuntos relacionados
grupo de rotacin, SO(3, R)
grupo ortogonal generalizado
grupo unitario
grupo simplctico

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