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Sistemi a PLC

Reti e Sistemi per lAutomazione

Controllori a logica programmabile

Stefano Panzieri PLC - 1


Controllori a Logica Programmabile

1968 prime specifiche della General Motors per un PLC


Standard IEC 1131
Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato alluso in ambito
industriale, che utilizza una memoria programmabile per larchiviazione
interna delle istruzioni orientate allutilizzatore per limplementazione di
funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di
temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare,
mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogiche, vari tipi di
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macchine e processi.
Armadio (rack)
Modulo processore
Moduli di ingresso/uscita
Modulo di alimentazione
Terminale di programmazione

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SIMATIC controllers

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Reti e Sistemi per lAutomazione

Simatic S7-400

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SLC / 1746 System
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Armadio/Rack

Contiene tutti I moduli del Vibration (esempio:1746 I/O)


sistema PLC e deve contentire Operating: 1.0 g @ 5-2000 Hz
Connessione elettrica Non-operating: 2.5 g @ 5-2000
Connessione meccanica Hz
Schermatura Environmental conditions
Shock (esempio:1746 I/O) (esempio:1746 I/O)
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Operating: (relay contact output) Operational temperature: 0 to 60


10 g (3 pulses, 11 ms) C (32 to 140 F)
Operating: (all modules except Storage temperature: -40 to 85
relay contact output) 30.0 g (3 C (-40 to 185 F)
pulses, 11 ms) Relative Humidity: 5-95%
Non-operating: 50.0 g (3 pulses, (without condensation)
11 ms)

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Modulo Alimentatore

User Output Current


Serve a tutti gli altri moduli e
deve fornire tutte le tensioni e User Output Voltage Range
correnti necessarie al Backplane Output Current
funzionamento della CPU e
dei moduli aggiuntivi Frequency
Parametri caratteristici Fuse
Reti e Sistemi per lAutomazione

Nominal Input Voltage


Dimensions in mm
Input Voltage Range (Inches) (HWD)
Maximum Inrush Current
Max Real Input Power Weight in kg (pounds)
Max App Input Power Ambient Operating
Max Xformer Load Temperature Rating
Storage Temperature
Humidity Rating
Wiring

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Moduli di Ingresso/Uscita

Consentono la Digitali
comunicazione con il Filtraggio contro rumore e
processo fisico rimbalzi
Indicatori di stato
Analogici
Tensioni
Convertitori
0-24V e 0-220V alternata
Reti e Sistemi per lAutomazione

Filtraggio (Triac o SRC)


Ingressi single-ended o 0-5V in continua (Transistori)
differenziali (5V, 10V,0- Protezione con fusibili
5V,4-20mA) Uscite a rel
Uscite con valore di default su
timeout
Dedicati a particolari sensori
(termocoppie)

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Moduli speciali

I/O remoto Modalit di Backup


Interfacce di rete Sistemi a massima
Moduli Coprocessore disponibilit
PID Duplicazione o
Moduli Servo (controllo triplicazione della CPU
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assi) (una fa da
Moduli Encoder supervisore) e degli
altri moduli
Sistemi a sicurezza
intrinseca
Le due CPU devono
essere concordi negli
output

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Interfaccia Operatore

Terminali grafici

Interfacce All Inclusive

Display
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Moduli con Push buttons

Controllo supervisivo

MMI (man-machine
interface)

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Dispositivi di segnalazione

Spie
Lampeggiatori
Sirene
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Push Buttons
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Terminale di Programmazione

Piccoli display a cristalli liquidi collegati


direttamente al PLC a
Sistemi di sviluppo basati su PC
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Modulo processore

Ciclo a copia massiva degli Modalit operative


ingressi e delle uscite Modalit di esecuzione
Aggiornamento ingressi Modalit di validazione
Esecuzione programma Modalit di programmazione
Gestione e diagnostica Aree di memoria
Reti e Sistemi per lAutomazione

Aggiornamento delle uscite Sistema operativo (ROM)


Operazioni con accesso Lavoro del S.O. (RAM)
immediato Ingressi/uscite (RAM)
Programmi utente (RAM +
Gestione emergenze batteria tampone o PROM)
Dati utente (RAM)
Gestione interruzioni
Tempo di scansione
Tempo di risposta

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Reti e Sistemi per lAutomazione

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PLC - 15
I/O Scanning
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