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Aplicaes em Engenharia
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Introduo ao Scilab
O que o Scilab?
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Introduo ao Scilab
O que o Scilab?
Criado em 1989 por um grupo de pesquisadores da INRIA e da ENPC. Consr
cio Scilab desde 2003 mantido por diversas empresas.
Objetivos do consrcio:
organizar cooperao entre os desenvolvedores
obter recursos para manuteno da equipe
garantir suporte aos usurios
Sistemas Operacionais:
Linux
Windows
Solaris
Unix
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Introduo ao Scilab
O que o Scilab?
Usado nas reas:
Fsica
Sistemas complexos
Processamento de imagens
Controle e processamento de sinais
Automao industrial
Controle de processos
Computao grfica
Matemtica
Modelagem biolgica
...
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Introduo ao Scilab
Sobre o Curso:
Objetivo
desempenho.
Ementa do Curso
Funcionamento do software;
Comandos teis;
Operaes com nmeros e matrizes;
Criao de grficos em duas dimenses;
Aplicao dos conceitos a problemas de engenharia
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Interface
Navegador
de Variveis
Console ou
Janela de
Editor
Comando
Navegador
de Arquivos
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Introduo ao Scilab
Sobre o Scilab:
Calculadora
Os comandos so digitados diretamente do prompt.
Ambiente de programao
Os comandos so digitados em um arquivo texto.
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Navegador de Ajuda
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Introduo ao Scilab
Comando who e variveis predefinidas:
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Introduo ao Scilab
Variveis predefinidas:
%i i = -1 Unidade imaginria
%pi = 3.1415927. Pi
%e e = 2.7182818. Constante Neperiana
%eps = 2.22 10-16 Preciso (depende da mquina)
%inf Infinito (infinito no matemtico)
%nan No um nmero (Not a Number)
%s s Varivel Polinomial
%z z Varivel Polinomial
%t, %T true Varivel Booleana
%f, %F false Varivel Booleana
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Introduo ao Scilab
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Introduo ao Scilab
String uma cadeia de caracteres e Aspas simples (') e duplas (") podem definir cadeias de caracteres
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Introduo ao Scilab
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Introduo ao Scilab
Definio de variveis:
Sensvel a maisculas e minsculas
Palavra nica
At 24 caracteres
No pode iniciar com nmero
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Introduo ao Scilab
Definio de variveis:
Faa o teste:
Tente declarar as seguintes variveis no console:
a = 1;
Var_1 = 2;
2var = 3;
esta varivel = 3;
itens = 2;
b = 2; B = 3; (verifique se b e B tm o mesmo valor)
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Scilab como calculadora
Calculando funes elementares:
Funes:
cos(x), sin(x), tan(x), cotg(x): Retornam os valores de cosseno, seno, tangente ou
cotangente de x (x deve estar em radianos)
Calcule:
a = sin(%pi/4);
b = tan(%pi);
c = cotg(%pi/3);
d = cos(%pi/6) + sin(%pi/6);
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Vetores
Declarao de vetores:
X = [ x1 x2 x3 ...] vetor linha
X = [x1;x2;x3;...] vetor coluna
Transposio de vetores: X
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Vetores
Exerccios
Dados os vetores: x = [1,2,3,4,5] e y = [2,4,6,8,10]
Calcule:
a) z = x + y;
b) z = x*y;
c) Formas transpostas de x e y;
d) Dados z1 = x*y; e z2 = x*y; Verifique se z1 = z2.
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Vetores
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Vetores
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Vetores
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Vetores
Agora vocs:
Dado o vetor X = [1 2 3 4 5];
a) Insira o valor 10 no final
b) Apague o quinto elemento do vetor
c) Atribua valor zero aos elementos entre 2 e 4
Dados os vetores
= [, sin , log 10] e = [10.3 1.1 2.4]
crie um vetor Z que seja dado pela unio de X e Y.
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
Matrizes Especiais:
Matriz Identidade de m x n elementos:
A = eye(m,n);
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
Matrizes Especiais:
Matriz de m x n elementos nulos:
A = zeros(m,n);
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
Agora vocs:
Dada a matriz A = [2 4 6;8 10 12; 1 2 3]
a) Atribua valor zero linha 3;
b) Multiplique a linha 2 por 10;
c) Remova a ltima linha
d) Insira o vetor B = [1 2 3] na ltima linha de A
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
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Scilab como calculadora
Trabalhando com Matrizes
Exerccios:
Dadas as matrizes ao lado, calcule:
134689
a) C = A + B
234913
b) C = A*B 333653
c) C = 10*A + 5*B
A= 887992
982341 222345
d) Determinante de A
113879 900123
e) Determinante de B 012378
f) Diagonal de A B= 192356
890123
423455
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Scilab como calculadora
Grficos no Scilab
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Scilab como calculadora
Grficos no Scilab
Style: tipo de linha do grfico. Valores inteiros positivos definem linhas contnuas,
valores negativos definem linhas tracejadas. Ex.: plot2d(x,y,-1); plot2d(x,y,-5);
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Scilab como calculadora
Grficos no Scilab
O comando clf quando colocado antes do segundo comando para plotar limpa a rea do grfico e
impede a superposio
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Scilab como calculadora
Grficos no Scilab
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Scilab como calculadora
Grficos no Scilab
Para grficos bidimensionais:
O comando subplot permite a diviso de uma janela grfica
Exemplo:
x = [0:0.1:2*%pi];
subplot(221)
plot2d(x,sin(x))
subplot(222)
plot2d(x,cos(x))
subplot(223)
plot2d(x,tan(x))
subplot(224)
plot2d(x,sin(x).*cos(x))
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Aplicaes em Engenharia
Sistemas de engenharia que, em regime permanente ou estado estacionrio,
podem ser modelados com equaes algbricas lineares.
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Aplicaes em Engenharia
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Aplicaes em Engenharia
= {}
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Aplicaes em Engenharia
= 1 2 3
= 1 2 3
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Aplicaes em Engenharia
Uma maneira formal de obter a soluo usando lgebra matricial e multiplicar cada lado
da equao pela inversa de [A] para obter
1 = 1 {}
= 1 {}
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 1
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Aplicaes em Engenharia
Para o n 1, temos:
= 0 = 1 cos 30 + 3 cos 60 + 1,
= 0 = 1 sin 30 3 sin 60 + 1,
para o n 2:
= 0 = 2 + 1 cos 30 + 2
= 0 = 1 sin 30 + 2
e para o n 3:
= 0 = 2 3 cos 60
= 0 = 3 sin 60 + 3
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Aplicaes em Engenharia
Soluo:
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Aplicaes em Engenharia
Soluo:
A=[0.866025 0 -0.5 0 0 0;0.5 0 0.866025 0 0 0;-0.866025 -1 0 -1 0 0;-0.5 0 0 0 -
1 0;0 1 0.5 0 0 0;0 0 -0.866025 0 0 -1];
b = [0 -2000 0 0 0 0];
F=A\b'
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Aplicaes em Engenharia
Soluo:
F =
-1000.0007
866.02561
-1732.0512
0.
500.00035
1499.9997
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 2:
Quais so as correntes no circuito?
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 2:
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 2:
Dadas essas consideraes, a lei de Kirchhoff das correntes e aplicada a cada no para
produzir
i43 i32 = 0
i54 i43 = 0
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 2:
A aplicao da lei das tenses a cada um dos dois laos fornece
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 2:
Organizando as equaes e colocando na forma matricial, temos:
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 2:
Soluo:
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Aplicaes em Engenharia
Exemplo 2:
Soluo:
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