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Objetivo
Conocimiento sobre el robot FANUC M16i e interactuar con l, por medio del mtodo
de movimiento JOINT.
Preguntas detonantes
1) Qu es un robot industrial?
2) Qu importancia tienen los robots para un ingeniero industrial?
3) Qu es la automatizacin?
Fundamento terico
El robot FANUC M16i tiene una ingeniera de precisin, alta velocidad de operacin
de acuerdo con un diseo simple y amigable, con esto se obtiene un control mximo
de movimiento, consta de 6 ejes con una construccin modular, el cual puede ser
utilizado para manufacturar diversos sistemas o procesos.
Teach Pendant es un controlador que sirve como interface entre el robot Fanuc M16i
y el alumno. Mediante ste se puede mover el robot, se pueden crear y ejecutar
programas, configurar las aplicaciones gracias a un software en el cual a base de
mens se seleccionan diferentes opciones.
Ventajas:
Los robots funcionan a un nivel constante de calidad.
Se minimiza el desperdicio, las materias primas estropeadas y los re trabajos.
Pueden trabajar en reas que sean riesgosas o poco agradables para los
seres humanos.
Ningn trabajo es aburrido, cansado o fatigoso para los robots.
Es posible una produccin continua de 24 horas durante das.
Se pueden reducir el tiempo entre planeacin y la terminacin de la
fabricacin del producto.
El trabajo en proceso puede ser menor.
Los robots son reprogramables con mayor facilidad parar poder aceptar
nuevos productos o modificaciones al diseo existente.
Fanuc M16i
5.- Liberar botn de paro de emergencia 6.- Girar el botn RESET del teach
(girar a la derecha). pendant.
7.- Mover el botn a ON en el teach 8.- Presionar el botn verde (ON) del
pendant. panel de control.
7.- Seleccionar del men principal la opcion I/O y presionar la tecla ENTER.
8.- Presionar la tecla F1 y seleccionar la funcion robot despues de esto
presiona la tecla enter.
9.- Activar las funciones gripper moviendo de OFF a ON la funcin.
10.- Con la tecla F4 se abren las pinzas.
11.- Con la tecla F5 se cierran las pinzas
Conclusiones:
Bibliografa