Integrales Multiples

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
FACULTAD DE CIENCIAS
INTEGRALES MLTIPLES
APLICACIONES
Dr. DIONICIO MILTON CHVEZ MUOZ

(DOCENTE. UN/J. BASADRE G.)
TACNA 2017 PER

Anlisis Matemtico Integrales Mltiples
INTEGRALES MLTIPLES - APLICACIONES
Introduccin.
Las integrales dobles, triples y en general las integrales mltiples son una generalizacin de las integrales
indefinidas y definidas que se estudian en el clculo para funciones reales de variable real.
En el clculo de funciones reales se estudia la integral de funciones reales de la forma = (); la integral
indefinida queda expresada por la nueva funcin: () = () . La integral definida sobre el intervalo

cerrado = [; ] queda expresada por el nmero: = () . La integral indefinida y la integral definida
se trabajan sobre intervalos de nmeros reales.
Con una integral doble se pueden calcular reas de regiones planas, volmenes de slidos, centros de masa,
valor promedio de una funcin de dos variables, rea de superficies, trabajo, etc. Aqu se integra funciones de
dos variables de la forma l = (; ). La integral indefinida queda expresada por (; ) = (; ) ; la
integral definida sobre la regin cerrada D queda expresada en la forma por el nmero = (; ). La
integral indefinida y la integral definida se trabajan sobre regiones planas.
Para el estudio de las integrales mltiples se necesita conocer las funciones reales, grfica de regiones planas
en R2 y de superficies en el espacio R3, las integrales de funciones reales, as como las funciones de dos y tres
variables.
1. LAS INTEGRALES DOBLES.
La integracin se realiza sobre funciones de dos variables de la forma = (; ) y sobre una regin de
integracin D, quedando la integral en la forma: (; ) = (; ) o tambin = (; ).

Definamos primero algunos conceptos previos.
Z=R
s
z=f(x;y)
Superficie
r
Y=R
X=R
(x;y)
1.1 DEFINICIN (FUNCIN ACOTADA). Una funcin de dos variables f: DR2 R definida sobre el dominio D
se dice que es acotada la regin cerrada D si existen nmeros reales r y s tales que para todos los puntos
(x;y)D, se cumple: r f(x;y) s.
Dr. Milton Chvez Muoz 2 UN/JBG

Es acotada en el sentido que cualquier valor de la imagen z=f(x;y) para puntos (x;y) del dominio se
encuentra entre los valores r y s.
1.2 OBTENCIN DE LA INTEGRAL DOBLE.
Sea f: DR2 R una funcin acotada en la regin cerrada D del plano R 2 y sea f(x;y)>0 (x;y)D.
i) Sobre la regin D, trazando rectas paralelas a los ejes coordenados obtenemos un conjunto de m
rectngulos {r1; r2; ; ri;; rm} contenidos enteramente en la regin D.
ii) El conjunto de rectngulos P={r1; r2; ; ri;; rm} es llamado una particin de la regin cerrada D.
iii) Denotemos por P la norma de la particin P y se define como la longitud de la mayor diagonal de todos
los rectngulos contenidos en P.
Y=R Dominio D
r1 r2 r3
yi ri ri
xi
rm
(xi;yi)
xi
xi X=R
iv) Siendo los lados del i-simo rectngulo xi , yi, entonces su rea ser A(ri)=(xi)(yi) y as se puede dar
para cada rectngulo de la particin P.
v) Tomando un punto (xi ; yi) cualquiera dentro del rectngulo ri obtenemos la suma de Riemann de la
m m
funcin f asociada a la particin P y se tendr la suma de Riemann:
i 1
f ( xi ; yi )A(ri ) = f ( xi ; yi )(xi )( yi ) .
i 1
vi) Geomtricamente la suma de Riemann representa el volumen aproximado del slido que se encuentra por
debajo de la superficie z=f(x;y) y por sobre la regin D.
Cmo obtener el volumen exacto del solido formado bajo la superficie y por sobre la regin cerrada D?
1.3 DEFINICIN (LMITE DE LA SUMA DE RIEMANN). Sea f: DR2 R una funcin acotada, definida en la
m
regin cerrada D. Un nmero L es el lmite de la suma de Riemann si: L Lm
P 0
f ( x ; y )(x )(y ) .
i 1
i i i i
m
Equivalentemente: Un nmero L es el lmite de la suma de Riemann f ( x ; y )(x )(y ) , si >0, >0/
i 1
i i i i
m
para toda particin P con P y todo punto (xi;yi) ri, i=1;2;m, entonces f ( x ; y )(x )(y ) L .
11
i i i i

1.4 DEFINICIN (INTEGRAL DOBLE). Sea f: DR2 R una funcin acotada. Se dice que f es integrable en D si
existe el nmero real L de la definicin anterior. El nmero L es llamado la integral doble de f sobre el
m
dominio D y se escribe: L Lm
P 0
f ( x ; y )(x )(y ) = f ( x; y) dA .
i 1
i i i i
D
A la pregunta: Cmo hallar la integral doble? Cmo hallar el valor L?
La respuesta es mediante la integral iterada. Pero falta consolidar el nexo entre integral doble y la integral
iterada, como se ver ms adelante.
1.5 PROPOSICIN (FUNCIN INTEGRABLE). Si una funcin f: DR2 R es continua en la regin cerrada D,
entonces f es integrable en D.
2. INTEGRALES ITERADAS.
2.1 INTRODUCCIN. Se denomina integral iterada a la integral definida que se calcula respecto a cada una de
las variables de la funcin de dos variables z=f(z;y). Una funcin de dos variables tendr dos rdenes de
integracin a saber son: (1) dA=dydx, (2) dA=dydx. Ambos rdenes de integracin nos deben llevar al
mismo resultado.
/2
1x Cos( y) dxdy .
2.2. EJEMPLO. Calcular la siguiente integral I
0 0
Solucin. El orden de integracin aqu es = . Integrando con respecto a x dentro del corchete,
2 2
/2
1x Cos( y) dxdy = / 2 Cos( y) 1x dxdy = / 2 Cos( y ) x dy I / 2 (1/ 2)Cos( y)dy
I
0 0 0 0 2 0
1
0

Luego al resultado lo integramos con respecto a y,
1 /2 1 1 1
=

2 0
Cos( y ) dy = [ Sen( y )]0 / 2 (1 0) .
2 2 2
La regin de integracin es la siguiente:
Y=R
/2
D X=R
0 1

/2
x Cos( y ) dy dx .
1
2.3. EJEMPLO. Calcular la siguiente integral I
0 0
Solucin. El orden de integracin aqu es = . Integrando con respecto a y dentro del corchete,
1
/ 2 x Cos( y ) dy dx = 1xSen( y) dx = 1 xdx = x 1 .
/2 2
0
1
luego con respecto a x al resultado: I
0 0 0 0 2
0 2
La regin de integracin D es la misma anterior.
Cmo convertir una integral doble

f ( x; y) dA
D
en una integral iterada? Para ello identificaremos cada
integral doble con una respectiva integral iterada.
2.4 OBSERVACIN. Las expresiones = , = son llamados diferenciales de rea y dan el

orden de integracin en una integral iterada.
En seguida se muestra el volumen de slidos mediante integrales iteradas y su nexo con la integral doble.
2.5 VOLUMEN DE UN SLIDO MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS.
2.5.1 CASO I. Cuando la funcin f: DR2 R es continua en la regin plana rectangular cerrada
D={(x;y)R2/axb, cyd} entonces f es integrable en D.
i) Clculo del volumen usando orden de diferencial dA=dydx. Sea x[a;b] fijo, entonces f slo depende de
y, siendo continua en el intervalo [c;d].
d
El rea de la seccin plana A(x ) es dada por: A( x)
c
f ( x; y)dy, a x b .
b b d
El volumen del slido es dado por la integral iterada: V (S )
A( x)dx
a a c
f ( x; y)dydx
Y=R
Z=R
d z=f(x;y)
A(x)
c
X=R A(x)
c d
a x b
a
Y=R
x
b D
X=R

ii) Clculo del volumen usando orden de diferencial dA=dxdy. Sea y[c;d] fijo, entonces f slo depende de
x, siendo continua en el intervalo [a;b].
b
El rea de la seccin plana A( y ) es dada por: A( y)

a
f ( x; y)dx, c y d .
d d b
El volumen del slido es dado por la integral iterada: V (S )

c
A( y)dy
c
a
f ( x; y)dxdy .
Y=R
Z=R
d z=f(x;y)
A(y)
y
c A(y)
X=R y
c d
a b
a Y=R
b D
X=R
2.5.2 CASO II. Cuando f: DR2 R es una funcin continua en la regin no rectangular dada por
D={(x;y)R2/axb, g1(x)yg2(x)}, donde y=g1(x), y=g2(x) son funciones reales continuas en [a;b], con
g1(x) g2(x), entonces la integral iterada para hallar el volumen del slido S bajo la superficie es dada por:
b g2 ( x )
V (S ) f ( x; y) dA = a g ( x ) f ( x; y )dy dx .
1
D
Y=R
Z=R
Arriba z=f(x;y)
g2(x)
A(x)
g1(x) A(x)
D Abajo
a
Y=R
x
a x b X=R
b D
X=R g1(x) g2(x)
2.5.3 CASO III. Cuando f: DR2 R es una funcin continua en la regin no rectangular dada por
D={(x;y)R2/h1(y)xh2(y), cyd}, donde x=h1(y), x=h2(y) son funciones reales continuas en [c;d], con
h1(y)h2(y), entonces la integral iterada para hallar el volumen del slido S bajo la superficie es dada por:
d h2 ( y )
V (S ) f ( x; y) dA = c h1 ( y )
f ( x; y )dx dy .
D

Y=R
Z=R
d z=f(x;y)
y A(y)
A(y)
y Y=R
c d
c X=R h1(y)
h1(y) h2(y) X=R
Izquierda Derecha
D
h2(y)
2.6 OBSERVACIN. Para el caso del clculo de las integrales dobles es importante el dominio de integracin D,
pues de all se obtiene los lmites de integracin. En la integracin se pueden presentar dos problemas: (1)
dada la regin, encontrar los lmites de integracin; y, (2) dada la integral con sus lmites de integracin,
hallar la regin de integracin.
2.7 EJEMPLO. Calcular el volumen que est por debajo de la superficie z=6 2y, por sobre el rectngulo de
vrtices (1;0), (4;0), (1;2) y (4;2).
Y=R
3
2
1 D
0 1 2 3 4
X=R
Solucin. Graficamos el dominio D de integracin. Integrando con respecto a y dentro del corchete, luego
con respecto a x al resultado:

V ( S ) f ( x; y)dy dx = (6 2 y )dy dx = 6 y y 2 dx = 6(2) (2) 2 6(0) (0) 2 dx
b d 4 2 4 4 2
=
a
c 1 0 1 0 1
4
8dx 8[ x]
4
1
=8(4 1)= 24.
1
Luego el volumen ser: V(S)= 24 u3.
1 x 2 dy dx .
1 x
2.8 EJEMPLO. Evaluar la integral iterada: I
0 0
I 1 x 2 dy dx 1 x 2 dy dx 1 x 2 y 0 dx
1 1

1 x 1 x
1 x 2 x dx
x
Solucin. = = = =
00 0 0 0 0
1
1 1
= 1 (1 x ) =
1
1
2 3/ 2
1 x 2
( 2) x dx (1 x 3 ) 3 / 2
1
0
= 0 1 1 .
2 0 2 3/ 2 0 3 3 3
2.9 EJEMPLO. Determinar el volumen del slido en el primer octante acotado por los planos coordenados y el

plano 2x+y+z=6.
Solucin. Graficando la regin de integracin. Veremos que no es una regin rectangular, es un tringulo.
El plano dado es: P: 2x+y+z=6, de donde despejando z se tiene la funcin: z=6 2xy.
Interceptando con el plano XY: z=0, entonces y= 6 2x.
Y=R
6
5 Arriba de la
regin:
4 y=6 2x
3
2 D
1
X=R
0 1 2 3
Debajo de la
regin:
y=0
La regin ser: D={(x;y)R2/axb, g1(x)yg2(x)} = {(x;y)R2/0x3, 0y6 2x}.
6 2 x
3 y2
f ( x; y) dA = 0 0 (6 2 x y) dy dx = 6 y 2 xy
6 2 x3
La integral para el volumen ser: V (S )
D
0
2 0
dx
(6 2 x ) 2 = 3
3
2 3
dx 0 (18 12 x 2 x )dx = 18 x 6 x2 3 x 18 .
3
0
2
= 6(6 2 x ) 2 x ( 6 2 x )
2 0
Por lo tanto, V(S)=18 u3.
2 y y
2
2
2.10 EJEMPLO. Evaluar la integral iterada: I
0 3 y2 6 y 3 y dxdy .
I 2 3 y dxdy = 3 y[ x] dy =
2 y y
2
2 2 2
3 y (2 y y 12 y 3 ) dy = (24 y 2 12 y 3 ) dy =
2 2 y y2 2
Solucin.
0 3 y 6 y 3 y 2 6 y
0 0 0
8 y 3
3y4
2
0 16 .
Derecha
Y=R Izquierda x=y
x=y
y=1 1
D
X=R
y=0
0 1 2
2.11 EJEMPLO. Calcular el volumen del slido limitado superiormente por z=1+2x 2+2y2, y por la regin D del
plano XY limitada por y=0, y=1, x=y, x=2y.

Solucin. Graficando la regin que nos describen.
= (1 2 x 2 2 y 2 ) dxdy =
1 2y
La integral para el volumen ser: V (S ) f ( x; y) dA
0 y
D
1
20 3 = y 2 20 y 4
2y
2 3 2
1 1 5 13
0 3 y dy 2 3 4 2 3 6 .
1
0 x 3 x 2 y x y dy = y
0
13 3
Luego el volumen ser: () = u.
6
2.12 OBSERVACIN (CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRACIN). En algunos casos de integracin es necesario

cambiar el orden de integracin para facilitar su clculo.
Tan( x ) dx dy .
1 1
2.13 EJEMPLO. Evaluar la integral iterada: I 2
0 y
Solucin. El clculo de esta integral es complicado. Sin embargo se facilita si cambiamos el orden de
integracin; para ello de la integral dada obtenemos la regin de integracin D que tiene el orden de
diferencial de rea dA=dx dy, cambiamos al orden de diferencial de rea ser dA=dy dx. Veamos.
Y=R x=y
y=1
1
x=1
D
0 1 X=R
La regin dada es: D={(x;y)R2/yx1, 0y1}.
Con el otro orden la regin ser D={(x;y)R2/0x1, 0yx}.
Tan( x ) dy dx = Tan( x 2 )y 0 dx =
1 1 1 1
Tan( x
1 x
2 0
La nueva integral ser: I 2 x 2
) x dx = Tan( x 2 ) (2 x) dx =
0 0 0 0
1
2
1

1
Ln Sec( x 2 ) 0 = Ln( Sec(1)) .
2
3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE.
Sean f; g: DR2 R funciones integrables en la regin cerrada D, entonces se cumplen:
i)
Cf ( x; y) dA = C f ( x; y) dA , siendo C una constante real.
D D
ii)
[ f ( x; y) g ( x; y)] dA = f ( x; y) dA g ( x; y) dA .
D D D

iii) Si f(x;y)0, (x;y)D, entonces

f ( x; y) dA 0 .
D
iv) Si f(x;y) g(x;y), (x;y)D, entonces

f ( x; y) dA g ( x; y) dA .
D D
v)
f ( x; y) dA = f ( x; y) dA + f ( x; y) dA . Siendo D=D1D2 y D1 y D2 disjuntos.
D D1 D2
4. REA DE UNA REGIN EN EL PLANO CON INTEGRALES DOBLES.
i) Cuando la regin plana cerrada D, es dada por el conjunto: D={(x;y)R2/axb, g1(x)yg2(x)}, donde
y=g1(x), y=g2(x) son funciones reales continuas en [a;b], con g 1(x) g2(x), entonces el rea de la regin D es
b g2 ( x)
dada por: A( D)

a g1 ( x )
dy dx . Aqu el orden de diferenciales es dA=dydx.
ii) Cuando la regin plana cerrada D, es dada por el conjunto: D={(x;y)R2/h1(y)xh2(y), cyd}, donde
x=h1(y), x=h2(y) son funciones reales continuas en [c;d], con h 1(y)h2(y), entonces el rea de la regin D es

d

h2 ( y )
dada por: A( D) dx dy . Aqu el orden de diferenciales es dA=dxdy.
c h1 ( y )
Y=R Y=R x=g(y x=f(y)

y=f(x) )
d
D
D y=g(x
)
c
a b X=R X=R
4.1 EJEMPLO (REA DE UNA REGIN PLANA). Hallar el rea de la regin plana D limitada por las grficas de
y=Sen(x), y=Cos(x) entre x=/4 y x=5/4.
Y=R
1 y=Cos x
D 5/4 X=R
/4
1
y=Sen x
Solucin. Tomamos orden de diferencial dA=dy dx.
La regin plana cerrada D queda expresada por el conjunto: D={(x;y)R2//4 x 5/4, Cos x y Sen x}.

5 / 4 5 / 4 5 / 4
dy dx =
Sen x
Luego el rea ser: A( D)
dA = [Sen( x) Cos( x)] dx =
Sen x
[ y]Cos x dx
=
/4 Cos x /4 /4
D
Cos x Sen x5/ 4/ 4 = 2 2 unid2.
4.2 EJEMPLO (UNIN DE DOS REGIONES). Hallar el rea de la regin plana D limitada por las grficas de las
curvas xy=9, y=x, y=9, x=0.
Solucin. Tomamos orden de diferencial dA=dx dy.
La regin plana cerradas D queda expresada como la unin de las dos regiones siguientes:
D1={(x;y)R2/ 0x y, 0y3}, y D2={(x;y)R2/ 0x 9/y, 3y9}.
3 y 9 9/ y
Luego el rea ser: A( D) A( D1 ) A( D2 ) =
dA dA = 0 0 dy dx 3 0
dx dy =
D1 D2
3
3 9 9 9 y2 9
[ x] dy [ x]
3
y
0
9/ y
0 dy = y dy dy = 9[ Ln( y )]93 = 9 Ln(3) unid2.
2 0 2
0 3 0 3 y
Y=R
9 y=9
6
y=x
D2
3 D
D1 xy=9
3 X=R
5. FRMULA DE WALLIS.
Son expresiones de integrales que se encuentran cuando hacemos clculos donde participan las funciones
trigonomtricas seno y coseno. Nos ayudan a hacer clculos inmediatos.
/2 2 4 6 n 1.
i) Si n es impar, n1, nZ, entonces:

0
Cos n x dx =
3 5 7 n
/2 1 3 5 n 1 .
ii) Si n es par, n2, nZ, entonces:

0
Cos n x dx =
2 4 6

n 2
/2 2 4 6 n 1.
iii) Si n es impar, n1, nZ, entonces:

0
Sen n x dx =
3 5 7 n

/2 1 3 5 n 1 .
iv) Si n es par, n2, nZ, entonces:

0
Sen n x dx =
2 4 6

n 2
5.1 EJEMPLO. Hallar el volumen de la regin slida que est bajo el paraboloide z=4x22y2, sobre el plano
XY.
Solucin.
Z=R Y=R
z = 4x2 2y2
D
2 2
X=R
La regin
D Y=R
X=R x2 +2y2 = 4
El paraboloide es P: z=4x22y2 o f(x;y)= 4x22y2. La regin plana cerrada D se obtiene interceptando el
paraboloide con el plano XY y ser dado por el conjunto: D={(x;y)R2/ 2x2; 4 x y 4 x }.

2 2
2 2
4 x 2
4 x 2
2
f ( x; y)dA =
2

2 2
El volumen ser: V ( S ) 2
4 x 2
(4 x 2 y )dy dx = 4 y x 2 y y 3
2 2
dx =
D
2

2
2
3 4 x 2
2
3

(4 x dx .
2 4 x2 2 4 x2 4 2
2 (4 x 2 ) dx = 2 3/ 2
)
2 2 3 2 3 2 2

Usando sustitucin trigonomtrica x=2Sen t, dx=2Cos t dt, (4 x2)3/2=8Cos3t. Si x=2 entonces t=/2 y si x=
2 entonces t= /2. Reemplazando en la integral y usando frmula de Wallis:
4 /2 64 /2 64 /2 128 1 3 = 4 2 u3.
2
V (S ) (8Cos 3t )( 2Cos t ) dt = Cos 4t dt = 2 Cos 4t dt =
/2 /2
3 3 2 3 2 0
3 2 2 4 2
Z=R
Y=R
X=R

5.2 EJEMPLO. Determine el volumen de la regin sobre el plano XY dentro del cilindro x2+y2=4 y por debajo
del paraboloide 2z+x2+y2=16.
Solucin. La regin en plano queda determinada por: D={(x;y)R2/ 2x2; 4 x 2 y 4 x 2 } usando

dA=dy dx.
La funcin ser z f ( x; y ) 1 (16 x 2 y 2 )

2
2 4 x 2 1
El volumen ser dado por: V ( S ) f ( x; y)dA =

2 4 x 2
2
(16 x 2 y 2 )dy dx =
D
1 2 1 1 2 1
dx = 2[(16 x 2 ) 4 x 2 ( 4 x 2 ) 3 ] dx .
4 x 2
[16 y x 2 y y 3 ]
2 2 3 4 x 2 2 2 3
Usando sustitucin trigonomtrica x=2Sen t, dx=2Cos t dt, (4 x2)1/2=2Cos t. Si x=2 entonces t=/2 y si x=
2 entonces t= /2. Reemplazando en la integral y usando frmula de Wallis:
/2 1 /2 32
V (S ) [(16 4Sen 2t )( 2Cos t ) (2Cos t ) 3 ](2Cos t ) dt = 2 [48Cos 2t Cos 4t ] dt
/ 2 3 0 3
1 32 1 3 = 28 unid3.
= 2 48

2 2 3 2 4 2
6. INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.
6.1 DEFINICIN. Si f es una funcin continua en las variables r y en una regin plana cerrada y acotada D y
procediendo como para las funciones en coordenadas cartesianas como se hizo en (1.2), entonces la integral
m
doble de f sobre D en coordenadas polares es dada por:
f (r; ) dA = Lm f (ri ; i )(ri )( i ) .
P 0
D i 1
D
f (r; ) dA = f (r; ) r dr d .
D
ri
ri

6.2 INTEGRALES ITERADAS POLARES.
6.2.1 CASO I. Cuando f: DR2 R es una funcin continua en la regin no rectangular dada por
D={(r;)R2/12, g1()rg2()}, donde r=g1(), r=g2() son funciones reales continuas en [1; 2], con
g1() g2(), entonces la integral iterada, usando orden de diferenciales dA=drd, es dada por:
f (r; ) dA
D
2 g 2 ( )
=

1 g1 ( )
f (r; ) r dr d .
=h2(r)
r=g2() =2
A(r)
A() =h1(r)
r=g1()
=1
r=r2 r=r1
6.2.2 CASO I. Cuando f: DR2 R es una funcin continua en la regin no rectangular dada por
D={(r;)R2/h1(r)h2(r), r1rr2}, donde =h(r), =h2(r) son funciones reales continuas en [r1; r2], con
h1(r) h2(r), entonces la integral iterada, usando orden de diferenciales dA=ddr, es dada por:
f (r; ) dA
D
r2 h2 ( r )
= f (r ; ) r dr d .
r1 h1 ( r )
6.2.3 CAMBIO DE VARIABLE A LA FORMA POLAR.
Sea f: DR2 R una funcin continua en el dominio D que es una regin plana constituida por los puntos
(x;y)=(r Cos ; r Sen ) que satisface la condicin: 0 g1() r g2(), con 12, donde 0 (1 2) 2. Si
r=g1(), r=g2() son continuas funciones reales continuas en [1; 2], entonces:
f ( x; y) dA =
D
2 g 2 ( )

1 g1 ( )
f (rCos ; rSen ) r dr d .
6.2.4 EJEMPLO. Determinar el volumen de la regin slida sobre el plano XY, dentro del cilindro x 2+y2=4 y
debajo del paraboloide 2z+x2+y2=16.
Solucin. En coordenadas rectangulares el dominio es: D={(x;y)R2/ 2x2; 4 x 2 y 4 x 2 }.
Y=R
2
2 2
X=R
2

1
La funcin ser z f ( x; y ) (16 x 2 y 2 ) .
2
2 4 x 2 1
El volumen ser dado por: V ( S )
f ( x; y)dA =
2 4 x 2 2
(16 x 2 y 2 )dy dx .
D
r
2
Cambiando a la forma polar, el dominio ser: D={(r;)R2/02, 0r2 }.
La funcin ser: f(x;y)=f(rCos ; rSen )=(1/2)[16 r2Cos2 r2Sen2 ] =1/2)[16 r2] .
2 g 2 ( )
Luego el volumen
f ( x; y) dA =
D
1 g1 ( )
f (rCos ; rSen ) r dr d .
2
2 1 2 2 2 2 1 4 2

2
=

0 0 2
(16 r 2 )r dr d =
0 0
(16r r 3 / 2) dr d = 0 4r 8 r d
0
=
0
14 d = 14[ ]02 =28 u3.
6.2.5 EJEMPLO. Encontrar el volumen del slido situado sobre el disco x 2+(y1)21 y acotada por arriba por
la grfica de la funcin z=x2+y2.
Solucin. Resolvemos en coordenadas polares; la regin ser: D={(r;)R2/0, 0 r 2Sen }. Pues

siendo la regin x2+(y1)21, y sustituyendo x = rCos , y= rSen se tiene: r2Cos2+(rSen 1)2=1, de
donde r(r2Sen )=0 y luego r=0 y r=2Sen .
=/2
r=2Sen
(0;1)
r
= =0
2 Sen
2 Sen 2 Sen r4
(r ) r dr d = r dr d = d = 4 Sen d =
2 3 4
El volumen ser: f ( x; y) dA = 4
0
0 0 0 0 0 0
D

3 1 1 3
4 Sen(2 ) Sen 4 (4 ) = .
8 4 32 0 2

7. CAMBIO DE VARIABLE PARA INTEGRALES DOBLES. JACOBIANOS.
7.1 DEFINICIN (JACOBIANO). Si x=g(u;v), y=h(u;v), entonces el Jacobiano de x e y con respecto a u y v es

x y
dado por: ( x; y )
u v = x y x y .
(u; v) x y u v v u
v v
7.2 EJEMPLO. Hallar el Jacobiano para el cambio de variables de coordenadas cartesianas a polares.
Solucin. El cambio de coordenadas cartesiana a polares es dada por: x=r Cos, y=r Sen. Luego
x y
( x; y ) r Cos Sen
r = = rCos2+ rSen2 = r.
(r; ) x y rSen rCos

7.3 TEOREMA. Sean D y S regiones de los planos XY y UV que estn relacionadas mediante las ecuaciones
(funciones) x=g(u;v), y=h(u;v), de forma tal que cada punto de S es imagen de un nico punto de D. Si f es
continua en R, y las funciones g y h tienen derivadas continuas en D y el Jacobiano ( x; y ) es diferente de

(u; v)
( x; y )
cero en D, entonces:
f ( x; y) dA = f g (u; v); h(u; v) (u; v) du dv .
D D
Y=R V=R
v=v2
S
D
v=v1
X=R u=u1 u=u1 U=R
1 1
7.4 EJEMPLO. Calcular la integral
48xy dx dy usando el cambio de variables
D
x (u v) , y (u v) , en
2 2
la regin adjunta.
Solucin. Mediante el cambio de variables llevemos los lados del trapecio del plano XY en el otro plano UV :
1 1
Si y=x, entonces (u v) (u v) , de donde v=0. Es decir la recta y=x se aplica en el eje V.
2 2
1 1
Si y= x, entonces (u v) (u v) , de donde u=0. Es decir la recta y= x se aplica en el eje U.
2 2
1 1
Si y=2x, entonces (u v) 2 (u v) , de donde u=2. Es decir la recta y=2x se aplica en la recta u=2.
2 2

1 1
Si y=x2, entonces (u v) (u v) 2 , de donde u=2. Es decir la recta y=x2 se aplica en la recta v=2.
2 2
Y=R
(1;1) V=R
1 2 (2;2)
D (2;0)
S
X=R
U=R
1
(1;1) 0 2
La grfica de la regin S en plano UV se muestra en seguida y notamos que se simplifica en un cuadrado.
La regin queda: D={(x;y)R2/0x2, 0y 2}.
x y
El Jacobiano es: ( x; y ) v =
1/ 2 1/ 2

1
u
(u; v) x y 1 / 2 1 / 2 2
v v
La funcin en la nueva regin S es: f ( x; y ) f (u v); (u v) = 48 (u v) (u v) = 12(u 2 v 2 ) .

1 1 1 1
2 2 2 2
( x; y )
48xy dx dy = f g (u; v); h(u; v) (u; v) du dv = 12(u
2 2 1
La nueva integral ser: 2
v2 ) du dv =
D D
0 0 2
2
2 u
2
2 8
(u 2 v 2 ) du dv = 6 v 2 u dv = 6 2v 2 dv = 6 v v 3 =
3
2 2 8 2 16 16
6 0.
0 0 0
3 0 0
3 3 3 0 3 3
u,
7.5 EJEMPLO. Calcular la integral
ySen( xy) dx dy usando el cambio de variables
D
x
v
y v , siendo la
regin limitada por las grficas de xy=1, xy=4, y=1, y=4.
Solucin. Mediante el cambio de variables llevemos los lados de la regin del plano XY en el otro plano UV :
Si y=4, entonces y 4 . Es decir la recta y=4 se aplica en la recta v=4.
Si y=1, entonces y 1 . Es decir la recta y=1 se aplica en la recta v=1.
Si xy=1, entonces xy u 1 . Es decir la curva xy=1 se aplica en la recta u=1.
Si xy=4, entonces xy u 4 . Es decir la curva xy=4 se aplica en la recta u=4.

Y=R (1/4 ;4) (1;4) V=R

y=4 4
D S
(4;1) y=1
(1;1)
1
xy=4
xy=1 U=R
X=R 0 1 1
La grfica de la regin S en plano UV se muestra en seguida y notamos que se simplifica en un cuadrado.
La regin queda: D={(x;y)R2/1x4, 1y4}.
x y
1/ v 0 1
u v =
El Jacobiano es: ( x; y )
(u; v) x y u / v 2 1 v
v v
La funcin en la nueva regin S es: f ( x; y ) f ; v) = vSen v = vSev(u ) .

u u
v v
( x; y )
ySen( xy) dx dy = f g (u; v); h(u; v) (u; v) du dv = vSen(u ) v
La nueva integral ser:
4 4 1
du dv =
1 1
D D
4 4
[Cos(u)] [Cos(4) Cos(1)] dv = [(Cos(4) Cos(1)][v] = 3[(Cos(1) Cos(4)] .
4 4
1 dv = 1
1 1
8. CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA.
8.1 CENTRO DE MASA.
8.1.1 DEFINICIN. Si f: DR2 R una funcin densidad continua sobre la lmina correspondiente a la regin
plana D, entonces:

i) La masa m de la lmina es dada por: m f ( x; y) dA
D
ii) Los momentos de las masas con respecto a los ejes coordenados X e Y son respectivamente:
M x y f ( x; y) dA y M y x f ( x; y) dA
D D
iii) El centro de masa es el punto dado por: ( x ; y )

M y Mx .
;
m m

Y=R
(0;a)
y=a x
D
(a;0)
(0;0) y=0 X=R
8.1.2 EJEMPLO. Calcular la masa y centro de masa de la lmina dada por el tringulo de vrtices (0;0), (0;a),
(a;0), de densidad f(x;y)=x2+y2.
Solucin. Se decide usar dA=dydx.
(i) El dominio es: D={(x;y)R2/ 0xa, 0y ax}.
a x
( x 2 y 2 ) dy dx = x 2 y y 3
a a x 1

a

(ii) La masa ser: m f ( x; y) dA =
D
0 0 0
3 0
dx =
a
a 2 1 3
a 4 3 1 3 2
= 2 3 1 4 1 3 1 2 2 =
x (a x) 3 (a x) dx
=
2ax 3 x 3 a a x dx 3 ax 3 x 3 a x 2 a x
2
0 0
0
2 4 1 4 1 4 1 4 1 4.
a a a a a
3 3 3 2 6
a a x a a x

(iii) El momento respecto al eje X: M x y f ( x; y) dA =

0 0
y ( x 2 y 2 ) dy dx =
0 0
( x 2 y y 3 ) dy dx
D
a x
1 2 2 1 4 a 1 2 1 4
a 2 2 3 4 1 4

a
2 x y 4 y 2 x (a x) 4 (a x) dx 2a x 2ax 4 x a x 4 a dx
= dx = 2
= 3 3
=
0 0 0
0
2 2 3 1 4 3 5 1 3 2 1 4 = 1 a5 .
a
3 a x 2 ax 20 x 2 a x 4 a x 15
0
a a x a a x

(iv) El momento respecto al eje Y: M y x f ( x; y) dA =

0 0
x ( x 2 y 2 ) dy dx =
0 0
( x 3 xy2 ) dy dx =
D
a x
3 1 3 a 3 1 3
a 4 4 1 3 2 2

a
x y 3 xy dx = x (a x) 3 (a x) dx
=
2ax 3 x 3 a x a x dx
=
3
0 0 0
0
1 4 4 5 1 3 2 1 2 3 = 1 a5 .
a
2 ax 15 x 6 a x 3 a x 15
0
My Mx a 5 / 15 a 5 / 15 = 6 6 2 2
(v) El centro de masa ser: ( x; y ) ; = 4 ; 4 a; a = a; a .
5 5
m m a /6 a /6 15 15
8.1.3 EJEMPLO. Hallar la masa y el centro de masa de la lmina correspondiente a la porcin del primer
cuadrante del crculo x2+y2=4 siendo la densidad en el punto (x;y) proporcional a la distancia entre el punto
y el centro.

Y=R
2
D y=
y P
r=2
(0;0) x 2 X=R
Solucin. Segn el problema y el diagrama:
(i) La funcin densidad ser: f(x;y)=kd(P;O) o f(x;y)=k x2 y2 .
(ii) El dominio ser: D={(x;y)R2/ 0x2, 0y x 2 y 2 }, aqu dA=dydx.
(iii) En coordenadas polares el dominio ser: D={(r;)R2/0/2, 0 r 2} aqu dA=rdrd.
(iv) La funcin densidad ser: f(x;y)=f(rCos ; rSen )=kr.
(v) La masa ser:
4 .
2
/2 2 /2 2 /2 1 3 /2 8
m f ( x; y) dA = 0 (kr)r dr d = kr 2 dr d = k 3 r d k 0 (8 / 3)d 3 k[ ]0
/2
= = = k
D
0 0 0 0
0
3
/2 2 /2 2

(vi) El momento respecto al eje X: M x y f ( x; y) dA =
(rSen )(kr)r dr d = k
0 0 0
Sen r 3 dr d
0
D
2
/2 1 /2 /2
Sen r 4 d = k 0 4Sen d = 4k 0 Sen d = 4k[Cos ]0 = 4k .
/2
=k
0
4 0
/2 2 /2 2

(vii) El momento respecto al eje Y: M y x f ( x; y) dA =
(rCos )(kr)r dr d = k
0 0 0
Cos r 3 dr d
0
D
2
/2 1 /2 /2
Cos r 4 d = k 0 4Cos d = 4k 0 Cos d = 4k[ Sen ]0 = 4k .
/2
=k

0
4 0

M y M x 4k 4 k 3 3.
(viii) El centro de masa ser: ( x; y )
m ; m 4 ; 4 ;
= =

k k
3 3
8.2 MOMENTO DE INERCIA.
8.2.1 DEFINICIN. Si f: DR2 R una funcin densidad continua sobre la lmina correspondiente a la regin
plana D, entonces:
i) Los momentos de inercia de la lmina respecto los ejes coordenados X e Y son dados respectivamente por:

I x y 2 f ( x; y) dA y I y x 2 f ( x; y) dA
D D
ii) El momento polar de inercia de la lmina alrededor del eje Z (o del origen de coordenadas) es dado por:
I z ( x 2 y 2 ) f ( x; y) dA .
D
8.2.2 DEFINICIN (RADIO DE GIRO). El radio de giro de un objeto respecto a un eje L es el nmero dado por:
I , donde I es el momento de inercia respecto al eje L y m es la masa del objeto. Cuando I es el

R
m
Ix o Iy
momento de inercia respecto a los ejes coordenados el radio de giro ser: R R .
m m
8.2.3 EJEMPLO. Encontrar los m omentos de inercia respecto a los ejes coordenados X e Y para la lmina
homognea (densidad constante) que tiene la forma de la regin D acotada por la curva y x , y por las
rectas y=0, x=4.
Solucin. Siendo la densidad constante se tendr: f(x;y)=k.
Y=R
2
D x=4
Y=R
0
2 y=0
(i) El dominio ser: D={(x;y)R2/ 0x4, 0y x }.
x
4 x 1 3

4

(ii) El momento de inercia respecto al eje X: I x y 2 f ( x; y) dA =
D
0 0
ky2 dy dx = 0 k 3 y 0 dx =
1 4 3/ 2 = 1 2 64 .
k x dx k[ x 5 / 2 ]04 = k
3 0 3 5 15
kx y
4 x 4

x
(iii) El momento de inercia respecto al eje Y: I y x 2 f ( x; y) dA = kx2 dy dx = 2
0 dx =
0 0 0
D
4 2 256 .
k x 5 / 2 dx = k[ x 7 / 2 ]04 = k
0 7 7
8.2.4 EJEMPLO. Encontrar el radio de giro de una lmina semicircular con respecto a su dimetro (en el eje X)
si la densidad de la lmina es proporcional a la distancia entre un punto (x;y) y el ,eje X.
Solucin. Sea la semicircunferencia de radio a: y a2 x2 .

Y=R
P(x;y)
d X=R
a Dimetro a
(i) La funcin densidad ser: f(x;y)=kd(P;X)=ky.
(ii) La regin ser: D={(x;y)R2/ axa, 0y a 2 x 2 }.
(iii) Como se desea el radio de giro respecto al eje X, R

I x , calculamos:
m
a a2 x2 a a2 x2

Momento de inercia respecto a X: I x y 2 f ( x; y) dA =

a 0
k ( y 2 ) y dy dx = k
a 0 y 3 dy dx =
D
a2 x2
1 1 4 1 4 1 2 1 4
dx = k 0 (a 2 x 2 ) 2 dx = k 0 (a 4 2a 2 x 2 x 4 ) dx k[a 4 x a 2 x 3 x 5 ]aa = ka5 .
a
k y4

a 4
0 4 4 4 3 5 15
a a2 x2 a 1 a 1
ky dy dx = k [ y 2 ]0 a x dx = k [a 2 x 2 ] dx =
2 2
La masa de la lmina: m f ( x; y) dA =
a 0 a 2 a 2
D
a
1 2 1 3 = 1 3 1 3 1 1
k a x x k a a a 3 a 3 = ka3 .
2 3 a 2 3 3 3
(iv) El radio de giro ser: R

I x = (4 / 15)ka5 = 2 5 .
a
m (1/ 3)ka3 5
9. REA DE UNA SUPERFICIE.
9.1 DEFINICIN. Sea f: DR2 R una funcin continua con sus derivadas parciales continuas en la regin
cerrada D del plano XY, entonces el rea de la superficie z=f(x;y) por sobre la regin D es dada por:
A(S ) dS =
D

S
1 [ Dx f ( x; y)]2 [ Dy f ( x; y)]2 dA .
Z=R z=2x+2y
Y=R
2
Y=R
D (0;2;0)
X=R
0 y=0 2 y=2x (0;0;0) X=R
(2;0;0)
9.2 EJEMPLO. Calcular el rea de la superficie dada por z=2x+2y que est por sobre el tringulo de vrtices

(0;0;0), (2;0;0) y (0;2;0).
Solucin. En seguida se muestran la regin D y la superficie z=f(x;y).
La funcin es: z=2x+2y o f(x;y)=2x+2y.
La regin es: D={(x;y)R2/0x2, 0y2x}, aqu dA=dy dx.
El rea de la superficie es dada por: A(S ) dS =

D

S
1 [ Dx f ( x; y)]2 [ Dy f ( x; y)]2 dA =
2
2 2 x 2 2 x 2 2 x2
1 [2] [2] dy dx = 3 dy dx = 3 [ y] dx = 3 (2 x) dx = 32 x 6 unid2.
2 2 2 x
2
2 0
0 0 0 0 0 0
Y=R y=x
1
D
X=R
0 y=0 1
9.3 EJEMPLO. Calcular el rea de la superficie f(x;y)=2y x2 que esta por sobre la regin dada por el tringulo
de vrtices (0;0;0), (1;0;0) y (1;1;0).
Solucin. Se muestra la regin de integracin: D={(x;y)R2/0x1, 0yx}, aqu dA=dy dx.
La funcin es: f(x;y)=2y x2.
El rea de la superficie es dada por: A(S ) dS =

D

S
1 [ Dx f ( x; y)]2 [ Dy f ( x; y)]2 dA =
5 [2 x]2 dy dx = 5 4 x 2 y0 dx = 5 4 x 2 x dx =
1 x 1 x 1 1 1 1
1 [2 x]2 [2]2 dy dx = 5 4 x 2 (8 x) dx =
x
0 0 0 0 0 0 8 0
1 2 27 5 5
[(5 4 x 2 ) 3 / 2 ]10 unid2.
8 3 12
10. VALOR PROMEDIO DE UNA INTEGRAL DOBLE.
10.1 DEFINICIN. Sea f: DR2 R una funcin continua en la regin cerrada D del plano XY, entonces el valor
medio (valor promedio) en la regin D es dada por: f 1

A
f ( x; y ) dA , donde A es el rea de la regin D.
D
10.2 EJEMPLO. Hallar el valor promedio de la funcin f(x;y)=e x+y, en la regin: tringulo de vrtices (0;0),
(0;1) y (1;1).
Solucin. En seguida se muestra la grfica de la regin: D={(x;y)R2/0x1, xy1}, aqu dA=dy dx.

Y=R y=x
y=1
1
D
X=R
0 1
El rea tiene rea: A=1/2.
El valor medio (valor promedio) en la regin D es dada por: f 1

1 1 1 x y
A 1 / 2 0 x
f ( x; y ) dA = e dy dx =
D
1
1
e x e y dy dx = 2 e x [e y ]1x dx = 2 e x [e e x ] dx = 2 (ee x e 2 x ) dx = 2ee x e 2 x = 2 e 2 e 2 e
1 1 1 1 1 1 1
2
0 x 0 0 0
2 0 2 2
= e 2 2e 1 =4,1441.
10.2 EJEMPLO. Para una compaa particular, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es f(x;y)=100x0,6y0,4.
Estmese el nivel de produccin medio si el nmero de unidades de trabajo x vara entre 200 y 250, y el
nmero de unidades de capital vara entre 300 y 325.
Solucin. El dominio de integracin es: D={(x;y)R2/200x250, 300y325}, aqu dA=dy dx.
Y=R
325
D
300
X=R
200 250
Notamos que el rea es A=(50)(25)=1250.
La integral para calcular el valor medio (valor promedio) sobre la regin do minio es: f 1
A
f ( x; y ) dA =
D
325
1 250 325
100 x 0, 6 y 0, 4 dy dx = 100

250 1
x y1, 4 dx
0, 6 = 10

250

x 0,6 3251, 4 3001, 4 dx =
1250 200 300 1250 200
1,4 300 (125)(1,4) 200
x 0,6 348,3214dx =
10 19,90408 1, 6 250 = 19,90408

250
[ x ]200 [2501,6 2001,6 ] = 25 645,24.
(125)(1,4) 200 1,6 1,6
11. INTEGRALES TRIPLES.
11.1 LA SUMA DE RIEMANN. Sea f: DR3 R una funcin continua en la regin slida acotada D. Trazando

planos paralelos a los planos coordenados determinamos m paraleleppedos P1, P2, P3, Pm enteramente
contenidos en D.
El conjunto P={ P1, P2, P3, Pm} es una particin de la regin slida D, donde la norma de la particin, que se
denota por P es dada por: P =mayor diagonal de los paraleleppedos de la particin.
Sea V(Pi)=(ix; iy; iz) el volumen del i-simo paraleleppedo y sea (xi; yi; zi) un punto cualquiera de Pi ,
i=1,m.
La suma de Riemann asociada a la particin P de la funcin f es dada por:
m m
f ( x ; y ; z )V ( P ) = f ( x ; y ; z )(x )(y )(z ) .

i 1
i i i i
i 1
i i 1 i i i
m
11.2 DEFINICIN. Un nmero L es la suma de Riemann si L Lm
P 0
f ( x ; y ; z )V ( P ) .
i 1
i i i i
11.3 DEFINICIN. Una funcin f: DR3 R es integrable en la regin slida acotada D si existe el nmero L. el
nmero L es llamado la integral triple de f en D y se denota por: L
f ( x; y; z) dV . D
11.3 PROPOSICIN. Si una funcin f: DR3 R es continua en la regin slida cerrada D, entonces f es
integrable en D
11.4 CLCULO DE INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS.
Se presentan 6 rdenes de integracin, son: dxdydz, dydxdz, dzdxdy, dzdydx, dxdzdy, dydzdx, dzdydx
El orden de integracin ms usual es: dzdydx.
11.5 INTEGRAL ITERADA PARA EL ORDEN: dzdydx. Sea f: DR3 R una funcin continua en la regin slida
D dada por: D={(x;y;z)R3/axb, g(x)yh(x), G(x;y)zH(x;y)}, entonces la integral triple iterada es dada
b h ( x ) H ( x; y )
por: L
f ( x; y; z) dV = a
D

g ( x ) G ( x; y )
f ( x; y; z )dzdydx
11.6 EJEMPLO. Calcular las siguientes integrales:
1
1 x xy 1 x 1 x x2 2 x = 1 1 4 = 1 x5 = 1 1 1
xdzdydx = x[ z ] dydx = x y dydx =
2 0
1
a) I xy 2

2 5 0 2 5 10
0 [ y ]0 dx x dx
0 0 0 0 0 0 0 0 2
2 y2 Ln ( x ) 2 y2 2 y2 2 y2
b) I
1
y 0
ye z dzdxdy =
1 y
y[e z ]0Ln ( x ) dxdy =
1
y
y[e Ln ( x ) e0 ] dxdy =
1 y
[ xy 1] dxdy =
y2 2
xy2 2y
5
y3 2
2y
5
3y3 2 y6 3y4 y3 47
2 yx dy = 1 2 y 2 y dy = 1 2 2 y dy = 12 8 3 = 24 .
2
3
1
y 1

11.7 VOLUMEN POR INTEGRALES TRIPLES.
Se pueden presentar seis casos, uno por cada orden de integracin. Nos basamos en el orden de mayor uso.
Cuando la regin slida es dada por.
D={(x;y;z)R3/axb, g(x)yh(x), G(x;y)zH(x;y)}, donde y=g(x), y=h(x) son continuas en [a; b] con
g(x)h(x) y z=G(x;y), z=H(x;y) son funciones (superficies) continuas sobre la regin D con G(x;y)H(x;y),
entonces el volumen de la regin D es dada por: V ( D)
dV . D
11.8 EJEMPLO. Calcular el volumen del slido limitado por las grficas de las ecuaciones x=4 y2, z=0, z=x.
Z=R
Plano
z=x
2 Y=R
2
X=R 4 Plano
z=0
Solucin. Segn los datos el slido ser dado por la cua de la grfica:
D={(x;y;z)R3/0x4, 4 x y 4 x , 0zx}; dV=dzdydx.
4 4 x x 4 x 4 4 x
dV = 0 dzdydx =
4
El volumen ser dado por: V ( D)
4 x 0 0
4 x
[ z ]0x dydx =
0 4 x
x dydx = =
D
xy
4
0
4 x
4 x dx =

0
4
4
x 4 x 4 x dx = 2 x 4 xdx = 2 (4 u)u1/ 2 (du) =
0
0
4
4
2 (4u1/ 2 u 3 / 2 )du =
0
4
8 2 64 64 256 u3.
2 u 3 / 2 u 5 / 2 = 2
3 5 09 3 5 15
Z=R
2 Y=R
2
X=R 2
11.9 EJEMPLO. Hallar el volumen del slido limitado por arriba por el paraboloide z=4 x2 y2 y por debajo
por el plano z=4 2x.
Solucin. Interceptando el paraboloide P: z=4 x2 y2 con el plano Q: z=4 2x, se tiene x2 + y2=2x, de donde

y= 2 x x 2 .
Luego la regin ser dada por: D={(x;y;z)R3/0x2, 2 x x 2 y 2 x x 2 , 4 2xz4 x2 y2};

dV=dzdydx.
2 2 x x2 4 x 2 y 2 2 2 x x2
V ( D) dV = 0 dzdydx = [ z ]442x x y dydx
2 2
El volumen ser dado por: =
2 x x 2
4 2 x 0 2 x x 2
2 x x2
(2x x )
2 2 x x2 1 3 2
2
(2 x x y ) dydx = (2 x x ) y 3 y (2 x x 2 )3 / 2 dx
2 2 2 3/ 2
2
dx = =
0 2 x x 2
0 0
2 x x 2
4 2 4 2 4 /2 4 /2 4 /2
3 0
(2 x x 2 ) 3 / 2 dx = (1 ( x 1) 2 )3 / 2 dx =
3 0 3 / 2
Cos3t Cost dt =
3 / 2
Cos 4t dt = Cos 4t dt =
3 / 2
8 1 3 u 3.

324 2 2
11.10 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.
Se hace mediante cambio de coordenadas.
11.10.1 Caso I. De coordenadas cartesiana a Cilndricas. Las transformaciones para llevar de coordenadas
cartesianas a coordenadas cilndricas son x=rCos(), y=rSen(), z=z. Si f: DR3 R es una funcin continua
en la regin slida D dada por: D={(r;;z)R3/12, g1()rg2(), H1(r; )zH2(r; )}, entonces la
2 g 2 ( ) H 2 ( r ; )
integral triple iterada es dada por: L
f (r; ; z) dV = D
1
g1 ( )
H1 ( r ; )
f (r; ; z )r dzdrd
11.10.2 Caso II. De coordenadas cartesianas a esfricas. Las transformaciones para llevar de coordenadas
cartesianas a coordenadas cilndricas son x=Cos()Sen(), y=Sen()Sen(), z=Cos(), z. Si f: DR3 R
es una funcin continua en la regin slida D dada por: D={(;;)R3/12, g1()g2(), H1(;
)H2(;)}, entonces la integral triple iterada es dada por:
2 g2 ( ) H 2 ( ; )
L f ( ; ; ) dV =
g1 ( )
H1 ( ; )
f ( ; ; ) 2 Sen( ) ddd .
1
D
Nota. El orden de integracin se elige segn el dominio de integracin, el ms adecuado.
4 /2 2
11.10.3 EJEMPLO. Calcular I
rCos( )drddz .
0 0 0
2
r2
2Cos( dz = [2Sen( )]
4 /2 2 4 /2 4 /2 4
rCos( )drddz =

Solucin. I 2 Cos( ) ddz = 0
/2
dz =
0
0 0 0 0 0 0 0 0
4
2dz 2[ z] 8
4
0
0
2 5
11.10.4 EJEMPLO. Calcular I 4
Sen( )ddd .
2
0 0 2

5
1 3
39Sen( )dd
2 5 2 2
Solucin. I 4 2 Sen( )ddd =4
3 Sen( ) dd
=4 =
0 0 2 0 0 0 0
2
4 39Cos( )0 d = 4 39 1 1d = 312 d = 312[]02 312[2 ] 624 .

2 2 2
0 0 0
2 4 x 2 16 x 2 y 2
11.10.5 EJEMPLO. Pasar la integral I 4
0
0 0
x 2 y 2 dzdydx a coordenadas cilndricas y luego
integrar.
Z=R
4
4
2 Y=R
4
2
X=R 4
Solucin. El dominio de la integral dada es: D={(x;y;z)R3/0x2, 0y 4 x 2 , 0z 16 x 2 y 2 }; donde
dV=dzdydx.
En coordenadas cilndricas la regin ser: D={(r;;z)R3/0r2, 0/2, 0 z 16 r 2 }.
/2 2 16r 2 /2 2 16r 2
Luego la integral triple iterada ser: I r (r )dzdrd =
r 2 dzdrd =
0 0 0 0 0 0
/2 2 /2 2
r [ z] drd = r 16 r 2 drd .
2 16 x2 2
0
0 0 0 0
Usando sustitucin trigonomtrica: r=4Sen(t), dr=4Cos(t)dt, 16 r 2 4Cos(t ) ; si r=2, t=/2; si r=0, t=0:
/2 /2 /2 /2
I 16Sen 2 (t )4Cos(t )4Cos(t ) dtd = 256 Sen 2 (t )Cos 2 (t ) dtd =
0 0 0 0
/2 /2
256 [Cos 2 (t ) Cos 4 (t )] dtd , usando frmula de Wallis:
0 0
/2 1 1 3 /2 /2 /2
I 256 0 16d = 16 0 d = 16 [ ]0 =16 0 d = 8 .
/2
2 2 2 4 2 d
2
= 256
0
11.10.6 EJEMPLO. En coordenadas cilndricas hallar el volumen del slido que est por sobre el plano XY
acotado por la esfera x2 +y2 +z2=25 y el cono 16z2=9x2+9y2.
Solucin. La esfera es E:x2 +y2 +z2=25 y el cono es C:16z2=9x2+9y2. Luego EC: (16/9)z2+z2=25, de donde
z2=9 x=3.

Z=R Y=R
5
3
X=R
5 5 4 4 5
Y=R
5 4 4 5
X=R
El slido en coordenadas cilndricas es: D={(r;;z)R3/0r4, 02, (3/4)rz 25 r 2 }.
2 25 r 2 2 4 2 3
r dzdrd = r[ z]
4
I
4
drd [r
25r 2
El volumen ser: (3 / 4) r
= 25 r 2 r 2 ]drd =
0 0 (3 / 4) r 0 0 0 0 4
1 2 1
4
2 4 3 1 50 2 50 100 uind3.

0 0
[
2
25 r 2 (2) r 2 ]drd = (25 r 2 ) 3 / 2 r 3 d = d = [ ]02 =
4 0
3 4 0 3 0 3 3

12. CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA DE UN SLIDO.
12.1 DEFINICIN. Sea SR3 un slido con densidad expresada por la funcin p: SR3 en cada punto (x;y;z) de
S, ento0nces:
a) La masa total del slido es dada por: m

p( x; y; z)dV , dV=dzdydx.
D
b) El momento del slido con respecto al plano coordenada XY es dado por: M XY

z p( x; y; z)dV D
c) El momento del slido con respecto al plano coordenada XZ es dado por: M XZ

y p( x; y; z)dV D
d) El momento del slido con respecto al plano coordenada YZ es dado por: M YZ

x p( x; y; z)dV D
M YZ MX XZ M
e) El centro de masas del slido es dado por: ( x; y; z ) ,donde x ; y ; z XY .
m m m
f) El momento de inercia del slido respecto al eje x es dado por: I X

( y z ) p( x; y; z)dV .
2 2
g) El momento de inercia del slido respecto al eje x es dado por: I Y

( x z 2 ) p( x; y; z )dV .
2
h) El momento de inercia del slido respecto al eje x es dado por: I Z

( x y 2 ) p( x; y; z )dV .
2
12.2 EJEMPLO. Hallar la masa y el centro de masas del slido dado en la figura adjunta, siendo la densidad

p(x;y;z)=k(4 z).
Solucin. El slido ser S={(x;y;z)R3/0x4, 0y2, 0 z4 y2}.
Z=R
4
z = 4 y2
Y=R
2
X=R 4
4 2 4 y 2
a) La masa total del slido es dada por: m p( x; y; z )dV =

0 0 0
k (4 z)dzdydx =
D
4 y 2 2

4 2 1
4 2 1 4 2 1 4 1
k 4 z z 2 dydx = k 4(4 y 2 ) (4 y 2 ) 2 dydx = k 8 y 4 dydx = k 8 y y 5 dx
0 0
2 0 0 0
2 0 0
2 0
10 0
64 = 64 4 = 64 256 .
5 0
4
=k

0 5 dx k dx
5
k[ x]04 =
5
k
b) El momento del slido con respecto al plano coordenada XY es dado por: M XY

z p( x; y; z)dV = D
4 y 2
4 2 4 y 2 4 2 4 y 2 2 1 3

4 2
z k (4 z)dzdydx (4 z z )dzdydx 0 0 2 z 3 z 0
2
=k =k dydx =
0 0 0 0 0 0
4 y 2 2

4 2 1 4 2 32 1 6 32 2 5 1 7
k 2(4 y 2 ) (4 y 2 ) 3 0 0 3 2 y 3 y dydx
4
=k =k
0 3 y 5 y 21 y 0 dx =
4
dydx
0 0
3 0
4 512 = 512 2048 .
k dx k[ x]04 = k
0 35 35 35
c) El momento del slido con respecto al plano coordenada XZ es dado por: M XZ

y p( x; y; z)dV = D
4 2 4 y 2 128
0 0 0
y k (4 z )dzdydx =
3
k
d) El momento del slido con respecto al plano coordenada YZ es dado por: M YZ

x p( x; y; z)dV = D
4 2 4 y 2 512
0 0 0
x k (4 z)dzdydx =
5
k
M YZ MX XZ M
e) El centro de masas del slido se obtiene de x =2; y =0,83; z XY =1,14; luego ser
m m m
dado por: ( x; y; z ) =(2; 0,83; 1,14).

12. EJEMPLO. Hallar el momento de inercia respecto al eje Z del slido limitado por el paraboloide z=x 2+y2 y
el plano z=9, siendo la densidad proporcional a la distancia entre el punto (x;y;z) del slido y el eje Z.
Solucin. Como ejercicio.

13 LISTA DE EJERCICIOS.
13.1 Resolver segn se pida:
3 1 Ln ( 3) Ln ( 2 )
a) Evaluar las integrales iteradas: (i) I

1 1
(2 x 4 y)dydx (ii) I

0
0
e x y dydx
b) Evaluar las integrales dobles en la regin rectangular D dada:

(i) I 4 xy3 dA , D={(x;y)R2/ 1x1, 2y2}

(ii) I x 1 x 2 dA , D={(x;y)R2/0x1, 2y3}
D
D

(iii) I Cos( x y)dA , D={(x;y)R2/ /4x/4, 0y/4}
D
c) La integral iterada representa el volumen de un slido. Hacer un dibujo preciso del slido.
1 1 2 2
(i) I
(2 x y)dydx .
0 0
(ii) I
2 2
( x 2 y 2 )dxdy .
d) Usar una integral doble para encontrar el volumen:
(i) Volumen bajo la superficie z=3x3,+3x2, sobre el rectngulo D={(x;y)R2/ 1x3, 0y2}
2 3 y x

1 x
1 y
y dxdy (ii) I
1/ 4 x2 y
dydx
b) Evaluar las integrales dobles sobre las regiones dadas:

(i) I 6 xydA , D: Regin limitada por y=0, x=2, y=x2.
D

(ii) I xy2 dA , D: Regin comprendida entre y=1, y=2, x=0, y=x.
D

(iii) I xCos( y)dA , D: Regin triangular limitada por y=x, y=0, x=.
D
c) Usar una integral doble para hallar el rea de la regin plana comprendida entre las curvas.
(i) x+y=5, x=0, y=0. (ii) y2=9 x, y2=9 9x.
d) Usar una integral doble para hallar el rea del slido S indicado.
(i) S: Solido limitado por el cilindro x2+y2=9 y los planos z=0, z=3 x.

(ii) S: Solido limitado arriba por el plano z=x+2y+2, abajo por el plano XY y lateralmente por y=0, y=1 x2.
(iii) S: Corte en forma de cua hecho en el cilindro 4x2+y2=9 por los planos z=0, z=y+3.
e) Invertir el orden de integracin y calcular las integrales dadas.
1 4 1 /2
(i) I
e y dydx
2
(ii) I Sec 2 (Cos( x))dxdy
0 4x 0 Sen1 y
1C 0 s ( ) 1 Sen( )

0 0
r drd (ii) I

0 0
r 2Cos( ) drd
b) Usar una integral doble en coordenadas polares para encontrar el rea de la regin D que se describe.
(i) D: La regin encerrada por la cardioide r=1 Cos().
(ii) D: La regin del primer cuadrante limitada por r=1, r=Sen(2), /4/2.
(iii) D: La regin interior a la circunferencia x2+y2=4 y a la derecha de la recta x=1.
c) Usar una integral doble en coordenadas polares para encontrar el volumen del slido S que se describe.
(i) S: El slido comn a la esfera x2+y2+z2=9 y al cilindro x2+y2=1.
(ii) S: El slido limitado por arriba por el cono z x 2 y 2 , abajo por el plano XY y lateralmente por el
cilindro x2+y2=2y.
d) Evaluar las integrales iteradas, pasando previamente a coordenadas polares.
1 1 x 2 1 1 y 2

1 y
(i) I
0 0
( x 2 y 2 )dydx (ii) I
0 0
Cos( x 2 y 2 )dxdy (iii) I
0 y x 2 y 2 dxdy
a) Encontrar el rea de la superficie del cilindro x2+z2=9, que queda arriba del rectngulo
D={(x;y)R2/0x42, 3y3}.
b) Encontrar el rea de la superficie de la paraboloide z=1 x2 y2, que queda arriba del plano XY.
c) Encontrar el rea de la parte de la superficie z=2x+y 2, que est arriba de la regin triangular de vrtices
(0;0), (0;1) y (1;1).
a) Evaluar las integrales iteradas.

1 2 1 y2 x2
(x
2 z 3 Ln ( z )
(i) I 2
y 2 z 2 )dxdydz (ii) I yz dxdzdy (iii) I xe y dxdzdy
1 0 0 0 1 1 1 x 0
b) Evaluar las integrales iteradas.
(i) I
xy Sen( yz)dV , siendo D: paraleleppedo definido por las desigualdades 0x, 0y1, 0z/6.
D
(ii) I
ydV ; D: slido comprendido entre el plano z=y, el plano XY y el cilindro parablico y=1 x .
2
c) Usar una integral triple para hallar el volumen del slido:
(i) Slido en el primer octante limitado por los planos coordenados y el plano 3x+6y+4z=12.
(ii) Slido comprendido entre el cilindro elptico x2+9y2=9 y los planos z=0, z=x+3.
(iii) Slido comprendido entre los paraboloides z=8 x2 y2, z=3x2+y2.
d) Dibujar el slido cuyo volumen se calcula con la integral:
3 9 2 1 x 2
dzdydx
1 2
(i) I
0 x 2
0
(ii) I

0 0 dydzdx .
0
e) Una lmina con densidad p(x;y)=x+y est limitada por el eje X, la recta x=1, y la curva y=x 1/2. Hallar su
masa y su centro de gravedad.
f) Una lmina con densidad p(x;y)=xy est en el primer cuadrante y la limitan la circunferencia x 2+y2=a2 y
los ejes coordenados. Encontrar su masa y su centro de gravedad.
g) Usar coordenadas cilndricas para hallar el volumen del slido.
(i) Slido limitado por el paraboloide z= x2+y2 y el plano z=9.
(ii) Slido comprendido entre la superficie r2+z2=20 y la superficie z=r2.
h) Usar coordenadas esfricas para hallar el volumen del slido.
(i) El slido limitado por arriba por la esfera =4 y por abajo por el cono =/3.
(ii) El slido que est dentro del cono =/3 y entre las esferas =1, =2.

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UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

Dr. DIONICIO MILTON CHVEZ MUOZ

TACNA 2017 PER

INTEGRALES MLTIPLES - APLICACIONES

1. LAS INTEGRALES DOBLES.

integracin D, quedando la integral en la forma: (; ) = (; ) o tambin = (; ).

Dr. Milton Chvez Muoz 2 UN/JBG

1.2 OBTENCIN DE LA INTEGRAL DOBLE.

los rectngulos contenidos en P.

Dr. Milton Chvez Muoz 3 UN/JBG

A la pregunta: Cmo hallar la integral doble? Cmo hallar el valor L?

Luego al resultado lo integramos con respecto a y,

La regin de integracin es la siguiente:

Dr. Milton Chvez Muoz 4 UN/JBG

La regin de integracin D es la misma anterior.

Cmo convertir una integral doble

integral doble con una respectiva integral iterada.

2.4 OBSERVACIN. Las expresiones = , = son llamados diferenciales de rea y dan el

2.5 VOLUMEN DE UN SLIDO MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS.

Dr. Milton Chvez Muoz 5 UN/JBG

Dr. Milton Chvez Muoz 6 UN/JBG

Luego el volumen ser: V(S)= 24 u3.

Dr. Milton Chvez Muoz 7 UN/JBG

Interceptando con el plano XY: z=0, entonces y= 6 2x.

La regin ser: D={(x;y)R2/axb, g1(x)yg2(x)} = {(x;y)R2/0x3, 0y6 2x}.

Por lo tanto, V(S)=18 u3.

Dr. Milton Chvez Muoz 8 UN/JBG

Solucin. Graficando la regin que nos describen.

2.12 OBSERVACIN (CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRACIN). En algunos casos de integracin es necesario

La regin dada es: D={(x;y)R2/yx1, 0y1}.

Con el otro orden la regin ser D={(x;y)R2/0x1, 0yx}.

3. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE.

Sean f; g: DR2 R funciones integrables en la regin cerrada D, entonces se cumplen:

Dr. Milton Chvez Muoz 9 UN/JBG

iii) Si f(x;y)0, (x;y)D, entonces

iv) Si f(x;y) g(x;y), (x;y)D, entonces

4. REA DE UNA REGIN EN EL PLANO CON INTEGRALES DOBLES.

Y=R Y=R x=g(y x=f(y)

Solucin. Tomamos orden de diferencial dA=dy dx.

Dr. Milton Chvez Muoz 10 UN/JBG

Cos x Sen x5/ 4/ 4 = 2 2 unid2.

Solucin. Tomamos orden de diferencial dA=dx dy.

D1={(x;y)R2/ 0x y, 0y3}, y D2={(x;y)R2/ 0x 9/y, 3y9}.

Dr. Milton Chvez Muoz 11 UN/JBG

El paraboloide es P: z=4x22y2 o f(x;y)= 4x22y2. La regin plana cerrada D se obtiene interceptando el

paraboloide con el plano XY y ser dado por el conjunto: D={(x;y)R2/ 2x2; 4 x y 4 x }.

Dr. Milton Chvez Muoz 12 UN/JBG

Solucin. La regin en plano queda determinada por: D={(x;y)R2/ 2x2; 4 x 2 y 4 x 2 } usando

La funcin ser z f ( x; y ) 1 (16 x 2 y 2 )

6. INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES.

Dr. Milton Chvez Muoz 13 UN/JBG

6.2 INTEGRALES ITERADAS POLARES.

6.2.3 CAMBIO DE VARIABLE A LA FORMA POLAR.

Solucin. En coordenadas rectangulares el dominio es: D={(x;y)R2/ 2x2; 4 x 2 y 4 x 2 }.

Dr. Milton Chvez Muoz 14 UN/JBG

Cambiando a la forma polar, el dominio ser: D={(r;)R2/02, 0r2 }.

La funcin ser: f(x;y)=f(rCos ; rSen )=(1/2)[16 r2Cos2 r2Sen2 ] =1/2)[16 r2] .

Solucin. Resolvemos en coordenadas polares; la regin ser: D={(r;)R2/0, 0 r 2Sen }. Pues

Dr. Milton Chvez Muoz 15 UN/JBG

7. CAMBIO DE VARIABLE PARA INTEGRALES DOBLES. JACOBIANOS.

7.1 DEFINICIN (JACOBIANO). Si x=g(u;v), y=h(u;v), entonces el Jacobiano de x e y con respecto a u y v es

continua en R, y las funciones g y h tienen derivadas continuas en D y el Jacobiano ( x; y ) es diferente de

X=R u=u1 u=u1 U=R

Dr. Milton Chvez Muoz 16 UN/JBG