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Introduccin
En muchos procesos industriales la funcin de control es realizada por un operario, este
operario es el que decide cuando y como manipular las variables de modo tal que se obtenga
una cadena productiva, continua y eficiente.
Para lograr lo mencionado es necesario que los procesos se realicen a una velocidad mayor
posible y que las variables a controlar estn dentro de los valores constantes o estimados,
En la actualidad los procesos de control son sntomas del proceso industrial que posee la
sociedad. Estos sistemas se usan tpicamente para sustituir al operario que controla un
determinado sistema con una posibilidad nula o casi nula de error y un grado de eficiencia
mucho ms grande que el de un operario.
Glosario
Antes de comenzar a desarrollar el tema ser necesario conocer algunos conceptos bsicos:
Sistemas de control
Las seales de un sistema de control pueden ser de dos tipos:
Seales analgicas: son seales que tienen una variacin decimal dentro de un rango
de valores y suelen ser elctricas. Este rango es de 4 a 20 mA.
Seales digitales: son seales que slo pueden indicar dos valores (0 1). Por lo tanto,
son binarias. Este tipo de seal indica al usuario si la variable est activada o
desactivada con seales de 0 a 5V.
Las unidades de control se pueden clasificar como sistemas de control de lazo abierto o
sistemas de control de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo abierto son aquellas cuya seal de salida no influye en la seal
de entrada. Es decir, la seal de salida no afecta al proceso.
Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellas en los que la seal de salida influye en la
seal de entrada. Existen varios tipos de controlador de lazo cerrado.
Control por retroalimentacin (feedback): este tipo de control mide la diferencia entre
la variable controlada y el punto de consigna con el objetivo de minimizarla.
Los controladores pueden ser de tipo manual, neumtico, electrnico. Los controladores
electrnicos ms usados son: computadora de adquisicin de datos, (controladores lgicos
programables), microcontroladores (PID).
Los microcontroladores son en realidad el precursor del DCS, y existen desde antes de la era
electrnica, cuando su implementacin era neumtica, aunque la evolucin electrnica ha
ayudado mucho a su desarrollo. Fueron creados exclusivamente para el manejo de variables
analgicas, implementando el lazo PID (Proporcional Integral Derivativo).
Tambin estn diseados para trabajar con variables analgicas, siempre incorpora una
pantalla la cual permite mostrar al usuario el estado de esta variable numrica.
Dos posiciones
Dos posiciones con zona diferencial
Proporcional
Proporcional con reajuste automtico
Proporcional con reajuste automtico y accin derivativa
Controlador de dos posiciones.- es cuando el elemento de control final solo tiene dos
posiciones fijas que en muchos casos son de encendido o apagado.
Controlador de dos posiciones con zona diferencial.- aqu se cuenta con una zona de no
operacin del controlador, existiendo esta zona en forma simtrica arriba y abajo del punto de
ajuste. As hasta que la variable rebase los lmites superior e inferior de dicha zona es cuando
el controlador acta.
Sensor: instrumento que mide las variables fsicas o qumicas del sistema como la
variable controlada, la manipulada y las perturbaciones.
Transmisor: es el encargado de traducir la variable fsica a un lenguaje digital o
analgico.
Controlador: instrumento que recibe la seal de la variable medida y que calcula la
accin de control.
Elemento final: instrumento que acta sobre la variable manipulada
Conclusiones
El controlador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina
el comportamiento del bucle, ya que condiciona la accin de elemento actuador en funcin del
error obtenido.
Los controladores permiten mejorar la respuesta de un sistema, por esta razn son de mucha
importancia para cualquier proceso, aunque esta respuesta no siempre sea ptima.
Los valores obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre permiten obtener una
respuesta deseada, por lo que los valores deben ser modificados conforme a lo que se desea.