Satelites para Detecao Remota PT

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Satlites para Deteco Remota aplicada

Gesto Territorial (verso em portugus)
Book January 2012
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4 authors, including:
Mauricio Labrador Garca Manuel Arbelo

GMR Canarias Universidad de La Laguna
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Artur Gil
University of the Azores
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Biodiversity Conservation in islands protected areas: the case of plant-insect pollinating networks
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Satlites para deteo remota
aplicada Gesto Territorial
Mauricio Labrador Garca

Juan Antonio vora Brondo
Manuel Arbelo Prez
Traduo: Artur Gil

Parceiros:
Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas. Gobierno de Canarias.
Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA). Universidad de La Laguna
IROA, S.A. - Instituto Regional de Ordenamento Agrrio Regio Autnoma dos Aores.
Projecto SATELMAC, Programa de Cooperao Transnacional Madeira - Aores

- Canrias -2007-2013 (PCT-MAC) .
Co-inanciado pelo Fundo Europeu para o Desenvolvimento Regional (FEDER) e pelo

Governo das Canrias.
Editor: Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias.
ISBN:
Depsito legal: TF 433-2012
Autores:
Mauricio Labrador Garca. GMR Canarias.
Juan Antonio vora Brondo. Direccin General de Agricultura y Desarrollo Rural.
Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias.
Manuel Arbelo Prez. Grupo de Observacin de la Tierra y la Atmsfera (GOTA.
Universidad de La Laguna.
Desenho Grico e Maquetagem: Ayatima Tenorio Herrera. GMR Canarias.
Traduo: Artur Gil. Universidade dos Aores

ndice
APRESENTAO 7
PRINCPIOS BSICOS DA DETEO REMOTA 9

Introduo 9
Um pouco de histria 10
Componentes do processo de Deteo Remota 12
O espectro eletromagntico 13
Reletncia da superfcie terrestre 14
Caractersticas orbitais dos satlites para Deteo Remota 15
Resoluo dos sensores remotos: Espacial, Espectral, Radiomtrica, Temporal 16
Tipos de imagens de Deteo Remota 21
SATLITES PARA DETEO REMOTA 22

DMC 24
EARTH OBSERVING-1 (EO-1) 26
EROS-A/EROS-B 28
FORMOSAT-2 30
GEOEYE-1 32
IKONOS 34
KOMPSAT-2 36
LANDSAT-7 38
QUICKBIRD 40
RAPIDEYE 42
RESOURCESAT-2 44
SPOT-5 46
TERRA (EOS-AM 1) 48
THEOS 50
WORLDVIEW-2 52
MISSES FUTURAS 54
PARMETROS BSICOS PARA A AQUISIO DE IMAGENS DE DETEO REMOTA 57
GLOSSRIO 59
BIBLIOGRAFIA 62
Imagem PS (0,6m/pixel) do QUICKBIRD.
Central Solar Trmica em Sevilha (Espanha)
Fonte: DigitalGlobe
Apresentao
A Deteo Remota converteu-se nas ltimas dcadas numa ferramenta
imprescindvel em vrios domnios da nossa sociedade. So numerosos os
na gesto de recursos naturais, meteorologia, agricultura e gesto lorestal de

exemplos de aplicaes de Deteo Remota usado no apoio tomada de deciso
preciso, ordenamento do territrio, elaborao de cartograia temtica, etc.

Atualmente, o grande potencial de utilizao que oferece esta tecnologia relete-
se na extensa oferta de imagens captadas pelo numeroso conjunto dos satlites
para observao da Terra que orbitam o nosso planeta. Esta diversidade de opes
obriga o investigador, tcnico ou decisor a realizar uma anlise exaustiva da oferta
existente e dos respectivos custos, estudo este que requer um conhecimento bsico
da oferta disponvel e do respectivo potencial. Eleger correta e eicientemente
o conjunto de imagens que se pretende adquirir requer a existncia de um
inventrio atualizado que liste e resuma de modo objetivo as principais opes
atualmente disponveis no mercado. Este tipo de informao ainda no tem sido
efetiva e eicazmente disponibilizado aos potenciais utilizadores de dados de
deteo remota.
A presente publicao consiste na caracterizao das diferentes plataformas de

satlite para observao da Terra que possam proporcionar ao utilizador um uso
potencial na gesto do territrio macaronsico. Inclui um catlogo esquematizado
y prtico da oferta atualmente existente dos sensores de alta e mdia resoluo
mais populares. Por cada opo existente no mercado so descritas as suas
caractersticas principais, os produtos que oferecem e as formas de aquisio
e custos atuais, com o objetivo de facilitar a tarefa s pessoas e/ou instituies
que pretendam adquirir este tipo de imagens. Tambm apresentada uma
breve introduo Deteo Remota para que o leitor no especializado tenha a
possibilidade de adquirir conhecimentos bsicos acerca desta tecnologia.
Este trabalho fruto de um dos objetivos decorrentes do Projeto Uso de

imagens de satlite de alta resoluo para a gesto do territrio macaronsico
Transnacional Madeira Aores Canrias (PCT-MAC) 2007-2013, que tem como lder
(SATELMAC), aprovado na primeira convocatria do Programa de Cooperao
a Direo Geral de Agricultura y Desarrollo Rural de la Consejera de Agricultura,

Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias, e cujos parceiros de projeto
so o Grupo de Observao de la Tierra y la Atmosfera de la Universidad de La
Laguna (GOTA) e o Instituto Regional de Ordenamento Agrrio dos Aores,
S.A. (IROA).
O projeto SATELMAC enquadra-se no Eixo 1 do PCT-MAC 2007-2013, que
de informao. O seu objetivo principal impulsionar o uso de novas tecnologias

promove a investigao, o desenvolvimento tecnolgico, a inovao e a sociedade
apoio deciso gesto territorial nos domnios da agricultura, conservao da

atravs do uso de Deteo Remota na regio macaronsica, em aplicaes de
natureza e lorestas.
Toda a informao relacionada com este projeto pode ser consultada na pgina
web do SATELMAC em http://www.satelmac.com.
Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 7

Principios bsicos da Deteo Remota
Introduo
A Terra s foi observada como sendo uma esfera azulada no meio do Espao (Figura 1)
por apenas uma vintena de privilegiados: os astronautas que viajaram Lua. Foram os
tripulantes do vaivm espacial Apolo 8, no inal de 1968, os primeiros a desfrutar desse
espetculo. Felizmente todos podemos ter essa viso da Terra na atualidade graas aos
satlites de Deteo Remota.
Mas ainal como pode ser deinido o termo Deteo Remota? Deteo Remota a
expresso usada na Lngua Portuguesa que a traduo literal do termo ingls Remote
Sensing. Refere-se cincia, tcnica e inclusivamente arte (segundo alguns autores) de
obteno de informao (imagens) de forma remota da superfcie terrestre, sem que haja
contacto direto com esta. A Deteo Remota tambm inclui todo o trabalho realizado a
posteriori com estas imagens, desde o processamento interpretao dos resultados.
a satlites ou plataformas aerotransportadas (avies, helicpteros ou veculos areos no

O tipo de Deteo Remota mais usado a captura de imagens desenvolvida com recurso
tripulados). No entanto, as vantagens oferecidas pela observao espacial por satlite - de

entre as quais se destacam a cobertura global, repetitiva e exaustiva da superfcie terrestre
assim como a observao multiescolha e no invasiva tm proporcionado o desenvolvimento
e utilizao massiva deste tipo de tecnologia de forma sistemtica.

Figura 1. Imagem da Terra resultante da combinao de vrios sensores de Deteo Remota.
Um pouco de histria
A Deteo Remota, tal como entendida e perspeti-

vada na atualidade, teve o seu incio no perodo en-
tre 1946 e 1950 com o lanamento no Novo Mxico
(EUA) dos primeiros foguetes V-2 com pequenas c-
meras fotogricas integradas como sensores remo-
tos (Figura 2). A partir deste instante, sucederam-se
diferentes projetos e misses que obtiveram foto-
graias da Terra perpetrados por outros foguetes,
msseis balsticos e satlites. Embora a qualidade das
primeiras fotograias desde o espao no fosse boa,
permitiu revelar o verdadeiro potencial associado a
esta tcnica.
A observao sistemtica da Terra teve incio em

1960 com o lanamento do TIROS-I (Television In-
frared Observation Satellite-I) (Figura 3), o primeiro
satlite meteorolgico dotado de uma cmera tele-
visiva de baixa resoluo espacial, que permitia aos
meteorologistas a distino entre nuvens, gua, gelo
e neve. A srie de satlites TIROS, conhecida desde
1970 como NOAA (National Oceanic and Atmosphe-
ric Administration), continua ativa atualmente, sendo
o satlite NOAA-19 o ltimo a ter sido colocado em
rbita (informao referente a Fevereiro de 2012).
Figura 2.
Foguete V-2 (em cima)
e uma das primeiras
fotograias tiradas a
partir deste tipo de
foguete ( esquerda).
10 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Figura 3. TIROS-I (em cima).
O promissor futuro que aguardava a Deteo

Primeira imagem televisiva desde o
Remota conirmou-se deinitivamente com os

espao (em baixo).
primeiros programas espaciais tripulados da dcada

de 1960: Mercury, Gemini e Apolo. Nas rbitas
descritas pelo Apolo 9 em redor da Terra antes
de aluar, foi levada a cabo a primeira experincia
controlada de fotograia multiespectral para
estudar os recursos naturais da superfcie terrestre.
As fotograias foram captadas usando uma pelcula
pancromtica com iltros vermelhos e verdes,
outra pelcula a preto e branco do infravermelho
prximo, e uma ltima a cores. Os bons resultados
obtidos, em conjunto com o sucesso das imagens
dos primeiros satlites meteorolgicos, levaram
em 1967 a NASA (National Aeronautics and Space
Administration) e o Departamento do Interior dos
EUA a desenvolver o programa de observao
ERTS (Earth Resources Technology Satellites), mais
conhecido por LANDSAT (Figura 4). O primeiro
satlite desta srie foi lanado a 23 de Julho de
1972 e foi operado at 6 de Janeiro de 1978. Este
projeto airmou-se como sendo um dos de maior
sucesso at atualidade. O ltimo satlite desta
srie, o LANDSAT 7, foi lanado a 15 de Abril de
1999. Embora tendo tido problemas tcnicos
relevantes (sobretudo a partir de 2003), continua
em atividade at data.
A partir dos satlites LANDSAT, o interesse

da comunidade cientica internacional e da
sociedade em geral pela Deteo Remota cresceu
exponencialmente, sendo na atualidade na ordem
dos milhares os estudos realizados com as imagens
adquiridas pelos satlites. Novas misses e projetos
para a observao da Terra foram desenhados e
continuam a ser desenvolvidos, alguns dos quais
sero descritos no mbito deste documento.
Figura 4. LANDSAT 7 antes da sua colocao em rbita.

Componentes do processo de Deteo Remota
Os componentes que integram o processo usual de Deteo Remota por satlite esto representados na
Figura 5. O primeiro requisito supe dispor de uma fonte de energia que ilumine ou fornea energia ao
objeto de interesse (campo cultivado, bosque, mar, cidade, etc.). O caso mais habitual consiste em que esta
fonte energtica seja o prprio Sol (A). A radiao solar, no seu percurso at Terra, atravessa e interage
com a atmosfera (B). Aps alcanar a superfcie terrestre, interage com os objetos que nela se encontram.
A radiao reletida depende das caractersticas dos objetos, permitindo assim estabelecer uma distino
entre eles (C). Um sensor a bordo de um satlite recolhe e grava a radiao reletida pela superfcie terrestre
e pela prpria atmosfera (D).
A energia captada pelo sensor

transmitida a uma estao de
receo e processamento na qual
os dados fornecidos so convertidos
em imagens digitais (E). A imagem
processada visual e digitalmente
interpretada de modo a extrair
informao acerca dos objetos que
foram iluminados (F). O passo inal
do processo de Deteo Remota
consiste em integrar e aplicar a
informao extrada da imagem em
procedimentos de caracterizao e
avaliao da zona de estudo, para
incrementar o conhecimento acerca
da mesma e para suportar um melhor
planeamento e gesto (G).
Figura 5.
Componentes do processo
de Deteo Remota por
satlite.

Raios
O espectro eletromagntico Gamma
Os olhos dos seres humanos podem ser

considerados sensores remotos dado que
detectam a luz reletida pelos objetos em seu
redor. No entanto, a viso humana apenas
Raios - X
consegue processar uma pequena parte do

espectro eletromagntico, o visvel.
Radiao
Ultravioleta
A luz visvel apenas uma das muitas formas

de radiao eletromagntica existentes; as
ondas de rdio, o calor, os raios ultravioleta e
Luz Visvel
os raio-X so outras formas bastante comuns.

Radio
infravermelha
Em Deteo Remota, comum caracterizar as
ondas eletromagnticas pelo seu comprimento
de onda, em micrmetros (m, 10 m) ou em
-6 Micro-ondas
nanmetros (nm, 10 m), consoante a posio

-9
que ocupam no espectro eletromagntico,

icando desta forma deinidas as diferentes
regies do mesmo. Embora por conveno lhes
sejam associadas determinadas denominaes
(ultravioleta, visvel, infravermelho, micro-ondas,
etc.), no existem divises exatas entre umas e
Ondas de Rdio
outras (Figura 6).
Os sensores para Deteo Remota existentes

a bordo de satlites so capazes de detectar e
registar radiaes das regies no visveis do
espectro eletromagntico, desde o ultravioleta Figura 6.
s micro-ondas. Espectro
eletromagntico.
O visvel (VIS) uma pequena regio do espectro eletromagntico que apenas abrange o intervalo
entre 0.4 m - 0.7 m. A cor azul situa-se de 0.4 a 0.5 m; o verde de 0.5 m a 0.6 m; e o
vermelho de 0.6 m a 0.7 m. A energia ultravioleta (UV) encontra-se imediatamente abaixo da
cor azul. Acima da cor vermelha situa-se a regio do infravermelho (IV), dividida em trs categorias:
IV prximo (NIR) (0.7 1.3 m), IV mdio (SWIR) (1.3 3 m) e IV trmico (TIR) (3 100 m).
A poro do espectro associada s micro-ondas situa-se para alm do IV, registando os maiores
comprimentos de onda usadas em Deteo Remota (1 mm 1 m). Neste mesmo grupo, as ondas
mais curtas tm propriedades similares ao IV trmico. As restantes so similares s usadas nas
telecomunicaes. Existem atualmente discrepncias entre vrios cientistas e especialistas no que
respeita ao uso associado radiao desta regio do espectro, nomeadamente na determinao de
frequncias de onda para telecomunicaes por um lado, e na classiicao e aplicaes de micro-
ondas em Deteo Remota por outro.

Principios bsicos
de bsicos
Principios Teledeteccin
da Deteo Remota
Reletncia da superfcie terrestre
A Reletncia espectral uma caracterstica da A cloroila absorve fortemente energia nas bandas
superfcie terrestre que fundamental em Deteo centradas em 0.45 e 0.67 m. por esta razo que
Remota. Pode ser deinida como a proporo os nossos olhos vem a vegetao s e vigorosa com
de energia incidente que reletida por uma a cor verde, devida elevada absoro no azul e
determinada superfcie. Caracteriza-se por ser uma vermelho e relexo no verde pelas folhas. Quando
grandeza adimensional que pode apresentar valores a vegetao no est s, a cloroila diminui e da
entre 0 e 1 ou expressos em percentagem (0 - 100%). resulta um aumento da reletividade espectral no
Para una determinada superfcie, este parmetro vermelho que ir provocar que vejamos essa mesma
varia em funo do comprimento de onda. O grico vegetao com um tom amarelado (mistura de verde
que ilustra a relao entre a reletncia espectral e e vermelho). Ao chegar zona do IV prximo a
o comprimento de onda denominado de curva de reletncia da vegetao s aumenta drasticamente.
reletncia espectral ou assinatura espectral (Figura A regio do espectro situada entre 0.7-1.3 m relete
7). A conigurao destas curvas permite extrair as de 40 a 50% da energia incidente. O resto da energia
caractersticas espectrais de uma superfcie e dever transmitida na sua quase totalidade, dado que
ter uma grande inluncia na escolha da regio nesta regio a absoro inferior a 5%. A reletncia
espectral sobre a qual devero incidir os dados de de entre 0.7-1.3 m funo da estrutura interna das
Deteo Remota a adquirir e a processar no mbito folhas. Como estas so distintas, permite distinguir
de uma determinada aplicao ou estudo. diferentes tipos de vegetao que parecem muito
similares na regio do visvel. Para alm de 1.3 m,
Por exemplo, as curvas de reletncia espectral da a reletncia das folhas inversamente proporcional
vegetao apresentam geralmente uma conigurao ao seu contedo total de gua, razo pela qual esta
semelhante (de picos e vales) ilustrada na Figura 7. regio do espectro til para detectar stress hdrico
Os vales na regio do visvel resultam da existncia de na vegetao.
pigmentao nas folhas das plantas.
Os solos no apresentam
praticamente nenhuma
variao na reletncia ao
longo de todo o espectro
eletromagntico (Figura 7). No
entanto, os principais fatores
que podem afetar esta variao
so a humidade, a textura,
a rugosidade, a presena de
xidos de ferro e de matria
orgnica. Uma maior presena
destes fatores implica a
reduo de reletncia do solo
(principalmente no visvel no
caso dos xidos de ferro).
Figura 7.
Curvas de reletncia espectral.

Caractersticas orbitais dos
satlites para Deteo Remota
denominada de rbita a trajetria seguida

por um satlite volta da Terra. Esta depende
das caractersticas e objetivos dos sensores que
vo a bordo do satlite. Em geral, as rbitas so
deinidas pela altitude, orientao e rotao
relativamente Terra.
As rbitas geoestacionrias so as descritas pelos

satlites que esto situados a grandes alturas e que
observam sempre a mesma poro de superfcie
terrestre (Figura 8 esquerda). A sua altura
situa-se geralmente cerca dos 36.000 km o seu
movimento efetuado a uma velocidade angular
igual da rotao da Terra, da permanecerem
sempre na mesma posio relativamente
superfcie terrestre. Satlites meteorolgicos
como o METEOSAT tm este tipo de rbitas.
Figura 9. Largura de varredura.
No entanto, a maioria dos satlites para Deteo
Remota so desenhados de modo a descrever
uma rbita de Norte para Sul. Esta rbita, em latitude, a posio do Sol no cu, tal como a
conjunto com o movimento de rotao da Terra posio do satlite que passa por cima desta rea,
(de Oeste para Este), permite aos satlites cobrir sero aproximadamente as mesmas na mesma
grande parte da superfcie terrestre durante estao do ano. Este fator assegura condies de
um certo perodo de tempo. Estas rbitas iluminao similares quando se adquirem imagens
numa estao especica durante diferentes anos
consecutivos, ou numa rea particular durante
so denominadas de quase polares devida
uma srie de dias. Esta questo fundamental

inclinao relativamente a uma linha traada
entre os Polos Norte e Sul (Figura 8 direita).
Muitos dos satlites de rbita quase polar so para detectar e monitorizar alteraes veriicadas
tambm denominados de heliossncronos, dado entre imagens ou para construir mosaicos de
que cobrem a mesma rea da superfcie terrestre imagens adjacentes, por no implicar nem o
a uma determinada hora ixa do dia, na chamada ajustamento nem a correo da luminosidade
hora solar local. Isto signiica que, a uma dada entre as imagens analisadas.
No seu movimento volta da Terra, o satlite

s regista a informao relativa a uma poro
da superfcie. A largura da franja da superfcie
terrestre passvel de ser registada pelo sensor
denominada de largura de varredura (Figura
9). Esta pode abranger de algumas dezenas a
centenas de quilmetros, dependendo do tipo
de sensor e da altura do satlite. A largura de
varredura de um satlite determina fortemente a
sua capacidade de, numa s passagem, registar
uma determinada rea. Se a largura da rea
de estudo superar a largura de varredura, a
imagem desejada no poder ser captada numa
s passagem, sendo necessria pelo menos
Figura 8. mais uma segunda passagem para abranger a
rbita geoestacionria. rbita quase polar . totalidade da rea de estudo.

Vrios satlites modernos possuem a capacidade de reorientar para qualquer direo (off-nadir) o sensor
durante o processo de aquisio de imagens, captando franjas adjacentes numa s passagem. Este fator
traduz-se num incremento da largura de varredura operacional do satlite, o que por sua vez supe um
aumento importante da capacidade de aquisio de imagens por parte dos satlites que integram esta
tecnologia (Figura 10).
preciso tambm ter em conta que os satlites com rbita quase polar podem captar muitas mais imagens
de altas latitudes do que das zonas equatoriais, devido ao incremento do potencial de sobreposio usando
larguras de varredura adjacentes, dado que as trajetrias da rbita passam todas muito prximas dos polos.
Figura 10:
Largura de varredura Largura de varredura
Varrimento simples
( esquerda) e
varrimento mltiplo
( direita) numa
s passagem do
satlite.
Resoluo dos sensores remotos
Os sensores instalados nos satlites para Deteo

Remota possuem una srie de particularidades que
determinam as caractersticas das imagens que vo
resultar do processo. Estas caractersticas so deinidas
basicamente por diferentes tipos de resoluo:
Resoluo espacial
A resoluo espacial uma medida da distncia

angular ou linear mais pequena que pode captar um
sensor remoto da superfcie terrestre, e representada
por um pixel. Um pixel a unidade mnima que
conforma uma imagem digital (Figura 11). Figura 11. Formato de uma imagem digital (7 x 9
pixis). Cada pixel representa uma rea da superfcie
terrestre. Os tons de cinzento de cada pixel esto
associados aos distintos nveis de energia detectada.

O pixel tem geralmente uma forma
quadrada, pelo que o comprimento no
terreno equivalente a um lado do pixel
deine a resoluo espacial do sensor.
A resoluo espacial de um sensor
normalmente expressa em metros ou
metros/pixel.
So vrios os fatores que determinam a

resoluo espacial de um sensor remoto
(distncia sensor-superfcie terrestre,
ngulo de viso e campo de viso
instantneo). No caso dos sensores
a bordo de satlites, estes fatores so
praticamente ixos, razo pela qual a
resoluo espacial pode ser considerada
constante, sempre que o ngulo de
viso no seja grande. Por exemplo, a
resoluo espacial do sensor do satlite
GEOEYE-1 de 1,64 m em viso vertical
(nadir) mas a 28 passa a ser de 2 m, ou
seja 22% menor.
Quanto maior a resoluo espacial,

isto menor a superfcie representada
por um nico pixel, mais pequenos so
os objetos que se podem distinguir
na rea de estudo. Por exemplo, uma
imagem com uma resoluo de 0,5 m/
pixel permitir distinguir objetos mais
pequenos que uma imagem de 2 m/
pixel, como se pode observar na Figura
12.
Para que um objeto homogneo possa

ser detectado, o seu tamanho tem de
ser geralmente igual ou maior que a
superfcie de terreno que representa
um pixel. Se o objeto menor, poder
no ser detectado e o sensor registar Figura 12. Imagens com distinta resoluo
um valor correspondente mdia de espacial: 2 m/pixel (em cima) face a 0,5 m/pixel
tudo o que exista no interior da rea
correspondente ao respectivo pixel.
(em baixo). Fonte: SATELMAC.
No entanto, em alguns casos objetos

menores so detectados pelo facto da
sua reletncia ser a dominante dentro
da superfcie do pixel.

Resoluo Espectral
Como referido anteriormente, diferentes onda do espectro eletromagntico (Figura 13).

superfcies respondem de maneira diferente Por exemplo, um sensor sensvel a comprimentos
radiao eletromagntica. Isto signiica que se de onda entre 0,4 e 0,5 m detectaria a luz azul.
pode obter uma assinatura espectral especica Este intervalo conhecido por banda espectral
para cada superfcie. Consequentemente, os ou canal dos dados de uma imagem.
diferentes tipos de superfcies, naturais ou no,
podem ser identiicadas com base nas suas Por resoluo espectral de um sensor entende-se
assinaturas espectrais (Figura 7), sendo para tal o nmero e largura das bandas espectrais que
necessrio que o espectro seja suicientemente podem ser discriminadas.
detalhado em termos de intervalos de
comprimento de onda, alm de cobrir uma larga
faixa espectral.
Um incremento da resoluo espectral resulta
num maior nmero de canais ou bandas
espectrais. No entanto, esta resoluo adicional
Geralmente, nos dispositivos de Deteo Remota, tambm supe um custo acrescido em termos de
o registo da radiao feito tendo como referencia volume de dados e processamento.
um determinado intervalo de comprimentos de
Multiespectrais
Multiespectrais
Comprimento de onda (nm)
Figura 13. Bandas espectrais de diferentes sensores para Deteo Remota.

Resoluo radiomtrica
A resoluo radiomtrica pode ser deinida como

a quantidade mnima de energia requerida para
incrementar o valor de um pixel em um nvel digital
(ND).
A amplitude ou extenso radiomtrica deinida

como o intervalo dinmico - o nmero mximo de
nveis digitais - que podem ser detectados por um
determinado sensor. Nos sensores mais recentes,
comum a existncia de um intervalo de nveis
que vai de 0 a 2047. Neste caso, a resoluo
radiomtrica de 11 bits, dado que todos os
valores deste intervalo podem ser representados
mediante 11 bits (dgitos binrios) num sistema
digital.
A resoluo radiomtrica em imagens digitais

comparvel ao nmero de nveis de cinzento numa
fotograia a preto e branco, dado que ambos esto
relacionados com o contraste. O olho humano
apenas consegue distinguir aproximadamente
30 tons de cinzento diferentes, o que implica
que normalmente a informao visual nas
imagens digitais menor do que a que realmente
possuem.
Embora a amplitude radiomtrica deina o nmero

mximo de nveis digitais detectveis por um
sensor, normalmente uma imagem real no inclui
todos os nveis possveis. Geralmente, tambm
no coexistem valores mximos e mnimos. Nestes
casos podem ser aplicadas tcnicas de tratamento
de imagens que melhorem a sua aparncia visual,
mas nunca a resoluo radiomtrica especica do
prprio sensor.
Figura 14.
A disperso e absoro da radiao captada pelo Imagem original captada por um
sensor provocadas pela atmosfera reduzem o satlite (em cima). Imagem com
nmero de ND nas imagens, especialmente nos efeito atmosfrico corrigido (em
comprimentos de onda mais curtos. Em termos
visuais isto traduzir-se-ia numa perda de contraste.
baixo). Fonte: Satellite Imaging
Existem procedimentos que permitem obter

Corporation.
medies de Reletncia relativas aos objetos da

superfcie, eliminando ou reduzindo o efeito da
atmosfera (Figura 14).

Resoluo temporal
naturais ou para detectar processos de curta

durabilidade temporal.
A resoluo temporal consiste no ciclo de
repetio, ou seja, no intervalo de tempo que
decorre entre duas aquisies sucessivas de
imagens da mesma poro da superfcie terrestre A resoluo temporal de um sensor depende
pelo mesmo sensor. Esta caracterstica depende principalmente de trs fatores: (1) capacidade
sobretudo das caractersticas orbitais do satlite, de reorientao do sensor para ambos os lados
sendo frequentemente denominada tambm da linha de passagem do satlite; (2) largura de
de perodo de revisitao. Normalmente, os varredura; (3) latitude (no caso de rbitas quase
satlites meteorolgicos tm uma frequncia polares, a uma maior latitude corresponde um
diria (NOAA) ou inclusivamente menor menor perodo de revisitao do sensor).
A possibilidade de captar imagens de uma

(METEOSAT), enquanto os satlites mais
determinada zona da superfcie terrestre em

populares para deteo remota de recursos
naturais (tipo LANDSAT) tm uma resoluo
temporal da ordem dos 16 a 18 dias. No diferentes perodos de tempo ou pocas do ano
uma das caractersticas ms importantes dos
satlites para Deteo Remota. As caractersticas
entanto, muitos satlites atuais possuem a
espectrais de uma superfcie terrestre podem

capacidade de reorientar o sensor (Figura 15),
o que lhes permite aumentar a sua frequncia
de revisitao de uma determinada rea. Esta mudar ao longo do tempo. Estas alteraes
capacidade acrescida muito importante no podem ser detectadas com a aquisio e
acompanhamento e monitorizao de desastres comparao de imagens multitemporais.
Figura 15.
Maior resoluo
temporal decorrente
da reorientao de
sensores para passagens
consecutivas.

Tipos de imagens de Deteo Remota
O tipo de produto mais comum fornecido pelos que as imagens multiespectrais do mesmo
satlites de observao da Terra uma imagem satlite. Este tipo de imagens tem especial
digital do tipo raster (Figura 11), na qual cada interesse na deteo de pequenos elementos
pixel tem associado a si um ou vrios valores da superfcie terrestre que no so distinguveis
numricos (nveis digitais) que resultam da energia numa imagem multiespectral.
mdia recebida dentro de uma determinada
banda espectral. Tendo isto em conta, podem ser Nos satlites que oferecem a possibilidade de
adquiridas os seguintes tipos de imagens: obter imagens multiespectrais e pancromticas
em simultneo, usual a opo para o utilizador
Imagem multiespectral (MS). Imagem cujos pixis de poder adquirir a pedido ambas imagens no
tm a si associados um nmero de valores que denominada de aquisio em Bundle.
numricos igual ao nmero de bandas espectrais
detectveis pelo sensor. A priori, o tipo de Imagem fusionada (PS). Este tipo de imagem
produto mais til dado que nos fornece, de obtido mediante a fuso de uma imagem
certo modo, a assinatura espectral dos diferentes multiespectral com uma pancromtica. A
elementos presentes na imagem. Por exemplo, sigla PS advm da expresso inglesa pan-
o satlite IKONOS fornece uma imagem sharpened. Basicamente, consiste em associar a
multiespectral com 4 bandas que cobrem as cada pixel da imagem pancromtica os valores
regies espectrais correspondentes ao azul, verde, procedentes de um algoritmo que combina a
vermelho e infravermelho prximo. Quanto maior imagem pancromtica com a multiespectral.
for o nmero de bandas espectrais discriminadas O resultado inal uma imagem multiespectral
pelo sensor, maior ser a capacidade de anlise com a resoluo espacial da pancromtica. O
dos elementos presentes na imagem. inconveniente deste tipo de imagens decorre
Alm das imagens multiespectrais existem da modiicao pelos algoritmos usados da
tambm as denominadas imagens hiperespectrais, informao espectral original captada pelos
que so menos comuns. So caracterizadas por sensores, pelo que so normalmente utilizadas
possuir informao associada a um elevado apenas como ferramentas de fotointerpretao
nmero de bandas espectrais. So obtidas e no para anlise espectral. Este tipo de fuso
sobretudo para estudos de identiicao e est usualmente includo na oferta de servios
classiicao de alta preciso, nomeadamente prestados pelos distribuidores oiciais de imagens
em mineralogia. Atualmente provm de alguns de satlites multiespectrais e pancromticas. No
satlites de mbito experimental, como o caso entanto, esta fuso pode ser operada pelo prprio
do sensor HYPERION (220 bandas) a bordo do utilizador com recurso a software adequado de
satlite EO-1, pelo que a sua disponibilidade processamento de imagem.
bastante limitada.
Imagem Estreo. Consiste num conjunto de
Imagem pancromtica (PAN). Dispe de uma nica duas imagens da mesma zona captadas com
banda espectral que abrange grande parte do diferentes ngulos de viso. Muitos satlites tm
visvel e incio do infravermelho, da resultando a capacidade de reorientar o sensor, o que lhes
uma imagem que habitualmente se representa permite captar este tipo de imagens numa ou em
numa escala de cinzentos (imagem a preto e vrias passagens. So normalmente empregues
branco). A sua principal vantagem decorre do para gerar Modelos Digitais do Terreno (MDT).
facto de apresentar uma maior resoluo espacial

Satlites para
Deteo Remota
existem atualmente (Fevereiro de 2012) mais de 900 satlites orbitando a Terra,

Segundo dados oriundos da Union of Concerned Scientists (http://www.ucsusa.org),
sendo que aproximadamente 60% deles so de telecomunicaes. Os satlites

para Deteo Remota so cerca de 120. Todos os anos so vrios os satlites para
observao da Terra que so lanados para o Espao, havendo outros que deixam
de estar operacionais, pelo que o nmero total de satlites existentes est em
permanente mudana.
Futuramente, o nmero de satlites em rbita para Deteo Remota continuar

a aumentar. Por sua vez, o nmero de constelaes de satlites com sensores
cada vez mais avanados e eicientes tambm continuar a sofrer um incremento,
permitindo um melhor conhecimento dos fenmenos a observar.
Neste documento apenas so caracterizados os satlites para Deteo Remota que

cumpram as seguintes condies:
Estatuto operacional aquando da elaborao desta publicao.
Resoluo espacial igual ou superior a 30 metros/pixel (aproximadamente).
Produtos disponveis por via comercial e com acesso facilitado.
Nesta publicao no so caracterizados os sensores de micro-ondas do tipo
contexto meteorolgico (nebulosidade, precipitao ligeira, etc.). No entanto, o

RADAR, que apresentam a vantagem de poder operar em praticamente qualquer
processamento e interpretao deste tipo de imagens requer uma abordagem

metodolgica muito diferente da descrita neste documento.
Para cada um dos satlites descritos (ordenados por ordem alfabtica), houve
uma tentativa de homogeneizar o tipo de informao disponibilizada, embora tal
no tenha sido sempre possvel devido grande disparidade de documentao
existente associada a cada um deles.
22 Satlites para deteo

Deteo remota
Remotaaplicada
aplicadaGesto
GestoTerritorial
Territorial
Cada icha tcnica de satlite inclui um cabealho que descreve de forma esquemtica
as suas principais caractersticas.
Indica o nome do sensor. Sempre que cada satlite dispe de mais de

um sensor, optou-se por indicar o nome do prprio satlite. No caso
de satlites com vrios sensores foi acrescentado um nmero de clulas
igual ao nmero de sensores existentes.
Indica a resoluo espacial oferecida pelo sensor. Esta pode variar

segundo o ngulo de viso do satlite, pelo que o valor indicado refere-se
resoluo mxima obtida segundo um eixo vertical deinido pelo sensor
em relao superfcie (nadir). No caso de satlites com vrios sensores
indicada a resoluo espacial mxima de cada sensor.
Indica o nmero de bandas espectrais que proporciona o sensor.
Indica a resoluo temporal do sensor. Esta informao pode ser

relativamente ambgua, dado que esta caracterstica varia em funo
da altitude e do ngulo a partir do qual o satlite adquire a imagem.
Consequentemente, esta informao apenas de carcter indicativo e
tem como objetivo que o leitor tenha noo da periodicidade potencial
do satlite para cobrir consecutivamente a mesma rea.
Este item relete o preo mnimo por quilmetro quadrado (km) de

uma imagem encomendada, com base nos valores vigentes aquando da
elaborao desta publicao. Optou-se por incluir esta informao para
imagem para uma determinada rea de estudo. O preo inal depende

que o leitor tenha noo do custo aproximado de aquisio de uma
de uma panplia de fatores (dimenso da rea requisitada, prioridade,

percentagem mnima de nebulosidade, nvel de processamento da imagem,
existncia de promoes, etc.), pelo que para saber o preo exato de toda a
gama de produtos associados a uma determinada imagem, obrigatrio
o contacto com a empresa distribuidora da mesma.
Alm destas caractersticas bsicas, indicada a pgina web da misso ou do gestor

atual do satlite.
No inal da icha descritiva de cada satlite so indicadas as fontes a partir das quais foi
obtida a informao publicada, para que o leitor possa ampliar de forma autnoma o
seu conhecimento sobre cada um dos satlites.

Satlites para Deteo Remota
DMC
Resoluo espacial Resoluo temporal Preo
< 1 dia
El satlite UK-DMC-2. Fonte: SSTL. < 1 dia
http://www.dmcii.com
Descrio geral
A DMC (Disaster Monitoring Constellation) consiste numa constelao de satlites de vrios pases para
deteo remota, tendo sido inicialmente concebida para a monitorizao de catstrofes naturais por permitir
mais de uma cobertura diria de qualquer ponto do globo. Este curto perodo de revisitao permite a sua
utilizao em numerosas aplicaes e domnios tcnico-cienticos.
Os satlites desta constelao foram desenhados e construdos pela empresa britnica Surrey Satellite
Technology Ltd. (SSTL), sendo operados por diferentes empresas ou instituies, de acordo com o seu pas
de provenincia. As empresas que operam estes satlites formam um consorcio que implica a partilha entre
todas elas das imagens obtidas por cada sensor.
Satlite Pas Lanamento
O DEIMOS-1, primeiro satlite comercial espanhol para
observao da superfcie terrestre, forma parte deste
consorcio. operado pela Deimos Imaging, empresa
ALSAT-1 Arglia 28-11-2002
NIGERIASAT-1 Nigria 27-09-2003
especializada no sector aeroespacial e sedeada no parque
tecnolgico de Boecillo, em Valladolid (Espanha). UK-DMC Reino Unido 27-09-2003
BEIJING-1 China 27-10-2005
Atualmente esta constelao formada pelos satlites
apresentados na Tabela 1.
DEIMOS-1 Espanha 29-07-2009
UK-DMC2 Reino 29-07-2009
Tabela 1. Satlites operacionais da DMC.
Regio Largura de Resoluo

Banda
espectral banda (nm) espacial (m)
0 NIR 770-900
Sensores
1 Vermelho 630-690 32 (nadir)
Em toda a constelao coexistem dois tipos de
cmeras multiespectrais: a SLIM-6 (ALSAT-1,
2 Verde 520-600
Tabela 2. Bandas espectrais do sensor SLIM-6. BEIJING-1, NIGERIASAT-1 e UK-DMC) e a SLIM-

6-22 (DEIMOS-1 e UK-DMC2). As caractersticas
bsicas de cada um destes sensores podem ser
observadas nas Tabelas 2 e 3.
Banda
Os sensores SLIM-6 y SLIM-6-22 cobrem uma

0 Verde 520-600
1 Vermelho 630-690 22 (nadir)
faixa de 600 e 660 km respectivamente na
2 NIR 770-900 direo de passagem dos satlites.
Tabela 3. Bandas espectrais do sensor SLIM-6-22.

Satlites para Deteo Remota DMC
Imagens Comercializao
As imagens obtidas e comercializadas por esta

constelao de satlites so do tipo multiespectral. As imagens da DMC so comercializadas pela DMC
A rea mnima para pedido de novas aquisies Internacional Imaging http://www.dmcii.com.
de 25.600 km (160 x 160 km). As imagens so
disponibilizadas depois de trs capturas, havendo Para pedidos de imagens DEIMOS-1 ou para
lugar a um desconto no preo das mesmas (referido programao de novas aquisies devem ser
na Tabela 4) caso a percentagem de nuvens ultrapasse diretamente contactadas a Deimos Imaging
os 20%. http://www.deimos-imaging.com u a Astrium
Geo-Information Services (SPOT Image), que o
As imagens so disponibilizadas por defeito com o distribuidor internacional de imagens DEIMOS-1.
nvel L1T (orto-retiicadas), embora tambm estejam
disponveis a pedido com o nvel L1R (correo
radiomtrica).
No caso de pedidos de imagens unicamente

procedentes do DEIMOS-1, haver que ter em conta
que o perodo de revisitao oscila entre 2 e 3 dias.
Para este caso especico, a Deimos-Imaging forneceu
os dados comerciais que constam da Tabela 5.
Para imagens de arquivo DEIMOS-1, a rea mnima

para pedido de 6.000 km, sendo que para novas
aquisies esta rea mnima se eleva para os 10.000
km. As imagens de arquivo disponveis podem ser
consultadas em: http://www.deimos-imaging.com/
extcat/.
Resoluo
Resoluo 22 m
32 m-22m
Nova aquisio
0,13 0,14
standard
Arquivo (<3 meses) 0,05 0,06
Arquivo (<1 ano) 0,03 0,04
Arquivo (>1 ano) 0,02 0,02
Tabela 4. Preos de novas aquisies e imagens de
arquivo da DMC (/km).
Produto /km
Arquivo recente (menos de 3 meses) 0,09

Arquivo standard 0,06
Imagem DEIMOS-1. reas cultivadas na Louisiana (EUA).
Programao standard 0,15 Fonte: Spot Image.
Programao prioritria 0,25 Fontes:
DMC http://www.dmcii.com
Tabela 5. Preos dos produtos DEIMOS-1 SSTL http://www.sstl.co.uk
Deimos Imaging http://www.deimos-imaging.com
Spot Image http://www.spotimage.com

EARTH OBSERVING 1 (EO-1)

16 dias
EO-1. Fontes: NASA

16 dias
http://eo1.usgs.gov
Descrio geral Imagens
Satlite experimental da NASA (National Aeronautics O EO-1 fornece imagens multiespectrais captadas
and Space Administration) do denominado New pelo sensor ALI e imagens hiperespectrais captadas
Millennium Program (NMP), lanado a 21 de
Novembro de 2000. Atravs dele foram testadas
pelo sensor HYPERION, com a resoluo espacial
acima referida. A rea abrangida por cada cena
e validadas novas tecnologias a aplicar em futuras de 37 x 42 km no caso do ALI e de 7,7 x 42 km no
misses continuadoras do programa LANDSAT, caso do HYPERION. Existe a opo, em ambos os
com o objetivo principal de reduzir os altos custos
atuais. Com a pretenso de comparar espacial e
casos, de ampliar a largura da cena at aos 185
km. Tanto as imagens de arquivo como as novas
temporalmente ambos tipos de imagens obtidas,
aquisies so gratuitas.
a rbita do EO-1 foi desenhada de modo que
passasse apenas 1 ou 2 minutos aps o LANDSAT-7.
O satlite orbita a uma altitude de 705 km..
Comercializao
Sensores
O satlite transporta a bordo os seguintes

Este satlite, por ser experimental, no adquire
imagens de forma contnua, havendo ainda perodos
sensores: durante os quais no opera. Para fazer o download
de imagens de arquivo basta aceder aos websites
ALI (Advanced Land Imager). Sensor multiespectral http://glovis.usgs.gov ou http://earthexplorer.usgs.gov.
equivalente ao ETM+ do LANDSAT-7, com a nica
diferena de possuir 10 bandas (ETM+ possui 7) Para pedidos de novas imagens necessrio
que abrangem a mesma largura do espectro, com
uma resoluo espacial de 30 metros. Uma destas
ser utilizador registado da USGS (United States
Geological Survey) e submeter on-line uma
bandas corresponde ao canal pancromtico (480-
690 nm), apresentando uma resoluo espacial de
solicitao de aquisio de novos dados em http://
edcsns17.cr.usgs.gov/eo1/dar/instructions.
10 metros. A largura de varredura de 37 km e tem
una capacidade de viso lateral que vai at 15.
HYPERION. SSensor hiperespectral que dispe de

220 bandas que vo desde os 400 aos 2.500 nm.
Cada banda apresenta uma largura espectral de
10 nm e uma resoluo espacial de 30 metros. A
largura de varredura deste sensor de 7,7 km.
Fontes:
USGS http://eo1.usgs.gov

Erupo submarina de El Hierro,
Ilhas Canrias. Imagem do sensor ALI captada
a 2 de Novembro de 2011. Fonte: NASA.
EROS-A / EROS-B
4 dias
EROS-A. Fonte: Image Sat 4 dias
http://www.imagesatintl.com
Descrio geral
O EROS (Earth Resources Observation Satellite) consiste numa srie de satlites comerciais israelitas
desenhados pela Israel Aircraft Industries. Os satlites so operados pela empresa ImageSat International.
Atualmente encontram-se dois operacionais, o EROS-A e o EROS-B, orbitando a 510 km de altura. O

primeiro foi lanado a 5 de Dezembro de 2000, e o segundo a 25 de Abril de 2006.
As imagens obtidas por estes satlites so pancromticas e so normalmente usadas na deteo e controlo
de alteraes ao nvel da ocupao do solo, na rea de segurana, em aplicaes militares, em anlises de
textura, etc. O perodo de revisitao para a latitude das Canrias (28N), de acordo com a informao
facultada pela ImageSat, em mdia de 4 dias.
Sensores
Os sensores destes satlites so cmeras

pancromticas com uma capacidade de viso
Banda
lateral de at 45 relativamente ao eixo vertical,
o que se traduz num corredor potencial de 960
Pancromtico 500-900 1,9 (nadir)
km para a captao de imagens. A largura de

varredura de 14 km no caso do EROS-A e de
Tabela 6. Banda espectral da cmera do EROS-A.
7 km no caso do EROS-B. Tambm possuem a

capacidade de obter imagens estreo.
As caractersticas bsicas das cmeras
Banda
pancromticas transportadas por cada um dos
satlites so apresentadas nas Tabelas 6 e 7.
Pancromtico 500-900 0,7 (nadir)
Tabela 7. Banda espectral da cmera do EROS-B.

Satlites para Deteo Remota EROS-A / EROS-B
Imagens As imagens de arquivo tm um custo de 400

por cena.
Os satlites EROS adquirem e fornecem os
seguintes tipos imagens pancromticas: Atendendo ao grau de processamento aplicado,
os tipos de produtos acima referidos esto
Basic: O tamanho mnimo de cada cena disponveis em 3 diferentes nveis: 0A (dados
de 14 x 14 km no caso do EROS-A e de 7 x brutos procedentes do satlite), 1A (com correo
7 km no caso do EROS-B. A pedido do cliente radiomtrica) e 1B (com correo geomtrica).
a dimenso da cena poder ser incrementada.
O preo de aquisio atualmente praticado
de15 /km (EROS-B).
Comercializao
As imagens EROS so distribudas e

Stereo: Duas imagens sobrepostas da mesma
zona, embora captadas de ngulos diferentes.
comercializadas pela ImageSat International
http://www.imagesatintl.com.
Tamanho da cena: 14 x 14 km (EROS-A) e 7 x 21
km (EROS-B). O preo de 30 /km (EROS-B).
Fonte:
ImageSat http://www.imagesatintl.com
Imagem do porto ucraniano de Odessa, captada pelo EROS-B. Fonte: ImageSat.

FORMOSAT-2
FORMOSAT-2. Fonte: Astrium EADS. 1 dia
http://www.nspo.org.tw
Descrio geral
O FORMOSAT-2, inicialmente denominado de ROCSAT-2, um satlite de Taiwan pertencente NSPO

(National Space Organization) e de fabrico europeu (Astrium-EADS). Foi lanado a 21 de Maio de 2004.
O FORMOSAT-2 um dos poucos satlites para Deteo Remota que alia uma boa resoluo espacial com
um perodo de revisitao diria, embora esta capacidade decorrente da sua rbita geossncrona implique
a impossibilidade de cobrir toda a superfcie terrestre. Uma srie de franjas terrestres com orientao norte-
sul, que alargam com a proximidade do equador, no so cobertas pelo satlite (Figura 16).
Por exemplo, devido a esta caracterstica, o satlite s pode adquirir imagens com um ngulo de viso muito
oblquo das ilhas canarienses de Lanzarote e Fuerteventura, icando as restantes ilhas deste arquiplago fora
de alcance. No entanto, existe uma cobertura total relativamente Pennsula Ibrica e ao arquiplago dos
Aores, dos quais podem ser adquiridas imagens com uma frequncia diria.

Sensores Banda
As caractersticas bsicas do sensor associado

Pancromtico 450-900 2
a este satlite so apresentadas na Tabela 8. O 1 Azul 450-520

ngulo de viso do satlite pode alcanar os 45
e a sua largura de varredura no nadir de 24 km.
2 Verde 520-600
8
3 Vermelho 630-690
A capacidade de reorientao do sensor permite
a captura de imagens estereoscpicas.
4 NIR 760-900
Tabela 8. Bandas espectrais do satlite FORMOSAT-2.
Figura 16.
Cobertura diria do
satlite FORMOSAT-2,
a 30 e 45 graus.
Fonte: Infoterra.

Satlites para Deteo Remota FORMOSAT-2
Imagens Ortho: A imagem corrigida radiomtrica e

geometricamente orto-retiicada com base em
As imagens FORMOSAT-2 so fornecidas como pontos de controlo e num Modelo Digital do
cenas completas de 24 x 24 km (576 km). Terreno previamente fornecido pelo cliente.
Podem ser adquiridos 3 tipos de imagens:
Em funo do nvel de processamento selecionado
B&W 2m: Imagem pancromtica com resoluo e do tipo de imagem solicitada, os preos de
espacial de 2 m/pixel. aquisio podem ir desde os 3.500 /cena (6,08
Multispectral 8m: Imagem multiespectral com /km) da imagem a preto/branco ou da imagem
resoluo espacial de 8 m/pixel, com 4 bandas multiespectral (nvel 1A ou 2A), at aos 4.600 /
(azul, verde, vermelho e NIR). cena (7,99 /km) da composio colorida orto-
Colour 2m: Composio colorida composta por retiicada. So tambm aplicadas tarifas variadas
3 bandas, com resoluo espacial de 2 m/pixel. consoante a prioridade do pedido, a inalidade
do uso da imagem ou ainda de acordo com o
possvel o fornecimento conjunto das imagens nmero de licenas solicitadas.
pancromtica e multiespectral (Bundle).
Comercializao
Graus de processamento:
A Spot Image http://www.spotimage.com
Nvel 1A: Imagem corrigida radiometricamente. o distribuidor exclusivo a nvel mundial das
Nvel 2A: Alm da correo radiomtrica, imagens captadas pelo satlite FORMOSAT-2.
realizada uma correo geomtrica de modo a
projetar a imagem num determinado sistema de
coordenadas (UTM WGS84, por defeito).
Fontes:
NSPO http://www.nspo.org.tw
Pennsula de Gibraltar.
Imagem pancromtica do satlite
Formosat-2 com resoluo espacial de 2m.
Fonte: Satellite Imaging Corporation.

GEOEYE-1
GeoEye-1. Fonte: Spacenews 3 dias
http://www.geoeye.com
Descrio geral
Lanado no dia 6 de Setembro de 2008, o GEOEYE-1 um satlite comercial norte-americano de muito

alta resoluo espacial. um dos satlites comerciais que oferece atualmente a maior resoluo espacial
disponvel. O principal investidor e cliente deste satlite a National Geospatial-Intelligence Agency (NGA),
sendo a Google o seu segundo maior investidor e mais conhecido cliente, com acesso direto s imagens
com as quais atualiza diariamente o seu visor cartogrico Google Earth. O satlite orbita a 681 km de
altura.
Est previsto at 2013 o lanamento do GEOEYE-2, que proporcionar uma resoluo espacial de 0,25 m/
pixel, embora as limitaes impostas pelo Governo dos EUA no permitam a comercializao de imagens
com resoluo superior a 50 cm/pixel.
Sensores Regio Largura de Resoluo

Banda
O sensor do GEOEYE-1 possui a capacidade de
adquirir diariamente 350.000 km de imagens 0,41 (nadir)*
multiespectrais. A sua agilidade de captura
Pancromtico 450-800
0,50 (a 28)
permite tambm registar, numa s passagem,
uma superfcie contgua que pode ir at 300 x 50 1 Azul 450-510
km, apesar da largura de varredura ser apenas de
15,2 km no nadir. O ngulo de viso lateral do
2 Verde 510-580 1,64 (nadir)**
sensor pode alcanar os 30 graus.

3 Vermelho 655-690 2 (a 28)
4 NIR 780-920
As principais caractersticas do sensor esto
patentes na Tabela 9.
Tabela 9. Bandas espectrais do satlite GEOEYE-1.
*A resoluo baixa para 0,50 metros no caso da aquisio de ima-

gens para uso comercial.
** A resoluo baixa para 2 metros no caso da aquisio de ima-
Imagens
So fornecidos trs tipos de imagens:
PAN: Imagem pancromtica com 0,5 m de resoluo espacial.

MS: Imagem multiespectral (4 bandas), com resoluo espacial de 2 m.
PS: Fuso das imagens PAN e MS, que resulta numa imagem de 3 ou 4 bandas com uma resoluo
espacial de 0,5 m.

Satlites para Deteo Remota GEOEYE-1
GeoStereo: So duas imagens de uma mesma

so fornecidos trs tipologias bsicas de imagens: zona captadas desde distintos ngulos de viso
De acordo com o grau de processamento aplicado,
e que permitem por exemplo a elaborao de

Geo: imagem est corrigida radiometricamente
e projetada num determinado sistema de de alturas de edifcios. O seu preo-base parte dos
Modelos Digitais do Terreno ou ainda a extrao
40 $/km e vai aumentando da mesma forma que

retiicada, embora seja fornecida ao utilizador a as imagens Geo (ver acima). Existe igualmente a
coordenadas, no estando no entanto orto-
informao necessria ao desenvolvimento deste

processo. O preo-base destas imagens parte
opo de adquirir o produto GeoStereo Precision,
dos 25 $/km no caso de um pedido normal e base inicial de 50 $/km.

com maior preciso geomtrica, por um custo-
vai aumentando consoante vrios fatores como o

grau de prioridade do pedido, o ngulo mximo
de aquisio ou a percentagem mxima de nos formatos PAN, MS, PS (3 ou 4 bandas) ou
Todas as imagens anteriores podem ser adquiridas
nuvens. A rea mnima para pedidos de aquisio PAN+MS (Bundle), pelo mesmo preo.
de 100 km.
As imagens GEOEYE-1 so fornecidas por defeito
Geoprofessional: Neste caso, a imagem com uma cobertura mxima de nuvens de 15%.
fornecida est corrigida radiometricamente e
encontra-se orto-retiicada, podendo ser usada fornecedor a troco de um custo acrescido de
Uma menor percentagem pode ser solicitada ao
diretamente como produto cartogrico. O aquisio.

preo-base de aquisio tem incio nos 35 $/
km e vai aumentando da mesma forma que Comercializao
as imagens Geo (ver acima). A rea mnima
para pedidos de aquisio de 100 km.
ainda possvel adquirir um produto com maior comercializadas na Europa e Norte de frica pela
LAs imagens do satlite GEOEYE-1 so
e-GEOS http://www.e-geos.it. Esta empresa

constituda maioritariamente pelo grupo Telespazio
preciso -Geoprofessional Precision-, que
geomtrica, por um preo-base inicial de 40 $/ (80%), tendo como um dos seus associados a
inclui os pontos de controlo usados na correo
km. empresa espanhola Aurensis.
Legenda de Imagem:
Imagem GEOEYE-1 de cor real
da costa norte de Tenerife.
Fonte: SATELMAC.
Fontes:
GEOEYE http://www.geoeye.com
e-GEOS http://www.e-geos.it

IKONOS
Ikonos. Fonte: GeoEye. 3 a 5 dias
http://www.geoeye.com
Descrio geral
O IKONOS foi o primeiro satlite comercial a proporcionar imagens de muito alta resoluo espacial (1 m
no canal pancromtico e 4 m nas bandas multiespectrais), o que sups um importante marco na histria da
Observao da Terra desde o Espao.
O seu lanamento ocorreu a 24 de Setembro de 1999, depois de uma tentativa falhada de pr em rbita o
sensor IKONOS-1. As suas imagens comearam a ser comercializadas a 1 de Janeiro de 2000. O proprietrio
atual deste satlite a companhia GeoEye. O satlite gira em redor da Terra numa rbita heliossncrona a 681
km de altura.
Sensor Imagens
O sensor transportado pelo satlite IKONOS As caractersticas das imagens so exatamente

proporciona 4 bandas espectrais com una iguais s anteriormente apresentadas para o
resoluo espacial de 4 m/pixel e uma banda satlite GEOEYE-1, no que diz respeito tipologia
pancromtica com resoluo espacial de 1 m/ (PAN, MS e PS) e ao grau de processamento (Geo,
pixel. A largura de varredura no nadir de 11,3 GeoProfessional e GeoStereo1), com a diferena
km, o que permite um perodo de revisitao que da resoluo espacial do IKONOS ser de 1 m na
pode ir de 3 a 5 dias, dependendo do ngulo banda pancromtica e PS, e de 4 m no caso das
empregue para captar imagens e tambm da imagens multiespectrais.
latitude da zona a registar. A Tabela 10 apresenta
Os preos praticados so sensivelmente inferiores
um resumo das caractersticas espectrais deste
aos das imagens GEOEYE-1. O preo-base das
sensor.
imagens encomendadas vai desde os 20 $/km
no caso do nvel de processamento Geo, at aos
Banda
Regio Largura de Resoluo 45 $/km no caso do nvel de processamento
GeoStereo Precision.
0,82 (nadir)
Pancromtico 526-929
1 (a 26)
Comercializao
1 Azul 445-516 As imagens do satlite IKONOS so

comercializadas na Europa e Norte de frica pela
e-GEOS http://www.e-geos.it.
2 Verde 505-595 3,28 (nadir)
3 Vermelho 632-698 4 (a 26)
4 NIR 757-853
Tabela 10. Bandas espectrais do satlite IKONOS.

Fontes IKONOS:
GEOEYE http://www.geoeye.com
reas de regadio na Arbia Saudita.
Imagem PS do satlite IKONOS.
Fonte: Space Imaging.
KOMPSAT-2
KOMPSAT-2. Fonte: KARI. 3 dias (*)
http://www.kari.re.kr/english
Descrio geral Imagens
O KOMPSAT-2 (KOrea Multi-Purpose SATellite-2), O KOMPSAT proporciona os seguintes tipos de

tambm conhecido como ARIRANG-2, um imagens:
satlite sul-coreano para Deteo Remota cujo
lanamento teve lugar a 26 de Julho de 2006. PAN: Imagem pancromtica com 1 metro de
O satlite foi fabricado pela EADS/Astrium e resoluo espacial.
operado pelo KARI (Korea Aerospace Research MS: Imagem multiespectral de 4 bandas com 4
Institute). Encontra-se numa rbita heliossncrona metros de resoluo espacial.
a 685 km de altura. PS: Fuso das imagens PAN e MS, que resulta
Est previsto o lanamento do KOMPSAT-3 no numa imagem de 4 bandas com una resoluo
primeiro semestre de 2012, passando a ser em espacial de 1 m.
principio um satlite de observao terrestre que
cobrir exclusivamente a pennsula coreana. possvel o fornecimento conjunto das imagens
pancromtica e multiespectral (Bundle).
Sensor A rea mnima para aquisio de imagens, para

qualquer uma destas opes, varia entre 100 e
O satlite transporta um sensor cujas caractersti- 225 km, em funo do nvel de processamento
cas esto patentes na Tabela 11. solicitado. O preo-base para aquisio de novas
imagens oscila entre os 15 e os 25 $/km, para
O satlite possui uma capacidade de viso lateral os casos do nvel de processamento standard (1A:
que pode ir at 30, o que se traduz num corredor correo radiomtrica e 2A: correo geomtrica) e
potencial de 790 km para a captura de imagens. A orto (orto-retiicao), respectivamente. No caso de
largura de varredura do sensor de 15 km. aquisio de imagens de arquivo, os preos so de
7,5 $/km (standard) e 16 $/km (orto).

Banda
Pancromtico 500-900 1 (nadir) Comercializao
A Spot Image http://www.spotimage.com a

1 Azul 450-520
2 Verde 520-600 distribuidora mundial de imagens captadas pelo
3 Vermelho 630-690
4 (nadir)
KOMPSAT.
4 NIR 760-900
Tabela 11. Bandas espectrais do satlite KOMPSAT-2.

Imagem PS do KOMPSAT, 1m/pixel. Tquio (Japo). Fonte: Spot Image.
Fontes:
KARI http://www.kari.re.kr/english

LANDSAT-7
LANDSAT 7. Fonte: NASA. 16 dias
http://landsat.usgs.gov
Descrio geral
O LANDSAT-7, lanado para o espao a 15 de Abril de 1999, at data o ltimo satlite da srie iniciada
com o lanamento do LANDSAT-1 em 1972. Os satlites que se sucederam proporcionaram a existncia e
disponibilidade por parte de satlites comerciais para observao terrestre da srie temporal mais alargada at
data, permitindo o acompanhamento das principais alteraes ocorridas na superfcie terrestre durante este
perodo. O satlite orbita a 705 km de altura e tem um perodo de revisitao de 16 dias, perodo durante o
qual efetua 232 rbitas em redor da Terra.
O programa LANDSAT coordenado conjuntamente pela NASA e pela USGS (United States Geological Survey)
dos EUA. As expectativas de continuao do programa esto atualmente centradas no satlite LDCM (Landsat
Data Continuity Mission), cujo lanamento est previsto para o inal de 2012.
Sensor
ETM+ (Enhanced Thematic Mapper +): Este sensor

capaz de captar informao em 6 bandas espectrais
que vo desde o espectro visvel ao infravermelho, com
Banda
uma resoluo espacial de 30 m/pixel. Possui um canal
no infravermelho trmico com resoluo espacial de 60

1 Azul-verde 450-520
m/pixel. Disponibiliza tambm um canal pancromtico 2 Verde 520-600

com 15 m/pixel de resoluo espacial que possibilita a
fuso com imagens multiespectrais (Tabela 12).
3 Vermelho 630-690 30
4 NIR 760-900
Este maior nmero de bandas em comparao com 5

Infravermelho
de onda curta 1550-1750
outros satlites similares ou com resoluo espacial
superior, possibilita o uso de imagens LANDSAT numa
Infravermelho
6 10400-12500 60
elevada panplia de estudos de vegetao e de mbito
trmico
geolgico. A 31 de Maio de 2003, avariou o mecanismo

Infravermelho 2080-2350 30
7 de onda curta
corretor do scanner ao longo do movimento do sensor.
Esta avaria teve como consequncia a produo de
8 Pancromtica 500-900 15
Tabela 12: Bandas espectrais do LANDSAT-7.

imagens sem dados em aproximadamente da sua
superfcie.

Ausncia de dados
numa quarta
parte das imagens
LANDSAT-7.
Fonte: USGS
Imagens Comercializao
As imagens LANDSAT-7 so fornecidas com As imagens de arquivo LANDSAT esto disponveis

distintos nveis de processamento. O primeiro de forma gratuita a partir dos links http://glovis.
nvel disponvel o L0R, que consiste na imagem usgs.gov e http://earthexplorer.usgs.gov, sendo
em bruto, incluindo ainda a informao auxiliar necessrio um pr-registo como utilizador da
necessria realizao das correes geomtrica e USGS.
radiomtrica, os metadados, e tambm um icheiro
para calibrao. Tambm existem distribuidores comerciais a nvel
europeu (e-Geos, Spot Image, etc.).
So tambm fornecidas imagens de nvel 1
(L1G: imagem L0 corrigida radiomtrica e No caso de Espanha, possvel fazer o download
geometricamente, e L1T: imagem de mxima gratuito de imagens LANDSAT-5 com cobertura
preciso geomtrica obtida com base no uso de nacional atravs do Programa Nacional de
pontos de controle, modelos digitais do terreno e Deteo Remota (PNT) http://www.ign.es/PNT/.
da informao existente no arquivo de calibrao).
Diariamente, o LANDSAT-7 capta cerca de 250

cenas ixas, sendo que as que apresentarem uma
cobertura de nuvens igual ou inferior a 40% passaro
a integrar o arquivo histrico do programa. Cada
cena abrange uma rea de 172,8 x 183 km. Fontes:
Landsat Missions http://landat.usgs.gov
Imagem fusionada LANDSAT-7 (15 m/pixel).

Composio de falsa cor. Fonte: GeoVAR.
QUICKBIRD
QUICKBIRD. Fonte: DigitalGlobe 2 a 4 dias
http://www.digitalglobe.com
Descrio geral
Banda
Satlite comercial norte-americano de muito
alta resoluo espacial operado pela empresa
DigitalGlobe. O primeiro QUICKBIRD, lanado a 20
0,61 (nadir)
Pancromtico 445-900
de Novembro de 2000, no conseguiu pr-se em
0,85 (a 25)
rbita. Foi substitudo pelo satlite atual, lanado

com sucesso a 18 de Outubro de 2001.
1 Azul 450-520
2 Verde 520-600 2,44 (nadir)
Este satlite orbita a 450 km de altura, embora em 3 Vermelho 630-690 2,88 (a 25)
Maro de 2011 tenha subido para os 482 km, de

modo a poder ser prolongado o seu perodo de
4 NIR 760-900
vida til. Tabela 13. Bandas espectrais do QUICKBIRD.
O QUICKBIRD constitui uma constelao de Imagens

satlites de muito alta resoluo espacial e alta
resoluo temporal da Digital Globe, em conjunto O QUICKBIRD fornece trs tipos de imagens:
com os satlites WORLDVIEW-1 e WORLDVIEW-2.
PAN: Imagem pancromtica, com 0,61 a 0,85 m/
pixel de resoluo espacial.
MS: Imagem multiespectral de 4 bandas e com
2,44 a 2,88 m/pixel de resoluo espacial.
Sensor PS: Fuso das imagens PAN e MS, resultando una
imagem de 3 ou 4 bandas com resoluo espacial
O QUICKBIRD proporciona imagens com uma igual da imagem pancromtica.
resoluo espacial mxima de 2,44 m/pixel no
caso das bandas multiespectrais e de 0,61 m/pixel
no caso da banda pancromtica.
so fornecidas 4 tipologias de imagens:
O ngulo de viso do sensor pode alcanar at aos Basic: Imagem corrigida radiometricamente que
450, razo pela qual poder captar qualquer zona implica uma depurao das distores associadas
abrangida por uma franja de 1.036 km de largura ao sensor. O produto inclui ainda toda a informao
deinida pela sua trajetria. A largura de varredura necessria para que o utilizador possa proceder
de 16,5 km no nadir. correo geomtrica da imagem. S pode ser
adquirido atravs de cenas representando reas
Na Tabela 13 esto patentes as caractersticas de 16,5 x 16,5 km.
espectrais das imagens oferecidas pelo Standard: Esta imagem est corrigida
QUICKBIRD. radiomtrica e geometricamente, estando
projetada sobre um plano tendo em conta um

Satlites para Deteo Remota QUICKBIRD
sistema de referncia e um datum, no estando variar entre os 20 $/km e os 63 $/km ependendo

no entanto orto-retiicada. O distribuidor fornece do grau de prioridade do pedido. O preo
a informao necessria sua orto-retiicao, associado a um pedido mnimo de aquisio pode
que ter de ser feita com o apoio de um modelo oscilar entre os 1.800$ e os 10.000$.
digital del terreno. Ortho: O preo destas imagens similar ao das
Ortho: A imagem est projetada no sistema de imagens standard com um acrscimo de 10 a
coordenadas selecionado pelo utilizador, estando 14 $/km consoante a escala a que fornecido o
orto-retiicada e pronta a ser usada diretamente produto. O pedido mnimo de 100 km.
como produto cartogrico. Caso a empresa Stereo: Os preos associados a pedidos de
distribuidora no possua um modelo digital do novas aquisies podem variar entre os 40 e os 49
terreno suicientemente preciso para proceder $/km dependendo do tipo de produto com que
orto-retiicao, este dever ser fornecido pelo so elaboradas estas imagens. O pedido mnimo
prprio cliente. O uso acrescido de pontos de de 210 km.
controlo em coordenadas conhecidas poder
melhorar o resultado da orto-retiicao.
Stereo: Consiste num conjunto de duas imagens
Todas as imagens QUICKBIRD adquiridas a um
distribuidor podem apresentar por defeito uma
da mesma zona captadas com diferentes ngulos cobertura de nuvens mxima at 15%. Uma
de viso. So normalmente empregues para gerar menor percentagem pode ser previamente
Modelos Digitais do Terreno (MDT). solicitada a troco de um acrscimo do custo-base
da imagem.
Quanto aos preos de aquisio associados a cada
tipo de imagem: Comercializao
Basic: Os preos associados a pedidos de novas

aquisies podem variar entre os 5.540 $/cena
As imagens da DigitalGlobe (Quickbird, World-
View-1, WorldView-2) so distribudas na Europa
num caso de prioridade normal (PAN ou MS), e os pela e-GEOS http://www.e-geos.it e pela European
17.136 $/cena num caso de mxima prioridade Space Imaging (EUSI) http://www.euspaceimaging.
que inclua as 4 bandas e a imagem pancromtica. com, e pela sua respectiva rede de distribuidores na-
Este mesmo tipo de imagem, quando obtida num
cionais.
perodo restrito deinido pelo cliente, pode chegar
aos 22.575 $/cena.
Standard: Os preos associados a pedidos de
Fontes:
novas aquisies deste tipo de imagem podem DigitalGlobe http://www.digitalglobe.com
Pirmides do Egito. Imagem captada pelo

satlite QUICKBIRD. Fonte: DigitalGlobe.

RAPIDEYE
Los 5 satlites tras inalizar su construccin. Fonte: SSTL. 1 dia
http://www.rapideye.de
Descrio geral Sensor
O RAPIDEYE consiste numa constelao formada A largura de varredura de cada sensor (77 km)
aliada ao conjunta dos 5 satlites gmeos
permite uma revisitao diria. O sensor
por 5 satlites comerciais, sendo propriedade
da empresa alem fornecedora de informao
geoespacial RapidEye AG. Os cinco satlites, transportado por cada um dos cinco satlites
apresenta caractersticas espectrais como as
referidas na Tabela 14.
denominados de TACHYS (Rapid), MATI (Eye),
CHOMA (Earth), CHOROS (Space) e TROCHIA
(Orbit), esto equipados com sensores idnticos e
de realar a ausncia de um sensor
situados no mesmo plano orbital, incrementando
pancromtico que poderia permitir a obteno
signiicativamente a sua capacidade de revisitao
de imagens fusionadas a cores com maior
e o seu potencial de captao de imagens. Os
resoluo espacial.
5 satlites orbitam a una altura de 630 km
relativamente superfcie terrestre. Regio Largura de Resoluo
Banda
A constelao foi construda pela SSTL (Surrey
1 Azul 440-510
Satellite Technology Ltd) e destaca-se pelo
reduzido tamanho de cada satlite (cerca de 2 Verde 520-590
1m). 3 Vermelho 630-685 6,5
Em conjunto, os 5 satlites tm a capacidade

4 Vermelho distante 690-730
de cobrir uma superfcie de 4.000.000 km/dia, 5 NIR 760-850

aproximadamente 8 vezes a rea de Espanha. Tabela 14. Bandas espectrais da constelao RAPIDEYE.
Imagens
O RAPIDEYE fornece dois tipos de imagens com diferentes nveis de processamento:
Nvel 1B: Imagem corrigida radiometricamente (sem distores associadas ao sensor). fornecida com os
icheiros RPC (Rational Polynomial Coeficient) associados e a meta-informao necessria ao processo de
correo geomtrica, de modo a poder ser desenvolvida pelo prprio utilizador.
Nvel 3A: Alm das correes efetuadas para o nvel 1B, a imagem orto-retiicada com o auxlio de um
modelo digital do terreno e de pontos de controlo conhecidos. Estas imagens so fornecidas com uma
resoluo espacial de 5 m/pixel.

Satlites para Deteo Remota RAPIDEYE
As imagens so sempre fornecidas com as

5 bandas espectrais registas pelo sensor. A
superfcie abrangida por cada imagem de 77
km x 50 a 300 km.
O custo de aquisio de novas imagens de 0,95

/km para ambos os nveis de processamento,
embora possa sofrer um acrscimo se for
reduzido o perodo de aquisio das mesmas
ou ainda se for solicitada uma menor cobertura
de nuvens. O pedido mnimo deve corresponder
a uma rea contnua de 5.000 km (4.750 ).
No caso de aquisio de imagens de arquivo,
o preo por km mantm-se, embora a rea
mnima para aquisio seja reduzida para 1.000
km (950 ).
Comercializao
O RapidEye permite a busca interativa de

imagens de arquivo captadas para uma rea
especica atravs do motor de pesquisa EyeFind
http://eyeind.rapideye.de. Este motor de
pesquisa apresenta todos os metadados e
quicklooks que permitam decidir acerca da
adequabilidade de determinada imagem para
o estudo a efetuar. necessrio contactar a
empresa RapidEye a posteriori para solicitar
um oramento das imagens referenciadas.
As imagens a adquirir podem ser diretamente

http://www.
Monte Ararat. Imagem obtida pelo
encomendadas RapidEye RAPIDEYE em 2009. Fonte: RapidEye.
rapideye.de. Atualmente, no existe um
distribuidor oicial destes produtos em Espanha.
Xinjiang (China).
Imagem obtida pelo
RAPIDEYE. Fonte:
RapidEye.
Fonte:
RapidEye http://www.rapideye.de

RESOURCESAT-2
5 dias
RESOURCESAT-2.
Fonte: ISRO.
24 dias
http://www.isro.org/satellites/resourcesat-2.aspx
Descrio geral
O satlite RESOURCESAT-2, lanado a 20 de Abril de 2011, constitui o 18 satlite indiano da srie IRS (Indian
Remote Sensing), dando sequncia melhorada e continuidade atividade desenvolvida pelo satlite IRS-P6
(RESOURCESAT-1), colocado em rbita em 2003 e que continua operacional.
O RESOURCESAT-2, que orbita a uma altura de 822 km, possui vrios sensores que proporcionam imagens
com distintas resolues espaciais e espectrais, alm de diferentes larguras de varredura.
Sensor
O satlite transporta tambm um terceiro sensor
de quatro bandas espectrais (similares s do LISS-

denominado AWiFS (Advance Wide Field Sensor),
seguintes caractersticas:
Os sensores do RESOURCESAT-2 apresentam as
III) com una resoluo espacial de 56 a 70 m/pixel.

LISS-IV: Sensor de alta resoluo espacial (5,8
m/pixel no nadir) com trs bandas espectrais
mesmos trs sensores, com a grande diferena de
O RESOURCESAT-1, seu antecessor, possui estes
(verde, vermelho e NIR). Pode operar em modo
patentear uma menor resoluo radiomtrica.
apresenta uma largura de varredura de 23,5
multiespectral (modo Mx), a partir do qual
km, ou em alternativa usando uma nica banda
varredura de 70 km. A capacidade de viso lateral

(modo mono), sendo neste caso a sua largura de Regio Largura de Resoluo
Banda
deste sensor pode ir at aos 26 relativamente ao
eixo vertical, o que lhe confere uma capacidade de

mono Vermelho 620-680 5,8 m
revisitao de 5 dias (Tabela 15). 2 Verde 520-590
LISS-III: Sensor composto por 4 lentes pticas

3 Vermelho 620-680 5,8 m
independentes com registo de 4 bandas espectrais, 4 NIR 770-860

duas delas correspondentes ao espectro visvel (verde Tabela 15. Bandas espectrais do sensor LISS-IV.
onda no domnio do infravermelho (NIR e SWIR). A

e vermelho) e as outras duas com comprimentos de
resoluo espacial nas 4 bandas de 23,5 m/pixel.

Banda
O seu perodo de revisitao apenas de 24 dias
devido ausncia de capacidade de reorientao

1 Verde 520-590
do sensor. A largura de varredura deste sensor de 2 620-680

141 km (Tabela 16).
Vermelho
23,5 m
3 NIR 770-860
As siglas dos sensores LISS tm origem na sua 4 SWIR 1550-1700

denominao em ingls: Linear Imaging Self Tabela 16. Bandas espectrais do sensor LISS-III.
Scanner.

Satlites para Deteo Remota RESOURCESAT-2
Imagens As imagens deste satlite so fornecidas com dois

nveis distintos de processamento:
As imagens deste satlite so fornecidas como
Radiometrically corrected: As imagens
so corrigidas radiometricamente (de possveis
cenas completas:
LISS-IV: Cenas de 70 x 70 km. O preo varia desde distores associadas aos respectivos sensores).
os 2.500 $/cena (banda nica) at aos 4.500 $/
cena no caso de incluir todas as bandas. System corrected: As imagens so corrigidas
radiomtrica e geometricamente, podendo ser
LISS-III: Cenas de 140 x 140 km ou 70 x 70 fornecidas com orientao norte ou na direo da
km. O seu preo varia desde os 1.700 $/cena prpria aquisio.
(multiespectral 70 x 70 km) at aos 2.800 $/cena
(multiespectral 140 x 140 km). Em qualquer dos casos, as imagens so sempre
fornecidas com toda a informao associada
necessria para que o utilizador possa proceder s
correes que achar convenientes.
A estes preos sero acrescidos custos adicionais
de 300 a 500 $ pelo servio de entrega rpida, e
de 500 a 750 $ pela orto-retiicao da imagem.
Os preos indicados correspondem s imagens do Comercializao
RESOURCESAT-1, pelo que devem ser considerados
como meramente indicativos. As imagens RESOURCESAT-2 so comercializadas
pela empresa Antrix http://www.antrix.gov.in. As
Tambm existem produtos disponveis que imagens RESOURCESAT-1 so comercializadas
combinam as imagens de dois sensores ou na Europa e Norte de frica pela e-GEOS http://
que incorporam ainda uma banda sinttica www.e-geos.it. No momento de elaborao desta
publicao, ainda no existia nenhum distribuidor
de imagens RESOURCESAT-2 para a Europa.
correspondente ao espectro de cor azul, de modo
a poderem ser obtidas imagens de cor real.
Imagem de falsa cor

do sensor LISS-III.
Fonte: MAPMART.
Fontes:
ISRO http://www.isro.org
Euromap http://www.euromap.de
Antrix http://www.antrix.gov.in
SPOT-5
2,5 ou 5m 2,4 - 3,7 dias
SPOT-5. Fonte: CNES. 26 dias
http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm
Descrio geral modo a poder executar observaes oblquas.

Os dois instrumentos HRG podem funcionar
O programa francs SPOT (Systme Probatoire independentemente ou em simultneo, em modo
dObservation de la Terre), aprovado em 1978 e pancromtico ou multiespectral (Tabela 17).
desenvolvido pelo CNES (Centre National dtudes
Spatiales), em colaborao com a Blgica e a A largura de varredura de cada sensor de
Sucia, deu origem at atualidade a um total de 60 km, pelo que quando operam em tandem
5 satlites para uso civil. O primeiro satlite da srie (simultaneamente e de modo coordenado)
(SPOT-1) foi lanado a 22 de Fevereiro de 1986. apresentam uma largura de varredura combinada
Mantm-se atualmente operacionais o SPOT-4 de at 120 km. Podem ainda ser reorientados
(lanamento a 24 de Maro de 1998) e o SPOT-5 lateralmente at um ngulo mximo de 27.
(lanamento a 4 de Maio de 2002). O arranque
HRS (High Resolution Stereoscopic): Sensor
dedicado aquisio simultnea de pares
do programa SPOT representou naquela poca um
importante salto tecnolgico para a observao
estereoscpicos, num corredor de 120 km de largura
por um mximo de 600 km de comprimento, com
terrestre, ao gerar imagens com uma resoluo
espacial indita at data para um satlite civil (10
m/pixel). uma banda espectral pancromtica (490-690 nm)
com 10 m de resoluo espacial. O sensor possui
Os satlites SPOT, operados atualmente pela um ngulo de viso dianteira/traseira de 20.
Astrium GEO-Information, tm a sua continuidade
assegurada e programada com o lanamento em
2012 e 2013, respectivamente, do SPOT-6 e do
SPOT-7.
Banda
O satlite orbita a uma altura de 822 km

2,5 (modo
Pancromtico 480-710
relativamente superfcie terrestre.

super) ou 5
1 Verde 500-590
2 Vermelho 610-680
Sensores
10
O SPOT-5 pode fornecer imagens multiespectrais
3 NIR 780-890
num corredor de at 900 km de largura. O satlite 4 SWIR 1580-1750

transporta os seguintes sensores:
HRG (High Resolution Geometric): Sensor

Tabela 17. Bandas espectrais do sensor HRG.
ptico de alta resoluo espacial que apresenta

4 bandas multiespectrais e uma pancromtica.
O satlite possui duas destas unidades, de Fontes:
CNES http://spot5.cnes.fr/gb/index2.htm
Ekodes http://www.ekodes.com
Monte Fuji (Japo). Imagem com 2,5m/pixel de resoluo
espacial capturada pelo SPOT-5.
Copyright: CNES. Distribuio: Astrium Services / SPOT Image.
Imagens SPOTView: Imagens com o nvel 2A mas
O SPOT-5 fornece os seguintes tipos de imagens: devido utilizao de pontos de controlo (nvel
apresentando uma maior preciso de localizao
2B); imagens com todas as correes anteriores e

PAN: Imagem pancromtica com una resoluo ainda orto-retiicadas com recurso a um modelo
espacial de 5 ou 2,5 metros (modo super). digital do terreno (nvel 3).
Existem at 4 tamanhos de cena disponveis, que
vo desde os 20 x 20 km aos 60 x 60 km. Para os nveis de processamento correspondentes
MS: Imagem multiespectral, de 4 bandas e com multiespectral com resoluo espacial de 10 metros
gama SPOT Scene, o preo de uma imagem
10 metros de resoluo espacial. Os tamanhos ou de uma imagem pancromtica com resoluo

espacial de 5 metros oscila entre os 0,75 /km e
imagens pancromticas. Existe tambm a opo os 2,55 /km, em funo do tamanho da cena.
das cenas so similares aos indicados para as
de fornecimento de imagens multiespectrais de 3 Para os mesmos nveis de processamento e para

bandas com resoluo espacial de 2,5 a 5 metros,
produzidas a partir da fuso com uma imagem resoluo espacial (fusionada) ou para uma imagem
uma imagem multiespectral com 5 metros de
pancromtica. pancromtica com 2,5 metros de resoluo espacial,

o preo varia entre 1,5 e 5,1 /km.
Existem at 5 nveis de processamento disponveis
O preo de uma imagem SPOTView varia entre
0,69 e 17,75 /km, em funo da resoluo
para as imagens a adquirir, estando agrupados
espacial solicitada e do tamanho da cena.

em duas gamas de produtos:
SPOT
radiometricamente (nvel imagens
Scene: Imagens corrigidas
1A); Comercializao
(nvel 1B); imagens corrigidas radiomtrica e

corrigidas radiomtrica e geometricamente
geometricamente e projetadas sobre um plano sociedade Spot Image http://www.spotimage.

As imagens SPOT so comercializadas atravs da
com base num sistema de referncia e num datum com e da sua rede de distribuidores oiciais.
(nvel 2A).

TERRA (EOS-AM 1)
TERRA. Fonte: NASA 16 dias
http://terra.nasa.gov
Descrio geral
O TERRA um satlite cientico colocado em rbita pela NASA a 18 de Dezembro de 1999, resultando
da colaborao das agncias espaciais norte-americana, japonesa e canadiana. O objetivo principal deste
satlite consiste no estudo dos ciclos de carbono e da energia, visando assim contribuir para a monitorizao
ambiental global no Planeta Terra. O TERRA foi o primeiro satlite do programa EOS (Earth Observing System),
que consiste num sistema integral de monitorizao da Terra atravs de uma srie de satlites com rbitas
polares sincronizadas que levam a cabo observaes a nvel global da superfcie terrestre, da atmosfera e dos
oceanos.
O satlite TERRA possui vrios sensores, embora nesta publicao apenas seja descrito o sensor ASTER, que
proporciona imagens com una resoluo espacial de 15 a 90 m/pixel. O satlite orbita a 705 km de altura.
Sensores
ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission

and Relection Radiometer): Sensor desenvolvido
graas colaborao estabelecida entre o Governo
Banda
do Japo e distintas sociedades e unidades de I&D.
Proporciona imagens em 14 canais espectrais e
1 520-600
com distintas resolues espaciais. constitudo

2 Visvel e NIR 630-690 15
por trs subsistemas que captam imagens em 3 760-860

diferentes regies do espectro eletromagntico
(Tabela 18). O sensor apresenta uma largura de
4 1600-1700
varredura de 60 km.
5 2145-2185
6 2185-2225
de realar o facto das bandas SWIR deste sensor
SWIR 30
terem desde logo apresentado problemas de

7 2235-2285
interferncias devido principalmente energia

8 2295-2365
indevidamente reletida pelo recetor da banda 9 2360-2430
4. Foi desenvolvida uma srie de algoritmos para
corrigir esta interferncia, de modo que estas
10 8125-8475
bandas SWIR pudessem ser usadas durante vrios 11 8475-8825

anos. No entanto, a partir de Abril de 2008, este 12 8925-9275 90
subsistema e todas as bandas SWIR a si associadas
TIR
13 10250-10950
deixaram completamente de estar operacionais,
pelo que o sensor ASTER apenas fornece na
14 10950-11650
atualidade produtos derivados dos subsistemas
VNIR e TIR, ou sejam as bandas 1 a 3 e 10 a 14.
Tabela 18: Bandas espectrais do sensor ASTER

TERRA
Satlites
Satlites para Deteo Remota (EOS-AM1)
de Teledeteccin
Imagens imagens da Reletncia superfcie (corrigidas

atmosfericamente) produzidas a partir das bandas
As imagens ASTER so distribudas em vrios VNIR.
nveis de processamento:
As imagens so fornecidas em cenas de 60 x 60
1A: Nvel com um grau de processamento mais km, embora o satlite tenha capacidade para
baixo, e normalmente utilizado para a gerao de capturar franjas mais largas da superfcie terrestre.
modelos digitais do terreno. Os respectivos preos variam desde os 75 aos 300
euros por cena, consoante se tratam de imagens
1B:
datas de captura previamente deinidas pelo
de arquivo ou de novas aquisies de zonas com
radiometricamente e todas as bandas esto
A imagem encontra-se corrigida
perfeitamente alinhadas e georreferenciadas. Este utilizador.

nvel normalmente usado pelos utilizadores que
procurem obter dados de Reletncia usando o Comercializao
seu prprio software.
As imagens ASTER podem ser obtidas por diferentes
2: Estas imagens apresentam um maior grau meios. Atualmente, a sua distribuio comercial est
de processamento. So muito variados os a cargo da agncia japonesa ERSDAC http://www.
tipos de produtos existentes, j que abrangem ersdac.or.jp/eng/index.E.html. A nvel europeu, a
diferentes pores do espectro eletromagntico, e-Geos http://www.e-geos.it ttambm distribui
de acordo com o tipo de aplicaes pretendidas. estas imagens, fornecendo trs produtos por cada
Como exemplos, podem ser obtidas imagens pedido: os nveis 1A, 1B e a imagem orto-retiicada.
trmicas para cada uma das bandas TIR, ou ainda
Fontes:
NASA http://terra.nasa.gov
ASTER http://asterweb.jpl.nasa.gov
e-GEOS http://www-e-geos.it
Imagem do sensor ASTER das estufas de El Ejido, Almeria (Espanha). Fonte: NASA/
GSFC/METI/ ERSDAC/JAROS and U.S./Japan ASTER Science Team
THEOS
THEOS. Fonte: GISTDA 1 - 5 dias
http://www.gistda.or.th
Descrio geral
O THEOS (THailand Earth Observation Satellite) Regio Largura de Resoluo

constitui o primeiro satlite tailands para
Banda
observao da superfcie terrestre, tendo o seu

lanamento tido lugar a 1 de Outubro de 2008.
Pancromtico 450-900 2 (nadir)
0 Azul 400-520
atualmente operado pela GISTDA (Geo- 1 Verde 530-600

15 (nadir)
Informatics and Space Technology Development
Agency), da Tailndia. O satlite orbita a uma
2 Vermelho 620-690
altura de 822 km.

3 NIR 770-900
Tabela 19. Bandas espectrais do satlite THEOS.
Sensores
Este satlite de cobertura global dispe de una Imgenes

cmera multiespectral com 15 metros de resoluo
espacial e uma cmera pancromtica com 2 O THEOS fornece trs tipos de imagens:
metros de resoluo espacial. Pode captar imagens
num corredor de at 1000 km de largura graas PAN: Imagem pancromtica com 2 metros de
resoluo espacial. O tamanho mnimo da cena
de 22 x 22 km. A pedido do cliente, o comprimento
sus capacidade de viso lateral, que pode alcanar
os 30. Este satlite pode ser programado para a
da cena pode ser incrementado ou, em alternativa,
pode ser deinida uma rea contnua poligonal
aquisio de imagens estreo de uma determinada
zona no decorrer da mesma passagem. A cmera
multiespectral apresenta uma largura de varredura com um mnimo de 484 km.
de 90 km, sendo esta mesma varivel de 22 km no
caso da cmera pancromtica. O perodo mdio MS: Imagem multiespectral de 4 bandas com 15
metros de resoluo espacial. O tamanho mnimo
de revisitao de 3 dias (oscilando entre 1 e 5
da cena de 90 x 90 km. Tal como no caso anterior,
dias).
o comprimento da cena pode ser incrementado
ou, em alternativa, pode ser deinida pelo cliente
As caractersticas bsicas dos sensores
uma rea contnua poligonal.
multiespectral e pancromtico transportados por PS: Fuso das imagens PAN e MS, da qual resulta
este satlite esto patentes na Tabela 19.

Satlites para Deteo Remota THEOS
uma imagem de 4 bandas com uma resoluo Por defeito, o grau mximo de cobertura de
espacial de 2 m. Tamanho mnimo da cena: 22 x nuvens existente numa imagem a adquirir no
22 km ou um polgono com rea mnima de 484 pode exceder os 20%. Atendendo ao grau de
km. processamento aplicado, os tipos de produtos
existentes esto disponveis nos nveis 1A e
Existe tambm a opo de fornecimento conjunto 2A, que incluem respectivamente as correes
das imagens multiespectral e pancromtica da radiomtrica e geomtrica. As imagens PS esto
mesma zona (Bundle), assim como poder ser apenas disponveis para aquisio com nvel 2A de
fornecida uma imagem estreo (pancromtica ou processamento.
multiespectral) de uma determinada rea.
Comercializao
Os preos atualmente vigentes para aquisio de
novas imagens oscilam entre os 0,20 e os 5,07 / As imagens THEOS so distribudas pela GISTDA
km, consoante o tipo de imagem solicitada. http://www.gistda.or.th/gistda_n/en/.
Imagem multiespectral do THEOS.

Dubai (Emirados rabes Unidos).
Fonte: GISTDA
Fontes:
GISTDA http://www.gistda.or.th

WORLDVIEW-2
WorldView-2. Fonte: INGEO 1 a 3 dias
http://worldview2.digitalglobe.com
Descrio geral
O WORLDVIEW-2 um satlite comercial norte-americano de muito alta resoluo espacial operado

pela empresa DigitalGlobe. O seu lanamento a 8 de Outubro de 2009 constitui um marco ao ter sido o
primeiro satlite comercial capaz de captar 8 bandas espectrais com uma resoluo espacial de 2 m/pixel. O
satlite encontra-se a 770 km de altura, numa rbita um pouco mais elevada que a de outros satlites com
caractersticas similares.
O seu antecessor, o WORLDVIEW-1 (no caracterizado neste documento), apresenta uma nica banda
pancromtica com resoluo espacial de 0,5 m/pixel. Em conjunto com o WORLDVIEW-2 e o QUICKBIRD,
formam parte de uma constelao que pode dar resposta a pedidos conjuntos ou combinados.
Sensor
Banda
O WORLDVIEW-2 possui um sensor multiespectral espectral banda (nm) espacial (m)
de 8 bandas com 1,84 m/pixel de resoluo
espacial, alm de um sensor pancromtico com 0,46 (nadir)*
resoluo espacial de 0,46 m/pixel. No entanto,
Pancromtico 450-800
0,52 (a 20)
o Governo dos EUA no permite na atualidade

1 Coastal 400-450
a comercializao de imagens com estas
resolues*/**. 2 Azul 450-510
A possibilidade de captar imagens com um ngulo

3 Amarelo 585-625
de viso de at 450 permite cobrir qualquer ponto 4 Verde 510-580 1,84 (nadir)**
numa franja de 1.355 km da superfcie terrestre, 630-690 2,08 (a 20)
abaixo da linha deinida pela trajetria do satlite.
5 Vermelho
6 Red Edge 705-745
Numa s passagem, este satlite tem a capacidade
de cobrir uma superfcie contgua de 96 x 110 km, 7 NIR 1 760-900
apesar da sua largura de varredura ser apenas de
16,4 km.
8 NIR 2 860-1040
Tabela 20: Bandas espectrais do satlite WORLDVIEW-2
As caractersticas bsicas do sensor esto patentes

na Tabela 20.
*A resoluo baixa para 0,50 metros no caso da aquisio de ima-
** A resoluo baixa para 2 metros no caso da aquisio de ima-

Satlites para Deteo Remota WORLDVIEW-2
Imagens
podem variar entre os 35 $/km e os 78 $/km,
de novas aquisies deste tipo de imagem
O WORLDVIEW-2 fornece trs tipos de imagens: dependendo do grau de prioridade do pedido. O

preo associado a um pedido mnimo de aquisio
PAN: Imagem pancromtica com 0,5 m/pixel de pode oscilar entre os 1.800$ e os 10.000$.
resoluo espacial. Ortho: O preo destas imagens similar ao das
MS: Imagem multiespectral (pode ser solicitada imagens standard com um acrscimo de 10 a 14
com 4 ou 8 bandas) com resoluo espacial de 2 $/km consoante a escala a que fornecido o
m/pixel. produto. O pedido mnimo de 100 km.
PS: Fuso das imagens PAN e MS, da resultando Stereo: Os preos associados a pedidos de
uma nova imagem de 3 ou 4 bandas com uma novas aquisies podem variar entre os 40 e os 49
resoluo espacial de 0,5 m. $/km, dependendo do tipo de produto com que
so elaboradas estas imagens. O pedido mnimo
de 210 km.
os tipos de imagens WORLDVIEW-2 disponveis
so similares aos j descritos anteriormente para

distribuidor podem apresentar por defeito uma
Todas as imagens QUICKBIRD adquiridas a um
o satlite QUICKBIRD (ver descrio efetuada para
este sensor): Basic, Standard e Ortho. cobertura de nuvens mxima at 15%. Uma
solicitada a troco de um acrscimo do custo-base

menor percentagem pode ser previamente
da imagem.
Relativamente aos preos de aquisio:
Basic: Este produto s pode ser adquirido

atravs de cenas de 16 x 14 km, a um preo- Comercializao
base de 9.520 $/cena no caso de um pedido com
prioridade normal que inclua as 8 bandas, indo As imagens da DigitalGlobe (QUICKBIRD,
at aos 21.216 $/cena no caso de um pedido
distribudas na Europa pela e-Geos http://
WORLD- VIEW-1, WORLDVIEW-2) so
com prioridade mxima que inclua as 8 bandas
espectrais e ainda a imagem pancromtica. www.e-geos.it, pela European Space Imaging
Standard:Os preos associados a pedidos (EUSI) http://www.euspaceimaging.com, e pela
sua respectiva rede de distribuidores nacionais.
Hotel Burj Al Arab, Dubai (Emirados rabes Unidos).

Imagem PS do Worldview-2 com
0,5m/pixel de resoluo espacial.
Fonte: Satellite Imaging Corporation.
Fontes: DigitalGlobe http://worldview2.digitalglobe.com - e-GEOS http://www.e-geos.it

FUTURAS
MISSES COM
INTERESSE
PLEIADES
Constelao de 2 satlites, fruto da cooperao franco-

PLEIADES
italiana, que ser operada pela EADS Astrium. A PLEIADES

complementar a oferta de imagens dos satlites SPOT,
contribuindo com uma maior resoluo espacial. O seu
perodo de revisitao ser de 1 dia (com um ngulo mximo
de viso lateral de 43). Possuir um canal pancromtico com
uma resoluo espacial de 0,5 a 0,7 metros/pixel. Tambm
proporcionar imagens multiespectrais (4 bandas) com uma
resoluo espacial de 2 a 2,8 metros. A PLEIADES-1 foi lanada
com sucesso a 17 de Dezembro de 2011, enquanto a PLEIADES
2 ser lanada em meados de 2012. Mais informao no
website: http://smsc.cnes.fr/PLEIADES.
Satlite norte-americano que complementar a oferta do

GEOEYE-2 DEIMOS-2
espacial (no canal pancromtico poder atingir 0,25 metros/

seu antecessor GEOEYE-1, incrementando a sua resoluo
pixel). As imagens comerciais tero una resoluo espacial

de 0,50 metros. Juntamente com o GEOEYE-1 e o IKONOS
constituiro uma constelao de satlites que permitir
capacidade atual de revisitao. O lanamento do GEOEYE-2

empresa operadora aumentar consideravelmente a
est previsto para 2013. Mais informao no website: http://

www.geoeye.com.
Constelao de satlites continuadores dos atuais SPOT.

SPOT-6 / SPOT-7
A rbita dos satlites SPOT-6 e SPOT-7 estar sincronizada

com a dos satlites PLEIADES. Proporcionar uma resoluo
espacial de 1,5 metros no canal pancromtico e de 6 metros
no multiespectral (4 bandas: azul, verde, vermelho e NIR). O SENTINEL-2
lanamento do SPOT-6 est previsto para Setembro de 2012
e o do SPOT-7 para Janeiro de 2014. Mais informao no
website: http://www.spotimage.com.
Satlite taiwans continuador do FORMOSAT-2, desenvolvido

FORMOSAT-5
pela NSPO (National Space Organization). O sensor que

transporta proporcionar imagens pancromticas com 2
metros de resoluo espacial e imagens multiespectrais com 4
metros de resoluo espacial. O seu lanamento est previsto
para 2014. Mais informao no website: http://www.nspo.
org.tw/en.
54 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial LDCM

SPOT-6
Consiste no conjunto de dois satlites para observao

SENTINEL-2
terrestre da ESA (European Space Agency), que obtero

dados similares s misses SPOT e LANDSAT, no mbito do
and Security). O sensor a bordo de cada satlite captar

programa europeu GMES (Global Monitoring Environmental
informao em 13 bandas do espectro eletromagntico (nas

regies do visvel, infravermelho prximo e infravermelho).
Quatro destas bandas tero uma resoluo espacial de 10
metros, as 6 seguintes de 20 metros, e as ltimas 3 bandas
GEOEYE-2 de 60 metros, com uma largura de varredura de 290 km.
O perodo de revisitao ser de 5 dias no equador e de 3
dias em latitudes mdias. O primeiro dos satlites tem o seu
lanamento previsto para 2013. Mais informao no website:
http://www.esa.int.
Satlite que complementar a atividade do DEIMOS-1, com

DEIMOS-2
um canal pancromtico e quatro bandas multiespectrais com

1 e 10 metros de resoluo espacial, respectivamente. O seu
lanamento est previsto para 2013. Mais informao no
website: http://www.deimos-imaging.com.
Satlite espanhol para Deteo Remota de mbito civil, cujo

INGENIO
lanamento est previsto para 2013. Proporcionar imagens

pancromticas e multiespectrais (4 bandas) com 2,5 e 10 m/
pixel de resoluo espacial, respectivamente. A sua largura de
INGENIO
varredura ser de aproximadamente 60 km e o seu perodo

de revisitao ser em mdia de 3 dias. Mais informao no
eoPortal: http://www.eoportal.org.
LDCM (Landsat Data Continuity Mission)
cujo lanamento est previsto para inais de 2012. Este

Satlite norte-americano continuador do programa LANDSAT,
satlite transportar o sensor OLI (Operational Land Imager),

com o objetivo de proporcionar imagens multiespectrais
(8 bandas) com 30 metros de resoluo espacial, alm de
imagens pancromticas com 15 metros de resoluo espacial.
Este satlite transportar tambm o sensor TIRS (Thermal
InfraRed Sensor), que proporcionar 2 bandas na regio do
infravermelho trmico com 100 metros de resoluo espacial.
Mais informao no website: http://landsat.usgs.gov.
WORLDVIEW-3
WORLDVIEW-3
A empresa Ball Aerospace & Technologies Corp. construir
para a DigitalGlobe and ITT Corp. o prximo satlite da s-
rie WorldView. Este projeto encontra-se atualmente em fase
te previsto para inais de 2014. As suas caractersticas sero

de desenvolvimento, estando o lanamento do novo satli-
bora estejam a ser melhorados vrios aspetos relacionados

muito similares s do seu antecessor, o WORLDVIEW-2, em-
com os custos, riscos e rapidez de entrega das imagens. Mais

informao no website: http://www.digitalglobe.com.

Imagem do Mont Blanc (Frana) capturada pelo
SPOT-5 a 15 de Outubro de 2005, com 2,5m/pixel
de resoluo espacial.
Copyright: CNES.
Distribuio: Astrium Services / SPOT Image.

Parmetros bsicos para a aquisio
de imagens de Deteo Remota
O satlite e sensor que seja o mais adequado ngulo mximo. Este parmetro indica o
maior ngulo possvel de aquisio da imagem
relativamente ao eixo vertical formado pelo
s nossas necessidades so principalmente
espectral requerida pelo nosso trabalho satlite. Quanto maior o ngulo de aquisio,
determinados pela resoluo espacial e
ou estudo, sem esquecer obviamente a menor ser o perodo de revisitao do

componente oramental. Uma vez deinidos satlite, aumentando assim a possibilidade
estes parmetros, o seguinte passo ser de aquisio da imagem. Seguindo o mesmo
princpio, uma imagem captada de um
ngulo excessivamente oblquo ter uma
realizar o pedido da imagem com os itens
especializada na sua distribuio.

que se seguem, dirigido a alguma empresa
localizao. Em terrenos muito acidentados

menor resoluo espacial e menor preciso de
Zona de estudo. Deve ser normalmente como as Canrias e os Aores, pode inclusive
deinida por um polgono georreferenciado, haver perda signiicativa de informao
fornecido empresa em formato shapeile ou em reas de elevado declive. Nem todos os
similar. H que ter em conta a rea mnima de satlites permitem deinir o ngulo mximo.
requisio deinida para cada satlite/sensor.
Quando a aquisio de imagens efetuada por Resoluo radiomtrica. Esta caracterstica
pode ser deinida pelo utilizador sem custos
todas as cenas que abranjam toda a rea de acrescidos. Uma maior resoluo radiomtrica
cenas, deve haver o cuidado de encomendar
estudo. proporciona maior preciso na informao

espectral. No entanto, estas imagens requerem
Janela de aquisio. Atravs deste parmetro
deinido o perodo de tempo durante o qual e equipamentos informticos mais potentes
mais memria para o seu armazenamento
a imagem deve ser adquirida. Geralmente para o seu processamento. Nem sempre existe
as janelas de aquisio so de dois meses, a opo prvia de deinir este parmetro.
embora exista a opo de as reduzir, mediante
um custo acrescido, de modo a obter imagens Nvel de processamento. Este parmetro
num perodo de tempo mais curto. refere-se s correes radiomtrica,
geomtrica e de georreferenciao que
Prioridade de pedido. Alguns satlites
oferecem a possibilidade, mediante um custo da empresa distribuidora. Cada distribuidor
podem ser aplicadas imagem por parte
acrescido, de profetizar o pedido de uma oferece nveis especicos de processamento,

determinada imagem. Esta opo pode ser no sendo estes iguais para todos os satlites.
interessante quando a rea de estudo em
de nvel 0 (sem qualquer tipo de correo) at
O utilizador pode adquirir desde uma imagem
utilizadores potencialmente competidores.

causa alvo de numerosos pedidos de outros
geometricamente e orto-retiicada. Entre

uma imagem corrigida radiometricamente,
Percentagem de nebulosidade. O preo ambas as opes extremas podem existir

vrios nveis, embora em qualquer um deles
inclui o fornecimento da mesma com uma seja sempre fornecida toda a informao
associado a uma determinada imagem
percentagem mxima de nebulosidade na necessria para um processamento superior

ordem dos 10 a 20% (conforme o satlite). por parte do utilizador. Geralmente um maior
nvel de processamento implica um maior
um custo acrescido. custo da imagem.
Esta percentagem pode ser reduzida mediante

Vilalor, Tenerife (Ilhas Canrias).
Imagem MS do GeoEye-1 com 2m/pixel
de resoluo espacial, adquirida a 3 de
Outubro de 2010.
Fonte: SATELMAC.

Glossrio
a variao da reletncia de um objeto em

Assinatura espectral: Curva que representa
funo do seu comprimento de onda.

Correo geomtrica: Correo das distores
que so produzidas durante o processo de
e curvatura da Terra, ao ngulo de viso do

aquisio de uma imagem, devidas rotao
Banda espectral ou canal espectral: Cada um
detectvel pelo sensor. satlite.

dos intervalos de comprimentos de onda sensor, ou ainda a variaes na posio do
Banda sinttica: Banda espectral obtida Correo radiomtrica: Qualquer modiicao

atravs do processamento de outras bandas,
normalmente com o objetivo de melhorar sensor, a im de corrigir os possveis efeitos
que altere os valores originais registados pelo
que a atmosfera, a geometria de observao

carece, originalmente, de uma banda espectral ou ainda as caractersticas fsicas do prprio
a representao visual de uma imagem que
determinada. sensor produziram na imagem adquirida.
Datum: Conjunto de parmetros usados para

com dois elementos, o 0 e o 1. deinir com preciso a forma tridimensional
Binrio: Sistema de representao numrica
da Terra. Cada datum deinido em funo

Bit: Unidade bsica de informao digital,
pode ter os valores de 0 ou 1. elipsoide e a Terra so tangentes.
de um elipsoide e por um ponto no qual este
Bundle: Consiste num conjunto de duas imagens

entidades de um mapa e dos mesmos objetos
Escala: Relao entre as dimenses das
e outra pancromtica, ambas adquiridas geogricos representados na superfcie

de uma mesma zona, uma multiespectral
terrestre. normalmente expressa como uma

fornecidas em conjunto. Este tipo de produto frao ou uma proporo.
simultaneamente pelo mesmo satlite e
muito comum em satlites de alta resoluo
pancromticos como o GEOEYE-1, QUICKBIRD, comprimentos de onda ou frequncias de

que transportam sensores multiespectrais e Espectro eletromagntico: Intervalo total dos
KOMPSAT, WORLDVIEW-2, etc. radiao eletromagntica. Abrange desde os

raios csmicos s ondas de rdio.
satlite de forma regular, com dimenso Frequncia: Nmero de oscilaes por unidade
Cena: Imagem captada pelo sensor de um
(largura e comprimento) pr-determinada. de tempo de uma onda eletromagntica.
Cobertura de nuvens: Refere-se proporo da de onda.

inversamente proporcional ao comprimento
imagem que est ocupada por nuvens. Nos

Grau ou nvel de processamento: Quantidade
e compactas, deixando ver parte da superfcie,
casos em que as nuvens no esto aglomeradas
esta percentagem no simples de calcular.

de processamento aplicada a uma imagem
visualizao no nosso computador. Dado que

desde o momento da sua captura at sua
Comprimento de onda: Distncia entre dois

valores mximos sucessivos de uma onda
as imagens de todos os sensores remotos
eletromagntica. normalmente expresso em

requerem um processamento similar antes
nanmetros (nm) ou micrmetros (m). distribuio estabeleceram um conjunto

de poderem ser utilizadas, as empresas de
de nveis de processamento standard que
de forma conjunta e coordenada. Exemplo:

Constelao: Grupo de satlites que operam
antes da entrega da imagem.
descrevem os tipos de tratamento realizados
RAPIDEYE.
Imagem de arquivo: Imagem captada por deinido pelo eixo vertical traado a partir da
um sensor remoto no passado. A fronteira posio do satlite.
como de arquivo varia de distribuidor para Nmero Digital (ND): DN em Ingls (Digital
temporal para considerar uma imagem
distribuidor, no entanto costuma ter este Number), consiste no valor numrico associado
a cada pixel de uma imagem. Quando um sensor
aquisio. Uma imagem de arquivo apresenta
estatuto somente alguns meses aps a sua
regista uma imagem, este valor proporcional
aquisio nova ou recente do mesmo sensor. detectada.

um menor preo que uma imagem de quantidade de energia eletromagntica
Imagem estreo ou estereoscpica: Conjunto Documentos que contm

de duas imagens da mesma rea captadas informao descritiva sobre a informao
Metadados:
com ngulos de viso diferentes, permitindo geogrica (informao sobre a informao).

Incluem normalmente a fonte dos dados, a sua
cena observada. data de criao, o formato usado, a projeo
assim uma reconstruo tridimensional da
usada, a escala, a resoluo, etc.
que resulta da fuso de uma imagem Modelo digital do terreno: Conjunto de dados
Imagem fusionada (Pan-Sharpened): Imagem
pancromtica com a sua imagem multiespectral

da superfcie terrestre cuja localizao geogrica
que representam entidades (pontos, isolinhas)
srie de algoritmos matemticos. A imagem deinida por coordenadas rectangulares x e

equivalente, atravs da aplicao de uma
y e s quais associado um valor numrico

imagem pancromtica e a resoluo espectral z que corresponde elevao / altitude (cota
resultante apresenta a resoluo espacial da
da imagem multiespectral. topogrica).
viso oblqua de um sensor para alm do eixo

Imagem hiperespectral: Imagem captada Off-Nadir: Termo que descreve a capacidade de
simultaneamente em dezenas de bandas vertical (nadir) deinido pela posio do satlite

por um sensor que mede a energia
espectrais (normalmente mais de cem). com a superfcie terrestre.
rbita: Trajetria descrita no espao por um

satlite em redor da Terra.
Imagem multiespectral (MS): Imagem
simultaneamente em duas ou mais bandas

captada por um sensor que mede a energia
espectrais. rbita geoestacionria: rbita descrita pelo

satlite em redor da Terra na qual este se desloca
36.000 Km e mesma velocidade angular que

Imagem pancromtica (PAN): Imagem captada de oeste para este numa altura aproximada de
por um sensor que mede a energia num
abrangendo normalmente a regio do visvel e na mesma posio relativamente a esta.

amplo intervalo do espectro eletromagntico, a rotao da Terra, pelo que permanece sempre
tambm a do infravermelho prximo nalguns

casos. rbita quase polar: rbita que passa prximo dos
plos permitindo ao satlite cobrir com os seus
Inluncia atmosfrica: Efeito produzido sensores a maior parte da superfcie terrestre.
pelos gases e partculas da atmosfera sobre
Orto-retiicao: Procedimento informtico no
satlite.
a radiao registada pelo sensor de um
qual so eliminadas as distores horizontais
Janela de aquisio: Perodo de tempo durante imagem, conferindo-lhe o estatuto de produto

e verticais devidas ao relevo apresentadas pela
o qual a empresa distribuidora de imagens de cartogrico diretamente utilizvel em ambiente

SIG (Sistema de Informao Geogrica).
pedido do cliente.
satlite se compromete em corresponder ao
Perodo de revisitao: Intervalo de tempo

Nadir: Ponto sobre a superfcie terrestre mnimo gasto pelo sensor a bordo de um satlite

mesma poro da superfcie terrestre. relativamente rea da superfcie terrestre
para adquirir duas imagens sucessivas de uma do tamanho apresentado por um pixel
por ele abrangida.

Pixel: Elemento bsico de uma imagem,
disposto matricialmente em linhas e colunas. Resoluo espectral: Deine o nmero e a
largura das bandas espectrais detectveis por
Pontos de controlo: Pontos da superfcie um sensor.
Resoluo radiomtrica: Refere-se quantidade

terrestre com coordenadas conhecidas que
mnima de energia detectvel pelo sensor e

podem ser localizados numa imagem, servindo
georreferenciao e orto-retiicao de uma passvel de fazer variar o valor de um pixel

consequentemente de apoio aos processos de
imagem. num nmero digital (ND).
(ver perodo de
revisitao).
Prioridade do pedido: Opo existente aquando Resoluo temporal:
do pedido de aquisio da imagem, que
RPC (Rational Polynomial Coeficient): Consiste

consiste em priorizar a nossa solicitao quer
quer ainda para fazer face a outros pedidos num modelo matemtico que relaciona
por uma questo de necessidade urgente,
potencialmente concorrenciais abrangendo a

mesma rea. coordenadas no terreno, com base na posio
cada pixel da imagem com as respectivas
e ngulo de viso do satlite. Esta informao

Quicklook: verso simpliicada e/ou com fornecida conjuntamente com a imagem
imagem, cuja inalidade permitir uma retiicar a imagem de satlite com recurso a
menor resoluo espacial de um mapa ou adquirida, podendo ser usada para orto-
visualizao rpida destes produtos. Nos um modelo digital do terreno.

arquivos e catlogos de imagens de satlite,
estas imagens simpliicadas costumam estar Satlite para Deteo Remota: Plataforma
disponveis de modo a facilitar o processo de espacial em rbita volta da Terra que
transporta um ou vrios sensores para a sua
do cliente. observao.
apreciao e aquisio das mesmas por parte
descrevem uma rbita que passa sempre

Radiao eletromagntica: Energia que se Satlite heliossncrono: Estes satlites
como una combinao dos campos eltrico e sobre o mesmo ponto da superfcie terrestre
propaga no espao velocidade da luz,
magntico. mesma hora solar local.
eletromagntica e tem a capacidade de regist-

Raster: Formato de representao de dados Sensor: Instrumento que detecta radiao
la, convertendo-a a valores digitais (ND), da

espaciais ordenados segundo uma estrutura
resultando normalmente uma imagem.

matricial de clulas ou pixis, no qual
cada um destes elementos representado
coordenadas horizontal (x) e vertical (y).

espacialmente de acordo com as suas
Shape: Formato vetorial de armazenamento
Reletncia: Relao entre a quantidade de

e representao de dados espaciais (inclui
radiao incidente e radiao reletida por e a deinio dos atributos a si associados).

a localizao dos elementos representados
uma determinada superfcie. normalmente um formato bastante comum no domnio

expressa em % ou com valores situados entre dos SIG (Sistemas de Informao Geogrica)
0 e 1.
ESRI.
desenvolvido pela empresa norte-americana
Resoluo espacial: a medida da distncia

angular ou linear mais pequena da superfcie
sensor remoto, sendo quantiicada atravs

terrestre que pode ser captada por um

Fontes bibliogricas e de informao
Publicaes utilizadas para a redao deste documento:
Computer Processing of Remotely-Sensed Images: An Introduction. Paul Mather y Magaly Koch. 4 edicin.
Editorial John Willey & Sons. 2011.
Dr. Nicholas Shorts Remote Sensing Tutorial. http://rst.gsfc.nasa.gov/
Fundamentals of Remote Sensing.

http://www.nrcan.gc.ca/sites/www.nrcan.gc.ca.earth-sciences/iles/pdf/resource/tutor/fundam/pdf/fundamentals_e.pdf
Gua didctica de Teledeteccin y Medio Ambiente. Editores Javier Martnez Vega y M. Pilar Martn Isabel.
CCHS-IEGD. 2010. http://digital.csic.es/bitstream/10261/28306/2/guia_papel.pdf
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Remote sensing and image interpretation. Thomas Lillesand, Ralph W. Kiefer y Jonathan Chipman.
6 edicin. Editorial Willey. 2007.
Teledeteccin. Editor Jose A. Sobrino. Universidad de Valencia. 2000.
Teledeteccin ambiental. La observacin de la tierra desde el espacio. Emilio Chuvieco.

Editorial Ariel Ciencias. 2010.
Pginas de Internet consultadas:
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NASA: TERRA (EOS AM-1). http://terra.nasa.gov
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RapidEye: Delivering the world. http://www.rapideye.de
Small Satellites Earth Observation - Surrey Satellite Technology Ltd (SSTL). http://www.sstl.co.uk
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Satlites para Deteco Remota aplicada

Book January 2012

Mauricio Labrador Garca Manuel Arbelo

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Mauricio Labrador Garca

Traduo: Artur Gil

Projecto SATELMAC, Programa de Cooperao Transnacional Madeira - Aores

Co-inanciado pelo Fundo Europeu para o Desenvolvimento Regional (FEDER) e pelo

Editor: Consejera de Agricultura, Ganadera, Pesca y Aguas del Gobierno de Canarias.

Desenho Grico e Maquetagem: Ayatima Tenorio Herrera. GMR Canarias.

Traduo: Artur Gil. Universidade dos Aores

PRINCPIOS BSICOS DA DETEO REMOTA 9

SATLITES PARA DETEO REMOTA 22

PARMETROS BSICOS PARA A AQUISIO DE IMAGENS DE DETEO REMOTA 57

na gesto de recursos naturais, meteorologia, agricultura e gesto lorestal de

preciso, ordenamento do territrio, elaborao de cartograia temtica, etc.

A presente publicao consiste na caracterizao das diferentes plataformas de

Este trabalho fruto de um dos objetivos decorrentes do Projeto Uso de

a Direo Geral de Agricultura y Desarrollo Rural de la Consejera de Agricultura,

O projeto SATELMAC enquadra-se no Eixo 1 do PCT-MAC 2007-2013, que

de informao. O seu objetivo principal impulsionar o uso de novas tecnologias

apoio deciso gesto territorial nos domnios da agricultura, conservao da

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 7

a satlites ou plataformas aerotransportadas (avies, helicpteros ou veculos areos no

tripulados). No entanto, as vantagens oferecidas pela observao espacial por satlite - de

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A Deteo Remota, tal como entendida e perspeti-

A observao sistemtica da Terra teve incio em

10 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

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primeiros programas espaciais tripulados da dcada

A partir dos satlites LANDSAT, o interesse

Figura 4. LANDSAT 7 antes da sua colocao em rbita.

Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial 11

Componentes do processo de Deteo Remota

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12 Satlites para Deteo Remota aplicada Gesto Territorial

Os olhos dos seres humanos podem ser

consegue processar uma pequena parte do

A luz visvel apenas uma das muitas formas

os raio-X so outras formas bastante comuns.

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que ocupam no espectro eletromagntico,

outras (Figura 6).

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No seu movimento volta da Terra, o satlite

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Os sensores instalados nos satlites para Deteo

A resoluo espacial uma medida da distncia

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So vrios os fatores que determinam a

Quanto maior a resoluo espacial,

Para que um objeto homogneo possa