BANCO DE PREGUNTAS

1. QUE SIGNIFICA CONFIGURACION RPP

La primera articulacin es de tipo rotacional, produciendo por consiguiente rotacin en
torno a la base; en tanto que la segunda y tercera articulacin son prismticas. Se utilizan
en operaciones de ensamblaje, manejo de mquinas-herramientas, soldaduras por
puntos, y manejo, vaciado y moldeado de metales.

2. QU ES ACCIONADOR ELCTRICO
Es un sistema capaz de convertir energa elctrica en mecnica, de forma til, controlando
los parmetros implicados, como la velocidad, posicin o par.

3. ROBOT ANTROPOMRFICO O ARTICULADO: VENTAJA Y DESVENTAJAS

Ventajas
Mejora el acceso con el efector final
Maniobrabilidad
Se asemeja al brazo humano (tareas repetitivas y pesadas)
Variacin de la posicin y orientacin (muchos grados de libertad)
Desventajas
Desplazamiento de personal
Conllevan una alta inversin inicial.
Modelo matemtico complejo, ya que posee muchas variables articulares (5 o 6)

4. QUE SIGNIFICA CINEMTICA

Parte de la mecnica que trata del movimiento en sus condiciones de espacio y tiempo, sin
tener en cuenta las causas que lo producen.

5. QU SON LOS ESLABONES

Es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unin entre los
eslabones).

6. CULES SON LOS TIPOS DE CONFIGURACIONES: CARTESIANA, CILINDRICA, POLAR,

ANGULAR
Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante
articulaciones lineales.
Cilndrico, con una articulacin rotacional sobre una base y articulaciones lineales
para el movimiento en altura y en radio.
Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
Angular, presenta una articulacin con movimiento rotacional y dos angulares.

7. QUE SON GRADOS DE LIBERTAD

Cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar
cada articulacin con respecto a la anterior.

8. CUL FUE LA IDEA DE GEORGE DEVOL

Fue un dispositivo de transferencia programada de artculos en 1954.

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 9. QU SON TRANSMISIONES
Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los
actuadores hasta las articulaciones.

10. QU SON REDUCTORES Y SU CLASIFICACIN

Los reductores, encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los
valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.
Planetario
Cyclo
Harmonic Drive (HD)

11. MENCIONE LAS CARACTERSTICAS DE LAS TRANSMISIONES

Debe tener un tamao y peso reducido.
Se ha de evitar que presente juegos u holguras considerables.
Se deben buscar transmisiones con gran rendimiento.

12. MENCIONE LOS 3 TIPOS DE TRANSMISIONES

Transmisores neumticos
Transmisores electrnicos
Transmisores digitales

13. MENCIONE LOS TIPOS DE TRANSMISORES NEUMTICOS

Son aquellos utilizados como energa el aire comprimido o el gas.
Entre los tipos tenemos:
Transmisor de equilibrio de movimientos
Transmisor de equilibrio de fuerzas
Transmisor de equilibrio de momentos

14. QU SON TRANSMISORES ELECTRNICOS

Son aquellos que utilizan como energa seales elctricas de corriente o de voltaje.

15. QU SON TRANSMISORES DIGITALES

Son aquellos que emiten una seal digital, que consiste en una serie de impulsos (seal de
muy pequea duracin) en forma de bits.

16. Qu son reductores?

Es un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engrajes, con el que se
consigue mantener la velocidad de salida

17. Tipos de Reductores

Planetario
Por tipo de engranaje
Sin fin corona
Cicloidales

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 18. Partes del reductor circular
Motor
Pin
Eje conducido
Sinfn
Eje conductor motriz

19. Qu es el accionamiento directo?

El actuador se conecta directamente a la carga o articulacin sin la utilizacin de un
reductor intermedio

20. Ventajas del accionamiento directo

Posicionamiento rpido y preciso, pues se evitan rozamiento
Aumento de las posibilidades de controlabilidad del sistema a costa de una mayor
complejidad
Simplificacin del sistema mecnico al eliminarse el reductor

21. Desventajas del accionamiento directo

Necesidad de motores especiales
Reduccin de la resolucin del codificador de posicin

22. Mencione dos robots de accionamiento directo

Aris; Scara

23. Qu es actuador?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Tienen por misin generar el movimiento de los elementos del
robot segn las rdenes dadas por la unidad de control.

24. Tipos de actuadores

Neumticos
Hidrulicos
Elctricos
25. Mencione los elementos de los actuadores

Los elementos que conforman un actuador son los siguientes:

Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento

Sistema de transmisin: es el encargado de transmitir el movimiento del
actuador a otros elementos.
Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador
a los valores requeridos.
Sistema de control: encargado de enviar las rdenes al actuador para que se
mueva de cierta manera.

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 26. Mencione ventajas y desventajas de actuadores neumticos
Ventaja: Su sencillez y robustez hacen adecuado su uso
Desventaja: No consiguen buena precisin de posicionamiento

27. Dnde se utilizan actuadores hidrulicos? D un ejemplo

Se usan en aquellos robots que deben manejar grandes cargas (de 70 a 205 kg)

28. Mencione ventajas y desventajas de los hidrulicos

Ventaja: Rapidez, alta relacin potencial peso, auto lubricante, alta capacidad de carga.
Desventaja: Difcil mantenimiento, instalacin especial, frecuente fuga.

29. Mencione ventajas y desventajas de los elctricos

Ventaja: Precisos, fiable, fcil control, sencilla instalacin
Desventaja: Potencia limitada

30. QU SON SENSORES

Son los elementos que le entregan informacin al robot para que ste pueda conocer la
situacin exterior.

31. MENCIONE LOS TIPOS SENSORES INTERNOS

Sensores de casual de aire
Sensores De corrientes
Sensores de efectos hall
Sensores de humedad
Sensores posesin de estado solido
Sensores de posicin de estado
Sensores de temperatura
Sensores de turbidez
Sensores magnticos

32. MENCIONE LOS TIPOS DE SENSORES EXTERNOS

Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores ultrasnicos
Sensores proximidad ptica
Sensores binarios
Sensores analgicos

33. CUL ES EL OBJETIVO DE LOS ELEMENTOS TERMINALES

Son los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot.

34. CLASIFICACIN DE LOS ELEMENTOS TERMINALES

SUJECIN
OPERACIN
MANIPULACION
MONTAJE
ESPECIALES

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 35. MENCIONE LOS DISPOSITIVOS DE AGARRE
Mecnico
Ventosas
pinzas magnticas
adhesivas
ganchos
36. ESCRIBA EL CUADRO DE: TIPOS DE SUJECIN, ACCIONAMIENTO, USO.

Tipos de sujecin Accionamiento Uso

Pinzas de presin Transporte y manipulacin de
Desplazamiento angular Neumtico o elctrico piezas sobre las que no importe
Desplazamiento lineal presionar
Piezas de grandes dimensiones
Pinza de enganche Neumtico o elctrico o sobre las que no se puede
ejercer presin.
Cuerpos con superficie lisa poco
Ventosas de vaco Neumtico
porosa (cristal, plstico, etc.)
Electroimn Elctrico Piezas ferromagnticas.

37. ESCRIBA EL CONCEPTO DE MONTAJE Y APLICACIONES.

Concepto.- Tiene como misin unir las distintas piezas de un objeto, particularmente de
una mquina.
Aplicaciones:
Ensamblado
Medicin
Verificacin

38. MENCIONE LAS CARACTERSTICAS DEL MONTAJE

Bajo costo
Adaptabilidad selectiva
Elevada precisin de posicionamiento
Emplea sistema de sensores

39.- SE MENCIONARAN APARATOS Y SE PEDIRA INDICAR SI SON EJEMPLOS DE: MECANIZACIN,

AUTOMATIZACIN O ROBTICA.
MECANIZACIN AUTOMATIZACIN ROBTICA
Batidora elctrica Grifo de un cuarto pblico que Mquina fotogrfica digital
se detiene al cabo de un cierto Horno elctrico
tiempo. Persiana que se abre o se
Semforo cierra segn la luz exterior
Piloto automtico de un avin

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40.- SE PREGUNATARA QUE VENTAJAS Y DESVENTAJAS TRAJO LA AUTOMATIZACIN.

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41 .-SE DAR EJEMPLOS DE APARATOS Y SE PREGUNTAR SISTEMAS DE CONTROL UTILIZA.

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42.- IDENTIFIQUE LOS SIGUIENTES SENSORES

Magntico Humedad
Contacto

Infrarrojos

Luz visible

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43.- QUE HACEN LOS CHIPS NEUROMRFICOS

- Estos chips tienen el objetivo de procesar informacin de una manera fundamentalmente distinta al
hardware que siempre usamos, ya que consiste en imitar la arquitectura y funcionamiento del cerebro para
provocar un gran aumento en la capacidad de pensar y responder en un computador.

- Estos chips deberan permitir que las maquinas a tamao escala mas inteligentes controlen la siguiente
etapa de miniaturizacion y de inteligencia artificial.

-Microprocesadores configurados ms como cerebros podran hacer que los ordenadores fueran mucho ms
astutos sobre lo que ocurre a su alrededor

Estos microprocesadores actan como cerebros para mejorar la inteligencia artificial de los dispositivos
digitales, posiblemente sustituirn a los chips tradicionales

VENTAJAS: que cada uno de estos microprocesadores actan como unos cerebros para mejorar cada una de
las inteligencias de cada uno de nuestros dispositivos cerebrales que son una gran ventaja para la sociedad
porque all podemos sustituirlas como chip tradicionales

DESVENTAJAS: las desventajas que podra tener ese chip seria que ms adelante en la sociedad esos
dispositivos digitales nos podran ocasionar cosas malas a cada uno de nosotros

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