Engranes Rectos: tienen dientes paralelos al eje de rotacin y se emplean para transmitir

movimiento de un eje a otro eje paralelo.

Engranes helicoidales: poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotacin, y se utilizan para
las mismas aplicaciones que los engranes rectos. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de
empuje y pares de flexin que no estn presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes
helicoidales se usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

Engranes Cnicos: presentan dientes formados en superficies cnicas, se emplean sobre todo para
transmitir movimiento entre ejes que se intersecan. Entre este tipo de engrane estn: engranes
cnicos de dientes rectos, engranes cnicos en espiral que se cortan de manera que el diente no
sea recto, sino que forme un arco circular y Los engranes hipoides son muy similares a los engranes
cnicos en espiral, excepto por el hecho de que los ejes estn desplazados y no se intersecan.

Tornillo sin fin: representa el cuarto tipo de engrane bsico. Como se indica, el gusano se parece a
un tornillo. El sentido de rotacin del gusano, tambin llamado corona de tornillo sinfn, depende
del sentido de rotacin del tornillo sinfn y de que los dientes de gusano se hayan cortado a la
derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo sinfn tambin se hacen de manera que los
dientes de uno o de ambos elementos se envuelvan de manera parcial alrededor del otro. Dichos
engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o doble. Los engranajes de sinfn se emplean
sobre todo cuando las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o ms.

Descripcin de los engranes:

El crculo de paso: es un crculo terico en el que por lo general se basan todos los clculos; su
dimetro es el dimetro de paso. Los crculos de paso de un par de engranes acoplados son
tangentes entre s. Un pin es el menor de dos engranes acoplados; a menudo, el mayor se llama
rueda.

Paso circular (p): es la distancia medida de los crculos de paso desde un punto en un diente a un
punto correspondiente en un diente adyacente.

Modulo (m): representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de dientes.

Paso diametral (P): relacin del nmero de dientes en el engrane respecto del dimetro de paso.
Por lo tanto, es el recproco del mdulo.

Las relaciones matemticas que definen las expresiones antes mencionadas son las siguientes
N
P=
d

d
m=
N
=
Donde:

P: es el paso diametral (dientes/in)

N: nmero de dientes

d: dimetro de paso

m: modulo

p: paso circular.

Accin conjugada e involuta:

El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s para producir movimiento rotatorio es
similar al de las levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para producir una relacin
constante de velocidades angulares durante el acoplamiento, se dice que tienen una accin
conjugada. En teora, al menos, es posible seleccionar de manera arbitraria cualquier perfil para un
diente, y luego determinar un perfil para los dientes de acoplamiento que producir la accin
conjugada. Una de estas soluciones es el perfil involuta.

el punto de contacto se presenta donde las dos superficies son tangentes entre s de modo que en
cualquier instante las fuerzas estn dirigidas a lo largo de una normal comn ab a las dos curvas

Un par de engranes en realidad es un par de levas que actan a travs de un arco pequeo y, antes
de terminar el recorrido del contorno involuta, se reemplazan por otro par idntico de levas. Las
levas funcionan en cualquier sentido y se configuran para transmitir una relacin constante de
velocidad angular. Si se emplean curvas involutas, los engranes son tolerantes a los cambios en la
distancia entre centros sin mostrar variacin en la relacin constante de la velocidad angular.

Relacion de radios y velocidad angular

Cuando dos engranes estn acoplados, sus crculos de paso ruedan uno sobre otro sin deslizamiento.
Si se designan los radios de paso como r1 y r2 y las velocidades angulares como 1 y 2
respectivamente. Entonces, la velocidad en la lnea de paso est dada por V = |r11| = |r22|.

De esta manera la relacin de radios est dada por:

1 2
=
2 1
Relacin de Contacto:

el contacto del diente comienza y termina en las intersecciones de los dos crculos de la cabeza con
la lnea de presin. En la figura el contacto inicial ocurre en a y el contacto final en b. Los perfiles de
los dientes determinados por estos puntos intersecan el crculo de paso en A y B, respectivamente.
Como se muestra, la distancia AP se llama arco de ataque qa y la distancia PB arco de salida qr. La
suma de estas distancias proporciona el arco de accin qt.
 Figura 1.

La forma ms fcil de obtener la relacin de contacto consiste en medir la lnea de accin ab, en vez
de la distancia del arco AB. Como ab en la figura. es tangente al crculo base cuando se extiende, se
debe emplear el paso base pb para calcular mc, en vez del paso circular. Si la longitud de la lnea de
accin es Lab, la relacin de contacto se calcula mediante.

=
cos()
En general, los engranes no se deben disear con relaciones de contacto menores que
aproximadamente 1.20.

Interferencia

El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se llama interferencia. Considere la

figura 2, donde se ilustran dos engranes de 16 dientes que se cortaron con el ahora obsoleto ngulo
de presin de 14.5. El impulsor, engrane 2, gira en el sentido de las manecillas del reloj. Los puntos
de contacto inicial y final se designan A y B, respectivamente, y se ubican en la lnea de presin.
Ahora observe que los puntos de tangencia de la lnea de presin con los crculos base C y D se
localizan dentro de los puntos A y B. Por lo tanto, existe interferencia.

La interferencia se explica de la siguiente forma. El contacto se inicia cuando la punta del diente
impulsado hace contacto con el flanco del diente impulsor. En este caso el flanco del diente impulsor
primero hace contacto con el diente impulsado en el punto A, lo cual ocurre antes de que la parte
involuta del diente impulsor entre en accin. En otras palabras, el contacto ocurre debajo del crculo
base del engrane 2, en la parte no involuta del flanco. El efecto real es que la punta o cara involuta
del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco no involuta del impulsor.
 Figura 2

El menor nmero de dientes en un pin y engrane rectos, con relacin de engranes uno a uno,
que pueden existir sin interferencia es Np. Este nmero de dientes de engranes rectos est dado
por:
2
= 32 () (1 + 1 + 32 () )

Si el engrane acoplado tiene ms dientes que el pin, es decir, mG = NG/NP = m es mayor que 1,
entonces el mnimo nmero de dientes del pin sin interferencia est dado por
2
= (11+2)2 () ( + 2 + (1 + 2)32 () )

El mayor engrane con un pin especificado que est libre de interferencia es

2 2 () 4 2
=
4 2 2 ()
Sistemas de dientes:

Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican la cabeza, la raz, la
profundidad de trabajo, el espesor del diente y el ngulo de presin. Al principio, las normas se
planearon para posibilitar el intercambio de engranes con cualquier nmero de dientes, pero con el
mismo ngulo de presin y paso. En las siguientes tablas se muestran las normas para los engranes.

Tabla 1. Sistemas de deintes estadar comunes en los engranes rectos.

Tabla 2. Tamaos de dientes de uso general

Tabla 3. Proporciones de dientes de engranes conicos rectos a 20 grados

Tabla 4. Propiedades estndar de los dientes de engranes helicoidales.