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Dispositivos de
Accionamiento y
Control
Pautas de Trabajo.
Metodologa de Evaluacin.
Circuitos de Auto-retencin.
Actuadores Neumticos.
Tipos de Sensores.
Normalizacin.
Conceptos y Generalidades.
Lenguaje de programacin por lgica de contactos. Ladder (LD o KOP), Bloques de Funcin
(FBD), Grafset (SFC).
Interfaz PC / PLC.
Usos y Aplicaciones.
Que el alumno:
Pautas de Trabajo.
La cursada de esta ctedra propone una metodologa de trabajo organizada desde distintos
flancos de accin. Es una materia terico/prctica, a desarrollarse en el marco del aula-taller
donde se dispondrn las clases que en su mayora sern de carcter mixto. Con lo cual, los
alumnos contarn con una variedad de ejercitaciones prcticas a realizarse en modelos a escala
y tableros de prueba. Pero teniendo en cuenta que la materia tendr una fundamentacin
terica muy importante que es lo que nos dar el soporte lgico y la posibilidad de reflexionar
sobre el accionar en la prctica. Finalmente, la ejercitacin sobre los modelos y los tableros nos
darn la posibilidad de corroborar o refutar el marco terico en el que se encuentra inscripta la
materia.
Por otra parte, se promover un ambiente de trabajo donde la interaccin entre los alumnos
entre s, tanto como la interaccin desde y hacia el docente para con los alumnos ser distendida
y grata, cuidando siempre el respeto por el otro y el lugar que sostiene.
Los materiales y herramientas sern aportados por la institucin y son (en su mayora) propios
para el uso dentro de esta rea de trabajo en el aula-taller. Por lo tanto, los alumnos sern los
responsables del cuidado, el orden y el uso de dichas herramientas. Esto ser a su vez, parte del
seguimiento para la evaluacin del accionar en la materia.
Metodologa de Evaluacin.
Criterios de evaluacin:
Instrumentos de evaluacin:
Estos elementos incluidos dentro del mismo, trabajan en base al principio de sinergia lo cual
implica que, cada elemento aislado, por s mismo, no puede explicar ni fundamentar el accionar
de la totalidad del sistema.
Todo sistema tiene una naturaleza orgnica, por lo cual una accin que produzca un cambio en
una de las unidades del sistema, con mucha probabilidad producir cambios en todas las
unidades de ste. El efecto total de esos cambios o alteraciones se presentar como un ajuste a
todo el sistema, el cual siempre reaccionar globalmente a cualquier estmulo producido en
cualquier parte o unidad interna. Existe una relacin de causa y efecto entre las diferentes partes
constituyentes del mismo.
Deberamos tambin tener en cuenta dos principios existentes en todo tipo de sistemas:
Homeostasis: es el equilibrio dinmico entre las partes de un sistema. Los sistemas tienden a
adaptarse con el fin de alcanzar un equilibrio interno frente a los cambios externos del medio
ambiente.
Por ltimo, habra que decir que, si dentro de un sistema, algn elemento comienza a mostrar
desperfectos o variaciones no esperadas en su accionar, ello a su vez, ocasionar respuestas o
acciones no esperadas en el funcionamiento general de dicho sistema.
Sistemas de Control. Generalidades.
Es la aplicacin e instrumentacin de herramientas tecnolgicas para el armado, la regulacin,
el seguimiento y la correccin de procesos industriales. En este sentido se incorporan e integran
conocimientos y dispositivos desde distintas disciplinas para la conformacin de circuitos
elctricos, neumticos e hidrulicos que permiten llevar adelante las acciones necesarias para
la gestin de procesos industriales.
Entrada: es todo estmulo aplicado al sistema de control para producir una respuesta
especificada.
Planta: es el proceso o equipo que se desea controlar, que tiene como objetivo realizar
una accin determinada. Controlarlo implica variar la manera en que se comporta,
modificar su funcionamiento. (Por ej.: variar la velocidad a la que se mueve un elemento,
aquello que se debe poner en funcionamiento o apagar).
Accionamientos: Reciben las seales de baja potencia del controlador y las transforma
en seales de alta potencia, aptas para accionar la planta. Por cumplir dicha funcin
podramos decir que equivalen a amplificadores de potencia. Reciben seales de baja
potencia, y manejan a su salida seales de mayor potencia.
Transductores (Sensor + Interfaz): los sensores convierten magnitudes fsicas (Por ej.
Temperatura, movimiento, humedad, cantidad de luz, velocidad, aceleracin, PH, etc.)
en magnitudes elctricas (corriente elctrica o tensin). La interfaz por su parte, se
encarga de adaptar las seales de los sensores a las entradas del sistema de control.
Tipos de Seales en un Sistema de Control.
Para el control de procesos y las aplicaciones en el rea de automatizacin, se utilizan distinto
tipo de seales con fines igualmente diferentes.
Si bien, en el campo de trabajo nos encontraremos con una importante variedad de seales,
para un primer acercamiento a su estudio las podremos dividir en dos grandes grupos, para
nosotros, entonces: Seales Analgicas y Seales Digitales.
Seales Analgicas.
Tambin llamadas seales discretas. Son variables elctricas con dos niveles bien
diferenciados que se alternan en el tiempo transmitiendo informacin segn un cdigo
previamente acordado. Cada nivel elctrico representa uno de dos smbolos: 0 1, V o
F, etc. Los niveles especficos dependen del tipo de dispositivos utilizado.
El hecho de que una seal digital pueda tener 2 n estados, no nos dice nada respecto a
qu significa o cmo se interpreta cada estado. Como veremos a continuacin, esta
interpretacin depende, realmente, del cdigo utilizado. Estos ejemplos muestran uno
de los principales atractivos de las seales digitales: su gran inmunidad al ruido.
Las seales digitales descriptas tienen la particularidad de tener slo dos estados y por
lo tanto permiten representar, transmitir o almacenar informacin binaria.
En la prctica, otras formas de entender el cdigo de las seales binarias es como
abierto o cerrado (en lgica de contactos), encendido o apagado, 24 V C.A o
0 V C.A. Queremos decir que, el 1 lgico y el 0 lgico valdrn distinto segn la lgica y
la norma que utilicemos en un determinado circuito o tablero lgico.
Una seal digital tpica se vera de esta forma:
Sistemas de Control a Lazo o Bucle Abierto.
En este tipo de sistemas de control, la entrada acta directamente sobre el dispositivo de
control o regulador, para producir, por medio de los actuadores, el efecto deseado en las
variables de salida.
En estos sistemas, el regulador, no comprueba el valor que toma la variable de salida. Por lo
tanto, el sistema no recibe informacin sobre el estado de la planta o equipo a controlar. En
consecuencia, son sensibles a las perturbaciones que se pudiesen producir sobre la planta.
Los elementos encargados de realizar este Feedback son los sensores, los cuales detectan
cambios que se producen en la salida, llevan esa informacin al dispositivo de control quin,
por su parte, podr actuar en consonancia con dicha informacin recibida para conseguir la
seal de salida deseada.
Por todo ello, es que estos sistemas son capaces de funcionar por s solos, de manera
automtica sin o con muy poca intervencin humana.
Para nosotros, lo importante y lo til de esta disciplina es que estudia las relaciones entre las
causas y las consecuencias de los hechos. Con ello hacemos referencia a eventos que suceden
en un determinado momento y bajo unas condiciones especficas; y los resultados que dichos
eventos producen.
Una sentencia lgica bsica que establece una relacin de causa y efecto entre dos eventos
puede escribirse como:
Si p => q
Donde p podemos denominarlo la causa y q, el efecto.
Toda funcin lgica puede quedar definida de tres formas diferentes: por su expresin
matemtica, por un smbolo lgico o por una denominada tabla de verdad que definen su
comportamiento.
Para nuestro uso e inters definiremos a continuacin mediante las formas anteriormente
nombradas las compuertas: AND, OR, NAND, NOR, XOR y XNOR.
Tablas de Verdad, Circuitos Elctricos y Ladder Correspondientes.
Compuerta S o Buffer.
La puerta lgica S, realiza la funcin booleana igualdad. En la prctica se suele utilizar como
amplificador de corriente o como seguidor de tensin, para adaptar impedancias (buffer en
ingls).
A=A
Entrada A Salida A
0 0
1 1
A=
Smbolos de la funcin lgica NO: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizada
Entrada A Salida
0 1
1 0
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Entonces, podremos decir que para que una funcin Y sea verdadera (o sea, que su salida
valga 1); la entrada A y la entrada B deben ser verdaderas.
Compuerta OR.
La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR ( ), realiza la
operacin de suma lgica. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica.
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
En este caso, para que la funcin O sea verdadera, es necesario que al menos una de sus dos
entradas tambin lo sea (A o B = 1). Por ende, si ambas valen 1, como por una va o por la otra
se cumple lo dicho, la salida tambin valdr 1 en ese caso.
Compuerta NO-Y (NAND).
La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin de
producto lgico negado. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica.
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
En este caso, es una variante de la funcin o. De hecho, es la misma compuerta, pero con un
rgimen de exclusividad, lo cual implica que la salida de la funcin XOR ser verdadera en
tanto y en cuanto una entrada (A) la otra (B) sea 1. Si ninguna de las dos entradas es igual
a 1 o por el contrario, si ambas entradas son 1, en ninguno de los casos se cumple la exclusividad
y por lo tanto la salida ser igual a 0.
Compuerta Equivalencia (XNOR).
La puerta lgica equivalencia, realiza la funcin booleana AB+~A~B. Su smbolo es un punto
() inscrito en un crculo. En la figura pueden observarse sus smbolos en electrnica. La ecuacin
caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Finalmente, esta compuerta es la complementaria de la anterior. Y as queda armada una
compuerta de equivalencia. Por lo tanto, la salida de la compuerta XNOR ser igual a 1 en
tanto y en cuanto, las dos entradas (A y B) valgan igual. Si ambas valen 0 o si ambas valen 1,
entonces la salida de esta funcin, ser verdadera.
Unidad N3: Reles y Contactores.
Conceptos y Generalidades. Simbologa.
Un rel es un interruptor accionado por un electroimn, por ello la denominacin de
Interruptor Electromagntico.
Un electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una
bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se
magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn
tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la
bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el
campo magntico y el ncleo deja de ser un imn. Durante el tiempo en el que el electroimn
se encuentra energizado, el o los contactos que se encuentran al interior del rel cambian de
estados. Si son contactos Normalmente Cerrados (Nc) cambiarn de estado y se abrirn. Por el
contrario, si son contactos Normalmente Abiertos (Na) invertirn su estado y se cerrarn.
El rel que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Est formado por un contacto
mvil o polo y un contacto fijo. Pero tambin hay rels que funcionan como un conmutador,
porque disponen de un polo (contacto mvil) y dos contactos fijos (Fig. 5).
Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a uno de los contactos
fijos (en la Fig. 5 el de la izquierda, que representa el contacto Normalmente Cerrado Nc). En
el momento que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al inducido, el cual empuja al
contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha, para nosotros llamado
Normalmente Abierto Na). Por tanto, funciona como un conmutador, lo cual significa que
permite elegir o cambiar entre dos circuitos alternativos, teniendo un punto en comn. En la Fig.
6 puede verse el smbolo de este tipo de rel.
Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy interesantes para los
proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de dos polos (Fig. 7) y los de cuatro polos (fig.
8).
Nosotros trabajaremos entonces tanto con rels como con contactores. Ahora, en dnde radica
la diferencia entre una tecnologa y la otra? Bueno, fundamentalmente, si bien el
funcionamiento y la construccin interna son prcticamente iguales, la diferencia se encuentra
en el tipo de potencia o corriente de salida que pueden manejar. Esto significa que, para
aplicaciones de baja y mediana potencia, utilizaremos rels (por ejemplo en los circuitos de las
balizas y las luces de giro de los autos) pero, si necesitamos controlar dispositivos de mayor
potencia, entonces utilizaremos contactores (como sucede en el caso del accionamiento de
mquinas herramientas en un taller o de motores de corriente alterna).
Simbologa de Contactores:
Contactor Unipolar NA, con contacto auxiliar NA. Contactor Bipolar NA, con contacto auxiliar NA.
Funcin doble seguridad: La gran ventaja de los rels es la separacin elctrica entre la
corriente de accionamiento o de entrada (la que circula por la bobina del electroimn)
y la corriente que corresponde a los circuitos controlados por los contactos. Esto brinda
seguridad a la persona encargada del accionamiento manual de un dispositivo por un
lado, como as tambin al circuito de control que maneja esa planta, debido a que si
surge algn problema con el dispositivo a controlar (por ejemplo, un motor de CA usado,
que por el tiempo y el desgaste, se ha deteriorado su bobinado. Lo cual podra traer
aparejado un aumento de la corriente de consumo y con ello estropear la salida del
dispositivo de control).
Funcin Amplificador: Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el
uso de pequeas seales de control. Esto significa que con una seal de control de baja
potencia, se puede controlar (rel o Contactor por medio), un dispositivo cuyo
funcionamiento demande una mayor potencia.
b) hay que mantener accionado el pulsador para que el motor gire en uno de los dos sentidos.
Para no tener que estar accionando de forma continua el pulsador hay dos posibilidades:
a) Utilizar un interruptor en lugar de un pulsador. Esta solucin nos obliga a controlar el motor
desde un solo lugar (donde est el interruptor).
b) Modificar el circuito que conecta la bobina con la fuente, mediante lo que se llama Circuito
de Auto Retencin. Como veremos ms adelante, esta solucin nos permite controlar el
motor desde dos puntos diferentes, lo cual es necesario en algunos casos, como por ejemplo si
queremos poder abrir y cerrar una puerta de garaje tanto desde dentro como desde fuera del
mismo.
En este caso, la figura muestra, a la izquierda, un circuito de control que cuenta con un pulsador
Na, el cual, al ser accionado, energiza la bobina (entrada) del rel con una fuente de Corriente
Continua; haciendo que se cierre el
contacto de la salida del rel y
permitiendo que circule la corriente de
lnea (230V C.A.) por el motor ponindolo
en funcionamiento. Aqu vemos como
cumple la funcin de Amplificador de
potencial; permitindonos mediante una
seal pequea de corriente continua,
controlar el una seal de mayor potencia,
de corriente alterna.
Circuitos de Auto-retencin.
El circuito de Auto - Retencin consiste en establecer un camino alternativo para que le siga
llegando corriente a la bobina cuando dejemos de accionar el pulsador (Fig. 11). Para ello,
necesitamos que el rel tenga, al menos, un polo ms de los que necesitemos para controlar el
dispositivo que sea (motor, bombilla, etc.), ya que es a travs de uno de los polos del rel como
la bobina seguir recibiendo corriente cuando dejemos de accionar el pulsador. Esta es una
forma de mantener en funcionamiento de manera automtica un motor o algn otro dispositivo,
mediante pulsadores, sin la necesidad de memorias o controladores.
Podemos observar que la corriente procedente del borne positivo de la fuente puede llegarle a
la bobina a travs del cable que tiene el pulsador P1 (de tipo NA) y a travs del cable que conecta
el borne positivo de la fuente con uno de los polos del rel, as como del cable que conecta el
contacto abierto correspondiente a ese polo con el terminal de entrada de la bobina. Este
segundo camino es el circuito de Auto - Retencin que, como podemos observar, incluye un
pulsador P2, de tipo NC (normalmente cerrado) cuya funcin veremos a continuacin.
Al accionar el pulsador P1 (Fig. 12) la bobina se activar y los contactos mviles del rel
cambiarn de posicin, cerrndose, por una parte, el circuito de la bombilla y, por otra, el
circuito de auto - retencin.
Para mantener encendida la bombilla no es necesario que permanezca accionado el pulsador
P1, ya que si dejamos de actuar sobre l (Fig. 13) la bobina seguir recibiendo corriente a travs
del circuito de enganche.
Cuando queramos apagar la bombilla (Fig. 14) tendremos que accionar un instante el pulsador
P2, con objeto de abrir el circuito de auto retencin y, por tanto, cortar la corriente de la
bobina. De esta forma, una vez soltado el pulsador P2 nos encontraremos de nuevo en la
situacin representada en la Fig. 11.
La tcnica neumtica se emplea hoy en muchos campos, se prev que en el futuro ocupe un
puesto importante en la automatizacin de instalaciones y procesos industriales por su manejo
sencillo y su amplia gama de soluciones; esto se debe, entre otras cosas, a que en el resultado
de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms
simple y ms econmico.
Al iniciar el proceso de diseo de una instalacin de aire comprimido se deben investigar todas
las aplicaciones que se usarn y su ubicacin en la planta. Con la ayuda de un cuestionario con
los siguientes parmetros:
Prdida de presin: Los componentes de una red de aire comprimido como codos, tes, cambios
de seccin, unidades de mantenimiento, y otras se oponen al flujo generando prdidas de
presin. Garantizar que las prdidas estn en los lmites permisibles es una labor esencial del
diseo.
Ventajas de la Neumtica
Desventajas de la Neumtica
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin
de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N.
Ruido: El aire que escapa de los elementos neumticos ocasiona bastante ruido, sin
embargo ste puede ser controlado ubicando elementos silenciadores o utilizando
materiales insonorizantes.
Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de limpieza y
secado, procurando conservar los elementos neumticos exentos de desgaste, esto lo
hace demasiado costoso.
Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del aire se presentan variaciones
en el comportamiento de las velocidades de los actuadores no se pueden obtener
movimientos uniformes ni precisos.
Costos: La preparacin del aire hace que sta tecnologa, tenga costos de
funcionamiento elevados, esto es compensado con el bajo valor de sus componentes.
Actuadores Neumticos.
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido
en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico
provisto de un mbolo o pistn.
Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento,
o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la
superficie del pistn:
F=p.A
Donde:
F = Fuerza
p = Presin manomtrica
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la
vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con el siguiente.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo (NC) lo cual quiere decir que cuando falla la
alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo (NA) que
quedan abiertas cuando no hay alimentacin.
Sera conveniente hacer la aclaracin que esta nomenclatura (NA Y NC) no es exactamente igual
que la que usamos cuando vimos contactores y rels. Es ms, es exactamente una lgica
invertida. Esto se da porque en el caso de la electricidad, cuando un contacto est Normalmente
Abierto, la corriente elctrica queda interrumpida y no circula por ese circuito, hasta que sea
accionado y se cierre. As mismo, en electricidad, un contacto Normalmente Cerrado, permitir
que la corriente circule por el circuito siempre y cuando, no sea accionado, puesto que cuando
se accione, abrir el circuito y anular la circulacin de corriente.
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos
salidas (una salida NA y la otra NC, como vimos en el caso de los rels y contactores). Este tipo
de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que permite
calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba de circulacin.
En Reposo:
Activado:
En Reposo:
En Reposo:
Los sensores son el primer eslabn en la etapa de mando, partiendo de la base de que todos los
elementos que introducen seal pueden ser considerados sensores.
Un sensor convierte una magnitud fsica y sus modificaciones en seales elctricas utilizables.
Algunas de dichas magnitudes pueden ser: temperatura, intensidad luminosa, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin
de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces
tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a
los niveles apropiados para el resto del circuito de control.
Tipos de Sensores.
Los sensores se clasifican segn distintos aspectos, pero en principio y a grandes rasgos,
podemos distinguir dos tipos de sensores; cuya separacin se da a partir del tipo de seal que
generan a la salida. As se dividen en digitales y analgicos.
Sensores Analgicos.
La variable de salida del sensor en estos casos, la mayor de las veces es una seal de tipo variable,
en un rango establecido dentro de dos lmites fijos. Por lo tanto, la seal elctrica de salida ir
modificndose linealmente, conforme vare la magnitud que mide el dispositivo. En general,
dicha seal se encontrar en el rango de 0 a 10 V C.C. y 4 a 20 mA.
Algunos ejemplos de este tipo podran ser: una turbina para medir caudal, un termistor, una
membrana para medir presiones, un sensor de posicionamiento angular (potencimetro) o de
humedad.
Sensores Digitales.
Son los que utilizaremos la mayor parte de las veces en las aplicaciones especficas de nuestra
materia. La principal diferencia en relacin con los sensores tratados anteriormente est
justamente en la seal que otorgan al circuito de control; siendo en este caso, una seal de tipo
todo o nada. Estos dispositivos funcionan entonces como compuertas o llaves para permitir o
no el pasaje de una corriente elctrica segn se lleve a cabo la deteccin de la magnitud a medir,
con lo cual tienen dos estados 1 y 0.
Algunos ejemplos de este tipo podran ser: finales de carrera mecnicos, sensores magnticos
(tipo alarma), sensores inductivos, sensores capacitivos, sensores pticos.
Estos son denominados sensores transistorizados los cuales son libres de contacto fsico.
Caractersticas generales:
Sensores PNP.
Conmutan el polo positivo a la carga (tres hilos):
Sensores Magnticos.
Utilizan un campo magntico para el disparo de una seal
elctrica, existen tres tipos:
Sensores Inductivos.
Estos sensores detectan la presencia de un material metlico,
basado en el principio de induccin electromagntica.
Dinmicos: Aquellos que para detectar una pieza metlica, precisan que esta se
encuentre en movimiento.
Estticos: Detectan la pieza metlica directamente.
Sensores Capacitivos.
Detectan cualquier material y por lo mismo su montaje es de
especial cuidado.
Sensores pticos.
Los sensores opto electrnicos son fiables, insobornables, detectan todo lo
que se mueve, cuentan, reconocen, registran, miden, conmutan, pilotan,
controlan, clasifican, posicionan, regulan, mueven.
De todas maneras, en cualquiera de los dos modelos recin nombrados, en el momento del
montaje habr que efectuar una calibracin para la puesta en marcha del dispositivo; de manera
que el emisor y el receptor tengan contacto visual.
Apropiados para grandes distancias, independientes del material a sensar, les afecta el polvo y
fuertes focos luminosos.
Principio de funcionamiento:
6. Sensibilidad.
Normalizacin:
Designacin de conductores segn norma 5004
OR Naranja (Seleccin Salida en Alto/ Bajo): En algunos casos slo tendremos cable azul,
marrn, negro y naranja; pero no dispondremos del cable blanco, el cual es reemplazado por
uno naranja. En este tipo de cableados, el naranja, segn est conectado a +Vcc. o a 0 V; nos
permitir seleccionar el tipo de salida a utilizar. Salida en estado alto en un caso o salida en
estado bajo en otro.
Circuitos y Ejemplos Aplicativos.
Unidad N6: Controladores Logicos
Programables. (PLC)
Qu es un PLC?
Tambin conocidos como Controladores Lgicos Programables o Autmatas Programables,
son sistemas electrnicos de funcionamiento digital, diseado para ser utilizado en un entorno
industrial (o aplicaciones comerciales), que utilizan una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para la realizacin de funciones
de: enlaces lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y clculo, para controlar a travs de
entradas y salidas digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos.
Conceptos y Generalidades.
Los primeros PLCs fueron algo as como simples reemplazos para los tableros lgicos de rels y
contactores. Su principal funcin era llevar adelante operaciones secuenciales que
anteriormente eran implementadas por lgica de rels.
Por otra parte, al convertirse en los sucesores de los tableros de rels y contactores, los
operarios o tcnicos elctricos y electromecnicos que llevaban a cabo la construccin lgica y
la instalacin de dichos tableros, deban ser capaces (sin demasiada dificultad) de instalar y
programar estos nuevos equipos. Por lo cual, se implement un lenguaje de programacin con
smbolos y elementos que estas personas ya conocan, denominado Ladder; que significa
Escalera en ingls, debido a la forma que toman los esquemas de programacin en este
sistema.
A grandes rasgos encontramos dos tipos de PLC segn sea su construccin y su forma de
aplicacin: Compactos y Modulares.
PLC Modulares: Segn la norma de la construccin de este tipo de PLC encontramos dos
subtipos.
o Estructura Americana: Se separan los mdulos de entradas y salidas del resto
del PLC.
o Estructura Europea: Cada mdulo realiza una funcin especfica. Un mdulo es
el CPU, otro la fuente de alimentacin, y otro las entradas y salidas.
1. Rack
4. Tarjetas de comunicacin
5. C.P.U.
6. Tarjeta de memoria
Alimentacin.
Capacidad de entradas y salidas.
Mdulos funcionales (anlogos, digitales, comunicacin, etc.)
Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo (multitarea).
Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y registros.
Lenguajes de programacin.
Capacidad de realizar conexin en red de varios PLC.
Respaldo de la compaa fabricante del PLC, servicio y repuestos (servicio de postventa
o aftermarket).
Compatibilidad con equipos de otras gamas.
Alimentacin.
Este punto es el primero que debemos tener en cuenta para la eleccin y, sobretodo, la conexin
del equipo; y esto por lo siguiente. No todos los PLC se deben alimentar con la misma tensin
para ponerlos en funcionamiento. Hay equipos que utilizan entre 110 V C.A. y 220 V C.A. para
funcionar, y hay otros que precisan ser conectados a una fuente de corriente continua de 12 V
C.C o 24 V C.C. Y por qu decimos que esto es lo primero a tener en cuenta para la conexin
Porque si a un PLC que precisa para su puesta en marcha una conexin a la lnea de corriente
alterna de 110V / 220 V es alimentado con baja tensin de corriente continua, a lo sumo, no
encender. Ahora, si un PLC viene especificado para ser puesto en funcionamiento mediante la
conexin a una fuente de C.C. y le proporcionamos corriente de la lnea de alterna, se quemar;
quedando fuera de servicio.
Segn el problema de automatizacin a resolver o las funciones que debamos llevar a cabo con
nuestro sistema, la cantidad de terminales de entradas y salidas que deberemos utilizar irn
variando, y en consecuencia no cualquier equipo podr sernos de utilidad para un determinado
proyecto.
Mdulos Funcionales.
Como vimos anteriormente, en los PLC modulares, deberemos seleccionarlo por separado. Con
lo cual, dependiendo del tipo de seales que nos brinden nuestros dispositivos de entrada
(sensores, etc.) y el tipo de seales que nos demanden los elementos a controlar; habr que
elegir mdulos acorde a dichas seales.
Sencillamente, existen equipos que solo manejan un programa corriendo por vez y otros que
soportan ms de una aplicacin funcionando al mismo tiempo para el control de distintos
procesos.
Evidentemente, segn sea la amplitud y complejidad del proyecto a automatizar, variarn los
tipos y cantidades de funciones a utilizar para llevarlos a cabo. Por lo cual, las empresas no
proporcionan la misma funcionalidad en todos sus equipos. Con ello deberemos tener en cuenta
cuales son las funciones lgicas que debemos utilizar para resolver nuestro desarrollo y buscar
un equipo que nos permita la utilizacin de las mismas. Por ejemplo, no todos los PLC tienen la
funcin de Calendario; ni la misma cantidad de memorias o contadores. Por ello es preciso,
antes de comprar el equipo, incluso antes de elegirlo, hacer un bosquejo en papel del sistema,
del desarrollo y de la programacin para contar con estos datos a la hora de la eleccin del
mdulo.
Lenguajes de Programacin.
Cmo adelantamos, los PLC fueron diseados para ser programados e instalados por tcnicos
electrnicos, elctricos y electromecnicos. Por ello, la mayora utiliza el lenguaje Ladder. No
obstante, los fabricantes proponen muchas veces otro tipo de lenguajes. Entre los cuales
encontramos los Bloques de Funciones y el Grafset. Tambin, en algunos casos, podemos
encontrar equipos que permiten programar en lenguaje de alto nivel (C++, Basic, etc.); con lo
cual se cubre un rango ms amplio de posibilidades para que intervengan en la programacin,
tcnicos de la rama informtica, ms habituados al trabajo con este tipo de lenguajes.
No todos los equipos tienen puertos de extensin o de red. Por lo tanto, deberemos pensar a
mediano y largo plazo, en la posibilidad de ampliar la funcionalidad del proyecto a automatizar
para contemplar a la hora de la adquisicin de un PLC, la necesidad o no de que dicho equipo
disponga de un segmento para la extensin y la conexin por red con otros mdulos.
Lo ideal sera utilizar para todas las aplicaciones de una empresa o proyecto, el mismo tipo o
marca de equipos. Por qu? Bueno, es muy sencillo. Si los equipos son todos del mismo
fabricante, es prcticamente imposible tener problemas de compatibilidad en cuanto a
conexionado, programacin, compartir archivos, etc. Ahora, lo que sucede en realidad es que,
quizs una compra de la empresa se cierra con un fabricante. Y algunos aos despus, lo que
ofrece dicho fabricante no es la mejor opcin en el mercado o tambin puede pasar que haya
algn convenio nuevo con otro fabricante, con lo cual los equipos nuevos a comprar no sern
de la misma marca ni modelo que los ya existentes en funcionamiento en la empresa. En ese
caso sera interesante que ms all de sus nuevas caractersticas, sean compatibles con los que
ya estn en uso.
Diagrama en Bloque y Arquitectura Interna de un PLC.
Interfaz PC / PLC.