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Manual de Instrues

Cortina de Luz de Segurana SLC 440


3 Montagem
3.1 Condies gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Campo de proteo e aproximao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Alinhamento do conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 Operao de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.5 Distncia de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5.1 Distncia mnima a superfcies refletoras . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
BR Manual de instrues pginas 1 a 18 3.6 Dimenses emissor e receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Traduo do manual de instrues original 3.7 Fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Ligao eltrica
4.1 Diagrama de ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
4.2 Exemplo de ligao SLC 440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3 Pinagem dos conectores do receptor, emissor & cabos . . . . . . 14

5 Colocao em funcionamento e manuteno


5.1 Verificao antes da colocao em funcionamento . . . . . . . . . . 14
5.2 Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3 Verificao regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.4 Inspeo semestral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.5 Limpeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Diagnstico
6.1 Informao de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
6.2 Diagnstico de erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7 Desmontagem e eliminao
7.1 Desmontagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Eliminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

8 Anexo
8.1 Contato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.2 Declarao de conformidade CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Contedo 1. Sobre este documento

1 Sobre este documento 1.1 Funo


1.1 Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 O presente manual de instrues fornece as informaes necessrias
1.2 A quem dirigido: pessoal tcnico especializado . . . . . . . . . . . . 1 para a montagem, colocao em funcionamento, a operao segura e
1.3 Smbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a desmontagem do dispositivo de segurana. O manual de instrues
1.4 Utilizao correta conforme a finalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 deve ser mantido sempre em estado legvel e em local de fcil acesso.
1.5 Indicaes gerais de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.6 Advertncia contra utilizao incorreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 A quem dirigido: pessoal tcnico especializado
1.7 Iseno de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Todos os procedimentos descritos neste manual devem ser executados
apenas por pessoal formado e autorizado pelo utilizador do equipamento.
2 Descrio do produto
2.1 Descrio e utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Instale e coloque o dispositivo em funcionamento apenas depois
2.2 Cdigo do modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 de ter lido e entendido o manual de instrues, bem como de se ter
2.3 Verses especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 familiarizado com as normas de segurana no trabalho e preveno de
2.4 Escopo de fornecimento e acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 acidentes.
2.4.1 Acessrios inclusos no fornecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4.2 Acessrio opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 A seleo e montagem dos dispositivos, bem como a sua integrao na
2.5 Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 tcnica de comando, so vinculados a um conhecimento qualificado da
2.6 Tempo de resposta (tempo de reao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 legislao pertinente e requisitos normativos do fabricante da mquina.
2.7 Certificao de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.8 Funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Smbolos utilizados
2.8.1 Modo de proteo/Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
x.000 / Mai 2012 / v.A. - 101217023-BR / C / 2012-05-09 / AE-Nr. 1276

2.8.2 Reset manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Informao, dica, nota:


2.8.3 Reset manual com dupla confirmao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Este smbolo identifica informaes adicionais teis.
2.8.4 Blanking fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.8.5 Blanking fixo com zona de borda mvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Cuidado: A no observao deste aviso de advertncia
2.8.6 Blanking mvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 pode causar avarias ou funcionamento incorreto.
2.8.7 Controle de contator (EDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Advertncia: A no observao deste aviso de advertncia
2.9 Auto-teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 pode causar danos pessoais e/ou danos na mquina.
2.10 Codificao de feixe A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.11 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

BR 1
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1.4 Utilizao correta conforme a finalidade A avaliao e o dimensionamento da cadeia de segurana
Os produtos aqui descritos foram desenvolvidos para assumir funes devem ser efetuados pelo utilizador em conformidade com
voltadas para a segurana, como parte integrante de um equipamento as normas e regulamentos relevantes, de acordo com o
completo ou mquina. Esta na responsabilidade do fabricante do nvel de segurana requerido.
equipamento ou mquina assegurar o funcionamento correto do
equipamento completo. 2.2 Cdigo do modelo
Este manual de instrues vlido para os seguintes modelos:
A cortina de luz pode ser utilizada exclusivamente conforme as
consideraes a seguir ou para as finalidades homologadas pelo SLC440-ER---01
fabricante. Informaes detalhadas sobre a rea de aplicao podem N Opo Descrio
ser consultadas no captulo "Descrio do produto".
xxxx Altura do campo de proteo em mm,
1.5 Indicaes gerais de segurana comprimentos disponveis:
Devem ser observadas as indicaes de segurana do manual de 0170, 0250, 0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730,
instrues bem como as normas nacionais especficas de instalao, 0810, 0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370,
segurana e preveno de acidentes. 1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770*
14 Resoluo 14 mm com faixa de alcance de 0,3 m ... 7 m
Outras informaes tcnicas podem ser consultadas nos 30 Resoluo 30 mm com faixa de alcance de 0,3 m ... 10 m
catlogos da Schmersal ou nos catlogos online na Internet
em www.schmersal.net. -01 = luz de estado integrada (opcional)
* apenas para resoluo de 30 mm
Todas as informaes so fornecidas sem garantia. Reservado o direito
de alteraes conforme o desenvolvimento tecnolgico. 2.3 Verses especiais
Para as verses especiais que no esto listadas no cdigo de modelo,
O conceito global do comando, no qual o componente de as especificaes anteriores e seguintes aplicam-se de forma anloga,
segurana ser integrado, deve ser validado segundo a desde que sejam coincidentes com a verso de srie.
norma EN ISO 13849-2.
2.4 Escopo de fornecimento e acessrios
Observando-se as indicaes de segurana, bem como as instrues 2.4.1 Acessrios inclusos no fornecimento
de montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno,
no so conhecidos riscos residuais. Kit de montagem MS 1100
O Kit contm 4 unidades de cantoneiras de fixao giratrias e
Podem ser necessrias medidas adicionais para assegurar que o 8 parafusos para a fixao nas tampas.
sistema no falhe, originando perigos, caso outras formas de
radiao luminosa estejam presentes numa aplicao especial Distanciador MSD5
(ex: unidades de comando sem fios em gruas de solda ou efeitos de O Kit formado por 2 distanciadores e, a partir da altura do campo
luzes estroboscpicas). de proteo de 1050 mm, est incluso no fornecimento. Montagem
recomendada em caso de vibrao.
1.6 Advertncia contra utilizao incorreta
2.4.2 Acessrio opcional
A utilizao tecnicamente incorreta ou quaisquer
manipulaes no dispositivo de segurana podem ocasionar Suporte central MS-1110
a ocorrncia de perigos para pessoas e danos em partes da Formado por 2 cantoneiras de ao e 4 espaadores
mquina ou equipamento.
Por favor, observar tambm as indicaes relacionadas nas Cabo de ligao para emissor
normas EN ISO 13855, EN ISO 13857. Cdigo Numrico Designao Descrio Comprimento
101207741 KA-0804 Conector M12, 4 polos 5m
101207742 KA-0805 Conector M12, 4 polos 10 m
Apenas com a execuo correta das modificaes descritas 101207743 KA-0808 Conector M12, 4 polos 20 m
neste manual de instrues est assegurada a funo de
segurana e portanto mantida a conformidade relativa Cabo de ligao para receptor
mente Diretiva de Mquinas. Cdigo Numrico Designao Descrio Comprimento
101207728 KA-0904 Conector M12, 8 polos 5m
1.7 Iseno de responsabilidade 101207729 KA-0905 Conector M12, 8 polos 10 m
No assumimos nenhuma responsabilidade por danos e falhas 101207730 KA-0908 Conector M12, 8 polos 20 m
operacionais causadas por erros de montagem ou devido no
observao deste manual de instrues.Tambm no assumimos Cabo adaptador para parametrizao
nenhuma responsabilidade adicional por danos causados pela Cdigo Numrico Designao Descrio Comprimento
utilizao de peas sobressalentes ou acessrios no homologados 101217615 KA-0974 Distribuidor Y com unidade 1m
pelo fabricante. de comando

Por motivo de segurana no so permitidas quaisquer reparaes, Basto de teste PLS


alteraes ou modificaes efetuadas por conta prpria, nestes casos O basto de teste serve para a verificao do campo de proteo
o fabricante se exime da responsabilidade pelos danos resultantes.
MSD4 Atenuador de vibrao
Kit formado por 8 amortecedores de vibrao 15 x 20 mm.
2. Descrio do produto 8 parafusos sextavados M5 de cabea cilndrica e 8 arruelas elsticas.
A montagem feita com MS-1100. O kit MSD4 deve ser utilizado
2.1 Descrio e utilizao para o amortecimento de vibraes na SLC 440. Para aplicaes
A SLC 440 um dispositivo de segurana de atuao sem contato com elevadas cargas mecnicas, p. ex. prensagem e estampagem,
fsico com auto-teste, utilizada para a proteo de pontos de perigo, recomendamos o kit MSD4. Desta forma, a vida til da SLC 440
zonas de perigo e acessos de mquinas. A interrupo de um ou mais aumentada.
feixes deve provocar a parada do movimento gerador de perigo.

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LED de estado integrado ) conforme IEC 61131-2
A srie SLC 440 tambm est disponvel com LED de estado integrado ) Em caso de erro, a corrente de fuga flui para a sada OSSD. O
(vermelho / verde) no receptor. (ver cdigo de modelo) elemento de comando subsequente deve identificar este estado
como LOW. Um CLP de segurana deve identificar este estado.
2.5 Dados tcnicos ) A indutncia de carga gera uma tenso induzida durante o
Normas: EN 61496-1; CLC/TS 61496-2; desligamento o que prejudica os elementos construtivos (elemento
EN ISO 13849; EN 62061 supressor de fasca).
Material do invlucro: alumnio
Alturas do campo de proteo: 2.6 Tempo de resposta (tempo de reao)
- Resoluo 14 mm 170 mm - 1450 mm (170, 250, 330, 410, 490...), O tempo de resposta depende da altura do campo de proteo, da
- Resoluo 30 mm 170 mm- 1770 mm (170, 250, 330, 410, 490...) resoluo, do nmero de feixes e da codificao de feixe A.
Capacidade de deteco de corpos de prova: 14 mm e 30 mm
Faixa do campo de proteo:
- Resoluo 14 mm 0,3 7,0 m, Resoluo 14 mm
- Resoluo 30 mm 0,3 10,0 m Altura do Feixes Tempo de Tempo de reao Peso
Tempo de resposta: campo de (Linhas) reao com codificao
- codificao de feixe (normal) 1 - 48 L = 10 ms, 49 - 144 L = 20 ms, proteo de feixe A
- com codificao de feixe A 1 - 48 L = 15 ms, 49 - 144 L = 27 ms [mm] [Nmero] [ms] [ms] [kg]
Tenso de operao: 24 VDC 10% (PELV) fonte de 170 16 10 15 0,4
alimentao Imx. 2.0 A, conforme 250 24 10 15 0,5
EN 60204 (falha de rede <= 20 ms)
330 32 10 15 0,6
Corrente de operao: 250 mA mx. + 2 x 0,25 A cada OSSD
410 40 10 15 0,8
Comprimento de onda da radiao IR: 880 nm
Emissor, radiao Infravermelha emitida 490 48 10 15 0,9
- segundo DIN EN 12198-1: categoria 0 570 56 20 27 1,0
- segundo DIN EN 62471: Grupo livre 650 64 20 27 1,1
Sadas de segurana 730 72 20 27 1,2
OSSD1, OSSD2: 2 x sadas PNP, prova de curto-circuito 810 80 20 27 1,4
Ciclo de pulso de teste OSSD: 750 ms 890 88 20 27 1,5
Comprimento do pulso de teste: 100 s
970 96 20 27 1,6
Tenso de comutao HIGH: 15 26,4 V
Tenso de comutao LOW: 02V 1050 104 20 27 1,7
Corrente de comutao em cada sada OSSD: 0 250 mA 1130 112 20 27 1,8
Corrente de fuga: 1 mA 1210 120 20 27 2,0
Capacitncia de carga: 0 2,2 F 1290 128 20 27 2,1
Indutncia da carga: 0 2H 1370 136 20 27 2,2
Resistncia admissvel do condutor 1450 144 20 27 2,3
entre a sada OSSD e a carga: 2,5
Resistncia do condutor admissvel no cabo de alimentao: 1,5
Controle de contator (EDM)
Tenso de entrada HIGH (inativa): 11 30 V Resoluo 30 mm
Tenso de entrada LOW (ativa): 0 2,0 V Altura do Feixes Tempo de Tempo de reao Peso
Corrente de entrada HIGH: 3 10 mA campo de (Linhas) reao com codificao
Corrente de entrada LOW: 0 2 mA proteo de feixe A
Entrada habilitao Reset manual/Reset manual 2 [mm] [Nmero] [ms] [ms] [kg]
Tenso de entrada HIGH (ativa): 11 30 V 170 8 10 15 0,4
Tenso de entrada LOW (inativa): 0 2,0 V 250 12 10 15 0,5
Corrente de entrada HIGH: 3 10 mA
330 16 10 15 0,6
Corrente de entrada LOW: 0 3 mA
410 20 10 15 0,8
Funes: operao automtica, restart manual,
confirmao dupla, controle de contator, 490 24 10 15 0,9
blanking fixo e flutuante, codificao de feixe A 570 28 10 15 1,0
Tempos de sinal 650 32 10 15 1,1
Controle do contator: mx. 500 ms 730 36 10 15 1,2
Reset manual: 50 ms 1,5 s, envio de sinal: 810 40 10 15 1,4
borda de descida 890 44 10 15 1,5
Indicaes LED emissor: Emitindo, status
970 48 10 15 1,6
Indicaes LED receptor: OSSD LIGA, OSSD DESL, restart,
recepo do sinal, blanking, multifuno 1050 52 20 27 1,7
Ligao: M12 conector incorporado com rosca metlica, 1130 56 20 27 1,8
receptor 8 polos, emissor 4 polos 1210 60 20 27 2,0
Temperatura de operao: 10 C + 50 C 1290 64 20 27 2,1
Temperatura de armazenagem: 25 C + 70 C 1370 68 20 27 2,2
Interface: Diagnstico e ajuste de funo 1450 72 20 27 2,3
Grau de proteo: IP67 (IEC 60529)
1530 76 20 27 2,4
Resistncia a vibraes: 10 55 Hz conforme IEC 60068-2-6
1610 80 20 27 2,6
Resistncia a impactos: 10 g, 16 ms, conforme IEC 60028-2-29
Ano de fabricao: a partir de 2012 verso 1.1 1690 84 20 27 2,7
1770 88 20 27 2,8

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2.7 Certificao de segurana Este modo de operao pode ser selecionado apenas em
Normas: EN ISO 13849-1, EN 62061 combinao com o reset manual da mquina.
PL: at e Este modo de operao no pode ser selecionado quando o
Categoria: at 4 campo de proteo permite o acesso por trs.
Valor PFH: 5,14 x 10-9 /h
SIL: at 3 2.8.2 Reset manual
Vida til: 20 anos O modo de Reset manual impede uma habilitao automtica das
sadas (estado LIGA do OSSD) depois de ligar a tenso operacional
2.8 Funes ou depois de uma interrupo no campo de proteo. O sistema
O sistema formado por emissor e receptor. No so necessrios comuta as sadas para o estado LIGA somente quando uma unidade
outros elementos de comutao para as funes descritas. O de comando externa (boto de restart) gera um sinal de liberao na
diagnstico e a seleo de funo realizada com uma unidade de entrada do restart (receptor).
comando, (boto habilitao), ver captulo Parametrizao.
Ligao do Receptor:
O sistema oferece as seguintes caractersticas: - Jumper entre pino 5 e pino 6 Pin 1 Pin 5 Pin 6
Operao protegida automtica (inicializao automtica aps -U nidade de comando
habilitao do campo de proteo). (boto de habilitao)
Reset manual para pino 1
Reset por dupla confirmao
S1
Controle de contator EDM
Codificao do feixe A
Blanking fixo do campo de proteo +24VDC
Blanking fixo do campo de proteo com a regio da borda mvel
Blanking mvel (flutuante) do campo de proteo
A unidade de comando (boto de habilitao) deve ser fixada
Modelo standard fora da zona de perigo. O operador deve ter uma viso clara
O sistema oferece, sem dispositivos adicionais, um grande nmero sobre a rea de risco ao acionar o boto de habilitao.
de funes. A tabela a seguir contm uma viso geral das funes
possveis e a configurao no estado de fornecimento. 2.8.3 Reset manual com dupla confirmao
Em aplicaes com monitoramento de acesso, muitas vezes as reas
Funo Modelo Configurao de risco no podem ser vistas de forma abrangente, mesmo assim
standard possvel que terceiros fora da rea de perigo efetuem a qualquer
Modo de Proteo, automtico no ativo Ligao externa momento a confirmao na unidade de comando para o reset
Reset manual no ativo Ligao externa manual, apesar de pessoas/operadores eventualmente ainda estarem
Reset por dupla confirmao no ativo com unidade de comando presentes em uma rea no visvel. Esta situao de risco pode ser
Blanking fixo/mvel no ativo com unidade de comando evitada com a integrao de duas unidades de comando, uma dentro e
outra fora da rea de perigo.
Controle de contator (EDM) no ativo com unidade de comando
Codificao do feixe A no ativo com unidade de comando

No padro do fornecimento no esto ativos o restart por


boto (Reset manual) e o modo de proteo automtico.
Deve ser ligada a fiao para um dos dois modos de
operao, caso contrrio no ocorre a habilitao das sadas
OSSD's. Se nenhum modo de operao for selecionado,
indicada a seguinte sinalizao:
Indicao de estado E1 + LED OSSD DESL (vermelho)

2.8.1 Modo de proteo/Automtico


O modo protegido comuta as sidas OSSD para o estado ON (o campo
de proteo no interrompido), sem liberao externa de um dispositivo
interruptor.

Ligao receptor: Pin 1 Pin 6


Jumper entre pino1 e pino 6

Este modo de operao gera um restart automtico da mquina se o Ligao do Receptor: Pin 1 Pin 2 Pin 5
campo de proteo no estiver interrompido. - Unidade de comando S1 para pino 1
- Unidade de comando S2 para pino 5
Um sinal H 24VDC na entrada pino 1 gera uma - Pino 6, sem sinal (entrada aberta)
reinicializao do sistema. Caso aps o auto-teste o sinal H S1 S2
24VDC continuar presente no pino 1, ocorre a mudana para
operao de ajuste, ver captulo operao de ajuste.
+24VDC

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Especificao: A
 s reas laterais devem ser protegidas por meio de
O modo de operao estar disponvel, quando a configurao coberturas mecnicas contra intervenes.
de parmetros - duplo Reset estiver ativo (P 5). Veja o captulo A
 s coberturas laterais devem ser fixadas com o objeto
Configurao de Parmetros. N
 o so permitidas coberturas parciais
A
 ps a configurao do blanking fixo, a rea de proteo
Sequncia para habilitao: deve ser verificada utilizando o basto de testes.
1) Acionar a unidade de comando dentro da zona de perigo (S2) e sair A
 funo reset manual da cortina de luz de segurana ou da
da zona de perigo mquina deve estar ativada
2) Passar pelo campo de proteo ou interromper no mnimo um feixe,
em seguida habilitar o campo de proteo 2.8.5 Blanking fixo com zona de borda mvel
3) Acionar a unidade de comando fora da zona de perigo (S1) Esta funo pode compensar pequenas alteraes de posio de um
objeto fixo a ser inibido, com uma alterao de +/- 1 feixe. Esta
O disposito de comando S1 pode ser redefinido (reconhecido) no alterao de posio corresponde a uma amplitude de
intervalo de 2 a 60 segundos aps o acionamento de S2. Se esta aprox. +/- 10 mm/resoluo 14 mm e aprox. +/- 20 mm/resoluo
ordem ou intervalo de tempo no for respeitado, este processo dever 30 mm para cima e para baixo no campo de proteo.
ser repetido.
Exemplo de inibio de feixe (objeto no campo de proteo)
Sinalizao: LED restart (amarelo)
N do feixe 3 4 5 6 7 Status
Estado Observao OSSDs
LIGADO esperado o sinal de habilitao de S2 (Reset manual2) Blanking fixo, feixes 4, 5 e 6 "Teach-in"
Pulsante esperado o sinal de habilitao de S1 (Reset manual) Deslocamento de 1 feixe para baixo ok
Deslocamento de 1 feixe para cima ok
2.8.4 Blanking fixo Objeto interfere apenas em 2 feixes ok
A SLC 440 pode inibir objetos fixos no campo de proteo. Objeto interfere apenas em 2 feixes ok
Objeto com deslocamento de borda ok
Podem ser inibidas vrias reas do campo de proteo. Caso numa
para baixo
rea de blanking fixo ocorram pequenas alteraes, pode-se inibir
adicionalmente um feixe para aumentar a tolerncia. Ver captulo Objeto com deslocamento de borda ok
relacionado Parametrizao - Blanking fixo com zona de borda para cima
mvel (P 2). Deslocamento do objeto excede Erro
1 feixe
Dimenso do objeto alterado (1 feixe) Erro
Dimenso do objeto alterado Erro
(5 feixes)

Blanking fixo O modo de operao estar disponvel somente quando a para


metrizao - Blanking fixo com zona de borda mvel (P 2) for ativada.
Ver captulo relacionado Parametrizao.
E1 R1 No possvel uma combinao apenas com o blanking de feixe fixo
(P 1) ou blanking de feixe mvel adicional (P 3).
Legenda
Objeto no campo de proteo Esta inibio altera a capacidade de resoluo fsica. A resoluo
cobertura mecnica efetiva resultante da SLC 440 pode ser consultada na tabela do
captulo "Blanking mvel" (1 feixe).
E1 R1
A rea de blanking fixo pode ser livremente selecionada no campo de
E1 R1
proteo. A primeira linha de feixe, a qual realiza a sincronizao tica, Recalcule a nova distncia de segurana considerando a
est localizada atrs do display de diagnstico e no pode ser inibida. resoluo efetiva. Ajuste a distncia de segurana, de acordo
com os seus clculos!
Na zona de blanking fixo no pode haver mais alteraes aps
o processo de Teach-IN. Caso a rea seja alterada ou se a pea 2.8.6 Blanking mvel
for retirada do campo de proteo, detectado pelo sistema. Em A cortina tica de segurana SLC 440 tambm possui a funo para
consequncia, as sadas so desligadas (bloqueadas). Este bloqueio inibir objetos mveis presentes no campo de proteo.
pode ser anulado por meio de um novo processo de Teach-IN de
acordo com as interrupes reais do feixe. A SLC 440 pode inibir at 2 feixes (mveis) no campo de proteo, ver
Parametrizao (P 3). possvel uma combinao de blanking fixo
A funo ativada atravs da configurao de parmetros com blanking mvel (P 1 e P 3).
(P1). Uma vez ativada, inicia-se a sinalizao atrves do LED No possvel a combinao do blanking fixo com a zona de borda
de blanking presente no display do receptor. Ver o captulo mvel (P 2) e blanking de feixe mvel (P 3).
relacionado Configurao de parmetros.

BR 5
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
Exemplo: Na norma IEC/TS 62046 esto contidas as informaes
Blanking fixo e mvel que descrevem as medidas adicionais que podem ser
necessrias para impedir que uma pessoa alcance a zona de
risco nas reas inibidas de um campo de proteo.

Cilindro para a injeo de material 2.8.7 Controle de contator (EDM)


O controle de contator monitora os elementos de comutao (contatos
2
1
auxiliares dos contatores) das duas sadas. Este monitoramento ocorre
aps cada interrupo do campo de proteo antes da reinicializao
das sadas. Desta forma pode-se identificar funes incorretas dos
rels, tal como colagem dos contatos ou quebra da mola do contato.
Quando a cortina ptica reconhece uma funo incorreta dos
Legenda: elementos de comutao, as sadas so bloqueadas.
1: Zona de blanking fixo Aps a eliminao da falha deve-se efetuar um Power Reset.
2: Zona de blanking mvel
O controle de contator no est ativado no modelo standard.
A funo possibilita a inibio de reas parciais no campo de proteo. Est funo ativada no modo de parametrizao (P 4).
O primeiro feixe, o qual est localizado atrs do display de diagnstico,
no pode ser inibido.
Ligao EDM
Em caso de movimentao de material dentro do campo de proteo, Ligao do Receptor:
p. ex., ejeo de material ou movimentao de material comandada -K
 n1, Kn2 = contatos auxiliares Pin 8
pelo processo, esta funo possibilita uma interrupo do campo de do ltimo rel a comutar
proteo sem o desligamento das sadas. Com este alargamento Kn1
da deteco de objetos aumentada a capacidade de resoluo.
Assim a resoluo fsica convertida em uma resoluo efetiva. Esta
resoluo efetiva deve ser utilizada para a determinao da distncia Kn2
de segurana. Execute o clculo da distncia de segurana conforme
a resoluo efetiva para a supresso de no mx. 2 feixes conforme a +24VDC
frmula (1) do captulo sobre a determinao da distncia de segurana.
O nmero de feixes que podem ser inibidos limitado, ver a tabela
Os contatos auxiliares podem ser ligados somente quando
Resoluo Efetiva esta funo estiver ativada!

Num sistema com resoluo fsica de 14 mm, com o blanking mvel de 2.9 Auto-teste
2 feixes a resoluo efetiva aumenta para 34 mm. A resoluo efetiva Aps a tenso de alimentao ser aplicada, o sistema executa um
deve ser registrada de forma permanente e bem visvel numa placa de auto-teste e um teste de segurana num perodo de 2 segundos. Se o
aviso no receptor. campo de proteo no estiver interrompido, o sistema entra em modo
de operao normal. Caso haja um erro, as sadas do receptor no
Resoluo efetiva entram em modo de operao normal. Uma mensagem ser emitida
A resoluo efetiva para as funes de blanking fixo ou mvel pode ser contendo o cdigo do erro. Para maiores informaes, verificar o
consultada na tabela a seguir: capitulo diagnstico de falhas.

Resoluo 14 mm Um auto-teste executado ciclicamente durante a operao. Erros


Feixes inibidos Resoluo fsica Resoluo efetiva relevantes para a segurana so identificados durante o tempo de
reao e causam o desligamento das sadas e uma mensagem de erro
1 14 24
ser emitida.
2 14 34
2.10 Codificao de feixe A
A codificao de feixe deve ser ajustada, quando h sistemas em
Resoluo 30 mm operao prximos um do outro e uma disposio como mostra a
figura (sem influncias) no possvel. A codificao de feixe A no
Feixes inibidos Resoluo fsica Resoluo efetiva
est ativa no estado de fornecimento. Um receptor com a codificao
1 30 48 de feixe A ativada pode diferenciar os feixes que lhe so destinados,
2 30 68 emitidos por um emissor com a mesma codificao de feixe, de outros
feixes estranhos.
A funo ativada no modo de Parametrizao (P 3). Se
a funo for ativada, o LED de inibio comea a pistar na Quando so operados sistemas prximos um do outro sem codificao
janela de diagnstico do receptor. de feixe A, h riscos para o utilizador.

E R R E E R E R
Recalcule a nova distncia de segurana considerando a
resoluo efetiva. Ajuste a distncia de segurana, de acordo
com os seus clculos!
nenhuma interferncia Interferncia:
codificao de feixe A necessria!
A codificao de feixe A evita a influncia mtua de sistemas
localizados prximos um ao outro
A codificao de feixe A no emissor e receptor indicada
pemanentemente por LEDs a piscar (veja informao de estado

6 BR
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
LED). O estado de operao sinalizado da seguinte forma:
A codificao de feixe A deve ser ajustada separadamente para cada
sensor (receptor e emissor). Display de 7 segmentos
A funo ativada no receptor com o modo de parametrizao (P 6).

Parametrizao do emissor: LED OSSD LIGADO (vermelho) ativo


Ligao do emissor:
Jumper entre pino 1 e pino 2 Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 LED OSSD DESLIGADO (verde) ativo
Jumper entre pino 3 e pino 4
Configurao de parmetros:
1) Quando pressionado brevemente S1, o display exibe
repetidamente

- (parmetro P 1 no est ativo, modo de fbrica)

+ 24V/DC 0V/DC

2) Selecionar o parmetro desejado com a unidade de comando S1


O tempo de reao do sistema com codificao de feixe A (pressionar brevemente ao boto)
aumentado. Para isso deve ser adequada a distncia de 3) Confirmar o parmetro desejado com a unidade de comando
segurana. Ver o captulo relacionado Tempo de reao. (pressionar o boto durante um longo perodo de tempo)
1. Pressionar o boto (aprox. 2,5 seg.) - intermitente
2.11 Parametrizao (Parmetro no ativo)
A parametrizao da SLC 440 possibilita a adaptao individual da 2. Soltar o boto quando aparecer no display fixamente A
funcionalidade desejada aplicao. (Parmetro ativo)
4) Salvar a nova configurao com o parmetro Salvar S.
Indicao de parmetros (display de 7 segmentos): (pressionar o boto durante aprox. 2,5 seg.)
A = parmetro est ativo 1. Pressionar o boto (aprox. 2,5 seg.) S. intermitente
- = parmetro no est ativo 2. Soltar o boto quando S. fixo
S. = salvar a configurao atual 3. Ocorre a reinicializao automtica "circulao de segmento",
C. = excluir a configurao atual, nova configurao = modelo standard ento exibido a letra P no display (gravao bem-sucedida)
n = no disponvel (ajuste no admissvel, ver Info parametrizao)
d. = modo de diagnstico/operao de ajuste Se no ocorrer a reinicializao (S.) ento a gravao no foi
bem-sucedida (ou seja, as alteraes de parmetro no foram salvas).
Seleo dos parmetros: Os procedimentos 1 a 3 devem ser repetidos.
Seleo, alterao e aceitao dos parmetros com a unidade de
comando boto S1: Todos os parmetros podem ser repostos para o standard com o
- Mudana da configurao de parmetros Px pressionar brevemente Parmetro C. (clear/excluir).
o boto 0,1 1,5 seg. 1) Pressionar o boto (aprox. 2,5 seg.) C. intermitente
2) Soltar o boto quando C. esttico
- Alterao da configurao de parmetros Px manter pressionado o 3) Ocorre a reinicializao automtica "circulao de segmento",
boto 2,5 6 seg. ento exibido a letra P no display (todos os parmetros excludos).
- Salvar S. / ajuste de fbrica C. manter pressionado o
boto 2,5 6 seg. Mudana para o modo de operao normal:
Procedimento: 1. Desligar a tenso de operao no receptor
1) Para a configurao de parmetros necessrio desligar o receptor 2. Remover o jumper do cabo receptor DOUT (pino 6) e EDM (pino 8).
da tenso de operao. Em estado desenergizado, o jumper a 3. Selecionar o modo de operao desejado (Jumpers)
seguir e o boto S1 devem estar conectados da seguinte forma: 4. Ligar a tenso de operao

Freigabe WA
Habilitao DOUT EDM Cabo adaptador para parametrizao
manual Caso a configurao da ligao no seja acessvel para a para
Pin 1 Pin 6 Pin 8 metrizao do receptor, alternativamente pode-se utilizar o cabo
adaptador KA-0974. O cabo adaptador ligado entre o cabo de ligao
e o conector do cabo do receptor. A parametrizao realizada com
S1 a unidade de comando (boto), tal como descrito na configurao de
parmetros. Aps a parametrizao o KA-0974 removido e o cabo de
ligao ligado ao receptor.
+ 24 VDC
Ligao do Receptor: Legenda:
Jumper entre DOUT (pino 6) e EDM (pino 8) 1 = Cabo de ligao - Receptor
Ligao entre boto S1 (+24 VDC) e pino 1 (reset manual) 2 = Unidade de comando
Eventuais jumpers entre pino 5 e 6 ou entre pino 1 e pino 6 devem (boto de habilitao)
ser removidos. Caso a funo EDM tenha sido ativada, os contatos
auxiliares do pino 8 devem ser removidos.

2) Quando a tenso de operao ligada, o receptor muda para o


modo de Parametrizao.
1 2

BR 7
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
Tabela parametrizao 3. Montagem

N Parmetro Estado Observao 3.1 Condies gerais


P 1 Blanking fixo = no ativo A posio Ativo salva Os regulamentos a seguir servem como indicaes preventivas de
A = ativo todos os feixes interrompi- alerta, com o objetivo de assegurar um manuseio tecnicamente correto.
dos via Modo Teach-In Estes regulamentos so parte integrante essencial das medidas de
segurana e por isso devem sempre ser observados
P 2 Blanking fixo com = no ativo Tolerncia na zona de
zona de borda A = ativo borda +/- 1 feixe - adequar
A SLC no pode ser utilizada em mquinas que no podem
mvel distncia de segurana! ser paralisadas eletricamente em caso de emergncia
P 3 Blanking mvel 1 = no ativo Inibio mx. de (mquinas com inrcia).
feixe ou 2 feixes 1 = 1 feixe 2 feixes - adequar A distncia de segurana entre a SLC e um movimento
2 = 2 feixes distncia de segurana! perigoso da mquina deve ser sempre cumprida.
P 4 Controle de = no ativo Contatos auxiliares (conta- D  ispositivos de proteo mecnicos adicionais devem ser
contator/EDM A = ativo to NF) so monitorados instalados de tal modo que, para adentrar s partes perigosas
da mquina, seja preciso atravessar o campo de proteo.
P 5 Dupla confirmao = no ativo Modo de operao "Modo
A SLC deve ser instalada de tal modo que o pessoal, quando
com comando de A = ativo de proteo com dupla
mquina estiver em operao, esteja sempre dentro da
restart manual N2 confirmao de reset zona de deteco do dispositivo de segurana. Instalaes
manual" Reset Manual n2 incorretas podem causar ferimentos graves.
P 6 Codificao de = no ativo Ativar em caso de Nunca conectar ambas as sadas com +24 VDC. Caso as
feixe A (alternativa) A = ativo influncia mtua de sadas sejam ligadas em +24 VDC, elas se mantm em
sistemas iguais funcionamento normal e no podem parar uma situao
S. Salvar S. Salvar alteraes perigosa na aplicao/mquina.
A s inspees de segurana devem ser realizadas regularmente.
pressionando o boto S1
A SLC no pode ser exposta a gases inflamveis ou explosivos.
(2,5 6 seg.) O  s cabos de ligao devem ser ligados conforme as
C. Clear /excluir C. Pressionar o boto S1 instrues de instalao.
para salvar as configura- O  s parafusos de fixao dos tampese das cantoneiras
es de fbrica de fixao devem ser apertados firmemente.
(2,5 6 seg.)
d.d. Modo de d.d. Mudana para o modo 3.2 Campo de proteo e aproximao
diagnstico/ operao de ajuste O campo de proteo da SLC formado por toda a rea entre
as marcaes de campo de proteo do emissor e do receptor.
operao de ajuste
Dispositivos de proteo adicionais devem assegurar que para
adentrar s partes perigosas da mquina preciso atravessar o campo
de proteo.
A SLC deve ser instalada de tal modo que o pessoal, quando da
P 1 ou P 2 - - Quando da ativao do blanking fixo, no operao de partes perigosas da mquina a ser protegida, esteja
momento da atuao (> 2,5 seg com borda de descida) da sempre dentro da zona de deteco do dispositivo de segurana.
unidade de comando S1, todos os feixes interrompidos no
campo de proteo so inibidos. Instalao correta
P 2 - - As combinaes de parmetros P 1 e P 2 ou P 2 e P 3 As partes perigosas da mquina podem ser
no so admissveis. Mensagem de estado n = no alcanadas apenas atravessando o campo de
disponvel. proteo.
P 6 - - A codificao de feixe A deve ser ajustada tambm no
emissor, ver captulo relacionado Codificao de feixe A.

O pessoal no pode permanecer entre o campo


de proteo e as partes perigosas da mquina
(proteo contra acesso por trs).

Instalao inadmissvel
As partes perigosas da mquina podem ser
alcanadas sem ter que atravessar o campo de
proteo.

O pessoal pode permanecer entre o campo de


proteo e as partes perigosas da mquina.

8 BR
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
3.3 Alinhamento do conjunto Alinhamento:
Procedimento:
1. As unidades emissora e receptora devem ser montadas uma Receptor no est paralelo Ambos os sensores paralelos
paralelamente outra, na mesma altura de fixao.
2. Selecionar o modo de operao automtico (ver captulo Modo de
proteo/automtico) e ligar a tenso de alimentao.
3. O display de 7 segmentos no receptor mostra a atual qualidade do b b
sinal/ajuste fino (Sinalizao, ver cap. Operao de ajuste) durante
30 segundos.Rotacionar primeiramente o emissor e em seguida
o receptor, alinhando o par at obter a melhor qualidade do sinal
com 3 barras transversais (indicao no display) (Nota: 2 barras
transversais so suficientes). Fixar a posio com os dois parafusos a a
em cada cantoneira de fixao.
Se no for possvel fazer o ajuste dentro de 30 segundos, mudar
para o modo de operao de ajuste (ver cap. Operao de ajuste).
O modo de operao de ajuste leva ao melhor posicionamento
possvel do conjunto atravs do ajuste bsico (posio do segundo e
do ltimo feixe) e otimizao com o ajuste fino (soma de sinais).
Indicao de estado dos LED's:
OSSD ON (verde) est ativo, qualidade do sinal (alaranjado) no
ativo
4. Depois de executado o posicionamento, deve ser selecionado o
modo de operao adequado (tipo de rearme) para a aplicao.

3.4 Operao de ajuste

Operao de ajuste pelo display de 7 segmentos


A funo auxilia o melhor alinhamento possvel entre emissor e
receptor. A sinalizao reproduz as intensidades de sinal em cada
receptor, enquanto as sadas OSSD 1, 2 esto desligadas. Para a
representao ptica da qualidade do sinal esto disponveis duas
zonas, a intensidade de sinal do segundo e do ltimo feixe no campo
de proteo (ajuste bsico) bem como a melhor qualidade de alinha-
mento possvel de todos os feixes (ajuste fino).
Feixe (a) = sinal recebido ok Feixe (a) e feixe (b)
Ativao da operao de ajuste: Feixe (b) = nenhum sinal recebido = sinais recebidos ok
Quando o sistema comea a trabalhar, deve ser enviado um pulso de
sinal (sinal de 24VDC) para a entrada do rearme (pino 1) do receptor
durante no mnimo 2,0 seg. (boto/habilitao). Sinalizao ajuste bsico:
O display de 7 segmentos mostra a sinalizao do ajuste bsico A intensidade de sinal indicada com dois segmentos para o segundo
(atravs de barras verticais). O sistema deve ser alinhado (a) e para o ltimo (b) feixe.
paralelamente, na mesma altura, e fixado com as cantoneiras de
fixao, at ambos os segmentos alcanarem uma intensidade de sinal Estado do segundo feixe (a)
de 50% Estado do ltimo feixe (b)
a 100%.
2 unid. segmentos esquerda = intensidade de sinal
Atravs de mais um pulso de sinal adicional na entrada de rearme do 2 feixe (a)
(pino 1) pode-se alternar entre ajuste bsico e ajuste fino, enquanto a 2 unid. segmentos direita = intensidade de sinal
intensidade de sinal indicar 50 % do ajuste bsico (barras verticais). do ltimo feixe (b)
Depois de realizada a parametrizao dos sensores, pode ser
encerrada a operao de ajuste com um um pulso de 24VDC para Intensidade do sinal (a) 25% 50%
o pino 1 durante no mnimo 2,5 seg. (mx. 6 seg.) e pressionando Intensidade do sinal (b) 0%
o boto de liberao, ou atravs de um reset da tenso no receptor
(+UB). Intensidade do sinal (a) 50% 100%
Intensidade do sinal (b) 0%

Intensidade do sinal (a) 50% 100%


Intensidade do sinal (b) 25% 50%

Intensidade do sinal (a) 50% 100%


Intensidade do sinal (b) 50% 100%

Alinhamento dos sensores inadequado


(desnvel de altura, no paralelo)

BR 9
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
Sinalizao ajuste fino: A distncia de segurana para a resoluo > 40mm determinada
O ajuste fino indicado com at 3 segmentos (barras transversais) conforme a seguinte frmula:
para a melhor intensidade de sinal possvel de todos os feixes.
(3) S = ( 1600 mm/s * T ) + 850 mm
Melhor intensidade de sinal possvel
S=D  istncia de segurana [mm]
T = tempo de inrcia da mquina + tempo de reao da cortina de luz
Intensidade de sinal para operao normal OK
de segurana
K = v elocidade de aproximao 1600 mm/s
- Intensidade de sinal OK, quando um ou mais feixes no C = acrscimo de segurana 850 mm
campo de proteo esto cobertos (modo Blanking)
- Intensidade do sinal insuficiente caso nenhum feixe estiver A distncia de segurana entre a cortina de luz de segurana
coberto (modo Blanking). e o local de perigo deve ser sempre cumprida. Se uma
pessoa alcana o local de perigo antes da paralisao do
movimento perigoso, isso pode causar ferimentos graves.
O estado operacional seguro tambm est garantido quando
a melhor intensidade de sinal possvel (3 barras transversais)
no alcanada, devido ao acmulo de sujeira nos perfis ou Distncia de segurana at ao ponto de perigo
instalao com faixa de alcance nominal. Distncia de S
segurana (S)
Limite do ponto de perigo
3.5 Distncia de segurana
A distncia de segurana a distncia mnima entre o campo de
proteo da cortina de luz e a zona de perigo. A distncia de segurana Parte superior da ferramenta
tem de ser mantida para assegurar que a zona de perigo no possa ser
alcanada antes da paralisao do movimento perigoso. Sinal de paralisao
tA do movimento perigoso
Determinao da distncia de segurana conforme Marcao do campo tB Movimento perigoso
de proteo
EN ISO 13855 e EN ISO 13857 parado
tn = tB - tA

A distncia de segurana depende dos seguintes fatores:


Tempo de inrcia da mquina (determinao do tempo de parada total
Parte inferior da ferramenta
da mquina)
Tempo de resposta da mquina, da cortina de luz de segurana e dos
rels subsequentes (sistema de segurana completo)
Velocidade de aproximao
Capacidade de resoluo da cortinade luz de segurana

Cortina de luz de segurana SLC 440


A distncia de segurana para a resoluo 14 mm at 40 mm 75 mm = distncia mx. da proteo contra acesso por trs
Esta medida deve ser obrigatoriamente cumprida para se evitar o acesso por trs do
determinada conforme a seguinte frmula: campo de proteo.

(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm] As frmulas e exemplos de clculo referem-se disposio vertical
(ver desenho) da cortina de luz em relao ao ponto de perigo.
S = Distncia de segurana [mm] Observe as normas harmonizadas EN em vigor e as normas nacionais,
T = Tempo de resposta total (tempo de inrcia da mquina, tempo de se for o caso.
reao do dispositivo de segurana, dos rels, etc.)
d = resoluo da cortina de luz de segurana Para o clculo das distncias mnimas dos dispositivos de
A velocidade de aproximao est inclusa com um valor de 2000 mm/s proteo, em relao ao ponto de perigo, devem ser
Se aps o clculo da distncia de segurana o valor observadas as normas EN ISO 13855 e EN ISO 13857.
S <= 500 mm, ento utilize este valor. Se uma interveno no campo de proteo for possvel,
Se o valor S >= 500 mm, ento calcule este valor novamente: observar a determinao da distncia de segurana quanto
ao acrscimo CRO segundo a tabela A1 conforme a
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm] norma EN ISO 13855.

Se o novo valor S > 500 mm, ento utilize este valor como distncia de
segurana.
Se o novo valor S < 500 mm, ento utilize 500 mm como distncia de
segurana.

Exemplo:
Tempo de reao da cortina de luz de segurana = 10 ms
Resoluo da cortina de luz de segurana = 14 mm
Tempo de inrcia da mquina = 330 ms

S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8 (14 mm - 14 mm)


S = 680 mm
S = > 500 mm, por isso feito um novo clculo com V = 1600 mm/s
S = 544 mm

10 BR
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
3.5.1 Distncia mnima a superfcies refletoras 3.6 Dimenses emissor e receptor
Na instalao devem ser considerados os efeitos de superfcies Todas as medidas em mm.
refletoras. Uma instalao incorreta pode causar a no deteco de
interrupes do campo de proteo e portanto pode levar a ferimentos
graves. Por isso observe obrigatoriamente as distncias de segurana
listadas a seguir em relao a superfcies refletoras (paredes, pisos,

75
tetos ou peas metlicas). 7,7
Direo de acesso

70,8
Emissor Receptor
Obstculo

Eixo ptico
5
8 5
8
a=130mm
a= 262 mm

Corpo refletor
(p.ex. depsito de material)
Limite do ponto de perigo

27,8
Distncia de segurana a 33
a [mm]

A
B
1000
900 C
800
700
600
500
400
300
200
100 D [m]
0 3 5 10 15 20
Calcule a distncia mnima em relao a superfcies refletoras em
funo do ngulo de abertura de 2,5 graus ou consulte o valor na
tabela abaixo:

Distncia entre emissor e receptor Distncia mnima a


[m] [mm]
22,2

0,2 3,0 130


24

4 175
5 220
7 310
Tipo A B C
10 440 Altura do Medida de Compri-
campo de fixao mento
proteo total
Frmula: a = tan 2,5 x L [mm] 1 1 1

a = distncia mnima a superfcies refletoras SLC440-ER-0170-XX 170 264 283


L = distncia entre emissor e receptor SLC440-ER-0250-XX 250 344 363
SLC440-ER-0330-XX 330 424 443
SLC440-ER-0410-XX 410 504 523
SLC440-ER-0490-XX 490 584 603
SLC440-ER-0570-XX 570 664 683
SLC440-ER-0650-XX 650 744 763
SLC440-ER-0730-XX 730 824 843
SLC440-ER-0810-XX 810 904 923
SLC440-ER-0890-XX 890 984 1003
SLC440-ER-0970-XX 970 1064 1083
SLC440-ER-1050-XX 1050 1144 1163
SLC440-ER-1130-XX 1130 1224 1243
SLC440-ER-1210-XX 1210 1304 1323
SLC440-ER-1290-XX 1290 1384 1403
SLC440-ER-1370-XX 1370 1464 1483
SLC440-ER-1450-XX 1450 1544 1563
SLC440-ER-1530-XX 1530 1624 1643
SLC440-ER-1610-XX 1610 1704 1723
SLC440-ER-1690-XX 1690 1784 1803
SLC440-ER-1770-XX 1770 1864 1883

BR 11
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
O comprimento total Ls (medida da tampa at o conector M12) dos Acessrios opcionais:
sensores determinada atravs da seguinte forma:
Suporte central MS-1110
Ls = medida B - 13 mm Kit de fixao formado por 2 unid. cantoneiras de ao e 4 unid.
espaadores para fixao centralizada.
Exemplo SLC440-ER-0970:
Ls = 1064 - 13 mm 4
Ls = 1051 mm

3.7 Fixao

11,5
27,8

38
Incluso no fornecimento:

19,5

11,5
Kit de fixao MS-1100 69
O kit de fixao formado por 4 cantoneiras de ao e 8 parafusos de 54,3
fixao.

17
7

24

3
11

5,5
28

3
27
7

5,5
24
38

LED de estado integrado


A luz de estado no receptor sinaliza o estado de comutao das sadas
OSSD1 e OSSD2.
Distanciador MSD5
O kit formado por 2 unid. distanciadores. Disponvel a partir de uma Cor verde = sadas sinal H 24V
altura do campo de proteo de 1050 mm. Montagem recomendada Cor vermelha = sadas sinal L 0V
em caso de vibrao.
15 0,1

8

10

12,5
24,5

M4
7,7

Com a luz de status integrado, a medida de fixao B e o comprimento


total C no so alterados. O comprimento total do receptor Ls aumenta
em 10 mm.

33

12 BR
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
4. Ligao eltrica

4.1 Diagrama de ligaes

(RD) (VM)

2 4 3 1 5 6 1 8 2 7 3 4
Rearranque 2 (CZ)

de contator
LiberaoWA (BR)
+24 VDC (MR)

DC (BN)(MR)
DOUT (RS)

2 (AM)
1 (VD)
Schtzkontrolle
1 (BR)

COD 2 2(BK)(PT)

0 VDC (AZ)

(AZ)

OSSD 2 (YE)
OSSD 1 (GN)
V DC (BU)
+24 VVDC
COD 1 (WH)

Controle

00 VDC

OSSD

OSSD
COD

COD

+24

Jumper 1 Kn 1
Jumper 2
S1
K1 K2
Kn 2

E1

Ligao
Erdung terra

Rearme manual (Jumper 1) K1, K2: Rel para o processamento das sadas
Atravs de um jumper entre o pino 5 e o pino 6, ativado o Rearme OSSD 1,OSSD 2
manual. Ligar S1 ao pino 1. Kn1, Kn2: Contatos auxiliares do ltimo rel a comutar (opcional)
Sinais na entrada EDM (pino 8)
Rearme automtico (Jumper 2) Ligar somente quando o controle de contator
O rearme automtico ativado por meio de um jumper entre o pino 6 e estiver ativo!
o pino 1. No ligar S1. S1: Boto de habilitao para Restart (opcional)
E1: fonte de alimentao 24 VDC 10%

BR 13
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
4.2 Exemplo de ligao SLC 440 Ligar COD 1 / COD 2 somente com codificao de feixe A!

J L1
As especificaes das cores so vlidas apenas para os
KB
tipos de cabo presentes nos "Acessrios opcionais"!
S
KA

A1 S12 S11 S21 S22 X1 X2 13 23 33 41 Para produtos listados UL recomendamos cabos com
certificao UL, tipo 20549.
F1
Ansteuerlogik/
Logic 5. Colocao em funcionamento e manuteno
K1 KA

Ui 5.1 Verificao antes da colocao em funcionamento


K1 K2
K2 KB Antes da colocao em funcionamento, a pessoa responsvel deve
verificar os itens a seguir.
A2 14 24 34 42
Verificao da ligao eltrica antes da colocao em
KA KB funcionamento:
N 1. A tenso de alimentao uma fonte de corrente contnua de 24V
(ver dados tcnicos) em conformidade com as diretivas CEE,
Mdulo de rel de segurana SRB 301 MC Diretivas de baixa tenso. Deve ser transposto um tempo de queda
Controle do contator Ka e Kb para X1/X2 de rede de 20 ms.
Boto de comando J- Rearme manual entre X1/X2 2. A tenso de alimentao est presente na SLC com a polaridade
Sadas OSSD's para S12 e S22 correta.
Interruptor QS = nQS, desativar monitoramento de curto-circuito 3. O cabo de ligao do emissor est ligado corretamente ao emissor,
o cabo de ligao do receptor est ligado corretamente ao receptor.
4.3 Pinagem dos conectores do receptor, emissor & cabos 4. A dupla isolao entre a sada da cortina ptica de segurana e um
potencial externo est assegurada.
RECEPTOR 5. As sadas OSSD1 e OSSD2 no esto ligadas em +24 VDC.
SLC: Conector Designao Descrio 6. Os elementos de comutao (carga) no esto ligados em +24 VDC.
Macho M12 / 8 polos 7. Caso duas ou mais SLC sejam utilizadas num espao prximo,
1 WH Liberao/ Confirmao Restart deve-se atentar a disposio entre uma e outra na instalao. Deve
5 ser excluda uma influncia entre os sistemas.
6 4 Restart
2 BN 24 VDC Alimentao
7 3 Ligue a SLC e verifique o funcionamento como segue:
3 GN OSSD 1 Sada de segurana 1 Depois de se ligar a tenso de operao, a cortina executa um teste
1 8 2 4 YE OSSD 2 Sada de segurana 2 no sistema durante aprox. 2 seg (sinalizao atravs do display de 7
5 GY Restart 2 Confirmao Restart 2 segmentos). Depois as sadas so liberadas se o campo de proteo
6 PK DOUT Modo de funcionamento no estiver interrompido . A luz de estado no receptor acende a cor
7 BU 0 VDC alimentao verde (LED "OSSD LIGA).
8 RD Controle de Entrada EDM
contator Em caso de funcionamento incorreto siga as instrues do
Cabo: Conector captulo Diagnstico de erros.
Fmea M12 / 8 polos
5 5.2 Manuteno
4 6
3 7 No utilize a SLC antes da concluso da inspeo
subsequente. Inspees incorretas podem ocasionar
2 8 1 ferimentos graves ou fatais.

EMISSOR Pr-requisitos
SLC: Conector Designao Descrio Por motivos de segurana todos os resultados de inspeo devem ser
Macho M12 / 4 polos guardados. O modo de funcionamento da SLC e da mquina tm de
1 BN 24 VDC Alimentao ser conhecidos para se poder realizar uma inspeo. Caso o tcnico
4 3
2 WH COD 1 Codificao 1 de montagem, de planeamento e o operador sejam pessoas diferentes,
ento certifique-se que o utilizador dispe de informaes suficientes
3 BU 0 VDC Alimentao
para poder executar a manuteno.
1 4 2 BK COD 2 Codificao 2

Cabo: Conector
Fmea M12 / 4 polos
3 4

2 1

14 BR
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
5.3 Verificao regular 5.4 Inspeo semestral
Execute uma verificao visual e funcional em intervalos regulares, Verifique os itens a seguir a cada seis meses ou quando um ajuste da
com os seguintes passos: mquina for alterado.
1. O aparelho no apresenta danos visveis. 1. A mquina para ou impede toda funo de segurana.
2. A cobertura da lente ptica no est arranhada nem suja. 2. N o ocorreu nenhuma modificao na mquina ou alterao de
3. Uma aproximao at s partes de riscos da mquina s possvel ligaes que tenha efeito sobre o sistema de segurana.
atravs do campo de proteo da SLC. 3. As sadas da SLC esto ligadas corretamente mquina.
4. Quando est a trabalhar junto a partes de risco da mquina, o 4. O tempo de reao total da mquina no maior do que o tempo
pessoal permanece dentro da zona de deteco. determinado na primeira colocao em funcionamento.
5. A distncia de segurana da aplicao maior do que a distncia 5. C abos, conectores, tampes e cantoneiras de fixao esto em
calculada. perfeito estado.

Opere a mquina e verifique se o movimento perigoso paralisa- 5.5 Limpeza


do sob as condies citadas a seguir. Caso a lente da cortina esteja extremamente suja, pode ocorrer um mal
1. As partes perigosas da mquina no se movimentam com o campo funcionamento nas sadas OSSD. A limpeza realizada com um pano
de proteo interrompido. limpo macio, sem pressionar.
2. O movimento perigoso da mquina imediatamente parado, quando o No permitida a utilizao de produtos de limpeza agressivos e
campo de proteo interrompido com o basto de teste diretamente em abrasivos, que podem danificar a superfcie.
frente ao emissor, em frente ao receptor e no meio, entre emissor e receptor.
3. No ocorre nenhum movimento perigoso enquanto o basto de teste
se encontra no campo de proteo
4. O movimento perigoso paralisado quando a tenso de alimentao
da SLC desligada.

6. Diagnstico

6.1 Informao de estado

Receptor Funo Cor do LED Descrio


Campo de proteo OSSD LIGADO verde Sadas de segurana estado do sinal LIGADO
OSSD DESLIGADO vermelho Sadas de segurana estado do sinal DESLIGADO
Rearme/Reset amarelo Entrada para unidade de comando
Recepo de sinal laranja Anlise da recepo do sinal
OSSD LIGADO Recepo de sinal
OSSD Blanking Blanking Azul rea(s) do campo de proteo esto inativas (blanking)
DESLIGADO
Rearme/Reset Informao Informao amarelo-verde Codificao de feixe A

Emissor Funo Cor do LED Descrio


Campo de proteo Informao verde Indicao de funo, codificao de feixe A
Emitindo laranja Emissor ativo

Informao Emitindo

Receptor
LED LED de Estado Descrio
OSSD LIGADO LIGADO Campo de proteo livre
OSSD DESLIGADO LIGADO Campo de proteo interrompido, erro de sistema ou de configurao
LIGADO Emisso de erros ver tabela diagnstico de erros
Rearme/Reset LIGADO Reset manual ativo, esperado um sinal na entrada Reset
Recepo de sinal LIGADO / pulsante Recepo de sinal muito fraca, verificar alinhamento e altura de instalao entre emissor e receptor
Limpeza da lente ptica do perfil
DESLIGADO Alinhamento entre emissor e receptor est ok quando OSSD's esto habilitadas
Blanking 1 Pulso Blanking fixo de zona(s) do campo de proteo
2 Pulsos Blanking mvel, mx. 1 feixe
3 Pulsos Blanking mvel, 2 feixes
4 Pulsos Blanking mvel (mx. 1 feixe) e blanking fixo de zona(s) do campo de proteo
5 Pulsos Blanking mvel (2 feixes) e Blanking fixo de zona(s) do campo de proteo
6 Pulsos Blanking fixo com zona de borda mvel
Informao Pulsante A codificao de feixe A est ativo

Emissor
LED LED de Estado Descrio
Emitindo LIGADO Funo normal, emissor ativo
Pulsante Erro de configurao
Informao Pulsante A codificao de feixe A est ativo

BR 15
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
6.2 Diagnstico de erros
A cortina ptica executa um auto-teste interno aps a ligao da tenso operacional e a habilitao do campo de proteo. Quando um erro
detectado, um nmero de erro, p. ex. E1, sinalizado no receptor. Aps cada emisso de erro ocorre uma pausa de um segundo.

Indicao de Caracterstica do erro Ao


Estado
Erro de ligao, modo de operao no definido Verificar todas as ligaes no receptor,
(automtico ou modo Reset/Rearme) Jumper entre pontos 1 e 2 est correto ?
Tenso de alimentao UB = 24V/DC+/- 10%, verificar fonte de tenso e tenso primria, nota: aps
trs indicaes de erro E 2 realizado um Reset/Rearme.
Erro na sada (e), OSSD1 ou OSSD2 Verificar as ligaes das duas sadas, curto-circuito nas duas OSSDs, ligao
para o nvel 0V ou 24V, desativar monitoramento de curto-circuito externo (rel)
Controle de contator (EDM) EDM ativo: verificar ligaes nos dois contatos NF,
EDM no ativo: verificar nvel no pino 8, entrada aberta
Blanking Verificar a(s) rea(s) de inibio de objetos fixos ou mveis com a
parametrizao selecionada, eliminao de erros - repetir a configurao
de parmetros, se necessrio adequar P 1, P 2, P 3
Erro na configurao de parmetros Verificar a configurao dos parmetros e salvar utilizando "S." ou
deletar/reset utilizando "C."
Erro no sistema Reinicie o sistema, se o erro E 7 permanecer no display, ser necessrio a
troca de componente.

O display de erro resetado aps a eliminao da causa do erro e a religao do receptor.


O display de erro emite um cdigo de erro de sistema de trs dgitos a cada 10 indicao.

7. Desmontagem e eliminao 8. Anexo

7.1 Desmontagem 8.1 Contato


A cortina de luz de segurana deve ser desmontada apenas em estado Consultoria / Vendas:
desenergizado. K.A. Schmersal GmbH
Industrielle Sicherheitsschaltsysteme
7.2 Eliminao Mddinghofe 30
A cortina de luz de segurana deve ser eliminada de modo D-42279 Wuppertal
tecnicamente correto, conforme a legislao e normas nacionais. Tel:+49 (0) 202 64 74 -0
Fax:+49 (0) 202 64 74- 100

Informaes pormenorizadas sobre a nossa gama de produtos tambm


esto disponveis na Internet em www.schmersal.com

Servio de reparaes / expedio:


Safety Control GmbH
Am Industriepark 11
D-84453 Mhldorf/ Inn
Tel.: +49 (0) 8631-18796-0
Fax: +49 (0) 8631-18796-1

16 BR
Manual de Instrues
Cortina de Luz de Segurana SLC 440
Anexo

8.2 Declarao de conformidade CE

Declarao de conformidade CE
Traduo da Declarao Safety Control GmbH
de Conformidade original Am Industriepark 33
84453 Mhldorf / Inn
Alemanha

Pelo presente declaramos que, devido sua concepo e tipo construtivo, os componentes de
segurana listados a seguir correspondem aos requisitos das diretivas europeias abaixo citadas.

Designao do componente de segurana / SLC 440


modelo:

Descrio do componente de segurana: Cortina de Luz de Segurana

Diretivas CE pertinentes: 2006/42/CE Diretiva de mquinas CE


2004/108/CE Diretiva CEM

Normas aplicadas: EN 61496-1:2004 + A1 2008


CLC/TS 61496-2:2006
EN ISO 13849-1:2008; PL e
EN 62061:2005; SIL 3

Responsvel pela organizao Ulrich Loss


da documentao tcnica: Mddinghofe 30
42279 Wuppertal

Organismo notificado de exame CE de tipo: TV Nord Cert GmbH


Langemarckstr.20
45141 Essen
N de identificao: 0044

Certificado CE de exame de tipo: N 44205 11 39374 0000

Local e data da emisso: Mhldorf, 19 de Setembro de 2011


SLC 440-B-BR

Assinatura legalmente vinculativa Assinatura legalmente vinculativa


Christian Spranger Klaus Schuster
Diretor Diretor

A declarao de conformidade vigente est disponvel


para download na Internet em www.schmersal.net.

BR 17
Safety Control GmbH
Am Industriepark 33
D-84453 Mhldorf / Inn

Telefone +49-(0)8631-1879-60
Telefax +49-(0)8631-187-961
E-Mail: info@safetycontrol.com