Revista Tecnolgica ESPOL RTE, Vol. 28, N.

3, 115-130, (Noviembre 2015)

Evaluacin de una red de Sensores Inalmbrica para

deteccin de Incendios Forestales.

Arellano Aucancela Alberto, Avila-Pesntez Diego, Erazo Pea Jennyfer,

Hervas Parra Carlos
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo (ESPOCH)
Facultad de Informtica y Electrnica
Escuela de Ingeniera en Electrnica, Telecomunicaciones y Redes.
Riobamba - Ecuador
{aarellano, davila, jerazo, hervasc}@espoch.edu.ec

Abstract For a system to detect forest fires it has evaluated a Wireless Sensor Network (WSN)
by propagation analysis and computer simulations of three different standards that use IEEE
802.15.4: Xbee Series 2, Xbee Pro 2.4 GHz and Xbee Pro 900 MHz The study was conducted
based on the measurement of variables such as package delivery rate, yield, low energy
consumption and coverage parameters describing a forest environment. The so-called
Weissberger Model, which allows to find losses produced by foliage and coverage values, was
used to perform the analysis of propagation. The values obtained by the analysis were used to
carry out computer simulations using the software NS-2. With the results of the study and
statistical analysis determined that the Xbee Pro 2.4GHz version is most suitable for
implementing such a system. Finally, the WSN was designed in a real forest environment in
which it was able to locate a node for coordinator as well as a sensor node for testing the
network operation.
Resumen Para un sistema de deteccin de incendios forestales se ha evaluado una Red de
Sensores Inalmbrica (WSN) mediante el anlisis de propagacin y simulaciones
computacionales de tres tipos de versiones que utilizan el estndar IEEE 802.15.4, Xbee Series
2, Xbee Pro 2,4 GHz y Xbee Pro de 900 MHz. El estudio se realiz en base a la medicin
de variables como: tasa de entrega de paquetes, rendimiento, consumo energtico y cobertura
bajo parmetros que describen un entorno forestal. Para el anlisis de propagacin se utiliz el
Modelo de Weissberger que permite hallar las prdidas por follaje y valores de cobertura, con
estos valores obtenidos se efectu las simulaciones computacionales utilizando el software NS-
2. Con los resultados obtenidos del estudio y el anlisis estadstico se determin que la versin
Xbee Pro 2.4GHz es la ms adecuada para la implementacin de este tipo de sistema.
Finalmente, se dise la WSN en una ambiente forestal real, en el cual se pudo ubicar un nodo
coordinador as como un nodo sensorial para la realizacin de pruebas de operacin de la red.

Palabras ClaveWireless Sensor Network, Forest fire, Weissberger model, nodes.

I. INTRODUCCIN

En los ltimos aos en el Ecuador y el mundo, uno de los mayores impactos de los
 116

incendios forestales son los efectos sobre el cambio climtico [1]. Segn la Secretara
Nacional de Gestin de Riesgos de Ecuador, en el ao 2012, se perdieron 17.600
hectreas de bosques, pramos y cultivos, [2] afectando significativamente al Estado,
a la poblacin, los ecosistemas y dentro de stos la flora y la fauna. Las causas de los
incendios forestales en nuestro pas son en tan solo un 5% provocado por factores
ambientales apropiados para desatar un incendio, mientras que en un 95 % son de
origen antrpico; debido a negligencias y desconocimiento del ser humano.

Cabe resaltar que los efectos de un incendio forestal se dan a grandes proporciones
debido a que no existe un componente preventivo para atender este tipo de catstrofes
[3], en el pas actualmente solo existen mecanismos que tratan este problema cuando
un incendio forestal ya ha causado un impacto ambiental significativo, es as que las
labores para tratar de apagar un incendio forestal se dificultan mucho ms cuando ya
se encuentra en una fase avanzada y se han maximizado las prdidas del rea forestal
[4].
Actualmente el avance tecnolgico y la creacin de nuevos estndares hacen que
problemas ambientales, como un incendios forestales tengan nuevas y mejores
alternativas de solucin. La WSN consta de dispositivos de tamao pequeo, que se
integran a un sistema con capacidades de comunicacin de radio[5]. Los elementos
principales que sirven de base para el funcionamiento de una WSN son: Nodos
Sensoriales (Motas) que se encargan de la recoleccin de informacin mediante
sensores de algn evento o fenmeno fsico; Nodos Coordinadores que reciben toda
la informacin enviada por cada nodo sensorial dentro de la WSN; Gateway, que
interconectan la red WSN con una red TCP/IP y Estacin Base, que recibe toda la
informacin de la red para su procesamiento. Vase figura 1.

Figura 1. Elementos principales de una WSN.

En este caso la utilizacin del estndar IEEE 802.15.4 (Zigbee) mediante la

implementacin de una WSN permite generar un sistema de prevencin, monitoreo y
deteccin de incendios forestales. La WSN permite acoplar en el diseo
caractersticas muy importantes como: flexibilidad de red, bajos costos, y bajo
 117

consumo de energa [4], que complementado con la utilizacin de simulaciones

computacionales permiten tener una idea aproximada del funcionamiento real de esta
red, en este caso, se efectuarn simulaciones con las diferentes versiones de Zigbee,
para hallar el mdulo de transmisin de datos inalmbricos ms adecuado para el
sistema propuesto en este trabajo.

II. MODELO DE PROPAGACIN PARA LA WSN

Existen varios modelos de propagacin que sirven para modelar el comportamiento de

las seales que se transportan en una WSN en un rea forestal. Los principales
aspectos que se deben tomar en cuenta son: la densidad de los rboles, las
difracciones que se dan debido a la presencia de obstculos dentro del rea y la
irregular topografa que puede presentar el terreno. Los modelos empricos como el de
Weissberger [6], ITU- R [7] y COST235 [8], sirven para predecir valores como
cobertura de la seal, potencia recibida y perdidas que tiene un enlace inalmbrico. A
continuacin se describe cada uno de los modelos y sus aportes.

A. Modelo de Weissberger

Este modelo tambin conocido como el modelo de Decaimiento Exponencial

Modificado [6, 9], se aplica en los entornos cuyo trayecto de la seal inalmbrica se
encuentra obstaculizado por un conjunto de rboles. El modelo es aplicado en
situaciones en las cuales es ms probable que la propagacin de la seal inalmbrica
se origine en su interior de los rboles de un bosque, en lugar de que el fenmeno de
difraccin se origine sobre la parte superior de los rboles. Vase figura 2.

La frmula de prdidas en decibelios por la presencia de follaje en el rea de

transmisin est dada por las ecuaciones (1) y (2), segn sea el requerimiento.

Lw (dB) = 1,33f 0,284d 0,58814m < d 400m (1)

Lw (dB) = 0,45f 0,284d0m < d 14m (2)

Donde la variable Lw representa la prdida en decibelios por vegetacin presente en

el rea de transmisin, la variable f es la frecuencia expresada en GHz y d es el
valor de la distancia que existe desde que la seal ingresa al rea forestal hasta
donde se encuentra el dispositivo receptor. Otro parmetro de perdidas es la
presencia de follaje (densidad de las hojas), cuya prdida por trayectoria de la seal
est dado por un valor aproximado de 3 a 5 dB. Mientras que en la temporada en la
 118

cual los rboles se encuentran sin hojas, este parmetro es despreciable[9].

Figura 2. Propagacin de la seal en el modelo Weissberger

B. Modelo de ITU Recomendacin (ITU-R)

Este modelo fue desarrollado a partir de las mediciones efectuadas en la banda de

UHF (Ultra High Frecuency 300MHz 3GHz), y fue planteado nicamente para los
casos en los que la distancia entre el transmisor y el receptor de un enlace inalmbrico
sea menor a 400m [9], para lograr que la mayora de la seal se propague a travs de
los rboles, este modelo est diseado para una agrupacin de rboles pequeos
(Vase figura 3), denotada por la siguiente ecuacin:

LITU R(dB) = 0,2f 0,3d 0,2

(3)

Donde el valor de la prdidas dado en decibeles L ITU, depende del valor de la

frecuencia(f) en MHz y la distancia (d) en metros.
 119

Figura 3. Propagacin de seal en Modelo ITU-R

C. Modelo de COST 235(ITU-R)

El modelo COST235 [8,9], fue formulado en base a las mediciones realizadas en

pequeas reas forestales de distancias menores a 200 metros, y para el rango de
frecuencias dado desde los 9.6 GHz hasta los 57.6 GHz. Expresando las ecuaciones de
la siguiente manera:

LCOST (dB) = 26,6f0,2 d0,5 outofleaf (4)

LCOST (dB) = 15,6f0,009 d0,26 inleaf (5)

La prdida en decibeles LCOST se puede obtener en base a dos ecuaciones (4) y (5), la
primera se obtiene en ambientes con rboles con follaje, y la segunda cuando existe
un ambiente sin follaje. El valor de frecuencia (f)se debe expresar en MHz y la
distancia (d) en metros [8]. A partir del estudio del modelo se puede determinar que la
obtencin de la perdida en base a los parmetros de vegetacin-trayectoria se expresa
en la ecuacin (6). Los tres parmetros A,B y C se pueden optimizar empricamente
en base a tcnicas de regresin basadas en los datos de medicin especfica.

Lfoliage(dB) = A f B dC (6)

En la cuadro I., se visualiza una comparacin de los modelos con sus caractersticas
que permite seleccionar el modelo que cumple las necesidades que se propone en este
estudio.

Cuadro I. Modelos de propagacin para WSN con sus principales caractersticas.

Comparacin de Modelos de propagacin de la investigacin

Weissberger ITU-R COST235
En base a la frecuencia del
Clculo de En base a la frecuencia En base a la frecuencia y
enlace, altura de los rboles
Prdidas y distancia del enlace distancia del enlace
y densidad de hojas
Distancia
mxima de no se basa en la distancia < 400 metros < 200 metros
clculo
Frecuencias de UHF 230 MHz hasta 95
UHF de 9.6GHz hasta 57.6GHz
operacin GHz
 120

Caractersticas
Agrupacin pequea de reas con poca o bastante
del area reas con bastante follaje
rboles follaje
forestal

III. EVALUACIN DE LA RED WSN

Para realizar la evaluacin de la WSN, es importante tener en cuenta el escenario de

aplicacin que est ubicado en sector de Santa Lucia de Tembo, Parroquia de San
Isidro del cantn de Guano de la provincia de Chimborazo (Vase Figura 4). Esta rea
tiene una superficie total de 17,67 hectreas y se identifica por su densidad de flora, la
presencia abundante de rboles, vegetacin de mediano tamao, y recurso energtico
limitado.

Para cada anlisis se realiza el clculo del enlace inalmbrico entre un Nodo
Coordinador y un Nodo Sensorial con los siguientes parmetros. El Nodo
Coordinador se encuentra en la estacin base a una altura de 30 metros y el Nodo
Sensorial se ubica dentro del rea forestal localizado a una altura de 3 metros. La
distancia entre estos nodos es de 100 metros que cubren varios kilmetros cuadrados a
lo largo de su superficie. El tamao de los rboles es variado y se define en base al
rango entre 7 y 16 metros. La distancia que existe entre cada rbol plantado es de 5
metros, ya que es un bosque sembrado mediante una planificacin especfica. Con
este escenario establecido se va a evaluar las siguientes versiones de Zigbee: Xbee
Series 2 [10], Xbee Pro 2,4 GHz [11] y Xbee Pro 900 MHz [12], utilizando las
variables de estudio como son: Cobertura, Eficiencia energtica y Trfico.
 121

Figura 4. Vista satelital del rea forestal de prueba. Fuente: Google Earth.

Los valores de cobertura sern evaluados en base a los niveles de prdidas y seal
recibida en el enlace inalmbrico a travs del modelo de Weissberger, que result ser
el mejor por las caractersticas del rea forestal de estudio. Posteriormente mediante el
uso de simulaciones computacionales se obtendrn los valores de consumo energtico
y trfico. Todos estos resultados servirn finalmente para seleccionar cul es la mejor
versin de la tecnologa Zigbee para ser utilizada en el diseo e implementacin de
una Red de Sensores Inalmbrica en reas forestales para la deteccin de incendios
forestales.

III- A Anlisis de Cobertura de la seal

Con el escenario establecido, se aplica el modelo de Weissberger, para los parmetros

definidos para calcular la potencia recibida en el nodo sensorial empleando Xbee
Series 2 que trabaja a una frecuencia de 2,4 GHz.

Clculo de Perdidas (dB) por Follaje del rea forestal

El valor de la profundidad (Pb) del bosque viene dado mediante la diferencia de la
altura promedio de los rboles cuyo valor se estableci en 15 metros y la altura a la
cual se ubic el Nodo sensorial que es de 3 metros.
Pb = ha hnRx (7)

Pb = 12metros (8)

La prdida en la transmisin por el follaje del rea forestal mediante Modelo de

Weissberger es:

LW (dB) = (1, 33) f 0,284 Pb0,588 (9)

LW (dB) = 7, 352dB. (10)

Las prdidas por espacio libre est dada en base a la frecuencia de 2400 MHz y la
distancia que se expresa as:

L0(dB) = 32, 4 + 20Log(Frecuencia) + 20Log(Distancia) (11)

L0(dB) = 32, 4 + 20Log(2400) + 20Log(0, 100) (12)

L0(dB) = 80dB (13)

Clculo total de las prdidas en el enlace inalmbrico

 122

Las prdidas totales Ltotal se obtienen de la sumatoria de las prdidas producidas por el
enlace inalmbrico en el espacio libre Lo (dB), ms las prdidas obtenidas por el
follaje de rea forestal LW (dB), ms el valor de prdidas por la presencia de hojas
establecido en el modelo de Weissberger con un valor de 4 dB.

Ltotal(dB) = L0(dB) + LW (dB) + Lhojas(dB) (14)

Ltotal(dB) = 80(dB) + 7, 352(dB) + 4(dB) (15)

Ltotal(dB) = 91, 352dB (16)

Clculo de la Potencia Rx en el enlace inalmbrico

Para obtener la potencia recibida PRx en el Nodo Sensorial o Equipo Receptor se debe
realizar un balance de potencias en base a los valores que tiene la Versin Xbee Serie
2: PRx =2mW=3 dBm; GTx =2,1 dBi y GRx =2,1 dBi.

PRx = PTx + GTx + GRx Ltotal (17)

PRx = 3dBm + 2, 1dB + 2, 1dB 91,352dB (18)

PRx = 84, 152dBm (19)

Con estas frmulas planteadas se determin los resultados de cada versin de Zigbee,
obtenidos a partir de los clculos realizados en base a las diferentes alturas que puede
tener un rbol del rango especificado. Los resultados para el anlisis de propagacin
se pueden visualizar en el cuadro II. Se realiz un total de 10 observaciones por cada
versin.

Cuadro II. Resultados de anlisis de propagacin.

 123

III- B Anlisis de consumo energtico.

Para la evaluacin de las variables de eficiencia energtica de la WSN se ha decidido

utilizar las simulaciones computacionales a travs del Software Simulador NS-2 con
licencia GNU (General Public License).[13], con el fin de entender la manera cmo
funcionara el sistema y la forma como interacta con las variables del entorno
forestal.[14]. Se tiene que generar un archivo de configuracin, para lo cual se
establece cada uno de los componentes que intervienen dentro de la estructura de
simulacin que se dividen de la siguiente manera: Parmetros de simulacin,
configuracin de los nodos de la red, Configuracin de los agentes de trfico de la
red.

Parmetros de simulacin: La topologa establece caminos entre los nodos de una red
para transmitir la informacin hacia un nodo final o nodo concentrador. En nuestro
escenario la topologa seleccionada es la topologa en rbol, que se caracteriza por el
reenvo de datos hacia un nodo especfico lo que permite que el consumo de energa
sea utilizado de manera eficiente.

Configuracin de los nodos de la red: Para ello es necesario definir parmetros

como: potencia transmitida, potencia recibida, umbral de recepcin (sensibilidad),
frecuencia y canal de operacin. Estos parmetros son establecidos por medio de la
programacin en dicho simulador. (Vase figura 5).

Configuracin de los agentes de trfico de la red: Existen varias variables para

especificar la simulacin de una WSN dentro del software NS-2 como son: tipo de
canal, tipo de estndar, tipo de interfaz, tipo de antena para el nodo, caractersticas del
protocolo, nmero de nodos, tipo de trfico y distancia entre los nodos.(Vase Figura
6).
 124

Figura 5. Simulacin de 10 nodos para establecer parmetros de comparacin del escenario.

En el transcurso de la simulacin, el software se encarga de realizar el clculo del

consumo de energa que se da en cada evento o suceso de cada nodo debido a la
transmisin y recepcin de datos, y lo registra en una traza, estos valores van restando
el valor de energa inicial del nodo, con lo cual al final de la simulacin se obtiene el
valor aproximado de energa consumida dentro de la red WSN.

Figura 6. Variables establecidas en el agente de trfico dentro de la programacin para la

simulacin.
 125

El valor final de consumo energtico vendr dado en Julios y ser la sumatoria del
consumo de todos los 11 nodos configurados en la simulacin que se visualiza en el
cuadro III.

Cuadro III. Valores calculados de consume energtico (julios) para cada tecnologa Zigbee.

III- C Anlisis de trfico

Para el anlisis de trfico, los valores que se pueden obtener de la simulacin

mediante NS-2 son: la taza de paquetes de datos enviados y recibidos; paquetes
perdidos dentro de la red, y la tasa de transferencia (throughput) que tiene cada
versin de Zigbee.

La tasa de entrega de paquetes es calculada mediante la relacin que existe entre los
paquetes enviados y los paquetes recibidos dentro de la red, es as, que se obtendr el
porcentaje de fiabilidad en la entrega de paquetes que tiene cada versin. (Vase
Cuadro IV).

Tasa de entrega=(Paquetes Recibidos)/(Paquetes Enviados)*100% (20)

El throughput se obtiene en base a la cantidad de datos que se puede enviar en un

determinado tiempo, el simulador obtiene esta informacin en base a la cantidad de
sucesos de transmisin o recepcin de datos que ocurren en un intervalo de tiempo
entre cada traza que se registra. En funcin de estas frmulas se realiz el clculo
respectivo. (Vase en el cuadro V.)

Throughput=(Cantidad de datos )/(Tiempo de Simulacin) (21)

 126

Cuadro IV. Valores medidos para la tasa de entrega de paquetes.

Cuadro V. Valores medidos para el throughput.

IV. DISCUSION Y RESULTADOS

Para este anlisis, se realiz el estudio estadstico de los resultados obtenidos sobre el
trfico (tasa de entrega de paquetes y throughput de la red), consumo energtico y
cobertura de las simulaciones efectuadas de cada versin Zigbee. Los resultados de
cada variable se analiz mediante el mtodo estadstico de Tukey, el cual es una
distribucin de probabilidad que nos permite estimar las diferencias significativas que
existen entre las medias de una poblacin de datos que se encuentran normalmente
distribuidos.[15].(Vase cuadro VI.).
 127

Cuadro VI. Anlisis de las mtricas aplicadas al estadstico de Tukey.

Xbee Pro 2,4GHz Xbee Pro 900MHz

Observaciones Xbee Serie 2 julios julios julios
1 46,649.38 46,791.11 46,768.48
2 46,648.33 46,792.10 46,768.43
3 46,648.38 46,791.14 46,767.89
4 46,647.38 46,791.89 46,768.49
5 46,649.10 46,791.23 46,768.67
6 46,649.32 46,790.91 46,768.54
7 46,647.39 46,792.00 46,767.58
8 46,649.38 46,791.35 46,768.25
9 46,649.38 46,792.14 46,767.98
10 46,648.00 46,791.11 46,768.49
n= 10 10 10
Sumatoria = 466,486.04 467,914.99 467,682.80
Media = 46,648.60 46,791.50 46,768.28
Desviacin est= 0.82 0.48 0.35
Media General= 46,736.13

Posteriormente mediante el anlisis de varianza ADEVA, se realiz la comparacin

de las medias de cada variable para determinar el nivel de significancia y diferencia
estadstica que tiene cada media de cada variable de los tres tecnologas Zigbee
analizadas. Para este estudio el valor de significancia que se tiene en el anlisis de
varianza es de 0.05 para un 95% de precisin y exactitud en la medicin de los datos y
5% de error entendindose como significativo y un valor de 0.01 para un 99% de
precisin y exactitud en la medicin de los datos y 1% de error entendindose como
altamente significativo. (Vase cuadro VII).

Cuadro VI. Anlisis de varianza para determinar e grado de significancia.

 128

Al considerar los valores obtenidos y sus mejores resultados de cada versin Zigbee,
se comprob que la evaluacin de la Red WSN en condiciones de los parmetros
planteados de trfico, eficiencia energtica y cobertura de las diferentes versiones que
utilizan el estndar IEEE 802.15.4, estableci que la versin Zigbee Xbee Pro
2.4GHz, es la ms adecuada para la implementacin del sistema WSN para la
deteccin de incendios forestales, ya que cuenta con una tasa de entrega de paquetes
del 96,30 %, un rendimiento del trfico de red de 4,26 Kbps, un eficiente consumo
energtico de 46,64 Julios, similar al resto de versiones analizadas. Finalmente, un
parmetro de recepcin promedio en su cobertura de -67.712 dBm. (Vase cuadro
VIII).

Cuadro VIII. Valores comparativos para la seleccin de la mejor tecnologa Zigbee.

Variable Unidad MODELO Desviacin

Parmetro de Xbee Xbee Xbee Media Coeficiente
medida Serie 2 Pro 2.4 Pro 900 General Estndar Variacin
Entrega
Paquetes % 90.10 96.30 86.00 90.80 5.19 1.14
Throughput Kb/s 3.77 4.26 3.62 3.89 0.34 5.35
Consumo
Energtico julios 46,791 46,649 46,768 46,736 76.68 0.0012
Cobertura dBm -82.712 -67.712 -58.776 -69.734 12.10 1.71

V. CONCLUSIONES
 129

Existen varios modelos de propagacin de seales inalmbricas que permiten disear

escenarios en un rea forestal, determinar el ms adecuado se vuelve una tarea
compleja debido a la gran variedad de obstculos y la vegetacin que existen en los
terrenos y bosques, el poder tener una aproximacin a travs de la simulacin
computacional permite un anlisis de programacin, cobertura y consumo energtico,
permite seleccionar la mejor tecnologa de Zigbee para su implementacin. Adems
mediante el modelo de Weissberger se pudo obtener valores de las prdidas muy
cercana a los valores obtenidos en las pruebas prcticas realizadas.

La implementacin de una Red de Sensores Inalmbricos (WSN) bajo el estndar

802.15.4 permiti generar soluciones en diversas reas en donde dispositivos
sensoriales (nodos) con un mnimo consumo de recursos y energa pueden actuar
como agentes de obtencin de datos importantes para la prevencin, monitoreo y
deteccin de posibles desastres ambientales. Este trabajo se efectu mediante el
mtodo no experimental, basado en la medicin sobre las variables especficas de
desempeo en la red tales como: tasa de entrega de paquetes, tasa de transferencia,
consumo energtico y cobertura bajo parmetros que describen un entorno forestal.
Mediante el apoyo del software Simulator NS-2 as como el Modelo de Weissberger
se evalu las variables mencionadas y con los resultados obtenidos se defini que la
mejor versin es Xbee Pro 2.4GHz para la implementacin de un sistema de
monitoreo, prevencin y deteccin de incendios forestales. Posteriormente se
implement el prototipo de la red para medir variables ambientales dentro de un rea
forestal, usando un sistema gestor de datos y plataforma Arduino y Xbee.

REFERENCIAS

[1] VERA F., VERA J., Impacto Ambiental de la actividad Agraria. Revista
Agricultura y Sociedad. 1994.
[2]. Ministerio del Ambiente de Ecuador., [Web en lnea]., <
http://www.ambiente.gob.ec/tag/incendios-forestales/ />., [Consulta 2014-09-06].
[3] GALINDO G., Los incendios forestales en Ecuador. Ministerio del Ambiente,
Direccin nacional Forestal. Quito, Ecuador. 2005.
[4] CASTILLO M., PEDERNERA P., PEA E., Incendios forestales y medio
ambiente: una sntesis global. Revista ambiente y desarrollo de CIPMA, 2003.
[5] BAHREPOUR M., MERATNIA N.,, HAVINGA P., Automatic fire detection: a
survey from Wireless sensor network perspective, 2008.
[6] WEISSBERGER, M. A., An initial critical summary of models for predicting the
attenuation of radio waves by foliage, ESD-TR-81-101, Electromagnetic
Compatibility Analysis Center, Annapolis, Maryland, 1981
[7] COMIT CONSULTIVO INTERNACIONAL DE RADIOCOMUNICACIONES,
 130

SUIZA., Influences of Terrain Irregularities and Vegetation on Troposphere

Propagation., 1ra ed., Ginebra-Suiza., Ed. CCIR., 1986.
[8] COST235, Radio propagation effects on next generation. Service
terrestrial telecommunication systems," Final Rep., Luxembourg, 1996.
[9] SAIGUA, S., VILLAFUERTE, M., Evaluacin de las Topologas Fsicas de WSN
mediante la Implementacin de un Prototipo de Medicin de Variables Ambientales
para el G.E.A.A.- ESPOCH. Tesis Ingeniera en Electrnica Telecomunicaciones y
Redes., Riobamba-Ecuador., 2014.
[10] DIGI INTERNATIONAL, EEUU., Xbee Series 2 OEM RF Modules, Product
Manual v1.x.1x - ZigBee Protocol., 1ra ed., Minnesota-EEUU., Ed. Digi., 2007.
[11] DIGI INTERNATIONAL, EEUU., XBee/XBee-PRO RF Modules, Product
Manual v1.xEx - 802.15.4 Protocol., 1ra ed., Minnesota-EEUU., Ed. Digi., 2009.
[12] DIGI INTERNATIONAL, EEUU., XBee-PRO 900/DigiMesh 900 OEM RF
Modules Product Manual., 1ra ed., Minnesota-EEUU., Ed. Digi., 2008.
[13] The Network Simulator - NS-2. [Web en lnea]., < http://
http://www.isi.edu/nsnam/ns/ >., [Consulta 2014-10-16].
[14] MURA, M., Modelizacin del Costo de la Energa de la Seguridad en Redes
Inalmbricas de Sensores: el caso de 802.15.4., 1ra ed., San Petersburgo-Rusia, 2006.
[15] Garca Prez A., Mtodos avanzados de estadstica aplicada. Mtodos robustos y
de remuestreo., 2005.