Control Industrial

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir

o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de produccin industriales para controlar equipos o mquinas.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las
consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado
es llamado tambin sistema de control con realimentacin. Los sistemas de control ms
modernos en ingeniera automatizan procesos sobre la base de muchos parmetros y reciben
el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e
irreales.

Sin embargo, actualmente y a pesar las innovaciones y adelantos tecnolgicos que se han
venido dando, los sistemas de control no han podido ser autnomos del todo, lo que incurre en
necesidades de supervisin de procesos, tales como:

Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.

Control vs monitoreo del proceso
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.
Minera de datos.

Para el entendimiento de lo que una red de control industrial significa, es necesario saber
ciertos trminos que forman parte de un sistema de control industrial.

Sistema: conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no necesariamente es

fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se encuentran
en economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una implicacin de
sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.

Control: seleccin de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien
de acuerdo a una manera deseada. Los elementos son:

Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la

planeacin.
Medicin. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las
diferencias que se presentan entre la ejecucin y la planeacin.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
Controlador: (Electrnica). Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad de los seres
humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de control: compara, calcula,
ajusta y limita.

Proceso: operacin o desarrollo natural progresivamente contino, marcado por una serie de
cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen
a un resultado o propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que
consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia
un resultado o propsito determinados. Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos.

Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina) que puede no
conocer el tema en profundidad.

Los sistemas de control, como ya se dijo, se dividen en dos tipos, en sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. El sistema de lazo abierto es aquel sistema en que solo acta el
proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la
seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia
el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no
se convierte en seal de entrada para el controlador. Mientras que el sistema de lazo cerrado,
se entiende como los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para
ajustar la accin de control en consecuencia.
Estos sistemas, necesitan de mtodos de diseo para hacer uso de sus facultades de control.
Existen dos mtodos de diseo:

1. Diseo por anlisis.

2. Diseo por sntesis.

El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo

estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir
de sus especificaciones.

Finalmente, se requiere de una representacin. La representacin de los problemas en los

sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones bsicas o modelos:

1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas.

2. Diagramas en bloque.
3. Grficas en flujo de anlisis.

Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera
esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras
relaciones matemticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema.
Cada sistema de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas.
El uso de operaciones matemticas es patente en todos los controladores de tipo P, PI y PID,
que debido a la combinacin y superposicin de clculos matemticos ayuda a controlar
circuitos, montajes y sistemas industriales para as ayudar en el perfeccionamiento de los
mismos.