Sistemas de Comunicación

SISTEMAS DE
COMUNICACIN
016
SISTEMAS DE COMUNICACIN
SISTEMAS DE COMUNICACIN 016
Debido a la gran complejidad de

los sistemas electrnicos instalados
en los vehculos actuales , as
como la necesidad del intercambio
de informacin entre ellos . Surgi la
obligacin de crear mecanismos
de transmisin de datos ,
que cumplieran con las exigencias
planteadas por estas tecnologas.
En base a estas premisas surgieron
los sistemas multiplexados ,entre
ellos el : CAN BUS desarrollado
por BOSCH.
2 GGJ5MD | 16/06/2010 | Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
SISTESISTEMAS DE COMUNICACIN 016
MAS DE COMUNICACIN
El multiplexado consiste en hacer circular varias informaciones numricas ( 0,1 )
entre diversos equipamientos elctricos a travs de un solo canal de transmisin .
( El canal de transmisin puede estar materializado segn varias posibilidades ,
diferencindose principalmente por el tipo de conductor elctrico
utilizado , as como por el nmero de vas utilizadas en la transmisin )
Los sistemas multiplexados ,ms comunes en la actualidad son :
- CAN BUS : ( Controller Area Network ) . Desarrollado por BOSCH ,utilizado

mayormente por fabricantes de vehculos alemanes .
- VAN BUS ( Vehicle Area Network ). Desarrollado por varios fabricantes
franceses , utilizado mayormente por PSA .
- SAE J- 1850 : Utilizado mayormente por fabricantes americanos .
- BEAN ; AVC LAN : Propios de TOYOTA .
Sin embargo existen ms sistemas utilizados por los fabricantes de vehculos

como pueden ser :
- MOST ; LIN .
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SISTEMAS SISTEMAS DE COMUNICACIN 016
DE COMUNICACIN
El CAN BUS est compuesto por

los siguientes componentes :
- Controlador .
- Transceptor .
- Cables del bus .
- Elementos finales ( resistencias ).
- Controlador : Es el microprocesador del sistema , decide los datos a enviar y recibir
as como la prioridad de los mismos ,elabora los protocolos .
- Transceptor : Es el encargado de convertir los datos enviados por el controlador en
seales elctricas a ser transmitidas por los cables del bus .As como el efecto inverso.
- Cables del bus : Son los canales de transmisin de informacin en el sistema .
- Elementos finales ( resistencias ) : Son los encargados de cerrar el circuito , entre
los dos cables del CAN .
DE COMUNICACIN
Parte de los elementos

del CAN , como el
controlador,el transceptor
y habitualmente las
resistencias finales , son
componentes de las
diferentes unidades ,
conectadas al sistema .
Las unidades se conectan entre si en forma lineal , la cual se podra definir como una
conexin en paralelo . Otro tipo de conexiones posibles seran en estrella o anular .
El sistema se estructura en forma multimaestra , es decir todas las unidades tienen las
mismas facultades .
Para transmitir multitud de informaciones a travs de un slo canal de transmisin

lo que hacemos es transmitir estas en formas de bits .Siendo un bit la unidad
mnima de informacin ,que en electrnica puede tener un valor de 0 1 .
Para poder transmitir bits a travs de cables elctricos tenemos que darles un
valor equivalente en tensin , esta es la funcin del transceptor .
Ejemplo :
Estado del bit con el valor 1 :
Estado del bit con el valor 0 :
Ejemplo de mensajes transmitidos :
SISTEMAS DE COMSISTEMAS DE COMUNICACIN 016
UNICACIN
LEYES FSICAS
Las leyes fsicas del sistema , son las que
establecen las caractersticas constructivas del
mismo . Dentro de ello se incluira el tipo de
canal de transmisin utilizado , el nmero
de vas del mismo , los valores de tensin en
la lnea . .
Estas caractersticas estn especificadas en la norma : ISO 11898-2 , para el CAN HS

e ISO 11898- 3 , para el CAN LS .
El CAN utiliza dos cables convencionales como canal de transmisin , generalmente

trenzados entre s para minimizar las posibles inducciones parsitas.
Los cables se denominan CAN H y CAN L .
Adems el circuito se cierra con resistencias de terminacin para evitar el efecto eco
producido en la transmisin de seales de alta frecuencia .
SISTEMASSISTEMAS
DE COMUNICACIN
DE COMUNICACIN 016
La unidad de control ( transceptor ) lee ( mide ) la diferencia de potencial

entre los dos cables del bus de datos , utiliza la variacin de diferencia
de potencial entre ellos para conocer el estado del bit . A este tipo de
concepto en la medicin se le denomina diferencial .
Las seales existentes en los cables del bus son las mismas invertidas .
La diferencial de potencial mnima existente entre los dos cables del bus para que
la unidad interprete un cambio de estado de bit es 1 voltio .
SISTEMAS DSISTEMAS DE COMUNICACIN 016
E COMUNICACIN
CAN HS
DSISTEMAS DE COMUNICACIN 016
Al contrario que en la transmisin de datos tradicional , en la cual necesitamos

un canal de transmisin por cada informacin a transmitir , en el CAN ,
utilizamos un solo canal de transmisin ,para transmitir todas las
informaciones.
Para conseguir mandar multitud de informaciones a travs de un

solo canal de transmisin , incluimos ests dentro de un protocolo
de datos . Un protocolo se forma enlazando diferentes bits .
SISTEMDSISTEMAS DE COMUNICACIN 016
AS DE COMUNICACIN
El protocolo de transmisin de datos se compone de varios campos :
DSISTEMAS DE COMUNICACIN 016
Las misiones de cada campo en el protocolo de datos son las siguientes :
- Campo de inicio ( Start of frame : 1 bit ) :

Marca el inicio de un mensaje y sincroniza todas las estaciones .
- Campo de estado ( Arbitration Field : 12 bit ) :
Los 11 primeros bits se utilizan para identificar el mensaje as como la
prioridad del mismo . El bit adicional informa si el mensaje es un
Data Frame ( Transmisin ) o un Remote Frame ( Peticin ).
- Campo de control ( Control Field : 6 bits ) :
Informa la cantidad de bytes que tiene el mensaje .
- Campo de datos ( Data Field : 0 a 64 bits ) :
Es el campo de informacin del mensaje .
- Campo de aseguramiento ( CRC Field : 16 bits ) :
Confirma los datos existentes para reconocer posibles fallos
en la transmisin de datos .
- Campo de confirmacin ( ACK Field : 2 bits ) :
Contiene la confirmacin de todos los receptores que han recibido el mensaje .
- Campo fin del datagrama ( End of frame : 7 bits ) :
Marca el fin del datagrama
SISTEMADSISTEMAS DE COMUNICACIN 016
S DE COMUNICACIN
Existen dos tipos de formatos :
- Formato standard : 11 bits de identificacin , especificado como CAN 2.0 A

- Formato extendido : 29 bits identificacin , especificado como CAN 2.0 B
SISTEMDSISTEMAS DE COMUNICACIN 016
AS DE COMUNICACIN
El valor de los bit presentes en el identificador cumple tres funciones :
- Denominacin del mensaje .
- Prioridad de mensaje . 000 1 0
- Peticin o difusin de datos .
Denominacin
000 1 0
Cantidad bits dominantes

determina prioridad del
mensaje
000 1 0
Estado del bit determina
peticin o difusin .
E COMUNICACIN
ESTABLECIMIENTO VALORES BIT
12 V RECESIVO
LNEA
CAN
0 V DOMINANTE
JGA AA/SEI3 | 16/06/2010 | Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
CAN acc. to ISO 11898 - Message - Data field
Stuff-
Bits
000100 000111100000100000100111110000100101 10010
Data field
00011110000000000001111100010010
Data field
00011110000000000001111100010010
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4
Velocidad Guiada Aceleracin ngulo
rueda lateral volante
In binary form in decimal form Signal value
Velocidad rueda 00011110 30 30 Rev/s
Guiada 00000000 0 00/s
Aceleracin lateral 00011111 31 31x0.1=3.1 m/s2
ngulo volante 00010010 18 18x0.1=1.80
16 AA-AS/TSS-EI11 | 12/04/2016
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SISTEMASISTEMAS DE COMUNICACIN 016
S DE COMUNICACIN
1 Mbit/s
CAN HS
125 Kbit/s
CAN H
CAN LS
CAN L
5 Kbit/s
DE COMUNICACIN
En el CAN Bus se pueden distinguir dos tipos :

- CAN HS ( High Speed - Alta Velocidad ) .
- CAN LS ( Low speed Baja Velocidad ).
La diferencia entre uno y otro es , como indica su nombre es la velocidad de
transmisin de datos . Cuando la velocidad en la transmisin de datos es
superior a 125 Kbits/ s es un CAN HS , cuando es inferior es un CAN LS .
Sin embargo aparte de esta existen otras diferencias :
- Seales diferentes , con diferentes niveles de tensin .

- Diferente concepto de medicin de seal por parte del transceptor .
- En funcin de la propiedad anterior el CAN LS , es capaz de trabajar en
modo monoalmbrico .
- El CAN LS trabaja sin seal de contacto .
- El CAN LS tiene modo sleep .
DE COMUNICACIN
DE COMUNICACIN
En un mismo vehculo nos podemos encontrar diferentes sistemas de Bus , los

cuales pueden tener diferentes velocidades de transmisin . En el caso de querer
comunicar datos entre ellas , necesitamos un elemento que pueda hacer la funcin
de traduccin entre ellas . Esta funcin la realiza un componente denominado
gateway .
DE COMUNICACIN
El gateway tiene dos funciones fundamentales :
- Funcin interfaz : Intercomunica todas las redes

presentes en el vehculo.
- Funcin diagnstico : Transforma las informaciones

enviadas a travs de CAN por diferentes unidades,
en informaciones validas para el diagnstico
convencional.
En algunas ocasiones , segn modelos el gateway tiene un diagnstico propio

ya que es una unidad independiente . Sin embargo en otras ocasiones el gateway
es una subfuncin de otras unidades como cuadro o BSI .
DE COMUNICACIN
Ejemplo configuracin
red CAN
PEUGEOT 407
Gatewa
y
DE COMUNICACIN
POSIBILIDADES DE COMPROBACIN
Cualquier comprobacin
en el sistema CAN ,se
inicia con la diagnosis
del sistema . Si existe
algn cdigo referido
al CAN , resulta
til diagnosticar el resto
de unidades conectadas
en esa Lnea , a fin de
determinar , si el
problema est localizado
en una unidad en
concreto .
SISTEMAS
SISTEMASDE COMUNICACIN
DE COMUNICACIN
POSIBILIDADES DE COMPROBACIN
Es posible comprobar
el estado de las redes
a travs de los valores
reales del sistema .
Tal como se visualiza
en la imagen .
Despus de las comprobaciones a travs de diagnosis , se pueden realizar

las comprobaciones convencionales sobre el circuito .
SISTEMAS
DE COMUNICACIN
VAN
El sistema VAN ( Vehicle Area

Network ), desarrollado por
fabricantes de vehculos franceses
se utiliza para aplicaciones de
carroceria ; sus caractersticas se
podran comparar a las del CAN LS.
Muy utilizado en mdelos del
grupo PSA .
SISTEMAS
DE COMUNICACIN
VAN
Al igual que en el sistema CAN
en el VAN el medio utilizado
para la transmisin de datos son
dos cables . Denominados en este
caso Data y Data B ; los valores
de tensin utilizados para
transmitir los bits , son de 0 y 5 V .
Siendo inversas dichas seales
en cada uno de los cables .
Similar al CAN LS , el VAN , tiene
la posibilidad de trabajar en modo
monoalmbrico .
SISTEMAS
DE COMUNICACIN
VAN
SISTEMAS
DE COMUNICACIN
En el protcolo VAN se utilizan 9 campos una de las Otra posibilidad es configurar el
VAN principales dieferencias con respecto al CAN es la sistema maestro- esclavo . En este
posibilidad de especificar el destinatario de los datos . caso el inicio del protocolo siempre
lo lleva a cabo la unidad maestra .
Envo de informacin por parte del maestro

sin confirmacin de recepcin.
Envo de informacin sin especificar

destinatario solicitando recepcin .
Envo de informacin especificando destinatarios

y solicitando recepcin .
Solicitud de informacin .
DE COMUNICACIN
El LIN es otro sistema de conexin entre varias unidades o unidad sensor , actuador.
El termino es la abreviatura de Local Interconnect Network ( Interconexin de red
local ) . Lo que significa que las unidades presentes en esta red se encuentran en una
zona limitada .
La velocidad de transmisin est entre 1kbit/s y 20kbit/s .
El sistema de transmisin de datos es un sistema monoalmbrico ( un solo cable ).
Las seales en este cable tienen un valor de 12 voltios para un bit recesivo y masa
en el caso de un bit dominamte .
La configuracin es master slave , con una unidad maestra y hasta 16 esclavas .
El diagnstico de las unidades de control LIN esclavas se realiza a travs de la unidad
de control maestra , la cual en este caso realiza la funcin de traductor .
Cuando nos referimos a unidades de control esclavas nos referimos a unidades en
algunos casos y en otros a actuadores o sensores .
DE COMUNICACIN
PROTOCOLO :
En el LIN podamos dividir el mensaje

en dos partes , encabezado del mensaje
y contenido .
En el encabezado podramos incluir
tres campos : Pausa ,sincronizacin
e identificador .
Pausa : Consta de 13 bits dominantes .
Sicronizacin : Es la cadena binaria
0101010101 .
Identificador : Indica el n de campos
existentes en la respuesta .
DE COMUNICACIN
El contenido puede estar compuesto
de hasta 8 campos de datos , cada
campo consta de 10 bits .Dentro
de estos bits hay un bit de arranque
un byte de datos y un bit de parada .
DE COMUNICACIN
3
DE COMUNICACIN
El LIN BUS , tambin tiene unos niveles de plausibilidad diferentes .En el caso
de la transmisin , el bit recesivo debe tener una tensin mnima del 80 % de la
tensin de batera , mientras que el dominante debe tener una tensin mxima del
20 % de la tensin de batera . En el campo de recepcin las tolerancias son mayores
pudiendo ser la tensin mnima recesiva el 60% de la tensin de batera , y la
tensin dominante mxima del 40 % de la tensin de batera .
Tolerancia bit recesivo en transmisin .
Tolerancia bit recesivo en recepcin .
Tolerancia bit dominante en recepcin .
Tolerancia bit dominante en transmisin .
DE
Motores accionamiento
trampillas .
LIN
LIN
Como puede
apreciarse en las
imgenes , otra de
las posibilidades
es la comunicacin
de algunos actuadores
o sensores a travs de LIN .
JGA ; AA- SEI 3 | 16/06/2010 | Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
34 editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
Protocolo completo con sensor de lluvia conectado
Parte del mensaje del sensor de lluvia conectado
35 JGA AA/SEI3 | 16/06/2010 | Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
Protocolo completo con sensor de lluvia desconectado
Parte del mensaje que desaparece con

sensor de lluvia desconectado
3
Sensor de lluvia desconectado

MOST 25
FECHA 1.983 1.999 5/2.005
1.999
22.5
VELOCIDAD 1 MBit/s 20 Kbit/s 10 MBit/s
MBit/s
MEDIO 1 cable Fibra
2 cables
TRANSMISIN 2 cables ptic
a
CANTIDAD Mediana Baja Alta Mediana
INFORMACIN
ACCESO Master/ Master /
Multimaster Multimaster
AL BUS Slave Slave
MOST
El sistema MOST fue desarrollado para las
redes de infotenimiento en vehculos de motor .
El grupo que de desarrollo del sistema MOST
se fund en 1998 , con BMW , Daimler Chrysler,
Harman/ Becker y Oasis Silicon System como
socios iniciales . En el 2006 , 16 fabricantes de automviles y 67 proveedores
eran parte del mismo .
La necesidad del desarrollo del sistema MOST , vino marcada por la

implementacin de funciones de los sistemas de infotenimiento en los vehculos
actuales . Algunas de estas nuevas funciones como son la transmisin de
datos de audio y video , exigen una alta velocidad de transmisin de datos .
Adems el sistema debe tener la capacidad para poder transmitir datos
en forma sncrona y asncrona .
AA/SEI 3 JGA | 16/06/2010 | Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
CARACTERSTICAS
Como se puede apreciar en

el esquema la transmisin
de una seal de video ,
requiere una velocidad de
transmisin de 6 Mbit/s .
La alta velocidad de transmisin

es una de las principales
caractersticas del sistemas
MOST . Su velocidad de
transmisin est en 25 Mbit/s
( MOST 25 ) .
TRANSMISIN DE DATOS
En un sistema MOST se
transmiten paquetes de datos
con un frecuencia fija
44,1KHz . Esta caracterstica
permite al sistema poder
transmitir datos sncronos .
La estructura de estos
paquetes o encuadres es
la representada
en la figura .
Transmisin datos sncronos

Para este tipo de tansmisin todas
las unidades deben estar
sincronizadas en tiempo .Existen
diferentes canales , pero un dato
concreto siempre debe ocupar el
mismo canal en todas las unidades .
Transmisin datos asncronos

En el caso de los datos
asncronos , las unidades
no deben estar sincronizada
y la transmisin no debe
realizarse en un canal
prestablecido.
CAMPO DE CONTROL
En el campo de control se transmiten
datos de diagnosis , direccin de
emisor y receptor , as como
ordenes de accionamiento .
El protocolo del campo de control
tiene una longitud de 32 Bytes .
Esto significa que debe de enviarse
en 16 encuadres formando un
bloque .
Las partes del protocolo son las
mostradas en la figura .
MOST
Actualmente existen tres generaciones de MOST con diferentes velocidades de

trabajo.
MOST 25 MOST 50 MOST 150
Introduction 1998 2006 2007

First veh. 2000 (BMW, MB, First veh. (Toyota) First veh. 2012 (Audi A3)
Audi, VW)
Band width 25 Mbit/s. 50 Mbit/s. 150 Mbit/s
Conductor Plastic fiber-optic cable Plastic fiber-optic cable Plastic fiber-optic cable
Twisted Two-wire line Twisted Two-wire line
Message 64 Byte (512 Bits) 128 Byte (1024 Bits) 384 Byte (3072 Bits)
CONFIGURACIN
La configuracin del sistema

MOST , se hace en forma de
anillo ( esta conexin equivale
a una conexin en serie ) , en
dicha configuracin la
informacin slo puede circular
en una direccin .
Se pueden llegar a conectar

64 unidades , en sistema MOST .
Una de las unidades asume la funcin de unidad maestra , las dems trabajan
como exclavas .
CONFIGURACIN MOST
En el sistema MOST ,la conexin se realiza en

serie cada unidad de mando es un repetidor de
seal en s mismo . Con un emisor y un receptor
en cada una de ellas .
Ademas se configuran en forma maestra esclava .
Conduccin de las seales luminosas

Una parte de las ondas luminosas son
conducidas de forma rectilnea , por el
cable . La mayor parte se transmite por
reflexin total .
Este efecto permite la propagacin de

seales , aun en curvas .
Sin embargo para que esta funcin no se

vea afectada , el radio de curvatura debe
ser lo suficientemente pronunciado .
Las seales luminosas se generan por LEDs y

se reciben a travs de fotodiodos .
CANAL DE TRANSMISIN
La transmisin de datos se hace por impulsos de luz , transmitidos a
travs de un cable de fibra ptica .
Las ventajas de este sistema de transmisin son :
- Velocidad de transferencia de datos muy elevada .

- Insensible a las radiaciones electromagnticas .
- Resistencia al cortocircuito .
- Inoxidable .
- Escaso peso .
- Reducido dimetro de cable .
SISTEMAS CAN BMW E 65
*
0
8
Ejemplo : MOST BMW E65 7

1
6
5
2 3 4
DIAGNOSIS SISTEMA MOST
Debido a su estructura anular

y a que la informacin circula
nicamente en un sentido,
si la informacin para la
diagnosis se enviar a travs
del MOST , sera imposible
establecer ningn tipo de
comunicacin con las
unidades. Para evitar este
problema los fabricantes
utilizan diferentes configuraciones
de diagnosis . Adems se
aaden funciones de diagnstico en
las unidades de mando , con el fin de facilitar la diagnosis de posibles roturas
del anillo .
DIAGNOSIS SISTEMA MOST MOST- MOST-

control unit control unit
El dispositivo VAS 6186
sirve para sustituir las RX TX RX TX
unidades de mando , y
determinar as si le corte
est en la unidad
RX TX
sustituida . Diagnostic
RX TX
interface
MOST-
RX TX
control unit
TX RX TX RX
MOST- MOST-
control unit control unit
BYTEFLIGHT
Para sistemas de seguridad , airbag en concreto, BMW desarroll un Sistema de
comunicacin propio denominado byteflight con una velocidad de transmisin de
10 Mbit /s.
Caractersticas :
El medio de transmisin es fibra ptica .
Conexionado en estrella .
A diferencia del Sistema Most , donde la transmission
siempre se realiza en una sola direccin el byteflight la
comunicacin es bidireccional , por lo que salvo la unidad
maestra, el resto de unidades , denominadas satelites
slo tienen una conexion de fibra .
BYTEFLIGHT
59 AA-AS/TSS-EI11 | 12/04/2016
Robert Bosch GmbH 2016. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
TT CAN
El TTCAN es un sistema de comunicacin

en el cual, el acceso a la red se hace por
tiempo y no por acontecimientos como
ocurra en el sistema CAN .
En el sistema CAN las unidades tiene acceso a la red en cualquier

momento , la posibilidad de que varas unidades coincidan a la vez
transmitiendo datos , se elimina con la diferente prioridad de los mensajes .
En un sistema TTCAN , cada unidad tiene asignado un espacio de tiempo
determinado en cada encuadre para transmitir sus mensajes .
Existen diferentes versiones como TTP/C o TTP/A .
El TTP/C se encuadrara dentro de los CAN HS y sus caractersticas

estn definidas segn la norma ISO 11898-4 .
TTCAN Componentes
Procesador Procesador
Transceptores
CNI CNI
Controlador Controlador
Canal 0
Canal 1
TTCAN Configuraciones
Conexin en estrella
Conexin en bus
Conexin mixta
estrella-bus
Una red TTCAN , puede
estar configurada hasta
por 64 unidades .
Las posibilidades de
conexin son las mostradas
en las imgenes .
COMUNICACIN TTCAN
En un sistema TTCAN ,
cada unidad tiene su espacio
de tiempo determinado
para realizar su transmisin.
Adems existen componentes
activos aquellos que tienen
un espacio exclusivo y activos
los cuales comparten un
espacio comn .
63 AA/SEI 3 JGA | 16/06/2010 | Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
CARACTERSTICAS
El FLEXRAY es un sistema de comunicacin

de datos en tiempo real , diseado para
adaptarse a las necesidades de rapidez
y fiabilidad necesarias en sistemas de
seguridad .
El primer vehculo en utilizarlo fue el BMW X-5 .
En el diagrama se
pueden apreciar las
diferencias en las
velocidades de
transmisin .
TRANSMISIN
En el FLEXRAY , se utilizan dos canales de transmisin ,la funcin del

segundo canal es repetir los mismos mensajes que el primero ( seal
redundante ). Sin embargo en sistemas sin especial relevancia en la
seguridad se puede seguir utilizando slo un canal de transmisin .
Cada canal de transmisin est formado por dos cables trenzados y

el mtodo de transmisin empleado , es similar al utilizado en el
sistema CAN , procesndose la diferencia de potencial entre los dos
cables .
CONFIGURACIONES
Lineal Hibrida mixta
Estrella - pasiva : En esta configuracin todas las

unidades se unen en un punto comn de la
instalacin .
Estrella - activa : Existe una unidad central que

Estrella acta como repetidor de la seal .
66 AA/SEI 3 JGA | 16/06/2010 | Robert Bosch GmbH 2010. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction,
EJEMPLO APLICACIN DINAMYC DRIVE BMW X-5
CONFIGURACIONES
En la configuracin del BMW X-5

carrocera E70 ; la unidad de
gestin de VDM , hace de activa .
CONFIGURACIONES

LEYES FSICAS
Similar al sistema Can , en el Flex Ray ,

existen resistencias de terminacin ,
segn la unidad sea un punto de conexin
intermedio o un punto final , dichas
resistencias tienen un valor diferente .
Siendo dos resistencias en serie de 1.3K
o de 47 en el otro .
SEAL
En el FLEXRAY
se utiliza un concepto
diferencial para la
medicin de seal .
Al igual que en el
sistema CAN ,cada
canal de transmisin est formado por dos cables . En este caso denominados
BP y BM . Para la transmisin de los diferentes valores de bit ( 0,1 ) , se utiliza
la diferencia de potencial entre los dos cables . Siendo un 1 cuando esa
diferencia es positiva y 0 cuando es negativa .Adems en el bus se pueden
presentar otros dos estados que podramos denominar estado de reposo
cuando se aplican 2,5 v en ambos cables y bus desconectado cuando la
tensin aplicada en la lnea tiene un valor cercano a 0 .
Como en el CAN los cables se trenzan para minimizar la influencia de las
corrientes parasitas .
OSCILOGRAMA FLEXRAY
72
COMUNICACIN
Una de las caractersticas del ciclo de comunicacin

del Flexray , es la posibilidad de transmitir segn
tiempo en segmento esttico y segn acontecimientos
en el dinmico .
Para ms informacin respecto a estos temas consultar .
AUTOMOTIVE NETWORKING
1 987 722 147 1 987 723 302
( INGLS )
74

Sistemas de Comunicación

Caricato da

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SISTEMAS DE

Debido a la gran complejidad de

Los sistemas multiplexados ,ms comunes en la actualidad son :

- CAN BUS : ( Controller Area Network ) . Desarrollado por BOSCH ,utilizado

Sin embargo existen ms sistemas utilizados por los fabricantes de vehculos

El CAN BUS est compuesto por

Parte de los elementos

Para transmitir multitud de informaciones a travs de un slo canal de transmisin

Estado del bit con el valor 0 :

Ejemplo de mensajes transmitidos :

Estas caractersticas estn especificadas en la norma : ISO 11898-2 , para el CAN HS

El CAN utiliza dos cables convencionales como canal de transmisin , generalmente

La unidad de control ( transceptor ) lee ( mide ) la diferencia de potencial

Al contrario que en la transmisin de datos tradicional , en la cual necesitamos

Para conseguir mandar multitud de informaciones a travs de un

El protocolo de transmisin de datos se compone de varios campos :

- Campo de inicio ( Start of frame : 1 bit ) :

- Formato standard : 11 bits de identificacin , especificado como CAN 2.0 A

Cantidad bits dominantes

000100 000111100000100000100111110000100101 10010

En el CAN Bus se pueden distinguir dos tipos :

Sin embargo aparte de esta existen otras diferencias :

- Seales diferentes , con diferentes niveles de tensin .

En un mismo vehculo nos podemos encontrar diferentes sistemas de Bus , los

El gateway tiene dos funciones fundamentales :

- Funcin interfaz : Intercomunica todas las redes

- Funcin diagnstico : Transforma las informaciones

En algunas ocasiones , segn modelos el gateway tiene un diagnstico propio

Despus de las comprobaciones a travs de diagnosis , se pueden realizar

El sistema VAN ( Vehicle Area

Envo de informacin por parte del maestro

Envo de informacin sin especificar

Envo de informacin especificando destinatarios

En el LIN podamos dividir el mensaje

Tolerancia bit recesivo en transmisin .

Tolerancia bit recesivo en recepcin .

Tolerancia bit dominante en recepcin .

Tolerancia bit dominante en transmisin .

Protocolo completo con sensor de lluvia conectado

Parte del mensaje del sensor de lluvia conectado

Protocolo completo con sensor de lluvia desconectado

Parte del mensaje que desaparece con

Sensor de lluvia desconectado

38 distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

La necesidad del desarrollo del sistema MOST , vino marcada por la

Como se puede apreciar en

La alta velocidad de transmisin

Transmisin datos sncronos

Transmisin datos asncronos

Actualmente existen tres generaciones de MOST con diferentes velocidades de

MOST 25 MOST 50 MOST 150

Introduction 1998 2006 2007

La configuracin del sistema

Se pueden llegar a conectar

En el sistema MOST ,la conexin se realiza en

Conduccin de las seales luminosas

Este efecto permite la propagacin de

Sin embargo para que esta funcin no se

Las seales luminosas se generan por LEDs y

Las ventajas de este sistema de transmisin son :

- Velocidad de transferencia de datos muy elevada .

SISTEMAS CAN BMW E 65

Ejemplo : MOST BMW E65 7

DIAGNOSIS SISTEMA MOST