Control de Robots

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

CONTROL DE ROBOTS

Laboratorio: N 1

Tema: Amplificadores de potencia para motores de

mediana potencia a base de mosfets.

Especialidad: Ingeniera Mecatrnica

Profesor: Ing. Machuca Mines, Jos Ambrosio

Alumno: Benites Graus, Rogger Omar

Landeo Toscano, Julio Eduardo

Fecha: 27/05/17

Turno: Sbado 18:30 - 20:00

Ciclo: 10

LIMA-PERU
2017 II
 Control de Robots

AMPLIFICADORES DE POTENCIA PARA MOTORES DE MEDIANA POTENCIA A

BASE DE MOSFETS

Disear un amplificador de potencia a base de mosfets para un motor de:

Vm=36V y corriente im=25

MARCO TERICO:
MOSFET
El transistor de efecto de campo metal-xido-semiconductor o MOSFET (o por sus
siglas en ingls: Metal-oxide-semiconductor Field-effect transistor) es
un transistor utilizado para amplificar o conmutar seales electrnicas, ya sea en
circuitos analgicos o digitales.

TERMINALES DEL MOSFET

1) Fuente (S, Source)

2) Drenador (D, Drain)

3) Puerta (G, Gate)

4) Sustrato (B, Bulk).

El sustrato generalmente est

conectado internamente al terminal
de fuente y por este motivo se
pueden encontrar dispositivos
MOSFET de tres terminales.

TIPO DE MOSFET DESCRIPCIN

MOSFET de Enriquecimiento
Se basan en la creacin de un canal
entre el drenador y la fuente, al aplicar
una tensin en la puerta.
El trmino enriquecimiento hace
referencia al incremento de
la conductividad elctrica debido a un
aumento de la cantidad de portadores
de carga en el canal.
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MOSFET de Empobrecimiento Tienen un canal conductor en su estado

de reposo, que se debe hacer
desaparecer mediante la aplicacin de
la tensin en la puerta, lo cual ocasiona
una disminucin de la cantidad de
portadores de carga y una disminucin
respectiva de la conductividad.

OBJETIVO DEL LABORATORIO

Disear un amplificador de potencia para motores de mediana potencia; determinar

los mosfets con las caractersticas necesarias para tal circuito, as como la
simulacin en el software Multisim para emular y visualizar el correcto
funcionamiento del motor. La utilidad del laboratorio es tener la capacidad de disear
circuitos ya que muchas veces lo requerido para nuestro trabajo no se puede
encontrar y comprar con facilidad y no podemos depender de aquello.

SIMULACIN DEL CIRCUITO EN MULTISIM 14

LISTA DE MATERIALES
Componente Cantidad Especificacin Imagen

Mosfet 4

Resistencia 2 1 k

Resistencia 6 10 k
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DC de 36 voltios y 25
Motor 1
Ampere.

Fuente 1 40 voltios.

Condensador 2 1 nF
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PARA MAYOR INFORMACIN DEL MOSFET UTILIZADO

http://pdf1.alldatasheet.es/datasheet-pdf/view/68115/IRF/IRF1310N.html