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Confidencial, para uso exclusivo de Yale Materials Handling Corporation y de distribuidores Yale
autorizados. 2
ndice
Acerca de esta gua ........................................................................................... 5
Introduccin ..........................................................................................................5
Objeto ..................................................................................................................5
Alcance .................................................................................................................5
Pblico al que va destinado ....................................................................................5
Suposicin.............................................................................................................5
Glosario ............................................................................................................. 6
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autorizados. 3
Men Ayuda .................................................................................................... 62
Temas de ayuda .................................................................................................. 62
Manual de resolucin de problemas ...................................................................... 62
Demo Mode (Modo Demo) ................................................................................... 65
Acerca de ............................................................................................................ 65
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Acerca de esta gua
Introduccin
PC Service Tool es una aplicacin de servicio basada en Windows que se utiliza para
comunicar con los sistemas de control internos de la carretilla elevadora. Puede
utilizarse para supervisar el estado y la condicin de los distintos subsistemas que
funcionan dentro de la carretilla elevadora. Con esta capacidad, PC Service Tool puede
utilizarse para supervisar el funcionamiento de los componentes o determinar si se han
producido eventos anormales en la carretilla y ayudar con su diagnstico y correccin.
Objeto
El objeto de esta gua es describir la aplicacin PC Service Tool, que accede a la red de
comunicaciones interna de la carretilla mediante varios adaptadores CAN. La
herramienta funciona con la gama de carretillas elevadoras Yale de motores de
combustin interna (ICE) ( y elctricas con carretillero a bordo. Tambin es compatible
con los ltimos productos de Electric Warehouse.
Alcance
El alcance de este documento es ofrecer informacin detallada sobre:
La instalacin de PC Service Tool
La ejecucin de PC Service Tool
La utilizacin de los mens
Suposicin
Se supone que el lector posee un conocimiento bsico del sistema operativo Windows y
que est familiarizado con la terminologa asociada a las carretillas elevadoras Yale.
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Glosario
Aunque se asume que el usuario tiene conocimientos bsicos de terminologa
informtica y relativa a carretillas elevadoras, el siguiente glosario puede ofrecer una
orientacin de utilidad:
Trmino Definicin
1-8 toneladas Trmino utilizado histricamente para describir las carretillas
elevadoras que utilizan un motor de combustin interna como
fuente de alimentacin (gasolina, propano, diesel).
CAN Acrnimo de "Red de rea del controlador"., Un estndar que
describe un bus de interfaz, originalmente concebido para
automviles, pero ampliado a carretillas elevadoras, que permite
que varios mdulos electrnicos de un vehculo intercambien
informacin.
CANopen Un protocolo de software que funciona con el bus de hardware CAN
permitiendo un intercambio extensivo de informacin dentro de un
vehculo.
Tambin se utiliza para describir la familia general de carretillas
elevadoras elctricas, incluyendo las unidades elctricas con
carretillero a bordo y los ltimos productos elctricos de almacn.
CDF Un archivo utilizado por el VSM para configurar el funcionamiento y
el rendimiento de las funciones internas de la carretilla elevadora.
Lnea de comando Utilizada en sistemas informticos con interfaces de introduccin de
texto sencillas (p. ej. DOS, UNIX). Permite al carretillero enviar
rdenes al ordenador mediante mensajes de texto escritos. En el
contexto de PCST, sta sera un mensaje de texto o una cadena,
que se enva automticamente a una aplicacin de 3os cuando se
inicia.
Archivo de En el contexto de PCST, ste es un archivo basado en XML que
configuracin permite a los ingenieros y otras personas con conocimientos
modificar el funcionamiento y el aspecto de PCST para satisfacer
necesidades especficas.
Decimal Un sistema de numeracin decimal, utilizado comnmente para
expresar valores numricos. Sistema "natural" para humanos con
10 dedos.
ECU "Unidad de control electrnico" una unidad electrnica que
contiene un microprocesador, memoria e interfaces que se utilizan
para controlar la carretilla elevadora o los subsistemas de sta.
Productos elctricos Trmino general con el que se designan los productos propulsados
de almacn con energa elctrica y utilizados en aplicaciones en almacenes. En
general, el carretillero permanece de pie al lado del equipo o
camina a su lado.
ER Abreviatura de "Elctrica con carretillero a bordo" una carretilla
que funciona con electricidad con un asiento para el carretillero.
FMI "Indicador de modo de fallo" un indicador general utilizado por un
sistema J1939 para indicar un tipo de fallo, como "tensin por
encima de lo normal". Tambin denominado indicador de modo
de fallo. Consulte tambin SAE J1939.
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Hex / Hexadecimal Un sistema de numeracin de base 16, utilizado para expresar
valores numricos asociados con sistemas informticos y digitales.
Sistema "natural" para ordenadores binarios.
ICE Acrnimo de "Internal Combustion Engine" = Motor de Combustin
Interna. Se usa para describir las carretillas elevadoras que
utilizan un motor de combustin interna como fuente de
alimentacin (gasolina, propano, diesel).
Registro Para PCST, un archivo informtico utilizado para registrar
informacin o eventos. Puede ser o no ser legible para humanos.
Modelo Nombre comn para una carretilla elevadora en particular.
clave de acceso Palabra codificada necesaria para acceder a la herramienta PCST.
Facilitada por el distribuidor / la red de servicio Disponibles
distintos niveles para acceder a las distintas funciones de PCST.
PCST Acrnimo de Personal Computer Service Tool (herramienta de
servicio para ordenador personal) una herramienta utilizada para
mostrar informacin de una carretilla elevadora. Incluye
capacidades de envo / recepcin y funciones de diagnstico.
PGN "Nmero de grupo de parmetros" utilizado en un sistema J1939
para describir un elemento particular de datos utilizados en un
sistema. Consulte tambin SAE J1939.
RP1210 Una interfaz de programacin estndar de la industria (API) que
permite que programas de propsito general (tales como PC
Service Tool) puedan enviar y recibir datos de una amplia variedad
de adaptadores CANbus. Sin esta interfaz estndar, sera
necesaria una versin personalizada de PCST para cada tipo de
adaptador. Las variantes de esta interfaz incluyen las versiones A
y "B" de la interfaz.
SA "Direccin de origen" utilizada en J1939 para identificar una ECU
en una carretilla elevadora.
SAE J1939 Un conjunto de normas de la SAE (Sociedad de ingenieros de
automocin) que proporciona un protocolo que funciona con el bus
de hardware CAN para permitir el intercambio de informacin
dentro de un vehculo industrial. Incluye numerosas capacidades
/ definiciones estndar y permite el intercambio de informacin
patentada.
SDO "Objeto de datos de servicio". sta es la terminologa utilizada en
la especificacin CAN Open para describir un elemento de datos
almacenado en un mdulo interno de la carretilla. Consulte
tambin CANopen.
SPN "Nmero de parmetro sospechoso". Esta es la terminologa
utilizada en la especificacin J1939 para describir un parmetro de
la carretilla elevadora que parece mostrar un problema. Consulte
tambin SAE J1939, FMI.
Cdigo de unidad Un cdigo de 4 dgitos utilizado por el fabricante para indicar una
serie de carretillas elevadoras con funcionalidad similar.
Constituye los 4 primeros dgitos del nmero de serie de la carretilla
elevadora.
VSM El mdulo de control central de la carretilla elevadora. Observe que
algunos modelos de carretillas no utilizan un VSM dedicado.
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Zip o .zip Nombre de un tipo de archivo informtico utilizado normalmente
para distribuir aplicaciones. Se utiliza porque ofrece una alta
compresin de un archivo, disminuyendo las necesidades de
almacenamiento y el tiempo de descarga.
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Instalacin y ejecucin de PC Service Tool
Para instalar PC Service Tool, es necesario obtener el archivo Yale PC Service Tool
v4.7.zip. Utilizando un programa de descompresin, descomprima el archivo hasta
encontrar un programa llamado setup.exe, junto con documentos tiles adicionales.
Proceda a instalar el software como se describe en las secciones posteriores de esta
gua.
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Procedimiento de instalacin
1. Debe tener en cuenta que para efectuar la instalacin es necesario contar con
permisos de nivel "administrador" en el ordenador en el que se vaya a realizar la
instalacin. Con Windows 7 puede ser necesario efectuar el paso adicional de
"instalar como administrador". Consulte con su departamento de recursos IT
para resolver las preguntas sobre instalacin.
2. Haga doble clic en el icono del archivo setup.exe. Esto inicia el proceso de
instalacin. El programa de instalacin, Install Shield, mostrar algunas
pantallas iniciales que pueden no estar adaptadas al entorno local.
Nota: Tenga en cuenta que el idioma que elija en este paso se convertir en el
idioma predeterminado para la aplicacin PC Service Tool. Si lo desea, puede
elegir un idioma diferente posteriormente en la ventana Configuracin de la
aplicacin.
6. Es posible que tenga que instalar software adicional en su mquina, tal como las
aplicaciones que se indican en la seccin sobre requisitos de software, o para su
adaptador CAN en particular. Le recomendamos instalar estos componentes
adicionales antes de continuar.
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Ejecucin de PC Service Tool
Tras instalar correctamente PC Service Tool en la mquina deseada, esta listo para
empezar a utilizar la herramienta.
PC Yale
Service Tool
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Pantalla de inicio de sesin de la aplicacin
Una vez que haya ejecutado PC Service Tool, estar listo para empezar a utilizar la
aplicacin con fines de servicio. Cuando lance la aplicacin, aparecer la pantalla de
inicio de sesin que se muestra en la Figura 2:
Recibir un aviso si su clave de acceso est a cinco das de dejar de ser vlida.
Advertencia: PC Service Tool emplea una funcin de validacin de clave de acceso que
utiliza la fecha actual. No ejecute PC Service Tool si la fecha del sistema informtico no
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se ha ajustado correctamente. De lo contrario podra no ser posible iniciar sesin en
PC Service Tool.
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Pantalla principal
La pantalla principal muestra varios datos como los sitios web de soporte tcnico e
informacin acerca de la versin. Tambin se muestran tres cuadros especficos de la
conexin en la parte superior de la ventana: nmero de serie de la carretilla elevadora
(slo durante conexiones activas), el estado en lnea o fuera de lnea y el estado de
cdigos de problema de diagnstico.
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Men Archivo
El men Archivo contiene los siguientes elementos:
Connect (Conectar)
Application Configuration (Configuracin de la aplicacin)
Reports (Informes)
Run (Ejecutar)
Exit (Salir)
Connect (Conectar)
Para monitorizar su carretilla elevadora es necesario conectar su vehculo con esta
aplicacin de servicio utilizando un adaptador conforme con RP1210.
Nota: Los elementos del men desplegable Dispositivo (Device) se llenan en base a la
informacin provista por el archivo de inicializacin RP1210 especfico del proveedor.
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Figura 5: Pantalla Fallo ICE (ICE Fault) que se muestra despus de establecer una conexin.
Observe que la figura 5 muestra una carretilla elevadora con algunos cdigos de fallo
activos e inactivos. Su carretilla elevadora puede no mostrar cdigos de fallo.
Configuracin de la aplicacin
Puede utilizar la Configuracin de la aplicacin para modificar el idioma y algunos
ajustes de software de PC Service Tool.
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Figura 6: Ventana Configuracin de la aplicacin
Nota: Asegrese de estar en el modo fuera de lnea (no conectado al vehculo) antes de
modificar los ajustes de configuracin de la aplicacin. Si est conectado al vehculo,
debe desconectar antes de aplicar los valores de la configuracin.
Pestaa General
Para modificar el idioma de trabajo actual de la aplicacin, o las unidades de medicin,
ejecute el siguiente procedimiento:
1. Seleccione Archivo >> Configuracin de la aplicacin.
2. Seleccione la pestaa General.
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3. Seleccione el idioma deseado de la lista desplegable disponible en Seleccin de
idioma.
4. Seleccione la unidad de medida deseada de la lista desplegable disponible en
Seleccin de unidad de medida.
5. Haga clic en Aplicar, para aceptar los cambios.
6. Haga clic en Cerrar, para cerrar el cuadro de dilogo Configuracin de la
aplicacin.
Aplicaciones de 3os
Para agregar una aplicacin de 3os y hacer que est disponible en los mens Archivo y
Programacin, ejecute el siguiente procedimiento:
1. Seleccione Archivo >> Configuracin de la aplicacin.
2. Seleccione la pestaa Aplicaciones de 3os . sta muestra las opciones
disponibles en la tabla Aplicacin de 3os, como se muestra en la Figura 7:
Nota: Al agregar una aplicacin de 3o, sta aparecer en el men Archivo >>
Ejecutar. Al agregar una aplicacin con la casilla de verificacin Programable
marcada, sta aparecer en el men Programacin >> Programacin de
carretilla .
Informes
Esto le permite generar un informe para capturar la informacin y el estado de la
carretilla
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Los informes pueden incluir:
Informacin detallada y parmetros de configuracin inicial de la carretilla
elevadora
Una lista de fallos que pueden haberse producido en el interior de la carretilla
elevadora
Datos de diagnstico que pueden ser tiles en la correccin de problemas
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localizacin de averas. Para seleccionar elementos de datos especficos, seleccione
Datos de diagnstico y a continuacin haga clic en Personalizar
1. Haga clic en Save (Guardar). Esto hace que aparezca el cuadro de dilogo Archivo
Guardar como. Especifique la ubicacin en la que desea almacenar el informe.
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La siguiente tabla resume el funcionamiento de los botones Cargar / Eliminar /
Guardar; los botones funcionan de forma similar desde la pantalla Informes o la
pantalla Datos de diagnstico.
Para eliminar:
1. Seleccione Archivo >> Informes.
2. Haga clic en Eliminar. Esto hace que aparezca el
cuadro de dilogo Seleccin de archivo. Localice el
informe que debe eliminarse.
3. Haga clic en Abrir.
Guardar Le permite almacenar el informe en una ubicacin
deseada para posterior referencia.
Para guardar:
2. Seleccione Archivo >> Informes.
3. Seleccione la opcin deseada en la seccin
Secciones del informe.
4. Haga clic en Save (Guardar). Esto hace que
aparezca el cuadro de dilogo Archivo Guardar
como. Especifique la ubicacin en la que desea
almacenar el informe.
5. Haga clic en Guardar.
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Men Archivo, continuacin:
Ejecutar
Si se ha cargado una aplicacin de 3os (sin programacin) mediante la ventana
Configuracin de la aplicacin, puede ejecutar la aplicacin desde este men.
Salir
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Men Diagnstico
El men Diagnsticos contiene los siguientes elementos:
Fault Monitor (Monitor de Fallos)
Truck Information (Informacin de la carretilla)
Custom Data Monitor (Monitor de Datos Personalizados)
Strip Chart (Grfico de barras (continuo))
Pruebas de diagnstico
Registros de actividad
Cargar grfico de barras
No Run Mode (Modo sin funcionamiento)
Databus viewer (Visor del bus de datos)
Monitor de fallos
Esta caracterstica permite al tcnico ver fallos que se han producido en el vehculo con
fines de diagnstico.
Para obtener los fallos que se han producido en el vehculo, ejecute el siguiente
procedimiento:
1. Seleccione Diagnstico >> Monitorizacin de fallos. Se visualizar una lista de
los fallos detectados por el controlador del vehculo. Estos fallos pueden ser
actuales (activos) o detectados, pero que ya no estn activos (inactivos, o activos
previamente)
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Fault Monitor (monitorizacin Fallos) para carretillas ICE
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Para actualizar el Manual de localizacin de averas, consulte la seccin titulada
!Manual de localizacin de averas" dentro de la seccin de temas de ayuda de esta
gua.
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Nota: el siguiente paso normalmente slo debera ejecutarse una vez que todas las
condiciones que provocan el fallo se hayan reparado o resuelto, ya que esta accin
borra la informacin de fallo de la memoria interna de la carretilla elevadora.
2. Para carretillas ICE, haga clic en Borrar fallos activos o Borrar fallos inactivos
para borrar los fallos. Con carretillas CANopen, haga clic en Borrar fallo, para
borrar la lista de fallos. La herramienta reconocer la operacin Borrar y
actualizar la pantalla para mostrar el estado de fallo.
3. Haga clic en Actualizar, para borrar la lista de fallos y obtener un estado de fallo
actualizado. Esto provoca una nueva visualizacin inmediata del estado de fallo.
Informacin de carretilla
Utilizando la funcin de informacin sobre la carretilla elevadora, es posible identificar el
tipo de carretilla y sus componentes con fines de mantenimiento y reparacin.
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Esta pantalla ofrece la siguiente informacin:
Direccin origen (SA), o Nodo
Nombre del dispositivo, si est disponible
Versin de hardware, si est disponible
ID del software para el dispositivo, si est disponible
Nmero de serie para el dispositivo, si est disponible
Funciones habilitadas por software
Cuentahoras
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Figura 13: Ventana de Seleccin de monitorizacin de datos personalizada
Los elementos que aparecen en el panel Seleccionar datos de diagnstico son los
elementos de la lista disponibles que pueden agregarse a la lista de datos de
diagnstico personalizada. Los elementos que aparecen en el panel derecho indican los
datos de diagnstico que se estn supervisando actualmente.
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4. Haga clic en Aceptar tras seleccionar los elementos de datos deseados. La pantalla
Supervisin de datos personalizada se muestra con los elementos que se han
seleccionado (como en la Figura 15).
5. Haga clic en Cancelar para cerrar la ventana Monitorizacin de datos personalizada.
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Figura 15: Ventana de Monitor de Datos Personalizados
Nota: La aplicacin muestra un mensaje de error si hace clic en Cargar o Eliminar sin
seleccionar ninguna lista de datos.
Grfico de barras
Puede ver los datos asociados con un parmetro en particular utilizando un grfico de
barras. Los parmetros trazados en el grfico se muestran en la leyenda de la izquierda
con una escala asociada. El grfico de barras soporta hasta 15 parmetros para
visualizar en una grfica.
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Figura 16: Ventana de Seleccin del grfico de barras.
Los elementos que aparecen en el panel izquierdo son los elementos de la lista
disponibles que pueden agregarse al grfico de barras. Los elementos que se
muestran en el panel derecho denotan elementos que ya estn en la lista para
visualizarse.
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Tarea Accin
o
Haga doble clic sobre cualquier elemento o grupo de
la izquierda. Esto agrega el grupo o elemento en la
lista de datos personalizada.
2. Haga clic en Aceptar, tras seleccionar los elementos de datos deseados, para
mostrar las ventanas del grfico de barras, como se muestra en la Figura 17
3. Haga clic en Cancelar para cerrar la ventana Grfico de barras.
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Figura 17: Ventana del grfico de barras
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La ventana Grfico de barras (de nuevo, consulte la Figura 17) tiene varios controles
asociados con la pantalla de informacin del grfico.
En la parte superior izquierda, la pantalla contiene una barra de herramientas con las
siguientes funciones (de izquierda a derecha):
Guardar memoria intermedia como archivo .csv (texto separado por comas;
vase la nota de ms abajo)
Apilar ejes
Dividir ejes
Lneas gruesas/finas
El botn Apilar ejes es til para visualizar mltiples formas de onda en una sola escala
de tiempo. Los ejes individuales de la izquierda reflejarn el escalado y el cdigo de
colores del parmetro que se vaya a trazar.
El botn Dividir ejes es til para visualizar una forma de onda en una escala
individual. Esto permite ver las formas de onda en un grfico menos abarrotado.
"Conmutar punto de datos" permite al usuario ver los puntos de datos reales, o/y un
grfico interpolado de los datos.
El botn "Conmutar lneas menores de la retcula" permite visualizar una retcula con
divisiones ms pequeas, ayudando quizs a la exactitud de la medida.
El eje Y tiene una escala automtica para mostrar el valor mximo de cada parmetro
del grfico.
Cualquiera de los ejes se puede arrastrar para mover el trazado dentro del grfico y
haciendo clic con el botn derecho sobre cualquier eje se lanza el dilogo de Zoom
(ampliacin/reduccin).
Pruebas de diagnstico
Vase el apndice F
Esta funcin se utiliza para leer registros de actividades importantes que se producen
durante el funcionamiento de la carretilla elevadora.
Nota: la caracterstica de registro slo est disponible en carretillas equipadas con estas
opciones.
Eventos de impacto
Para ver eventos de impacto:
1. Seleccione Diagnstico >>Registros de actividad >>Eventos de
impacto. Esto muestra la ventana Impact Events (Eventos de impacto), que
muestra detalles como el Tipo de impacto, la clave de acceso, el certificado de
hora de registro (marca de tiempo) y el Cuentahoras de traccin (el cuentahoras
de traccin no se rellena en el caso de carretillas ICE).
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Figura 19: Ventana de evento de impacto
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3. Haga clic en Imprimir, para imprimir el registro.
o
4. Haga clic en Borrar Registro, para borrar las claves de acceso del registro
(Nota: esto solamente est disponible para algunos equipos CANopen).
o
5. Haga clic en Cerrar, para salir de la ventana Registro de claves de acceso.
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Figura 21: Registro de la lista de comprobacin del carretillero para carretillas CANopen
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Figura 22: Registro de la lista de comprobacin del carretillero para carretillas ICE
2. Haga clic en Borrar fallo, para borrar los fallos de la lista de comprobacin del
carretillero.
Nota: Esto slo es aplicable a carretillas elevadoras ICE.
o
3. Haga clic en Borrar registro, para eliminar los datos mostrados.
o
4. Haga clic en Imprimir, para imprimir el registro mostrado.
o
5. Haga clic en Guardar, para guardar el registro (la localizacin por defecto est
ahora en el escritorio, en la carpeta PCST Data (Datos PCST)).
o
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6. Haga clic en Cerrar, para salir de la ventana Registro de lista de
comprobacin del carretillero.
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Modo No Run (sin funcionamiento)
Este men se utiliza para deshabilitar la traccin de la carretilla y el funcionamiento de
los hidrulicos y slo es aplicable a algunos equipos CANopen. Se utiliza principalmente
para el diagnstico de sensores.
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Men Configuracin de la carretilla
El men Configuracin de la carretilla contiene los siguientes elementos:
Password Management (Gestin de claves de acceso)
Operator Checklist (Lista de comprobacin del carretillero)
Configuracin de carretilla
Nota: algunas carretillas CANopen no soportan la opcin de clave de acceso, por lo que
en ellas no es posible realizar ningn tipo de gestin.
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Figura 24: Cuadro de dilogo Cargar claves de acceso
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Figura 25: Cuadro de dilogo Gestionar claves de acceso
Las claves de acceso y los niveles de seguridad se cargan desde la ubicacin elegida en
el cuadro de dilogo anterior y se muestran en la seccin Claves de acceso de la Figura
25. Si se selecciona la opcin Crear nueva, la lista de claves de acceso estar en
blanco.
3. Para agregar una clave de acceso, seleccione un nivel de seguridad del cuadro
desplegable e introduzca una clave de acceso en el campo de clave de acceso.
4. Haga clic en Aadir. La clave de acceso se agrega a la lista de claves de
acceso.
o
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5. Para cambiar el nivel de seguridad o la clave de acceso de un elemento
existente, seleccione la fila en la lista de claves de acceso y modifique el nivel de
seguridad en el cuadro desplegable o cambie la clave de acceso en el campo
clave de acceso. Haga clic en Update (Actualizar). La fila de la lista de claves
de acceso se actualiza para reflejar los cambios.
o
6. Para eliminar un elemento existente de la lista de claves de acceso, seleccione la
fila y haga clic en Eliminar. Se elimina la fila de la lista de claves de acceso.
o
7. Haga clic en Guardar en la carretilla, para guardar la lista de claves de acceso
en la memoria de a bordo de la carretilla. Si se guarda correctamente, aparece
un cuadro de dilogo, preguntando si la lista de claves de acceso debe guardarse
tambin en un archivo. Haga clic en S para guardar la lista de claves de acceso
tambin en un archivo. Nota: Como las carretillas ICE y CANopen comparten los
mismos tipos de archivo de claves de acceso, se puede confundir un tipo con el
otro. Utilice un nombre de archivo descriptivo para asegurarse de que estos
archivos queden claramente separados el uno del otro. No cargue un archivo
ICE y lo guarde en una carretilla CANopen, o viceversa. Se puede dar lugar a
una corrupcin del archivo, cuya recuperacin posterior es difcil y laboriosa.
o
8. Haga clic en el botn Guardar en un archivo, para guardar la lista de claves
de acceso en un archivo. El nombre del archivo guardado se asigna de forma
predeterminada utilizando el nmero de serie de la carretilla, la fecha actual y la
hora actual.
o
9. Haga clic en Imprimir para imprimir una lista de todos los niveles de seguridad
y las claves de acceso en la lista de claves de acceso.
o
10. Haga clic en el botn Cerrar, para cerrar la ventana Gestionar claves de acceso.
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Figura 26: Cuadro de dilogo Definir nmero incorrecto para desactivar
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Figura 27: Cuadro de dilogo Configuracin de clave de acceso del carretillero
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Figura28: Cuadro de dilogo Cargar lista de comprobacin
Nota: La opcin Crear nueva est deshabilitada para carretillas ICE y la opcin Cargar
desde la carretilla est deshabilitada en las carretillas CANopen.
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En el caso de las carretillas ICE, se visualiza la siguiente pantalla (Figura 29):
Figura 29: Ventana Gestionar lista de comprobacin del carretillero para carretillas ICE
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Figura 30: Ventana Gestionar lista de comprobacin del carretillero para carretillas CANopen
La carretilla elevadora ER utiliza un sistema de iconos para mostrar las tareas de la lista
de comprobacin del carretillero La PCST no genera iconos, pero asiste en el proceso
de aadir o sustituir iconos, haciendo posible la personalizacin de la carretilla
elevadora. Estos elementos aadidos o de sustitucin pueden ser editados y descritos
en esta pantalla y pueden guardarse luego para su posterior transferencia a la carretilla
elevadora como parte de un proceso global de edicin de elementos de la lista de
comprobacin.
Para activar o desactivar la lista de comprobacin del carretillero (se muestra como
"Modo Off-On"):
1. Seleccione Configuracin de la carretilla >> Lista de comprobacin del
carretillero >> Configuracin de lista de comprobacin del carretillero.
Esto hace que aparezca el cuadro de dilogo Configuracin de lista de
comprobacin del carretillero, como se muestra en la Figura 31.
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3. Especifique la hora de apagado seleccionando el nmero de horas que deben
transcurrir hasta el apagado mediante el cuadro desplegable Expiracin (horas).
4. Especifique si va a utilizar el Tiempo real o el Cuentahoras del motor.
5. Haga clic en Aceptar, para continuar.
Nota: En el caso de algunas carretillas CANopen, los motores no deben estar activos
para efectuar las funciones de configuracin inicial, ya que en caso contrario los valores
pueden no guardarse correctamente.
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Figura 32: Ventana de Configuracin inicial de la carretilla elevadora
Esta ventana contiene generalmente cinco pestaas para carretillas ICE: Elementos
generales, Pantalla, Hidrulicos, Sensor de impactos y Desplazamiento y frenado. Sin
embargo, el nmero de pestaas y sus nombres pueden configurarse de manera
diferente en funcin del equipo. En particular, los equipos CANopen pueden tener
diferentes pestaas y disposiciones.
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3. Para cargar una configuracin de ajustes ya guardada con anterioridad,
seleccione una configuracin del cuadro desplegable (en el bloque Configuracin
inicial de la carretilla elevadora) y haga clic en el botn Cargar.
o
4. Para eliminar una configuracin de ajustes ya guardada con anterioridad,
seleccione una configuracin del cuadro desplegable y haga clic en el botn
Eliminar.
o
5. Para guardar los valores en la configuracin inicial de la carretilla elevadora,
introduzca un nombre para la configuracin en el cuadro de dilogo y haga clic
en el botn Guardar.
6. Haga clic en OK.
o
7. Haga clic en el botn Actualizar carretilla, para almacenar todos los valores
configurados en la carretilla.
o
8. Haga clic en Restaurar ajustes predeterminados, para restaurar todos los
parmetros de la carretilla a los valores por defecto.
o
9. Haga clic en Engine Reset (Reiniciar motor), para restablecer todos los
parmetros del motor para carretillas ICE equipadas con motores GM.
o
10. Haga clic en el botn Cerrar, para cerrar la ventana Configuracin inicial de
carretilla.
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Figura 33: Ventana de Configuracin inicial de la carretilla con la pestaa Pantalla resaltada
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6. Haga clic en OK.
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Men Programacin
El men Programacin mostrar cualquier programa auxiliar que haya sido aadido
para habilitar la programacin de los diversos modelos de carretillas elevadoras. Estos
programas se aaden a travs del men Configuracin Aplicacin.
Nota: Para acceder a las funciones del men Programacin, debe tener una clave de
acceso habilitada con acceso de nivel superior.
PC Service Tool pasar al estado "Fuera de lnea" cuando el usuario ejecute una
aplicacin de programacin.
Vase el Apndice G
Men Ayuda
El men Ayuda contiene los siguientes elementos:
Help Topics (Temas de ayuda)
Troubleshooting Manual (Manual de localizacin de averas)
Modo Demo
Acerca de
Temas de ayuda
Para ver la ayuda en lnea de PC Service Tool, seleccione Ayuda >> Temas de
ayuda desde el men Ayuda. Ayuda contiene un resumen de las funciones de la
herramienta y es til para recordatorios rpidos sobre el funcionamiento de la
herramienta.
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El manual de localizacin de averas para su equipo no est incluido en la herramienta
PC Service Tool; debe adquirirlo por separado a travs de su proveedor de servicio.
Una vez adquirido en formato PDF, se puede descargar a su ordenador.
Nota: debido a las restricciones de acceso en Windows Vista y Windows 7, este archivo
no puede situarse en el directorio Archivos de Programa en el que se instala PCST si
se descarga desde una aplicacin cliente, tal como Internet Explorer. Hay que
descargar el archivo a una carpeta temporal (o al escritorio) y luego moverlo por
separado a la carpeta "Docs", tal y como se indica ms abajo. Puede ser necesario
contar con privilegios de administrador en el ordenador para hacer todo esto.
Seleccione el tipo de carretilla elevadora que desea simular desde el men del modo
Demo.
Acerca de
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Figura 34: Ventana Acerca de
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Apndice A Contrato de licencia
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Ni NMHG ni nadie ms que haya estado implicado en la creacin, produccin o entrega
del Software ser responsable de los daos de cualquier tipo, incluyendo, aunque no de
forma exclusiva, cualquier prdida de beneficios, prdida de ahorros, prdida de
beneficios previstos u otros daos incidentales o derivados o que surjan como
consecuencia del uso o de la imposibilidad de usar el Software, tanto si surgen como
consecuencia de contratos, negligencias, estricta responsabilidad, responsabilidad civil,
como si surgen a tenor de cualquier garanta o de cualquier otro modo, incluso si NMHG
ha sido notificado sobre la posibilidad de tales daos. Las partes acuerdan que los
trminos de esta licencia asignan los riesgos asociados al uso del Software.
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autorizados. 69
Si cualquiera de las disposiciones o partes de la disposiciones de esta Licencia fueran
invlidas o no imponibles con arreglo a cualquier estatuto, norma o ley aplicables, en
esa misma medida sern consideradas como omitidas. La dispensa por cualquiera de
las partes del incumplimiento de cualquier disposicin de esta Licencia no se
considerar ni se tomar como dispensa de cualquier otro incumplimiento subsiguiente
de tal disposicin ni como dispensa de la propia disposicin.
Usted no podr iniciar ninguna accin por incumplimiento de esta Licencia transcurrido
ms de un ao a partir de que se haya producido el derecho a tal accin o reclamacin.
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Apndice B Renuncia de garanta
Yale no asume ninguna responsabilidad por los daos derivados del uso de este
software. La informacin incluida dentro del software se considera exacta y fiable.
No obstante, el fabricante no asume ninguna responsabilidad por su uso. El realizador
del software no garantiza que el software vaya a satisfacer las necesidades del
licenciatario o funcione en las combinaciones que el licenciatario pueda seleccionar para
su uso, ni tampoco garantiza que el funcionamiento del software est libre de
interrupciones o errores, o que todos los errores del programa sean corregidos.
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Apndice C Marcas registradas
Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en los Estados
Unidos y otros pases.
Yale es una marca comercial registrada de Yale Materials Handling Corporation en los
Estados Unidos y otros pases.
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Apndice D Gua de resolucin de problemas de PC
Service Tool
Aunque PC Service Tool se ha diseado para ser fcil de utilizar, emplea tecnologa
informtica y de comunicacin de datos compleja dentro del programa. Debido a la
extremadamente amplia variacin entre PCs y su configuracin y la amplia variedad de
carretillas elevadoras que pueden repararse, pueden surgir algunos problemas que no
se detectaron durante el desarrollo de la herramienta.
PCST muestra un cuadro de dilogo de error de El adaptador CAN puede no estar instalado
que no es posible encontrar o conectarse a la correctamente. La mayora de estos
carretilla elevadora adaptadores tiene procedimientos de
instalacin complicados, que conllevan
mltiples pasos, con la instalacin de mltiples
archivos. La instalacin implica mucho ms
que un mdulo USB tpico en un PC. Siga
estrictamente las instrucciones y contacte con
el fabricante para recibir indicaciones
especficas del modelo.
Las PCST tardan mucho (ms de 20 segundos) En funcin de la cantidad de datos que estn
en conectarse, abrir o cerrar ciertos mens movindose por el CAN bus interno de la
carretilla, es posible que la PCST tarde cierto
tiempo en recopilar o escribir los datos
necesarios para el diagnstico. Este periodo
de tiempo tambin puede variar. En algunos
casos, es posible que haya que recopilar una
gran cantidad de datos para un diagnstico en
profundidad. Una conexin mala o "ruidosa"
puede aumentar este tiempo
significativamente. Garantice una conexin
mecnica slida al CAN bus de la carretilla
elevadora.
PCST deja de responder o parece bloquearse. Conexin CAN interrumpida. Garantice una
conexin slida. Retire y reinserte el conector
USB del adaptador CAN. Reinicie la PCST.
La Monitorizacin de Datos Personalizados o el Se estn supervisando demasiados elementos.
registrador del grfico de barras continuo Reduzca el nmero de parmetros al mnimo
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responden muy lentamente. necesario. Hay tambin algunos parmetros
El grfico de barras "salta" entre lecturas que no responden rpidamente Se sugiere
verlos en el Monitor de Datos Personalizados
en lugar de registrarlos en el grfico de barras.
Los enlaces desde la indicacin de cdigo de El Manual de localizacin de averas no est
fallo al Manual de resolucin de problemas no cargado en el PC o se ha cargado en el
funcionan o la carga del Manual de resolucin directorio incorrecto. Consulte la Gua para
de problemas desde Ayuda no funciona. conocer la ubicacin correcta del archivo.
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Apndice F Pruebas de diagnstico
PCST v4.7 aade alguna funcionalidad de diagnstico que puede utilizarse con motores
disel tipo Kubota presentes en algunas carretillas. El elemento de men Pruebas de
diagnstico aparecer en el men de Diagnstico si las funciones estn disponibles para
el tipo de carretilla conectada. Si el submen Pruebas de diagnstico no aparece, estos
elementos no estarn disponibles.
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Conmutadores de diagnstico
Parada Cilindro (1-4) - Cuando se activan estas pruebas se cierra el combustible hacia
un cilindro.
Prueba de vlvula EGR - Cuando se activa esta prueba se acciona la vlvula EGR.
Prueba del rel del calefactor de rejilla - Cuando se activa esta prueba se activa y se
desactiva tres veces el rel (incandescente) del calefactor de rejilla.
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Aprendizaje de la bomba de combustible
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Apndice G Especfico del fabricante
PCST v4.7 aade alguna funcionalidad especfica de los motores disel tipo Kubota
presentes en algunas carretillas. El elemento de men Especfico del fabricante
aparecer en el men Programacin si estn disponibles las funciones para el tipo de
carretilla conectada y si el usuario tiene el nivel correcto de acceso a la PCST (acceso
de programador).
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Compensacin de inyectores
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Los datos introducidos en los cuadros contienen una suma de comprobacin interna
que se analiza durante la entrada. Un cuadro con el texto en rojo indica que los datos
no son vlidos y que no se escribirn en la ECU.
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Se pueden recuperar los valores de configuracin originales en un formato xml a travs
del fabricante. Para utilizar uno de estos archivos, seleccione archivos XML (*.xml) del
desplegable. El archivo cargar los valores de compensacin de los inyectores en los
cuadros apropiados, as como la informacin de versin de pantalla en el formulario. El
valor del parmetro FIT se puede ver tambin aqu.
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Regeneracin (con el vehculo) aparcado
Si la carretilla est configurada con un motor E4 Kubota y con DPF (filtro de partculas)
aparecer el elemento de men Regeneracin aparcado. Este formulario permite lanzar
una regeneracin con el vehculo aparcado si se cumplen las condiciones necesarias.
Las lmparas rojas indican condiciones que deben cumplirse todava antes de que
pueda iniciarse el proceso. Una lmpara amarilla indica un rango recomendado de
valores objetivo, pero no impedir el lanzamiento de la operacin. Los parmetros sin
lmpara son solamente de carcter informativo.
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Una vez que se satisfagan las condiciones y que se presione el botn de inicio, el
usuario recibir instrucciones para presionar un botn de la pantalla. Una vez iniciado el
proceso el usuario puede monitorizar la operacin y/o cancelarla con el botn Detener.
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Correccin del reglaje de la inyeccin
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Reiniciar la configuracin DPF
Esta operacin se utiliza despus de que se haya cambiado un DPF y haya que borrar la
configuracin asociada con dicho DPF. Consulte el Manual de diagnsticos y de
localizacin de averas para ver la informacin detallada, pero en general esta operacin
solamente debe llevarse a cabo despus de cambiar un DPF.
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