INTRODUCCIN

El en presente informe se presenta el anlisis, y diseo del sistema de potencia

neumtica y control elctrico para la automatizacin de una instalacin para
lavado de piezas. Se determinan a partir de las condiciones de trabajo las
caractersticas de los componentes a utilizar, y a partir del diagrama de espacio-
fase se determinan las secuencias de operacin y se realiza el correspondiente
diseo del sistema de control elctrico. Finalmente se realiza simulacin de los
resultados empleando el software Festo FluidSIM 3.6.
 ACTIVIDADES

1. Diagrama de funcionamiento

El diagrama de funcionamiento que obedece la secuencia anteriormente descrita,

es el siguiente:

1 2 3 4 5 6 7 8=1
1
Cilindro 1.0 (A)
0
1
Cilindro 2.0 (B)
0
1
Cilindro 3.0 (C)
0
1
Cilindro 4.0 (D)
0

2. Secuencias de trabajo

1. Alimentacin de piezas
2. Sujecin de piezas
3. Transporte de pieza por la cabina
4. Liberacin de pieza
5. Expulsin fuera del proceso

Secuencias Cilindro A Cilindro B Cilindro C Cilindro D

1 Alimentar
2 Retornar Sujetar
3 Transportar
4 Soltar
5 Empujar
6 Retornar
7 Retornar

La representacin simblica de la secuencia es la siguiente:

A+ | A- B+ | C+ | B- | D+ | D- | C-
3. Elementos de trabajo

Para la parte de ejecucin de trabajo se emplear tecnologa neumtica y para la

parte de control automtico, se emplear control elctrico

4. Diseo de los circuitos

4.1. Circuito neumtico de potencia

Cilindro A S2 S3
Cilindro B S4 S5
Cilindro C S6 S7

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
1 3 1 3 1 3

Cilindro D S8 S9

4 2

Y7 Y8
1 3

Todos los cilindros tienen sus respectivos finales de carrera que acusan la
posicin del vstago para realizar las tareas de control secuencial, quedando
distribuidos de la siguiente manera:

Inicios de carrera: S2, S4, S6 y S8

Finales de carrera: S3, S5, S7 y S9
Pulsador de inicio: S1
Pulsador de STOP: S10

4.2. Circuito elctrico de control

Para el diseo del sistema de control elctrico se emple el mtodo Paso a Paso
(Cadena Mxima) debido a la sencillez de implementacin, mantenimiento y
deteccin de fallas.

A partir de la secuencia de trabajo anteriormente descrita se pueden ubicar los

sensores que dan transicin a dichas secuencias siguiendo el planteamiento inicial
del problema. El resultado es el siguiente:
 A+ | A- B+ | C+ | B- | D+ | D- | C-
S1 S3 S2 S7 S4 S9 S8 S6
S5
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Finalmente, se puede concluir que los sistemas neumticos resultan altamente

tiles cuando se tienen aplicaciones donde se requiere aplicar una fuerza en una
trayectoria lineal, ya sea para alimentar una lnea de proceso, sujetar o
transportar. Resulta relativamente sencillo disear circuitos de potencia neumtica
y control elctrico si se siguen los pasos mostrados en el presente informe.

Para el caso del diseo del control elctrico resulta ms sencillo emplear una
metodologa de cadena mxima, dado a la facilidad de implementacin de la
lgica en un PLC y que fcilmente se puede seguir su funcionamiento dado que
cada rama del circuito corresponde a una secuencia y solo una se encuentra
activa a la vez, caso que pudo ser evidenciado en la simulacin.
ANEXO: MAPA CONCEPTUAL DEL PROCESO