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Como fazer medies de temperatura com RTDs Parte 1

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O curso Aprenda os principais conceitos sobre medio tem como objetivo ensinar os principais fundamentos
relacionados a medio de fenmenos fsicos, como, por exemplo, temperatura, vibrao, presso, frequncia, tenso,
corrente e diversos outros fenmenos.

Guilherme Kenji YamamotoRenan Airosa Machado de Azevedo

National Instruments

Este mini-curso tambm orientar o leitor sobre como fazer as medies e quais so os sensores mais comuns. Neste
primeiro artigo ser abordado os principais conceitos de como fazer medies de temperatura com RTDs, explicando
especificamente o funcionamento dos sensores RTDs.

O detector resistivo de temperatura (RTD) de platina um dispositivo que tem resistncia tpica de 100 temperatura
de 0 C. Ele consiste em um filme fino de platina sobre um filme plstico. Veja a figura 1.

Sua resistncia varia com a temperatura e tipicamente ele pode medir temperaturas at 850 C.

A passagem de corrente pelo RTD gera tenso entre seus terminais. Medindo essa tenso, voc pode determinar a
resistncia do detector e, assim, a sua temperatura. Essa relao entre resistncia e temperatura relativamente linear.

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F1. Arquitetura fsica de um RTD. Fundamentos do RTD.

Os RTDs operam com base no princpio da variao da resistncia eltrica de metais puros, sendo caracterizados pela
variao linear positiva da resistncia com a temperatura.

Entre os elementos tipicamente usados nos RTDs esto o nquel (Ni) e cobre (Cu), mas a platina (Pt) de longe o mais
comum devido sua ampla faixa de temperatura, exatido e estabilidade.

Eles podem ser fabricados em duas configuraes diferentes. Os RTDs de bobina so construdos pelo enrolamento de
um fio fino na forma de uma bobina. Uma configurao mais comum o elemento de filme fino, formado por uma
camada muito fina de metal depositada sobre um substrato plstico ou cermico.

Os elementos de filme fino so mais baratos e amplamente disponveis, porque podem alcanar resistncias nominais
maiores com menos platina. Um revestimento metlico externo protege o elemento RTD e os fios dos cabos conectados
a ele.

Muito usados por sua estabilidade, os RTDs so os sensores eletrnicos de maior linearidade do sinal com relao
temperatura. Entretanto, eles so mais caros que os demais devido ao cuidado exigido em sua construo e ao uso da
platina.

Os RTDs so tambm caracterizados pelo baixo tempo de resposta e baixa sensibilidade; alm disso, por exigirem
corrente de excitao, so propensos ao autoaquecimento.

Os RTDs so geralmente categorizados por suas resistncias nominais na temperatura de 0C. Entre os valores tpicos
de resistncia nominal para RTDs de filme fino de platina esto 100 e 1000 . A relao entre resistncia e temperatura
aproximadamente linear, seguindo a frmula abaixo:

Para Temperatura 0 C RT = R0 [ + aT + bT2 + cT3 (T - 100) ]

Para Temperatura > 0 C, RT = R0 [ 1 + aT + bT2 ]

Onde:

RT = resistncia na temperatura T

R0 = resistncia nominal

a, b, c = constantes usadas para ajustar a escala do RTD.

A curva de resistncia/temperatura para um RTD de platina de 100 , comumente denominado Pt100, mostrada na
figura 2.

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F2. Curva de resistncia- temperatura para RTD de platina de 100 , a = 0,00385 C.

Essa relao aparenta ser relativamente linear, mas o ajuste da curva muitas vezes a forma mais correta de se fazer
uma medio exata com um RTD.

O RTD mais comum o de filme fino de platina com a = 0,385%/C, especificado conforme a norma DIN EN 60751. O
valor de a depende da categoria de platina usada; alguns valores comuns so 0,3911%/C e 0,3926%/C. O valor de
a define a sensibilidade do elemento metlico, mas normalmente ele usado para diferenciar as curvas de
resistncia/temperatura dos diversos RTDs. Observe a tabela 1.

Padro Coeficiente de temperatura (TC2) A B C

DIN 43760 3,850 x 10-3 3,9080 x 10-3 -5,8019 x 10-7 -4,2735 x 10-12
Americano 3,926 x 10-3 3,9692 x 10-3 -5,8495 x 10-7 -4,2325 x 10-12
ITS-90 3,926 x 10-3 3,9848 x 10-3 -5,8700 x 10-7 -4,0000 x 10-12
T1. Coeficientes de Callendar-Van Dusen de RTDs comuns

Como fazer medies com RTDs

Os RTDs normalmente tm fios nas cores vermelha e preta ou vermelha e branca. O fio vermelho o fio de excitao e
os fios preto ou branco so os fios de terra. Se no tiver certeza de como os fios esto conectados ao elemento
resistivo, voc pode usar um multmetro digital (DMM) para medir a resistncia entre os cabos.

Se a resistncia estiver prxima de 0 , os cabos estaro conectados a um mesmo n. Se a resistncia estiver prxima
da resistncia nominal do sensor (100 um valor comum de resistncia nominal do sensor), os fios que voc est
medindo esto em lados opostos do elemento resistivo. Alm disso, consulte as especificaes do RTD para saber qual
o nvel de excitao desse dispositivo.

A maior parte dos instrumentos de aquisio de dados oferecem configuraes de pinos similares para as medies
com RTDs.

O RTD um dispositivo de medio passivo, dessa forma, voc precisa aliment-lo com uma corrente de excitao e
ento ler a tenso entre os seus terminais. Assim, poder transformar facilmente essa leitura em temperatura, usando
um clculo simples, que pode ser implementado em um algoritmo. Para evitar o autoaquecimento causado pelo fluxo de
corrente no RTD, minimize ao mximo possvel essa corrente de excitao. H, basicamente, trs mtodos diferentes

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para medies de temperatura com os RTDs.

Conexo de sinal do RTD a dois fios

Conecte o cabo vermelho do RTD ao pino positivo da excitao. Coloque um jumper entre o pino positivo da excitao e
o pino positivo do canal do dispositivo de aquisio de dados. Conecte o cabo preto (ou branco) do RTD ao pino
negativo da excitao. Coloque um jumper entre o pino negativo da excitao e o pino negativo do canal no dispositivo
de aquisio de dados. Atente para a figura 3.

F3. Medio com RTD a dois fios.

No mtodo de dois fios, os mesmos dois fios so usados para fornecer a corrente de excitao ao RTD e medir a tenso
entre os terminais do RTD.

A maneira mais fcil de se fazer uma leitura de temperatura com um RTD pelo mtodo de dois fios. Esse mtodo,
entretanto, tem uma desvantagem: se a resistncia dos condutores dos fios for alta, a tenso medida VO ser
significativamente maior que a tenso apresentada pelo RTD.

Conexo de sinal do RTD a trs fios

Conecte o cabo vermelho do RTD ao pino positivo da excitao. Coloque um jumper entre o pino positivo da excitao e
o pino positivo do canal no dispositivo de aquisio de dados. Conecte um dos cabos pretos (ou brancos) do RTD ao
pino negativo da excitao e o outro ao pino negativo do canal.

Conexo de sinal do RTD a quatro fios

Para esse tipo de RTD, s conectar um dos cabos vermelhos do lado positivo do elemento resistivo ao pino positivo da
excitao, e o outro ao pino positivo do canal do dispositivo de aquisio de dados. Conecte os cabos pretos (ou
brancos) do lado negativo do elemento resistivo aos pinos negativos da excitao e do canal do dispositivo de aquisio
de dados. Os dois cabos extras de um RTD de dois fios aumentam a exatido que pode ser obtida.

O mtodo de quatro fios tem a vantagem de no ser afetado pelas resistncias dos cabos, porque esto no percurso de

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alta impedncia que passa pelo dispositivo que faz a medio de tenso, dessa forma voc tem uma medio muito
mais exata da tenso presente entre os terminais do RTD.

Consideraes sobre o rudo nos RDTs

Os sinais na sada do RTD esto, tipicamente, na faixa dos milivolts, o que os torna suscetveis ao rudo. Os sistemas
de aquisio de dados por RTDs utilizam, normalmente, filtros passa baixa para eliminar o rudo de alta frequncia nas
medies. Por exemplo, os filtros passa baixa so teis para eliminar o rudo das linhas de alimentao de 50 e 60 Hz,
comumente encontradas em muitos laboratrios e fbricas.

Voc tambm pode melhorar significativamente o desempenho de rudo de seu sistema amplificando as tenses de
nveis baixos do RTD nas proximidades da fonte de sinal. Como os nveis de tenso de sada dos RTD so muito
baixos, precisar escolher um valor de ganho que otimize os limites de entrada do conversor analgico- digital (ADC).

Medio de temperatura no ambiente grfico de programao NI LabVIEW na prtica

Um exemplo de software para medio de temperatura o NI LabVIEW. Nesta plataforma voc pode montar seu
sistema de medio da maneira como voc quiser, isto devido ao alto poder de customizao desta plataforma que
oferece ao usurio a possibilidade de programar graficamente, ou seja, em diagrama de blocos. O NI LabVIEW tambm
possui diversas funes de anlise e processamento do sinal, alm de possuir compatibilidade com diversos
dispositivos presentes nas indstrias. A figura 4 mostra um exemplo de visualizao dos dados de temperatura medidos
dentro do ambiente de programao LabVIEW.

F4. Exemplo de visualizao de uma medio de temperatura com RTD no LabVIEW.

* Matria originalmente publicada na revista Mecatrnica Atual; Ano:11; N 61; Mar/ Abr 2013

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