Relé Diferencial ATP Emtp PDF

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA
MODELACIN Y ANLISIS DEL REL DIFERENCIAL PARA

TRANSFORMADORES DE POTENCIA CON CONEXIN YYd
USANDO ATP - EMTP
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO

ELCTRICO
LUIS MANUEL DUTN AMAY

lmda_359@hotmail.com
DIRECTOR: Ing. LUIS RUALES CORRALES

lruales@transelectric.com.ec
Quito, Agosto de 2008

DECLARACIN
Yo, Luis Manuel Dutn Amay, declaro bajo juramento que el trabajo aqu descrito
es de mi autora; que no ha sido previamente presentada para ningn grado o
calificacin profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se
incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.
________________________
Luis Manuel Dutn Amay

CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Luis Manuel Dutn Amay,
bajo mi supervisin.
______________________________
Ing. Luis Edmundo Ruales Corrales

DEDICATORIA
Esta tesis la quiero dedicar
a una fuerza pequeita
que es capaz de mover todo mi universo,
mi hijo Matas Alejandro
A la memoria de Diego Medina,
mi amigo que se fue muy joven
a conocer el rostro de Dios

AGRADECIMIENTOS
A la Alma del Mundo, por darme cada da la oportunidad de conocer ms

profundamente su Gran Obra y sus misterios.
A mis padres Luis Manuel y Rosa, ya que la vida no pudo haberme dado mejores
padres que ustedes. Gracias por corregirme en mis momentos equivocados y por
darme su amor, su fe y su esperanza cuando la ma pareca que se haba
marchado.
A Magdalena, por soportarme y regalarme tu amor incondicional cada da. Mi vida

cambi cuando empezaste a caminar a mi lado. Te amo.
A mis hermanos Walter y Nube, Hugo y Silvia, Vernica, Pal, Santi, porque,
aunque son menores, han sido mis modelos a seguir. A mi abuelita Adela por
esperar cada da mi regreso al hogar. A mis sobrinos Lisseth, Javier y al que est
por llegar, porque al jugar con ustedes vuelvo a mis das de infancia.
A mi director de tesis, Ing. Luis Ruales, por ser para m un ejemplo de vida a
imitar. Gracias por compartir sus experiencias no slo en el campo de la
Ingeniera Elctrica, sino tambin de la vida.
A la Compaa Nacional de Transmisin Elctrica TRANSELECTRIC S.A., en

especial al Ing. Ren Morales, por acogerme en su lecho para hacer realidad m
sueo.
A la Divisin de Estudios y Plan de Expansin, muy en especial a los ingenieros

Javier Guevara y Diego Moreno, porque en dicha rea encontr a gente
maravillosa como ustedes, personas que triunfan en la vida, y que ya han
recorrido con excelencia profesional y personal gran parte de un camino que yo
apenas empiezo. Gracias por su apoyo incondicional y sus consejos.
A mis amigos de grandes batallas, a los que me han levantado cuando he cado,
a aquellos que lloran conmigo y tambin a los que ren junto a m, muy en
especial a Jaime, Rommel, Diego, Ral, Linda, Mafer y Cuma.
-RESULT!-
Bueno, claro que result, Juan.
Siempre resulta cuando se
sabe lo que se hace.
Juan Salvador Gaviota Richard Bach.
i
CONTENIDO
RESUMEN 1
CAPTULO 1: INTRODUCCIN 2
1.1 PRESENTACIN 2
1.2 OBJETIVOS 3
1.3 ALCANCE 4
1.4 ORGANIZACIN DE LA TSIS 4
CAPTULO 2: MARCO TERICO 6
2.1 TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6

2.1.1 ACOPLAMIENTOS ELECTROMAGNTICOS EN
TRANSFORMADORES 6
2.1.2 SATURACIN DEL NCLEO 8
2.1.3 HISTRESIS 12
2.1.4 CORRIENTE TRANSITORIA DE ENERGIZACIN
(CORRIENTE INRUSH) 13
2.2 TRANSFORMADOR DE CORRIENTE 15
2.2.1 CONSTITUCIN FSICA DE LOS
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE 16
2.2.2 CIRCUITO EQUIVALENTE 17
2.2.3 SELECCIN DE LOS TRANSFORMADORES
DE CORRIENTE 18
2.2.4 SATURACIN DE LOS TRANSFORMADORES
DE CORRIENTE 20
2.2.5 ANLISIS SIMPLIFICADO DE CORRIENTES
INRUSH 22
2.2.6 BURDEN DEL TRANSFORMADOR DE CORRIENTE 23
2.2.7 CRITERIOS PARA EVITAR LA SATURACIN 24
2.2.7.1 Lmites del Criterio 24
2.2.8 PROCEDIMIENTO DE LA SELECCIN DE UN TC 25
2.2.9 EFECTOS DE LA SATURACIN 25
2.3 REL DIFERENCIAL 26
CAPTULO 3: SOFTWARE Y MODELACIN DE COMPONENTES 33

ii
3.1 SOFTWARE USADO 33

3.1.1 ATP (Alternative Transients Program) 33
3.1.2 TOP (The Output Processor) 35
3.1.3 MATHCAD 14.0 35
3.2 MODELACIN DEL AUTOTRANSFORMADOR DE POTENCIA
DE LA SUBESTACIN POMASQUI 36
3.2.1 DATOS DE PLACA DEL AUTOTRANSFORMADOR 36
3.2.2 MODELO BCTRAN 37
3.2.3 RAMA DE MAGNETIZACIN: SATURACIN E HISTRESIS 37
3.3 MODELACIN DE LOS TRANSFORMADORES DE CORRIENTE 42
3.3.1 CONEXIN DE LOS TRANSFORMADORES DE CORRIENTE 44
3.4 ELEMENTOS ADICIONALES DEL SISTEMA A MODELAR 45
3.4.1 EQUIVALENTES DE COLOMBIA Y DEL S.N.I. 45
3.4.2 MODELACIN DE EQUIVALENTES DE COLOMBIA
Y DEL S.N.I. 46
3.4.3 MODELACIN DE LNEAS DE TRANSMISIN 47
3.4.4 MODELACIN DE LA CARGA DEL
AUTOTRANSFORMADOR POMASQUI 48
3.4.5 MODELACIN DE OTROS COMPONENTES 49
CAPTULO 4: MODELACIN DEL REL DIFERENCIAL EN ATP 50
4.1 BREVE DESCRIPCIN DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN

MODELS 50
4.1.1 ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN 51
4.2 ALGORITMO PARA OBTENER LA CORRIENTE DE OPERACIN
Y ESTABILIZACIN 52
4.2.1 COMPENSACIN DEBIDA A LAS RAZONES DE
TRANSFORMACIN (TAP) 55
4.2.2 MATRIZ DE COMPENSACIN 57
4.2.3 FILTRO PASABAJOS 59
4.2.4 TRANSFORMADA DE FOURIER 61
4.2.5 FORMACIN DE LA CORRIENTE DE OPERACIN - IOP 65
4.2.6 FORMACIN DE LA CORRIENTE DE
ESTABILIZACIN - IEST 66
4.3 MTODOS PARA DISCRIMINAR ENTRE FALLAS INTERNAS,
EXTERNAS Y ENERGIZACIONES 67
4.3.1 ESTABILIZACIN POR ARMNICOS 67
4.3.2 BLOQUEO POR ARMNICOS 69
4.4 ALGORITMO A IMPLEMENTARSE EN MODELS 70
4.5 MSCARA, AJUSTES Y SALIDAS EN ATPDraw 72
iii
CAPTULO 5: IMPLEMENTACIN AL AT POMASQUI

MEDIANTE ATP 74
5.1 ENERGIZACIN DEL AUTOTRANSFORMADOR POMASQUI 76

5.1.1 SIMULACIN Y ANLISIS PARA EL MODELO DE
ESTABILIZACIN POR ARMNICOS 78
5.1.2 SIMULACIN Y ANLISIS PARA EL MODELO DE
BLOQUEO POR ARMNICAS 86
5.2 FUNCIONAMIENTO DEL REL EN ESTADO ESTABLE 91
5.3 FUNCIONAMIENTO DEL REL ANTE UNA FALLA EXTERNA
A SU ZONA DE PROTECCIN 92
5.4 FUNCIONAMIENTO DEL REL ANTE UNA FALLA INTERNA
A SU ZONA DE PROTECCIN 96
5.5 ENERGIZACIN CON ALTOS VALORES DE FLUJO RESIDUAL
E INICIAL 100
5.6 FALLA EXTERNA CON SATURACIN DEL TC CONECTADO A
LA FASE A DEL PRIMARIO DEL AT POMASQUI 106
5.7 ENERGIZACIN CON LA FASE A PRIMARIA DEL AT
POMASQUI EN FALLA 113
CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 115
6.1 CONCLUSIONES 115

6.2 RECOMENDACIONES 116
BIBLIOGRAFA 118
ANEXOS 120
A1 TABLAS DE REPORTE DE PRUEBAS DEL AT POMASQUI
Y DE SUS TCS CONECTADOS (RESUMEN) 121
A2 EJEMPLO DE CLCULO DE UN TC 126
A3 CLCULO DE COMPENSACIN DE TAP Y POR UNIDAD DE
LAS CORREINTES SECUNDARIAS DE LOS TCS 128
A4 REL DIFERENCIAL EN MATHCAD 130
iv
SIMBOLOGA
ATP Alternative Transients Program

TC Transformador de Corriente
AT POMASQUI Autotransformador de la Subestacin Pomasqui
TDF Transformada Discreta de Fourier
Vrms Voltaje rms
Irms Corriente rms
SB Potencia base
VB Voltaje base
IB Corriente base
H Campo magntico
B Densidad de flujo magntico
E Fuerza Electromotriz (f.e.m.)
Flujo magntico
N Nmero de vueltas en los devanados
r1 Resistencia del devanado primario del transformador de potencia
Ll1 Inductancia del devanado primario del transformador de potencia
r2 Resistencia del devanado secundario del transformador de potencia
reflejada en el primario
Ll2 Inductancia del devanado secundario del transformador de potencia
reflejada en el primario
rm1 Resistencia del circuito de magnetizacin del transformador de potencia
modelada en su circuito primario
Lm1 Inductancia del circuito de magnetizacin del transformador de potencia
modelada en su circuito primario
I1 Corriente primaria en el modelo del transformador de potencia
I2 Corriente secundaria reflejada al primario en el modelo del transformador
de potencia
Ie Corriente de excitacin
Im Corriente de magnetizacin
IF Corriente de falla
Constante de tiempo de decaimiento de la componente DC
ngulo de desfasaje entre el voltaje y la corriente
ngulo de la seal de voltaje
n Flujo nominal
t0 Flujo a t=0
max Flujo mximo
R Flujo residual
T Flujo total
DC Componente continua
IPTx Corriente en primario del transformador de potencia, con x=A,B,C
ISTy Corriente en secundario del transformador de potencia, con y=a,b,c
ISTC Corriente secundaria del TC
v
ISTCPx Corriente secundaria del TC conectado al devanado primario del

transformador de potencia, con x=A,B,C
ISTCSy Corriente secundaria del TC conectado al devanado secundario del
transformador de potencia, con y=a,b,c
Rpri Resistencia del circuito primario al cual est conectado el TC
Xpri Reactancia del circuito primario al cual est conectado el TC
Vpri Voltaje del circuito al cual est conectado el TC
Rburden Resistencia del burden conectado al TC
RTCx Razn de transformacin del TC conectado al devanado primario del
transformador de potencia, con x=A,B,C
RTCy Razn de transformacin del TC conectado al devanado secundario del
transformador de potencia, con x=a,b,c
Inom pri TC Corriente nominal del devanado primario del TC
Inom sec TC Corriente nominal del devanado secundario del TC
Vpx f-n Voltaje pico fase - neutro, con x=A,B,C
Vpy f-n Voltaje pico fase - neutro, con x=a,b,c
Imin pick up Corriente mnima de pick up (IPU)
IOPz Corriente de operacin debida a las fases z, con z=Aa, Bb, Cc
IESTz Corriente de estabilizacin debida a las fases z, con z=Aa, Bb, Cc
SLP1 Primera inclinacin de la curva caracterstica de operacin del rel diferencial
SLP2 Segunda inclinacin de la curva caracterstica de operacin del rel diferencial
k Factor para formar la corriente de estabilizacin
IOPz Suma de las corrientes secundarias de fase z, con z=Aa, Bb, Cc
Kh Orden de armnico, con h=0, 1 ,, 6
Sj Nmero de muestras por ciclo, con j=1, 2, , 16
hn ndice de armnico para algoritmo, con hn=0, 1, 2, , 6
KEh Porcentaje del armnico h, con h=2 , 3, , 6
KBh Porcentaje de la IOP para comparacin con el armnico h, con h=2 , 3, , 6
IDISPz Seal de operacin del rel diferencial implementado en ATP que usa el
mtodo de estabilizacin por armnicas, con z= Aa, Bb, Cc
IOzHB Seal de operacin del rel diferencial implementado en ATP que usa el
mtodo de bloqueo por armnicas, con z= Aa, Bb, Cc
vi
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Datos de placa del autotransformador de la S/E Pomasqui 36

Tabla 3.2 Resultados obtenidos a partir de los datos de pruebas de vaco
del AT Pomasqui 38
Tabla 3.3 Corriente y voltaje rms (pu) de las pruebas de vaco para el
AT Pomasqui 39
Tabla 3.4 Impedancia equivalente de Colombia en S/E Jamondino 45
Tabla 3.5 Impedancia equivalente del S.N.I. en la S/E Santa Rosa 46
Tabla 3.6 Carga conectada al autotransformador de Pomasqui 48
Tabla 4.1 Conexiones de los TCs cuando el transformador de potencia
tiene la conexin Y - d 58
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Ncleo magntico con dos devanados 7

Figura 2.2 Circuito equivalente de un transformador de dos devanados 8
Figura 2.3 Seales de voltaje, flujo y corriente durante una energizacin 11
Figura 2.4 Lazo de histresis 13
Figura 2.5 Corrientes Inrush 14
Figura 2.6 Transformador de corriente tipo Pasatapas (bushing) 17
Figura 2.7 Circuito equivalente de un TC 18
Figura 2.8 Curvas de saturacin de un TC a partir de pruebas 19
Figura 2.9 Niveles de flujo con efecto de la corriente DC 22
Figura 2.10 Efecto de la saturacin 26
Figura 2.11 Operacin del rel diferencial en estado estable 27
Figura 2.12 Operacin del rel diferencial en falla externa 27
Figura 2.13 Operacin del rel diferencial en falla interna 28
Figura 2.14 Pasos para la operacin del rel diferencial 29
Figura 2.15 Compensacin antes del filtrado 30
Figura 2.16 Zonas de operacin/no operacin del rel diferencial 31
Figura 3.1 Ingreso de datos en SATURATION para obtener la curva de
saturacin referida al primario del AT Pomasqui 40
Figura 3.2 Archivo de salida tipo punch para la curva de saturacin del
AT Pomasqui 40
Figura 3.3 Lazo de histresis para el AT Pomasqui 41
Figura 3.4 Datos de salida de HYSTERESIS para el AT Pomasqui 41
Figura 3.5 Lazo inferior de histresis calculado por ATP para el AT Pomasqui 42
Figura 3.6 Modelacin del transformador por SATURABLE de ATP 43
Figura 3.7 Conexin del equivalente de Colombia en S/E Jamondino 46
vii
Figura 3.8 Conexin del equivalente del S.N.I. en la S/E Santa Rosa 47
Figura 3.9 Ingreso de datos de lneas de transmisin en ATP 47
Figura 4.1 Procesos en el rel diferencial para obtener IOPz e IESTz 54
Figura 4.2 ISTCPAnom e ISTCPanom cuando el AT Pomasqui est en estado
estable, a plena carga y fp = 1.0 56
Figura 4.3 ISTCPAnom e ISTCPanom (pu) compensadas, cuando el AT Pomasqui
est en estado estable, a plena carga y fp = 1.0 57
Figura 4.4 ISTCB durante una energizacin en burden del TC antes del filtrado 60
Figura 4.5 Espectro de armnicas antes del filtrado de la corriente Inrush
ISTCB en burden del TC 60
Figura 4.6 ISTCB (pu) durante una energizacin en burden del TC
despus del filtrado 61
Figura 4.7 Espectro de Armnicas despus del filtrado de la corriente Inrush
ISTCB en burden del TC 61
Figura 4.8 Muestreo de una seal con N=16 muestras/ciclo 62
Figura 4.9 Lgica simplificada de disparo del rel diferencial porcentual 66
Figura 4.10 Curva caracterstica de operacin del rel diferencial 67
Figura 4.11 Lgica de disparo del rel diferencial cuya corriente de estabilizacin
porcentual es aumentada por estabilizacin de armnicas 68
Figura 4.12 Curva caracterstica de operacin con estabilizacin por armnicas 68
Figura 4.13 Lgica de disparo del rel diferencial activado por
bloqueo de armnicas 69
Figura 4.14 Diagrama a implementarse en MODELS 71
Figura 4.15 Mscara del rel diferencial en ATPDraw 72
Figura 4.16 Ajustes del rel diferencial en ATPDraw realizados por el usuario 72
Figura 4.17 Seales de salida del rel diferencial 73
Figura 5.1 AT Pomasqui protegido con el modelo desarrollado de rel
diferencial en ATPDraw 5.3 75
Figura 5.2 Corrientes de energizacin ISTCPA, ISTCPB e ISTCPC del AT Pomasqui 77
Figura 5.3 Corrientes de energizacin ISTCPA, ISTCPB e ISTCPC del
AT Pomasqui, filtradas y en valores de pu 77
Figura 5.4 Espectro de armnicas debidas a la energizacin del AT Pomasqui 78
Figura 5.5 Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa usando el
mtodo de estabilizacin por armnicas, durante una energizacin 79
Figura 5.6 Seal de disparo del rel diferencial para IOPBb usando el
Figura 5.7 Seal de disparo del rel diferencial para IOPCc usando el
Figura 5.8 Anlisis de saturacin del TC conectado en el devanado
primario, fase A, del AT Pomasqui durante una energizacin 80
primario, fase B, del AT Pomasqui durante una energizacin 81
primario, fase C, del AT Pomasqui durante una energizacin 81
Figura 5.11 Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPAa
viii
durante una energizacin 82

Figura 5.12 Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPBb
Figura 5.13 Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPCc
Figura 5.14 Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa y
SLP2*IESTAa 83
Figura 5.15 Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa 83
Figura 5.16 Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa + Armnicos
y SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin 84
y SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin, con
ajuste real de los KEhn 85
Figura 5.18 Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa durante una
energizacin , usando el mtodo de estabilizacin por armnicas
con ajustes reales de KEn 86
Figura 5.19 Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa durante una
energizacin, usando el mtodo de bloqueo por armnicas con
ajuste tentativo de KB2 87
Figura 5.20 Seal de disparo del rel diferencial para IOPBb durante una
Figura 5.21 Seal de disparo del rel diferencial para IOPCc durante una
Figura 5.22 Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa durante
una energizacin 89
Figura 5.23 Evolucin de las corrientes KB2*IOPAa e ISEGUNDO ARMNICO
durante una energizacin, con ajuste tentativo de KB2 89
durante una energizacin, con ajuste real de KB2 90
Figura 5.25 Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa, usando el
mtodo de bloqueo por armnicas con ajustes reales de KB2 90
Figura 5.26 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz en estado
estable usando el mtodo de estabilizacin por armnicos 91
Figura 5.27 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz en estado
estable usando el mtodo de bloqueo por armnicas 92
Figura 5.28 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz
en falla externa usando el mtodo de estabilizacin por armnicas 93
Figura 5.29 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz
en falla externa usando el mtodo de bloqueo por armnicas 93
primario, fase A, del AT Pomasqui durante una falla externa 94
secundario, fase a, del AT Pomasqui durante una falla externa 94
ix

durante una falla externa 95
Figura 5.35 Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa usando
el mtodo de estabilizacin por armnicas durante una falla interna 97
Figura 5.36 Seal de disparo del rel diferencial para IOPBb usando
Figura 5.37 Seal de disparo del rel diferencial para IOPBb usando
durante una falla interna 98
Figura 5.41 Comparacin de tiempos de disparo para IOPAa entre los
dos mtodos durante falla interna a la zona de proteccin 99
Figura 5.42 Comparacin de tiempos de disparo para IOPBb entre los
Figura 5.43 Comparacin de tiempos de disparo para IOPCc entre los
Figura 5.44 Ingreso de valores de Flujo en estado estable, Flujo residual y
Flujo inicial 101
Figura 5.45 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz con estabilizacin de
armnicas y ajustes obtenidos en 5.1, para una energizacin
con altos valores de flujo 102
Figura 5.46 Curva caracterstica de operacin del rel diferencial sin adicin
de armnicas y corrientes de operacin, IOPz durante una
energizacin con altos valores de flujo 102
y SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin con altos
valores de flujo residual e inicial, y ajustes de KEhn obtenidos en 5.1 103
y SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin con altos
valores de flujo residual e inicial, y nuevos ajustes de KEhn 103
Figura 5.49 Seales de disparo del rel diferencial para IOPAa, con estabilizacin
de armnicas y ajustes de KE2 = 8 y KE4 = 16, para una energizacin
con altos valores de flujo 104
durante una energizacin con altos valores de flujo residual e inicial,
con KB2=12 104
x
durante una energizacin con altos valores de flujo residual e inicial,

con KB2=5 105
Figura 5.52 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, con bloqueo
de armnicas y ajuste de KB2 = 5, para una energizacin con
altos valores de flujo 105
Figura 5.53 Anlisis de saturacin del TC conectado en el devanado primario,
fase A, del AT Pomasqui durante una falla externa debida a
un aumento del burden 106
durante una falla externa, con TC de fase A saturado 107
durante una falla externa con TC de fase A saturado,
SLP1 = 0.2 y SLP2 = 0.3 109
Figura 5.58 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, con estabilizacin
de armnicas y ajuste de KE2 = 17, KE4 = 25, SLP1 = 0.2 y SLP2 = 0.3,
para una falla externa con saturacin del TC de fase A 109
Figura 5.59 Anlisis de saturacin severa del TC conectado en el devanado
primario, fase A del AT Pomasqui durante una falla externa, debida
a un aumento del burden 110
durante una falla externa, con TC de fase A saturado severamente 110
Figura 5.63 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, durante
saturaciones severas del TC usando el mtodo de estabilizacin
por armnicas 112
Figura 5.64 Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, durante
saturaciones severas del TC usando el mtodo de bloqueo
por armnicas 112
Figura 5.65 Seales de disparo del rel diferencial para IOPAa, usando los dos
mtodos del rel diferencial, durante energizacin con fase en falla 113
Figura 5.66 Seales de disparo del rel diferencial para IOPBb, usando los dos
Figura 5.67 Seales de disparo del rel diferencial para IOPCc, usando los dos
1
RESUMEN
En la presente tesis, mediante el uso del programa digital ATP (Alternative

Transients Program), se realiza el estudio de falsas operaciones del rel
diferencial para proteccin primaria de transformadores de potencia cuya
conexin sea YYd con el terciario sin carga, llegando a determinar los ajustes del
rel diferencial, y cmo diferentes estados del sistema, tales como
energizaciones, fallas internas y externas a la zona de proteccin del rel
diferencial, afectan en su operacin.
Mediante el lenguaje de programacin MODELS se modela al rel diferencial

considerando dos mtodos, estabilizacin por armnicas y bloqueo por
armnicas, para discriminar entre energizaciones, fallas internas y externas a la
zona de operacin del rel, de tal manera que en energizaciones del
transformador y fallas externas el rel no emite la seal de operacin, mientras
que para fallas internas a la zona de operacin del rel diferencial emitir la seal
de operacin.
El rel implementado emular a los rels numricos, es decir, que usar seales
analgicas provenientes de los transformadores de corriente para convertirlas a
seales digitales y formar las corrientes de operacin y estabilizacin mediante un
filtro digital (Transformada Discreta de Fourier). Adems, con dicho filtro digital se
obtendrn las magnitudes de la segunda y cuarta armnica de las corrientes de
operacin para usarlas en los mtodos de reconocimiento para energizaciones y
fallas internas y externas a la zona de proteccin del rel diferencial.

2
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1 PRESENTACIN
Las nuevas tecnologas usadas para elaborar instrumentos de proteccin para

sistemas elctricos de potencia, hacen que sea posible implementar algoritmos
matemticos muy complejos pero de mayor confiabilidad y rapidez para la
deteccin de fallas en los elementos protegidos y su consecuente operacin/no
operacin. Aunque cada vez se van desarrollando nuevos mtodos de deteccin,
los ms aceptados y usados son aquellos basados en el contenido de armnicos
de las corrientes de operacin, ms an en el rel diferencial.
La proteccin primaria del transformador de potencia es el rel diferencial.

Cuando ocurre una falla interna a la zona de proteccin de dicho rel, ste emite
una seal de disparo, la cual actuar sobre los disyuntores que conectan al
transformador de potencia con el sistema elctrico, provocando una salida del
transformador del sistema lo ms rpido posible, evitando as daos al
transformador y en menor medida, daos en la calidad de la energa. Adems de
la proteccin diferencial, el transformador de potencia tiene una proteccin de
respaldo mediante un rel de sobrecorriente ubicado en su lado de media
tensin; tambin posee una proteccin que se basa en los gases acumulados en
el tanque del transformador y de la presin que sobre l ejercen, esta proteccin
est orientada para detectar arcos debidos a fallas internas del transformador.
El estudio de esta tesis se enfocar en la Proteccin Diferencial que est

diseada para emitir una seal de disparo inmediata cuando existe una falla
interna a la zona que est protegiendo, la cual es delimitada por los
Transformadores de Corriente conectados en los devanados primarios,
secundarios y terciarios, mientras que para situaciones como energizaciones y
3
fallas externas a su zona de proteccin emite una seal de bloqueo del rel
diferencial.
Normalmente, un transformador es energizado en vaco, este hecho produce que

circule una corriente de energizacin en los devanados conectados a la fuente de
voltaje, mientras que, al estar en vaco los lados de media y baja tensin, no
circularn por ellos ninguna corriente. As, la diferencia entre las corrientes de los
devanados primarios y secundarios resultarn en las corrientes de los devanados
primarios, las cuales sern vistas como una condicin de falla por el rel
diferencial provocando una seal falsa de operacin; estas corrientes de
energizacin en realidad son debidas a procesos electromagnticos cuyo
resultado es provocar la aparicin de transitorios en el flujo magntico del ncleo,
tanto del transformador de potencia, como de los transformadores de corriente.
Investigaciones minuciosas llegaron a reconocer que el contenido de armnicos
de la corriente de operacin, especialmente del segundo, cuarto y quinto ofrecan
informacin certera para discriminar la energizacin de un transformador y fallas
internas a la zona de proteccin del rel diferencial, evitando as la falsa
operacin durante la energizacin.
Los modernos rels diferenciales usan mtodos matemticos que provocan el

bloqueo del rel diferencial por medio de las armnicas de la corriente de
operacin, otros que aumentan la corriente de estabilizacin mediante la adicin
del contenido de armnicos y otros que se basan en el reconocimiento de la forma
de onda de las corrientes de operacin. ltimamente se ha probado en hacer una
combinacin entre los mtodos que usan armnicas y el de reconocimiento de
forma de onda.
1.2 OBJETIVOS
Realizar un modelo de Rel Diferencial para transformadores con conexin

YYd en ATP, mediante el lenguaje de programacin MODELS, el cual
interactuar con los elementos ya existentes.
4
Implementar en el programa los dos mtodos basados en el contenido de

armnicas de la corriente de operacin.
Disponer de una ventana que interacte con el usuario y en la cual pueda
realizarse los ajustes del rel diferencial en funcin del transformador de
potencia usado y del sistema modelado.
Analizar el porqu existen falsas operaciones del rel diferencial durante
una energizacin.
Obtener los datos de ajuste del rel diferencial para el Autotransformador
de Pomasqui en base a simulaciones de energizaciones, fallas internas y
externas a la zona de proteccin del rel diferencial.
Realizar un estudio de cmo afecta la saturacin de los transformadores de
corriente al rel diferencial, as como energizaciones con altos contenidos
de flujo inicial y residual.
1.3 ALCANCE
Este trabajo se circunscribe en modelar un rel diferencial para transformadores

con conexin YYd y sin carga en el terciario, el cual evitar falsas operaciones
para energizaciones y saturaciones leves de los transformadores de corriente, no
emitir seales de disparo para fallas externas a su zona de proteccin, mientras
que emitir una seal de disparo cuando existan fallas internas a su zona de
proteccin. Se implementar en un modelo de la S/E Pomasqui.
1.4 ORGANIZACIN DE LA TESIS
Esta tesis contiene un estudio de los eventos que conducen a una falsa operacin
del rel diferencial para transformadores de potencia con conexin YYd sin carga
en el terciario, as cmo los ajustes que se deben realizar al rel diferencial.
5
El Captulo 2 contiene la teora necesaria para comprender los procesos

electromagnticos que se dan en los transformadores de potencia y de corriente
durante energizaciones del primero, se ofrece un estudio de la seleccin de los
transformadores de corriente y por ltimo la operacin del rel diferencial.
El Captulo 3 ensea cmo modelar los componentes del sistema elctrico de

potencia, implementados en la tesis, en ATP. Se da mayor nfasis a la
modelacin del transformador de potencia, especialmente a su rama de
magnetizacin, y al transformador de corriente y su rama de saturacin.
El Captulo 4 presenta los algoritmos de operacin del rel diferencial y las

ecuaciones matemticas que se implementarn en el lenguaje de programacin
MODELS, adems el cono creado para ATPDraw y las ventanas de ingreso de
datos para ajustes del rel.
En el Captulo 5 se realiza las simulaciones del rel diferencial, implementado a

las S/E Pomasqui, para los casos de energizaciones y fallas externas e internas a
la zona de operacin del rel diferencial.
Finalmente, en el Captulo 6 se presentan las conclusiones finales del trabajo y se

hacen algunos comentarios y recomendaciones concernientes al tema.
Adems de los captulos mencionados, se incluye tambin Anexos sobre eleccin

de TCs, un resumen del reporte de pruebas del AT Pomasqui, compensacin de
TCs y la implementacin de algoritmos para descomposicin de ondas como
Filtro Coseno de Onda Completa y Transformada Discreta de Fourier en Mathcad.
6
CAPTULO 2
MARCO TERICO
El trabajo de la proteccin diferencial se basa en los fenmenos

electromagnticos que ocurren entre los elementos del sistema de potencia,
especialmente en el transformador de potencia y en los transformadores de
corriente. Al estar compuestos por ncleos de hierro ferromagntico, las
relaciones entre el flujo y la corriente de magnetizacin no son lineales en
determinados casos, por lo que aparecen distorsiones en las corrientes
secundarias de los transformadores de corriente, las cuales pueden provocar una
operacin indeseada del rel diferencial.
2.1 TRANSFORMADOR DE POTENCIA
2.1.1 ACOPLAMIENTOS ELECTROMAGNTICOS EN

TRANSFORMADORES
El acoplamiento electromagntico es aquel en el cual las seales se transmiten en

un campo electromagntico [1]. El ejemplo ms comn de este acoplamiento lo
representan los diversos tipos de transformadores, de los cuales, los de ms
importancia para este trabajo son los Transformadores de Potencia y los
Transformadores de Corriente.
Un transformador consta principalmente de tres componentes: bobinado primario,

bobinado secundario y ncleo de hierro. Los bobinados se arrollan en el ncleo,
que, para propsitos de explicacin, los vamos a considerar ubicados como se
muestra en la figura 2.1.
7
Si empezamos por dejar abierto al circuito secundario y al primario lo alimentamos

con una fuente alterna de voltaje V1, por el bobinado primario circular una
corriente I1, la cual crear un campo magntico H que circular por el ncleo
producindose as una densidad de flujo magntico B la cual, a su vez, va a
abrazar al bobinado primario creando en l una f.e.m., E1, entonces por la
Segunda Ley de Kirchhoff, y despreciando la resistencia de los devanados, en el
circuito primario tenemos:
E1 + V1 = 0 (2.1)
Esta ecuacin, por la Ley de Lenz, podemos escribirla como sigue:
d1 di
E1 = N 1 = L1 1 (2.2)
dt dt
M
I1
+ I2
N1 N2 +
V1 E1 10 20 E2 Zcarga
-
-
Figura 2.1. Ncleo magntico con dos devanados
Consideremos ahora que se coloca una carga en el circuito secundario, entonces

por l circular una corriente I2 creando as otro flujo magntico en el ncleo; en
este momento las dos bobinas se encuentran acopladas magnticamente.
Entonces, la bobina 1 estar enlazada por su propio flujo, 10, y por el flujo mutuo
que es el flujo comn a las dos bobinas, M; la bobina 2 a su vez estar enlazada
por su propio flujo, 20, y por el flujo mutuo, M.
8
Existe una vasta y excelente literatura sobre la modelacin real del

transformador: [1] [2] [3] [4], por lo que aqu slo se valdr de los resultados,
debindose remitir, para una comprensin total, a dichas referencias.
Aunque lo de real no es tan cierto, pues durante el desarrollo de las ecuaciones

se considera, por ejemplo, que el medio sea magnticamente homogneo, lineal y
bilateral para considerar a las permeancias como iguales, ya que adems se
supondr que son las mismas dos bobinas en el mismo medio.
El modelo completo se tiene:
Figura 2.2. Circuito equivalente de un transformador de dos devanados
di
v1 = i1 r1 + L l 1 1 + L m 1
(
d i1 + i 2

) (2.3)
dt dt
2
N1 N N 1
= v 2 = 2 i 2 r2 + e 2

v2
N2 N1 N 2
( )

di d
v 2 = i 2 r2 + L l 2 2 + Lm1 i1 + i 2

(2.4)
dt dt
2.1.2 SATURACIN DEL NCLEO [1]

9
Los transformadores estn provistos de ncleos ferromagnticos con el fin de

aumentar la inductancia de las bobinas reduciendo con ello las corrientes de
vaco, de confinar el flujo magntico minimizando el acoplamiento con otros
elementos prximos, y reducir el tamao fsico. Las desventajas principales son el
aumento de las prdidas y la no linealidad.
Las prdidas totales comprenden la prdida por resistencia efectiva, y las debidas
a la histresis y corrientes de Foucault. El aumento de la frecuencia hace menos
notable las ventajas del hierro; el aumento de las prdidas puede hacer excesiva
la resistencia aparente y el efecto de pantalla de las corrientes de Eddy reducen la
permeabilidad del ncleo decreciendo la inductancia aparente.
La bobina con ncleo de hierro, por la cual circula una corriente alterna, tiene un
comportamiento muy complejo. La inductancia no es constante ya que vara con el
valor del cambio de la corriente, el flujo magntico en el hierro no es proporcional a
la corriente de magnetizacin.
Esta circunstancia hace difcil el uso de la expresin e = L(di/dt) en el clculo de la

corriente y obliga al uso de la relacin e = -N(d/dt) donde N representa el nmero
de espiras y el flujo magntico creado por la bobina. Esto implica tambin que al
aplicar una tensin sinusoidal a la bobina, la corriente que se establece tiene una
forma no sinusoidal.
Si una fuente de voltaje es conectada al circuito primario del transformador, con el

secundario abierto, fluir una pequea corriente de excitacin, Ie. Esta corriente
consiste de dos componentes, la componente de prdidas debida a las corrientes
parsitas o de Foucault y la componente magnetizante. La componente de prdidas
est en fase con la fuente de voltaje que se conect, y su valor depende de las
prdidas sin carga del transformador. La componente de magnetizacin est
atrasada, con respecto a la fuente de voltaje conectada, por 90 grados elctricos y
su magnitud depende del nmero de vueltas en el devanado primario, la forma de la
curva de saturacin del transformador y la mxima densidad de flujo para la cual el
transformador fue diseado.
10
Por otra parte, debido a las prdidas de energa por histresis y corrientes de
Foucault, el desfasaje entre la tensin y la corriente, an en el caso de resistencia
despreciable de la bobina, resulta menor de 90.
Supondremos, para propsitos de simplificacin, que las prdidas tanto en el cobre

como en el hierro son insignificantes. Entonces podemos escribir:
d
e = N1
dt (2.5)
Si la fuente de voltaje que se conect al circuito primario produce una onda de

voltaje sinusoidal, entonces:
e= 2 E sen ( t + ) (2.6)
Sustituyendo la ecuacin (2.9) en la ecuacin (2.8):
d
2 E sen ( t + ) = N 1 (2.7)
dt
Resolviendo la ecuacin diferencial (2.7),
2 E
= cos ( t + ) + t (2.8)
N1
2 E
n = cos ( t + ) (2.9)
N1
a t=0:
t 0 = max cos ( ) + t 0 (2.10)
2 E
max = (2.11)
2 f N1
n = max cos ( t + )
11
Despejando E de la ecuacin (2.11) resulta en:
E = 4 . 44 f N 1 max (2.12)
De la ecuacin (2.9) se puede observar que el flujo en estado estable es una onda
sinusoidal y est atrasada a la onda de voltaje de la fuente que se conect al
circuito en 90 grados elctricos.
Si ninguna saturacin apreciable existe en el circuito magntico del

transformador, la corriente de magnetizacin y el flujo varan en proporcin
directa, resultando en una corriente magnetizante sinusoidal en fase con el flujo.
Pero, como se dijo anteriormente, el ncleo del transformador se puede saturar ya

que los transformadores son diseados para que operen en un punto cercano al
codo de la curva de saturacin.
Figura 2.3. Seales de voltaje, flujo y corriente durante una energizacin [22]
12
La figura 2.3 muestra al voltaje, flujo y corriente durante la energizacin de un

transformador justo cuando la onda de voltaje cruza por cero. El flujo total es la
suma del flujo inicial ms el flujo residual en el momento en que se energiza el
transformador, llegando a valores cercanos a dos veces el valor del flujo en
estado estable; nuevamente, debido a que en estado estable se trabaja cercano
al codo de saturacin, la corriente de magnetizacin alcanza grandes valores,
incluso, posiblemente, superando el valor de la corriente del transformador a
plena carga. Si adems el transformador, en el momento de la energizacin,
posee un flujo residual del mismo valor relativo al primer medio ciclo de la onda de
voltaje, el valor pico de la corriente de magnetizacin en esa fase puede ser
algunas veces superior a la corriente de plena carga [5].
Cuando en el transformador se alcanza la zona no lineal de operacin de la curva

de saturacin, la corriente de magnetizacin deja de ser una onda sinusoidal y su
forma pasa a depender de la caracterstica de saturacin del circuito magntico
del transformador. Si se tiene la curva de saturacin, entonces para cada valor de
flujo se puede tener una corriente y su grfica, teniendo en cuenta que la corriente
de magnetizacin se incrementa significativamente cuando el flujo total excede el
punto de saturacin. Esta corriente no es solamente la corriente de
magnetizacin, sino que adems tiene la componente que suministra las
prdidas por histresis en el ncleo, aunque esta componente es muy pequea y
tiene un efecto despreciable.
2.1.3 HISTRESIS
La histresis magntica es el fenmeno por el cual la imantacin de los cuerpos

ferromagnticos depende no solamente del valor actual del campo sino tambin
de los estados magnticos anteriores. Al ir disminuyendo el flujo magntico, luego
de que se ha realizado la imantacin primaria (curva de saturacin), dicho flujo no
recorrer la curva inicial sino que se desplazar por debajo de la fundamental,
hasta alcanzar un punto de saturacin. Cuando el flujo de magnetizacin
aumenta, lo hace por encima de la fundamental. De esta manera se obtiene un
lazo, llamado lazo de histresis. La particularidad ms caracterstica de esta curva
13
es el cambio irreversible de la magnetizacin con el campo: la imantacin y la

desimantacin del ncleo ferromagntico se producen con arreglo a curvas
diferentes [6].
Figura 2.4. Lazo de histresis
La histresis provoca prdidas cuyo valor se expresa segn una escala definida
mediante el rea encerrada por el lazo de histresis. Esta rea es proporcional a
las prdidas que tienen lugar en la unidad de volumen del material durante un
ciclo completo de imantacin [1]. El efecto de las prdidas es disminuir el flujo
transitorio.
2.1.4 CORRIENTE TRANSITORIA DE ENERGIZACIN (CORRIENTE

INRUSH) [7]
Cuando un transformador es energizado fluye una corriente magnetizante o

corriente de excitacin. Esta corriente depende del ngulo de la seal de voltaje
en el momento que es energizado, el flujo residual en el ncleo, tamao del
sistema de potencia, resistencia en el sistema de potencia desde la fuente hacia
el transformador energizado, tipo de acero usado en el ncleo del transformador y
su densidad de saturacin, la manera en que es energizado el transformador. A
menudo, la magnitud de esta corriente transitoria excede la magnitud de la
corriente a plena carga y puede alcanzar de 8 a 10 veces la corriente a plena
14
carga. Esta corriente es muy importante en este trabajo ya que es vista por el rel
diferencial del transformador de potencia, como si fuese una condicin de falla
interna.
El flujo total en el ncleo de un transformador es igual al flujo de estado estable

ms un flujo transitorio, como se observa en la ecuacin (2.8). El ngulo da el
valor instantneo de la seal de voltaje en el momento que el transformador es
energizado. Si el transformador es energizado cuando la onda de voltaje pasa por
cero, es igual a cero, y si el transformador es energizado cuando la seal de
voltaje es mxima, es igual a 90 grados. Cuando el transformador es energizado
sin ningn flujo residual y cuando la onda de voltaje est en su valor mximo no
debe existir ningn transitorio.
Debido a que el flujo residual en cada una de las tres fases estn desplazados
120 una fase tendr un flujo residual positivo y l os otros negativos o viceversa.
Como resultado de esto, el flujo residual puede ya sea sumarse o restarse del
flujo total, incrementando o disminuyendo la corriente Inrush.
Corrientes Inrush
0.3
0.2
Corriente (pu)
0.1
0.1 I fase A
I fase B
I fase C
0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t (s)
Figura 2.5. Corrientes Inrush

15
El decaimiento del flujo transitorio depende de las prdidas del circuito, pues la
constante de tiempo =L/R es inversamente proporcional a la resistencia, esto
implica que si la resistencia es pequea la constante de tiempo ser larga y por lo
tanto ser mayor el tiempo de atenuacin de la corriente Inrush, lo inverso
tambin se cumple; de esta manera transformadores cercanos a plantas de
generacin tendrn corrientes Inrush pobremente amortiguadas. Adems L vara
como resultado de la saturacin del transformador, durante los primeros ciclos la
saturacin es alta y L es baja.
Una corriente Inrush tambin puede ocurrir despus de que una falla externa al
transformador sea despejada y el voltaje retorne a su estado normal, debido a que
el transformador est parcialmente energizado, la corriente Inrush que se produce
es siempre menor que la inicial.
Cuando un transformador est en paralelo con otro que ya est energizado, este
ltimo puede experimentar corrientes Inrush cuando se energiza al transformador
desenergizado. La componente de corriente Inrush del transformador que est
siendo energizado encontrar un camino paralelo en el transformador energizado.
La componente DC puede saturar el ncleo del transformador, creando una
aparente corriente Inrush. La magnitud de esta corriente depende de la
impedancia relativa del transformador y del resto del sistema, y siempre ser
menor que la Inrush inicial.
2.2 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE (TC)
El Transformador de Corriente (TC) es un instrumento que permite obtener una

corriente en su secundario (ISTC) proporcional a la corriente primaria, de tal
manera que dicha ISTC tendr un valor muy pequeo, en comparacin con las
grandes corrientes que atraviesan al circuito primario y, por lo tanto, puede ser
soportada por el rel diferencial, el cual acta en base a esta corriente
secundaria.
La representacin correcta de la corriente primaria, en el lado secundario del TC

es de suma importancia para la proteccin con rels y, especficamente, para el
16
rel diferencial. Existen instrumentos de transformacin y rels estandarizados

que son ajustados en 5 A como corriente en su circuito secundario.
El principal criterio para seleccionar un TC es la corriente que circular por el rel

y por el circuito secundario del TC. En la prctica, como las corrientes
secundarias fluyen normalmente a travs del rel y sus dispositivos, la razn de
trasformacin de la corriente es seleccionada para que la corriente en el
secundario del TC sea de 5 A cuando en el primario est circulando la corriente
nominal. Cuando el TC usado est en conexin delta, el factor debe ser
incluido [8].
Dado que el transformador de potencia usa la proteccin diferencial, la calidad del

TC es de suma importancia debido a que la actuacin del rel est en funcin de
la calidad de reproduccin del TC, no solamente de la corriente de carga sino
tambin de todas las corrientes de fallas y las debidas a maniobras que se
producen en los componentes del Sistema Elctrico de Potencia. Para fallas
cercanas de gran magnitud, el transformador de corriente puede saturarse.
2.2.1 CONSTITUCIN FSICA DE LOS TRANSFORMADORES DE

CORRIENTE
El TC tipo bushing es casi siempre empleado para la proteccin con rels en

sistemas elctricos de grandes voltajes. Este tipo consta de un ncleo de forma
anular con un circuito secundario; el conductor primario pasa a travs del centro
del ncleo del anillo. El campo magntico H que circula en el ncleo del anillo es
producido, y por lo tanto proporcional a la corriente primaria.
I
H = (2.13)
2 r
r.- distancia entre el centro del conductor primario y el camino medio del flujo magntico en
el ncleo del TC, figura 2.6.
17
El campo magntico H, expresado en amperios-vuelta/metro, produce una

densidad de flujo magntico B, expresado en Tesla, en el anillo dado por:
B = 0 r H (2.14)
Puesto que B cambia con el tiempo, el flujo en el anillo tambin cambia con
respecto al tiempo y aparece una f.e.m. en el bobinado secundario que est
enrollado en el ncleo del anillo como se muestra en la figura 2.6.
Figura 2.6. Transformador de corriente tipo Pasatapas (Bushing)
El circuito secundario consiste en una o ms vueltas de un conductor, posee una

baja impedancia de tal manera que, cuando fluye la corriente por el secundario
sta genera un campo magntico H y por lo tanto una densidad de flujo
magntico B. Entonces, en el ncleo habrn dos densidades de flujo cuyo valor
neto es la diferencia entre la densidad de flujo producida por la corriente primaria
y la producida por la corriente secundaria, el valor de B resultante en el anillo es
por lo tanto pequeo, y en operacin normal es menor que el valor de B necesario
para causar la saturacin del ncleo.
2.2.2 CIRCUITO EQUIVALENTE [8]

18
En el circuito equivalente del TC, la impedancia primaria ZP reflejada en el

2
circuito secundario, se encuentra afectada por n . La impedancia secundaria es
ZS, ZB; Rm y Xm representan las prdidas en el ncleo y la componente de
excitacin, respectivamente.
Figura 2.7. Circuito equivalente de un TC [8]
El circuito equivalente puede ser reducido, como se muestra en la figura 2.7 b), ZP
puede ser despreciada, puesto que no afecta a la corriente primaria. La corriente
a travs de la rama de magnetizacin Xm, es Ie (corriente de excitacin).
La reactancia secundaria es muy pequea, lo que quiere decir que ZS es

resistiva. Esto se debe a que la forma de construccin de los TCs (bobinado
secundario distribuido en forma muy pareja en el ncleo del anillo) es casi
perfecta. Ie est atrasada con respecto a Vcd en 90 y es la primera fuente de
error. El efecto neto de Ie es causar IBURDEN en adelanto y adems de un valor
menor a la corriente transformada perfectamente IS.
2.2.3 SELECCIN DE LOS TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
La calidad de un TC es medida por su habilidad para reproducir la corriente

primaria en trminos del secundario; en particular, por el voltaje secundario ms
alto en el burden que el TC puede producir sin saturacin.
19
Como ya se describi para el transformador de potencia, los procesos

electromagnticos para el transformador de corriente son similares, esto implica
que una cantidad finita de amperes-vuelta se necesitan para establecer un flujo en
el ncleo del TC y que puede ser expresado como corriente de magnetizacin
medida en las terminales secundarias. Esta corriente de magnetizacin tiene
valores definidos para cada valor de voltaje.
Curvas de Saturacin
1200
1000
800
U (V)
600
400
800 - 5
700 - 5
200
600 - 5
500 - 5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I (A)
Figura 2.8. Curvas de saturacin de un TC a partir de pruebas
En las pruebas que se realizan a los TCs se obtiene una curva que indica el
voltaje versus la corriente de excitacin, como se observa en la figura 2.8; una
mejor presentacin de esta curva es cuando se tiene flujo versus corriente de
magnetizacin debido a que el voltaje promedio es la integral del voltaje en el
tiempo, promediada en el perodo de la onda sinusoidal.
La curva de saturacin es una medida del rendimiento del TC, y puede ser usada
para determinar los factores de correccin de transformacin para varios niveles
de excitacin de estado estable. Mientras la curva de excitacin tiene una
curvatura bien definida, no tiene un punto preciso de saturacin. Segn la norma
ANSI, los ndices de precisin, para TCs de proteccin, estn basados en una
correccin de la transformacin sin exceder el 10% de error y dichos ndices estn
20
designados por clasificacin y voltaje secundario, como por ejemplo C400. El

voltaje secundario (400) desarrollado es el voltaje que el TC soportar cuando a l
est conectado un burden nominal y por el cual circula una corriente de 20 veces
la corriente nominal sin exceder el 10 por ciento de error en la transformacin
(Clase C).
2.2.4 SATURACIN DE LOS TCS [22]
Una manera de probar si el TC est en riesgo de entrar a saturacin bajo la

presencia de componente DC u ondas de corrientes unipolares (corrientes
Inrush), es integrar el voltaje secundario como si fuese un TC ideal.
Para desarrollar un voltaje en una bobina se necesita una variacin de flujo:
d
V = (2.15)
dt
Integrando el voltaje sobre el tiempo se determina el nivel del flujo en el ncleo:
t
(t ) = V (t ) dt + 0 (2.16)
0
La ecuacin (2.16) proporciona una medida del valor del TC. A un voltaje
secundario seleccionado y sin flujo residual, el flujo que el TC puede producir es:
t
(t ) = 2 V rms , selecciona do sen ( t )dt (2.17)
0
2
pico = Vrms , seleccionado (2.18)

Si la integracin del voltaje secundario sobrepasa este nivel, entonces el TC

empieza a saturarse.
21
Las corrientes de falla desarrollan una corriente que tiene componente AC con
una componente DC que decrece exponencialmente [22]:
2 V rms , pri t
R pri

i (t ) pri = sen ( t + ) sen ( ) e L pri
R pri + jX pri (2.19)

donde:
Rp / Lp = Rpri / (Xpri / ), y representa la constante de tiempo

= 2f, f es la frecuencia del sistema 60 Hz
= ngulo de la corriente en el cual inicia la falla
Asumiendo que el burden secundario del TC es una resistencia pura, que el

ncleo es infinitamente permeable y que la mxima componente DC es cuando
= -/2, el voltaje desarrollado en el secundario del TC tendr la forma de [22]:

R pri
R Burden t

v (t )sec TC = 2 I rms , pri sen t + e L pri
2 (2.20)
RTCx
Reemplazando la ecuacin (2.23) en la ecuacin (2.19), tenemos:
R pri

R Burden 1 L pri
t
+
(t )TC = 2 I rms , pri cos t + 1 e pri
L
RTCx 2 R pri 0

(2.21)
Analizando la ecuacin anterior se observa que altos valores de corrientes de falla

y altos valores de burden producen altos valores de flujo y, por lo tanto, altos
valores de voltaje secundario.
En la figura 2.9 no hay ningn flujo residual al inicio del proceso. La componente
DC inicia con un valor alto que se va reduciendo a travs del tiempo. Si durante el
22
decaimiento de la componente DC se produce un recierre se observar una gran

cantidad de flujo lo que producir una peor saturacin del TC.
Figura 2.9. Niveles de flujo con efecto de la corriente DC
Cuando el TC alcanza el punto de saturacin los niveles de densidad de flujo y del

flujo no se incrementan ms. Luego de esto, la produccin del TC cae
exponencialmente hasta cero, hasta que la corriente primaria fluya en la direccin
negativa para desmagnetizar al TC. Como la componente DC decae, la salida del
TC gradualmente mejora hasta que la corriente secundaria represente la forma de
onda de la corriente de entrada.
Los tiempos de saturacin y desaturacin no son tratados en este trabajo.
Hay que recalcar que el valor de Xpri / Rpri se refiere a la impedancia del circuito
primario, tpicamente en el orden de 3-15. Esto significa que para evitar la
saturacin debido a la componente DC, el TC debe tener un valor de voltaje que
sea de 4-20 veces el valor de voltaje requerido en el anlisis de estado estable
AC, ignorando los efectos del flujo residual.
2.2.5 ANLISIS SIMPLIFICADO DE CORRIENTES INRUSH

23
Las corrientes Inrush en los transformadores son frecuentemente caracterizadas

como corrientes de media onda. Del anlisis hecho anteriormente sobre la
manera en cmo la componente DC afecta al flujo, es claro que cualquier tiempo
de integracin del voltaje secundario excede el valor de voltaje de diseo del TC,
el TC est en riesgo de entrar en saturacin. La parte negativa de la onda de
corriente es necesaria para balancear la parte positiva de la onda de voltaje y, si
las ondas no son balanceadas, la integracin del voltaje secundario se dar y el
TC entrar en saturacin. El nmero de pulsos unipolares que el TC puede
reproducir antes de entrar en riesgo de saturacin es un asunto sencillo.
Simplemente se suma el rea bajo la curva de voltaje de un TC ideal hasta que la
integracin alcance el valor de voltaje indicado en la clase del TC. Dependiendo
del voltaje secundario y del valor del TC, el TC estar en riesgo de entrar en
saturacin incluso durante el segundo pulso de la onda de corriente.
2.2.6 BURDEN DEL TRANSFORMADOR DE CORRIENTE [9]
El burden del TC es la impedancia total del circuito secundario. Est conformado

por:
Resistencia del secundario del TC.
Resistencia de los conductores que van desde el TC hacia el rel y de los

de regreso.
Impedancia del rel conectado al TC.
La impedancia del rel basado en microprocesador es casi siempre despreciable,

alrededor de 0.001 . Los rels electromecnicos contribuyen con el burden en
cantidades del orden de los ohmios para la misma funcin. Es preferible tener
un bajo burden.
Adems, el burden es determinado por el tipo de conexin del TC, la conexin en

paralelo incrementa el burden visto por cada rel individual, este incremento
depende del tipo de conexin, nmero de transformadores y de la distribucin de
corriente entre los transformadores. La conexin en paralelo puede ser usada
24
para alimentar un burden alto cuando razones de transformacin bajas son

requeridas.
2.2.7 CRITERIOS PARA EVITAR LA SATURACIN [23]
De la ecuacin (2.23) podemos obtener una relacin verstil, en donde el valor

del voltaje es 20 veces el valor del voltaje que se desarrolla para un burden
nominal cuando por el circula la corriente nominal. Si expresamos la corriente de
falla IF en por unidad de la corriente nominal y la impedancia del burden en por
unidad de la impedancia estndar, la siguiente relacin para evitar la saturacin:
X pri
20 + 1 I F Z Burden (2.22)
R pri
En la ecuacin anterior tanto la razn Xpri / Rpri, como la corriente de falla, estn
determinadas por el sistema elctrico de potencia.
2.2.7.1 Lmites del Criterio
El lmite ocurre cuando en sitios de la red en donde la razn X/R es alta y existen
altas corrientes de falla, esto es, cercano a los centros de generacin. Entonces
se vuelve imprctico el dimensionar el TC para evitar la saturacin durante una
falla asimtrica. Se debe abandonar el criterio y seleccionar el TC valorando el
efecto de la saturacin durante el tiempo que aparece la componente DC.
Cuando la corriente es menor que 20 veces la corriente nominal y el burden es

menor que el burden nominal, ninguna saturacin ocurrir para fallas simtricas.
Adems, la rotura de aislamiento o la cada de un rayo son ms comunes que
ocurran en un pico de voltaje y la corriente reactiva est en cero.
Consecuentemente, fallas lnea a tierra se las trata como fallas simtricas. Sin
25
embargo, en un sistema trifsico las corrientes no pasan simultneamente por

cero y la componente DC es inevitable en una o ms fases. Adems, el
desplazamiento de fases origina que un desigual valor de componente DC exista
en cada fase.
2.2.8 PROCEDIMIENTO DE LA SELECCIN DE UN TC [9]
La sugerencia para la determinacin de un TC que evite la saturacin es la

siguiente:
1. Determinar la mxima corriente de falla IF primaria en amperes.
2. Determinar la razn Xpri / Rpri.
3. Seleccionar el voltaje del TC. Entonces determinar el burden total en por

unidad del burden estndar del TC.
4. Usando la ecuacin (2.26), calcular IF que es la corriente de falla en por

unidad de la corriente nominal del TC.
5. Dividir la mxima corriente de falla primaria IF para la corriente en por

unidad para determinar el valor de la corriente nominal del TC. Seleccionar
el valor estndar ms cercano superior que el valor calculado.
Normalmente se conoce el valor del burden y la razn Xpri / Rpri, entonces, usando
la ecuacin (2.26) se determina la mxima corriente de falla para un TC de una
razn de transformacin dada.
En el Anexo 2 se muestra un ejemplo de clculo.
2.2.9 EFECTOS DE LA SATURACIN
La saturacin provoca que la corriente primaria no se reproduzca exactamente en

la corriente secundaria del TC. Una cantidad de la corriente secundaria del TC va
hacia la corriente de magnetizacin, por lo que la corriente en el burden se
reduce. En la figura 2.10 su muestra tal efecto.
26
Los rels digitales usan la corriente secundaria para extraer su componente

fundamental; consecuentemente, el rel extrae una corriente fundamental
reducida en magnitud. Adems se observa que la corriente secundaria esta con
un desplazamiento angular, lo que tambin provoca errores.
Figura 2.10 Efecto de la saturacin
2.3 REL DIFERENCIAL [5]
Los rels de proteccin diferencial detectan fallas mediante el principio de

comparacin de corrientes elctricas de una misma fase que entran y salen del
elemento protegido. En concreto, al rel diferencial ingresan las corrientes tanto
de la entrada como de la salida del elemento protegido y se obtiene la diferencia
entre dichas corrientes. Una diferencia substancial indica que existe una falla en
el elemento protegido o falla en los transformadores de corriente que delimitan al
elemento protegido y forman la llamada zona de proteccin del rel diferencial.
Para proteccin de transformadores de potencia el rel ms comnmente usado

es el 87, el cual compara las magnitudes de las corrientes de una misma fase.
27
IPTx IPTy
.. TRANSFORMADOR ..
DE POTENCIA
ISTCPx ISTCPy
87
IOPz
Figura 2.11. Operacin del rel diferencial en estado estable
ISTCPx = ISTCPy (2.23)
por lo tanto:
IOPz = ISTCPx ISTCPy = 0 (2.24)
La proteccin diferencial no opera.
Para falla externa tenemos:
IFPTx IFPTy
.. TRANSFORMADOR ..
DE POTENCIA
IF
IFSTCPx IFSTCPy
87
IOPz
Figura 2.12. Operacin del rel diferencial en falla externa
IFSTCPx = IFSTCPy (2.25)
por lo tanto:
28
IOPz = IFSTCPx IFSTCPy =0 (2.26)
La proteccin diferencial no opera.
Para una falla interna tenemos:
Figura 2.13. Operacin del rel diferencial en falla interna
IFSTCPx IFSTCPy (2.27)
por lo tanto:
IOPz = IFSTCPx IFSTCPy 0 (2.28)
La proteccin diferencial opera.
En la realidad existen determinadas condiciones complejas asociadas a la

proteccin diferencial tales como transformadores de potencia con cambiadores
de derivaciones bajo carga (tap), transformadores de potencia que compensan
ngulo, errores en la razn de transformacin de los TCs, que hacen que el
balance de las corrientes secundarias de los TCs dentro del rel diferencial no
sean perfectas, por lo que circular constantemente una pequea corriente por el
rel 87 en condiciones normales de operacin y en condiciones de falla externa.
Por esta razn, el rel diferencial para proteccin de transformadores usa una
29
caracterstica de porcentaje de estabilizacin que compara la corriente de

operacin, IOP, con una corriente de estabilizacin IEST.
Si nos referimos a la figura 2.11, la corriente de operacin (tambin llamada

corriente diferencial), puede ser obtenida como la suma fasorial de las corrientes
que ingresan al elemento protegido:
IOPz = ISTCPx + ISTCPy (2.29)
IOP es proporcional a la corriente de falla para falla interna y cercana a cero para
cualquier otra condicin de operacin.
Las formas ms comunes de obtener la corriente de estabilizacin son [5]:
IESTz = ISTCPx ISTCPy (2.30)
IESTz = k ( ISTCPx + ISTCPy ) (2.31)
IESTz = Max ( ISTCPx , ISTCPy ) (2.32)
Donde k es un factor de compensacin, usualmente tomado como 1 o 0.5.
Las seales provenientes desde los TCs son trabajadas por el rel diferencial de
acuerdo al siguiente grfico [10]:
Figura 2.14. Pasos para la operacin del rel diferencial

30
En los rels numricos, antes de que las seales pasen por el filtro pasabajos, se
realiza compensaciones debido a las conexiones de los transformadores de
corriente que se realizan cuando el transformador de potencia tiene conexiones
Y o viceversa, as como la compensacin debida a las razones de
transformacin de los TCs y del transformador de potencia [5], tal como lo
muestra la figura 2.15:
Figura 2.15. Compensacin antes de filtrado
Las corrientes ISTCPx y ISTCPy son las corrientes secundarias de los TCs
correspondientes a las corrientes de entrada y salida al transformador de
potencia. Los posicionamientos de los taps, TAP 1 y TAP 2, son usados para
establecer la corriente secundaria en por unidad en el rel, de tal manera que
compensa las diferencias en las razones de transformacin de las distintas fases
del transformador de potencia y los errores en las razones de transformacin de
los TCs. Cuando el transformador de potencia tiene la conexin Y, existe un
desfasaje de 30 en el ngulo de una misma fase, po r tal motivo el bloque
Compensacin Debida a la Conexin Transformador TC proporciona el ngulo
necesario para corregir dicho desfasaje. El resultado de lo anterior es que la IOP y
la IEST estn en mltiplos del ajuste del TAP de tal manera que pueden ser
referenciadas a cualquier circuito de entrada [5].
31
La figura 2.16 muestra las zonas de operacin/no operacin de un rel diferencial

con porcentaje de corriente de estabilizacin.
Figura 2.16. Zonas de operacin/no operacin del rel diferencial.
El rel diferencial generar una seal de disparo si la corriente de operacin, IOP,

es ms grande que un porcentaje, definido por el valor de la inclinacin, SLP, de
la corriente de estabilizacin, IEST, como se muestra en la siguiente expresin:
I OP > SLP I EST (2.33)
Esta curva caracterstica consiste de una lnea horizontal la cual define la mnima
sensibilidad del rel y su propsito es hacer que el rel no opere ante pequeos
valores de IOP que existen en operacin normal debido a los errores en las
razones de transformacin de los TCs y cuando el transformador de potencia
tiene cambiadores de tap; su valor est definido en por unidad de la IOP, siendo
tpicamente el mnimo 0.2 pu.
32
Las lneas inclinadas se usan debido a que durante fallas externas al

transformador o corrientes de energizacin altas, los transformadores de corriente
pueden saturarse en niveles diferentes, ocasionando que exista una corriente de
operacin. Esta situacin no constituye una falla interna por lo que el rel no debe
operar para estas condiciones. Por lo tanto, esta parte de la curva caracterstica
incrementa la seguridad del rel ante las situaciones arriba mencionadas.
Los cambios que se realizan en los sistemas elctricos de potencia hacen que el
diseo y la aplicacin de rels diferenciales para transformadores de potencia sea
una tarea muy difcil.
Un inadecuado funcionamiento de los TCs, debido principalmente a su saturacin

ante grandes corrientes, hace que el rel produzca una operacin indeseada. Es
importante notar que la norma ANSI para la clase de precisin o valor de un TC
con relacin mltiple (MR), se aplica solamente para la impedancia total del TC,
cualquier cambio de TAP que provoca una menor impedancia degradar la
calidad de trabajo del TC. Adems, como ya se dijo anteriormente, los
transformadores de potencia pueden tener desfasados los ngulos de las
corrientes que entran y salen de una misma fase, lo que provoca una operacin
del rel, los rels basados en microprocesadores corrigen este error.
La mayora de los rels diferenciales numricos poseen algoritmos basados en

Descomposicin de Fourier de las corrientes de operacin para realizar la
discriminacin entre Energizaciones, Fallas Externas, Fallas Internas y
Sobreexitacin. Existen dos mtodos de bloquear el disparo del rel:
Estabilizacin por Armnicas o Bloqueo por Armnicas. ltimamente, a ms de
los dos anteriores se han empezado a usar, conjuntamente con las mencionadas,
mtodos de reconocimiento de forma de onda y componente DC para bloquear la
salida del rel diferencial. Los mtodos de Fourier se implementarn y analizarn
en los captulos 4 y 5.
33
CAPTULO 3
SOFTWARE Y MODELACIN DE COMPONENTES
En estudios de protecciones los elementos modelados deben ser lo ms cercanos

a la realidad, por tal motivo se debe poner especial atencin en el desarrollo de
los datos para los elementos que van a estar involucrados en las simulaciones,
adems de usar un software adecuado para dichos estudios. El software ATP es
una de las mejores herramientas para tales propsitos, pero no existe la literatura
suficiente como para, a partir de ella, saltarse los detalles de la modelacin de los
elementos usados en este trabajo y simplemente ingresar los datos. Por tal
motivo, este captulo tratar con detalle la preparacin e ingreso de datos,
especialmente para los transformadores de potencia y corriente de la Subestacin
Pomasqui, en los elementos que posee ATP.
3.1 SOFTWARE USADO
3.1.1 ATP (Alternative Transients Program) [11] [12]
El ATP, que en espaol es Programa Alternativo para Transitorios

Electromangnticos, es la versin no comercial del EMTP (Electromagnetic
Transients Program), aunque requiere una licencia. Fueron desarrollados para
realizar estudios de transitorios electromagnticos como electromecnicos, dando
mayor nfasis a los primeros. Con el tiempo se fueron agregando subrutinas que
ampliaban su uso a modelaciones ms complejas como: modelos detallados de
transformadores de potencia, lneas y cables, sistemas de control y ltimamente
creacin de nuevas herramientas realizadas por el usuario mediante lenguaje de
programacin MODELS, propio para ATP, as como incluir dentro del programa
MODELS, programas externos tales como C++, MATLAB, FORTRAN, etc.
34
La escritura de los modelos en ATP se la realiza llenando religiosamente bien

las tarjetas correspondientes a cada elemento del modelo, as como de los nodos
que los interconectan, resultando una manera muy rgida y complicada. Por tal
motivo, Kristian Hoidalen desarroll, y ha venido actualizando, el ATPDraw, que
es un preprocesador grfico en el cual se realizan archivos CAD (dibujos) de cada
elemento que posee ATP, interconectndolos y formando as una representacin
grfica del sistema que se va a modelar. Los elementos poseen una ventana en la
cual se ingresan los datos requeridos por el ATP; estos datos son orientados a su
posicin correcta en las tarjetas del ATP, evitando as que se cometa errores,
aunque cierto tipos de elementos como BCTRAN, LCC, XFORMER, etc.,
producen un archivo de salida de extensin PCH el cual es ledo por el ATP.
El ATP est compuesto por los siguientes archivos:
*.atp.- Es el archivo propio de ATP, formado por tarjetas.

*.lis.- Es un archivo texto de salida. Sirve para observar el clculo de
parmetros y para leer el tipo de error cuando se los comete.
*.pch.- Es un archivo de salida y de entrada. Salida porque hace un
tratamiento de los datos que se ingresan en el interfaz grfico, para obtener
los datos que necesita el ATP. Entrada porque dichos datos necesarios son
orientados a los lugares exactos en las tarjetas del ATP.
*.pl4.- Es un archivo de salida que se usa para realizar los grficos de las
seales seleccionadas, ya sea de voltaje, corriente, TACS o MODELS, que
son las que ofrece el ATP. Hay que sealar que el ATP solamente ofrece
las seales de salida en funcin del tiempo.
La forma en que ATP resuelve las ecuaciones que describen al modelo es usando
la Regla Trapeziodal, por lo que hay que realizar el ajuste del paso del tiempo de
acuerdo al estudio que se vaya a realizar.1
1
Para una visin ms amplia del ATP y ATPDraw consultar las referencias [11] y [12].
35
ATPDraw tambin posee un comando para insertar un postprocesador grfico,

usualmente el PlotXY, el cual nos sirve para realizar las grficas de los archivos
de salida PL4; el PlotXY adems cuenta con una herramienta que sirve para
hacer un estudio, aunque no muy detallado, de los armnicos de dichas seales.
3.1.2 TOP (The Output Processor)
Es un postprocesador para realizar grficos de alta calidad. Al igual que ATP, es

un software libre creado por Electrotek Concepts, Inc. Es capaz de leer una gran
variedad de archivos de salida para grficos, entre ellos archivos PL4. Adems
posee una gran variedad de operaciones entre grficos, as como un algoritmo
para realizar el filtrado de armnicas, filtro pasabajos, pasaaltos y pasabandas,
etc. [13]
En el ATPDraw se puede incluir el llamado al TOP por medio de la herramienta

Command Edit. Este software nos servir para exportar los grficos de salida PL4,
en archivos tipo Texto que pueden ser ledos por otros programas tales como
Matlab, Mathcad o Excel; adems brinda archivos de salida en formato Comtrade
que es til cuando se quiere comparar seales reales con las seales simuladas.
3.1.3 MATHCAD 14.0
Es un software para matemticas pensada para clculos tcnicos de ingeniera.

Mathcad proporciona todas las capacidades resolutivas, la funcionalidad y la
solidez necesarias para el clculo, la manipulacin de datos y el diseo industrial
[14].
Una de las ventajas que presenta es al momento de escribir las ecuaciones, las
cuales se editan en forma convencional, es decir, tal como vienen escritas en el
papel; adems, se puede colocar texto en cualquier parte de la hoja de trabajo,
sin que afecte a los procesos matemticos. Por otra parte, trae un men de ayuda
con muchos ejemplos realizados, entre ellos un algoritmo para la Transformada
Discreta de Fourier.
36
Para el caso especfico de este trabajo, Mathcad es usado para la graficacin de

corrientes versus corrientes; dichas corrientes son tomadas desde los archivos de
salida del TOP, cuya formato es Texto, y que son ledos por Mathcad. Esto es de
gran utilidad, sobretodo para que los fenmenos obtenidos en las seales de
salida de ATP sean visualizados de mejor manera, y por lo tanto resulte ms
didctico el trabajo.
3.2 MODELACIN DEL AUTOTRANSFORMADOR DE POTENCIA

DE LA SUBESTACIN POMASQUI (AT POMASQUI)
Es una de las partes ms importantes a modelar, en especial su rama de

saturacin e histresis, las cuales cumplen un papel crucial en la aparicin de las
corrientes Inrush. Por este motivo se va a dar un tratamiento detallado de su
obtencin e insercin en el modelo de transformador usado en ATP, a partir de los
datos de prueba de vaco, como de cortocircuito.
3.2.1 DATOS DE PLACA DEL AT POMASQUI
Los datos de placa, tomados del reporte de pruebas proporcionados por

Transelectric S.A., estn resumidos en la tabla siguiente:
Registro de Control
SIEMENS HOJA DE ACOMPAAMIENTO
DE LOS ENSAYOS FINALES
EQUIPO: AUTOTRANSFORMADOR
TIPO: FRECUENCI
3 MLUN 8154 A: 60 Hz
Potencia: Tensin Nominal: Norm PCQ:
180/240/300 230/138- 13.8 a: ANSI 25Z2773
MVA kV C57.12.90 5
CLIENTE: TRANSELECTRIC
Tabla 3.1. Datos de placa del autotransformador de la S/E Pomasqui

37
En el Anexo 1 se encuentran los datos de pruebas de vaco y de cortocircuito del

autotransformador de Pomasqui, tomados del reporte de pruebas [17].
Para la modelacin del transformador de potencia, el ATP tiene tres modelos de

transformador trifsicos, a los cuales se puede agregar una rama externa para
simular la rama de magnetizacin y, por consiguiente, los efectos de saturacin,
histresis, flujo residual y flujo en estado estable. Dichos modelos son: Saturable
3 phase, XFORMER y BCTRAN. Se trabajar con el modelo BCTRAN.
3.2.2 MODELO BCTRAN
La subrutina BCTRAN es un preprocesador de ATP el cual da como resultado la

modelacin matricial del transformador de potencia a partir de sus valores
nominales, as como de los datos de pruebas de vaco y cortocircuito. Tambin
presenta la factibilidad de conectar una rama externa que modele la saturacin
del ncleo. Una de las particularidades de este modelo de ATP es que, mediante
un archivo de salida tipo .lis, presenta las matrices [A] [R], o las matrices [R] [L];
adems los valores de resistencia e inductancia de magnetizacin. Los datos
necesarios que sern ingresado al modelo son: los voltajes primarios, secundarios
y terciarios con sus respectivas potencias, tipo de conexin, tipo de ncleo, datos
de pruebas de vaco y cortocircuito
3.2.3 RAMA DE MAGNETIZACIN: SATURACIN Y LAZO DE HISTRESIS
Las pruebas de vaco se realizan colocando una fuente de voltaje variable en los
terminales de menor voltaje y, empezando desde un valor igual a un porcentaje
inferior al cien por ciento del voltaje nominal, se aumenta hasta un porcentaje
mayor al cien por ciento; adems se toman los datos de las corrientes de cada
fase y se obtiene un promedio. Para la rama de saturacin, el ATP tiene una
herramienta llamada SATURATION, que sirve para obtener valores de corriente y
flujo necesarios para modelar externamente la saturacin del ncleo del
transformador. En esta librera se deben ingresar los valores de corriente rms (pu)
38
y los de voltaje rms (pu) obtenidos de las pruebas de vaco, pero referentes a una
sola bobina, la cual se supondr representativa de las otras dos siempre y cuando
los bobinados sean hechos con conductores de la misma dimensin e igual
nmero de vueltas. Por esta razn hay que efectuar un tratamiento a los valores
de corriente obtenidos en la prueba de vaco, pues al ser realizada en el terciario,
que tiene una conexin delta, las corrientes de fase no son iguales a las
corrientes de lnea; los valores de voltaje se mantienen.
Il
If = (3.1)
3
V f = Vl (3.2)
Basados en las pruebas de vaco realizadas al transformador de Pomasqui, y

usando las ecuaciones (3.1) y (3.2) se obtienen los siguientes valores de voltajes
y corrientes por fase:
Irms (A) Vrms (kV)

0,629312 6,805
0,773649 8,282
0,912213 9,653
1,03923 11,033
1,14893 12,412
1,28749 13,105
2,03805 13,804
4,68808 14,476
10,5771 15,183
20,1264 15,856
Tabla 3.2. Resultados obtenidos a partir de datos de pruebas de vaco del AT Pomasqui
La librera SATURATION exige que las corrientes y voltajes estn en pu, en sus
propias bases. Del reporte de pruebas se observa que el voltaje base es 13.8 kV y
la potencia base es 180 MVA. Entonces, como necesitamos solo para una bobina,
39
la potencia base dividimos para tres; con estos resultados calculamos la corriente
base.
VB = 13.8 kV
SB = 60 MVA
S B 1000 (kVA)
I B ( A) =
13.8 (kV )
I B = 4347.83 A
De esta manera se obtienen los valores de voltaje rms (pu) y corriente rms (pu),
que se muestran en la tabla 3.3.
Irms(pu) Vrms(pu)
1,45E-04 0,49311594
1,78E-04 0,60014493
2,10E-04 0,69949275
2,39E-04 0,79949275
2,64E-04 0,89942029
2,96E-04 0,94963768
4,69E-04 1,00028986
1,08E-03 1,04898551
2,43E-03 1,10021739
4,63E-03 1,14898551
Tabla 3.3. Corriente y voltaje rms (pu) de pruebas de vaco para el AT Pomasqui
Los valores de la tabla 3.3 estn referidos al terciario. En este trabajo se va

modelar la rama de magnetizacin conectada en el primario, por lo que dichos
datos debern cambiar de base. Este clculo lo puede realizar el Saturation, para
ello simplemente debemos cambiar los valores de voltaje base y potencia base en
las tarjetas para dichos datos. Entonces se tiene:
VB = 132.79 kV
SB = 100 MVA
40
Figura 3.1. Ingreso de datos en SATURATION para obtener la
curva de saturacin referida al primario del AT Pomasqui
Obtenindose los siguientes resultados:
Figura 3.2. Archivo de salida tipo punch para la curva de saturacin
del AT Pomasqui
Para modelar el lazo de histresis, ATP posee una herramienta llamada

HYSTERESIS cuyos datos de entrada son los penltimos valores de corriente y
flujo [11], (donde se superponen los grficas de flujo e histresis), del archivo de
salida punch de la rutina SATURATION, figuras 3.2 y 3.3.
41
Lazo de Histrresis
3
110
500
Flujo (Wb-T)
10 5 0 5 10
500
Curva de Saturacin
Histresis +
Histresis -
3
110
Corriente (A)
Figura 3.3. Lazo de histresis para el AT Pomasqui
Cabe sealar que HYSTERESIS solamente presenta la parte inferior del lazo de
histresis, ATP internamente genera el lazo superior [11].
Figura 3.4. Datos de salida de HYSTERESIS para el AT Pomasqui

42
Figura 3.5. Lazo inferior de histresis calculado por ATP para el AT Pomasqui
Estos datos se ingresan en los elementos externos no lineales de ATP; se eligi

trabajar con el elemento L(i) Type 96 ya que es una herramienta que nos permite,
adems, tener un control del flujo inicial y el flujo residual, y que nos sern de
gran utilidad. En serie con cada elemento se coloca una resistencia de igual valor
a la del bobinado primario, esto para tener en cuenta la atenuacin de la onda de
intensidad en la simulacin del transitorio de conexin del transformador [16].
Para estudios de energizacin, el acoplamiento magntico entre los circuitos y la
caracterstica no lineal de la rama de magnetizacin son las ms importantes2.
3.3 MODELACIN DE LOS TRANSFORMADORES DE

CORRIENTE
El Transformador de Corriente se modela usando Saturable 1 phase, el cual nos

brinda la posibilidad de ingresar los datos de prueba de los TCs que se realizan
en fbrica. Este elemento presenta un modelo igual al de la figura 3.7, con N=1,
es decir, con un solo circuito.
2
Manual de ATP Draw, pg 213
43
Figura 3.6. Modelacin del transformador por Saturable de ATP [11]
De acuerdo a lo dicho en 2.2.2 y en [9], se van a tener las siguientes

simplificaciones:
El secundario del TC se modela en el circuito 1, (winding 1 de la figura 3.6)

En el circuito 2, (winding 2 de la figura 3.6), la resistencia R2 es igual a
cero, la inductancia L2 es ms grande que cero, por ejemplo 10E-6.
En el circuito 1, L1 es igual a cero, debido a que el secundario del TC,
segn la norma ANSI, es de clase C y la reactancia de fuga es muy
pequea.
El valor de R1 es igual a la resistencia del secundario del TC. Adems,
resistencias separadas se pueden agregar para modelar los conductores
de conexin entre el TC y el burden y para modelar la carga que
representa el rel diferencial.
Debido a que RMAG es muy grande, se colocar el valor 0 ya que en ATP
el numero cero indica una cantidad infinita.
Para incluir la saturacin en el modelo, se usar la librera Saturation de
ATP para obtener los puntos de corriente vs. flujo que se incluirn va
comando INCLUDE, a partir de los datos de prueba.
44
Tambin se va a despreciar la histresis.
Los datos de la saturacin se los calcula de igual manera que para el

transformador de potencia, usando la subrutina SATURATION. Adems, hay que
tener en cuenta la razn de transformacin del TC para el ingreso de Vrp y Vrs.
Se proceder de la siguiente manera:
I nom prim TC Vrp

= (3.3)
I nom sec TC Vrs
As, por ejemplo, para el TC colocado en el primario del transformador de

Pomasqui, cuya relacin es 800/5, se tiene:
Vrp 800 160

= =
Vrs 5 1
En el Anexo 1 se encuentran los datos de los Transformadores de Corriente para

proteccin, los datos de las curvas de saturacin y el burden de cada uno de
ellos, para el clculo de su precisin.
3.3.1 CONEXIN DE LOS TCs
El modelo de rel diferencial a desarrollarse emular a los rels de ltima

tecnologa, basados en microprocesador. Con este tipo de rel no es necesario
realizar las conexiones en delta de los transformadores de corriente; esta
conexin sirve para, por un lado corregir los desfasamientos de ngulos y las
correcciones de la magnitud de la corriente debido a la presencia de una conexin
delta en el transformador de potencia, y por otro para eliminar las componentes
de secuencia cero, las cuales quedaban encerradas el circuito delta. En los rels
modernos, dicha compensacin de ngulo, de fase y eliminacin de secuencia
cero se realizan mediante algoritmos matemticos, as como tambin para la
discriminacin de fallas internas, externas, energizaciones y sobreexcitacin.
Debido a lo anterior, los secundarios de los TCs van a tener la conexin Y. En los
circuitos secundaros se adicionarn unas resistencias que modelan la resistencia
45
de los conductores que unen los transformadores de corriente con el rel

diferencial, adems una carga en Y que modela al rel mismo, y por ltimo unas
resistencias que modelan las conexiones al neutro comn de los transformadores
de corriente primarios y secundarios, y del rel diferencial.
3.4 ELEMENTOS ADICIONALES DEL SISTEMA A MODELAR
A ms de los elementos anteriores, se va a modelar el Sistema Nacional

Interconectado, S.N.I., mediante circuitos equivalentes de cortocircuito, tanto de
Colombia realizado en la S/E Jamondino, como del S.N.I. en la barra a 230 kV en
la S/E Santa Rosa. Tambin se incluir en el modelo las lneas de transmisin
Jamondino Pomasqui, Santa Rosa Pomasqui y la carga del autotransformador
de Pomasqui.
3.4.1 EQUIVALENTES DE COLOMBIA Y DEL S.N.I.
Para estos elementos se opt por usar el software DigSilent Power Factory 13.2,
pues es el ms adecuado para realizar este trabajo. Los resultados que ofreci
este programa son los siguientes valores de resistencia e inductancia
equivalentes:
a) Colombia: Subestacin Jamondino, barra de 230 kV
R sec 0 (/m) 7.553
L sec 0 (/m) 71.893
R sec + (/m) 6.269
L sec + (/m) 70.882
Tabla 3.4. Impedancia equivalente de Colombia en S/E Jamondino

46
b) Sistema Nacional Interconectado: Subestacin Santa Rosa, barra de

230 kV
R sec 0 (/m) 0.923
L sec 0 (/m) 14.298
R sec + (/m) 2.403
L sec + (/m) 22.183
Tabla 3.5. Impedancia Equivalente del SNI en S/E Santa Rosa
3.4.2 MODELACIN DE EQUIVALENTES DE COLOMBIA Y DEL S.N.I.
Para la modelacin en ATP se usarn fuentes de voltaje trifsicas balanceadas de

230 kV rms cada una. Al ingresar el valor de la fuente hay que considerar que
ATP trabaja con valores pico y por fase, considerando adems una conexin Y de
la fuente. Entonces el valor a ingresar ser:
Vrms (V ) 2
Vp f n =
3
230 2
Vp f n = = 187794 (V)
3
S/E Jamondino
Fuente trifsica 230 kV rms
230 kV rms
R0 L0
R+ L+
Equivalente Colombia
Figura 3.7. Conexin del equivalente de Colombia en S/E Jamondino

47
S/E Santa Rosa

Fuente trifsica 230 kV rms
230 kV rms
R0 L0
R+ L+
Equivalente Ecuador
Figura 3.9. Conexin del Equivalente del S.N.I. en S/E Santa Rosa
En ATP las resistencias e inductancias se modelarn usando el elemento

LINESY_3, que considera acoplamiento de secuencias.
3.4.3 MODELACIN DE LNEAS DE TRANSMISIN
Las lneas de transmisin Jamondino Pomasqui y Santa Rosa Pomasqui

operan a 230 kV, con longitudes de 212.2 km y 46 km, respectivamente. Ambas
son trifsicas, doble circuito, cada una con dos hilos de guarda. No se tomar en
cuenta los aterramientos por segmentos.
Figura 3.9. Ingreso de Datos de Lneas de Transmisin en ATP

48
Los datos elctricos y fsicos de los conductores, y la configuracin de las torres

fueron proporcionados por Transelectric S.A. El tipo de conductores de fase como
de guardia son los mismos para las dos lneas, variando solamente en la
distancia.
Se usar la subrutina LINE CONSTANTS de ATP, la cual da como salida un

modelo de lnea de parmetros distribuidos a partir de sus datos de diseo. Para
una comprensin del uso de esta subrutina, se recomienda observar las
referencias [11], [22] y [26]. Los datos de entrada de la geometra de las torres
usadas y los datos fsicos de los conductores, en el interfaz grfico ATPDraw, son
los mostrados en la figura 3.10.
3.4.4 MODELACIN DE LA CARGA DEL TRANSFORMADOR DE POMASQUI
La simulacin de falla externa, en la barra de 138 kV de la S/E Pomasqui, se

realizar a la carga actual a la que est alimentando el transformador. El valor,
inicialmente en la forma de potencia activa y reactiva tomada de datos de flujo
realizado por Transelectric S.A., se pasar a corriente. En estudios de
protecciones se suele afectar la corriente de carga con un porcentaje, usualmente
del 20%, para tomar en cuenta futuros incrementos en la carga. Luego de esto, y
con el valor del voltaje secundario del transformador, se obtendr la impedancia
de la carga.
DATOS DE ENTRADA DE CARGA RESULTADOS PARA LA CARGA
Qreactiva Voltaje sec. rms Impedancia

Pactiva (MW) Corriente (A)
(MVar) (kV) ()
150.00 80.00 138.00 709.997 + 378.665i 123.555 + 65.896i
Nota.- Los resultados estn en valores pico y por fase.
Tabla 3.6. Carga conectada al autotransformador de Pomasqui3
3
Datos proporcionados por Transelectric S.A. Divisin de Estudios y Plan de Expansin.
49
El elemento de ATP que modela la carga es el RLCY3.
3.4.5 MODELACIN DE OTROS COMPONENTES ADICIONALES
Existen otros componentes adicionales muy tiles para la simulacin de

energizaciones y fallas, tales como interruptores y ramas para conexiones de
fallas monofsicas, fase-fase, fase-fase-tierra y trifsicas. Se explicar
brevemente los interruptores y la falla monofsica.
a. INTERRUPTORES
De la teora presentada en 2.1.3, se observa que el tiempo de cierre del
interruptor que energiza al transformador es determinante para la aparicin
de corrientes Inrush. Por tal motivo, se debe seleccionar un tiempo en la
onda de voltaje de cualquiera de las tres fases, en la barra de Pomasqui,
cuando realice el cruce por cero; este tiempo ser ingresado como tiempo
de cierre. En ATP existe un tipo de interruptor controlado por tiempo
denominado SWIT_3XT, que se usar para tal propsito.
b. RAMA DE CONEXIN DE FALLA

En esencia, es una resistencia de falla en serie con un interruptor
controlado por tiempo, que se conecta a un nodo mediante un elemento de
ATP, denominado SPLITER.
50
CAPTULO 4
MODELACIN DEL REL DIFERENCIAL EN ATP
El ATP posee una amplia librera de elementos para simular sistemas elctricos
de potencia, excepto para estudios de protecciones, armnicos y estabilidad.
Estas limitaciones se ven compensadas mediante la creacin de libreras
realizadas por el usuario usando el lenguaje de programacin MODELS. Este
lenguaje es parecido al lenguaje FORTRAN, y posee los comandos
necesarios para realizar los modelos ms complejos; aunque tiene una estructura
muy rgida.
El rel diferencial que se implementar emula a los rels numricos, es decir, usa
algoritmos matemticos para el tratamiento de los datos que ingresan en l,
obteniendo as las magnitudes necesarias que sern procesadas en su parte
lgica; el producto, las seales de disparo.
En lo que respecta a la lgica de disparo, en este trabajo se implementarn dos

tipos de bloqueo para el rel, usando las componentes armnicas de las
corrientes de operacin de cada fase, que son: estabilizacin por adicin de
armnicas y bloqueo por armnicas. Cabe sealar que existen mtodos
adicionales, como reconocimiento de forma de onda y componente DC.
4.1 BREVE DESCRIPCIN DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN

MODELS
De acuerdo a la referencia [18], MODELS es un lenguaje completo de

programacin general de descripcin tcnica, para usarse en simulaciones en el
dominio del tiempo y es utilizado como herramienta para describir el
comportamiento dinmico de sistemas complejos. En ATP, puede ser usado
51
para describir la operacin de las componentes de un circuito elctrico y

componentes de control. Adems, puede ser usado como conexin entre ATP y
otros programas.
Al mdulo bsico se lo llama MODEL. Un model consiste de procedimientos

que describen cmo opera el modelo, elementos que contienen valores de historia
y valores que son llevados por el modelo durante el transcurso de las
simulaciones que son presentados como salidas, y directivas que influyen en la
operacin del modelo en una simulacin4.
4.1.1 ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN
La estructura es rgida, por lo que se ilustrar mediante un ejemplo ficticio:
MODEL EJEMPLO
DATA a -- Nombre del dato ingresado por el usuario
INPUT X -- Nombre de las seales de entrada
OUTPUT Y -- Nombre de las variables de salida
VAR Y, m -- Nombre de las variables
HISTORY -- Valores por defecto de variables y expresiones. {y dflt:0}
DELLAY CELLS -- Reserva lugares en la memoria
INIT -- Inicializacin de las variables. m:=0.5
ENDINIT -- Cierre del bloque INIT
EXEC -- Bloque en donde se realizan los procesos y ejecucin de los
algoritmos matemticos y lgicos del modelo. Y:= m*X + a
ENDEXEC -- Cierre del bloque EXEC
ENDMODEL -- Cierre del modelo EJEMPLO

4
Para un mayor conocimiento de este lenguaje, referirse a [18].
52
Para la interaccin de este programa con ATP, el usuario debe crear una
mscara que servir para conectarlo con el sistema dibujado en ATPDraw.
Cuando es cargado el programa, en esta mscara se pregunta por el uso del
programa:
Model: EJEMPLO Use As: EJEMPLO
Y por ltimo, se deben grabar las variables de salida en ATP:
Model: EJEMPLO
Variable: Y
EJEMPLO.Y AS Y
De esta manera, cuando corre el ATP, a ms de las salidas marcadas en l, se

obtendrn las salidas de MODELS.
4.2 ALGORITMO PARA OBTENER LA CORRIENTE DE

OPERACIN Y DE ESTABILIZACIN
El rel diferencial numrico tiene dos bloques bien definidos de procesamiento de

las seales de entrada. El primero hace referencia al tratamiento de las seales
que servirn para formar las corrientes de operacin y las corrientes de
estabilizacin, adems ofrece una descomposicin de armnicas de las
corrientes de operacin, las cuales servirn para bloquear al rel. El segundo se
refiere a la lgica de disparo del rel; para este propsito existen los dos mtodos
de bloqueo antes mencionados y que se detallarn ms adelante. Cabe indicar
que cuando una de las tres seales de disparo del rel de proteccin, para un
transformador trifsico, opera, existen dos posibilidades: que el rel abra la fase
que ha fallado o que el rel abra las tres fases independientemente de cul de
ellas haya fallado, que se conoce como bloqueo comn y que es el ms usado en
la industria.
Existe un tercer bloque del rel diferencial, aunque no propio del proceso de
tratamiento de las seales, pero el ms importante; ste es la entrada de datos
53
de los ajustes del rel. Como todo elemento de proteccin, en ltimas instancias
la decisin de operar o no se basa en un comparador: comparando unas
cantidades medidas y tratadas por el rel con unos valores ajustados por el
ingeniero de protecciones.
Los procesos que se utilizar en este trabajo para calcular las corrientes de
operacin y estabilizacin se presentan a continuacin.
a) IOP
1. Compensacin debida a razn de Transformacin
2. Compensacin por conexin del Transformador de Potencia
3. Filtrado de armnicos de orden superior (Filtro Pasabajos)
4. Suma de las corrientes
5. Transformada Discreta de Fourier (TDF)
6. Obtencin de la magnitud de segundo y cuarto armnicos
7. Corriente de Operacin
b) IEST
1. Compensacin debida a razn de Transformacin
2. Compensacin por conexin del Transformador de Potencia
3. Filtrado de armnicos de orden superior
4. TDF para cada corriente y obtencin de la magnitud de la
fundamental de cada una de ellas
5. Suma de las magnitudes de las corrientes cuyo resultado se
multiplica por un factor k
6. Afectacin de SLP1 y SLP2
En lo que se refiere al proceso para la IEST , hay que sealar que lo expuesto
anteriormente es vlido slo para el bloqueo por armnicas, pues para calcular la
IEST usando limitacin por armnicas, a este valor de corriente se le debe aadir
la influencia de las armnicas escogidas por el ingeniero de protecciones.
54
Figura 4.1. Procesos en el rel diferencial para obtener IOPz e IESTz

55
4.2.1 COMPENSACIN DEBIDA A LAS RAZONES DE TRANSFORMACIN

(TAP)
Las razones de transformacin entre el transformador de potencia y los

transformadores de corriente casi nunca son las mismas, debido principalmente a
que los transformadores de corriente tienen valores estndares de razn de
transformacin. Tomemos como ejemplo el autotransformador de Pomasqui a
plena carga, factor de potencia igual a uno, y los TCs conectados en el primario y
secundario del AT Pomasqui para la fase A.
Del Anexo 3 se tiene:
Smonofsica = 100 MVA
VPRIM = 230 kV
VSEC = 138 kV
Si fp = 1.0, entonces:
S monofsica [MVA ] 1000 100 1000

IAnom = = = 753 .066 [ A ]
Vrms A f n [kV ] 230
3 3
S monofsica [MVA ] 1000 100 1000

Ia nom = = = 1255 .11 [ A ]
Vrms a f n [kV ] 138
3 3
Las razones de transformacin de los TCs son:
800
RTCA = = 160
5
1600
RTCa = = 320
5
Realizando la transformacin de las corrientes primarias nominales a secundarios

de los TCs respectivamente, tenemos las siguientes corrientes en valores pico:
56
2 = 6 . 6567 [A ]
753 . 066
ISTCPA nom =
160
2 = 5 . 6465 [A ]
1255 . 11
ISTCPa nom =
320
Se observa que las dos corrientes no son iguales. Esto produce un primer error al
momento de formar la corriente de operacin. Usando ATP, tenemos:
7 .0 0
[A ]
5 .2 5
3 .5 0
1 .7 5
0 .0 0
- 1 .7 5
- 3 .5 0
- 5 .2 5
- 7 .0 0
0 .0 0 0 .0 5 0 .1 0 0 .1 5 0 .2 0 0 .2 5 0 .3 0 0 .3 5 [s ] 0 .4 0
( f ile PO M A S Q U I_ EN ER G _ M A G ID IF .p l4 ; x - v a r t) c :B U R D A - X X 0 0 4 9 c :B U R A -XX0045
Figura 4.2. ISTCPAnom e ISTCPanom cuando el AT Pomasqui est en estado
estable, a plena carga y fp=1.0
Esto indica que como primer paso se debe hacer una correccin para que las
seales sean iguales en magnitud (mltiplos de TAP); adems, en esta tesis, es
en este punto del proceso cuando se realiza el paso de la corriente secundaria de
los TCs a valores de por unidad. La corriente base se la toma como la nominal
del secundario de los TCs, 5 A.
En el Anexo 3 se tiene un clculo para obtener estos factores. El mismo proceso

se implementa en el programa del rel diferencial, obtenindose los siguientes
resultados:
57
1 .0 0
0 .7 5
0 .5 0
0 .2 5
0 .0 0
- 0 .2 5
- 0 .5 0
- 0 .7 5
- 1 .0 0
0 .0 0 0 .0 5 0 .1 0 0 .1 5 0 .2 0 0 .2 5 0 .3 0 0 .3 5 [s ] 0 .4 0
( f ile PO M A S Q U I_ EN ER G _ M A G ID IF.p l4 ; x - v a r t) m :IIPA m :IIS A
Figura 4.3. ISTCPAnom e ISTCPanom (pu) compensadas, cuando el AT Pomasqui
est en estado estable, a plena carga y fp=1.0
De manera similar se realiza para las otras fases.
De lo anterior se puede intuir fcilmente que si el transformador de potencia tiene

cambiador de taps, va a introducir errores, pues las razones de transformacin
van a variar.
As se obtienen las corrientes en mltiplos del TAP y en por unidad.
4.2.2 MATRIZ DE COMPENSACIN
Esta matriz se usa para conexiones Ydd de los transformadores de potencia. La

primera razn es que el rel diferencial no compara la corriente que est en una
fase, por ejemplo la fase A, del circuito de alto voltaje, con la corriente que est en
la misma fase del circuito de bajo voltaje, sino la corriente que est ingresando a
la fase A del elemento diferencial desde el transformador de corriente del lado de
alta del transformador de potencia, con la corriente que est ingresando a la fase
a del elemento diferencial desde el transformador de corriente colocado en el lado
de bajo voltaje del transformador de potencia. En conexiones Ydd, en el lado Y las
corrientes de lnea son iguales a las de fase, mientras que en el lado d la corriente
58
de cada lnea es igual a la diferencia de dos corrientes de fase. Esto lleva a que
las magnitudes y ngulos de las corrientes tengan diferencias; dichas diferencias
son las que se corrigen con esta matriz.
Cabe sealar que para conexiones YYd, como la del AT Pomasqui, no se debe
hacer ninguna correccin, por lo que tal matriz ser:
1 0 0
0 1 0

0 0 1
Para una visin completa de la manera de obtener la matriz de compensacin

cuando existen conexiones Ydd, remitirse a la referencia [19].
Cuando hay conexiones Ydd en los transformadores de potencia, los TCs deben
conectarse de la siguiente manera:
CONEXIONES DEL TRANSFROMADOR DE POTENCIA TRIFSICO Y TCS

Conexin del Transformador de potencia: Ydd
Transformador de Potencia Transformadores de Corriente
CONEXIONES CONEXIONES
Lado de Alto Lado de Bajo Lado de Alto Lado de Bajo
Voltaje Voltaje Voltaje Voltaje
Y d d Y
Tabla 4.1. Conexiones de los TCs cuando el transformador de potencia
Tiene la conexin Y - d
Uno de los objetivos de esta conexin de los TCs es para eliminar las corrientes
de secuencia cero que circularn por el lado de alta del transformador de potencia
debido a su conexin Y; de esta manera, dichas corrientes quedarn atrapadas
en la conexin delta de los transformadores de corriente. Para rels numricos,
los TCs pueden estar conectados en Y sin importar la conexin del transformador
de potencia y sin producir un desfasaje de ngulo, pues el rel internamente,
mediante un algoritmo matemtico, realiza la eliminacin de secuencia cero.
Dicho algoritmo es el siguiente [19]:
59
IAcomp
2 1 1 IA
IB 1
1 2 1 IB
comp 3
ICcomp 1 1 2 IC

Un estudio de las componentes de secuencia cero puede conducir a la

explicacin de ciertas operaciones indeseadas del rel diferencial cuando ste no
tiene eliminacin de dichas componentes, pues en conexiones YY la secuencia
cero de la fase A de alto voltaje pueda no ser igual a la componente de secuencia
cero de la fase a de bajo voltaje; como consecuencia, los valores de corriente que
entran al elemento diferencial no son iguales.
4.2.3 FILTRO PASABAJOS
Para obtener la magnitud de la componente fundamental de cada seal se usa la

transformada de Fourier. El algoritmo usado es la Transformada Discreta de
Fourier, el cual hace un muestreo de la seal. Si la seal es muy distorsionada el
algoritmo puede llegar a producir resultados errneos, con las consecuencias de
una mala formacin de la corriente de operacin y estabilizacin. Si se desea
evitar estos errores, el muestreo de la seal debe ser mayor, pero esto implica
mayores tiempos de clculos y por lo tanto volver muy lento al algoritmo en tomar
decisiones. Para corregir este error se usa un filtro activo pasabajos.
Este filtro atena la seal que entra al algoritmo de Fourier, eliminando las
componentes de alta frecuencia. Su funcin de transferencia, en el dominio de
Laplace, para un filtro activo de primer orden, es:
a
f (s) = G (4.1)
b + sT
En donde a, b y T son constantes que dependen del circuito del filtro, carga del
filtro y de la frecuencia de corte, mientras G es una ganancia del filtro [20].
60
En la figura 4.4 se muestra la corriente Inrush en la fase B, debida a la

energizacin del AT Pomasqui, mientras que en la figura 4.5 se muestra su
contenido de armnicas.
De acuerdo a la figura 4.1, para un rel diferencial solamente se necesita tener

hasta la sexta armnica; por esta razn se filtra las armnicas superiores,
obtenindose los resultados mostrados en la figura 4.6 que presenta el efecto de
alisamiento de la curva en valores pu; en la figura 4.7 se muestra el espectro de
armnicos de la curva alisada.
0 .0 5
[A ]
0 .0 0
- 0 .0 5
- 0 .1 0
- 0 .1 5
- 0 .2 0
- 0 .2 5
- 0 .3 0
- 0 .3 5
0 .0 0 0 .0 5 0 .1 0 0 .1 5 0 .2 0 0 .2 5 0 .3 0 0 .3 5 [s ] 0 .4 0
( f ile PO M A S Q U I_ EN ER G _ M A G ID IF . p l4 ; x - v a r t ) c : B U R D B - X X 0 0 5 0
Figura 4.4. ISTCB durante una energizacin en burden del TC antes del filtrado
MC's PlotXY - Fourier chart(s). Copying date: 03/07/2008

File POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4 Variable c:BURDB -XX0050 [peak]
Initial Time: 0,38 Final Time: 0,4
0.10
[A]
0.05
0.00
-0.05
-0.10
-0.15
0 3 6 9 12 15
harmonic order
Figura 4.5. Espectro de armnicas antes del filtrado de la corriente Inrush
ISTCB en burden del TC

61
0 .0 2
- 0 .0 1
- 0 .0 4
- 0 .0 7
- 0 .1 0
- 0 .1 3
- 0 .1 6
0 .0 0 0 .0 5 0 .1 0 0 .1 5 0 .2 0 0 .2 5 0 .3 0 0 .3 5 [s ] 0 .4 0
( f ile PO M A S Q U I_ EN ER G _ M A G ID IF . p l4 ; x - v a r t) m : PB
Figura 4.6. ISTCB (pu) durante una energizacin en burden del TC despus del filtrado
MC's PlotXY - Fourier chart(s). Copying date: 03/07/2008

File POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4 Variable m:PB [peak]
Initial Time: 0,38 Final Time: 0,4
70
*10-3
48
26
-18
-40
0 2 4 6 8 10 12
harmonic order
Figura 4.7. Espectro de Armnicas despus del filtrado de la corriente Inrush
ISTCB en burden del TC
4.2.4 TRANSFORMADA DE FOURIER [21]
Un filtro digital remueve las frecuencias no fundamentales y tambin proporciona

informacin fasorial de la cual se puede obtener sus magnitudes y ngulos. En
este trabajo se tratar el filtro Transformada Discreta de Fourier, mientras que en
el Anexo 4 se muestra una implementacin del Filtro Coseno de Onda Completa y
Transformada Discreta de Fourier en Mathcad.
62
Para propsitos de descripcin, se va a usar una seal de voltaje estable v(t)
v ( t ) = V pico sen ( t + ) (4.2)
N4 N5
1
N3 N6
N2 N7
0.5
N1 N8
v( t ) 0
N16
N9
0.5 N15
N10
N11 N14
1 N12 N13
N = 16 muestras / ciclo
0 2 4 6 8
t
Figura 4.8. Muestreo de una seal con N=16 muestras/ciclo
De esta manera, la seal es representada por una serie de muestras, Sj, donde
j= 1 N.
El filtro digital procesa los valores correspondientes a los muestreos, Sj,

multiplicando cada muestra por un coeficiente determinado por el tipo de filtro
digital empleado.
Hay dos mtodos para calcular la TDF: Recursivos y No Recursivos. En esta tesis
se emplear el primero. Una explicacin de la diferencia de los mtodos se
encuentra en [21].
Expandiendo la ecuacin (4.2), se tiene:
v (t ) = V pico cos ( ) sen ( t ) + V pico sen ( ) cos ( t ) (4.3)

63
Cuando la seal v(t) es muestreada, los valores resultantes de la muestra son

denotados por Sj. Debido a que los Sj representan valores muestreados con un
ndice de muestreo fijo de N muestras por ciclo de la seal sinusoidal de voltaje, el
clculo de la TDF de los componentes fundamentales puede ser definida por las
siguientes ecuaciones:
2 N j
V real = S j sen 2 (4.4)
N j =1 N
2 N j
Vimaginario = S j cos 2 (4.5)
N j =1 N
Aplicando (4.4) y (4.5) a (4.2), el voltaje resulta en las siguientes expresiones:
V real = V pico cos ( ) (4.6)
Vimaginario = V pico sen ( ) (4.7)
La magnitud del fasor voltaje puede ser calculado de la siguiente manera:
V = (Vreal )2 + (Vimaginario )2 (4.8)
V
V ngulo = arctan imaginario (4.9)
V real
Con lo expuesto, el clculo de la Transformada de Fourier es capaz de convertir

seales sinusoidales a fasores. Un fasor se representa de dos maneras: la
primera es la forma rectangular donde los componentes real e imaginario definen
64
al fasor, y la otra es la forma polar donde la magnitud y el ngulo de fase definen

al fasor. Esta ltima es la que se usar en esta tesis.
Cada muestra de voltaje o corriente es multiplicada por un factor seno para

obtener la componente real y por un coseno para obtener la componente
imaginaria. Las cantidades sern entonces sumadas sobre un nmero N de
muestras consecutivas para obtener las componentes actuales. Adems, se
aplicar un factor hn a los argumentos de los ngulos del seno y coseno en (4.4) y
(4.5) para realizar la descomposicin de armnicas. Este factor hn, sirve como
indicador del nmero de armnicas. Para este trabajo hn variar desde cero
hasta 6.
hn = 0,1, 2 , ..., 6
Por ltimo, como ya se dijo anteriormente, en esta tesis, para calcular la TDF, se
usar el modelo recursivo para llevar a cabo las sumatorias de los trminos reales
e imaginarios. Esto significa que en vez de recalcular los factores seno y coseno y
resumarles en cada muestra, solamente los factores seno y coseno para la
muestra actual son calculados. Entonces los trminos seno y coseno de la
muestra anterior son removidos de la suma y los nuevos trminos son agregados
en el sumatorio.
Vreal ( j ) = Vreal ( j 1) + S j cos ( ) S j N cos ( ) (4.10)
Vimaginario ( j ) = Vimaginario ( j 1) + S j sen ( ) S j N sen ( ) (4.11)
Esto requiere que cada producto del seno y coseno sean grabados hasta que
sean removidos de la suma. Para esto, en ATP mediante MODELS se deber
reservar espacio en la memoria que sea suficiente para almacenar dichos valores,
lo que se consigue con la funcin DELLAY CELLS. Adems, la suma actual
tambin debe ser grabada ya que tanto la suma j-1 para la muestra previa y la
suma j para la muestra actual son usadas en el clculo recursivo. Despus de
65
que el clculo recursivo ha sido realizado para cada muestra, los valores son
actualizados.
En este trabajo se implementarn las ecuaciones (4.10) y (4.11) para el clculo de

los valores reales e imaginarios de las corrientes y las ecuaciones (4.8) y (4.9)
para obtener la magnitud y el ngulo.
4.2.5 FORMACIN DE LA CORRIENTE DE OPERACIN - IOP
Luego de que a las seales provenientes de los TCs se las ha compensado y

filtrado las armnicas superiores, stas estn listas para formar mediante la
Transformada Discreta de Fourier las corrientes de operacin de cada fase. De
acuerdo a la ecuacin (2.33), la corriente de operacin se forma con la suma
vectorial de las corrientes de una misma fase, para luego calcular el valor de la
componente fundamental de dicha suma.
IOPAa = ISTCPA + ISTCSa
IOPBb = ISTCPB + ISTCSb
IOPCc = ISTCPC + ISTCSc
La corriente de operacin que entra al comparador est formada por la magnitud

de la componente fundamental. Por tal motivo IOPAa, IOPBb e IOPCc debern
ingresar a ser filtradas mediante la TDF para obtener la magnitud de su
componente fundamental. Adems, de ellas se obtendrn los armnicos desde el
segundo al sexto.
66
4.2.6 FORMACIN DE LA CORRIENTE DE ESTABILIZACIN - IEST
De la figura 4.1, las corrientes, despus de que han sido filtradas mediante el filtro
pasabajos, son llevadas a bloques de TDF en donde se extrae la componente
fundamental de cada una de ellas, las cuales servirn para implementar la
ecuacin (2.35) y obtener as las corrientes de estabilizacin de cada fase.
(
IESTAa = k ISTCPA 60 Hz
+ ISTCSa 60 Hz
)
(
IESTBb = k ISTCPB 60 Hz
+ ISTCSb 60 Hz
)
(
IESTCc = k ISTCPC 60 Hz
+ ISTCSc 60 Hz
)
k es un factor de compensacin usualmente tomado como 1 o 0.5.
El rel diferencial generar una seal de disparo si la corriente de operacin, IOP,

es ms grande que un porcentaje, definido por el ajuste de la inclinacin, SLP, de
la corriente de estabilizacin, IEST, como se muestra en la ecuacin (2.37).
IOP > SLP IEST
De esta manera se obtiene la curva caracterstica bsica de operacin del rel

diferencial, tal como se muestra en la figura 2.16. Resta por indicar la lgica de
disparo que sigue el rel diferencial cuando posee doble inclinacin.
Figura 4.9. Lgica simplificada de disparo del rel diferencial porcentual

67
4.3 MTODOS PARA DISCRIMINAR ENTRE FALLAS INTERNAS,

EXTERNAS Y ENERGIZACIONES [5]
Anteriormente a los rels diferenciales les daban un retraso de tiempo, los volvan
menos sensibles (aumentaban su pendiente), o se los bloqueaba manualmente la
seal de disparo cuando energizaban un transformador. Estos mtodos hacan
que se opongan la confiabilidad y velocidad de disparo para fallas internas contra
la seguridad de no obtener disparos para fallas externas, energizaciones y
sobreexitacin.
Los rels modernos resuelven este problema mediante dos tcnicas: una que usa
los armnicos de la corriente de operacin ya sea para estabilizar o bloquear al
rel, y otra que se basa en el reconocimiento de la forma de onda. La primera de
ellas se tratar a continuacin.
4.3.1 ESTABILIZACIN POR ARMNICOS
La idea fundamental de este mtodo es aumentar el valor de la corriente de

estabilizacin, calculada con la ecuacin (2.31), con el contenido de armnicos,
especialmente el segundo y cuarto, de la corriente de operacin.
1.5
1
IOP [pu]
0.5
0 1 2 3 4
IEST [pu]
Figura 4.10. Curva caracterstica de operacin del rel diferencial
Este concepto se lo visualiza en la siguiente ecuacin [5]:

68
IOP > IEST f (SLP 1, SLP 2 ) + (KE h1 I h1 + KE h 2 I h 2 + ... + KE hn I hn ) (4.11)

Donde KEhn es una constante ajustable para cada armnica hn, Ihn es la medicin
del nsimo contenido de armnico de la corriente de operacin, IOPz.
Partiendo de la figura 4.1, se implementa la ecuacin anterior, obtenindose el

circuito lgico mostrado en la figura 4.10. El problema con esta implementacin
es que el contenido de armnicos vara a medida que ocurre el disturbio, y, por lo
tanto, las reas de operacin y no operacin de la figura 4.12 varan
continuamente, haciendo la evaluacin de este tipo de caracterstica de operacin
muy difcil.
Figura 4.11. Lgica de disparo del rel diferencial cuya corriente de estabilizacin
porcentual es aumentada por estabilizacin de armnicas
IOP [pu]
Figura 4.12. Curva caracterstica de operacin con estabilizacin por armnicas

69
El factor KEh1, est basado en el inverso del valor del porcentaje ajustado por el
ingeniero de protecciones. Por ejemplo, si para el segundo armnico se ajust un
20%, significa que 5 veces el valor de la magnitud del segundo armnico de la
IOP se agregar a la corriente de estabilizacin, IEST.
Los rels que operan con este mtodo usan los armnicos pares, especficamente
el segundo y cuarto; de esta manera la ecuacin (4.11) queda de la siguiente
manera:
100
IOP > IEST f (SLP 1, SLP 2 ) +
100
Ih2 + Ih4 (4.12)
KE 2 KE 4
4.3.2 BLOQUEO POR ARMNICOS
En este tipo de bloqueo se seleccionan ciertos armnicos, cuyas magnitudes se

comparan con un porcentaje, ajustado por el ingeniero de protecciones, de la
componente fundamental de la corriente de operacin, IOP. El rel se bloquear
si las magnitudes de los armnicos seleccionados son mayores que los
porcentajes de la corriente de operacin.
Figura 4.13. Lgica de disparo del rel diferencial activado por
bloqueo de armnicas
70
Donde IHB2,, IHBn, son las magnitudes de los armnicos seleccionados para
bloqueo; KB2,, KBn son los ajustes en porcentaje de la corriente de operacin.
Por ejemplo, si KB2 es ajustado en 30%, significa que si el contenido de segundo
armnico de la corriente de operacin excede el 30% de la componente
fundamental de la corriente de operacin, el rel se bloquear.
De la figura 4.13 se observa que el bloqueo de armnicas funciona en paralelo,

esto quiere decir que cualquier armnico que exceda el respectivo porcentaje
ajustado de corriente de operacin har que el rel se bloquee. Tpicamente, los
rels usan el segundo y cuarto armnico.
Los rels tambin usan un bloqueo de quinta armnica para condiciones de

sobreexitacin.
4.4 ALGORITMO A IMPLEMENTARSE EN MODELS
El algoritmo parte de las corrientes secundarias de los transformadores de

corriente de cada fase, tanto del lado de alto voltaje, como del lado de bajo voltaje
del transformador de potencia. Los nodos desde donde se tomarn las seales de
corriente debern estar nombrados con caracteres alfabticos ya que si se
nombran con caracteres alfanumricos MODELS interpretar como un error.
El modelo constar de seis entradas para las corrientes provenientes de los TCs,
y de seis salidas que correspondern a las seales de operacin/no operacin del
rel diferencial: tres salidas correspondern al modelo del rel diferencial que usa
limitacin de armnicas y tres salidas para el modelo de bloqueo por armnicas.
Tambin tendr salidas auxiliares que servirn para llevar las corrientes filtradas y
los segundos armnicos calculados en ATP, hacia el modelo de rel diferencial
implementado en Mathcad.
El algoritmo tambin constar con un ingreso de los ajustes del rel, as como de
los datos del transformador de potencia y de los transformadores de corriente.
71
AJUSTES DEL REL

k
STRIF [MVA]
IPU
VPRI [kV rms]
SLP1 MODEL DIFEEA
VSEC [kV rms]
SLP2
TCPRI [A rms]
KE2 DATA
TCSEC [A rms]
KE4
ISEC TCS [A rms]
KB2
KB4
CORRIENTES DE TCS
IASEC TCS [A] IaSEC TCS [A]
INPUT
IBSEC TCS [A] IbSEC TCS [A]
ICSEC TCS [A] IcSEC TCS [A]
VAR
OUTPUT
DELAY CELLS
HISTORY
INIT
EXEC
COMPENSACIN
FILTRO PASABAJOS
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
CORRIENTE DE OPERACIN
CORRIENTE DE ESTABILIZACIN
LGICA DE DISPARO
ENDMODEL
Figura 4.14. Diagrama a implementarse en MODELS

72
4.5 MSCARA, AJUSTES Y SALIDAS EN ATPDraw
Figura 4.15. Mscara del rel diferencial en ATPDraw
Figura 4.16. Ajustes del rel diferencial en ATPDraw realizados por el usuario
73
Figura 4.17. Seales de salida del rel diferencial

74
CAPTULO 5
IMPLEMENTACIN AL AT POMASQUI MEDIANTE ATP
La versin de ATPDraw usada es la 5.3, por lo que se debe contar con una
versin de ATP (TPBIG.exe) igual o superior a la 4.0. La mscara del rel
diferencial, con el programa desarrollado, se implementa en la S/E Pomasqui. En
la modelacin de la subestacin solamente se considera al autotransformador de
potencia, los transformadores de corriente conectados en el primario y
secundario, las barras trifsicas de 230 kV y 138 kV despreciando su impedancia
y sin entrar en detalles de su esquema.
Se simular y analizar los siguientes estados:
a) Energizacin del Autotransformador Pomasqui

b) Estado estable
c) Energizaciones con altos valores de flujo residual e inicial
d) Falla externas a la zona de proteccin del rel diferencial
e) Falla interna a la zona de proteccin del rel diferencial
f) Falla externa con saturacin de un TC aumentando su burden
g) Energizacin con fase en falla
La figura 5.1 nos indica el modelo implementado, que representa a la S/E

Pomasqui, basado en los datos desarrollados en el captulo 2. Adicionalmente se
debe sealar que el tiempo de simulacin es 1 segundo, con un paso del tiempo
de integracin de 0.0001 segundos. Los valores de resistencia, inductancia y
capacitancia estn en ohmios.
Para determinados tipos de grficos que necesitan una visualizacin diferente a la

que brinda el programa PlotXY, los datos se llevarn, mediante archivos tipo
texto, a Mathcad.
75
Figura 5.1. AT Pomasqui protegido con el modelo desarrollado de rel diferencial en ATPDraw 5.3
76
Los ajustes del rel para IPU, SLP1 Y SLP2 son:
IPU = 0.1
SLP1 = 0.25
SLP2 = 1.5 * SLP1 = 0.375
5.1 ENERGIZACIN DEL AUTOTRANSFORMADOR DE

POMASQUI
Se ha elegido partir el estudio desde la simulacin de una energizacin, pues aqu

es donde se ajustarn los valores de segunda y cuarta armnicas, tanto para el
modelo de estabilizacin por armnicas como para el modelo de bloqueo por
armnicas. Luego de ajustar dichos valores, se probarn para los otros estados
propuestos anteriormente y se analizarn cmo dichos fenmenos afectan al
ajuste del rel conseguidos en este punto.
La energizacin se realiza segn lo expuesto en 2.1.3, para lo cual se establece el

tiempo de cierre del interruptor que energiza al AT Pomasqui en 0.0625 s, tiempo
en el cual la onda de voltaje de la fase A cruza por cero, obtenindose as la
mxima corriente Inrush debida a tiempo de energizacin.
Los valores de flujo y corriente de estado estable, flujo residual y flujo inicial han
sido tomados de la figura 3.3, y son:
I0 = 0.27428 [A]
F0 = 448.028 [Wb-vuelta]
FRESIDUAL = 245.6 [Wb-vuelta]
FINICIAL = 348.44 [Wb-vuelta]

77
En la figura 5.2 se muestran las Corrientes Inrush correspondientes a las fases A,

B y C en secundarios de los TCs, y en amperios. Se observa que el mayor valor
de corriente corresponde a la fase A, siendo mucho menores en las otras dos. Se
observa adems la caracterstica tpica de las corrientes Inrush en energizaciones
de transformadores trifsicos: una fase est opuesta en ngulo a las otras dos
que estn casi en fase.
2.5
[A]
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) c:BURDA -XX0049 c:BURDB -XX0050
c:BURDC -XX0051
Figura 5.2. Corrientes de energizacin ISTCPA, ISTCPB e ISTCPC del AT Pomasqui
Las corrientes de los TCs conectadas en el secundario del AT Pomasqui, son

cero, pues el transformador es energizado en vaco.
Las corrientes pasarn por un filtro pasabajos, y adems se convertirn a pu. En

la figura 5.3 se muestran dichas corrientes.
0.35
0.24
0.13
0.02
-0.09
-0.20
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:PA m:PB m:PC
Figura 5.3. Corrientes de energizacin ISTCPA, ISTCPB e ISTCPC del AT Pomasqui,

filtradas y en valores de pu
78
A continuacin, se presenta un espectro de armnicas de cada fase, en donde se

observa claramente que las armnicas superiores han sido eliminadas; tambin
se observa un predominio de la segunda armnica.
Figura 5.4. Espectro de armnicas debidas a la energizacin del AT Pomasqui
5.1.1 SIMULACIN Y ANLISIS INICIALES PARA EL MODELO DE

ESTABILIZACIN POR ARMNICOS
Al iniciar el ajuste del rel diferencial, en modelacin, se introducen determinados

valores para segunda y cuarta armnica, los cuales darn el valor adicional de
estabilizacin a la IEST; puede ser cualquier valor, pero se sugiere mirar los
catlogos de rels, o informacin que nos indique valores tpicos. Un ingeniero de
protecciones con amplia experiencia sabr el rango de valores de dichos ajustes.
Los valores iniciales, para propsitos de anlisis y discusin, que se ingresan son:
IPICK UP = 0.1
SLP1 = 0.25
SLP2 = 0.375
k=1
KE2 = 30
KE4 = 25
Con dichos valores, los resultados de disparo del rel diferencial que usa el
modelo de estabilizacin por armnicos fueron los siguientes:
79
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPA
Figura 5.5. Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa usando el
mtodo de estabilizacin por armnicas, durante una energizacin
-1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPB
Figura 5.6. Seal de disparo del rel diferencial para IOPBb usando el
-1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPC
Figura 5.7. Seal de disparo del rel diferencial para IOPCc usando el
De los grficos anteriores, se puede concluir que, debido a la actuacin de IOPAa,

el rel emitir una seal de disparo para sacar al transformador de potencia del
80
sistema. Esto se conoce como una operacin indebida del rel diferencial ya que
la energizacin no es una falla interna.
A continuacin vamos a analizar las causas por las que el rel realiz la operacin
indebida. Como paso inicial, vamos a observar si los TCs relativos al primario del
AT Pomasqui estn en saturacin, poniendo especial atencin al correspondiente
a la fase A. Los voltajes de los TCs relativos al secundario del AT Pomasqui son
cercanos a cero, por lo que no se los indicar. Una manera fcil de determinar si
el TC entra en saturacin o no, es integrar el rea bajo la curva de voltaje en el
burden de cada TC. Si los valores de la integral superan al valor mximo del
voltaje permitido, entonces el TC se saturar, y el grado de saturacin depender
de cuanto el voltaje acumulado sobrepase el valor lmite.
De la hoja de datos de pruebas de TCs, del Anexo 1, se tiene que los voltajes
mximos que pueden soportar los secundarios de los TCs, antes de entrar en
saturacin son:
UTC PRIMARIOS = 821 (V)
UTC SECUNDARIOS = 830 (V)
3
110
V olta je A c um ula do de f ase A (V )
500
500
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.8. Anlisis de saturacin del TC conectado en el devanado
primario, fase A, del AT Pomasqui durante una energizacin

81
500
Voltaje Acum ulado de fase B (V)
500
3
110
0 20 40 60
Ciclos
primario, fase B, del AT Pomasqui durante una energizacin
500
Voltaje Acum ulado de fase C (V)
500
3
110
0 20 40 60
Ciclos
primario, fase C, del AT Pomasqui durante una energizacin
De los grficos anteriores, se deduce que ningn TC entra en saturacin.
Nos queda por analizar las corrientes de operacin de cada fase en la curva de
operacin del rel. En las figuras 5.11, 5.12 y 5.13 se muestran las corrientes de
operacin, IOP, en funcin de las corrientes de estabilizacin, IEST, para cada fase
sin ninguna compensacin de armnicos. Se observa que la corriente de
operacin de la fase A sobrepasa la caracterstica de operacin, por lo que el rel
82
diferencial emite una seal de disparo. En la figura 5.14 se muestra como la

IOPAa resulta mayor que IPICK UP, SLP1*IEST y SLP2*IEST. En la figura 5.15 se
indica el disparo del rel.
1.5
1
IAOP (pu)
0.5
Caracterstica de operacin
Corriente de operacin de fase A
0 1 2 3 4
IAEST (pu)
Figura 5.11. Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPAa
durante una energizacin
1.5
1
IBOP (pu)
0.5
Corriente de operacin de fase B
0 1 2 3 4
IBEST (pu)
Figura 5.12. Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPBb

83
1.5
1
ICOP (pu)
0.5
Corriente de operacin de fase C
0 1 2 3 4
ICEST (pu)
Figura 5.13. Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPCc
0.4
0.2
Corriente (pu)
IAOP
0.2 Ipick up
SLP1*IAEST
SLP2*IAEST
0.4
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.14. Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa y SLP2*IESTAa
1.5
Disparo del rel para fase A
0.5
0
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.15. Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa

84
En la figura 5.5 se muestra la seal de disparo del rel diferencial implementado

en MODELS, para el cual se dijo que ya posea una componente adicional en la
corriente de estabilizacin, entonces surge una pregunta Porqu opera el rel
diferencial para la fase A?
Para contestar a esta pregunta hay que recordar lo dicho en 4.3.1. De all se
deduce que los valores de KE2 y KE4 ingresados al inicio de la simulacin no
estn ofreciendo la suficiente compensacin como para que la corriente de
operacin no ingrese a la zona de operacin. Esto significa, si miramos la figura
4.12, que no existe suficiente desplazamiento de la caracterstica de operacin
inicial hacia la parte superior. Como se explic en ese mismo apartado, no hay
como dibujar la nueva caracterstica de operacin cuando se incluye el contenido
de armnicos a la corriente de estabilizacin ya que dichos armnicos varan
durante el evento. Una manera de solucionar este inconveniente y decidir en
cunto deberan ser ajustados los porcentajes de armnicas, es mirando las
corrientes involucradas en magnitud, tal como se muestra en la figura 5.16.
0.4
0.2
C o r ri e n te (p u )
IAOP
0.2 Ipick up
SLP1*IAEST + Armnicos
0.4
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.16. Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa + Armnicos y
SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin
85
En la figura anterior se observa que, con los ajustes de KE2 = 30 y KE4 = 25, la
corriente de operacin sigue siendo mayor en determinados tramos. Esta es la
explicacin del resultado obtenido en la figura 5.5.
De acuerdo a lo sealado en 4.3.1 para el ajuste de los valores de KEhn, vamos a

ir disminuyendo los ajustes, hasta obtener lo siguiente:
0.6
0.4
C o r ri e n te (p u )
0.2
0
IAOP
Ipick up
0.2
0.4
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.17. Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa + Armnicos y
SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin, con ajuste real de los KEhn
En la figura anterior se observa que la corriente de operacin no es superior a la

corriente SLP1*IESTAa + Armnicos, a pesar de que si es para los valores de
IPICK UP y SLP2*IESTAa + Armnicos; por tal razn, con estos valores el rel
diferencial no debera operar. Los valores de KE2 y KE4 con los cuales se logra la
figura 2.17 son 17 y 25, respectivamente.
Cabe sealar que no son los nicos, y que se puede jugar con dichos valores
hasta obtener una grfica similar a la figura 5.17.
86
Adems, se puede observar que la primera inclinacin, SLP1, es la ms

determinante para este tipo de eventos. La segunda, SLP2, juega un papel
importante en fallas externas con saturacin de los TCs.
Los resultados obtenidos de KE2 y KE4 son ingresados en el rel diferencial de

ATP, para los cuales se obtuvieron los siguientes resultados:
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.18. Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa durante una
energizacin , usando el mtodo de estabilizacin por armnicas con
ajustes reales de KEn
De esta manera hemos ajustado el rel diferencial para que no produzca falsos
disparos en energizaciones, usando el mtodo de estabilizacin por armnicas.
5.1.2 SIMULACIN Y ANLISIS INICIALES PARA EL MODELO DE

BLOQUEO POR ARMNICOS
En muchos textos sugieren realizar el bloqueo usando solamente el segundo

armnico para energizaciones, y el quinto para sobreexitacin; el cuarto se lo
desprecia porque es muy bajo el contenido, tal como se muestra en la figura 5.4.
Por tal motivo, en este trabajo solamente se usar el segundo armnico.
87
Inicialmente, como en el modelo de limitacin por armnicas, aqu tambin se va

a ingresar un valor tentativo de KB2, y con el anlisis de los grficos posteriores
se ajustar en su valor exacto. Los valores que se ingresarn en el rel diferencial
implementado en ATP, mediante MODELS, son:
KB2 = 30
Mientras que los valores de k, IPICK UP, SLP2*IESTz y SLP2*IESTz son iguales a
los del mtodo anterior. Al simular la energizacin, en las mismas condiciones
que para el modelo anterior, se obtuvieron los siguientes resultados:
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:IOAHB
Figura 5.19. Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa durante una
energizacin, usando el mtodo de bloqueo por armnicas con ajuste
tentativo de KB2
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:IOBHB
Figura 5.20. Seal de disparo del rel diferencial para IOPBb durante una
tentativo de KB2
88
-1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:IOCHB
Figura 5.21. Seal de disparo del rel diferencial para IOPCc durante una
tentativo de KB2
Nuevamente se observa que se tiene problemas con la fase A.
Todos los estudios realizados sobre saturacin de los TCs en el apartado anterior
son vlidos para ste, por lo que aqu nos limitaremos a hacer el anlisis de las
curvas involucradas en este mtodo.
Como se seal en 4.3.2, el factor KB2 afecta a la corriente de operacin, IOP. La

corriente de estabilizacin, IEST, afectada por los factores SLP1 y SLP2, se
mantienen intactas. Adems, de la figura 4.13, el disparo del rel que usa este
mtodo debe cumplir con dos condiciones: por un lado, la corriente de operacin
debe ser superior a las corrientes IPICK UP, SLP1*IESTAa y SLP2*IESTAa; a esta
ltima, de lo analizado en al figura 5.14, observamos que es muy superior, por lo
que el anlisis se debe centrar en SLP1*IESTAa. Por otro lado, se debe cumplir
que si la magnitud de la componente de segunda armnica de la corriente de
operacin es mayor que un porcentaje, establecido por KB2, de la corriente de
operacin, el rel se bloquear.
En las figuras 5.22 y 5.23 se muestran las corrientes involucradas en el anlisis

de las dos condiciones antes mencionadas para la fase A.
89
0.2
0.15
Corriente (pu)
0.1
0.05
IAOP
Ipick up
SLP1*IAEST
0
0 20 40 60
Cilcos
Figura 5.22. Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa durante
una energizacin
0.08
0.06
Corriente (pu)
0.04
0.02
I segundo armnico
KB2*IAOP
0
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.23. Evolucin de las corrientes KB2*IOPAa e ISEGUNDO ARMNICO durante
una energizacin, con ajuste tentativo de KB2
Se observa de la figura 5.22 que la primera condicin se cumple, es decir, el rel

est mirando una falla5. Para que no opere se debe cumplir que la corriente de
segundo armnico debe ser mayor que el porcentaje de la corriente de operacin,
cosa que no se cumple desde el ciclo 5 hasta el 30; en este intervalo el rel no
5
No se estudia para las fases B y C, ya que si observamos los grficos 5.12 y 5.13, las corrientes de
operacin no sobrepasan la Ipick up, no cumpliendo la primera condicin.
90
estar bloqueado, por lo que si durante este tiempo si se cumple la primera

condicin, entonces el rel emitir una seal de disparo, un falso disparo ya que
estamos en energizacin.
Entonces, al ajuste perfecto del rel se lo lograr cuando encontremos un valor

para KB2 tal que desplace a la curva de corriente de segundo armnico sobre el
porcentaje de corriente de operacin. El valor de KB2 encontrado es el de 12. Se
obtiene con este ajuste la siguiente grfica:
0.08
0.06
Corriente (pu)
0.04
0.02
I segundo armnico
KB2*IAOP
0
0 20 40 60
Ciclos
una energizacin, con ajuste real de KB2
Este valor se lo ingresa en el rel diferencial implementado en ATP mediante

MODELS, y se obtiene:
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:IOAHB
Figura 5.25. Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa, usando el
mtodo de bloqueo por armnicas con ajustes reales de KB2

91
Con el estudio anterior se ha establecido los ajustes exactos del rel diferencial
para evitar la operacin durante una energizacin. Hay que notar que el ajuste se
lo ha realizado sin variar los ajustes de IPICK UP, SLP1 y SLP2.
Nos queda por analizar las dems situaciones propuestas en este trabajo, y
observar que efecto tienen estos ajustes ante cada accin simulada.
5.2 FUNCIONAMIENTO DEL REL EN ESTADO ESTABLE
Si el sistema est operando en estado estable no habr disparos del rel

diferencial, salvo que no estn adecuadamente compensadas las corrientes de
los TCs o el transformador de potencia haya cambiado la posicin de sus taps;
incluso si eso sucediera, el margen de tolerancia dejada a la corriente de
operacin para estos casos, mediante el ajuste de la IPICK UP, es suficiente para
evitar el disparo del rel diferencial. Dichas simulaciones no estn en el alcance
de este trabajo, por lo que simplemente se presentarn los resultados obtenidos
de simular con una perfecta compensacin de corrientes y los taps en sus
posiciones nominales. Los resultados son los siguientes:
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPA m:DISPB m:DISPC
Figura 5.26. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz en estado
estable usando el mtodo de estabilizacin por armnicos

92
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:IOAHB m:IOBHB m:IOCHB
Figura 5.27. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz en estado
estable usando el mtodo de bloqueo por armnicas
5.3 FUNCIONAMIENTO DEL REL ANTE UNA FALLA EXTERNA

A SU ZONA DE PROTECCIN
De acuerdo a la figura 2.12 y a la ecuacin (2.26), el rel diferencial no debe

operar cuando ocurre una falla externa a la zona de proteccin de dicho rel. Esta
condicin no se cumple cuando los TCs no reproducen exactamente las
corrientes que circulan por sus primarios ya sea porque un TC se satura y el otro,
relativo a la misma fase, no, o porque los TCs relativos a una misma fase se
saturan en niveles diferentes.
El estudio que se va a realizar corresponde a una falla monofsica en la fase A de

la barra de 138 kV, con un tiempo de duracin de la falla de 4 ciclos. El
transformador est con la carga actual, anotada en la tabla 3.4. Adems, no se
toma en cuenta la rama de magnetizacin del AT Pomasqui.
Los resultados obtenidos son los siguientes:

93
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.28. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz
en falla externa usando el mtodo de estabilizacin por armnicas
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.29. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz
en falla externa usando el mtodo de bloqueo por armnicas
Se observa que ninguna de las fases opera, en ninguno de los dos modelos. Para
tener una idea de los procesos que ocurren, se va a analizar las curvas
involucradas en las decisiones de operacin/no operacin en los dos modelos.
El anlisis empieza con una revisin de los TCs acerca de su condicin de

saturacin, mediante el voltaje acumulado en burdens de los TCs.
94
3
110
Voltaje Acumulado de fase A (V)
500
500
0 20 40 60
Ciclos
primario, fase A, del AT Pomasqui durante una falla externa
3
110
Voltaje Acumulado de fase a (V)
500
500
3
110
0 20 40 60
Ciclos
secundario, fase a, del AT Pomasqui durante una falla externa
De las figuras 5.30 y 5.31, se observa que ninguno de los TCs alcanza el lmite
de saturacin.
Las figuras 5.32, 5.33 y 5.34 muestran las corrientes de operacin con las curvas
caracterstica operacin del rel diferencial. Se observa que ninguna de las
corrientes de operacin logra superar dicha caracterstica. Por tal motivo ninguno
de los modelos del rel diferencial puede operar.
95
1.5
1
IAOP (pu)
0.5
0 2 4 6
IAEST (pu)
durante una falla externa
1.5
1
IBOP (pu)
0.5
0 2 4 6
IBEST (pu)

96
1.5
1
ICOP (pu)
0.5
0 2 4 6
ICEST (pu)
De los grficos anteriores se observa que no es necesario ningn anlisis

adicional.
5.4 FUNCIONAMIENTO DEL REL ANTE UNA FALLA INTERNA

A SU ZONA DE PROTECCIN
Si nos remitimos a la figura 2.13 y a la ecuacin (2.28), tenemos que durante

fallas internas a la zona de proteccin del rel diferencial, ste debe operar. La
rapidez con la que opere ser un factor determinante para la seleccin del modelo
a usarse.
Se va a simular una falla monofsica en la fase A del bushing del primario del AT
Pomasqui, con una duracin de 4 ciclos, empezando en 0.5 segundos. La carga
del AT Pomasqui es la sealada en la tabla 3.6.

97
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.35. Seal de disparo del rel diferencial para IOPAa usando
el mtodo de estabilizacin por armnicas durante una falla interna
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPB
Figura 5.36. Seal de disparo del rel diferencial para IOPBb usando
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPC
Figura 5.37. Seal de disparo del rel diferencial para IOPCc usando

98
3
IAOP (pu)
0 1 2 3 4 5
IAEST (pu)
durante una falla interna
2
IBOP (pu)
0 1 2 3 4 5
IBEST (pu)

99
2
ICOP (pu)
0 1 2 3 4 5
ICEST (pu)
De las figuras 5.38, 5.39 y 5.40 se observa que las corrientes de operacin
sobrepasan las curvas caractersticas de operacin del rel diferencial.
Usando el mtodo de bloqueo por armnicas se obtienen similares resultados, por

lo que ahora se har una comparacin entre los dos mtodos.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.48 0.50 0.52 0.54 0.56 0.58 0.60 [s] 0.62
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPA m:IOAHB
Figura 5.41. Comparacin de tiempos de disparo para IOPAa entre los
dos mtodos durante falla interna a la zona de proteccin

100
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 [s] 0.59
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPB m:IOBHB
Figura 5.42. Comparacin de tiempos de disparo para IOPBb entre los
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 [s] 0.58
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPC m:IOCHB
Figura 5.43. Comparacin de tiempos de disparo para IOPCc entre los
Se observa que el mtodo de bloqueo por armnicas responde antes, aunque la

diferencia de tiempos es muy pequea, casi despreciable.
5.5 ENERGIZACIONES CON ALTOS VALORES DE FLUJO

RESIDUAL E INICIAL
Ya se mencion en 2.1.2 que el flujo total en el ncleo de un transformador

puede alcanzar valores muy elevados debido a que los componentes de flujo
inicial y residual son altos; el flujo residual, dependiendo de su polaridad, elevar
el flujo en una fase, mientras que en las otras dos har que disminuya. Tambin
se mencion que este flujo residual puede surgir de las pruebas de resistencia de
101
CD y continuidad realizadas a las bobinas de los transformadores de potencia. El

flujo inicial est presente en situaciones como recierres luego de que haya
ocurrido una falla.
En las simulaciones anteriores se trabaj con valores muy pequeos de flujo

inicial y residual; en esta seccin se va a introducir altos valores de dichos flujos,
segn lo sealado en la figura 2.3. Por lo tanto, a partir de la figura 3.2 se obtiene
los valores de flujo residual e inicial.
FRESIDUAL = 398.266
FINICIAL = 448.028
Figura 5.44. Ingreso de valores de Flujo en estado estable, Flujo residual y Flujo inicial
Con estos valores, se analiza cmo afectan los altos valores de flujo residual e
inicial a los ajustes realizados en 5.1 donde se simul al transformador con
valores razonables de flujo inicial y residual.

102
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 [s] 0.25
Figura 5.45. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz con estabilizacin de
armnicas y ajustes obtenidos en 5.1, para una energizacin con altos valores de flujo
Se observa que se produce una operacin indeseada del rel diferencial,

especialmente por la fase A. No existe seal de disparo de fase B y existe un
pequesimo instante en que se dispara la fase C. Por lo tanto el anlisis se debe
centrar en la fase A.
0.3
0.2
ICOP (pu)
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8
ICEST (pu)
Figura 5.46. Curva caracterstica de operacin del rel diferencial sin adicin
de armnicas y corrientes de operacin, IOPz durante una energizacin con altos valores
de flujo
103
En la figura 5.47 se observa que la corriente de operacin supera en gran medida

a la caracterstica de operacin, por tal motivo se debe adicionar un gran valor de
segunda y cuarta armnica. En la figura 5.48 observamos que los valores
ajustados en 5.1 de dichos armnicos son insuficientes para evitar el disparo del
rel diferencial.
1
C orrie nte (pu)
0.5
0 IAOP
Ipick up
0.5
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.47. Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa + Armnicos
y SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin con altos valores de flujo
residual e inicial, y ajustes de KEhn obtenidos en 5.1
Con valores de KE2 = 8 y KE4 = 16, se obtiene la siguiente grfica:
1.5
1
Corriente (pu)
0.5
IAOP
0 Ipick up
0.5
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.48. Evolucin de las corrientes IOPAa, IPICK UP, SLP1*IESTAa + Armnicos
y SLP2*IESTAa + Armnicos durante una energizacin con altos valores de flujo
residual e inicial, y nuevos ajustes de KEhn

104
Aplicando dichos ajustes al rel diferencial de ATP, tenemos:
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.49. Seales de disparo del rel diferencial para IOPAa, con estabilizacin
de armnicas y ajustes de KE2 = 8 y KE4 = 16, para una energizacin con altos
valores de flujo
Si usamos el mtodo de bloqueo por armnicas, tenemos, segn la figura 5.50,

que la magnitud de la segunda armnica es inferior al porcentaje, proporcionado
por KB2, de la corriente de operacin en determinado instante. Este hecho
provocar que el rel no se bloquee, producindose el disparo innecesario del
rel.
0.1
0.08
Corriente (pu)
0.06
0.04
0.02
I segundo armnico
KB2*IAOP
0
0 20 40 60
Ciclos
una energizacin con altos valores de flujo residual e inicial, con KB2=12
105
Ajustando KB2 en 5, se obtiene la siguiente grfica:
0.1
0.08
Corriente (pu)
0.06
0.04
0.02
I segundo armnico
KB2*IAOP
0
0 20 40 60
Ciclos
una energizacin con altos valores de flujo residual e inicial, con KB2=5
Ingresamos el valor de KB2 = 5 en el modelo de rel diferencial de ATP,

obteniendo los siguientes resultados:
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.52. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, con bloqueo
de armnicas y ajuste de KB2 = 5, para una energizacin con altos valores de flujo
106
5.6 FALLA EXTERNA CON SATURACIN DEL TC CONECTADO

A LA FASE A DEL PRIMARIO DEL AT POMASQUI
Una manera de llevar al TC a saturacin es aumentando su burden. En este

anlisis tambin se va a observar la utilidad de la segunda inclinacin, SLP2. Hay
que aclarar que la elevacin del burden a valores muy elevados, tales como 60
o ms, del TC conectado a la fase A del primario del AT Pomasqui es solo para
fines didcticos, pues en la realidad el burden no se debera elevar ms all de lo
que el TC pueda soportar, es decir, sin que el voltaje en el burden haga que se
pierda la precisin para la que est diseado el TC; para este caso el error
permitido debe ser menor o igual al 5% (Anexo 1).
Como primer paso vamos a observar una pequea saturacin del TC, sin que
haya disparos del rel diferencial. En la figura 5.53 se muestra que el TC de la
fase A ha entrado en saturacin, pues su voltaje acumulado ha sobrepasado el
lmite permitido.
3
210
Voltaje Acum ulado de fase A (V)
3
110
3
110
Sumatoria de voltaje
Lmite de saturacin
3
210
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.53. Anlisis de saturacin del TC conectado en el devanado primario,
fase A, del AT Pomasqui durante una falla externa debida a un aumento del burden
En las figuras 5.54, 5.55 y 5.56 se muestran las corrientes de operacin con las
curvas caractersticas de operacin sin que estn aadidas las armnicas, donde
SLP1 = 0.25 y SLP2 = 0.375.
107
2
1.5
IAOP (pu)
0.5
0 2 4 6
IAEST (pu)
Fi
gura 5.54. Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPAa
durante una falla externa, con TC de fase A saturado
2
1.5
IBOP (pu)
0.5
0 2 4 6
IBEST (pu)

108
2
1.5
ICOP (pu)
0.5
0 2 4 6
ICEST (pu)
De las figuras anteriores se puede comprender la necesidad de una buena

calibracin de SLP1 y SLP2, en base a un anlisis de saturacin de TCs, ya sea
por corrientes de falla externa, altos valores de burden, TCs mal dimensionados
o que no estn ajustados en el TAP adecuado. Por ejemplo, si usamos SLP1 =
0.2 y SLP2 = 0.3 para la misma condicin de falla, supongamos adems que el
rel usa el mtodo de bloqueo por armnicas. En la figura 5.57 se observa que la
corriente de operacin de la fase A ingresa a la zona de operacin provocando
una operacin del rel diferencial.
El rel que usa el mtodo de limitacin por armnicas va a desplazar la curva

caracterstica un poco hacia arriba, brindando as proteccin al rel, pero para
saturaciones severas, esta no ser suficiente para evitar el disparo del rel.
109
2
1.5
IAOP (pu)
0.5
0 2 4 6
IAEST (pu)
durante una falla externa con TC de fase A saturado, SLP1 = 0.2 y SLP2 = 0.3
Ingresando los valores de SLP1 = 0.2 y SLP2 = 0.3 en el modelo de rel

diferencial de ATP, se observa que para la situacin de falla externa con el TC
saturado levemente, el rel no emite ninguna seal de disparo.
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.58. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, con estabilizacin de
armnicas y ajuste de KE2 = 17, KE4 = 25, SLP1 = 0.2 y SLP2 = 0.3, para una falla
externa con saturacin del TC de fase A
110
Ahora vamos a saturar severamente al TC de la fase A, para esto aumentamos

ms el burden. Se obtiene los siguientes resultados:
3
310
Voltaje Acum ulado de fas e A (V)
3
210
3
110
3
110
Sumatoria de voltaje
Lmite de saturacin
3
210
0 20 40 60
Ciclos
Figura 5.59. Anlisis de saturacin severa del TC conectado en el devanado primario,
fase A, del AT Pomasqui durante una falla externa debida a un aumento del burden
3
2
IAOP (pu)
0 1 2 3 4 5
IAEST (pu)
durante una falla externa, con TC de fase A saturado severamente

111
1.5
1
IBOP (pu)
0.5
0 1 2 3 4 5
IBEST (pu)
1.5
1
ICOP (pu)
0.5
0 1 2 3 4 5
ICEST (pu)

112
De los grficos anteriores se puede deducir que para saturaciones severas, ni el

mtodo de limitacin por armnicas o bloqueo por armnicas puede servir ya que
las corrientes de de operacin son muy elevadas. Esto se confirma con la
simulacin en ATP, en donde se muestra que en ambos mtodos el rel emite
seales de disparo.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.63. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, durante
saturaciones severas del TC usando el mtodo de estabilizacin por armnicas
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [s] 1.0
Figura 5.64. Seales de disparo del rel diferencial para IOPz, durante
saturaciones severas del TC usando el mtodo de bloqueo por armnicas

113
5.7 ENERGIZACIN CON FASE A DEL DEVANADO PRIMARIO

DEL AT POMASQUI EN FALLA
Si una fase est en falla antes de que se energice el transformador, cuando se lo

energiza la proteccin diferencial debe actuar. Para simular este estado, se va a
energizar el AT Pomasqui en a t = 0.3 segundos. Los resultados obtenidos son los
siguientes:
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.3138 0.3146 0.3153 0.3160 0.3168 0.3175 [s] 0.3182
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPA m:IOAHB
Figura 5.65. Seales de disparo del rel diferencial para IOPAa, usando los dos
mtodos del rel diferencial, durante energizacin con fase en falla
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.3140 0.3145 0.3150 0.3155 0.3160 0.3165 0.3170 0.3175 [s] 0.3180
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPB m:IOBHB
Figura 5.66. Seales de disparo del rel diferencial para IOPBb, usando los dos

114
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.314 0.315 0.316 0.317 0.318 0.319 0.320 [s] 0.321
(file POMASQUI_ENERG_MAGIDIF.pl4; x-var t) m:DISPC m:IOCHB
Figura 5.67. Seales de disparo del rel diferencial para IOPCc, usando los dos
Para las fases A y B el rel diferencial que usa bloqueo por armnicos acta
0.016 segundos despus de iniciada la energizacin, mientras que el rel
diferencial que usa el mtodo de limitacin por armnicas lo hace en 0.017
segundos. Para la fase C se observa que ambos disparan 0.017 segundos
despus de iniciada la falla. Esto indica que el rel diferencial est operando un
ciclo despus de que se ha energizado cuando una fase esta en falla.
115
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
a. Se logr implementar en ATP los dos mtodos usados por el rel
diferencial para proteccin de transformadores de potencia, que permiten
diferenciar entre energizaciones y fallas internas, para realizar estudios de
ajustes de dicho rel. Dichos mtodos se basan en el contenido de
armnicas de la corriente de operacin; el primer mtodo adiciona un
porcentaje de armnicas pares a la corriente de estabilizacin, dando
mayor estabilizacin al rel, y el segundo bloquea al rel diferencial.
b. Se comprob que durante energizaciones de transformadores el valor de
segundo armnico de la corriente de operacin es mucho mayor que
cuando existen fallas; esta caracterstica sirve en la discriminacin de fallas
internas y energizaciones. La magnitud del cuarto armnico de la corriente
de operacin se us en el mtodo de estabilizacin por armnicas, su
bajo valor hace que no sea necesario en el mtodo de bloqueo por
armnicas.
c. Del estudio grfico de los dos mtodos se observ que el de bloqueo por
armnicos usa un lmite fijo de corriente de estabilizacin, IEST, mientras
que en el mtodo de estabilizacin por armnicas la IEST es dinmica y
est en funcin de la variacin de los armnicos pares elegidos para
proporcionar mayor estabilidad a lo largo del evento.
d. En condiciones de falla interna a la zona de operacin del rel diferencial,
se llaga a afirmar que los dos mtodos proporcionan una alta seguridad en
la operacin del rel, emitiendo la seal de disparo al mismo tiempo; una
mnima diferencia en la rapidez de operacin se puedo notar cuando hubo
una energizacin con una fase en falla, en donde el mtodo de bloqueo por
armnicas responde antes que el mtodo de limitacin por armnicas.
116
e. Usando las armnicas de la corriente de operacin se lleg a obtener un

ajuste del rel diferencial sin que se hayan variado los ajustes normales de
IPICK UP, IOP e IEST.
f. Del anlisis del mtodo de estabilizacin por armnicas se deduce que el
uso de armnicas pares, a ms de la segunda y cuarta de la corriente de
operacin, puede dar mayor estabilidad cuando se presentan
energizaciones con bajo contenido de segundo armnico sin afectar la
rapidez de operacin del rel cuando existe falla interna.
g. Para los rels numricos se puede tener varias condiciones de ajuste del
rel diferencial, si se juega con las corrientes de operacin, estabilidad y
armnicas, se logra obtener varios tipos de ajuste; la decisin de uno u otro
se fundamentar en aspectos como la coordinacin de protecciones,
equipo a proteger y la experiencia del ingeniero de protecciones.
h. Mediante este trabajo se comprendi la manera en que los rels modernos
usan algoritmos matemticos para obtener las componentes
fundamentales de las corrientes de operacin; dichos algoritmos varan en
el tiempo de convergencia y son fuertemente influenciados por el equipo
electrnico usado para su implementacin, as, la capacidad y velocidad
del microprocesador usado es determinante en los tiempos de decisin del
operacin/no operacin del rel diferencial.
6.2 RECOMENDACIONES
a. A pesar de que los dos mtodos usados en este trabajo son los ms
usados, existen mtodos que se basan en el reconocimiento de la forma
de onda de la corriente de operacin. Una extensin a este trabajo sera
implementar al programa un bloque adicional que haga este
reconocimiento de onda, con lo que se adicionar seguridad de operacin
del rel diferencial para energizaciones con bajo componente de
armnicas.
b. Se debe asegurar un adecuado muestreo de la curva a ser transformada
de analgica a digital, un muestreo muy pequeo llevar a que la curva no
sea reconstruida adecuadamente por el filtro digital, mientras que un
117
muestreo grande llevar a retrasos en los clculos realizados por el rel

diferencial basado en microprocesador debido a la gran cantidad de datos
a procesar. Un muestreo de 16 muestras por ciclo es lo que se
recomienda.
c. El anlisis que se hace en el rel diferencial implementado en ATP para
ajustes de armnicas, en los dos mtodos, es mediante el mtodo de
prueba - error. Para no estar en dicho tedio, se recomienda usar el archivo
adicional realizado en Mathcad en el cual, mediante observaciones de
grficas, se puede evitar el juego de prueba - error y con poqusimos
intentos ajustar dichos armnicos.
d. Para fallas externas con altos valores de saturacin de los transformadores
de corriente, los mtodos analizados fallan, por lo que en esta
circunstancia se recomienda variar los ajustes de IPICK UP, IOP e IEST.
e. La decisin de usar un rel basado en uno u otro mtodo, a ms del criterio
tcnico, se basar en sus costos, pues la implementacin de un mtodo
abarcar ms componentes que el otro, encareciendo su hardware.
118
BIBLIOGRAFA
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Nacional.
[2] POVEDA M., Corrientes Transitorias de Magnetizacin en
Transformadores, Tesis. EPN, Facultad de Ingeniera Elctrica 1971.
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Ingeniera Elctrica 1978.
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http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/gjaime
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Using Harmonic Blocking and Harmonic Restraint Techniques on
Transformer Differential Relays, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
2006.
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Event Oscillography, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. 2006.
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Cornell University.
[22] HORAK J., HRABLIUK J., Current Transformer Errors and Transformer
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Basler Electric Company NxtPhase.
[23] ROBERTS J., ZOCHOLL E., BENMOUYAL G., Selecting CTS to Optimize
Relay Performance, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. 2000.

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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

MODELACIN Y ANLISIS DEL REL DIFERENCIAL PARA

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO

LUIS MANUEL DUTN AMAY

DIRECTOR: Ing. LUIS RUALES CORRALES

Quito, Agosto de 2008

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual

Luis Manuel Dutn Amay

Ing. Luis Edmundo Ruales Corrales

Esta tesis la quiero dedicar

a una fuerza pequeita

que es capaz de mover todo mi universo,

mi hijo Matas Alejandro

A la memoria de Diego Medina,

mi amigo que se fue muy joven

a conocer el rostro de Dios

A la Alma del Mundo, por darme cada da la oportunidad de conocer ms

A Magdalena, por soportarme y regalarme tu amor incondicional cada da. Mi vida

A la Compaa Nacional de Transmisin Elctrica TRANSELECTRIC S.A., en

A la Divisin de Estudios y Plan de Expansin, muy en especial a los ingenieros

CAPTULO 2: MARCO TERICO 6

2.1 TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6

CAPTULO 3: SOFTWARE Y MODELACIN DE COMPONENTES 33

3.1 SOFTWARE USADO 33

CAPTULO 4: MODELACIN DEL REL DIFERENCIAL EN ATP 50

4.1 BREVE DESCRIPCIN DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN

CAPTULO 5: IMPLEMENTACIN AL AT POMASQUI

5.1 ENERGIZACIN DEL AUTOTRANSFORMADOR POMASQUI 76

CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 115

6.1 CONCLUSIONES 115

ATP Alternative Transients Program

ISTCPx Corriente secundaria del TC conectado al devanado primario del

Tabla 3.1 Datos de placa del autotransformador de la S/E Pomasqui 36

Figura 2.1 Ncleo magntico con dos devanados 7

durante una energizacin 82

Figura 5.32 Curva caracterstica de operacin del rel diferencial e IOPAa

durante una energizacin con altos valores de flujo residual e inicial,

En la presente tesis, mediante el uso del programa digital ATP (Alternative

Mediante el lenguaje de programacin MODELS se modela al rel diferencial

analgicas provenientes de los transformadores de corriente para convertirlas a

seales digitales y formar las corrientes de operacin y estabilizacin mediante un

obtendrn las magnitudes de la segunda y cuarta armnica de las corrientes de

operacin para usarlas en los mtodos de reconocimiento para energizaciones y

fallas internas y externas a la zona de proteccin del rel diferencial.

Las nuevas tecnologas usadas para elaborar instrumentos de proteccin para

La proteccin primaria del transformador de potencia es el rel diferencial.

El estudio de esta tesis se enfocar en la Proteccin Diferencial que est

Normalmente, un transformador es energizado en vaco, este hecho produce que

Los modernos rels diferenciales usan mtodos matemticos que provocan el

Realizar un modelo de Rel Diferencial para transformadores con conexin

Implementar en el programa los dos mtodos basados en el contenido de

Este trabajo se circunscribe en modelar un rel diferencial para transformadores

1.4 ORGANIZACIN DE LA TESIS

El Captulo 2 contiene la teora necesaria para comprender los procesos

El Captulo 3 ensea cmo modelar los componentes del sistema elctrico de

El Captulo 4 presenta los algoritmos de operacin del rel diferencial y las

En el Captulo 5 se realiza las simulaciones del rel diferencial, implementado a

Finalmente, en el Captulo 6 se presentan las conclusiones finales del trabajo y se

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