PROTOCOLO DEL PROYECTO

PROYECTO TITULADO: Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y corte de coladas de piezas
plsticas de la industria automotriz.

Empresa Proponente: Novatec Len, S.A. de C.V.

Nmero de Solicitud: 230713

Protocolo en base a la norma NMXGT002IMNC-2008

1.Ttulo del Proyecto:

Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y corte de coladas de piezas plsticas de la industria
automotriz

2.Generalidades o breve descripcin de la propuesta

Novatec Len es una empresa dedicada a la propuesta de soluciones de alta ingeniera para mercados
demandantes como es el automotriz. Consecuentemente, en bsqueda de una constante innovacin y
mejora en productos, nos hemos propuesto eficientar nuestros procesos de produccin con la finalidad
de incrementar la calidad de nuestros productos para elevar tambin el nivel de satisfaccin de nuestros
clientes.
Uno de los procesos de produccin que se requiere eficientar es el proceso de evaluacin y corte de las
piezas plsticas para la industria automotriz que fabricamos. Actualmente, este proceso se realiza en dos
etapas la primera que implica una inspeccin visual de las piezas y la segunda que requiere el corte de la
colada (la colada es un canal dentro del molde por el que fluye el polimero para dar forma a la pieza y
que al final del proceso se enfra y debe ser cortada por no ser parte de la pieza) utilizando pinzas de
corte accionada automticamente. La Figura 1 del archivo Anexo 1-Figuras-Auto.pdf muestra el tipo de
piezas que fabricamos as como el equipo que se utiliza para realizar del corte.

Estamos seguros que, con la colaboracin de nuestros proveedores de tecnologas de punta como
elementos de corte con lser, robots y elementos para integrar un sistema de visin, la aplicacin de
tecnologa existente de inspeccin artificial y corte lser, la ingeniera de procesos de nuestro Know How
y la participacin de investigadores y estudiantes del Centro de Investigaciones en ptica (CIO), es
posible hacer ms eficiente el proceso de corte y evaluacin de calidad de nuestros productos,
particularmente las piezas plsticas para la industria automotriz. Nuestra propuesta representa una
oportunidad para proponer un desarrollo tecnolgico con base en la instalacin de un robot articulado
con 6 ejes con el cual sea posible descargar la pieza del proceso de moldeo por inyeccin, trasladar la
pieza para cortar la colada utilizando un lser con una precisin de 2mm, y posteriormente colocar la
pieza frente a un sistema de visin artificial que evale la calidad de las piezas en base a parmetros
geomtricos y dimensionales. Nuestro grupo de trabajo denominado Ingeniera de Procesos se encargar
de la adquisicin, instalacin, configuracin y puesta en marcha del robot mientras que el grupo de
trabajo del CIO se encargar del desarrollo del sistema de visin para evaluar la pieza y emitir las
instrucciones para llevar cabo el corte de la colada.
En el desarrollo del proyecto propuesto los elementos bsicos que se requerirn son: (1)un brazo robot
con una mano robot cuya programacin permita manipular la pieza y realizar los movimientos necesarios
para hacer los cortes lser, (2) un sistema ptimo de corte en lser, (3) una estacin de visin artificial,
compuesta por cmara, iluminacin, equipo de cmputo, pantalla tctil y software en que sea posible
administrar (altas, bajas, consultas, modificaciones) los modelos de piezas a inspeccionar (parmetros a
medir o identificar) y por otro lado, realizar las inspecciones de forma automtica, indicando como
resultado cules piezas deban clasificarse como fuera de parmetros o correctas para que el robot
coloque la pieza en la banda de transportacin correcta y almacenando un historial de resultados para
posteriores consultas; (4) Protocolo y medios de comunicaciones, que definirn la forma de interactuar
entre las partes para prender/apagar el lser, indicar el modo de operacin (administracin de modelos
o inspeccin), etc. El sistema se probar con el corte de colada para piezas denominadas Housing ECE Q5
utilizadas en los reflectores traseros de Camionetas Audi Q5 y solicitadas a nuestra empresa por la
transnacional Audi, en el archivo Anexo 4-Plano-Pieza-Housing ECE Q5.pdf es posible observar parte de
los planos que describen dicha pieza.

3.Responsabilidades
El responsable tcnico del proyecto propuesto: Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y
corte de coladas de piezas plsticas de la industria automotriz, es el ingeniero Luis Manuel Madrigal
Pons profesional con formacin en Ingeniera Industrial, especializado en Automatizacin y
Programacin de Robots, quien tiene un conocimiento profundo y varios aos de experiencia en
procesos de inyeccin y corte de materiales polimricos. As mismo es actualmente responsable de las
operaciones de la empresa Novatec Len S.A. de C.V.

El responsable Legal y administrativo del proyecto es el Lic. Omar German Torres Jimnez director de
Novatec con extensa experiencia en la gestin de proyectos de desarrollo tecnolgico e innovacin al
interior de todo el grupo en donde se encuentra inmersa Novatec Len.

Entre el personal clave de la compaa se cuentan con ttulos profesionales en diversas reas de
ingeniera, y suman varios aos de experiencia en mltiples capacidades de diseo y operacin de
procesos, como: la ingeniera de moldes para diversas piezas automotrices elaboradas por corte o
inyeccin de polmeros; la ingeniera de procesos de manufactura y seleccin automatizados y robticos;
la aplicacin de diversos patrones de metrologa como el Proceso de Aprobacin de Partes para
Produccin (PPAP) y la generacin de reportes PPAP completos.

Los Responsable tcnicos del CIO: M.C. Ely Judith Rosina Gallo Ramrez / M.C. Martin Ortiz Morales,
cuentan con la siguiente formacin:

La M. en C. Ely Gallo es Ing. en Sistemas Computacionales y obtuvo el grado de maestra en el Centro de

Investigacin en Matemticas con la tesis Segmentacin de Imgenes de Satlite usando Modelos
Ocultos de Campos Markovianos. Se ha enfocado al desarrollo de software procesando imgenes
digitales y en el Centro de Investigaciones en ptica ha adquirido conocimientos y experiencia en la
seleccin, manipulacin e integracin de equipo industrial involucrado en Sistemas de Visin Artificial.

El M. en C. Martin Ortiz es Ing. en Electrnica con Maestra en ptica por el Centro de Investigaciones en
ptica. Se ha desempeado en el rea de aplicaciones con Lseres, especficamente ha integrado y
desarrollando sistemas para corte y marcado con Lser de diversos materiales.
Para el presente proyecto gestionado por Novatec Len S.A. de C.V. es indispensable la integracin y
colaboracin de todos y cada uno de los participantes aqu descritos ya que se requiere la experiencia en
corte, inyeccin, operacin, diseo, transferencia de tecnologa y desarrollo de prototipos pticos y
lseres que son sumamente relevantes y apropiados para la generacin de un proceso de
automatizacin en corte lser con verificacin y seleccin por visin artificial de piezas automotrices de
geometra compleja.

4.Justificacin del proyecto.

a) Motivacin que a la empresa la lleva a realizar el proyecto.

La razn principal de hacer ms eficiente nuestro proceso de evaluacin y corte de piezas plsticas es
incrementar la calidad de dichas piezas sin considerar una evaluacin subjetiva sino ms bien
considerando parmetros cuantificables y confiables. De esta manera los dos procesos que actualmente
manejamos para la inspeccin y corte de piezas plsticas se fundiran en un solo proceso controlado por
una aplicacin de software que contempla un sistema de visin artificial. Una motivacin extra es el
hecho de que tenemos un pedido de piezas de uno de nuestros clientes ms exigentes como es Audi,
esto es, el sistema se probar con estas piezas denominadas Housing ECE Q5 utilizadas en los reflectores
traseros de la Camioneta Q5 fabricada por la empresa Audi en Puebla Mxico, por lo que tendremos
altas posibilidades de incrementar la calidad de dichas piezas.

b) Objetivo y alcance que se persigue con la elaboracin del proyecto. Debe incluir un verbo
para denotar la accin a realizar.

El objetivo del presente proyecto es Desarrollar un sistema de visin con corte lser para la inspeccin y
corte de coladas de piezas plsticas de la industria automotriz.

El alcance es consolidar a la empresa como una empresa de tecnologa de punta, capaz de eficientar sus
procesos de automatizacin para poder ofrecer a nuestros clientes productos de mayor calidad. De esta
manera nuestra empresa incrementar sus ventajas competitivas y seremos la primera opcin como
proveedores de piezas plsticas automotricez de empresas transnacionales TIER 1 y armadoras.

c) Resultados Esperados y beneficios

El principal resultado es el nuevo proceso de evaluacin y corte de coladas de piezas plsticas, este
proceso implica 3 sistemas:

1. Sistema para corte de colada en PC-ABS el cual consta de

a. Lser y Fuente de alimentacin.
b. Sistema ptico para identificacin de coladas.
2. Documentacin requerida para el control y seguridad lser
3. Manual de usuario.

4.- Sistema de Visin Artificial para clasificar piezas plsticas fabricadas en color negro mate, no mayores
a 45 cm de ancho y 60 de alto; y con caractersticas de longitud no menores a 2 mm.
5.- Reporte con anlisis descriptivo de la mejora en la calidad de las piezas solicitadas por la empresa
Audi, en el cual se comparar calidad de dichas piezas cortadas con el nuevo proceso y el proceso
tradicional a base de pinzas de corte rpido.

6.- Manual de usuario del Sistema de Visin Artificial, para su correcta operacin detallando la interfaz
grfica de usuario del software, etc.

7.- Contratacin de 3 tcnicos para el manejo del sistema a desarrollar.

Beneficios

Con el desarrollo de un sistema automatizado para corte lser de coladas y evaluacin de piezas plsticas
los beneficios sern:

1.- Mejora en la calidad de las piezas que fabricamos. Como nos encontramos en un sector tendiente a
cero de defectos, mejorar el sistema de corte de las coladas y un sistema de visin para la evaluacin
de las piezas mejorar la calidad de las piezas que fabricamos.
2.- Poder ofrecer piezas de mayor calidad a la empresa Audi con quien tenemos para el 2017 un pedido
de piezas denominadas Housing ECE Q5 utilizadas en los reflectores traseros de su camioneta Audi Q5.
3.- Contar con un proceso automatizado de las tareas de corte de colada y evaluacin de piezas que
actualmente se llevan a cabo por separado.
4.- Contar con una infraestructura para el corte de coladas de diversas piezas fabricadas por nuestra
empresa. Considerando que el software requerir una etapa de aprendizaje para cada una de las piezas
que se trabaje.

a) Descripcin de cmo se enmarca en la estrategia tecnolgica de la empresa

Este proyecto est totalmente alineado con la estrategia tecnolgica de la empresa, ya que Novatec es
una compaa enfocada a los nichos, es decir a un mercado de piezas plsticas de geometras complejas
con un alto grado de ingeniera y precisin que requieren las grandes compaas transnacionales y que
no desarrollan al interior, por enfocarse stas a fabricar piezas mucho ms grandes que venden altos
volmenes a las armadoras.

Al implementar dicho proceso de Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y corte de coladas
de piezas plsticas, aumentaremos la calidad de nuestras piezas, por lo que a travs del presente
proyecto podremos consolidarnos an ms ante nuestros clientes y desarrollar nuevos mercados.

5. Anlisis de Factibilidad Tcnica del proyecto

a) Antecedentes
Novatec cuenta con amplia experiencia en el desarrollo de procesos de automatizacin, innovacin de
procesos robotizados, implementacin de nuevos procesos adaptados en la lnea de produccin para
eficientar tiempos, y procesos anexados a la lnea de ensamble. Toda esta experiencia es precisamente el
motor intelectual con el que se cuenta para poder confiar en plantearse el desarrollo de nuevos procesos
y nuevas soluciones en beneficio de Novatec y del mercado. Algunos ejemplos de proyectos que hemos
desarrollado con recursos propios como parte del enfoque en ingeniera, desarrollo tecnolgico e
innovacin, son: un proyecto relacionado con visin artificial para poder evaluar piezas plsticas
mediante un algoritmo que controla una cmara de vdeo y obtiene parmetros caractersticos de estas,
en funcin de dichos parmetros se acepta o desecha cada una de las piezas.
Otro proyecto desarrollado tambin con recursos de la empresa est relacionado con la adaptacin en
nuestros procesos de produccin de plantillas o manos de robot para poder sacar las piezas de la
inyeccin con pinzas y articulaciones que permitan que el proceso sea automtico al 100%.
Por parte del CIO, el grupo de trabajo de Visin Artificial tiene un liderazgo en la investigacin y diseo
de aplicaciones de los sistemas de visin, particularmente en el anlisis e identificacin de objetos en
imgenes. La M.C. Ely J. Rosina Gallo cuenta con experiencia en la instalacin y diseo de sistemas de
visin con aplicaciones cientficas y tecnolgicas. Entre los proyectos desarrollados en esta rea se
encuentran:
(1) Un sistema para clasificar zanahorias por forma, tamao y color; separando el producto de
exportacin del de comercio nacional.
(2) Un sistema clasificador de tornillos tipo M3 (0.5mm de paso), fue instalado en fbrica y desarrollado
para analizar la calidad de la rosca, longitud de paso, dimetro interior, dimetro exterior y dimetro
medio, cabeza del tornillo con medidas de cruz correcta, etc. El sistema evala y separa los tornillos
defectuosos de los de venta a la industria automotriz.
(3) Un sistema de inspeccin de calidad de tarjetas electrnicas, instalado en planta.
(4) Asesora para montar un laboratorio de Visin Artificial para la empresa Continental (planta en
Guadalajara). Adems, en el CIO varios investigadores tienen experiencia en el manejo de sistemas de
visin artificial as como en el procesamiento digital de imgenes. En el aspecto de corte lser, el CIO
tiene varias dcadas diseando y operando sistema de corte lser de diversas potencias y aplicaciones,
se cuenta con un departamento de lseres con investigadores y estudiantes realizando investigacin de
punta en el diseo de lseres quienes han desarrollado Sistemas para marcado con lser tipo
demostrativo sobre superficies metlicas, vidrio, plsticos, etc. Del mismo modo que han integrado
sistemas para corte con lser en materiales blandos como MDF, acrlico, cartn, etc.
Para el desarrollo del proyecto se identifican bsicamente tres tecnologas a desarrollar, la primera
relacionada con el manejo y configuracin de brazos robots en la cual tiene experiencia el grupo de
trabajo de nuestra empresa, la segunda relacionada con el diseo y manejo de sistemas de visin
artificial y la tercera relacionada con el diseo y manejo de sistemas de corte lser, en estas dos ltimas
tecnologas mencionadas el CIO cuenta con una vasta experiencia de desarrollo.

b) Estudio del estudio del estado de la tcnica.

1. Estado de la tcnica 1: Monitoreo tecnolgico

El proceso de corte con lser se distingue de otros proceso por: Una velocidad de corte muy alta, pocos
esfuerzos mecnicos ejercidos sobre la pieza (no hay contacto mecnico), no hay desgaste de
herramienta (slo cuentan las propiedades pticas y trmicas), se puede cortar en cualquier direccin y
sobre cualquier patrn de formas y perfiles, los movimientos de la herramienta son fciles de
implementar como resultado de la falta de contacto mecnico, permiten una alta flexibilidad del sistema,
y no se necesitan cambios mayores para el patrn de corte puesto que estos cambios son principalmente
en el software de control. Adems, el corte con lser presenta muchas caractersticas que lo hacen
ms atractivos para varias aplicaciones: El ancho del corte es muy pequeo lo que implica pocas perdidas
de material, el corte deja las orillas limpias y en muchos casos no se necesita limpiar o algn otro
tratamiento para las siguientes etapas de trabajo. Las limitaciones que tiene el corte lser son: La
profundidad del corte est limitada a unos 10-25mm determinada por las caractersticas de la
propagacin del lser y su potencia, problemas al cortar varias capas de material sobrepuestas debido a
que estas se pueden soldar entre s (en el mtodo de fusin), los costos de la instalacin pueden ser
elevados, el mantenimiento y el uso de las instalaciones requieren de personal especialmente calificado.

La visin industrial o Visin Artificial aplicada a la industria abarca la informtica, la ptica, la ingeniera
mecnica y la automatizacin industrial. A diferencia de la Visin Artificial acadmica, que se centra
principalmente en mquinas basadas en el procesamiento de imgenes. Las aplicaciones de Visin
Artificial industrial integran sistemas de captura de imgenes digitales, dispositivos de entrada/salida y
redes de ordenador para el control de equipos destinados a la fabricacin, tales como brazos robticos.
Los sistemas de Visin Artificial pueden realizar inspecciones visuales a alta velocidad y con gran
precisin, y pueden estar en funcionamiento las 24 horas del da con una buena repetibilidad. El objetivo
de un sistema de inspeccin por Visin Artificial suele ser comprobar la conformidad de una pieza con
ciertos requisitos, tales como las dimensiones, nmeros de serie, la presencia de componentes, etc.

Por otra parte, la automatizacin industrial se ha caracterizado por el uso de robots industriales
conjuntamente con sistemas asistidos por computadora. Actualmente, estos sistemas realizan tareas
como inspeccin de piezas, transportacin de piezas y/o materiales, soldadura, pintado, entre otras.

El uso de las tendencias tecnolgicas de automatizacin industrial y sistenas de visin son afines a los
procesos que desarrolla nuestra empresa y nos has permitido tener excelentes oportunidades de
negocios. Estamos ahora convencidos de que la incorporacin de la tecnologa de corte lser, a travs de
la colaboracin de investigadores del CIO, nos permitir incrementar la calidad de nuestros productos
generando nuevas oportunidades de negocios con nuestros socios estratgicos.

2. Estado de la tcnica 2: Describa brevemente el resultado de la bsqueda solicitudes de

patentes y patentes que son relevantes para el proyecto

De la bsqueda de patentes que tienen relacin con las tcnicas a utilizar en el proyecto se obtuvieron 3
las cuales se describen a continuacin:

1.- Sistema de visin artificial para recolectar pequeos frutos cultivados en hileras (WO2007088225 A1,
Bernardos Barbolla Ana Maria et. al., 2007) [1]. Esta invencin se enmarca en el sector de los sistemas
automatizados para uso en agricultura y describe un Sistema de visin artificial para recolectar pequeos
frutos cultivados en hileras. La invencin consiste en un sistema de visin que permite el guiado preciso
de un dispositivo robtico para la aprehensin, corte y depsito del fruto en el lugar deseado.
El sistema designa con precisin el punto 3-D exacto al que dirigir el mecanismo terminal que asir el
pednculo de una fruta madura y lo cortar por encima a la distancia prefijada, distinguindolo de los
pednculos de otras frutas prximas que no se deben cortar. El sistema de visin bsico est compuesto
por: dos cmaras de color, una matriz de diodos lser pticos puntuales (tipo spot) de bajo costo,
montada sobre una plataforma orientable en acimut y elevacin, que se utilizar para orientar la matriz
al ngulo deseado; y un diodo lser adicional, capaz de proyectar un haz ptico plano o en abanico

2.- Turbine blade laser cutting system based on machine vision and industrial robot (CN104259670 A,
Inventor Chino, 2015)[2]. La invencin relaciona robots, sistemas de vision y de corte laser para
operaciones de corte de labes de turbinas. El sistema de corte lser comprende una computadora
personal, una plataforma mecnica a base de columnas, un robot industrial que soporta un cortador
lser, un sistemas de vision y modulo para controlar los movimientos. El corte de los alabes se realiza
una vez que el sistema de vision evala su perfil de tal manera que la eficiencia del sistema mejora
significativamente teniendo precisiones de corte del orden de 1mm. Adems, los requerimientos sobre
las condiciones de operacin son menores lo que se traduce en un menor costo.

3.- Machine Visin System (US4998005 A, Rajendra P. Rathi et al., 1989)[3].- La invencin describe un
sistema de vision para automatizacin de procesos de maquinado. El sistema se conforma de una
cmara CCD y un procesador el cul determina automticamente parmetros a partir de la superficie de
la pieza que se trabaja para generar seales elctricas y electrnicas utilizadas en procesos porteriores
domo procesos de corte y de fundido laser. En resumen, la invencin provee un nuevo y mejorado
mtodo para automatizar procesos de maquinado en el cual los parmetros de la pieza son
automticamente determinados mediante el anlisis de la imagen de la superficie de pieza.

Las tres patentes previamente descritas relacionan las tecnologas relevantes del proyecto, la ms
significativa es la nmero 2, patentado en el enero del presente ao y describe un sistema similar al que
estamos proponiendo desarrollar para las piezas plsticas de industria automotriz. Sin embargo, este
tipo de sistemas difieren significativamente en la aplicacin del softeware de visin de de control del
robot, esta es la parte medular que le proporciona a nuetro sistema la caracterstica de innovacin. En
archivo Anexo 2-Referencias.pdf se presenta la bibliografa completa de las patentes descritas.

3. Estado de la tcnica 3: Resuma los principales hallazgos de los artculos de investigacin y

publicaciones consultadas

Existe una amplia literatura que describe los componentes de un Sistema de Visin Artificial con
aplicaciones Industriales, por ejemplo: [4] Machine vision based monitoring of an industrial flotation
cell in an iron flotation plant , de la revista International Journal of Mineral Processing, de la editorial
Elsevier; [5] Design and application of industrial machine vision systems, de la revista Robotics and
Computer-Integrated Manufacturing de la editorial Elsevier; [6] Stereo vision based hybrid
manufacturing process for precision metal parts, de la revista Precision Engineering. En estos artculos
se describen los componentes de un sistema de visin para aplicaciones industriales como: tipos y
nemro de cmaras, isistemas de iluminacin, filtros pticos, caractersticas pticas, entre otras.

Por otro lado, unicamente se encontraron 3 referencias bibilogrficas que describen la implementacin
de un Sistema de Visin Artificial para Inspeccionar piezas cortadas con Lser asistidas por Robot. Estos
son: [7] Laser cutting of irregular shape object based on stereo vision laser galvanometric scanning
system, de la revista Optics and Lasers in Engineering; [8] Machine vision controlled laser cutting of a
non-rigid product publiacdo en Intelligent Automation for Processing Non-Rigid Products, IEE Colloquium
on. Ambos artculos describen el desarrollo de un sitema de visin que controla un sistema de corte por
lser con procedimientos de softeware para estimar los parmetros de la pieza a partir del anlisis de
una imagen. [9] Tumbaco Mendoza, Diana Carolina. Quimbita Zapata, Wilmer Enrique. (2014) Diseo y
construccin de un prototipo de robot Delta con implementacin de un cortador lasr CNC utilizando la
Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboracin de artculos publicitarios. Departamento
de Ciencias de la Energa y Mecnica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensin Latacunga.
Cuyo resumen dice Este documento tiene como finalidad la construccin, programacin, simulacin de
un robot delta, para imprimir con lser sobre materiales suaves, imgenes prediseadas o diseadas por
el usuario en ROS. La modelacin se realiz mediante la cinemtica inversa, la obtencin de las
ecuaciones del robot se utiliz el mtodo geomtrico, estas ecuaciones son utilizadas para el desarrollo
de la programacin en Python. En la programacin, se utiliza libreras como OpenCV para la vectorizacin
de la o las imgenes a dibujar por el robot. El visualizador de la simulacin es el Rviz propio del software
ROS.

El proyecto propuesto consiste en emplear tecnologas existentes e integrarlas para generar un nuevo
Sistema que permita mejorar un proceso particular de la empresa. Sin embargo, el desarrollo de la
aplicacin en software podra ser motivo del inicio del registro del trmite de una patente.

En el archivo anexo Anexo 2-Referencias.pdf se presenta la bibliografa completa de los

artculos previamente mencionados.

4. Estado de la tcnica 4: Describa brevemente las tecnologas disponibles

En algunas empresas de la industria automotriz es hasta cierto punto comn visualizar tareas
automatizadas con robots e inspeccin artificial. Sin embargo, no existe en el mercado un sistema
robotizado para corte lser e inspeccin artificial listo para implementarse para toda aplicacin, pues
para desarrollar cada tipo de aplicacin hay parmetros propios del problema que requieren ser
considerados.

Es importante mencionar que existen en el extranjero diversas empresas dedicadas a desarrollar e

implementar sistemas de Visin Artificial a la medida de cada aplicacin. Ejemplo de ellas son ATS
Automation, con 25 aos de experiencia en Canad; LEONI, en Espaa; MICROSCAN, en los Pases Bajos;
INFAIMON, en Mxico, entre muchsimas otras.

En Mxico existen empresas como Infaimon, Sick, National Insturments, Cognex, etc. que comercializan
equipo industrial importado para sistemas de visin: sensores de visin (cmaras), sistemas de
iluminacin, pticas, etc, quienes incluso venden bibliotecas de software de procesamiento imgenes;
sin embargo, no hacen integracin de equipo y software para aplicaciones concretas, o al menos no
localizamos alguna empresa que se dedique especficamente a la implementacin de Sistemas de Visin
Artificial.

En el Centro de Investigaciones en ptica se cuenta con personal capacitado para integrar y/o
desarrollar Sistemas de Visin Artificial a la medida de las aplicaciones, como las mencionadas en el
punto de Antecedentes.

Respecto a las tecnologas de desarrollo de algoritmos, en el CIO se analizan:

1. Bajo qu condiciones operar el Sistema de Visin, con lo que determinamos si el equipo requerir
cubrir algn tipo de proteccin industrial como polvo, vibraciones, gotas o chorro de agua, etc.
2. Las dimensiones de los objetos a inspeccionar, el detalle de inspeccin y el espacio donde se
implementar el sistema, lo cual nos permiten elegir el sensor de visin y la ptica adecuada para
lograr el campo de visin y resolucin de las imgenes que capten al objeto de inters.
3. El tipo de aplicacin nos permite definir el procesamiento que se requerir y con ello definimos el
lenguaje de programacin ms adecuado y el equipo de procesamiento idneo (PC, o cmara
inteligente).
4. Tambin el tipo de aplicacin nos permite definir la iluminacin a utilizar (existen gran variedad,
frontales, traseras, difusas, colimada, etc.).
5. El uso que se le dar al sistema de visin nos permite disear e implementar el software con la
interfaz grfica ms adecuada a los tipos de usuarios que tendrn interaccin con l.
De esta manera es como se eligen las partes que componen a un Sistema de Visin, considerando a un
amplio espectro de proveedores de equipo.

Respecto a la aplicacin lser, en el CIO se realizan pruebas para determinar el tipo de lser que brinde la
mejor opcin para realizar el corte, dentro de estos se encuentran los lseres de diodo, laser de CO2 o
lser de Fibra. Existen diversos fabricantes de este tipo de equipos los cuales ofrecen diferentes
longitudes de onda. En el CIO se cuenta con experiencia en el manejo de lseres para corte, laboratorios
para determinar el tipo de laser adecuado, as como los parmetros idneos para poder lograr el corte
requerido para el proceso en cuestin.

Las dos tecnologas previamente mencionadas conjutamente con la tecnologa que desarrollamos en
nuestra empresa de instalacin y configuracin de robots industriales representan la base tecnolgica
del presente proyecto.

5. Estado de tcnica 5: Describa brevemente los productos, procesos o servicios similares al

que desea desarrollar y que ya estn en el mercado

Existe gran variedad de Sistemas de Visin Artificial, tan diversos como las aplicaciones para las que son
desarrollados. En fbricas de piezas automotrices generalmente se pueden instalar sistemas para:
Conteo de Objetos, Inspeccin de Remaches, Inspeccin de Soldadura, Verificacin de Color en Pintura,
Inspeccin de Forma, Comparacin de patrones, Correspondencia de Colores, Rastreo de Sub-ensamble,
Ubicacin y alineacin para recoleccin y colocacin de objetos, Inspeccin de soldaduras, Medicin de
niveles de soldadura, Ubicacin de piezas, Direccin robtica, Prueba de sellos, Verificacin de lectura de
caracteres, smbolos o cdigos de barras, Aseguramiento de calidad, Inspeccin de integridad en
empaques, Presencia de todas las piezas que conforman un objeto, Inspeccin compleja a alta velocidad,
deteccin de posicin/ngulo, Medicin de piezas, Verificacin de integridad, etc. Todas ellas aplicando
tcnicas de Procesamiento Digital de Imgenes, de acuerdo al problema que se desea resolver.

Existen muchos fabricantes alrededor del mundo especializados en cmaras, iluminadores, equipo de
cmputo, pticas y todos aquellos equipos que componen un Sistema de Visin Artificial Industrial.

De igual forma, en el mercado existen una gran variedad de fabricantes de lseres, desde lseres de
diodo, hasta lseres de fibra, pasando por los lseres de gas, donde se encuentran los lseres de CO2, los
cuales son los ms utilizados en el corte de materiales blandos y metales (lminas por ejemplo),
asimismo, existen diversos fabricantes e integradores en el mercado que ofrecen sistemas laser para
aplicaciones especficas, como corte, marcado, soldadura, etc.

La mayora de los sistemas lser que se encuentran en la industria son dedicados al procesamiento de los
materiales y en una menor fraccin a dispositivos de medicin y deteccin. Los dispositivos lser de
medicin utilizan generalmente son lseres de baja potencia y muchas veces el usuario ignora el hecho
de que el funcionamiento de su equipo es a base de lser, puesto que esto puede ser completamente
cerrado sin peligro alguno. En su mayora, son sistemas llave en mano, lo cual permite en la mayora de
las veces un cierto de grado de automatizacin en conjunto con un proceso determinado y esto implica
cierta desventajas en cuanto costos.
Como se ha mencionado en el punto de Tecnologas disponibles, existen diversos proveedores
nacionales e internacionales que comercializan sistemas de visin, lseres de corte y robots; sin
embargo, su integracin depende de la aplicacin y condiciones de funcionamiento por lo que el
software que integra a estos tres elementos es esencial para una adecuada integracin.

6. Especificar cul es la fuente de la tecnologa

Los procesos de visin artificial, brazos robots y sistemas de corte con laser se han ya estudiado y
aplicado de manera independiente; sin embargo, se espera que estas fuentes tecnolgicas generen ms
y mejores productos derivados de una mejor integracin con software que permita resolver un mayor
nmero de aplicaciones en diversos sectores incluido el industrial. Adems, es importante destacar que
el corte lser de la colada de plstico es un proceso que actualmente a nivel internacional se realiza de
manera mecnica mediante pinzas de corte rpido. Algunos desarrollos tecnolgicos con estas
tecnologias ya estn funcionando en empresas nacionales e internacionales incluyendo Novatec Espaa.

Al conocer estos procesos hemos decidido en Novatec Len, Mxico combinar la tecnologa de sistemas
de visin y de corte con lser desarrollada por investigadores del CIO con la tecnologa de procesos
automatizados de inyeccin de plsticos desarrollada por el Grupo de Ingeniera de Procesos de nuestra
empresa en un proyecto de automatizacin para corte de colada de piezas plsticas lo que permitir
traer grandes beneficios a la compaa y a nuestros clientes buscando asegurar la calidad al 100% y
permitir que este desarrollo sea repetible en todos nuestros procesos.

Es importante sealar que todo el equipo a utilizar como brazo robot de 6 grados de libertad, elementos
para sistemas de visin y sistemas de corte lser ya existen en el mercado y es una tecnologa al alcance
de nuestra empresa por contar con proveedores nacionales y extranjeros de este tipo de equipo. El
principal elemento innovador radicar en el desarrollo del software debido a que no existe antecedente
de sistemas que integren las tecnologas antes mencionadas para una aplicacin de corte de coladas en
piezas plsticas de la industria automotriz. Sin embargo, debido a la gran cantidad de aplicaciones que se
han resuelto con dichas tecnologas llegando a sistemas ms eficientes, las posibilidades de xito en la
integracin del Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y corte de coladas de piezas plsticas
de la industria automotriz son altas.

6.Plan detallado del proyecto.

En este apartado se contemplan los siguientes puntos:

a) Descripcin general del plan de trabajo para el ciclo fiscal.

A continuacin se describen las principales actividades a desarrollar por los equipos de trabajo del CIO y
de nuestra empresa, cabe sealar que los responsables de las actividades referentes al sistema de visin
y corte lser sern la M.C. Ely Judith Rosina Gallo, y el M.C. Martn Ortz, respectivamente, ambos
investigadores del CIO, mientras que el resposable de la instalacin. Configuracin y puesta en marcha
del robot ser el ingeniero Luis Manuel Madrigal, quien forma parte del grupo de Ingeniera de Procesos
de nuestra empresa.

1.- Diseo y configuracin del sistema de visin.- Se elegir la cmara, ptica, iluminacin, etc.
adecuadas para adquirir las mejores imgenes a procesar; y se definir bajo qu condiciones deber
instalarse este equipo de Visin en la planta. Es probable que sea necesario aislar la iluminacin
ambiente y en tal caso, se especificar si deber colocarse algn tipo de cubierta.
2.- Adquisicin, instalacin y configuracin de robot.- Se programar al robot para que realice los
movimientos de sujetar las piezas y llevarlas a los puntos de corte, al sistema de visin y posteriormente
a las bandas transportadoras de productos de calidad o defectuosos, segn el caso.

3.- Adquisicin y prueba del sistema de corte lser.- Se realizarn las pruebas necesarias
correspondientes para la correcta seleccin de un lser que permita cortar la colada de las piezas
fabricadas en PC-ABS, se disear la gua ptica y mecnica para el enfoque del haz lser, as como el
control electrnico requerido para el corte con el robot; adems, se implementarn los controles de
seguridad lser.

4.- Desarrollo de algoritmos para reconocer la pieza a evaluar, identificar las coladas de la pieza,
comunicacin con el circuito que controla el lser, y comunicacin con el robot.- Se desarrollar el
software con interfaz de usuario en pantalla tctil y dos niveles de acceso de usuarios al Sistema de
Visin; un nivel de acceso permitir dar de alta modelos de piezas patrones, definiendo las
caractersticas a inspeccionar describiendo la morfometra y morfologa de las piezas asi como los puntos
de corte de la colada. Adems, ser posible indicar los parmetros que determinen buena o mala calidad
de la pieza (defectos) y otro nivel de acceso para que operadores no puedan realizar modificaciones sino
slo realizar consultas o iniciar modo de operacin de inspeccin.

En el software se implementar un mdulo correspondiente a operar en modo de inspeccin, desde el

que se cargar un modelo de piezas a inspeccionar y de forma automtica se ejecutarn los algoritmos
que analicen las caractersticas de la pieza presentada por el robot frente a la cmara y se mostrar en
pantalla el resultado de la clasificacin correspondiente a la pieza. Los resultados tambin sern
almacenados en un historial para posteriores consultas.

Para integrar todas las partes del sistema automtico de control de calidad, se definir al inicio del
proyecto un protocolo de comunicacin entre Lser- Robot-Sistema de Visin; de forma que sea posible
prender o apagar el Lser cuando se requiera; as como indicar al Sistema de Visin Artificial la presencia
de objetos en los mdulos de dar de alta modelos o de inspeccin automtica.

5.- Realizar pruebas en laboratorio de lser del CIO para verificar la comunicacin del programa con el
circuito que controla al lser. Se probar en laboratorio el funcionamiento del software conjuntamente
con el circuito que controla el lser. En esta fase del proyecto se incluirn medidas de seguridad como
limitar la duracin del lser y nivel de exposicin, limitar la trayectoria de tal manera que esta finalice en
un material con reflexin difusa.

6.- Realizar pruebas a pie de mquina integrando al sistema de visin que controla el lser el brazo
robot.- Se programar al robot para que realice los movimientos de sujetar las piezas y llevarlas a los
puntos de corte, al sistema de visin y posteriormente a las bandas transportadoras de productos de
calidad o defectuosos, segn el caso. A la par con esta actividad se considerarn las medidas de
proteccin sugeridas cuando se trabaja con lseres como: sealizacin del lser y el rea de movimiento,
colocar mamparas para indicar la zona de corte lser y sugerir equipo de proteccin para los ojos.

7.- Evaluar la repetibilidad y eficiencia del sistema integrado.- Realizar las pruebas necesarias para
evaluar la repetibilidad y eficiencia del sistema para compararlas con el sistema de corte de colada que
actualmente utilizamos en la empresa teniendo utilizando pinzas de corte de alta velocidad.
8.- Utilizar el sistema para corte de colada y evaluacin de las piezas denominadas Housing ECE Q5
utilizadas en los reflectores traseros de camionetas Audi Q5, solicitadas a nuestra empresa por la
transnacional Audi, ser necesario a travs de un lote de prueba de la pieza, evaluar y validar la
repetitividad y eficiencia del sistema as como la calidad de las piezas para compararlas con el sistema de
corte de colada que actualmente utilizamos en la empresa. Las piezas a utilizar en esta etapa sern las
solicitadas en base a los requerimientos de Audi.

b) Enumere y describa las principales actividades a desarrollar.

1) DEFINICIN DE Definicin de las Esto es la clave Enero/ Enero/

LOS PROCESOS mejores tcnicas de la 2016 2016
INDEPENDIENTES en cada uno de identificacin
los procesos, de un buen
como el equipo y proceso y el
el mtodo. equipo optimo
como
complejidad del
robot,
caractersticas
de la cmara y
del lser.
2) DEFINICIN,
Investigacin de Esto es la clave Enero/
COTIZACIN Y
las opciones para la compra 2016
ADQUISICIN DE existentes del del mejor
LOS PROVEEDORES equipo completo proveedor del
DE LOS MEJORES o de las partes mejor equipo
EQUIPOS para conformar requerido para
el proceso, su este proceso
cotizacin y la relacin
adquisicin costo/calidad
3) DISEO Y Se definir bajo Se requiere
CONFIGURACION qu condiciones definir
DEL SISTEMA DE deber instalarse parmetros
VISIN este equipo de para el buen
Visin en la funcionamiento
planta. del sistema de
visin.
4) ADQUISICIN, Se programar al Es necesario la
INSTALACIN Y robot para que automatizacin
CONFIGURACIN realice los del proceso de
DE ROBOT movimientos de cortado de
sujetar las piezas colada y
y llevarlas a los verificacin de
 puntos de corte, las piezas, esto
al sistema de ser posible con
visin y la configuracin
posteriormente a de un robot con
las bandas seis grados de
transportadoras libertad
de productos de
calidad o
defectuosos,
segn el caso.
5) ADQUISICIN Y Se realizarn las Se propone un
PRUEBA DEL pruebas sistema de
SISTEMA DE necesarias corte de colada
CORTE LSER correspondientes mediante un
para seleccin lser para tener
del lser para cortes ms
corte de piezas finos que lleve a
fabricadas en PC- piezas de mejor
ABS, se disear calidad.
la gua ptica y
mecnica para el
enfoque del haz
lser, as como el
control
electrnico
requerido para el
corte con el
robot; adems,
se
implementarn
los controles de
seguridad lser.
6) DESARROLLO DE Se desarrollar el El software se Junio/
ALGORITMOS software con encargar de la 2016
PARA RECONOCER interfaz de comunicacin
LA PIEZA A usuario en entre los tres
EVALUAR, pantalla tctil y elementos
IDENTIFICAR LAS dos niveles de principales del
COLADAS DE LA acceso de sistema Robot,
PIEZA, usuarios al Sistema de
COMUNICACIN Sistema de visin y sistema
CON EL CIRCUITO Visin; un nivel que controla al
QUE CONTROLA EL de acceso lser.
LSER, Y permitir dar de
COMUNICACIN alta modelos de
CON EL ROBOT piezas
patrones,
definiendo las
 caractersticas a
inspeccionar e
indicando los
parmetros que
determinen
buena o mala
calidad de la
pieza (defectos)
y otro nivel de
acceso para que
operadores no
puedan realizar
modificaciones
sino slo realizar
consultas o
iniciar modo de
operacin de
inspeccin.
7) REALIZAR Se probar en Se requiere Junio/ Julio/
PRUEBAS EN laboratorio el probar el 2016 2016
LABORATORIO funcionamiento sistema bajo
PARA VERIFICAR del software condiciones
LA conjuntamente controladas
COMUNICACIN con el circuito debido al uso
DEL PROGRAMA que controla el del lser, para
CON EL CIRCUITO lser. En esta comprobar que
QUE CONTROLA AL fase del proyecto el sistema es
LSER se incluirn seguro.
medidas de
seguridad como
limitar la
duracin del
lser y nivel de
exposicin,
limitar la
trayectoria de tal
manera que esta
finalice en un
material con
reflexin difusa.
8) REALIZAR Hacer pruebas Esencial para Agosto/ Octubre/
PRUEBAS A PIE DE funcionales en industrializar el 2016 2016
MQUINA planta y con el proceso
INTEGRANDO AL proceso real
SISTEMA DE
VISIN QUE
CONTROLA EL
LSER EL BRAZO
ROBOT
9) EVALUAR LA Realizar pruebas Se requiere Octubre/ Nov/
REPETIBILIDAD Y
para evaluar la corroborar que 2016 2016
EFICIENCIA DEL
repetibilidad y el sistema
SISTEMA eficiencia del propuesto tiene
INTEGRADO sistema as como mejor eficiencia
la calidad de las que el mtodo
piezas para de corte actual.
compararlas con
el sistema de
corte de colada
que actualmente
utilizamos en la
empresa. La
pieza a utilizar en
esta etapa ser
la solicitada por
la empresa Audi.
( Housing ECE Q5
utilizadas en los
reflectores
traseros de
camionetas)
10) Documentacin Esto es de lo Dic/ Dic/
DOCUMENTACIN de todos los mas importante 2016 2016
Y MANUAL DEL equipos, el del desarrollo,
PROCESO software y la con esto se
INTEGRADO definicin de un podr operar el
manual de sistema del
procesos. proceso de
manera optima

c) Enumere y describa los principales entregables o productos comprometidos. Insertar las

filas que sean necesarias

1. Manual de Procesos del sistema integral.

2. Manual de funcionamiento del sistema de corte lser.
3. Manual de funcionamiento del robot para realizar las tareas de tomar la pieza,
mostrar al sistema de visin, realizar corte laser y colocar en banda transportadora
as como la comunicacin con el software.
4. Aplicacin de software para comunicacin y control de los sistemas de visin, de
corte lser y robot as como administracin de archivo de datos.
5. Diseo mecnico de estructura que soporta el lser.(Reporte tcnico de
caractersticas del sistema en el que se incluyen archivos de diseo mecnico
AutoCAD)

6. Un curso de capacitacin del software y del sistema de corte lser impartido por
 parte del grupo de trabajo del CIO a integrantes del grupo de trabajo de Novatec,
Len. Se obtendr como evidencia la constancia del curso de 3 personas del grupo
de trabajo de Novatec en el proyecto.
7. Reporte sobre las caractersticas del sistema integrado.
8. Reporte de anlisis descriptivo sobre la mejora en el proceso de fabricacin de la
pieza Housing ECE Q5 utilizadas en los reflectores traseros de camioneta Q5 y
solicitadas a nuestra empresa por la transnacional Audi.
9. Contratacin de tres tcnicos con el perfil de mecatrnica o electrnica para
operar el sistema integrado.

d) Estructura organizativa y personal participante. En base a norma

Para el desarrollo de este proyecto van a colaborar dos entidades la empresa Novatec y el Centro de
Investigaciones en ptica. Cada una de ellas formada por un grupo de participantes que reportan
directamente a cada responsable tcnico. La comunicacin entre las dos entidades se realiza
exclusivamente a travs de los responsables tcnicos, quienes supervisan, ejecutan en su caso, y validan
la conclusin de cada etapa del proyecto.

Los responsables tcnicos de cada Institucin son los siguientes:

El responsable tcnico de la empresa proponente (Novatec) Luis Manuel Madrigal Pons tiene formacin
en Ingeniera Industrial, especializado en Automatizacin y Programacin de Robots, quien cuenta con
un conocimiento profundo y varios aos de experiencia en procesos de inyeccin y corte de materiales
polimricos. As mismo es actualmente responsable de las operaciones de la empresa Novatec Len S.A.
de C.V.

Los Responsable tcnicos del CIO: M.C. Ely Judith Rosina Gallo Ramrez / M.C. Martin Ortiz Morales,
cuentan con la siguiente formacin:

La M. en C. Ely Gallo es Ing. en Sistemas Computacionales con grado de maestra en el Centro de

Investigacin en Matemticas. Se ha enfocado al desarrollo de software procesando imgenes digitales
y en el Centro de Investigaciones en ptica ha adquirido conocimientos y experiencia en la seleccin,
manipulacin e integracin de equipo industrial involucrado en Sistemas de Visin Artificial.

El M. en C. Martin Ortiz es Ing. en Electrnica con Maestra en ptica por el Centro de Investigaciones en
ptica. Se ha desempeado en el rea de aplicaciones con Lseres, especficamente ha integrado y
desarrollando sistemas para corte y marcado con Lser de diversos materiales.

Es importante comentar que como soporte en el seguimiento del proyecto se encuentra el Consorcio del
Conocimiento, A.C. que es una Institucin consultora que hemos contratado para apoyo en la gestin y
seguimiento del proyecto. Dicha Institucin ya cuenta con 6 aos de experiencia en la vinculacin
tecnolgica, gestin de recursos de diferentes fondos de innovacin y desarrollo tecnolgico a nivel
estatal y nacional entre empresa y academia. Ha apoyado alrededor de 90 empresas (Principalmente
pequeas y medianas empresas), as como apoyo en el seguimiento de proyectos una vez aprobados,
para contribuir al buen trmino de stos.
 e) Descripcin de las etapas posteriores.

Aunque el desarrollo del proyecto esta programado para un ao (Ao fiscal 2016), al final de ste la
vinculacin con el CIO permanecera debido a que se pretende trasladar el proyecto para el corte de
coladas e inspeccin de otras piezas que nuestra empresa fabrica, esto requerir del apoyo del CIO para
la reconfiguracin de los algoritmos que controlan el sistema de corte laser y el sistema de visin.

2. Presupuesto del proyecto

Presupuesto
Gasto Corriente
Aportacin Aportacin Porcentajes
Rubros Monto Justificacin
Fondo empresa proyecto
Habr un grupo de trabajo multidisciplinario de
profesionales responsables de la inyeccin de
plstico, programacin del robot, corte lser,
Servicio a externos calidad, Ingeniera de procesos, visin artificial
especializados a y automatizacin involucradas en todo el
terceros proceso. Su pago se realizar acorde a su
nacionales $ 390,000.00 $ 136,500.00 $ 253,500.00 6.5% participacin en el proyecto.
Servicio a externos
especializados a Gastos por gestin de proyecto durante la
terceros ejecucin y el cierre, a Consorcio del
nacionales $ 180,000.00 $ 63,000.00 $ 117,000.00 3.0% Conocimiento A.C.
Estudios
comparativos Bsqueda de patentes para el sistema
tecnolgicos $ 5,000.00 $ 1,750.00 $ 3,250.00 0.1% desarrollado.
Un viaje dos personas a Barcelona en el Centro
de Novatec Espaa a hacer Benchmarking de
procesos automatizados, programacin de
Robots de 6 ejes, corte lser y visin artificial,
que ya se hace en Espaa de manera separada
Pasajes $ 50,000.00 $ 17,500.00 $ 32,500.00 0.8% y con otro tipo de piezas.
Comidas y hospedaje de las 2 integrantes del
grupo de trabajo en Espaa, relacionados con
el viaje para programacin de Robots de 6 ejes,
Viticos $ 30,000.00 $ 10,500.00 $ 19,500.00 0.5% corte lser y visin artificial.
Gasto de Auditoria Gasto por auditora Financiera por despacho
del informe auditor avalador por la Secretaria de la Funcin
financiero $ 60,000.00 $ 21,000.00 $ 39,000.00 1.0% Pblica.
Escalamiento Materia prima para la corrida piloto en el
planta piloto $ 461,000.00 $ 161,350.00 $ 299,650.00 7.7% sistema automatizado por corte laser.
Total de gasto
Corriente $1,176,000.00 $ 411,600.00 $ 764,400.00 19.7%
 Dell Intel Core i5 8 GB RAM 1 TB, equipo para
Equipo de trabajar a pie de mquina el proceso
cmputo $ 20,000.00 $ 7,000.00 $ 13,000.00 0.3% automatizado y de visin artificial.
Plantas piloto Brazo robtico de 6 ejes para manipulacin de
experimentales $ 646,000.00 $ 226,100.00 $ 419,900.00 10.8% pieza en el sistema corte laser.
Plantas piloto Bandas transportadoras que se acoplaran al
experimentales $ 238,000.00 $ 83,300.00 $ 154,700.00 4.0% proceso de corte laser.
Escner dimensional que nos asegure tanto
Equipo de que el corte lser esta hecho de manera
laboratorio $ 400,000.00 $ 140,000.00 $ 260,000.00 6.7% correcta, como las dimensiones de la pieza.
Total gasto de
Inversin $ 1,304,000.00 $ 456,400.00 $ 847,600.00 21.9%
Total del Proyecto
Total del Proyecto
(Gasto Corriente +
Gasto de
Inversin) $ 2,480,000.00 $ 868,000.00 $1,612,000.00 41.6%
Vinculacin CIO. (Ver anexo de cotizacin del
CIO, ah se especifican sus actividades en el
Vinculacin $ 3,480,000.00 $2,610,000.00 $ 870,000.00 58.4% presente proyecto)

Total de Proyecto $ 5,960,000.00 $3,478,000.00 $2,482,000.00 100%

3. Control del Programa de trabajo del proyecto.

A) Identificacin de riesgos y puntos crticos:

La implementacin de este proyecto puede tener sus riesgos debido a que es un conjunto de procesos,
que si bien en separado ya son conocidos, aunque poco utilizados en este sector industrial, en conjunto y
secuenciados, independientes pero alimentados por este proceso robotizado, pueden tener
complejidades de sincronizacin que deben de tomarse en cuenta, y asi mismo tenerse rutas de
solucin, como lo son las programaciones e interfaces entre los procesos con los expertos de cada
equipo, o el involucramiento de otros expertos en programacin.

As tambin existen procesos como el corte laser que requiere la definicin por polmero a cortar, que no
tenga compatibilidad genrica en plsticos que nos exija cambiar de sistema de corte por producto, lo
que puede poner en riesgo su implementacin con otras piezas plsticas. Para esto existe la fase de
validacin de equipos y procesos, que nos permitir en la medida de lo posible darle universalidad al
equipo y proceso seleccionado.

B) Gestin de cambios

Tcnicamente el grupo de trabajo deber contemplar alternativas para resolver imprevistos como:
radiaciones de luz que afecten el sistema de visin, poca compatibilidad de la radiacin lser con los
polimeros, y configuracin del robot.
Cualquier cambio que se requiera hacer durante todo el proceso de gestacin del proyecto, tendr que
tener rutas alternas, como lo es la contratacin de expertos en la materia, viajes con proveedores,
cambios en el presupuesto y todo lo necesario para poder asegurar el xito del desarrollo, siempre
registrado en un apartado de la administracin de este proyecto.

C) Medicin de avances

El responsable tcnico del proyecto realizar reunciones bimestrales con la responsable de vinculacin
para evaluar los avances del proyecto apoyndose en el diagrama de GANTT anexo a esta solicitud como
Anexo 3-DIAGRAMA DE GANTT.pdf. Los avances a lograr en cada bimestre son:

Bimestre 1.- Se habrn definido las caractersticas de los equipo a adquirir y se iniciar con el estudio de
las condiciones de trabajo del sistema de visin.

Bimestre 2.- Se habr definido la configuracin del sistema de visin, se habr iniciado la instalacin del
robot y se tendr el algoritmo de configuracin de la cmara de video.

Bimestre 3.- Se tendr instalado los tres sistemas bsicos el de corte lser, robot y sistema de visin y se
estarn probando en laboratorio los primeros algoritmos de identificacin de las coladas de la pieza y de
comunicacin con el sistema de control del lser.

Bimestre 4.- Habrn iniciado las primeras pruebas a pie de mquina con el software comunicandose con
los tres sistemas.

Bimestre 5.- Se habrn realizado las pruebas finales en lnea con el sistema completo y utilizando las
piezas solicutadas por la empresa Aundi. Se iniciarn las actividades de evaluacin de eficiencia y
repetibilidad del sistema.

Bimestre 6.- Se habr definido la eficiencia y repetibilidad del sistema para compararse con el sistema
tradicional de corte de colada y evaluacin de las piezas. Adems, se contar con la documentacin
tcnica que describen el funcionamiento del sistema y se redactarn los manuales de operacin.

4. Proteccin de la Propiedad de los Resultados del Proyecto Tecnolgico.

La proteccin de la propiedad intelectual de este desarrollo se evaluar conforme se vayan obteniendo

los resultados comprometidos y se definir si se realizan los trmites para elaborar una solicitud de
registro de propiedad intelectual. Sin embargo, derivado de la bsqueda de patentes nacionales e
internacionales registradas, es posible prever que existen posibilidades de proteger la aplicacin de
software a desarrollar, esto debido a que, como es posible constatar en el apartado de Bsqueda del
Estado de la Tcnica de esta solicitud, no fue posible encontrar una aplicacin similar para coordinar
tres tareas de aplicacin industrial como: control de un brazo robot, control de circuito que mueve a
sistema de corte lser y control de sistema de visin para evaluacin de las piezas y corte de colada. De
esta manera incrementar la proyeccin comercial de la empresa contando con tecnologa de punta y
aplicaciones de software propias para la fabricacin de nuestros productos con una calidad mayor que la
ofrecida por nuestros competidores.
Factibilidad Comercial del proyecto

1. Empresa y Equipo

Novatec Len S.A. de C.V. es una empresa mexicana que contribuye al diseo y manufactura de partes
automotrices de inyeccin de plstico de alto valor aadido, mediante el desarrollo e implementacin de
tcnicas innovadoras en ingeniera de corte, moldeado e inyeccin de doble disparo, que busca
satisfacer los nichos de mercado ms exigentes en el sector automotriz principalmente, guiada por una
poltica de alta calidad en procesos, precio y servicio competitivos, de acuerdo a los estndares ms
elevados y las principales normas internacionales de calidad.

Para este fin, Novatec Len S.A. de C.V. basa sus estrategias corporativas en el desarrollo de tecnologa
de punta que permita cumplir las normas ms estrictas de la industria armadora automotriz, mediante el
impulso prioritario de cinco competencias fundamentales: un conocimiento profundo y experimentado
del mercado y las necesidades del cliente; la implementacin de sistemas de calidad enfocados a los cero
defectos mediante la aplicacin de software e instrumentos de control de ltima generacin; la
conformacin de equipos de trabajo con talento humano altamente cualificado y capacitado; la
innovacin, generacin y uso de equipos e infraestructura tecnolgica de alta precisin y la conjuncin
de trabajo colaborativo con sistemas administrativos y operativos eficientes.

La visin de negocio de Novatec Len S.A. de C.V. se encuentra enfocada en la entera satisfaccin del
cliente, para lo cual se compromete totalmente con la generacin constante de tecnologas innovadoras,
que le permitan la puesta en marcha de proyectos ambiciosos que logren otorgar valor agregado a los
productos de sus clientes y en mayor medida colaborar al crecimiento econmico y social nacional,
contando en todo momento con ms de 13 aos de experiencia en el ramo de produccin de partes
automotrices, garantizados en joint venture con la empresa espaola Novatec Group, con la que en
conjunto se cuentan ya con plantas en Espaa, Marruecos y Mxico.

Para cumplir su propsito de innovacin constante, Novatec Len S.A. de C.V. ha generado una
vinculacin con Instituciones Acadmicas de Educacin Superior, as como con Centros de Investigacin y
Desarrollo, con quienes en conjunto se buscan soluciones a las necesidades de alta tecnologa, las cuales
requiere la industria automotriz en una evolucin constante, mediante la colaboracin intensa de
diferentes expertos con una visin metodolgica y cientfica, lo que permite conservar y aumentar la
productividad de la compaa por medio de la diferenciacin, ofertando productos tecnolgicos con
calidad y precio competitivos. Es importante mencionar que para el desarrollo del presente proyecto,
Novatec contar con el Centro de Investigaciones en ptica (CIO) como colaborador en el proceso de
automatizacin propuesto.

2. Personal

En la vocacin como productores de insumos industriales de alta ingeniera Novatec Len S.A. de C.V. se
encuentra la gnesis misma de su misin como empresa, ya que para ello es indispensable la gestin de
personal profesional calificado que permita la generacin de productos de alta calidad que contribuyan a
incrementar la rentabilidad de los clientes, convirtindose as en un asociado altamente competente y
responsable.

A nivel personal, en la empresa se reconoce que todo proyecto de ingeniera en procesos de

manufactura de partes automotrices de alto requerimiento, reviste progresivamente un reto para cada
uno de los colaboradores de Novatec Len S.A. de C.V. lo cual los impulsa a lograr indicadores superiores
de eficiencia en base a una mayor profesionalizacin, contribuyendo as a su formacin humana, lo cual
en s mismo, es un valor fundamental para el crecimiento de la compaa y el desarrollo de negocios
sustentables para sus clientes.

Actualmente, los profesionales que colaboran en Novatec Len S.A. de C.V. se enfocan en asegurar
producciones exentas de defectos, para lo cual requieren atender funciones crticas administrativas,
dentro de las que se encuentra en primer lugar, la vigilancia del entorno industrial para ubicar
tecnologas innovadoras que permitan la mejora continua en el diseo de procesos de corte e inyeccin
de geometras complejas.

Otra funcin crtica es la planificacin de todos los proyectos, contemplando a fondo los requerimientos
materiales, de infraestructura y recursos humanos que permitan el mayor rendimiento de las
operaciones. As mismo, se busca la implementacin continua de procesos innovadores que coadyuven a
la produccin de piezas de alta calidad, optimizando los recursos de la empresa y permitiendo cumplir en
tiempo y forma con los requerimientos de los clientes ms exigentes.

Para lograr todo lo anterior, cada proyecto reviste una importancia nica para la compaa, por lo que se
requiere personal especializado, con competencias profesionales y de alto rendimiento, para lo cual se
requiere de la seleccin y contratacin de talento humano que cumpla con las caractersticas
particulares que cada proyecto contempla.

De esta forma, se muestra indispensable la integracin de nuevos colaboradores para lograr el xito
comercial de nuestros procesos de corte lser y visin artificial de seleccin de piezas automatizada que
se presentan en este proyecto en particular.

3. Experiencia de los responsables

El responsable tcnico del proyecto propuesto: Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y
corte de coladas de piezas plsticas de la industria automotriz, es el ingeniero Luis Manuel Madrigal
Pons profesional con formacin en Ingeniera Industrial, especializado en Automatizacin y
Programacin de Robots, quien tiene un conocimiento profundo y varios aos de experiencia en
procesos de inyeccin y corte de materiales polimricos. As mismo es actualmente responsable de las
operaciones de la empresa Novatec Len S.A. de C.V.

El responsable Legal y administrativo del proyecto es el Lic. Omar German Torres Jimnez director de
Novatec con extensa experiencia en la gestin de proyectos de desarrollo tecnolgico e innovacin al
interior de todo el grupo en donde se encuentra inmersa Novatec Len.

Entre el personal clave de la compaa se cuentan con ttulos profesionales en diversas reas de
ingeniera, y suman varios aos de experiencia en mltiples capacidades de diseo y operacin de
procesos, como: la ingeniera de moldes para diversas piezas automotrices elaboradas por corte o
inyeccin de polmeros; la ingeniera de procesos de manufactura y seleccin automatizados y robticos;
la aplicacin de diversos patrones de metrologa como el Proceso de Aprobacin de Partes para
Produccin (PPAP) y la generacin de reportes PPAP completos.

Los Responsable tcnicos del CIO: M.C. Ely Judith Rosina Gallo Ramrez / M.C. Martin Ortiz Morales,
cuentan con la siguiente formacin:

La M. en C. Ely Gallo es Ing. en Sistemas Computacionales y obtuvo el grado de maestra en el Centro de

Investigacin en Matemticas con la tesis Segmentacin de Imgenes de Satlite usando Modelos
Ocultos de Campos Markovianos. Se ha enfocado al desarrollo de software procesando imgenes
digitales y en el Centro de Investigaciones en ptica ha adquirido conocimientos y experiencia en la
seleccin, manipulacin e integracin de equipo industrial involucrado en Sistemas de Visin Artificial.

El M. en C. Martin Ortiz es Ing. en Electrnica con Maestra en ptica por el Centro de Investigaciones en
ptica. Se ha desempeado en el rea de aplicaciones con Lseres, especficamente ha integrado y
desarrollado sistemas para corte y marcado con Lser de diversos materiales, entre ellos polmeros.

4. Comercializacin

Desde sus inicios, Novatec Len S.A. de C.V. produce componentes de plstico por inyeccin para el
sector automotriz, consiguiendo ser uno de los principales proveedores de piezas con alto grado de
complejidad como tapas para combustible de doble inyeccin, mdulos de llenado de combustible,
manijas para portezuela, bujes para rueda (wheelhubs), tapas de motor, piezas de interiores y exteriores
para cromado y pintado, flaps de ventilacin de 2 componentes, carcasas para la proteccin de tarjetas
de circuitos impresos (PCB housings), faros de luz integrados, filtros de luz y guas de luz, entre otros,
comercializndolos con xito para proveedores automotrices como Valeo, Hella, Lear Corporation,
Faurecia, SRG Global, Fabricantes de Equipo Original (OEM) de las marcas Ford, General Motors, BMW,
Volkswagen, Daimler.

El inicio mismo de operaciones de Novatec Len S.A. de C.V. en agosto de 2013, gracias a la joint venture
con Novatec Group reviste un xito comercial por la incorporacin de mquinas de doble inyeccin de
330 T, 350 T 2k y 130 T, generando una oportunidad de negocio para esta empresa ya que existe una
rea de oportunidad muy importante en la manufactura de piezas automotrices de corte e inyeccin,
debido a la necesidad cada vez ms imperante de los proveedores directos de los OEM (clasificacin TIER
1) y las armadoras de contar con piezas de plstico con diseos basados en geometras complejas, de
alto valor esttico, excelente calidad y funcionalidad.

Por otro lado, el CIO, ha generado diversos xitos comerciales en el rea de

ptica, corte lser, visn artificial y metrologa ptica, entre los
cuales destacan: el sistema ptico del espectrgrafo FRODOSPEC (UK -
INAOE), la tecnologa de corte lser de Robuspack, asesora para montar un
Laboratorio de pruebas de Visin Artificial de Continental (planta
Guadalajara), Sistema de Control de Calidad de piezas mecnicas de
Tecnomec Agrcola, la tcnica de holografa digital dinmica para la
deteccin de defectos en cuero para Coqueta y Kodiak, entre otros.
5. El principal resultado tcnico y comercial del proyecto

T: Contar con un proceso por sistema de visin con corte lser para la inspeccin y corte de coladas de
piezas plsticas para la industria automotriz, capaz de eficientar los procesos de automatizacin.
C: Expandir nuestro mercado, consolidar a la empresa como una empresa de tecnologa de punta.

6. Presupuesto

Para el presente proyecto Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y corte de coladas de
piezas plsticas para la industria automotriz se solicitara para los siguientes rubros autorizados por el
Conacyt.

En Gasto corriente se solicita para los siguientes rubros:

Servicio a externos especializados a terceros nacionales, Estudios comparativos tecnolgicos, Pasajes,
Viticos, Gasto de Auditoria del informe financiero, escalamiento planta piloto (materia prima para la
corrida piloto del sistema), con un total de $ 1,176,000.00 gastos corrientes.

En cuanto al gasto de Inversin, se solicit en el rubro de equipo de cmputo para trabajar a pie de
mquina el proceso automatizado y de visin artificial, tambin se solicit en el rubro de planta piloto
experimental para un robot de 6 ejes, en equipo de laboratorio se solicit equipo de metrologa- escner
dimensional- mismo que nos asegurara que el corte del lser se est llevando de manera correcta; el
gasto total de inversin es de: $1,304,000.00.

Por lo que el total de gasto corriente e inversin es nuestro proyecto es de: $2,480,000.00.

Por otro lado, el monto destinado a nuestro colaborador acadmico-Centro de Investigaciones en

ptica- es de 3,480,000.00 por la Integracin de un lser para el corte de la colada de la pieza moldeada
en PC-ABS y el Desarrollo de un Sistema de Visin Artificial para comparar medidas y/o caractersticas de
piezas fabricadas contra piezas patrn y determinen la calidad de la misma.

Por lo que el presupuesto total de nuestro proyecto nos da un total de $5,960,000.00, que en base a
trminos de referencia de la convocatoria y nuestra modalidad de Innovapyme, solicitaremos al fondo la
cantidad de $3,478,000.00, por lo que nuestra empresa tendr una aportacin de $2,482,000.00.

7. Programa general del proyecto

A continuacin se describen las principales actividades a desarrollar de manera general por el equipo de
trabajo compuesto por nuestra empresa y por el Centro de Investigaciones en ptica. Cabe sealar que
el proyecto se llevar a cabo en el ao fiscal 2016 con una duracin de 12 meses.
Diseo y configuracin del sistema de visin.- Se elegir la cmara, ptica, iluminacin, etc. adecuadas
para adquirir las mejores imgenes a procesar; y se definir bajo qu condiciones deber instalarse este
equipo de Visin en la planta.

Adquisicin, instalacin y configuracin de robot.

Adquisicin y prueba del sistema de corte lser.- Se realizarn las pruebas necesarias correspondientes
para la correcta seleccin de un lser que permita cortar la colada de las piezas fabricadas en PC-ABS.

Desarrollo de algoritmos para reconocer la pieza a evaluar, identificar las coladas de la pieza,
comunicacin con el circuito que controla el lser, y comunicacin con el robot.- Se desarrollar el
software con interfaz de usuario en pantalla tctil y dos niveles de acceso de usuarios al Sistema de
Visin.

En el software se implementar un mdulo correspondiente a operar en modo de inspeccin, desde el

que se cargar un modelo de piezas a inspeccionar. Los resultados tambin sern almacenados en un
historial para posteriores consultas.

Para integrar todas las partes del sistema automtico de control de calidad, se definir al inicio del
proyecto un protocolo de comunicacin entre Lser- Robot-Sistema de Visin; de forma que sea posible
prender o apagar el Lser cuando se requiera; as como indicar al Sistema de Visin Artificial la presencia
de objetos en los mdulos de dar de alta modelos o de inspeccin automtica.

Realizar pruebas en laboratorio para verificar la comunicacin del programa con el circuito que controla
al lser.

Realizar pruebas a pie de mquina integrando al sistema de visin que controla el lser el brazo robot.

Por ltimo, se evaluara la repetitividad y eficiencia del sistema integrado.- Realizar las pruebas
necesarias para evaluar la repetitividad y eficiencia del sistema para compararlas con el sistema de corte
de colada que actualmente utilizamos en la empresa teniendo utilizando pinzas de corte de alta
velocidad.
Como entregables del proyecto al finalizar el mismo (Diciembre 2016), se tienen los siguientes:

Manual de Procesos del sistema integral.

Manual de funcionamiento del sistema de corte lser.

Manual de funcionamiento del robot.

Software para comunicacin y control de los sistemas de visin, de corte lser y robot as como
administracin de archivo de datos.

Reporte sobre las caractersticas del sistema integrado.

Reporte de anlisis descriptivo sobre la mejora en el proceso de fabricacin de la pieza Housing ECE Q5
utilizadas en los reflectores traseros de camionetas Audi Q5 y solicitadas a nuestra empresa por la
transnacional Audi.

Contratacin de tres tcnicos con el perfil de mecatrnica o electrnica para operar el sistema integrado.
8. Disponibilidad de tecnologas

En Novatec Len S.A. de C.V. se dispone de amplia competencia tecnolgica en la produccin por
moldeo de polmeros plsticos de piezas interiores y exteriores automotrices con alto requerimiento en
dimensiones y esttica, as como en la generacin y aplicacin de tcnicas innovadoras como la inyeccin
en dos componentes, co-inyeccin y pintura sobre polmeros.

La implementacin de robots de seis ejes para procesos automatizados es una realidad actualmente en
la planta de Novatec Len S.A. de C.V. y por parte del Centro de Investigacin en ptica, se dispone de la
experiencia para adaptar un robot de 6 grados de libertad que presente piezas de polmeros plsticos
frente al lser de corte que realice movimientos automatizados de acuerdo a programacin de
geometras complejas, generando cortes perfectos, para luego llevar la pieza al frente del sistema de
visin artificial que permita la medicin y anlisis de caractersticas del corte final, para poder segregar,
en su caso, la calidad no conformante y garantizar piezas de mas calidad tendientes a cero defectos.

Como ya es conocido, actualmente existen procesos automatizados dentro de las empresas, sin
embargo, no existe en el mercado un sistema robotizado para corte lser e inspeccin artificial listo para
implementarse en cualquier aplicacin, pues para desarrollar cada tipo de aplicacin hay parmetros
propios del problema que requieren ser considerados.

Existen en el extranjero diversas empresas dedicadas a desarrollar e implementar sistemas de Visin

Artificial a la medida de cada aplicacin. Ejemplo de ellas son ATS Automacin, con 25 aos de
experiencia en Canad; LEONI, en Espaa; MICROSCAN, en los Pases Bajos. En Mxico existen empresas
como Infaimon, Sick, National Insturments, Cognex, etc. que comercializan equipo industrial importado
pero no hacen integracin de equipo y software para aplicaciones concretas, o al menos no localizamos
alguna empresa que se dedique especficamente a la implementacin de Sistemas de Visin Artificial.

En el Centro de Investigaciones en ptica se cuenta con personal capacitado para integrar y/o
desarrollar Sistemas de Visin Artificial a la medida de las aplicaciones solicitadas por la empresa
Novatec Len, mediante el desarrollo de algoritmos analizamos: Bajo qu condiciones operar el Sistema
de Visin, las dimensiones de los objetos a inspeccionar, el detalle de inspeccin y el espacio donde se
implementar el sistema, y dems condiciones requeridas para definir el procesamiento idneo,
iluminacin a utilizar, as como disear e implementar el software con la interfaz grfica ms adecuada.

Respecto a la aplicacin lser, se realizan pruebas para determinar el tipo de lser que nos brinde una la
mejor opcin para realizar el corte.

9. Generacin de ingresos

Se ha detectado una necesidad imperante de empresas TIER 1 e industrias armadoras automotrices con
presencia global por contar con una mayor disponibilidad de piezas de plstico de alto rendimiento,
calidad, resistencia, duracin, esttica y diseos de geometras complejas.

Como resultado de investigaciones de mercado y del anlisis del Estado de la competencia en el Estado
de Guanajuato u otros estados mexicanos con vocacin de produccin industrial de alta calidad, no se
identifican suficientes empresas con las caractersticas de Novatec Len S.A. de C.V. que permitan
flexibilidad en los requerimientos de produccin, as como el cumplimiento de altos estndares de
calidad de acuerdo a normas internacionales, por lo que las empresas y armadoras que requieren
piezas automotrices originales con especificaciones de esttica y calidad avanzadas, son actualmente y
sern, la principal fuente de ingresos para la compaa.

Hasta la fecha, las empresas automotrices proyectan continuar con un crecimiento en la distribucin y
comercializacin de vehculos con caractersticas estticas y rendimientos cada vez ms complejos, por
lo que Novatec Len S.A. de C.V. ya cuenta con una cartera de clientes a nivel internacional y un catlogo
de productos que sustentan el negocio a largo plazo.

A travs del presente proyecto, sistema de visin con corte laser para la inspeccin y corte de coladas de
piezas plsticas, nuestra empresa podr contar con una inspeccin ms exacta de nuestras piezas,
adems de un corte ms fino que permitir aumentar la calidad de las mismas, contribuyendo lo
anterior, a que nuestro mercado potencial real y potencial nos vean como primeras opciones para
realizar contratos sobre piezas plsticas que ellos requieren con altos estndares de calidad. Como
muestra de lo anterior, como parte de los entregables de nuestro sistema de visin artificial,
comprometeremos una pieza para medicin de las caractersticas del sistema, dicha pieza es para Audi
(Carcasa para reflector trasero Q5, HOUSING ECE Q5), armadora que se encuentra interesada en nuestro
desarrollo, con el claro inters del compromiso de que le podremos ofrecer mayor calidad y precisin
en las piezas como consecuencia del presente desarrollo. Por lo que la generacin de ingresos
derivados del presente proyecto a corto y mediano plazo (a partir del ao 2017) se har a travs de
contratos con empresas TIER 1 o armadoras como ya es el caso de Audi- de volmenes que para
nuestra empresa garantizaran un mayor crecimiento.

Adems de esto, el beneficio de la empresa ser mayor, ya que no solo se impulsar la facturacin
directa, sino que se generarn importantes ahorros en costos de operacin, adems de la creacin de
nuevos negocios, derivados de la demostracin de una produccin muy cercano a la de cero defectos, ya
que una empresa de alto desempeo siempre es considerada como primera opcin en proyectos futuros
dentro de las ms exigentes compaas de la industria automotriz.

10.Mercado

El mercado automotriz es uno de los principales sectores de crecimiento en la industria mexicana,

representa actualmente una captacin de divisas de aproximadamente 52 mil millones de dlares para el
2015 (26,543 millones de dlares recaudados al primer semestre de 2015) con un crecimiento de 14.9%
con relacin al 2014 de acuerdo a los datos de la Asociacin Mexicana de la Industria Automotriz.

El 82% del total de la produccin automotriz en Mxico se exporta, mientras que el mercado interno
consume el 18% de la misma. La exportacin automotriz entre enero y julio de 2015 represent el 26.6%
de las exportaciones manufactureras mexicanas. Es importante mencionar que el PIB automotriz crece a
una tasa anualizada de 5.2%, cifra por encima del 2.4% del PIB nacional, lo cual indica la importancia de
las empresas de fabricacin de piezas originales para el mercado automotriz, como es el caso de nuestra
empresa.

Al ser nuestro presente proyecto dirigido a un mercado de alta tecnologa, alta demanda de desempeo
y calidad, como lo es el automotriz, el alcance de nuestro proyecto es mundial por ser nuestros clientes
empresas multinacionales tales como (Valeo, Hella, ZWK, Lear Corporation, Faurecia, SRG Global)
quienes posteriormente entregan el producto a las armadoras como: Audi, Volkswagen, General Motor,
BMW, etc.

Es importante mencionar que como parte del proceso de validacin de piezas para la industria
automotriz (APQP), nuestro desarrollo propuesto (sistema de visin artificial) nos permitir validar con
una mayor exactitud una pieza que le interesa a Audi le suministremos en el ao 2017.

Como dato de mercado, la produccin internacional de vehculos es de 77 millones, pases que destacan:
China (19 millones aprox), Japn (10 millones), E.U. (8 millones), Alemania (6 millones), Corea del Sur (5
millones) Brasil (4 millones), India (3.7 millones) y Mxico (3.2 millones aprox.), segn cifras de la
consultora AT Kearney en el 2010.

11.Modelo de Negocio (Elegir una opcin)

a. La empresa proponente o algn integrante de la red estn en el mercado.

12.Precio del producto (pesos)Pestaa de viabilidad comercial

El desarrollo de la propuesta sometida en el presente proyecto, Sistema de visin con corte lser para la
inspeccin y corte de coladas de piezas plsticas de la industria automotriz, es sin duda una estrategia
tecnolgica de nuestra empresa por satisfacer a un mercado cada vez ms exigente en los terminados
de las piezas debido a los diseos de geometras complejas de stas.

Con el proyecto a someter, podremos lograr acrcanos en mayor medida a cero defectos de las piezas
sin aumentar su precio, debido al mayor volumen de ventas esperadas como consecuencia a demandas
de algunas piezas en especfico de nuestros clientes, como lo es Audi en Puebla para su pieza (Carcasa
para reflector trasero Q5, HOUSING ECE Q5), quien ha mostrado inters en que se la suministremos en el
ao 2017, a un precio de aproximado de $2.38 dlares, y que podremos ir ajustando en base a la
demanda.

Es importante comentar que el anlisis de precio anterior se ha hecho para la pieza en especfico para
Audi, pero en general, el sistema de visin artificial impactara en reduccin de nuestros costos, por lo
que el precio de las dems piezas a ofrecer con los beneficios del desarrollo propuesto (mayor calidad)
ser ms competitivo.

Otros clientes quienes se podrn ver beneficiados por nuestro desarrollo son: Valeo, Hella, ZWK, Lear
Corporation, Faurecia, SRG Global, quienes posteriormente entregan el producto a las armadoras como:
Audi, Volkswagen, General Motor, BMW, etc.

13.Proyecciones de Mercado

El mercado de manufacturas de componentes de plstico por inyeccin, para el sector automotriz,

exige cumplir con altos estndares de calidad a costos competitivos, es por ello que mediante la
implementacin del sistema de visin con corte lser, para la inspeccin y corte de coladas de piezas
plsticas, lograremos asegurar el ofrecimiento en el mercado de un producto muy competitivo en
calidad y precio, lo que ser fundamental para incrementar la preferencia y consolidacin de nuestros
productos de inyeccin en el sector automotriz.

Finalizada la incorporacin de la tecnologa del sistema de visin con corte lser a nuestros procesos de
inyeccin, esperamos un aumento considerable de la facturacin, por lo cual dentro de un horizonte
temporal de 5 aos, se estiman ventas del orden de los 9.3 Mdp. para el ao 2017, de $ 11.7 Mdp para
el ao 2018, de 15.2 Mdp para el ao 2019, de $ 16.2 para el ao 2020 y de $ 14.0 Mdp para el ao
2021, por lo que de cumplirse con estas previsiones, y de acuerdo con los flujos de efectivo esperados
para dichos periodos, obtendramos el retorno de la inversin en un lapso aproximado de 4 aos.

De acuerdo con los anlisis de viabilidad financiera del proyecto de desarrollo de la tecnologa del
sistema de visin con corte lser, para la inspeccin y corte de coladas de piezas plsticas, en donde se
tiene previsto invertir en total $ 5.9 Mdp, se estima que la tasa interna de retorno para el periodo de
cinco aos ya comentado, sera del 25% , lo cual es superior a una tasa mnima esperada del 10 %, y
las tasas de inters de mercado ( 7 %) y de inflacin esperadas (5%), en este contexto se ha
determinado que al final del mismo periodo, el valor de nuestra lnea de negocios de componentes de
plstico por inyeccin, bajo el mtodo de Valor Actual (VAN), alcanzara un valor de 9.9 Mdp.

14.Insercin en el mercado

Una vez desarrollado el sistema de corte lser con brazo robtico y visor artificial se permitir contar con
un proceso de fabricacin de partes y refacciones automotrices de diseo complejo y sin defectos, que
cubrirn la demanda en crecimiento de la industria armadora de vehculos, mediante la penetracin en
el mercado de piezas innovadoras y altamente estticas.

Los canales de distribucin a los que se accedern derivados del presente proyecto, son los mismos que
ya tiene desarrollados Novatec a travs de los cuales coloca sus productos; dichos canales estn
evidentemente vinculados a la comercializacin de piezas automotrices al mayoreo, regularmente bajo
demanda y solicitud de la industria armadora o integradora que requiere cumplir con las especificaciones
de durabilidad, calidad, resistencia y esttica que se proponen en la amplia gama existente de modelos
de vehculos automotores. Algunos de nuestros clientes interesados en piezas de mayor calidad se
encuentran Valeo, Hella, ZWK, Lear Corporation, Faurecia, SRG Global, quienes posteriormente entregan
el producto a las armadoras como: Audi, Volkswagen, General Motor, BMW, PSA Peugeot Citron, etc.

Para asegurar una amplia comercializacin que permita la sustentabilidad a largo plazo del negocio,
Novatec Len S.A. de C.V. nace en joint venture con Novatec Group con el que se comercializan una gran
gama de piezas y refacciones automotrices con plantas en Espaa, Marruecos y Mxico, con los que se
genera sinergia para la venta de productos originales para las principales marcas armadoras de vehculos
en el mundo como lo son Valeo, Hella, Lear Corporation, Faurecia, SRG Global, General Motors, BMW,
Volkswagen, Daimler y PSA Peugeot Citron.

15.Cliente objetivo
El principal mercado de exportacin de piezas y refacciones automotrices, entre las que se encuentran la
gama de productos fabricados por Novatec Len S.A. de C.V., se encuentra en Estados Unidos y la Unin
Europea, sin embargo, la demanda en crecimiento por parte del mercado asitico se visualiza como uno
de los nichos a desarrollar, adems de expandir operaciones en la zona TLCAN y UE.

Los principales clientes para nuestra empresa son las TIER 1 de la industria automotriz y las armadoras
multinacionales, encargados de la manufactura e integracin de complejos sistemas en vehculos, como
por ejemplo, los sistemas de iluminacin. Empresas como Valeo, Hella, ZWK, Lear Corporation, Faurecia,
SRG Global, quienes posteriormente entregan el producto a las armadoras como: Audi, Volkswagen,
General Motor, BMW, etc

As, los Fabricantes de Equipo Original / Original Equipment Manufacturer (OEM) en Mxico, EEUU y UE
son, a la fecha, nuestros clientes objetivos principales para los productos que comercializamos, por
satisfacer sus necesidades de geometra compleja, duracin, calidad y esttica de alto desempeo;
diferencindonos de nuestros competidores que no satisfacen estas necesidades de la industria, pues se
enfocan en la manufactura de piezas con poca demanda de ingeniera y de calidad media.

Es importante destacar que como consecuencia de una mayor calidad que podremos ofrecer a travs del
sistema propuesto, Audi nos ha hecho el requerimiento de una pieza para suministrarle en el ao 2017,
dicha pieza es (Carcasa para reflector trasero Q5, HOUSING ECE Q5, para su camioneta Q5).

Aqu radica la importancia del presente proyecto, ya que para las armadoras multinacionales y las TIER 1,
es indispensable contar con proveedores confiables que suministren piezas de altos niveles de calidad y
con cortes especializados.

16.Beneficios a la comunidad

Actualmente existen varios rezagos en el pas con respecto a la economa, salud, educacin, cultura y
atencin social, los cuales impiden un avance en el desarrollo nacional. Pese a contar con millones de
habitantes que suman grandes capacidades productivas, entusiasmo y empuje, es necesario incrementar
la generacin de tecnologa que permita hacer crecer compaas competitivas que colaboren en el
crecimiento del Producto Interno Bruto, pero principalmente sirvan a la comunidad mediante la
generacin de mayor cantidad de empleos y lo ms importante, mejor remunerados. Muestra de esto,
en el ao 2014, se estim un total de trabajadores involucrados en la fabricacin de equipo de
transporte en Mxico de 740,544 plazas ocupadas en la manufactura de partes automotrices y de 66,017
plazas para el armado de automviles y camiones, de acuerdo con datos de ProMxico.

Contar con apoyos para el desarrollo de proyectos cientficos y tecnolgicos como el que aqu se
presenta, sin duda permite crecer las capacidades innovadoras de las empresas, como es el caso de
Novatec Len S.A. de C.V., los organismos de educacin superior y Centros de Investigacin en Mxico.
De esta forma se procura mayor prosperidad en la industria, posicionando los productos automotrices
mexicanos en los niveles ms altos de reconocimiento internacional, generando derrama econmica,
mayor recaudacin fiscal e incremento de exportaciones, lo que a la postre permite un incremento en el
gasto pblico que puede aplicarse a la generacin de infraestructura, trabajo, vivienda, educacin y
salud, elementos indispensables el da de hoy en este pas.
17.Competencia

Debido a que las grandes empresas (TIER 1) que se enfocan principalmente al ensamble de piezas
plsticas como parte de sus valores agregados que entregan a las armadoras, nos solicitan a empresas
como la nuestra como TIER2, suministrarles piezas de plstico de geometras complejas que ellos dejan
de manufacturar por enfocarse en la integracin de stas; empresas TIER 2 y TIER 3 del tamao de
nuestra empresa, manufacturan piezas plsticas de inyeccin, que no cumplen las altas expectativas de
calidad de las armadoras, generando scrap o piezas con errores en corte o inyeccin, que generan altos
costos por re-manufactura como ejemplo de dichas empresas se encuentran: Vioplastic,Tepso
Plastics,GD Components, Vistamex, MD Manufacturing, empresas con conocimiento del mercado, pero
en piezas de menor estndar y exigencia en calidad y parmetros como ya lo hemos mencionado,
aunado a lo anterior, nuestra presencia en Europa nos permite hacer propuestas globales a empresa
internacionales como Audi y el grupo VW en su totalidad.

Es por ello, que Novatec Len se ha convertido en una empresa de las primeras opciones de empresas
transnacionales como Valeo, Hella, ZWK, Lear Corporation, Faurecia, SRG Global, quienes
posteriormente entregan el producto a las armadoras como: Audi, Volkswagen, General Motor,
BMW, Daimler, Ford, etc.

Por otro lado, en el mercado mundial, regional y local existen pocas empresas que puedan ofrecer
productos similares, ya que sus son procesos son menos sofisticados en cuanto a la automatizacin,
menor especializacin y sobre todo, faltos de proponer propuestas tecnolgicas con el grado de
especializacin en automatizacin como es el caso de la presente propuesta, que tiene como objetivo
ofrecer piezas de mayor especializacin y calidad asegurando cumplir con los requerimientos de PPMs
de los clientes.

18.Productos sustitutos

Nuestro proyecto consiste en un Sistema de visin con corte lser para la inspeccin y corte de coladas
de piezas plsticas para la industria automotriz, el corte de la colada por lser es innovador porque es un
mtodo de corte mucho ms preciso que actualmente en procesos de inyeccin de plstico lo hacen de
manera mecnica; el corte laser contribuir a bajar el scrap, as como poder ofrecer a nuestros clientes
piezas de mayor calidad y precisin.

En cuanto a Sistemas de Visin Artificial, existen diversos como las aplicaciones para las que son
desarrollados. En fbricas de piezas automotrices generalmente se pueden instalar sistemas para:
Conteo de Objetos, Inspeccin de Remaches, Inspeccin de Soldadura, Verificacin de Color en Pintura,
Inspeccin de Forma, Comparacin de patrones, Correspondencia de Colores, Rastreo de Sub-ensamble,
Ubicacin y alineacin para recoleccin y colocacin de objetos, Inspeccin de soldaduras, Medicin de
niveles de soldadura, Ubicacin de piezas, Direccin robtica, Prueba de sellos, Verificacin de lectura de
caracteres, smbolos o cdigos de barras, Inspeccin de integridad en empaques, Inspeccin compleja a
alta velocidad, deteccin de posicin/ngulo, Verificacin de integridad, etc. Todas ellas aplicando
tcnicas de Procesamiento Digital de Imgenes, de acuerdo al problema que se desea resolver.
Existen diversos proveedores nacionales e internacionales que comercializan sistemas de visin, lseres
de corte y robots; sin embargo, su integracin depende de la aplicacin y condiciones de funcionamiento
por lo que el software que integra a estos tres elementos es esencial para una adecuada integracin; por
lo que nosotros en colaboracin con el CIO desarrollaremos un sistema robotizado para corte lser e
inspeccin artificial listo para implementarse para toda aplicacin, pues para desarrollar cada tipo de
aplicacin hay parmetros propios del problema que requieren ser considerados.

19.Barreras de entrada

No se tienen visualizadas barreras regulatorias para el desarrollo del Sistema de visin con corte lser
para la inspeccin y corte de coladas de piezas plsticas, incluso en el proyecto hemos visualizado
proteger la aplicacin de software a desarrollar, esto debido a que, como es posible constatar en el
apartado de Bsqueda del Estado de la Tcnica de esta solicitud, no fue posible encontrar una
aplicacin similar para coordinar tres tareas de aplicacin industrial como: control de un brazo robot,
control de circuito que mueve a sistema de corte lser y control de sistema de visin para evaluacin de
las piezas y corte de colada.

Algunas barreras que pudiesen existir son las siguientes:

Barreras del mercado: .- Existen fabricantes en el mercado que no podrn estar de acuerdo en un
competidor que tenga mejores soluciones a las que ellos actualmente ofrecen al mercado. La ventaja de
Novatec es el nicho de mercado que atiende, al fabricar piezas complejas que requieren un alto grado de
ingeniera, un mercado no muy atendido por grandes fabricantes y empresa que cuentan con nuestro
tamao.

Barrera de funcionalidad y desempeo.- Debemos ser capaces de desarrollar un sistema de Visin

Artificial para comparar medidas y/o caractersticas de piezas fabricadas contra piezas patrn y
determinen la calidad de la misma as como la integracin de un lser para el corte de la colada de la
pieza moldeada en PC-ABS. Para ello, estamos colaborando con expertos del Centro de Investigaciones
en ptica en ambas reas.

La inversin en maquinaria, infraestructura y equipo que se deber realizar posteriormente al desarrollo

planteado para montar el sistema de inspeccin y de corte en nuestros procesos ser fuerte, sin
embargo, ya se tiene considerada como parte de la planeacin estratgica para el crecimiento de
nuestra empresa.