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8065
Manual de operacin
(Ref: 1603)
SEGURIDADES DE LA MQUINA
Es responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de la
mquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir
daos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y la
validacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientes
seguridades. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensaje
de advertencia.
Alarma de captacin para ejes analgicos.
Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos.
Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos
(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores.
Test de tendencia en los ejes analgicos.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos
fsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la anulacin de alguna de las seguridades.
AMPLIACIONES DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a una modificacin del hardware por personal no autorizado por Fagor
Automation.
La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor
Automation implica la prdida de la garanta.
VIRUS INFORMTICOS
FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningn
virus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de
virus para garantizar su correcto funcionamiento. La presencia de virus
informticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento.
FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daos
fsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputables
a la presencia de un virus informtico en el sistema.
La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.
INDICE
3
M an ua l de o pe r ac i n
4
M an u al de o pe r ac i n
5
M an ua l de o pe r ac i n
CAPTULO 18 PLC
(REF: 1603)
18.1 Presentacin del modo PLC ........................................................................................ 299
18.1.1 Descripcin de los iconos (softkeys verticales) ....................................................... 300
18.2 Servicio "Programas" ................................................................................................... 301
18.2.1 Mens de softkeys. Proyecto PLC........................................................................... 302
18.2.2 Mens de softkeys. Archivos del proyecto PLC....................................................... 303
18.3 Editar un programa ...................................................................................................... 304
6
M an u al de o pe r ac i n
7
M an ua l de o pe r ac i n
CAPTULO 21 DDSSETUP
CAPTULO 22 DIAGNOSIS
CAPTULO 23 APPS
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
8
M an u al de o pe r ac i n
CARACTERSTICAS BSICAS.
PLC integrado.
Tiempo de ejecucin del PLC. < 1ms/K
Entradas digitales / Salidas digitales. 1024 / 1024
Marcas / Registros. 8192 / 1024
Temporizadores / Contadores. 512 / 256
Smbolos. Ilimitados
Tiempo de proceso de bloque. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms
(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal1 Vpp / Protocolo SSI
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
9
M an ua l de o pe r ac i n
OPCIONES DE SOFTWARE.
Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las
opciones de software instaladas. La siguiente tabla es informativa; a la hora de adquirir las opciones de
software, slo es vlida la informacin ofrecida por el ordering handbook.
Opciones de software.
Ejes interpolados. 4 4 4 4 4
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
10
M an u al de o pe r ac i n
CARACTERSTICAS BSICAS.
Nmero de ejes. 3 a 28
Nmero de volantes. 1 a 12
PLC integrado.
Tiempo de ejecucin del PLC. < 1ms/K
Entradas digitales / Salidas digitales. 1024 / 1024
Marcas / Registros. 8192 / 1024
Temporizadores / Contadores. 512 / 256
Smbolos. Ilimitados
(*) TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp (**) TTL / TTL diferencial / Senoidal 1 Vpp / Protocolo SSI
CNC 8060
Personalizacin (slo si sistema abierto). CNC 8065
Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.
Ficheros de configuracin INI.
Herramienta de configuracin visual FGUIM.
Visual Basic, Visual C++, etc. (REF: 1603)
Bases de datos internas en Microsoft Access.
Interface OPC compatible.
11
M an ua l de o pe r ac i n
OPCIONES DE SOFTWARE.
Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las
opciones de software instaladas. La siguiente tabla es informativa; a la hora de adquirir las opciones de
software, slo es vlida la informacin ofrecida por el ordering handbook.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
12
M an u al de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
13
M an u al de o pe r ac i n
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
El fabricante:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN).
Declara lo siguiente:
El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y
2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
15
M an u al de o pe r ac i n
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
El fabricante:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN).
Declara lo siguiente:
El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y
2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
17
M an u al de o pe r ac i n
Ref. 1402
Software V01.00
Primera versin.
Ref. 1505
Software V01.30
Modo EDISIMU. Nuevo interface para importar archivos DXF.
Modo EDISIMU. Ventana de soporte grfico al editor de programas.
Modo utilidades. Mostrar las propiedades de una unidad o carpeta.
Modo utilidades. La tecla [ENTER] abre el archivo seleccionado en la lista.
Tablas de usuario. Las tablas de parmetros aritmticos pueden mostrar los parmetros de varios canales simultneamente.
Aplicacin. Enviar emails.
Ref. 1512
Software V01.40
Nuevo modo de trabajo. Calibrar los ejes rotativos de la cinemtica.
Grficos F3D. Mejora en la definicin de los parmetros grficos.
Ref. 1603
Software V01.45
Modo EDISIMU. Nuevas ayudas geomtricas; cambio de plano, traslado de origen y preseleccin de cotas.
Modo EDISIMU. Las ayudas geomtricas estn disponibles en el modelo torno, tanto en modo ISO como en el editor.
Modo EDISIMU. Las ayudas geomtricas estn disponibles en el modelo conversacional (fresadora y torno).
Grficos F3D. Mejora en la definicin de los parmetros grficos.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
19
M an u al de o pe r ac i n
Ref. 1103
Primera versin.
Ref. 1201
Software V04.22
Modo automtico. Visualizar el nmero de lnea en ejecucin.
Modo automtico. Visualizar el nmero de lnea en la que se cancel la ejecucin.
Modo automtico. Reanudar la ejecucin de un programa a partir del bloque en el que se cancel.
Modo automtico. Con G95 activa, el avance se muestra en milmetros por vuelta.
Modo manual. Con G95 activa, el avance se muestra en milmetros por vuelta.
Tablas de usuario. Definir los traslados de origen absolutos con una parte gruesa y otra fina.
Tablas de usuario. Visualizar en la tabla de orgenes el traslado de origen incremental (G158).
Tablas de usuario. La tabla de orgenes muestra en un color resaltado el origen activo, tanto absoluto como incremental.
Tablas de usuario. La tabla de garras muestra en un color resaltado la garra activa.
Tablas de usuario. Definir los datos de la tabla de orgenes con ayuda de la calculadora.
Tablas de usuario. Definir los datos de la tabla de garras con ayuda de la calculadora.
Tablas de herramientas. Para la herramienta de ranurar y tronzar, la tabla asume los valores A=90, C=90 y Rp=0.
Entorno grfico HD. Seleccionar en la ventana grfica la velocidad de simulacin.
Ref. 1209
Software V04.24
Modo automtico. Cancelar la ejecucin y continuar a partir de otro bloque, conservando la historia.
Modo automtico. El CNC muestra el porcentaje de programa ejecutado.
Ref. 1301
Software V04.25
Modo automtico. El tipo de simulacin "Plano principal" no enva las funciones M-H-S-T al PLC.
Modo utilidades. Nuevo backup-restore.
Ref. 1305
Software V04.26
Calculadora. En el modo manual o conversacional, al llamar a la calculadora con un campo seleccionado (F, S, etc), la calculadora
muestra el valor del campo.
El CNC muestra u oculta la softkey para cambiar el formato de visualizacin entre milmetros y pulgadas, segn lo definido en el
parmertro mquina MMINCHSOFTKEY.
Modo automtico. Los programas con extensin .mod se puede modificar cuando estn interrumpidos mediante un "cancelar y
continuar".
Ref. 1308
Software V04.26.10 CNC 8060
Cada vez que se pulsa [START], el CNC comprueba que la temperatura ambiente no sobrepase los 65C (149F); en caso de superar
dicho valor, el CNC no permite ejecutar el programa y muestra el error correspondiente. CNC 8065
Ref. 1309
Software V04.27
(REF: 1603)
Modo MDI/MDA. La tecla [ENTER] no despliega el histrico de bloques.
La inspeccin de herramienta permite acceder a la calibracin manual de herramienta.
21
M an ua l de o pe r ac i n
Ref. 1402
Software V04.27.10
Tabla simplificada de herramientas.
Override de la dinmica para HSC.
Modo diagnosis. Acceder a determinadas utilidades del sistema operativo y otras aplicaciones.
Ref. 1408
Software V05.10
Permitir al usuario modificar los parmetros de las cinemticas.
Ref. 1501
Software V05.20
Modo EDISIMU. Nuevo interface para importar archivos DXF.
Modo EDISIMU. Ventana de soporte grfico al editor de programas.
Modo utilidades. Mostrar las propiedades de una unidad o carpeta.
Tablas de usuario. Las tablas de parmetros aritmticos pueden mostrar los parmetros de varios canales simultneamente.
Aplicacin. Enviar emails.
Ref. 1505
Software V05.31
Modo utilidades. La tecla [ENTER] abre el archivo seleccionado en la lista.
Ref. 1512
Software V05.40
Nuevo modo de trabajo. Calibrar los ejes rotativos de la cinemtica.
Grficos F3D. Mejora en la definicin de los parmetros grficos.
Ref. 1603
Software V05.45
Modo EDISIMU. Nuevas ayudas geomtricas; cambio de plano, traslado de origen y preseleccin de cotas.
Modo EDISIMU. Las ayudas geomtricas estn disponibles en el modelo torno, tanto en modo ISO como en el editor.
Modo EDISIMU. Las ayudas geomtricas estn disponibles en el modelo conversacional (fresadora y torno).
Grficos F3D. Mejora en la definicin de los parmetros grficos.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
22
M an u al de o pe r ac i n
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este
producto y a los productos conectados a l. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico
o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorpora el CNC cumple lo
especificado en la Directiva 2006/42/EC.
No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)
conectado a la red elctrica. cerciorarse que el aparato no est alimentado.
En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica.
No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el
interior del aparato.
No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)
conectado a la red elctrica. cerciorarse que el aparato no est alimentado.
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M an ua l de o pe r ac i n
Ambiente de trabajo. Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales
cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad
Econmica Europea.
Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera
sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones
(ambientes residenciales, domsticos, etc).
Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del
control numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes,
productos qumicos, golpes, etc que pudieran daarlo.
El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad
electromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado
de fuentes de perturbacin electromagntica, como pueden ser:
Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.
Transmisores porttiles cercanos (radiotelfonos, emisores de
radio aficionados).
Transmisores de radio/TV cercanos.
Mquinas de soldadura por arco cercanas.
Lneas de alta tensin prximas.
Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que
se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la
Comunidad Econmica Europea.
Evitar interferencias provenientes de la La mquina debe tener desacoplados todos los elementos que
mquina. generan interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores,
etc).
Utilizar la fuente de alimentacin apropiada. Para la alimentacin del teclado, panel de mando y mdulos remotos,
utilizar una fuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 V DC.
Con ex io n ad o a t ie rra d e l a fu en te d e El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber
alimentacin. conectarse al punto principal de tierra de la mquina.
Conexionado de las entradas y salidas Realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando
analgicas. todas las mallas al terminal correspondiente.
Condiciones medioambientales. Mantener el CNC dentro del rango de temperaturas recomendadado,
tanto en rgimen de funcionamiento como de no-funcionamiento. Ver
el captulo correspondiente en el manual de hardware.
Habitculo de la unidad central. Para mantener las condiciones ambientales adecuadas en el
habitculo de la unidad central, ste debe cumplir los requisitos
indicados por Fagor. Ver el captulo correspondiente en el manual de
hardware.
Di s po s i ti vo d e s e c c i on a m i e nt o d e l a El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en
alimentacin. un lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida
entre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).
SMBOLOS DE SEGURIDAD
CNC 8060
Smbolo de advertencia o precaucin.
CNC 8065 Este smbolo indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar
acabo para evitarlas.
(REF: 1603)
Smbolo de obligacin.
Este smbolo indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Smbolo de informacin.
i Este smbolo indica notas, avisos y consejos.
24
M an u al de o pe r ac i n
Smbolo de tierra.
Este smbolo indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.
Componentes ESD.
Este smbolo identifica las tarjetas con componentes ESD (componentes sensibles a cargas
electrostticas).
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
25
M an u al de o pe r ac i n
CONDICIONES DE GARANTA
GARANTA INICIAL
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final,
que podrn ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garanta establecido
por FAGOR para este fin.
Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada
al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, FAGOR ha establecido un sistema
de control de garanta basado en la comunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del
destino, la identificacin y la fecha de instalacin en maquina, en el documento que acompaa a cada
producto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de asegurar el ao de garanta a
usuario, tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en su
rea de responsabilidad procedentes de otros pases.
La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin en el citado documento,
FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto,
de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del producto
de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta. Esto supone
en la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes de
Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 meses
desde la salida del producto de nuestros almacenes.
La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin en Fagor utilizados
en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. FAGOR se compromete a la reparacin o
sustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir
de la fecha de desaparicin de catlogo.
Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido como
garanta.
CLAUSULAS EXCLUYENTES
La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todos
los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un
equipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado.
La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las
instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no
hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o
reparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todos
los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes.
No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable CNC 8060
bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.
CNC 8065
(REF: 1603)
27
M an ua l de o pe r ac i n
Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre sus reparaciones estndar en los
siguientes trminos:
PERIODO 12 meses.
CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (o
sustituidos) en los locales de la red propia.
CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el captulo de garanta inicial.
Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, no tiene
efecto la ampliacin de garanta.
En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobre
la parte averiada, la garanta ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses.
CONTRATOS DE MANTENIMIENTO
A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC, existe el
CONTRATO DE SERVICIO.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
28
M an u al de o pe r ac i n
CONDICIONES DE REENVO
Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelos en su cartn original con su material
de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera:
1 Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores
que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).
2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona
a contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie. En caso de avera indique tambin el sntoma y
una breve descripcin de la misma.
3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar
una unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.
4 Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados.
5 Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
29
M an u al de o pe r ac i n
LIMPIEZA
La acumulacin de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipacin
de calor generado por los circuitos electrnicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento
y avera del aparato. La suciedad acumulada tambin puede, en algunos casos, proporcionar un camino
conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente
bajo condiciones de alta humedad.
Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada
con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (lquidos, nunca en polvos), o bien
con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello
puede ser causa de acumulacin de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostticas.
Los plsticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,
bases y lejas, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la accin de disolventes como clorohidrocarburos,
benzol, steres y teres porque pueden daar los plsticos con los que est realizado el frontal del aparato.
Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier dao material o fsico que pudiera derivarse de un
incumplimiento de estas exigencias bsicas de seguridad.
No manipular los conectores con el aparato alimentado. Antes de manipular los conectores
(entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no est alimentado.
No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular
el interior del aparato.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
31
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
1
1.1 Monitor LCD-15. (8065).
NEXT
F8
F9
F10
F11
F12
FOCUS
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 BACK
HELP
Teclas de navegacin.
Tecla de ayuda.
NEXT Tecla NEXT.
HELP Tecla HELP.
Tecla configurable, que podr realizar una de las ? Accede al sistema de ayuda del CNC.
siguientes acciones.
Acceder secuencialmente a las diferentes
pantallas del modo de trabajo activo, si se
pulsa a la vez que [SHIFT] se invierte la
secuencia. En el modo PLC, conmuta entre
los diferentes servicios activos. CNC 8060
Acceder secuencialmente a los diferentes
canales. CNC 8065
Muestra en el men horizontal de softkeys
las pantallas disponibles y en el men
vertical los canales disponibles.
33
M an ua l de o pe r ac i n
HELP
A B C D E F
?
FOCUS G H I J K L
M N O P Q
F8 R S T U V W
1. F9
X
ENTER
Y Z
=
INS DEL
7 8 9
F10
Monitor LCD-10K (opcin 1). (8065).
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
/ 4 5 6
RECALL
1 2 3
F11 *
ESC
+ _ 0 .
F12
CAPS HOME
NEXT
SHIFT
END
SPACE
CTRL ALT
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES BACK CUSTOM MAIN
MENU
jog ZERO
X Y Z 100
10
1 1
10
100
+ 60
70
80 90 100
110
120
1000
50 130
10000
_ +
SINGLE 40
30
140
150
20 160
10 170
4 5 6
RESET
_ 4
2
0 200
190
180
FEED
HELP Tecla HELP. Tras acceder al modo de trabajo, estas teclas permiten
? Accede al sistema de ayuda del CNC. acceder secuencialmente a las diferentes pantallas del
(REF: 1603) modo de trabajo activo; si se pulsa a la vez que [SHIFT]
se invierte la secuencia.
34
M an u al de o pe r ac i n
Teclado jog para desplazar los ejes. Parada orientada del cabezal.
(REF: 1603)
35
M an ua l de o pe r ac i n
FOC US
A B C D E F
HELP G H I J K L
?
M N O P Q
F8
R S T U V W
1. F9
F10
X
[
Y
]
Z
;
#
SPACE
$
BACK
SPACE
,
DELETE
Monitor LCD-10K (opcin 2). (8060/8065).
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
ESC CALC
= 7 8 9
F11
/ 4 5 6
F12 1 2 3
ENTER
CAPS
*
NEXT
SHIFT
+ _ 0 .
RECALL
CTRL HOME
jog ZERO
X Y Z 100
10
1 1
10
100
+ 60
70
80 90 100
110
120
1000
50 130
10000
_ +
SINGLE
40
30
140
150
20 160
10 170
4 180
RESET
_ 2 190
4 5 6 0 200
FEED
36
M an u al de o pe r ac i n
(REF: 1603)
37
M an ua l de o pe r ac i n
ESC
Q W E R T Y U I O P ^ DEL = 7 8 9
CAPS A S D F G H J K L { } INS / 4 5 6
SHIFT SHIFT
< Z X C V B N M , . - 1 2 3
*
CTRL ALT
SPACE
ALTGR
RECALL ENTER
+ _ 0 .
END
HORIZONTAL KEYB + MOUSE. (8065).
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
Borrar.
TABLES Tablas de usuario (orgenes, garras y
parmetros aritmticos). Suprimir.
DEL
TOOLS Tabla de herramientas y del almacn.
Insertar o sobreescribir.
INS
UTILITIES Modo utilidades.
ESC Tecla de escape, para cancelar la accin en
curso, sin realizar cambios.
CUSTOM Modo configurable.
Tecla configurable por el OEM, que podr ENTER Tecla para validar comandos, datos y los
realizar una de las siguientes acciones. bloques de programa del editor.
Acceder a un modo de trabajo del CNC. RECALL Recuperar datos.
Ejecutar una aplicacin. Con el modo Teach-in activo, esta tecla
Acceder al sistema operativo. introduce en el bloque los ejes y su posicin
No realizar ninguna funcin. actual.
Si en el programa pieza se selecciona un
Tras acceder al modo de trabajo, estas teclas permiten perfil o un ciclo fijo conversacional, la tecla
acceder secuencialmente a las diferentes pantallas del accede al editor de perfiles o de ciclos,
modo de trabajo activo; si se pulsa a la vez que [SHIFT] segn corresponda.
se invierte la secuencia.
38
M an u al de o pe r ac i n
HOME END
Las teclas de inicio y final desplazan el
cursor al inicio o al final de la lnea.
1.
/
MDI MAIN
MENU cdigo ASCII correspondiente.
VERTICAL KEYB
Borrar.
39
M an ua l de o pe r ac i n
A B C D E F
HELP G H I J K L
?
M N O P Q
F8
R S T U V W
1. F9
F10
ESC
X
[
Y
]
Z
;
#
SPACE
$
BACK
SPACE
,
DELETE
HORIZONTAL KEYB. (8060).
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
F11
CALC
= 7 8 9
F12
/ 4 5 6
NEXT ENTER
1 2 3
CAPS
*
SHIFT
+ _ 0 .
FOCUS
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 CTRL HOME
RECALL
40
M an u al de o pe r ac i n
Teclas de edicin.
SHIFT Maysculas.
Mantener pulsada esta tecla para escribir en
maysculas. Esta tecla en combinacin con
un movimiento del cursor, selecciona el
texto sobre el que se desplaza el cursor.
Bloqueo maysculas.
CAPS
Cambia el modo de escritura de minsculas
a maysculas, y viceversa.
ALT
BACK
Caracteres ASCII.
Borrar.
1.
DELETE Suprimir.
Insertar o sobreescribir.
INS
CALC Calculadora.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
41
M an ua l de o pe r ac i n
HELP
F8
1. F9
F10
VERTICAL KEYB. (8060).
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
F11
F12
NEXT
FOCUS
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
AUTO MANUAL EDIT MDI TABLES TOOLS UTILITIES CUSTOM MAIN
MENU
CALC
A B C D E F = 7 8 9
G H I J K L / 4 5 6
ENTER
M N O P Q * 1 2 3
ESC
R S T U V W + _ 0 .
CAPS
SHIFT
X Y Z # $ , HOME
RECALL
42
M an u al de o pe r ac i n
Borrar.
BACK
SPACE
DELETE Suprimir.
Insertar o sobreescribir.
INS
CALC Calculadora.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
43
M an ua l de o pe r ac i n
CNC
OFF
jog
X+ Y+ Z+ 100
10
1 1
10
100 60
70
80 90 100
110
120
+
1000
50 130
10000
40 140
X- Y- Z- 30 150
20 160
1.
10 170
7+ 7-
4
2
0 0 200
190
180
_
FEED
4+ 5+ 6+ 60
70
80 90 100
110
120
50 130
/ OP PANEL + SPDL RATE. (8065).
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
40 140
4- 5- 6- 20
10 170
160
4 180
2 190
0 200
SPEED
Selectores de avance. 20
10
160
170
4 180
2 190
0 200
Selector del tipo de movimiento SPEED
jog
100
10 1 1 10
100
m a n u a l ; j o g c o n t i n u o, j o g
1000
10000 incremental o volantes. Dispositivos externos.
E n m o d o vo la n te, pe r mi te
Las funciones de estas teclas son definidas por el
s e l e c c i o n a r e l fa c t o r d e
fabricante de la mquina, y permiten controlar los
multiplicacin del nmero de
diferentes dispositivos de la mquina (taladrina, extractor
impulsos del volante (x1, x10 o
de virutas, etc.).
x100).
En modo incremental, permite
seleccionar el valor incremental
del desplazamiento de los ejes.
S e l e c to r d e l p o r c e n t a j e d e
70
80 90 100
110 avance, entre el 0% y el 200%,
60 120
50 130 para los movimientos en manual
40 140
30 150 y automtico.
20 160
10 170
4 180
2 190
0 200
FEED
Teclas de ejecucin.
Tecla de marcha (START).
Ejecutar el programa seleccionado en el modo
automtico, un bloque en modo MDI/MDA, etc.
Tecla de parada (STOP).
Interrumpir la ejecucin del CNC.
CNC 8060 RESET Tecla de reset.
CNC 8065 Inicializa el sistema poniendo las condiciones
iniciales, definidas en los parmetros mquina.
SINGLE Ejecucin bloque a bloque.
Al seleccionar el modo de ejecucin bloque a
(REF: 1603)
bloque, la ejecucin del programa se interrumpe
al final de cada bloque.
ZERO Bsqueda de referencia mquina.
44
M an u al de o pe r ac i n
CNC
OFF
X Y Z CSS
100
10 1 1
jog
10
100 m/min
+ 70
80 90 100
110
60 120
1000
_ +
10000 50
40
130
140
30 150
20 160
10 170
1.
4 180
4 5 6 _ 2
0 200
190
FEED
OP PANEL. (8060).
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
Teclado jog para desplazar los ejes. Control del cabezal.
Teclas para seleccionar ejes y desplazarlos Arrancar el cabezal a derechas.
X+ 7+ en sentido positivo.
Detener el giro del cabezal.
Teclas para seleccionar ejes y desplazarlos
X- 7- en sentido negativo.
Arrancar el cabezal a izquierdas.
Teclas para seleccionar ejes y teclas para
X 7 seleccionar el sentido de desplazamiento.
_ Variacin porcentual de la velocidad de giro.
_ Hay que pulsar ambas teclas (eje y sentido) +
+ para desplazar el eje. Parada orientada del cabezal.
Tecla de rpido. Al pulsar esta tecla durante
el movimiento de un eje, el CNC le aplica CSS Velocidad de cor te constante (para el
avance rpido. m/min modelo torno).
FEED
Teclas de ejecucin.
Tecla de marcha (START).
Ejecutar el programa seleccionado en el modo
automtico, un bloque en modo MDI/MDA, etc.
Tecla de parada (STOP).
Interrumpir la ejecucin del CNC.
RESET Tecla de reset.
CNC 8060
Inicializa el sistema poniendo las condiciones CNC 8065
iniciales, definidas en los parmetros mquina.
SINGLE Ejecucin bloque a bloque.
Al seleccionar el modo de ejecucin bloque a
bloque, la ejecucin del programa se interrumpe (REF: 1603)
al final de cada bloque.
ZERO Bsqueda de referencia mquina.
45
M an ua l de o pe r ac i n
1. [CTRL] + [M]
Mostrar / ocultar la lista de mensajes del PLC.
[CTRL]+[R]
Tecla de reset.
RESET
Atajos del teclado.
DESCRIPCIN DE LAS TECLAS
[ALT] + [W] Los atajos para las teclas [START] [STOP] y [RESET] slo
Mostrar / ocultar la ventana de errores y warnings. estn disponibles cuando el CNC est instalado como
simulador en un PC.
[ALT] + [F4]
Apagar el CNC.
Editor de programas
[CTRL]+[C]
Modos de trabajo. Copiar el texto seleccionado.
[CTRL] + [A]
[CTRL]+[X]
Muestra la ventana de tareas.
Cortar el texto seleccionado.
[CTRL] + [SHIFT] + [F1] MAIN [CTRL]+[V]
Men principal. MENU
Pegar el texto seleccionado.
[CTRL] + [F6] AUTO
[CTRL]+[Z]
Modo automtico.
Deshacer el ltimo cambio.
[CTRL] + [F7] MANUAL
[CTRL]+[Y]
Modo manual. Rehacer el texto seleccionado.
[CTRL] + [F9] EDIT
[CTRL]+[G]
Modo EDISIMU.
Guardar el programa / Recuperar el programa original.
[CTRL] + [F8] MDI
[CTRL]+[+]
Modo MDI. Aumentar el zoom.
[CTRL] + [F10] TABLES
[CTRL]+[]
Tablas de usuario.
Disminuir el zoom.
[CTRL] + [F11] TOOLS
[ALT]+[]
Tabla de herramientas y del almacn. Ocultar o expandir un ciclo.
[CTRL] + [F12] UTILITIES
[CTRL]+[HOME]
Modo utilidades.
Desplaza el cursor al principio del programa.
[CTRL] + [K]
[CTRL]+[END]
Calculadora. Desplaza el cursor al final del programa.
[CTRL]+[TAB]
Teclas de navegacin. Pasar del editor a la ventana de errores y viceversa.
[CTRL]+[F1] BACK
[CTRL]+[F5] RECALL
Tecla de men anterior.
Tecla [RECALL].
[CTRL]+[F2] FOCUS
[CTRL]+[F3] NEXT
(REF: 1603)
46
CONCEPTOS GENERALES
2
2.1 Encendido y apagado del CNC
El modo en que se realiza el encendido y apagado del CNC est sujeto al tipo de disco
instalado (disco protegido frente a escritura o no) y a cmo haya sido personalizado por parte
del fabricante de la mquina. No obstante, el modo ms habitual de realizar estas
operaciones es el siguiente.
Durante el arranque, se mostrar la pantalla inicial estndar del CNC o la pantalla inicial
elaborada por el fabricante de la mquina. Una vez que el CNC est en marcha, mostrar
la pantalla del modo de trabajo seleccionado por el fabricante de la mquina (manual o
automtico).
Durante el proceso de arranque del CNC, ste informa de las contingencias que pudieran
ser de inters. En funcin de las comprobaciones que realice el CNC durante el proceso
de arranque, si el CNC lo considera necesario mostrar la opcin "Restaurar copia de
seguridad y continuar". Esta opcin muestra la lista de copias de seguridad disponibles, y
una vez elegida la deseada, el CNC renombrar la carpeta MTB actual y restaurar la de
la copia de seleccionada. Si las bases de datos no son vlidas, el CNC procede a
actualizarlas.
Si restauramos una copia de seguridad o las bases de datos con el CNC en modo usuario,
el CNC muestra un mensaje indicando el carcter temporal de ese cambio. Estas dos
situaciones se producen porque en ambos casos el CNC modifica ficheros que en el modo
usuario estn protegidos contra escritura. Para que estos cambios sean permanentes, hay
que arrancar el CNC en modo puesta a punto.
Si durante el arranque del CNC se mantiene pulsada la tecla [END], se cancela dicho
proceso y el CNC mostrar las opciones de continuar con el arranque, cancelar el arranque
definitivamente o restaurar una copia de seguridad.
La aplicacin del CNC slo arrancar cuando el equipo est en uno de los siguientes modos
de trabajo; en el modo administrador no arranca la aplicacin CNC.
Modo puesta a punto (set up).
Este modo se debe utilizar exclusivamente para la actualizacin del software del CNC CNC 8060
y para la puesta a punto de la mquina. El acceso a este modo est protegido mediante CNC 8065
la contrasea "Parmetros mquina", definida en el modo utilidades. Durante el
arranque, el CNC muestra un aviso indicando que el disco est desprotegido.
Modo usuario.
Es el modo habitual de trabajo para el usuario, una vez terminada la puesta a punto. El (REF: 1603)
fabricante debe entregar al usuario el equipo configurado para arrancar en este modo.
El acceso a este modo no est protegido mediante la contrasea.
47
M an ua l de o pe r ac i n
2. No se debe apagar el equipo mediante el interruptor de apagado/encendido, sin antes haber cerrado
la aplicacin mediante la combinacin de teclas mencionada. El apagado incorrecto del equipo puede
provocar la perdida de informacin relativa a:
Encendido y apagado del CNC
CONCEPTOS GENERALES
Crear una copia de seguridad en un CNC con disco sin proteccin contra escritura.
Crear una copia de seguridad en un CNC con disco con proteccin contra escritura.
Modo puesta a punto (set up).
Con el CNC arrancado en modo puesta a punto, ste ofrece la opcin de guardar una
copia de seguridad. Una vez terminada la puesta a punto es recomendable realizar una
copia de seguridad de la configuracin; si no hay ninguna, el CNC realizar una de forma
automtica.
Cada vez que se apaga el CNC, ste pregunta si se ha finalizado la puesta a punto. Si
no ha terminado la puesta a punto, la prxima vez que se reinicie el sistema continuar
en modo puesta a punto. Si ha finalizado la puesta a punto, el CNC realiza una copia
de seguridad si es necesario y la prxima vez que se reinicie el sistema trabajar en
modo usuario. El CNC realiza una copia de seguridad cuando hay algn cambio en los
parmetros mquina, en el programa de PLC o en las subrutinas OEM.
Modo usuario.
Con el CNC arrancado en modo usuario, ste no ofrece la opcin de guardar una copia
de seguridad. El fabricante debe haber guardado la copia de seguridad de la
configuracin durante el proceso de puesta a punto. La copias de seguridad se guardan
en la carpeta \Backup, en formato comprimido.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
48
M an u al de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
49
M an ua l de o pe r ac i n
Fagor entrega el equipo con un disco del tipo compact flash protegido frente a escritura,
excepto aquellas carpetas o archivos que deben estar desprotegidos para el funcionamiento
habitual del CNC. Los cambios que se realicen en las carpetas o archivos protegidos sern
operativos hasta que el equipo se apague y arranque de nuevo, momento en el que se
recuperar la configuracin inicial. Las modificaciones que se realicen sobre partes
desprotegidas del disco se mantienen.
El disco est preconfigurado con tres modos de acceso, cada uno de los cuales ofrece un
2. nivel de proteccin diferente. El equipo muestra el modo de trabajo activo mediante un icono
en la barra de tareas del sistema operativo, junto al reloj. Cuando el CNC est arrancado,
la barra de estado muestra el modo de trabajo activo mediante iconos.
Modos de trabajo y proteccin del software en el CNC.
CONCEPTOS GENERALES
i En una actualizacin de software desde una versin en la que el equipo tiene un disco sin proteccin
contra la escritura, no existirn estos modos de trabajo. Al no tener protecciones contra la escritura
las modificaciones que se realicen se mantienen.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
50
M an u al de o pe r ac i n
Modo administrador.
El acceso al modo administrador se habilita con el cdigo de validacin (opcin de software
"Sistema abierto"). Si usted no dispone de esta opcin de software (es decir, dispone de
2.
Este modo se debe utilizar exclusivamente para instalar software ajeno a Fagor, para instalar
el CNC (tambin es posible desde el modo Setup), para actualizar el sistema operativo o
para cambiar la configuracin del sistema. En este modo no arranca la aplicacin CNC.
Nivel de proteccin.
Password de proteccin.
Modo setup.
El modo Setup se debe utilizar exclusivamente para la actualizacin del software del CNC
y para la puesta a punto de la mquina; no permite instalar software de terceros. Este modo
permite acceder al sistema operativo.
Nivel de proteccin.
El modo setup dispone de un nivel intermedio de proteccin, donde est desprotegido todo
aquello susceptible de ser modificado durante la puesta en marcha de la mquina; carpetas
..\MTB, ..\USERS, ..\DIAGNOSIS y el registro de Windows.
Password de proteccin.
CNC 8060
El acceso a este modo est protegido mediante la contrasea "Parmetros mquina",
CNC 8065
definida en el modo utilidades. Al iniciar el equipo en este modo de trabajo, ste solicita la
contrasea de acceso.
(REF: 1603)
51
M an ua l de o pe r ac i n
Modo usuario.
Es el modo habitual de trabajo para el usuario, una vez terminada la puesta a punto. Este
modo no permite actualizar el CNC ni acceder al sistema operativo. Algunas utilidades del
sistema operativo (administrador de tareas, reloj) estarn disponibles desde el modo
diagnosis.
Los programas pieza deben guardarse en la carpeta ..\USERS; el CNC considera los
archivos guardados en otras carpetas como archivos temporales y sern borrados al apagar
el CNC. La gestin de ficheros de flash, pendrives, ethernet, etc se har exclusivamente
Nivel de proteccin.
Modos de trabajo y proteccin del software en el CNC.
CONCEPTOS GENERALES
El modo usuario tiene el mximo nivel de proteccin, donde est desprotegido nicamente
las carpetas y archivos susceptibles de ser modificados durante el trabajo normal de la
mquina.
Password de proteccin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
52
M an u al de o pe r ac i n
2.3 Ethernet.
No manipular los conectores con el aparato conectado a la alimentacin. Antes de manipular los
conectores cerciorarse de que el aparato se encuentra desenchufado de la alimentacin.
Ethernet.
CONCEPTOS GENERALES
Servidor TeamViewer.
2.4 USB.
No se deben utilizar ni tener conectados dispositivos USB durante la ejecucin de un programa pieza.
El uso de dispositivos USB puede ralentizar la ejecucin o producir algn error del tipo "RT-IT overflow".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
53
M an ua l de o pe r ac i n
2.
Compact flash.
CONCEPTOS GENERALES
Fagor Automation dispone de varias compact flash en su catlogo para ampliar el espacio de
almacenamiento; si usted va a utilizar otras, utilice siempre compact flash SLC de calidad industrial,
las cuales deben soportar temperaturas entre -40 C y 80 C (-40 F y 176 F), y durar 27 aos con
1000 escrituras por da.
Fagor Automation no se hace responsable de los problemas causados por el uso de compact flash
de menor calidad.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
54
CMO OPERAR CON EL CNC
3
3.1 Descripcin general del interface.
B C
(REF: 1603)
55
M an ua l de o pe r ac i n
La barra de estado del CNC (zona superior de la pantalla) muestra la siguiente informacin.
A B C D E F
G H
Icono. Significado.
Programa parado.
Color de fondo: Blanco.
Programa en ejecucin.
Color de fondo: Verde.
Programa interrumpido.
Color de fondo: Verde oscuro.
Programa en error.
Color de fondo: Rojo.
Icono. Significado.
Modo ejecucin.
Modo manual.
Modo MDI/MDA.
56
M an u al de o pe r ac i n
La ventana de sincronizacin de canales est disponible en todos los modos de trabajo. Esta
ventana se puede desplegar mediante la combinacin de teclas [ALT]+[S]. La sincronizacin
se realiza en base a marcas en los programas. En la ventana se muestra para cada canal
si ste est esperando marcas de sincronizacin y el estado de esas marcas en el canal
que las origina.
Led. Significado.
3.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
57
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando el PLC activa un mensaje, el CNC muestra en la barra general de estado (parte
inferior derecha) el nmero de mensaje y su texto asociado. Si se ha definido el mensaje
para que muestre un fichero de informacin adicional, ste se mostrar a pantalla completa
(si el archivo no existe, se mostrar una pantalla azul).
resaltado el smbolo "+" para indicar que existen ms mensajes activados por el PLC. Para
visualizar la lista de mensajes activos, pulsar la combinacin de teclas [CTRL]+[M] o pulsar
con el ratn sobre la lnea de mensajes PLC.
Icono. Significado.
Tecla. Significado.
Archivo AVI.
Tecla. Significado.
58
M an u al de o pe r ac i n
Arbol de softkeys basado en mens desplegables, de manera que nicamente hay un nivel
de softkeys.
El men de softkeys se despliega y se recoge con las teclas
[F1] a [F7]. Las softkeys del men desplegable se seleccionan
con la tecla [ENTER] o desde el teclado numrico, utilizando
el nmero que acompaa a cada softkey.
3.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
59
M an ua l de o pe r ac i n
3.
CMO OPERAR CON EL CNC
Modos de operacin
Desde la ventana de tareas se puede acceder a todos los modos de operacin del CNC,
mientras que desde el teclado no es posible acceder a los modos de operacin especficos
del fabricante (PLC, parmetros mquina, etc). Cuando se encuentre activo este modo de
operacin, se indicar en la parte superior derecha de la barra general de estado.
MANUAL
Modo manual.
EDIT
Modo EDISIMU (edicin y simulacin).
TABLES
Tablas de usuario (orgenes, garras y parmetros aritmticos).
TOOLS
Tabla de herramientas y del almacn.
UTILITIES
Modo utilidades.
CUSTOM
Modo configurable. Tecla configurable por el OEM, que podr acceder a uno de
los siguientes modos de operacin.
Tablas de parmetros mquina.
PLC.
Modo diagnosis.
Ayudas a la puesta a punto.
La tecla [CUSTOM], en funcin de como haya sido configurada por el OEM, tambin podr
ejecutar una aplicacin (FGUIM), acceder al sistema operativo o no realizar ninguna accin.
CNC 8060 NEXT El intercambio entre las diferentes pantallas de un modo de operacin se realiza mediante
la tecla de acceso a ese modo de operacin o con la tecla [NEXT] (si el fabricante la ha
CNC 8065
configurado as). Cada vez que se pulse una de estas teclas se mostrar la siguiente pantalla
y si se pulsa junto a la tecla [SHIFT], se mostrar la pantalla anterior. El cambio de pantallas
es rotativo, de manera que si se pulsa esta tecla en la ltima pantalla, se volver a mostrar
la primera.
(REF: 1603)
Haciendo click con el ratn sobre modo de trabajo activo, el CNC muestra la lista de pginas
disponibles y adems permite configurar cuales estarn ocultas y cuales sern visibles.
60
M an u al de o pe r ac i n
Los modos de operacin especficos para cada canal actan de forma independiente al resto
de canales; por ejemplo, el modo automtico puede ejecutar un programa diferente en cada
canal. Los modos de operacin comunes actan sobre la totalidad del CNC, afectan a todos
3.
los canales; por ejemplo, el PLC es comn a todo el CNC.
Tablas de usuario Estas tablas son comunes para todos los canales.
Tabla de herramientas Estas tablas son comunes para todos los canales.
Tabla del almacn
Parmetros mquina Los parmetros mquina son comunes a todos los canales.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
61
M an ua l de o pe r ac i n
62
M an u al de o pe r ac i n
Modo tuning (ayudas a la El conjunto de utilidades que conforman las ayudas a la puesta a punto
puesta a punto) pretenden agilizar y simplificar el proceso de puesta a punto de la
mquina. Dentro de las ayudas a la puesta a punto se contemplan las
siguientes utilidades.
El osciloscopio.
El test de circularidad.
El diagrama de bode.
Se debe tener en cuenta que estas utilidades son herramientas de ayuda
que solamente muestran la respuesta del sistema a los diferentes
ajustes; queda siempre a criterio del tcnico decidir cul es el ajuste
ptimo.
(REF: 1603)
63
M an ua l de o pe r ac i n
La ventana de tareas muestra la lista de todos los modos de operacin del CNC, as como
la lista de hotkeys (atajos de teclado) disponibles. Para abrir la ventana de tareas, utilizar
la combinacin de teclas [CTRL]+[A] o hacer click con el ratn (o pulsar en un touch-screen)
sobre el icono del fabricante de la barra de estado (parte superior izquierda de la pantalla).
Para cerrar la ventana sin realizar ninguna seleccin, pulsar [ESC].
3.
CMO OPERAR CON EL CNC
La ventana de tareas
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
64
M an u al de o pe r ac i n
Cuando se produce un error, el CNC mostrar al usuario una ventana con la categoria del
error, su nmero y su texto asociado. Existen tres categoras de errores, cada una de las
cuales muestra una ventana con un color diferente.
WARNING Ventana de color verde.
ERROR
ERROR FATAL
Ventana de color rojo.
Ventana de color morado. 3.
Las ventanas de warning y error se pueden ocultar y mostrar mediante la secuencia de teclas
[ALT]+[W] o pulsando con el ratn en las ventanas y en la barra de estado. Cuando estas
ventanas estn ocultas, en la barra de estado se mostrar un indicativo con el nmero de
error activo. Si hay varios errores activos, junto al nmero se mostrar resaltado el smbolo
"+".
WARNING
Los warnings del sistema son simplemente un aviso, no detienen la ejecucin del programa
pieza y se podrn eliminar pulsando la tecla [ESC].
ERROR
Dentro de esta categora se incluyen los errores de sintaxis en un programa, errores
generados por el PLC, etc. Estos errores detienen la ejecucin del programa y son errores
que hay que corregir.
Estando la ventana de error activa, no se admite otra accin que no sea eliminarla (el canal
no acepta cambios de modo de operacin). Algunos errores se pueden eliminar pulsando
la tecla [ESC], mientras que para otros, la tecla [ESC] slo elimina la ventana en la que se
muestra y es necesario pulsar la tecla [RESET] para eliminar el estado de error. Tras pulsar
la tecla [RESET] se asumen las condiciones iniciales, definidas por el fabricante en los
parmetros mquina. CNC 8060
La tecla [RESET] es necesaria para eliminar los errores que abren el rel de emergencia, CNC 8065
errores producidos en ejecucin, errores del lazo, errores de los buses, errores del PLC,
errores de hardware, etc.
(REF: 1603)
ERROR FATAL
Son errores que obligan a apagar el CNC. Si el error persiste, ponerse en contacto con el
Servicio de Asistencia Tcnica de Fagor Automation.
65
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando el PLC activa un error, el CNC detiene la ejecucin del programa pieza y muestra
en el centro de la pantalla una ventana con el nmero de error y su texto asociado. Si se
ha definido el error para que muestre un fichero de informacin adicional, ste se mostrar
a pantalla completa. Si el error tiene seleccionado el campo "Emergen", el error abrir el
rel de emergencia del CNC.
3. Ventana de errores.
a la derecha del nmero de error. Si el error tiene seleccionado el campo "Mostrar", el CNC
muestra directamente en la pantalla el archivo de informacin adicional. Si no tiene
seleccionado el campo "Mostrar", el fichero de informacin adicional se mostrar al pulsar
la tecla [HELP] o al hacer click con el ratn sobre el icono antes mencionado. Para cerrar
la ventana de informacin adicional, pulsar la tecla [ESC].
Cuando hay un error activo, no se admite otra accin que no sea eliminar el estado de error.
Aunque la ventana en la que se muestran los errores se puede eliminar mediante la tecla
[ESC], esto no implica eliminar el estado de error, para lo cual se debe pulsar la tecla
[RESET]. Tras pulsar la tecla [RESET] se asumen las condiciones iniciales.
Tecla. Significado.
Archivo AVI.
Tecla. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
66
M an u al de o pe r ac i n
Desde la ventana se puede seleccionar un archivo ya existente o tambin crear uno nuevo.
Slo se permite crear un archivo nuevo cuando sea una accin vlida. Dependiendo del
modo de operacin desde el que se accede, en la lista slo aparecern los archivos
apropiados.
A 3.
Tecla. Significado.
CNC 8060
Crear un archivo nuevo
CNC 8065
Para crear un archivo nuevo:
1 Seleccionar la carpeta en la que se desea guardar el archivo.
2 Escribir el nombre del archivo en la ventana inferior.
(REF: 1603)
3 Pulsar la tecla [ENTER] para confirmar la accin.
67
M an ua l de o pe r ac i n
La tecla [ESC] cancela la operacin en cualquier momento y cierra la ventana. Para facilitar
la bsqueda, la lista de archivos se podr ordenar siguiendo diferentes criterios.
el cursor hasta el elemento deseado o con ayuda del teclado alfanumrico. Pulsando una
tecla se seleccionar el primer elemento de la lista que empiece por dicha letra o nmero.
Si se vuelve a pulsar, se seleccionar el segundo, y as sucesivamente.
Buscar fichero
La opcin "Buscar archivo" del men de softkeys permite buscar en la carpeta seleccionada,
los archivos cuyos nombres contengan un texto determinado. Cuando se selecciona esta
opcin, el CNC muestra un cuadro de dilogo solicitando el texto a buscar. La bsqueda
de los programas se realizar de forma secuencial; es decir, los programas se irn buscando
de uno en uno.
La bsqueda se podr realizar desde el men de softkeys o con las siguientes teclas. Segn
se realiza la bsqueda, el foco se posiciona sobre ltimo archivo encontrado, cuyo nombre
tambin se muestra en la parte superior de la ventana. Para finalizar la bsqueda, pulsar
la tecla [ESC].
Tecla. Significado.
ENTER Buscar el programa siguiente (sentido descendente).
Cuando hay definida una bsqueda, el men de softkeys muestra las opciones "Buscar
siguiente" (sentido descendente) y "Buscar anterior" (sentido ascendente).
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
68
M an u al de o pe r ac i n
3.8 Calculadora
Historial de operaciones
Las expresiones aceptadas pasan a ser parte del historial, que se puede mostrar mediante CNC 8060
las teclas [][]. Tras seleccionar una expresin de la ventana, pulsar la tecla [ENTER] para CNC 8065
recuperarla. La tecla [ESC] cierra la ventana del historial.
(REF: 1603)
69
M an ua l de o pe r ac i n
Men de softkeys
En men de softkeys se muestran todas las operaciones disponibles. Las expresiones se
podrn editar desde el men de softkeys o utilizando el ratn con las teclas de la calculadora.
Unidades de trabajo
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
70
M an u al de o pe r ac i n
Una expresin podr estar formada por una o varias operaciones. Cada una de ellas se
podr definir mediante cualquier combinacin vlida de variables, constantes, funciones y
operaciones. Para aceptar la expresin introducida y calcular el valor, pulsar la tecla
[ENTER].
Una sola expresin podr contener ambas operaciones de asignacin y referencia. Como
separador se utilizar el carcter ":".
A=34.234:Sin(A/2) o tambin Sin((A=34.234)/2)
i Los valores de las variables de la calculadora "A" - "Z" son independientes de los valores de los
parmetros locales "A" - "Z" (tambin llamados P0 a P25).
Constantes
Se dispone de las siguientes constantes, accesibles desde el men de softkeys.
Operaciones diversas
En los siguientes ejemplos, los valores "x" e "y" indican cualquier combinacin vlida de
constantes, variables o expresiones.
Operaciones aritmticas.
x+y Suma
x-y Resta
x*y Multiplicacin
CNC 8060
x/y Divisin
CNC 8065
x% y Porcentaje 10%50 = 5
x^ y Potencia 2^3 = 2 2 2 = 8
x! Factorial 3! = 3 2 1 = 6
(REF: 1603)
71
M an ua l de o pe r ac i n
Operaciones trigonomtricas.
3. Funciones de conversin.
CMO OPERAR CON EL CNC
Calculadora
Operaciones binarias.
Funciones extendidas
Funcin INTEGRAL
Devuelve como resultado la integral definida por la funcin entre los lmites definidos por
las variables "A" y "B".
La exactitud del resultado depende de la variable "N", que indica el nmero de intervalos
en el que se divide la funcin para calcular la integral. Si "N" es menor o igual a cero, no
se tendr en cuenta y el nmero de intervalos ser 100. Si "N" es mayor a 500000, sern
500000 los intervalos.
Funcin ZERO
Devuelve como resultado el valor que hace que la funcin sea cero. Como puede haber
varios valores que cumplan esta condicin, el resultado depender del valor inicial de
exploracin definido mediante la variable "A".
CNC 8060 La exactitud del resultado depende de la variable "N", que indica el nmero de iteraciones
CNC 8065 del algoritmo de resolucin. Si "N" es menor o igual a cero, no se tendr en cuenta y el
nmero de iteraciones ser 100. Si "N" es mayor a 500000, sern 500000 las iteraciones.
La variable "E" define el error permitido, de forma que el resultado de la funcin con el valor
calculado sea menor que "E". Esta variable es til cuando no se sabe que valor asignarle
(REF: 1603) a "N", en cuyo caso se recomienda asignar a "N" un valor muy grande y a "E" el error
admisible.
72
M an u al de o pe r ac i n
Los cuadros de dilogo estn compuestos por los siguientes elementos. Todas las acciones
se pueden llevar a cabo con el ratn o desde el teclado.
Paneles de seleccin.
Selecciona entre los diferentes grupos de opciones dentro de un
mismo cuadro de dilogo.
Lista desplegable.
Selecciona una opcin de una lista. Pulsando el icono de la
derecha se despliega la lista. 3.
Paleta de colores.
Seleccionar un color.
Botones de seleccin.
Acceden a un grupo de opciones o cierran el cuadro de dilogo.
Tras realizar los cambios, los cuadros de dilogo se cierran
mediante uno de los botones que permiten aceptar o rechazar los
cambios realizados.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
73
M an ua l de o pe r ac i n
3.
CMO OPERAR CON EL CNC
Cuadros de dilogo
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
74
MODO AUTOMTICO
4
4.1 Descripcin del interface.
El modo automtico puede estar formado por una o varias pginas de datos o de grficos.
Las pantallas de datos permiten visualizar informacin relacionada con la ejecucin,
como la posicin de los ejes, historial de las funciones "M" y "G", herramienta y corrector
activo, velocidad del cabezal y avance de los ejes. Cuando en esta pantalla aparezca
una ventana con el programa seleccionado para la ejecucin, se podrn seleccionar las
condiciones de inicio y parada de la ejecucin, as como recuperar la historia del
programa hasta un bloque determinado.
La pantalla grfica permite mostrar una representacin grfica del programa durante la
ejecucin. Tambin ofrece la posibilidad de realizar mediciones sobre el grfico.
B G
75
M an ua l de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
76
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Seleccin de bloque.
Ejecucin simulada.
Seleccionar los bloques de inicio y final de la ejecucin, de forma
manual o con ayuda de la bsqueda de bloque.
Softkey. Descripcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
77
M an ua l de o pe r ac i n
Desde el men horizontal de softkeys se puede alternar entre la visualizacin de los bloques
del programa y la visualizacin de la informacin relativa al estado de las subrutinas, ciclos
fijos, repeticin de bloques y bucles.
Con esta opcin activa y la ejecucin del programa interrumpida, el usuario puede
seleccionar con el cursor una lnea de informacin y pulsar [ENTER] para saltar al bloque
de programa que le corresponde.
Columna. Significado.
Op Tipo de bloque que se est simulando. Los bucles aparecen representados con
una barra de progreso y un texto indicativo del bucle en el que se encuentra.
L Nombre de la subrutina.
LL Nombre de la subrutina.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
78
M an u al de o pe r ac i n
El CNC permite seleccionar y ejecutar un programa diferente en cada canal. Cada canal
ejecuta el programa que tiene seleccionado. Para seleccionar un programa, pulsar una de
las siguientes softkeys del men vertical.
Softkey. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
79
M an ua l de o pe r ac i n
Tras seleccionar la softkey "seleccin de bloque" el men horizontal de softkeys muestra las
siguientes opciones.
Softkey. Descripcin.
Fijar inicio.
Esta opcin establece como bloque inicial para la ejecucin, el bloque seleccionado con el
cursor. Si no se establece el bloque inicial, la ejecucin del programa comenzar en el primer
bloque del programa.
La seleccin del bloque inicial se puede realizar mediante el cursor o mediante la opcin
"Buscar texto" del men de softkeys. El bloque seleccionado permanece activo hasta que
se cancele (seleccionando otro bloque o volviendo a seleccionar el mismo) o se ejecute el
programa.
Condicin de parada.
Esta opcin establece, en el programa o en una subrutina, el bloque en el que se interrumpir
la ejecucin del programa. Tras ejecutar dicho bloque, la ejecucin se podr reanudar
mediante la tecla [START] o se podr cancelar mediante la tecla [RESET]. Si no se establece
el bloque final, la ejecucin del programa finalizar tras ejecutarse una de las funciones de
fin de programa "M02" "M30".
Seleccionar subrutina.
Esta opcin permite seleccionar la condicin de parada en una subrutina global, llamada
desde el programa. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista de
subrutinas disponibles. Tras seleccionar la subrutina deseada, sta aparecer en la ventana
de programa.
La seleccin del bloque final se puede realizar mediante el cursor o mediante la opcin
"Buscar texto" del men de softkeys. El bloque seleccionado permanece activo hasta que
se cancele (seleccionando otro bloque o volviendo a seleccionar el mismo) o se ejecute el
programa.
Nmero de veces.
Esta opcin establece como condicin de parada, que el bloque seleccionado como bloque
CNC 8060
final se haya ejecutado un nmero determinado de veces.
CNC 8065
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC solicita el nmero de veces que se debe ejecutar
el bloque antes de finalizar la ejecucin del programa. Tras introducir el nmero de veces,
pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el valor o la tecla [ESC] para rechazarlo.
(REF: 1603)
80
M an u al de o pe r ac i n
Cuando est activa est opcin, las softkeys que definen las condiciones de ejecucin se
aplican a la bsqueda de bloque.
Fijar inicio.
Esta opcin establece como bloque inicial para la bsqueda de bloque, el bloque
4.
Cuando est activa est opcin, las softkeys que definen las condiciones de ejecucin se
aplican a la bsqueda de bloque.
Fijar inicio.
Esta opcin establece como bloque inicial para la bsqueda de bloque, el bloque
seleccionado con el cursor. Si no se establece el bloque inicial, la bsqueda de bloque
comenzar en el primer bloque del programa.
Condicin de parada.
Buscar texto.
Esta opcin muestra un cuadro de dilogo que permite, bien situar el cursor sobre una lnea
determinada del programa o bien realizar la bsqueda de un texto o secuencia de caracteres
en el programa.
CNC 8060
Ir a lnea. CNC 8065
En esta zona del cuadro de dilogo, el CNC solicita el nmero de lnea a buscar. Una vez
definido dicho nmero, y tras pulsar la tecla [ENTER], el cursor se posicionar sobre dicha
lnea.
(REF: 1603)
Buscar texto
En esta zona del cuadro de dilogo, el CNC solicita el texto a buscar. Tambin se podr
seleccionar si la bsqueda empieza desde el principio del programa o a partir de la posicin
actual del cursor.
81
M an ua l de o pe r ac i n
Para comenzar la bsqueda, pulsar la tecla [ENTER] y el cursor se posicionar sobre el texto
encontrado. Pulsando de nuevo la tecla [ENTER], el CNC buscar la siguiente coincidencia
con el texto definido, y as sucesivamente. Para finalizar la bsqueda, pulsar la tecla [ESC].
El cursor se posicionar sobre el bloque en el que se encontraba el texto buscado.
4.
Simulacin y ejecucin de un programa.
MODO AUTOMTICO
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
82
M an u al de o pe r ac i n
Iniciar la ejecucin
Para iniciar la ejecucin del programa, pulsar la tecla [START] del Panel de Mando. 4.
Cada vez que se pulsa [START], el CNC comprueba que la temperatura ambiente no sobrepase los
65C (149F); en caso de superar dicho valor, el CNC no permite ejecutar el programa y muestra el
error correspondiente.
Si est activo el modo bloque a bloque, la ejecucin del programa se interrumpir al final
de cada bloque, siendo necesario volver a pulsar la tecla [START] para ejecutar el bloque
siguiente. Si est activo el modo automtico, la ejecucin se realizar hasta el final del
programa o hasta el bloque seleccionado como final de ejecucin.
Interrumpir la ejecucin
La tecla [STOP] interrumpe la ejecucin del programa. Para reanudar la ejecucin, se debe
volver a pulsar la tecla [START] y la ejecucin se reanudar en el punto en el que fue
interrumpida.
Parar la ejecucin
La tecla [RESET] cancela la ejecucin del programa, realiza un reset general del CNC e
inicializa la historia del programa poniendo las condiciones iniciales.
i El programa seleccionado para la ejecucin se puede ejecutar desde cualquier modo de operacin
pulsando la tecla [START] del Panel de Mando. El CNC solicitar confirmacin antes de iniciar la
ejecucin del programa.
Cuando slo es necesario una de las dos opciones para activar el avance rpido y el CNC dispone CNC 8060
de varios canales, activar el avance rpido desde PLC nicamente afecta al canal correspondiente.
La tecla de rpido, por el contrario, afecta simultneamente a todos los canales que en ese momento CNC 8065
se encuentren en situacin de ser afectados. Si el canal activo est en modo manual y otro canal est
ejecutando un programa, al pulsar la tecla de rpido en el canal activo (modo manual), el avance rpido
tambin se aplicar en el canal que est en ejecucin.
(REF: 1603)
El avance para estos movimientos est definido en los parmetros FRAPIDEN de los ejes
y del canal. Si estos parmetros tienen valor 0 (cero), el CNC no limita el avance y aplica
el definido para G00. El avance no podr superar el avance mximo fijado por PLC (variable
(V.)PLC.G00FEED), pero s el avance mximo de mecanizado (parmetro MAXFEED de
los ejes y del canal) y al avance activo definido por PLC (variable (V.)PLC.F).
83
M an ua l de o pe r ac i n
Tras cancelar la ejecucin de un programa (error, reset, etc), es habitual querer reanudar
su ejecucin a partir de un determinado bloque, normalmente unos bloques antes del bloque
de interrupcin. Para ello, al cancelar la ejecucin, el CNC memoriza y muestra en pantalla
el nmero de bloque en el que se cancelo la ejecucin (INT=####).
4.
1 En el modo automtico, utilizando la softkey "EXBLK", ejecutar los bloques de la
cabecera del programa que definen las condiciones de mecanizado. Ver "4.4 Ejecutar
bloques de programa de forma independiente." en la pgina 94. El modo MDI/MDA
permite, en cualquier momento, modificar las condiciones de mecanizado.
Simulacin y ejecucin de un programa.
MODO AUTOMTICO
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
84
M an u al de o pe r ac i n
Esta opcin de cancelar y continuar puede ser til combinada con la inspeccin de
herramienta, tras cancelar o finalizar la reposicin de ejes. En ese momento, el CNC
permitir seleccionar un bloque de programa, anterior o posterior al interrumpido, y
4.
2 En caso necesario, acceder al modo MDI/MDA para ejecutar los bloques necesarios
para adapatarse al nuevo punto de comienzo (posicionar ejes, modificar condiciones de
mecanizado, etc).
3 Seleccionar el nuevo bloque de inicio para reanudar la ejecucin, que podr ser un
bloque anterior o posterior al bloque interrumpido. La seleccin del bloque se realiza
desplazando el cursor por el programa, o a travs de las opciones de buscar texto o ir
a lnea.
4 Una vez seleccionado el bloque de comienzo, pulsar la tecla [START] para reiniciar la
ejecucin en dicho bloque. El inicio de programa no inicializa ni modifica la historia del
programa, ni tampoco tiene en cuenta los posibles cambios programados en los bloques
no ejecutados entre los bloques de interrupcin y el de reanudacin del programa. El
CNC reanuda la ejecucin con la historia activa hasta bloque interrumpido ms los
cambios ejecutados desde MDI/MDA.
El CNC no ofrece ninguna reposicin de ejes automtica. Para posicionarse, por ejemplo,
en el punto inicial del bloque en el que se desea continuar la ejecucin, hay que hacerlo a
travs del modo MDI/MDA (si el punto exacto es conocido) o seleccionar como punto de
inicio el bloque de movimiento anterior al deseado.
(REF: 1603)
85
M an ua l de o pe r ac i n
Para que el CNC tenga en cuenta los cambios, el bloque modificado deber estar despus
del bloque en el que se reanuda la ejecucin.
4.
Simulacin y ejecucin de un programa.
MODO AUTOMTICO
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
86
M an u al de o pe r ac i n
Funcionamiento general. 4.
2 En caso necesario, fijar las condiciones de simulacin deseadas (bloques inicial y final).
Ver "4.3.2 Seleccionar los bloques de inicio y final de la ejecucin." en la pgina 80.
3 Pulsar la tecla [START] para iniciar la simulacin. El programa se podr simular en modo
bloque a bloque o continuo, pudindose realizar la seleccin incluso durante la
simulacin del programa.
Softkey. Descripcin.
2 Al pasar al modo ejecucin (tras pulsar la softkey), el CNC entra en modo inspeccin
de herramienta. En este modo el CNC permite reposicionar los ejes, acceder al modo
MDI/MDA para modificar las condiciones del programa, etc. Ver "4.5 Inspeccin de
herramienta." en la pgina 95.
3 Para finalizar la inspeccin de herramienta, y antes de iniciar la ejecucin del programa,
hay que restaurar el giro del cabezal y reposicionar los ejes. El men vertical de softkeys
ofrece dos opciones.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
87
M an ua l de o pe r ac i n
Tipos de simulacin.
Las opciones de simulacin estn disponibles en el men horizontal de softkeys. Por defecto,
el men slo ofrece dos de las opciones. Para habilitar todas las opciones, es necesario
desplegar la softkey y acceder al configurador (ltima softkey).
4. Funciones G. Centro de la
herramienta
No No No
Simulacin y ejecucin de un programa.
MODO AUTOMTICO
Funciones G M S T. Centro de la No No S
herramienta
Rpido. Centro de la S S S
herramienta
Recorrido terico.
La simulacin no tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42), por
lo que efecta la representacin grfica del recorrido programado.
La simulacin no enva las funciones M H S T al PLC.
La simulacin no desplaza los ejes de la mquina, ni pone en marcha el cabezal.
La simulacin tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
La simulacin tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y
M01.
Funciones G.
La simulacin tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42), por lo
que efecta la representacin grfica correspondiente al centro de herramienta.
La simulacin no enva las funciones M H S T al PLC.
La simulacin no desplaza los ejes de la mquina, ni pone en marcha el cabezal.
La simulacin tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
La simulacin tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y
M01.
Funciones G M S T.
La simulacin tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42), por lo
que efecta la representacin grfica correspondiente al centro de herramienta.
La simulacin enva las funciones M H S T al PLC.
La simulacin no desplaza los ejes de la mquina, ni pone en marcha el cabezal.
La simulacin tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
La simulacin tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y
M01.
Plano principal.
CNC 8060 La simulacin tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42), por lo
CNC 8065 que efecta la representacin grfica correspondiente al centro de herramienta.
La simulacin no enva las funciones M H S T al PLC.
La simulacin ejecuta nicamente los desplazamientos de los ejes que forman el plano
principal. Los desplazamientos de los ejes se ejecutan con el mximo avance permitido,
(REF: 1603) independientemente del avance F programado. El CNC permite variar dicho avance
mediante el conmutador feedrate override.
La simulacin pone en marcha el cabezal, si se ha programado.
La simulacin no tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
88
M an u al de o pe r ac i n
Rpido.
La simulacin tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42), por lo
que efecta la representacin grfica correspondiente al centro de herramienta.
La simulacin enva las funciones M H S T al PLC.
La simulacin desplaza los ejes de la mquina. Los desplazamientos de los ejes se
ejecutan con el mximo avance permitido, independientemente del avance F
programado. El CNC permite variar dicho avance mediante el conmutador feedrate
override. 4.
La simulacin pone en marcha el cabezal, si se ha programado.
Rpido [S=0].
La simulacin tiene en cuenta la compensacin de radio (funciones G41, G42), por lo
que efecta la representacin grfica correspondiente al centro de herramienta.
La simulacin enva las funciones M H S T al PLC.
La simulacin desplaza los ejes de la mquina. Los desplazamientos de los ejes se
ejecutan con el mximo avance permitido, independientemente del avance F
programado. El CNC permite variar dicho avance mediante el conmutador feedrate
override.
La simulacin no pone en marcha el cabezal, excepto cuando el cabezal trabaja en lazo
cerrado M19.
La simulacin no tiene en cuenta las temporizaciones programadas mediante G4.
La simulacin tiene en cuenta las paradas de programa programadas mediante M00 y
M01.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
89
M an ua l de o pe r ac i n
La funcin retrace detiene la ejecucin del programa y comienza a ejecutar hacia atrs la
trayectoria recorrida hasta ese momento en el bloque actual ms los ltimos n bloques
ejecutados. El nmero de bloques a retroceder ha sido predeterminado por el fabricante,
siendo un valor tpico 75 bloques.
Cuando se anula la funcin retrace, el CNC contina con la ejecucin normal del programa.
Durante la funcin retrace no se actualiza la historia del programa; el CNC mantiene la
historia del punto en el que se activ la funcin retrace.
4.
Activacin de la funcin retrace.
Simulacin y ejecucin de un programa.
MODO AUTOMTICO
Esta prestacin est gestionada por el PLC. Habitualmente est prestacin se activa y
desactiva desde un pulsador externo o una tecla configurada a tal efecto.
La funcin retrace se puede interrumpir con la tecla [STOP]. Si con la funcin retrace
interrumpida se pulsa [START], continua la ejecucin en retrace. La funcin retrace tambin
se puede ejecutar bloque a bloque. El modo bloque a bloque se podr activar en cualquier
momento, incluso con la funcin retrace activa.
La funcin retrace no se puede activar durante la ejecucin de bloques del tipo G33, G63,
G100 G04. El CNC primero finaliza la ejecucin de estos bloques y a continuacin activa
la ejecucin en retrace. En el caso de G33, G63 y G100, la funcin retrace se cancela; con
la funcin G04 la ejecucin en retrace continua.
CNC 8060
CNC 8065 Influencia de algunas funciones en la ejecucin en retrace.
Condiciones de mecanizado.
Con el retrace activo, los movimientos se efectan hacia atrs respetando el avance y la
(REF: 1603) velocidad a la que se ejecutaron originalmente.
90
M an u al de o pe r ac i n
Herramienta y corrector.
Funciones M.
91
M an ua l de o pe r ac i n
Cambio de cinemtica.
#RTCP OFF
#KIN ID
Simulacin y ejecucin de un programa.
MODO AUTOMTICO
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
92
M an u al de o pe r ac i n
Un programa editado en el lenguaje del 8055 MC/TC se puede ejecutar en el CNC de dos
formas.
Mantener la extensin del programa (.pim o .pit) y habilitar en el editor la compatibilidad
con los programas del 8055. Antes de ejecutar o simular el programa el CNC lo traduce.
El CNC siempre simula y ejecuta el programa traducido, que adems es el que se
muestra en la pantalla durante la ejecucin.
Cambiar la extensin del programa (.pim o .pit) o deshabilitar en el editor la
compatibilidad con los programas del 8055. En ambos casos, el CNC intenta ejecutar
el programa como si estuviera en su propio lenguaje. El CNC entender los ciclos fijos
programados (sentencias PCALL), pero mostrar error si hay alguna otra sentencia en
4.
El CNC realiza la traduccin del programa slo una vez; la primera vez que simula el
programa o la primera vez que selecciona el programa en el modo automtico. El CNC
mantiene ambos programas; el escrito en formato 8055 (el editado) y su equivalente
traducido. Si a la hora de seleccionar el programa, se selecciona el archivo con extensin
.pit .pim, el CNC abre el archivo traducido, que es el que se muestra en pantalla. El
programa traducido se guarda en la siguiente carpeta, con el mismo nombre pero con la
extensin m55 (programa de fresadora) t55 (programa de torno).
C:\Cnc8070\Users\Prg\PRG_8055_TO_8070
Si se modifica el programa editado en lenguaje del CNC 8055, el CNC vuelve a traducirlo.
Si se modifica el programa traducido, el CNC no actualiza el programa editado en lenguaje
del CNC 8055.
(REF: 1603)
93
M an ua l de o pe r ac i n
Para habilitar esta opcin, pulsar la softkey "EXBLK" del men horizontal. Con esta opcin
activa, cada vez que se pulsa la tecla [START] se ejecuta nicamente el bloque seleccionado
en el programa activo. Una vez ejecutado dicho bloque, se puede ejecutar otro bloque
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
94
M an u al de o pe r ac i n
i Existen una serie de excepciones o casos particulares en los que no se permite acceder a esta
inspeccin de herramienta. En estos casos, el CNC habilita una inspeccin de herramienta particular,
tal y como se explica en el siguiente apartado.
El CNC est ejecutando el programa en modo retrace.
El interpolador independiente est implicado en el movimiento de alguno de los ejes (#MOVE,
#FOLLOW, #CAM, etc).
Est activo un roscado rgido (el resto de roscados no permite ningn tipo de inspeccin).
Cuando la ejecucin esta interrumpida, la inspeccin de herramienta permite mover los ejes
en jog, arrancar y parar el cabezal, ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA, etc. Al finalizar
4.
la inspeccin de herramienta, sta permite reposicionar los ejes en el punto interrumpido
Inspeccin de herramienta.
MODO AUTOMTICO
o en el punto inicial del bloque interrumpido, y continuar la ejecucin del programa.
Una vez finalizada la inspeccin de herramienta y antes de continuar con la ejecucin del
programa, hay que restaurar el giro del cabezal y reposicionar los ejes.
95
M an ua l de o pe r ac i n
Si desde el modo MDI se modifican las funciones espejo activas, los cambios afectan
a los sucesivos bloques editados en MDI, pero no a los movimientos en jog, ni a la
reposicin, ni al punto final del bloque interrumpido. El programa interrumpido asume
los cambios a partir del siguiente bloque.
El CNC anula las funciones G200 y G201 (intervencin manual); al reanudar la ejecucin
tras la inspeccin las recupera.
En general todos los cambios efectuados desde el modo MDI/MDA se mantienen activos
al reanudar el programa tras la inspeccin de herramienta, excepto las siguientes funciones,
que se recuperan del momento de la interrupcin.
4. El CNC recupera el tipo de interpolacin G00, G01, G02, G03, G33 o G63 que estaba
activo en el momento de la interrupcin.
Inspeccin de herramienta.
MODO AUTOMTICO
Tras elegir una de las dos opciones, el men vertical de softkeys muestra la lista de ejes
que se encuentran fuera de posicin. Si el cabezal master ha cambiado de estado durante
la inspeccin, en las sofkeys tambin aparecer la funcin M3, M4, M5 o M19 a recuperar.
i Si se interrumpe la ejecucin durante una interpolacin polinmica (#POLY), los ejes se deben
reposicionar al comienzo del bloque interrumpido, para poder rehacer la misma trayectoria.
El CNC permite reposicionar los ejes uno a uno o en grupos. Seleccionar en las softkeys
verticales los ejes a reposicionar y pulsar la tecla [START]. El CNC reposicionar los ejes
en el punto seleccionado (segn la softkey elegida anteriormente) al avance definido por
el fabricante de la mquina. Una vez que un eje ha alcanzado su posicin, dejar de estar
disponible.
El movimiento de los ejes se podr interrumpir mediante la tecla [STOP], tras lo cual se
permite nuevamente desplazar los ejes mediante el teclado de jog. Tras interrumpir un
movimiento es necesario volver a seleccionar los ejes a reposicionar.
El estado del cabezal master se podr restaurar junto al reposicionamiento de los ejes o
por separado. En las mismas softkeys verticales aparecer la funcin M3, M4, M5 o M19
CNC 8060
a recuperar. Si el cabezal se interrumpi en un posicionamiento con M19, la reposicin
CNC 8065 finalizar dicho posicionamiento. Una vez que el cabezal ha recuperado su estado, dejar
de estar disponible.
(REF: 1603)
96
M an u al de o pe r ac i n
Cancelar la reposicin.
Softkey. Significado.
Cancelar la reposicin.
4.
Inspeccin de herramienta.
MODO AUTOMTICO
Calibracin manual de herramienta.
La inspeccin de herramienta tambin permite acceder a la calibracin manual de
herramienta. Una vez calibrada la herramienta, al salir de inspeccin, el CNC pide
reposicionar los ejes antes de continuar con la ejecucin del programa. La softkey para
acceder a la calibracin de herramientas ser diferente, en funcin del software instalado
(modelo torno o fresadora). Ver "6.1 Calibracin manual. Calibracin sin palpador" en la
pgina 121.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
97
M an ua l de o pe r ac i n
En los siguientes casos, el CNC utiliza un caso particular de inspeccin de herramienta, que
tambin permite desplazar los ejes, actuar sobre el cabezal y mediante el modo MHFS
cambiar el avance, velocidad, ejecutar funciones M, etc.
El CNC est ejecutando el programa en modo retrace.
El interpolador independiente est implicado en el movimiento de alguno de los ejes
(#MOVE, #FOLLOW, #CAM, etc).
4. Est activo un roscado rgido (el resto de roscados no permite ningn tipo de inspeccin).
Cuando en uno de los casos anteriores la ejecucin esta interrumpida, esta inspeccin de
Inspeccin de herramienta.
MODO AUTOMTICO
Una vez finalizada la inspeccin de herramienta y antes de continuar con la ejecucin del
programa, hay que poner en marcha el cabezal y reposicionar los ejes en el punto en que
se inici la inspeccin de herramienta. Una vez finalizada la reposicin de los ejes, pulsar
la tecla [START] para continuar con la ejecucin del programa.
De esta forma se permite mover el eje hacia fuera o hacia dentro de la rosca las veces
deseadas, hasta que se pulse la softkey de reposicin. El desplazamiento de los ejes se
realiza a la F programada, salvo que algn eje o cabezal supere su avance mximo permitido
(parmetro MAXMANFEED), en cuyo caso el avance quedar limitado a este valor.
Durante la inspeccin, el teclado de jog del cabezal queda deshabilitado. Slo se podr salir
de la rosca moviendo en jog alguno de los ejes implicados en el roscado rgido. Tampoco
se permite programar las funciones de M3, M4, M5 y M19 en el cabezal; estas funciones
son ignoradas.
Tras pulsar este icono, el CNC mostrar una lista de los ejes que se encuentran fuera de
CNC 8060 posicin. Si durante la inspeccin se par el cabezal, junto a la lista de ejes tambin se
mostrar cul era el estado del cabezal antes de la inspeccin.
CNC 8065
Reposicionar los ejes.
Los ejes se podrn reposicionar de uno en uno o varios a la vez. Para realizar el
(REF: 1603) reposicionamiento, seleccionar los ejes mediante la softkey correspondiente y pulsar la tecla
[START]. Los ejes se reposicionan al avance definido por el fabricante de la mquina.
98
M an u al de o pe r ac i n
El sentido de giro del cabezal se podr restaurar junto al reposicionamiento de los ejes o
por separado. Para ello se mostrar junto a la lista de ejes a reposicionar, el estado anterior
del cabezal (M3, M4 o M19). Para restaurar el sentido de giro, seleccionar la softkey y pulsar
[START].
Inspeccin de herramienta.
MODO AUTOMTICO
M y H. Para asumir los nuevos valores, pulsar [START]. El CNC mantiene los nuevos valores
cuando se reanude la ejecucin.
Utilizar la tecla [TAB] para deplazarse por los distintos datos. Pulsar [ESC] o la softkey
"MHSF" para volver a la pantalla estndar del modo automtico.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
99
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando se recupera la historia del programa, el CNC realiza una lectura del mismo hasta
el bloque fijado, activando las funciones "G" que va leyendo a su paso. Asimismo, fija las
condiciones de avance y velocidad del programa, y calcula la posicin en la que deberan
estar los ejes. El envo de las funciones M depende de como este configurada la mquina;
4. se pueden enviar durante la lectura del programa o una vez finalizada la misma.
La bsqueda de bloque manual permite recuperar la historia del programa hasta un bloque
determinado, del programa o de una subrutina, fijado por el usuario. En esta bsqueda se
podr fijar como condicin para terminar, que el bloque de parada se repita un nmero
determinado de veces, por ejemplo ciclos de mecanizado mltiple, bucles, etc.
100
M an u al de o pe r ac i n
Bsqueda de bloque.
MODO AUTOMTICO
movimiento estar restringido por el punto final de reposicin y el lmite de software
correspondiente.
De forma automtica. Seleccionar los ejes mediante la softkey correspondiente y pulsar
la tecla [START]. El reposicionamiento se podr interrumpir (mediante la tecla [STOP])
para seleccionar otros ejes.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
101
M an ua l de o pe r ac i n
4. La tabla de funciones M dispone del campo MPLC para definir si se enva o no la funcin
al PLC. Toda funcin M personalizada en la tabla se enviar o no al PLC segn este campo;
el resto de funciones M se enviarn o no segn el parmetro mquina FUNPLC.
Bsqueda de bloque.
MODO AUTOMTICO
En este caso las funciones se envan al PLC durante la bsqueda de bloque, a medida que
se van leyendo. Una vez finalizada la bsqueda de bloque, y tras reposicionar los ejes, el
CNC permite acceder a la inspeccin de herramienta para modificar las condiciones de
mecanizado.
En este caso las funciones no se envan al PLC durante la bsqueda de bloque. Tras finalizar
la bsqueda, el CNC muestra en pantalla la historia de dichas funciones para que el usuario
las pueda habilitar en el orden deseado.
Funciones M obligatorias. Lista de funciones M activas hasta el bloque alcanzado y cuya
ejecucin es obligatoria para reanudar la ejecucin. Son las funciones con un sentido
especial para el PLC.
En esta ventana slo mostrar una de las funciones M03/M04/M05/M19 por un lado,
M08/M09 por otro y M41/M42/M43/M44. El resto de funciones M como M00, M01, M02,
M6, M30 no se ofrecen porque no son modales.
Otras funciones M. Lista de funciones M activas hasta el bloque alcanzado. Son
funciones sin un sentido especial para el PLC y cuya ejecucin no es obligatoria. Estas
funciones se pueden ejecutar en cualquier orden, en grupos o de una en una, repetidas,
etc.
Funciones H. Lista de funciones H activas hasta el bloque alcanzado. Estas funciones
se pueden ejecutar en cualquier orden, en grupos o de una en una, repetidas, etc.
Funciones F y S. Se permite modificar los valores de F y S programados. Los cambios
tienen validez hasta que se modifican desde el programa en ejecucin.
Utilizar la tecla [TAB] para deplazarse por las distintas ventanas. Las teclas [] [] permite
desplazar el cursor por las funciones M y H de una ventana, la tecla [ENTER] las selecciona
o deselecciona y la tecla [START] las ejecuta. Pulsar la softkey "MHSF" para volver a la
pantalla estndar del modo automtico.
El CNC mostrar en color verde las funciones M y H enviadas al PLC; en color rojo, las
funciones seleccionadas para enviarlas al PLC.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
102
M an u al de o pe r ac i n
4.
La hotkey [CTRL][H] muestra/oculta en la parte inferior de la pantalla la barra del override
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
103
M an ua l de o pe r ac i n
4.
Mostrar/ocultar el override dinmico del HSC.
MODO AUTOMTICO
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
104
MODO MANUAL
5
Cuando se accede al modo manual desde el modo automtico, el CNC conserva las
condiciones de mecanizado seleccionadas en este ltimo modo.
G H
Si el nombre del eje aparece en color rojo, significa que el PLC est impidiendo el
movimiento de los ejes (marca INHIBIT activa). (REF: 1603)
105
M an ua l de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
106
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Preseleccionar cotas. Seleccionar los ejes para preseleccionar una cota o moverlo a una
5.
cota..
Softkey. Descripcin.
Definir y activar los decalajes de origen o de garras. Esta softkey muestra la lista de
decalajes de origen y garras del sistema, bien para almacenar el decalaje activo o bien
para activar un decalaje nuevo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
107
M an ua l de o pe r ac i n
5.
de referencia mquina y el CNC asume las cotas definidas por el fabricante para ese punto,
referidas al cero mquina. En caso de disponer de Io codificados o captacin absoluta, los
ejes slo se desplazarn lo necesario para verificar su posicin.
Operaciones con los ejes.
MODO MANUAL
La bsqueda de referencia mquina de los ejes se puede realizar de forma manual (eje a
eje desde el panel de mando) o automtica (con ayuda de una subrutina).
La bsqueda de referencia mquina eje a eje anula el decalaje de origen, de amarre y el offset de
i medicin. El CNC asume como nuevo cero pieza la posicin del cero mquina.
ZERO 2 Pulsar la tecla [ZERO] de bsqueda de referencia mquina. El CNC mostrar en la zona
numrica el smbolo "1", indicando as que se va a realizar una bsqueda.
3 Pulsar la tecla [START] para efectuar la bsqueda de referencia mquina, o la tecla [ESC]
para cancelar la operacin.
ZERO 1 Pulsar la tecla [ZERO] de bsqueda de referencia mquina. El CNC mostrar un cuadro
de dilogo solicitando confirmacin para ejecutar la bsqueda de referencia mquina.
CNC 8060
2 Pulsar la tecla [START] para efectuar la bsqueda de referencia mquina, o la tecla [ESC]
CNC 8065 para cancelar la operacin.
108
M an u al de o pe r ac i n
El CNC permite desplazar manualmente los ejes de la mquina mediante el teclado de JOG
situado en el panel de mando. La seleccin del tipo de desplazamiento, continuo o
incremental, se realiza mediante el selector situado en el panel de mando.
jog
10 1 1 10 jog
100 100 Jog continuo Jog incremental Volantes
1000
10000
5.
Teclado de jog.
En funcin del comportamiento de las teclas, hay dos tipos de teclado de jog.
El teclado dispone de dos teclas para cada eje. Una para desplazar
X+ Y+ Z+ el eje en sentido positivo y otra para desplazarlo en sentido negativo.
X- Y- Z- Pa ra d e sp l a za r u n e j e s l o e s n e ce sa r i o p ul s a r l a t ec l a
correspondiente al eje y sentido de desplazamiento.
7+ 7-
El teclado dispone de una tecla para cada eje y dos teclas para el
X Y Z sentido, comunes a todos los ejes.
4 5 6 Para desplazar un eje es necesario que tanto la tecla del eje como la
del sentido estn activas. Hay dos opciones, dependiendo de cmo
+ _ haya sido configurado el teclado de jog.
El eje se desplazar mientras se mantengan pulsadas ambas
teclas, la del eje y la del sentido.
Al pulsar la tecla del eje, sta se mantiene activa. El eje se
desplazar mientras se mantenga pulsada la tecla del sentido.
Para dejar de seleccionar el eje, pulsar [ESC] o [STOP].
El CNC ofrece al fabricante la posibilidad de habilitar las teclas de usuario como teclas de
jog. Las teclas de usuario as definidas se comportan de la misma manera que las teclas
de jog.
Selector de avances.
El desplazamiento se realiza al avance definido por el fabricante de la
80 90 100
60
70 110
120
mquina. El avance se podr variar entre el 0% y el 200% mediante el
50
40
130
140
selector de avances del panel de mando.
30 150
20 160
10 170
4 180
2 190
0 200
FEED
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
109
M an ua l de o pe r ac i n
2 Mediante el teclado de JOG desplazar el eje deseado. Cada vez que se acte sobre el
teclado de JOG, el eje se desplazar la distancia especificada por el selector de JOG.
Si durante el desplazamiento se selecciona un segundo eje, el nuevo eje se desplazar
simultneamente junto al anterior en las mismas condiciones.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
110
M an u al de o pe r ac i n
Para desplazar los ejes mediante volantes, situar el selector de movimientos del panel de
mando en una de las posiciones de volante. Cada posicin indica el factor de multiplicacin
que se aplica a los impulsos proporcionados por el volante, siendo los valores tpicos los
siguientes.
Una vez seleccionada la resolucin deseada, y en funcin del tipo de volante que se va a
utilizar, general o individual, seguir los pasos siguientes.
Volante general
El CNC puede disponer de varios volantes generales. El volante general no est asociado
a ningn eje en particular, permite desplazar cualquier eje de la mquina aunque tenga un
volante individual asociado.
Si hay varios ejes seleccionados en modo volante, con el volante general se desplazarn
todos ellos.
Si hay seleccionado un eje que tiene un volante individual asociado, este eje se podr
mover con el volante general, con el individual o con ambos a la vez. Si se utilizan ambos
volantes simultneamente, el CNC sumar o restar los impulsos de ambos volantes,
dependiendo del sentido de giro de los mismos.
Si el CNC tiene varios volantes generales, cualquiera de ellos podr desplazar los ejes
seleccionados en modo volante. Si se utilizan varios volantes simultneamente, a cada
eje implicado se le aplicar la suma de los incrementos de todos los volantes.
Los pasos a seguir para desplazar uno o varios ejes con el volante general son los siguientes.
1 Seleccionar el eje o los ejes que se desean desplazar. El CNC mostrar en vdeo inverso
los ejes seleccionados. Al seleccionar un eje, o salir del modo volante con el selector
de movimientos, se deselecciona automticamente el anterior.
2 Una vez seleccionado el eje, el CNC lo desplazar segn se vaya girando el volante,
teniendo en cuenta la posicin del selector y respetndose adems el sentido de giro
aplicado.
111
M an ua l de o pe r ac i n
La seleccin de ejes se anula al salir del modo volante con el selector de movimientos y tras
un reset. Si un eje ha sido puesto en modo volante desde PLC, slo se puede desactivar
desde el PLC; un reset no lo desactiva.
5. Volante individual
Operaciones con los ejes.
MODO MANUAL
El CNC puede disponer de varios volantes individuales, dnde cada uno de ellos est
asociado a un eje en particular. El CNC desplazar cada uno de los ejes segn se vaya
girando el volante correspondiente, teniendo en cuenta la posicin del selector y
respetndose adems el sentido de giro aplicado.
En modo volante, este smbolo al lado de un eje indica que el eje tiene un volante
individual asociado.
Puede ocurrir que en funcin de la velocidad de giro del volante y de la posicin del selector, se solicite
i al CNC un desplazamiento con un avance superior al mximo permitido. En este caso, el CNC
desplazar el eje la cantidad indicada, pero limitando el avance a dicho valor.
Volante de avance.
Habitualmente, cuando se mecaniza una pieza por primera vez, el avance se controla
mediante el conmutador del panel de mando. El volante de avance permite utilizar uno de
los volantes de la mquina para controlar dicho avance en funcin de lo rpido que gire el
volante.
La gestin de esta prestacin se debe realizar desde el PLC. Habitualmente esta prestacin se activa
i y desactiva mediante un pulsador externo o una tecla configurada a tal efecto.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
112
M an u al de o pe r ac i n
113
M an ua l de o pe r ac i n
Se aconseja definir la velocidad de giro del cabezal (mediante el modo MDI) antes de
seleccionar el sentido de giro, evitando de esta forma un arranque repentino del cabezal al
definir la velocidad "S", por encontrarse activo el sentido de giro.
Tecla. Significado.
Detener el giro del cabezal (equivalente a la funcin M05). El CNC muestra la funcin
M05 en la historia del programa.
Tecla. Significado.
80 90 100
Establece el porcentaje a aplicar a la velocidad de giro. Los valores mximos y
70 110
50
60 120
130
mnimos estn definidos por el OEM, siendo los valores tpicos una variacin entre
40
30
140
150
el 50% y el 120%.
20 160
10 170
4 180
2 190
0 200
SPEED
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
114
M an u al de o pe r ac i n
MODO MANUAL
Seleccin y cambio de herramienta
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
115
M an ua l de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
116
M an u al de o pe r ac i n
Esta softkey muestra la lista de traslados de origen y garras del sistema, y su valor en cada
uno de los ejes del canal. Esta lista es una informacin resumida de las tablas de orgenes
y garras, y cualquier cambio realizado desde el modo manual afecta igualmente a esas
tablas.
Seleccionar con el cursor un traslado de origen o de garras de la lista y pulsar la tecla [START]
para activarlo. El nuevo traslado se aplica a todos los ejes del canal.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
117
5.
118
MODO MANUAL
(REF: 1603)
Definir y activar los decalajes de origen o de garras.
CNC 8065
CNC 8060
M an ua l de o pe r ac i n
MODO MANUAL. CALIBRACIN DE
HERRAMIENTAS
6
La calibracin de herramientas est disponible desde el modo manual. La softkey para
acceder a la calibracin de herramientas ser diferente, en funcin del software instalado
(modelo torno o fresadora). Para salir del modo calibracin y volver al modo manual, pulsar
la tecla [ESC].
Tipos de calibracin
Se dispone de varios modos de calibrar una herramienta. Algunos modos slo estarn
disponibles cuando se disponga de un palpador de sobremesa.
Cuando no se dispone de palpador de sobremesa, slo est
disponible la calibracin manual. Con palpador de sobremesa, estn
disponibles todos los tipos de calibracin. Los diferentes modos de
calibracin se pueden seleccionar desde el men vertical de softkeys.
Se realiza sin el palpador de sobremesa. Es necesaria una pieza de referencia para poder
calibrar la herramienta. Todos los movimientos se realizan de forma manual.
(REF: 1603)
119
M an ua l de o pe r ac i n
6.
Configuracin geomtrica de los ejes en torno; plano o triedro.
MODO MANUAL. CALIBRACIN DE HERRAMIENTAS
En el modelo torno, la configuracin geomtrica de los ejes puede ser del tipo "plano" o
"triedro", dependiendo de la disponibilidad de un tercer eje principal, generalmente el eje
Y. Los diferentes modos de calibracin se adaptan a la configuracin establecida,
mostrando los datos necesarios para cada una de ellas.
Configuracin geomtrica de ejes tipo "triedro".
Y+
X+ Es la configuracin habitual de una fresadora o de un torno con
un tercer eje principal (eje Y).
En esta configuracin se considera como eje longitudinal el segundo eje del canal. Si se
han definido los ejes X (primer eje) y Z (segundo eje), el plano de trabajo ser ZX y el eje
longitudinal el Z. Este eje longitudinal es en el que se aplica la compensacin de longitud
cuando se emplean herramientas de fresadora. Con herramientas de torno la
compensacin de longitud se aplica en todos los ejes en los que se haya definido offset en
la herramienta.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
120
M an u al de o pe r ac i n
Este modo slo permite calibrar la herramienta activa, que podr ser tanto de fresadora
como de torno. El CNC mostrar los datos necesarios y actualizar el grfico de ayuda en
funcin de la herramienta seleccionada.
Ventana de calibracin de herramienta (modelo M).
6.
A D
A D
A Datos de la mquina. Posicin de los ejes, herramienta y corrector activo, velocidad real
del cabezal y avance real de los ejes.
B Datos de la pieza que se utiliza para la calibracin y dibujo indicativo de que la calibracin
est permitida. Si la ventana no muestra este dibujo, falta por definir alguno de los datos.
C Datos necesarios para la calibracin.
D Datos de la herramienta.
Calibracin de la herramienta
Como no se dispone de palpador, es necesaria una pieza de referencia para poder calibrar
la herramienta. La calibracin consiste en desplazar la herramienta manualmente hasta CNC 8060
hacer contacto con la pieza y a continuacin validar la calibracin en cada uno de los ejes.
Tras la validacin, los nuevos valores se guardan en la tabla de herramientas.
CNC 8065
121
M an ua l de o pe r ac i n
En las herramientas de torno y fresadora se calibran los offsets en cada uno de los ejes.
Cuando se valida la calibracin en uno de los offsets, el desgaste de ese offset se inicializa
a cero.
Calibracin de los offsets. Esta opcin permite actualizar el valor los offsets
en cada uno de los ejes. Los desgaste de los offsets se inicializan a cero.
Validar la calibracin.
Softkey. Descripcin.
Validar la calibracin de la longitud de una herramienta de fresadora.
Cuando en un torno la configuracin de los ejes sea del tipo "triedro", la calibracin en el
eje perpendicular al plano de trabajo se realiza desde el men horizontal de softkeys.
CNC 8060 Para definir los datos, situar el foco sobre el dato correspondiente, teclear el valor deseado
y pulsar la tecla [ENTER].
CNC 8065
(REF: 1603)
122
M an u al de o pe r ac i n
Datos Significado
Zp Xp Dimensiones de la pieza de referencia que se va a utilizar en la calibracin. Estas
cotas estn referidas a los ejes principales de la herramienta.
T Herramienta a calibrar.
Off Y
Corrector a calibrar.
Datos Significado
Zp Cota de la pieza de referencia que se va a utilizar en la calibracin. Esta cota est
referida al eje longitudinal de la herramienta.
T Herramienta a calibrar.
D Corrector a calibrar.
L Longitud de la herramienta.
Lw Desgaste de la longitud.
R Radio de la herramienta.
123
M an ua l de o pe r ac i n
El criterio de signos relativo a los offsets y sus desgastes viene definido por el parmetro
mquina TOOLOFSG.
TOOLOFSG Significado.
Con desgaste incremental, el valor que el usuario introduce se sumar (o restar en caso
de ser negativo) al valor absoluto que tena del desgaste. Tras pulsar [ENTER] para aceptar
el nuevo valor, el campo del desgaste mostrar el valor absoluto resultante.
1 0.2 1.2
1 -0.2 0.8
-1 0.2 -0.8
-1 -0.2 -1.2
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
124
M an u al de o pe r ac i n
B
6.
A Datos de la mquina. Posicin de los ejes, herramienta y corrector activo, velocidad real
del cabezal y avance real de los ejes.
B Datos del movimiento de palpacin.
C Datos necesarios para la calibracin.
Cuando se modifican los datos de la herramienta y tras la calibracin, se actualizan los datos
de la tabla de herramientas.
CNC 8060
Calibracin de la herramienta CNC 8065
125
M an ua l de o pe r ac i n
Tngase en cuenta que en este modo de calibracin, la tecla [START] tiene dos funciones.
Si se ha seleccionado una herramienta nueva, ejecuta el cambio de herramienta. Si la
herramienta seleccionada es la activa, al pulsar [START] se inicia la calibracin.
En las herramientas de torno se calibran los offsets en cada uno de los ejes. Los desgaste
de los offsets se inicializan a cero.
En las herramientas de torno se calibran los offsets en cada uno de los ejes. Cuando se
valida la calibracin en uno de los offsets, el desgaste de ese offset se inicializa a cero.
Validar la calibracin
Una vez calibrada la herramienta, el CNC muestra un mensaje invitando a pulsar [START]
para asumir los nuevos valores del corrector. Si se pulsa [START] con este mensaje visible,
el CNC asume los nuevos valores del corrector; si el mensaje no est visible, al pulsar
[START] se vuelve a ejecutar el movimiento de palpacin.
Datos Significado
PRBMOVE Mxima distancia de palpado. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe
la seal del palpador, se detiene el movimiento de los ejes.
F Avance de palpacin.
T Herramienta a calibrar.
D Corrector a calibrar.
L Longitud de la herramienta.
Lw Desgaste de la longitud.
R Radio de la herramienta.
CNC 8060
CNC 8065 Pasos a seguir para calibrar la herramienta
Para calibrar la herramienta, seguir los siguientes pasos:
1 Definir la distancia y el avance de palpacin. Si no se define el avance, la palpacin se
(REF: 1603) realiza al avance definido por el fabricante de la mquina.
2 Seleccionar la herramienta y el corrector a calibrar. Tras la seleccin, el CNC muestra
las dimensiones definidas en la tabla de herramientas para ese corrector.
Para calibrar una herramienta, sta debe ser la herramienta activa. Si se selecciona una
herramienta y se pulsa [ENTER], el CNC slo muestra los datos de esa herramienta.
126
M an u al de o pe r ac i n
Para que el CNC realice el cambio de herramienta y ste pase a ser la herramienta activa,
se debe pulsar [START]. Ver "Calibracin de la herramienta" en la pgina 125.
3 Aproximar manualmente la herramienta al palpador hasta situarla en trayectoria que
ser usada para la palpacin. Para calibrar el radio con palpador cilndrico la trayectoria
tiene que coincidir con el punto central del palpador, si no es as el clculo del radio ser
errneo.
4 Calibrar la herramienta. Seleccionar en el men de softkeys el eje y el sentido de
palpacin y pulsar [START].
El palpador se desplaza paralelo al eje y en el sentido seleccionado hasta tocar el
palpador. Se actualiza el valor medido y se inicializa el valor del desgaste a cero. Los
datos se almacenan en la tabla de herramientas. 6.
5 Si se desea que el CNC asuma los nuevos valores del corrector, volver a pulsar [START].
El criterio de signos relativo a los offsets y sus desgastes viene definido por el parmetro
mquina TOOLOFSG.
TOOLOFSG Significado.
Negativo. La calibracin de herramienta devuelve un offset negativo. El desgaste del offset
se debe introducir con valor positivo.
Con desgaste incremental, el valor que el usuario introduce se sumar (o restar en caso
de ser negativo) al valor absoluto que tena del desgaste. Tras pulsar [ENTER] para aceptar
el nuevo valor, el campo del desgaste mostrar el valor absoluto resultante.
1 0.2 1.2
1 -0.2 0.8
-1 0.2 -0.8
-1 -0.2 -1.2
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
127
M an ua l de o pe r ac i n
6. B
MODO MANUAL. CALIBRACIN DE HERRAMIENTAS
Calibracin automtica con palpador y ciclo fijo
A D
A Datos de la mquina. Posicin de los ejes, herramienta y corrector activo, velocidad real
del cabezal y avance real de los ejes.
B Herramienta a calibrar.
C Datos para la calibracin y posicin del palpador.
D Datos para la medicin del desgaste.
Calibracin de la herramienta
La calibracin se realiza mediante un ciclo fijo de palpador. El CNC desplaza la herramienta
hasta hacer contacto con el palpador y valida la calibracin en cada uno de los ejes. La
herramienta se podr calibrar en los dos ejes del plano o en los tres del triedro.
128
M an u al de o pe r ac i n
En las herramientas de torno se calibran los offsets en cada uno de los ejes. Los desgaste
de los offsets se inicializan a cero.
Datos Significado
T Herramienta a calibrar.
D Corrector a calibrar.
Ds Distancia de seguridad.
Dm Distancia que se aleja el borde de la herramienta del centro del palpador para
posicionar la siguiente cuchilla.
Datos Significado
T Herramienta a calibrar.
D Corrector a calibrar.
Ds Distancia de seguridad.
CNC 8060
F Avance para el movimiento de palpacin.
Si no se define, los movimientos se realizan al avance por defecto, definido por el
CNC 8065
fabricante de la mquina.
Este icono establece el nmero de ejes sobre los que se quiere realizar la palpacin.
129
M an ua l de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
130
M an u al de o pe r ac i n
6.
A Datos de la mquina. Posicin de los ejes, herramienta y corrector activo, velocidad real
del cabezal y avance real de los ejes.
B Herramienta a calibrar.
C Datos para la calibracin y posicin del palpador.
Calibracin de la herramienta
La calibracin se realiza mediante un ciclo fijo de palpador. El CNC desplaza la herramienta
hasta hacer contacto con el palpador y valida la calibracin en cada uno de los ejes. La
herramienta se calibra en los dos ejes del plano.
Calibracin de herramientas
Tanto en las herramientas de fresadora como de torno se calibran los offsets en cada uno
de los ejes. Los desgaste de los offsets se inicializan a cero. CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
131
M an ua l de o pe r ac i n
Datos Significado
T Herramienta a calibrar.
D Corrector a calibrar.
6. Ds
F
Distancia de seguridad.
fabricante de la mquina.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
132
MODO MANUAL. CENTRADO DE
PIEZA (MODELO FRESADORA)
7
El centrado de pieza est disponible desde el modo manual. Esta opcin slo estar
disponible en el modelo fresadora. Para salir del modo centrado de pieza y volver al modo
manual, pulsar la tecla [ESC].
Este modo permite calcular el centro de una pieza rectangular o circular de dimensiones
conocidas, y en piezas rectangulares, la inclinacin de la pieza sobre el eje de abscisas.
El tipo de pieza a centrar se selecciona desde los parmetros del ciclo.
Opcionalmente el ciclo permite realizar una preseleccin de cotas para seleccionar un nuevo
cero pieza, y en piezas rectangulares, realizar un giro de coordenadas para alinear los ejes
con la pieza.
133
M an ua l de o pe r ac i n
Para introducir o modificar un dato es necesario que est seleccionado, que tenga el foco
de edicin. Los parmetros de los ciclos se podrn seleccionar con las teclas [] [] []
[] o mediante las teclas de acceso directo. Tambin se puede seleccionar el primer dato
de cada grupo pulsando las teclas de pgina arriba o pgina abajo.
Las teclas de acceso directo corresponden al nombre de los parmetros; [F] para los
avances, [T] para las herramientas, etc. Cada vez que se pulse la misma tecla, se selecciona
el siguiente dato del mismo tipo.
7.
Introduccin manual de datos.
Cmo definir los datos.
MODO MANUAL. CENTRADO DE PIEZA (MODELO
Para modificar un dato numrico, teclear el valor deseado o pulsar la tecla [SUP] para dejar
el dato sin definir. En ambos casos hay que pulsar la tecla [ENTER] para que el ciclo asuma
el nuevo valor.
Algunos datos se pueden dejar sin definir (casilla vaca). En este caso, el ciclo acta de la
siguiente manera.
Si no se define la posicin del ciclo, este se ejecuta en la posicin en la que se encuentren
los ejes cuando se llama al ciclo.
Si no se define el nmero de herramienta, el ciclo se ejecutar con la herramienta que
se encuentre activa en el momento de la ejecucin.
Los datos numricos se pueden definir mediante parmetros aritmticos globales (P100-
P9999) o comunes (P10000-P19999). En este caso, en la ejecucin del ciclo, estos datos
tomarn el valor que tenga el parmetro en ese momento.
A la hora de utilizar los parmetros globales hay que tener en cuenta que algunos ciclos
modifican el valor de estos parmetros al terminar la ejecucin. Consulte en cada ciclo
cules son los parmetros modificados.
Para asignar un valor a un dato, seleccionarlo con el foco y pulsar la tecla [RECALL]. Los
datos se toman del canal en el que se encuentra activo el modo centrado de pieza.
Los datos asociados al eje X toman la cota del primer eje del canal.
Los datos asociados al eje Y toman la cota del segundo eje del canal.
Los datos asociados al eje Z toman la cota del tercer eje del canal.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
134
M an u al de o pe r ac i n
Movimiento de palpacin.
Este parmetro indica si el ciclo tambin debe medir la posicin de la superficie superior
de la pieza.
El ciclo no realiza la medicin de la cota de la superficie.
CNC 8060
El ciclo s realiza la medicin de la cota de la superficie. CNC 8065
(REF: 1603)
135
M an ua l de o pe r ac i n
Este parmetro indica si se desea preseleccionar el cero pieza, y en caso afirmativo, el punto
que se toma como referencia. Este punto se podr preseleccionar con cualquier valor
mediante los parmetros Px Py Pz.
No preseleccionar el cero pieza.
Lx Ly Dimensiones de la pieza.
70
P3 P4
P1 L x =7 0 L y =3 0
P2 L x =- 7 0 L y =3 0
30
P3 L x =7 0 L y =- 3 0
P4 L x =- 7 0 L y =- 3 0
P1 P2
Ds Distancia de seguridad.
Este parmetro establece la distancia que retrocede el palpador tras la palpacin inicial. Una
vez retrocedida esta distancia, el CNC realiza un segundo movimiento de palpacin.
CNC 8060
Dz Distancia de seguridad en Z.
CNC 8065
Distancia que sube el palpador para los desplazamientos de ste por encima de la pieza.
(REF: 1603) Parmetro opcional; si no se define, el ciclo asume el valor del parmetro mquina
PROBEFEED del eje.
136
M an u al de o pe r ac i n
Parmetro opcional; si no se define, el ciclo asume el 10% del valor del parmetro mquina
PROBEFEED del eje.
Este parmetro establece el tipo de avance al que se realizan los movimientos a los puntos
de aproximacin.
Los desplazamientos se realizan en avance rpido.
7.
Estos parmetros slo son vlidos cuando se realiza la preseleccin del cero pieza, y
permiten asignar cualquier valor a este punto.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
137
M an ua l de o pe r ac i n
7
9
Dz 5
6
8
10
7. 2
4
13
1 12
Funcionamiento bsico.
MODO MANUAL. CENTRADO DE PIEZA (MODELO
3 5
Ds 3
7
Z
6 4
8 11
Y 9
Dz
2 10
1
Ds
X
CNC 8065 El eje perpendicular sube en rpido (G00) la distancia Dz. A continuacin el palpador
se desplaza por encima de la pieza, y al avance seleccionado, al siguiente punto de
aproximacin. El palpador vuelve a descender al avance Fs una distancia Dz.
Para el desplazamiento, el ciclo tiene en cuenta las dimensiones de la pieza y, si sta
es rectangular, el ngulo de inclinacin de la misma. Si en este ltimo movimiento el
(REF: 1603)
palpador toca la pieza, el CNC muestra error en el valor del parmetro del ciclo.
6 Palpacin del segundo punto.
Se realiza de forma anloga al anterior. El palpador retrocede hasta la posicin de
seguridad, situada a una distancia Ds de la pieza.
138
M an u al de o pe r ac i n
Funcionamiento bsico.
MODO MANUAL. CENTRADO DE PIEZA (MODELO
Movimiento de palpacin inicial. Desplazamiento del palpador, al avance Fs, hasta
tocar la superficie de la pieza.
Movimiento de retroceso. Retroceso del palpador en avance rpido (G00) la distancia
indicada Dr.
Segunda palpacin. Desplazamiento del palpador, al avance F, hasta recibir la seal
del palpador.
Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde
el punto en que se realiz la palpacin hasta la posicin de seguridad.
11 Movimiento de aproximacin al cuarto punto de palpacin.
Desplazamiento del palpador desde el tercer punto de aproximacin al cuarto.
12 Palpacin del cuarto punto.
Se realiza de forma anloga al anterior.
13 Posicionamiento del palpador en el centro calculado.
Este movimiento se realiza en dos fases. Primero se realiza el desplazamiento del eje
perpendicular a avance rpido (G00) y luego el desplazamiento en el plano.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
139
M an ua l de o pe r ac i n
7.
Funcionamiento bsico.
MODO MANUAL. CENTRADO DE PIEZA (MODELO
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
140
MODO EDISIMU (EDICIN Y
SIMULACIN)
8
Editor de programas. Formato Unicode.
El editor del CNC admite caracteres Unicode. A la hora de guardar un programa, el editor
respeta su formato original, ANSI Unicode, excepto cuando se edite algn carcter
Unicode, en cuyo caso el CNC guardar el programa siempre en formato Unicode.
i Los programas en formato Unicode no son compatibles con versiones anteriores a la versin V4.0.
Un programa en formato Unicode no podr ser editado ni ejecutado en una versin anterior a la V4.0.
Para convertir programas en formato Unicode a formato ANSI puede utilizar un editor de texto de
terceros (por ejemplo, el Bloc de notas de Windows), pero al realizar esta operacin, los caracteres
especiales sin equivalente en formato ANSI se perdern.
B C D
A Ventanas del modo EDISIMU. Cada pantalla podr estar formada por una o varias
ventanas.
B Estado del programa seleccionado en este modo de trabajo o nmero de canal, cuando
se disponga de ellos. En cualquier caso, el color del fondo ser diferente dependiendo
del estado del programa que se est simulando.
Preparado Color de fondo: Blanco.
CNC 8060
En simulacin Color de fondo: Verde.
CNC 8065
Interrumpido Color de fondo: Verde oscuro.
En error Color de fondo: Rojo.
C Nombre y ubicacin del programa.
(REF: 1603)
D Mensajes del CNC.
141
M an ua l de o pe r ac i n
FOCUS Cuando la pantalla est formada por varias ventanas, el men de softkeys mostrar las
opciones de la ventana activa. Para cambiar de ventana, y acceder as al men de softkeys
deseado, pulsar la tecla [FOCUS].
Ventana de edicin: Esta ventana permite editar programas nuevos o modificar los
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
142
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
STOP (simulacin)
Interrumpir la simulacin del programa. La simulacin se reanudar mediante el icono
START.
RESET (simulacin)
Cancelar la simulacin del programa. Si se ha producido algn error durante la
simulacin, el reset elimina el estado de error y devuelve el modo simulacin a las
condiciones iniciales.
Cambiar el canal que se est visualizando para la edicin y simulacin. No afecta al canal
activo en el CNC.
(Este icono slo estar disponible cuando se dispone de canales).
Proporcionar una estimacin del tiempo total de ejecucin del programa al 100% del
avance programado. El resultado se mostrar en la ventana de estadsticas.
(Este icono slo estar disponible cuando la ventana de estadsticas est visible).
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
143
M an ua l de o pe r ac i n
Lenguaje CNC
La edicin se realiza bloque a bloque, pudiendo estar cada uno de ellos redactado en
lenguaje ISO o en lenguaje de alto nivel. Cuando se editan comandos en lenguaje de alto
nivel, y dependiendo del tipo de comando, el editor ofrece a modo de ayuda una lista de los
comandos disponibles. Ver "8.3.2 Ayuda contextual a la programacin" en la pgina 154.
Los programas pieza se pueden editar tanto en el lenguaje del CNC como en el lenguaje
del 8055. La programacin en lenguaje del CNC 8055 se habilita en el editor de programas
pieza, desde la softkey "Personalizar" del men horizontal. Dentro de esta opcin, activar
la softkey del editor 8055. Ver "8.2.2 Edicin de un programa (lenguaje CNC 8055)" en la
pgina 146.
Este editor permite definir ciclos fijos de mecanizado y de palpador de una forma rpida y
sencilla. Tras finalizar la edicin del ciclo, el CNC generar los bloques necesarios y los
aadir al programa, insertndolos tras el bloque que se encontraba indicado por el cursor.
Este modo de edicin presenta las siguientes ventajas:
No es necesario conocer los parmetros de los ciclos fijos.
El CNC permite introducir nicamente los datos que se muestran, por lo que la definicin
de los ciclos est libre de errores.
El programador dispone en todo momento, mediante mensajes, de la apropiada ayuda
a la programacin.
Editor de perfiles
Este editor permite editar nuevos perfiles de una forma rpida y sencilla. El editor mostrar
una representacin grfica del perfil que se est definiendo. Tras definir los datos del perfil,
el CNC generar los bloques necesarios y los aadir al programa, insertndolos tras el
bloque que se encontraba indicado por el cursor.
Ayuda al usuario a programar planos inclinados mediante las sentencias #CS y #ACS. Con
CNC 8060 la softkey "Insertar", el bloque correspondiente a la sentencia programada se introduce tras
el bloque en el que se encuentra el cursor.
CNC 8065
Ayudas geomtricas
Ayuda al usuario a programar ayudas geomtricas (factor escala, redondeo de aristas, etc)
(REF: 1603)
mediante las sentencias G72, G73, etc. Con la softkey "Insertar", el bloque correspondiente
a la sentencia programada se introduce tras el bloque en el que se encuentra el cursor.
144
M an u al de o pe r ac i n
TEACH-IN
8.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
145
M an ua l de o pe r ac i n
Los programas pieza se pueden editar tanto en el lenguaje del CNC como en el lenguaje
del 8055. La programacin en lenguaje del CNC 8055 se habilita en el editor de programas
pieza, desde la softkey "Personalizar" del men horizontal. Dentro de esta opcin, activar
la softkey del editor 8055. Con esta opcin desactivada, el CNC siempre trabajar con su
propio lenguaje.
Aunque esta opcin est activa, tambin se puede editar programas en el lenguaje del CNC.
El CNC asume uno u otro lenguaje en funcin del nombre asignado al programa pieza. Una
Con esta opcin activa, en el CNC se pueden editar y ejecutar programas pieza escritos
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Edicin y simulacin de un programa
en el lenguaje del 8055. El CNC no permite ejecutar instrucciones del CNC 8055 desde el
modo MDI.
Una vez abierto el programa, editarlo utilizando el lenguaje del CNC 8055; el CNC no
admitir instrucciones en su propio lenguaje.
El anlisis sintctico no est disponible para programas escritos en el lenguaje del 8055.
La softkey para realizar el anlisis sintctico del programa estar deshabilitada.
CNC 8060 El CNC mantiene ambos programas; el escrito en formato 8055 (el editado) y su equivalente
traducido. El programa traducido se guarda en la siguiente carpeta, con el mismo nombre
CNC 8065 pero con la extensin m55 (programa de fresadora) t55 (programa de torno).
C:\Cnc8070\Users\Prg\PRG_8055_TO_8070
La traduccin del programa slo se realiza una vez; la primera vez que se simula el programa
(REF: 1603) o la primera vez que se selecciona el programa en el modo automtico.
Si se modifica el programa editado en lenguaje del CNC 8055, el CNC vuelve a traducirlo.
Si se modifica el programa traducido, el CNC no actualiza el programa editado en lenguaje
del CNC 8055.
146
M an u al de o pe r ac i n
Cuando el CNC no pueda traducir un bloque, porque tiene una funcin sin equivalente,
8.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
147
M an ua l de o pe r ac i n
8.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Edicin y simulacin de un programa
La simulacin del programa comienza en el primer bloque del programa y finaliza tras
ejecutarse una de las funciones especificas de fin de programa "M02" "M30".
Opcionalmente se podr definir el bloque de inicio y final de la simulacin. Ver "8.8 Trabajar
en la ventana de programa." en la pgina 174.
Para la simulacin del programa, el CNC asume la configuracin real de cabezales del canal
y la configuracin de los parmetros mquina.
Opciones de simulacin
A las opciones de simulacin disponibles se accede desde el men de iconos. Tras pulsar
el icono se mostrar una ventana con las siguientes opciones.
Compensacin de radio
148
M an u al de o pe r ac i n
Salto de bloque
8.
Sincronizar cabezales.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
149
M an ua l de o pe r ac i n
8.
WARNING
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Edicin y simulacin de un programa
ERROR
Los errores detienen la simulacin del programa.
Aunque la ventana en la que se muestran se puede eliminar pulsando la tecla [ESC], esto
no implica eliminar el estado de error, para lo cual se debe pulsar el icono RESET. Mientras
el estado de error permanezca activo, no se podr editar ni simular el programa.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
150
M an u al de o pe r ac i n
Esta ventana permite editar, modificar o ver el contenido de un programa pieza, as como
analizar el programa en busca de errores de sintaxis.
A 8.
A Barra de ttulo
Nombre del programa seleccionado para la edicin. Cuando corresponda, tambin se
indicar si el programa es de solo lectura (cuando sea de solo lectura, se est simulando
o se est ejecutando). Si junto el nombre del programa se muestra el smbolo "*", quiere
indicar que se han realizado cambios en el programa desde la ltima vez que se guard
(slo si el guardado automtico del programa est desactivado).
B Zona de edicin.
Nmero de lnea y zona propia para la edicin del programa.
C Errores de edicin (slo cuando se producen) y ayudas la programacin. Si el texto no
se visualiza completamente, situar el foco en esta zona y desplazar el texto con ayuda
de las flechas de desplazamiento [][][][].
Esta zona muestra, sobre fondo rojo, los errores que se producen durante la edicin
del programa o los errores encontrados despus de realizar un anlisis sintctico del
programa.
Esta zona muestra, sobre fondo azul, la ayuda contextual que ofrece el editor cuando
se programan comandos en lenguaje de alto nivel.
D Barra de estado.
Informacin acerca de la posicin del cursor y el estado de las opciones del editor, como
son:
AUTONUM: Numeracin automtica de bloques. Cuando se encuentra activa, el CNC
numera automticamente los bloques nuevos que se vayan generando.
CAP: Escritura en maysculas. Cuando se encuentra activa, el texto se escribe
siempre en maysculas.
OVR: Sustituir texto. Alterna entre los modos de escritura insertar y sustituir.
Cuando se encuentra activa, se escribe en modo sustituir.
CNC 8060
NUM: Teclado numrico activo.
CNC 8065
Los comentarios formados por un nico asterisco (*), y programados al principio del bloque,
permiten agrupar bloques. Los bloques programados entre dos de estos comentarios
quedan agrupados y se podrn expandir o contraer de la misma manera que los ciclos o
perfiles.
151
M an ua l de o pe r ac i n
El editor dispone de las hotkey [ALT]+[] para expandir y ocultar los ciclos, perfiles y bloques
agrupados. Si el CNC dispone de un ratn, hacer click sobre el smbolo situado a la izquierda
del ciclo, perfil o grupo de bloques para expandirlos y ocultarlos.
Con la opcin "Ocultar ciclos/perfiles" activa, el editor slo muestra el nombre del ciclo fijo
o del perfil. Con esta opcin activa, cuando el cursor pasa por encima de un elemento oculto,
lo expande automticamente; cuando el cursor sale del elemento, ste se vuelve a
comprimir.
8. Zoom en el editor.
El editor dispone de las siguientes hotkeys para aumentar o disminuir el tamao de la fuente
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Ventana de edicin
del editor. Si el CNC dispone de un ratn con rueda, la tecla [CTRL] en combinacin con
esta rueda tambin permite aumentar y disminuir el tamao de la fuente del texto.
[CTRL]+[+] Aumentar el zoom.
[CTRL]+[] Disminuir el zoom.
Bloques multilnea.
El editor ajusta los bloques largos al tamao de la ventana, dividiendo el
bloque en varias lneas. En la parte derecha de cada lnea cortada, el editor
muestra un smbolo para indicar que el bloque contina en la lnea siguiente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
152
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Operaciones de bloques. Copiar, cortar y pegar texto y bloques, as como copiar un bloque
o grupo de bloques como un programa independiente. Tambin
buscar una lnea o un texto en el programa, as como sustituir un
8.
Atajo. Funcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
153
M an ua l de o pe r ac i n
En todas ellas, al teclear la siguiente letra del nombre de la variable o sentencia, el cursor
de la lista se colocar automticamente sobre el primer comando que comience por esa
8. letra. Las teclas [][] permiten desplazar el cursor por la lista de comandos y la tecla
[ENTER] introducir el comando seleccionado en el bloque que se est editando.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Ventana de edicin
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
154
M an u al de o pe r ac i n
La ventana de ayuda se hace visible durante la edicin, tras el espacio en blanco o tabulador
posterior a la funcin G o al nombre de la subrutina. La ventana de ayuda es solamente
informativa, no se puede acceder a ella con el cursor ni navegar por ella. Cuando el fichero
8.
La ventana de ayuda de las subrutinas slo est disponible cuando el editor utilice el
lenguaje del CNC; cuando el editor est habilitado para el lenguaje del 8055, estas ayudas
no estarn disponibles. La ventana de ayuda de las subrutinas est disponible aunque estn
desactivadas las ayudas contextuales del editor.
Esta ayuda est siempre activa, aunque estn desactivadas las ayudas contextuales del
editor.
i Para obtener ms informacin sobre la definicin de las ayudas a las subrutinas, consultar el manual
de programacin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
155
M an ua l de o pe r ac i n
Los errores de sintaxis producidos durante la edicin, o tras realizar un anlisis sintctico
del programa, se mostrarn en la parte inferior de la ventana de edicin. Para intercambiar
el cursor entre el editor y la lista de errores, pulsar la combinacin de teclas [CTRL]+[TAB].
8.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Ventana de edicin
Cuando se realiza un anlisis sintctico se analizan todos los bloques del programa. Si se
detecta algn error de sintaxis en los bloques, en la ventana de errores se mostrar la
siguiente informacin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
156
M an u al de o pe r ac i n
8.
Para seleccionar un programa de la lista:
1 Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si es un programa nuevo, se
guardar en esta carpeta.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
157
M an ua l de o pe r ac i n
La softkey "Operaciones con bloques" permite realizar una bsqueda de una lnea o de un
texto en el programa, as como sustituir un texto por otro. Cuando se selecciona esta opcin,
el CNC muestra un cuadro de dilogo solicitando el nmero de lnea o el texto a buscar. Si
se define la bsqueda de un texto, se podrn definir algunas opciones que permiten:
A Ir a una lnea del programa.
B Sustituir en el programa el texto que se est
A buscando por otro texto.
Tras definir las opciones de bsqueda, pulsar la tecla [ENTER] para iniciar la bsqueda, o
la tecla [ESC] para cancelar la bsqueda. El texto encontrado en el programa se mostrar
resaltado, y el men de softkeys mostrar las opciones:
Opcin "Sustituir", para sustituir el texto que se encuentra de forma resaltada.
Opcin "Sustituir todo", para sustituir el texto a lo largo del todo el programa.
Opcin "Buscar siguiente", para continuar con la bsqueda sin sustituir el texto.
Opcin "Buscar anterior", para buscar en sentido contrario sin sustituir el texto.
Esta softkey permite deshacer las ltimas modificaciones realizadas. Las modificaciones
se deshacen una a una, empezando por la ltima modificacin realizada. El CNC dispone
de los siguientes atajos de teclado para deshacer y rehacer los operaciones.
[CTRL]+[Z] Deshacer el ltimo cambio.
[CTRL]+[Y] Rehacer el texto seleccionado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
158
M an u al de o pe r ac i n
Esta softkey recupera el archivo original, sin los cambios realizados desde la ltima vez que
se abri. Tras seleccionar esta opcin, el CNC solicitar confirmacin del comando. En
programas mayores que 2 MB, el editor no ofrece la opcin de recuperar el programa
original.
Esta opcin slo estar disponible cuando est activa la opcin "Salvar automticamente".
8.
Ver "8.4.6 Personalizar el editor." en la pgina 160.
Est a opcin slo est ar di sponible cuando no est acti va l a opcin "S alvar
automticamente". Ver "8.4.6 Personalizar el editor." en la pgina 160.
Esta softkey guarda el archivo que se est editando, con un nombre distinto. Tras guardar
el archivo, se contina con la edicin del nuevo archivo. Una vez guardado el programa, el
CNC mostrar en la parte superior de la ventana de edicin el nombre del nuevo programa.
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los programas
almacenados. Para guardar el programa con otro nombre:
1 Seleccionar la carpeta donde se quiere guardar.
2 Definir el nombre del programa en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un programa
ya existente, seleccionarlo de la lista
3 Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el programa, o la tecla [ESC] para regresar al editor
sin guardar el programa.
Esta softkey permite importar en el programa que se est editando, el contenido de otro
programa pieza. Se podr importar cualquier programa accesible desde el CNC, inclusive
el programa que se est ejecutando. El programa seleccionado se aade al que se est
editando, tras el bloque que se encontraba indicado por el cursor.
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los programas que se
pueden importar en el programa que se est editando. Para importar un programa de la lista:
1 Seleccionar de la lista el programa que se desea importar, o escribir su nombre en la
ventana inferior.
2 Pulsar la tecla [ENTER] para importar el programa, o la tecla [ESC] para cancelar la
seleccin y cerrar la lista de programas.
Archivo "Imprimir"
Archivo "Importar"
Esta softkey permite importar archivos DXF, PIM y PIT en el programa que se est editando.
El formato DXF es un estndar para el intercambio de archivos grficos. Importar este
tipo de ficheros permite generar el programa pieza directamente a partir del dibujo. Los CNC 8060
archivos debern estar compuestos por puntos, lneas y arcos. Ver "8.4.8 Importar CNC 8065
ficheros DXF" en la pgina 163.
Los archivos PIM y PIT son los programas pieza utilizados por el CNC 8055. Al importar
este tipo de fichero, su lenguaje de programacin se adecua al utilizado por el CNC.
(REF: 1603)
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los programas que se
pueden importar en el programa que se est editando. Seleccionar de la lista el programa
deseado y pulsar [ENTER].
159
M an ua l de o pe r ac i n
Opcion. Significado.
8. Salvar siempre. Activar el guardado automtico del programa. Con esta opcin
activa, el CNC guarda el programa automticamente cada vez el
cursor cambia de bloque. En programas grandes (a partir de 200
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Trabajar en la ventana de edicin.
Ocultar ciclos y perfiles. Ocultar el contenido de los ciclos fijos del editor y de los perfiles. Con
esta opcin activa, el editor slo muestra el nombre del ciclo fijo o
del perfil; en caso contrario, muestra el contenido completo. En
programas grandes (a partir de 200 kB), el editor no oculta los ciclos
fijos ni los perfiles.
Con esta opcin activa, cuando el cursor pasa por encima de un
elemento oculto, lo expande automticamente; cuando el cursor
sale del elemento, ste se vuelve a comprimir.
Editor 8055. Activar la edicin en el lenguaje del 8055. Ver "8.2.2 Edicin de un
programa (lenguaje CNC 8055)" en la pgina 146.
Ayudas a la programacin. Activar la ayuda contextual a la programacin de comandos en
lenguaje de alto nivel. La ayuda contextual no est disponible
cuando se utiliza el lenguaje del CNC 8055. Ver "8.3.2 Ayuda
contextual a la programacin" en la pgina 154.
Esta opcin activa el uso de la plantilla para los programas nuevos. El botn "Editar plantilla"
abre la plantilla en el editor para modificarla. Slo puede haber una plantilla en el editor, que
se llamar "Template.nc" y estar guardada en la siguiente carpeta.
C:\Cnc8070\Users\Session\Templates
La opcin "Salvar siempre" del editor establece como se guarda la plantilla, de forma
automtica o desde el men de softkeys.
Esta opcin establece el comportamiento de los ejes en el modo TEACH-IN de trabajo. Cada
eje podr tener uno de los siguientes comportamientos. Tras definir el comportamiento de
los ejes, pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la seleccin, o la tecla [ESC] para rechazarla.
CNC 8060
CNC 8065 Comportamiento. Significado.
160
M an u al de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
161
M an ua l de o pe r ac i n
8.4.7 TEACH-IN
8.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Trabajar en la ventana de edicin.
Con el modo TEACH-IN activo, las cotas de los ejes se podrn seguir editando directamente
desde el teclado o se les podr asignar la posicin que ocupan los ejes de la mquina.
Ambas formas de edicin pueden ser utilizadas indistintamente, incluso durante la definicin
de un mismo bloque. Para definir las cotas de uno o varios ejes mediante TEACH-IN:
1 Desplazar los ejes a la posicin deseada mediante el teclado de JOG, volantes o MDI.
2 En el programa pieza, editar el nombre del eje cuya posicin se desea definir o no
seleccionar ningn eje si se desea definir la posicin de todos ellos.
3 Pulsar la tecla [RECALL].
Si se ha editado un eje del canal, el CNC le asigna como cota de programa la posicin
de dicho eje. El eje debe estar visible en la ventana de TEACH-IN.
Si slo se ha editado el nmero de bloque o una lnea vaca, se inserta un bloque con
la posicin de todos los ejes del canal definidos como "seleccionado" para el modo
TEACH-IN.
Si se ha editado un carcter distinto al nombre del eje o al nmero de bloque, no se
inserta nada y el cursor se queda en el mismo sitio.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
162
M an u al de o pe r ac i n
El formato DXF es un estndar para el intercambio de archivos grficos. Importar este tipo
de ficheros permite generar el programa pieza directamente a partir del dibujo. El archivo
DXF podr estar compuesto por puntos, lneas y arcos. Tambin podr estar compuesto por
polilneas, pero stas debern haber sido descompuestas.
Tras seleccionar el fichero ser necesario definir el modo en el que se convierten las
diferentes capas del archivo DXF a cdigo ISO. Una vez definido estos datos, pulsar la
8.
softkey "Convertir" para importar el archivo en el programa pieza.
C
A
163
M an ua l de o pe r ac i n
8. (G500-G599)
Subrutina inicio de programa.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Trabajar en la ventana de edicin.
Elemento.
Origen del dibujo. El CNC utilizar el punto cero del dibujo como origen pieza.
Unidades de medida. Los archivos DXF no contienen ninguna referencia relativa a las
unidades de medida (milmetros o pulgadas), por lo que el CNC utilizar
las definidas en el programa pieza.
Contornos. El archivo DXF podr estar compuesto por puntos, lneas, arcos y
polilneas, pero stas debern haber sido descompuestas. Si el archivo
contiene polgonos, stos tambin debern estar descompuestos, en
caso contrario se ignoran.
Agujeros. El conversor dxf del CNC permite asociar una subrutina a crculos. Si
hay una subrutina vlida seleccionada, el conversor dxf identifica los
crculos y los convierte en un bloque con el nmero de subrutina
indicada y la posicin del centro del crculo. Si no hay ninguna subrutina
vlida seleccionada, el conversor dxf convierte los crculos a tramos con
G2/G3.
Un archivo DXF puede estar dividido en capas, lo que ofrece al diseador una forma de
organizar el dibujo. Aunque cada capa puede contener cualquier tipo de informacin
(contornos, cotas, etc), hay que tener en cuenta que el CNC utiliza las capas para definir
el orden de los mecanizados y la altura a la que se realizan, por lo que hay que respetar
las siguientes normas.
Una capa no puede contener perfiles situados a diferentes alturas. A la hora de importar
el archivo, el CNC coloca todo el contenido de la capa a la misma altura de mecanizado.
Perfiles situados a la misma altura pueden estar en capas diferentes.
Los elementos que no forman parte del mecanizado (ejes, cotas, etc) deben estar
situados en capas que no contengan contornos, de manera que el CNC pueda ignorar
estas capas a la hora de importar el archivo.
El archivo DXF deber estar en formato ASCII, no se permiten archivos en formato binario.
Al generar el archivo DXF desde el programa de dibujo, asegrese que el archivo se guarda
en formato ASCII.
CNC 8060
Al generar el archivo DXF desde el programa de dibujo, seleccionar una resolucin de 4
CNC 8065 decimales si la unidades en el CNC van a ser milmetros, o de 5 decimales si la unidad
mtrica en el CNC van a ser pulgadas. Una resolucin mayor aumenta innecesariamente
el tamao del archivo DXF, ya que el CNC ignora el exceso de resolucin.
(REF: 1603)
164
M an u al de o pe r ac i n
Al editor de perfiles se puede acceder desde el men de softkeys para editar uno nuevo,
o seleccionando un perfil del programa y pulsando la tecla [RECALL]. El editor de perfiles
muestra en el men de softkeys las opciones del editor de perfiles. Ver el captulo "9 El editor
de perfiles".
Para regresar a la edicin del programa, pulsar la softkey "Terminar". El men de softkeys
del editor de programas muestra la softkey "Insertar perfil" para insertar en el programa el
perfil definido. El bloque correspondiente al perfil definido se inserta tras el bloque en el que
se encuentra el cursor.
8.
Al editor de ciclos se puede acceder desde el men de softkeys para editar uno nuevo, o
seleccionando un ciclo del programa y pulsando la tecla [RECALL]. El editor de ciclos
muestra en el men de softkeys los ciclos fijos disponibles.
BACK Para volver al editor de programas, pulsar la tecla [BACK]. El men de softkeys del editor
de programas muestra la softkey "Insertar ciclo" para insertar en el programa el ciclo
definido. El bloque correspondiente al ciclo definido se inserta tras el bloque en el que se
encuentra el cursor.
Los ciclos fijos disponen de un manual especfico, tanto de fresadora como de torno. Consulte la
documentacin incluida en el CD-Rom que acompaa el producto para obtener ms informacin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
165
M an ua l de o pe r ac i n
Al editor de planos inclinados se puede acceder desde el men de softkeys para editar uno
nuevo, o seleccionando un plano inclinado del programa y pulsando la tecla [RECALL].
BACK El editor de planos inclinados muestra en el men de softkeys los diferentes modos para
programar planos inclinados. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Los planos inclinados programados directamente en cdigo ISO, mediante las sentencias
#CS y #ACS, tambin se podrn recuperar mediante la tecla [RECALL]. De esta forma se
Una vez que el plano inclinado est definido, pulsar la tecla [ESC] para abandonar el editor.
En el men de softkeys aparecer la softkey "Insertar plano inclinado" para insertar en el
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Trabajar en la ventana de edicin.
Para obtener ms informacin sobre la programacin de planos inclinados, sentencias #CS y #ACS,
consultar el manual de programacin.
A Grfico de ayuda. Secuencia de dibujos que muestra cada uno de los pasos para definir
el plano inclinado. Cuando el foco est sobre un parmetro programable, la secuencia
se detendr y mostrar el dibujo explicativo correspondiente
B Breve explicacin sobre cmo programar el plano inclinado seleccionado.
C Dibujo del plano inclinado resultante. El dibujo se actualiza a medida que el usuario va
programando los diferentes parmetros que afectan a la geometra del plano inclinado.
En el dibujo se observan los siguientes elementos.
En color blanco, el plano inclinado.
En color azul, el sistema de referencia del plano inclinado, X' Y' Z'.
Cuando exista un vector de traslacin (V1, V2, V3), el dibujo mostrar un sistema
de referencia en la parte inferior izquierda del dibujo. La distancia entre este sistema
de referencia y el cubo no es proporcional; es una representacin de carcter
informativo.
CNC 8060 Cuando el dibujo est seleccionado con el foco, el cubo se podr girar con ayuda de las
flechas de desplazamiento [][][][] o con ayuda de la rueda del ratn.
CNC 8065
D Parmetros para definir el plano inclinado.
(REF: 1603)
166
M an u al de o pe r ac i n
Al editor de ayudas geomtricas se puede acceder desde el men de softkeys para editar
uno nuevo, o seleccionando una de las ayudas del programa y pulsando la tecla [RECALL].
Las ayudas geomtricas programadas directamente en cdigo ISO, tambin se podrn
recuperar mediante la tecla [RECALL], y comprobar as los parmetros programados.
BACK El editor de ayudas geomtricas muestra en el men de softkeys las diferentes ayudas
programables. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Una vez que la ayuda esta definida, pulsar la tecla [ESC] para abandonar el editor. En el
men de softkeys aparecer la softkey "Insertar ayuda geomtrica" para insertar la ayuda
en el programa. El bloque correspondiente a la ayuda geomtrica definida se inserta tras
8.
A C
A Grfico de ayuda.
B Breve explicacin sobre cmo programar las ayudas geomtricas.
C Parmetros para definir el mecanizado.
Softkey. Significado.
Factor escala.
Imagen espejo.
Girar el sistema de coordenadas.
(REF: 1603)
167
M an ua l de o pe r ac i n
8.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Trabajar en la ventana de edicin.
Factor escala.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
168
M an u al de o pe r ac i n
Imagen espejo.
8.
El ciclo genera internamente hasta dos bloques ISO con la funcin G73.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
169
M an ua l de o pe r ac i n
8.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Trabajar en la ventana de edicin.
Cambio de plano.
(REF: 1603)
170
M an u al de o pe r ac i n
Durante la la edicin del programa, esta ventana muestra la geometra 2D del programa o
del perfil que se est editando. La ventana muestra la geometra desde el primer bloque del
programa o del perfil, hasta el bloque seleccionado con el cursor.
Esta ventana slo muestra geometra 2D, la del plano de trabajo, y sin tener en cuenta
transformaciones de coordenadas, RTCP, factores de escala, imgenes espejo, etc. Para
tener en cuenta estos elementos, hay que realizar una simulacin del programa. Cuando
se simula el programa, el CNC sustituye esta ventana por la ventana grfica.
8.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
171
M an ua l de o pe r ac i n
Esta ventana permite ver una representacin grfica del programa que se est simulando,
as como realizar mediciones sobre el grfico. El CNC dispone de diferentes tipos de
representacin grficas.
8.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Ventana grfica
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
172
M an u al de o pe r ac i n
Esta ventana muestra el contenido del programa seleccionado para la simulacin y permite
seleccionar el bloque inicial y final de la simulacin. Si no se seleccionan, la simulacin
comenzar en el primer bloque del programa y finalizar tras ejecutar una de las funciones
de fin de programa "M02" "M30". Durante la simulacin, el cursor de la ventana mostrar
el bloque que se est simulando.
A Barra de ttulo.
Nombre del programa seleccionado para la simulacin.
B Bloques de programa seleccionados para la simulacin.
Durante la simulacin, el cursor indicar el bloque que se est simulando. Con la opcin
"Subrutinas activas" activa, en la ventana se visualiza informacin relativa a la ejecucin
de subrutinas, ciclos fijos, bloques de repeticin y bucles.
C Lnea de programa.
Lnea de programa sobre la que se encuentra el cursor.
Softkey. Descripcin.
Visualizar. Alternar entre las diferentes pginas del modo EDISIMU y mostrar
la informacin relativa al estado de las subrutinas, ciclos fijos,
repeticin de bloques y bucles.
(REF: 1603)
173
M an ua l de o pe r ac i n
BACK Tras seleccionar la softkey "seleccin de bloque" el men horizontal de softkeys muestra las
siguientes opciones. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Softkey. Descripcin.
Fijar inicio.
Esta opcin establece como bloque inicial para la simulacin, el bloque seleccionado con
el cursor. Si no se establece el bloque inicial, la simulacin del programa comenzar en el
primer bloque del programa.
La seleccin del bloque inicial se puede realizar mediante el cursor o mediante la opcin
"Buscar texto" del men de softkeys. El bloque seleccionado permanece activo hasta que
se cancele (seleccionando otro bloque o volviendo a seleccionar el mismo) o se simule el
programa.
Condicin de parada.
Esta opcin establece, en el programa o en una subrutina, el bloque en el que se interrumpir
la simulacin del programa. Tras ejecutar dicho bloque, la ejecucin se podr reanudar
mediante el icono START o se podr cancelar mediante el icono RESET. Si no se establece
el bloque final, la simulacin del programa finalizar tras ejecutarse una de las funciones
de fin de programa "M02" "M30".
Seleccionar subrutina.
Esta opcin permite seleccionar la condicin de parada en una subrutina global, llamada
desde el programa. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista de
subrutinas disponibles. Tras seleccionar la subrutina deseada, sta aparecer en la ventana
de programa.
La seleccin del bloque final se puede realizar mediante el cursor o mediante la opcin
"Buscar texto" del men de softkeys. El bloque seleccionado permanece activo hasta que
se cancele (seleccionando otro bloque o volviendo a seleccionar el mismo) o se ejecute el
programa.
Nmero de veces.
CNC 8060 Esta opcin establece como condicin de parada, que el bloque seleccionado como bloque
CNC 8065 final se haya ejecutado un nmero determinado de veces.
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC solicita el nmero de veces que se debe ejecutar
el bloque antes de finalizar la ejecucin del programa. Tras introducir el nmero de veces,
pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el valor o la tecla [ESC] para rechazarlo.
(REF: 1603)
174
M an u al de o pe r ac i n
Buscar texto.
Esta opcin muestra un cuadro de dilogo que permite, bien situar el cursor sobre una lnea
determinada del programa o bien realizar la bsqueda de un texto o secuencia de caracteres
en el programa.
Ir a lnea.
En esta zona del cuadro de dilogo, el CNC solicita el nmero de lnea a buscar. Una vez
definido dicho nmero, y tras pulsar la tecla [ENTER], el cursor se posicionar sobre dicha
8.
lnea.
Buscar texto
Para comenzar la bsqueda, pulsar la tecla [ENTER] y el cursor se posicionar sobre el texto
encontrado. Pulsando de nuevo la tecla [ENTER], el CNC buscar la siguiente coincidencia
con el texto definido, y as sucesivamente. Para finalizar la bsqueda, pulsar la tecla [ESC].
El cursor se posicionar sobre el bloque en el que se encontraba el texto buscado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
175
M an ua l de o pe r ac i n
Para habilitar esta opcin, pulsar la softkey "EXBLK" del men horizontal. Con esta opcin
activa, cada vez que se pulsa el icono START se simula nicamente el bloque seleccionado
en el programa activo. Una vez simulado dicho bloque, se puede simular otro bloque
seleccionndolo con el cursor y volviendo a pulsar [START] y as sucesivamente. Los
Desde el men horizontal de softkeys se puede alternar entre la visualizacin de los bloques
del programa y la visualizacin de la informacin relativa al estado de las subrutinas, ciclos
fijos, repeticin de bloques y bucles.
Con esta opcin activa y la ejecucin del programa interrumpida, el usuario puede
seleccionar con el cursor una lnea de informacin y pulsar [ENTER] para saltar al bloque
de programa que le corresponde.
Columna. Significado.
S Nivel de anidamiento de la subrutina.
LL Nombre de la subrutina.
#EXBLK
CNC 8060
$RPT Nmero de bucle actual y nmero total de bucles.
CNC 8065
$FOR Nmero de bucle actual y nmero total de bucles.
176
M an u al de o pe r ac i n
Esta ventana proporciona una estimacin del tiempo total de ejecucin del programa al
100% del avance programado y del tiempo de mecanizado de cada una de las herramientas.
Para la estimacin del tiempo de ejecucin, el CNC analiza lo siguiente.
El tiempo de mecanizado y posicionamiento de cada una de las herramientas utilizadas
en el programa.
El nmero de funciones "M" que se ejecutan.
El nmero de cambios de herramienta que se realizan.
8.
A Informacin general.
Muestra una estimacin del tiempo total de ejecucin del programa al 100% del avance
programado, el nmero de funciones "M" ejecutadas y el nmero de cambios de
herramientas realizados.
B Tiempo de mecanizado de cada herramienta.
Muestra una lista de las herramientas utilizadas en el programa, indicndose para cada
herramienta el tiempo de mecanizando y el tiempo empleado en posicionamientos.
C Funciones "G" activas durante la simulacin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
177
M an ua l de o pe r ac i n
8.
MODO EDISIMU (EDICIN Y SIMULACIN)
Ventana de estadsticas
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
178
EL EDITOR DE PERFILES
9
9.1 Descripcin del interface.
El editor de perfiles permite editar de una forma rpida y sencilla perfiles rectangulares,
circulares y cualquier tipo de perfil formado por tramos rectos y circulares. A medida que
se introducen los datos del perfil, el editor muestra una representacin grfica del perfil.
Autozoom
Y B
Part zero
Cntr-clock. arc
40 X1 -10.0000
Y1 -20.0000
30 X2 -20.0000
Y2 -10.0000
20 Xc -20.0000 C
Yc -20.0000
10
Radius 10.0000
A Tangency No
X ISO
-50 -40 -30 -20 -10 10 20 30 40 50
-10
G03 G08 G90 X-20 Y-10 I-20
J-20
D
-20
-30
-40
E
A rea grfica. Representacin grfica del perfil que se est dibujando, ejes coordenados
con autoescala y nombre de los ejes que forman el plano. El nombre del eje indica el
sentido positivo del eje.
B Estado de las opciones autozoom y cero pieza, relativas a la visualizacin del perfil en
el editor.
C Zona de introduccin de datos.
D Traduccin en cdigo ISO del perfil o tramo seleccionado.
E Zona utilizada para introducir los valores de las aristas o el texto en cdigo ISO a aadir
el elemento.
Teclas. Significado.
CNC 8060
[] [] [] [] Desplazar el grfico.
CNC 8065
[+] [] Ampliar o reducir la zona visualizada.
179
M an ua l de o pe r ac i n
Men de softkeys.
Las opciones seleccionables desde el men de softkeys permiten editar perfiles, modificar
los perfiles editados, seleccionar el zoom, el plano de trabajo, deshacer el ltimo cambio
realizado y terminar la sesin de edicin. Durante la edicin o modificacin del perfil, desde
el men de softkeys se dar la opcin de deshacer la ltima operacin. Del mismo modo
se ofrecer la opcin de salvar el perfil en cualquier momento.
Softkey. Significado.
9. guardado en formato DXF. Ver "9.2 Definir un perfil nuevo, ampliar uno
existente o importar uno desde un archivo." en la pgina 182.
Zona visualizada Modificar el zoom de la zona grfica. Ver "9.4 Configurar el editor de
perfiles. Zona visualizada." en la pgina 191.
Salvar y continuar Salvar el perfil y continuar con la edicin. Para utilizar esta softkey no
es necesario que el perfil est terminado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
180
M an u al de o pe r ac i n
Se pueden editar varios perfiles sin necesidad de salir del editor de perfiles. Para editar un
perfil se deben seguir los siguientes pasos:
1 Definir el plano de trabajo en el editor de perfiles.
2 Seleccionar el tipo de perfil que se desea editar, a saber un perfil circular, rectangular
o un perfil cualquiera.
3 Para el caso de un perfil rectangular o circular, definir sus datos e insertarlo. Para el caso
de un perfil cualquiera, primero hay que seleccionar el punto inicial del perfil. Una vez
seleccionado el punto inicial, dibujar el perfil, que constar de tramos rectos y curvos.
Si el perfil dispone de redondeos, chaflanes o entradas y salidas tangenciales, se debe
9.
actuar de una de las siguientes maneras:
Edicin de datos
No es necesario definir todos los datos, pero es aconsejable definir todos los que sean
conocidos. Para definir los datos del perfil, seguir los siguientes pasos:
1 Pulsar la softkey correspondiente al dato que se desea definir.
2 Introducir el valor deseado, que podr ser una constante numrica o una expresin
introducida a travs de la calculadora. Si deseamos cambiar el valor de un dato que no
es numrico (tangencia, sentido, etc.), utilizar la tecla [SPACE]. Para acceder a la
calculadora, pulsar [CTRL]+[K].
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el valor definido, o la tecla [ESC] para rechazarlo
y volver al valor anterior. Si se acepta el valor introducido, el CNC seleccionar el
siguiente dato.
4 Una vez definidos todos los datos, pulsar la softkey "Validar", y el CNC mostrar el perfil
que se ha definido.
Si no hay suficientes datos para mostrar el tramo definido, el CNC representar grficamente
todo lo que conozca. Los tramos que no estn totalmente definidos se mostrarn en lnea
discontinua.
CNC 8060
CNC 8065
X1 = ? Y1 = ? X1 = 40 Y1 = 30
X2 = ? Y2 = ? X2 = ? Y2 = ? (REF: 1603)
Angulo = 60 Xc = ? Yc = ?
Tangencia = SI Radio = 20
Tangencia = SI
181
M an ua l de o pe r ac i n
9.2 Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde
un archivo.
El men de softkeys de esta pantalla nos permite definir un perfil cualquiera, un perfil circular
o un perfil rectangular. Igualmente permite ampliar un perfil ya definido o importar un perfil
guardado en formato DXF.
Softkey. Significado.
Perfil Softkey para editar un perfil cualquiera, definiendo los tramos rectos y
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
182
M an u al de o pe r ac i n
Para cualquier elemento del perfil, el men de softkeys nos permite definir los datos en
coordenadas cartesianas o polares, as como en coordenadas absolutas o incrementales.
Las softkeys para estas opciones slo estn disponibles cuando el dato seleccionado lo
permite.
Softkey. Significado.
ABS
INC
Softkey para seleccionar entre coordenadas absolutas o incrementales. Con las
coordenadas incrementales activas, el editor mostrar el smbolo junto a los
9.
un archivo.
EL EDITOR DE PERFILES
Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde
datos afectados.
BACK Cuando seleccionamos un nuevo perfil, siempre hay que definir primero el punto inicial. Una
vez definido el punto inicial del perfil, el CNC mostrar en el men de softkeys las opciones
necesarias para definir el perfil. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
El punto inicial puede editarse tanto en coordenadas cartesianas como polares, pero
siempre en coordenadas absolutas.
Coordenadas cartesianas.
Dato. Informacin
X1, Y1 Cotas del punto inicial del tramo en cada uno de los ejes del plano activo en el
editor.
X2, Y2 Cotas del punto final del tramo en cada uno de los ejes del plano activo en el
editor.
Coordenadas polares.
Dato. Informacin
r2, 2 Radio y ngulo polar del punto final del tramo. CNC 8060
ngulo ngulo del perfil con el eje de abscisas. CNC 8065
Tangencia Tangencia con el tramo anterior del perfil.
(REF: 1603)
Definir un tramo curvo (horario o antihorario) del perfil.
El punto final y el centro del tramo puede editarse tanto en coordenadas cartesianas como
polares y en coordenadas absolutas o incrementales. Ambos puntos pueden tener
diferentes tipos de coordenadas, y adems, en el caso de utilizar coordenadas polares,
183
M an ua l de o pe r ac i n
ambos puntos pueden tener un origen polar diferente. Con las coordenadas incrementales
activas, el editor mostrar el smbolo junto a los datos afectados.
Coordenadas cartesianas.
Dato. Informacin
X1, Y1 Cotas del punto inicial del tramo en cada uno de los ejes del plano activo en el
editor.
9. X2, Y2 Cotas del punto final del tramo en cada uno de los ejes del plano activo en el
editor.
Xc, Yc Cotas del centro del tramo en cada uno de los ejes del plano activo en el editor.
un archivo.
EL EDITOR DE PERFILES
Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde
Coordenadas polares.
Dato. Informacin
Salvar y continuar.
Permite salvar el perfil y continuar con la edicin. Para utilizar esta softkey no es necesario
que el perfil est terminado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
184
M an u al de o pe r ac i n
El men de softkeys nos permite definir los datos en coordenadas cartesianas o polares,
as como en coordenadas absolutas o incrementales. Las softkeys para estas opciones slo
estn disponibles cuando el dato seleccionado lo permite.
Softkey. Significado.
ABS
INC
Softkey para seleccionar entre coordenadas absolutas o incrementales.
9.
Origen polar Softkey para definir el origen polar. La softkey slo est disponible
un archivo.
EL EDITOR DE PERFILES
Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde
cuando estn activas las coordenadas polares.
Coordenadas cartesianas.
Dato. Informacin
X1, Y1 Cotas del punto inicial del perfil en cada uno de los ejes del plano activo en el
editor.
Xc, Yc Cotas del centro del perfil en cada uno de los ejes del plano activo en el editor.
Coordenadas polares.
Dato. Informacin
(REF: 1603)
185
M an ua l de o pe r ac i n
El men de softkeys nos permite definir los datos en coordenadas cartesianas o polares.
La softkey para esta opcin slo est disponible cuando el dato seleccionado lo permite.
Softkey. Significado.
Origen polar Softkey para definir el origen polar. La softkey slo est disponible
9. Sentido
cuando estn activas las coordenadas polares.
Coordenadas cartesianas.
Dato. Informacin
X1, Y1 Cotas del punto inicial del perfil en cada uno de los ejes del plano activo en el
editor.
XL, YL Longitud del perfil en cada uno de los ejes del plano activo en el editor.
Coordenadas polares.
Dato. Informacin
XL, YL Longitud del perfil en cada uno de los ejes del plano activo en el editor.
El men de softkeys nos permite seleccionar uno de los perfiles del editor y continuar su
CNC 8060 construccin aadiendole tramos rectos o circulares. Tras seleccionar el perfil, pulsar la tecla
CNC 8065 [ENTER] para entrar en el modo edicin, donde el men de softkeys mostrar las opciones
para definir tramos rectos y curvos. Ver "9.2.1 Definir un perfil cualquiera, mediante tramos
rectos y circulares." en la pgina 183.
(REF: 1603)
186
M an u al de o pe r ac i n
un archivo.
EL EDITOR DE PERFILES
Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde
Cmo dibujar el contorno y dems elementos.
Elemento.
Origen del dibujo. El CNC utilizar el punto cero del dibujo como origen pieza.
Unidades de medida. Los archivos DXF no contienen ninguna referencia relativa a las
unidades de medida (milmetros o pulgadas), por lo que el CNC utilizar
las definidas en el programa pieza.
Contornos. El archivo DXF podr estar compuesto por puntos, lneas, arcos y
polilneas, pero stas debern haber sido descompuestas. Si el archivo
contiene polgonos, stos tambin debern estar descompuestos, en
caso contrario se ignoran.
Agujeros. Los taladrados, roscados con macho, etc se deben representar con un
nico punto. El CNC interpreta los crculos que representan los
taladrados, etc como trayectorias a mecanizar.
Para mantener intacto el aspecto del dibujo, colocar estos elementos en
una capa, de manera que el CNC pueda deshabilitar esta capa a la hora
de importar el dibujo.
Un archivo DXF puede estar dividido en capas, lo que ofrece al diseador una forma de
organizar el dibujo. Aunque cada capa puede contener cualquier tipo de informacin
(contornos, cotas, etc), hay que tener en cuenta que el CNC utiliza las capas para definir
el orden de los mecanizados y la altura a la que se realizan, por lo que hay que respetar
las siguientes normas.
Una capa no puede contener perfiles situados a diferentes alturas. A la hora de importar
el archivo, el CNC coloca todo el contenido de la capa a la misma altura de mecanizado.
Perfiles situados a la misma altura pueden estar en capas diferentes.
Los elementos que no forman parte del mecanizado (ejes, cotas, etc) deben estar
situados en capas que no contengan contornos, de manera que el CNC pueda ignorar
estas capas a la hora de importar el archivo.
El archivo DXF deber estar en formato ASCII, no se permiten archivos en formato binario.
Al generar el archivo DXF desde el programa de dibujo, asegrese que el archivo se guarda
en formato ASCII.
(REF: 1603)
187
M an ua l de o pe r ac i n
C
A
9.
un archivo.
EL EDITOR DE PERFILES
Definir un perfil nuevo, ampliar uno existente o importar uno desde
188
M an u al de o pe r ac i n
Este men de softkeys permite modificar los perfiles definidos, ya sea modificando o
borrando elementos existentes, insertando elementos nuevos o tambin intercalando
redondeos, chaflanes y entradas o salidas tangenciales. Cuando se selecciona esta opcin,
el CNC mostrar en el men de softkeys las opciones necesarias para modificar el perfil.
Softkey. Significado.
Modificar elemento Esta softkey permite modificar cualquier dato de un tramo del perfil.
EL EDITOR DE PERFILES
Modificar un perfil e insertar aristas
Aristas Esta softkey permite intercalar redondeos, chaflanes y entradas o
salidas tangenciales en el perfil definido.
ISO adicional Esta softkey permite aadir una lnea en cdigo ISO a un perfil
previamente creado. Una vez introducida la lnea de cdigo ISO que
se quera aadir, confirmar el comando pulsando la tecla [ENTER].
Salvar y continuar Permite salvar el perfil y continuar con la edicin. Para utilizar esta
softkey no es necesario que el perfil est terminado.
Modificar elemento
Esta softkey permite modificar cualquier dato de un tramo del perfil. Una vez seleccionado
el elemento deseado, se puede modificar el tipo de tramo (recta o arco) o modificar los datos
del tramo. Una vez modificado el elemento, pulsar la softkey "Validar" para confirmar los
cambios.
El CNC recalcula el nuevo perfil teniendo en cuenta los datos con que se defini dicho tramo
y el tramo posterior (tangencia, ngulo, etc.)
Insertar elemento
Esta softkey permite insertar un nuevo elemento en cualquier posicin del perfil. Una vez
seleccionado el tramo tras el que se quiere insertar el elemento, seleccionar el tipo de tramo
(recto o arco) a insertar, definir sus parmetros y pulsar la softkey "Validar".
El CNC recalcula el nuevo perfil teniendo en cuenta los datos con que se defini dicho tramo
y el tramo posterior (tangencia, ngulo, etc.)
Borrar elemento
Esta softkey permite borrar un elemento del perfil seleccionado. Una vez seleccionado el
elemento que se desea borrar, confirmar el comando pulsando la tecla [ENTER]. El CNC
recalcula el nuevo perfil.
Definicin de aristas
Esta softkey permite intercalar redondeos, chaflanes y entradas o salidas tangenciales en
el perfil definido. Cuando se selecciona esta opcin, en el men de softkeys se muestran CNC 8060
los tipos de aristas que se pueden intercalar. CNC 8065
Softkey. Significado.
Redondeo Definir un redondeo en las aristas del perfil en las que sea posible.
Chafln Definir un chafln en las aristas del perfil en las que sea posible. (REF: 1603)
Entrada tangencial Aadir una entrada tangencial de herramienta al inicio del perfil.
Salida tangencial Aadir una salida tangencial de herramienta al final del perfil.
189
M an ua l de o pe r ac i n
Una vez seleccionado el tipo de arista que se desea intercalar, el CNC mostrar resaltada
en color rojo una de las aristas del perfil. Utilizar el men de softkeys, o las siguientes teclas,
para seleccionar otro elemento del perfil o seleccionar una arista de otro perfil.
Tecla. Significado.
Tras seleccionar la arista del perfil que se desea modificar, el CNC solicitar el valor (radio
9. o tamao) de la arista.
Para un redondeo, introducir el radio de redondeo.
EL EDITOR DE PERFILES
Modificar un perfil e insertar aristas
Tras definir el valor de la arista, pulsar la tecla [ENTER] para intercalar la arista en el perfil.
A continuacin se podr seleccionar otra arista o se podr abandonar la insercin de aristas
pulsando la tecla [ESC].
ISO adicional.
Esta softkey permite aadir una lnea en cdigo ISO a un perfil previamente creado. Una
vez introducida la lnea de cdigo ISO que se quera aadir, confirmar el comando pulsando
la tecla [ENTER].
i Cuando el perfil forma parte de un ciclo fijo conversacional, el CNC no tiene en cuenta el avance (F)
programado en las lneas de ISO adicional. El CNC utiliza los avances definidos en el ciclo fijo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
190
M an u al de o pe r ac i n
El men de softkeys de esta pantalla nos permite modificar el zoom de la zona grfica.
Cuando se accede al men zona visualizada, en el men de softkeys se muestran las
siguientes opciones:
Softkey. Significado.
Cuando en el editor no est activo ningn men para editar datos o seleccionar elementos,
estas opciones se podrn aplicar mediante sus hotkeys correspondientes. Ver "Atajos del
teclado." en la pgina 179.
El men de softkeys de esta pantalla nos permite modificar los ejes del plano y sus
direcciones. En el modelo torno, el sentido y posicin de los ejes vendr definida por el
parmetro mquina GRAPHTYPE. Cuando se accede al men plano, en el men de
softkeys se muestran las siguientes opciones:
Softkey. Significado.
La softkey "Terminar" da por finalizada la sesin de edicin de los perfiles. Antes de salir del editor de
perfiles se dar la opcin de salvar o no el perfil editado.
Softkey. Significado.
Salvar perfil Insertar el perfil en el programa y salir del editor de perfiles. Si el perfil
ha quedado resuelto, el CNC lo insertar en el programa pieza que
se est editando. Si el editor no puede resolver el perfil por falta de
datos, el CNC mostrar el mensaje correspondiente.
No salvar perfil No insertar el perfil en el programa, y salir del editor de perfiles. CNC 8060
Continuar No insertar el perfil en el programa y continuar con la edicin del CNC 8065
perfil.
(REF: 1603)
191
M an ua l de o pe r ac i n
9.
Ejemplos de definicin de perfiles.
EL EDITOR DE PERFILES
Fin de la edicin.
192
M an u al de o pe r ac i n
9.
193
M an ua l de o pe r ac i n
Fin de la edicin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
194
M an u al de o pe r ac i n
9.
Fin de la edicin.
195
M an ua l de o pe r ac i n
9.
Ejemplos de definicin de perfiles.
EL EDITOR DE PERFILES
Fin de la edicin.
(REF: 1603)
196
ENTORNO GRFICO (MODELO
FRESADORA)
10
10.1 Descripcin del entorno grfico.
El entorno grfico permite ver una representacin grfica del programa que se est
ejecutando o simulando, as como realizar mediciones sobre el grfico.
B
A
A Zona grfica.
Muestra una representacin grfica de las trayectorias, o de la pieza, a medida que se
realiza la ejecucin o simulacin del programa.
B Zona de dilogo.
Muestra la posicin de los ejes y las condiciones de mecanizado activas en la ejecucin
o simulacin (avance, velocidad, herramienta y corrector).
Cuando se seleccionan determinadas opciones del men de softkeys, muestra la
informacin asociada a dicha opcin que puede ser definida por el usuario.
C Zona informativa.
Muestra el plano de trabajo que se est visualizando en la zona grfica y una figura que
representa el tamao de la zona de visualizacin y el rea del grfico seleccionada
mediante la opcin zoom.
En los grficos tridimensionales la figura mostrar la orientacin (el punto de vista) del
grfico representado, que podr ser modificado por el operario.
Tecla. Significado.
CNC 8060
ENTER Asume el nuevo punto de vista seleccionado.
CNC 8065
ESC Anula el punto de vista seleccionado.
D Esta rea slo aparece durante la simulacin y muestra las funciones "G" activas en la
simulacin. (REF: 1603)
197
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando est seleccionada est zona, el men horizontal de softkeys muestra las opciones
necesarias para interactuar con el grfico.
Softkey. Descripcin.
"Punto de vista" Cambiar el punto de vista del grfico para mostrarlo desde otro
ngulo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
198
M an u al de o pe r ac i n
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys los tipos de
grficos disponibles. Los diferentes tipos de grficos se pueden agrupar en grficos de lnea
(Lneas 3D, XY, XZ, YZ y Conjunta) y grficos slidos (Secciones y Slido 3D). Los grficos
de lnea muestran la trayectoria de la herramienta mediante lneas de diferentes colores y
los grficos slidos muestran una imagen de la pieza.
El tipo de grfico seleccionado se mantendr activo hasta que se seleccione otro tipo
distinto, se desactive la representacin grfica o se apague el CNC. Asimismo, cada vez
que se cambie de tipo de grfico, se mantendrn todas las condiciones grficas (zoom,
parmetros grficos, zona a visualizar, etc.) definidas en el ltimo tipo de grfico utilizado. 10.
Grfico "Secciones"
Este tipo de grfico realiza una representacin en planta (plano XY) de la pieza, mostrando
mediante diferentes tonos de color la profundidad de los mecanizados. Tambin se
visualizan las secciones XZ e YZ correspondientes a las zonas mostradas por los
indicadores de la representacin en planta.
Los indicadores se podrn desplazar mediante las teclas [][][][], para poder
visualizar secciones diferentes de la pieza. El CNC mostrar dinmicamente la nueva
seccin que se est seleccionando.
Este tipo de grfico realiza una representacin en el plano XY, XZ YZ de las trayectorias
de la herramienta.
Grfico "Conjunta"
Este tipo de grfico divide la zona grfica en cuatro cuadrantes, y realiza la representacin
de la trayectoria de la herramienta correspondiente a cada uno de los planos XY, XZ, YZ,
y a la representacin tridimensional.
Este tipo de grfico realiza una representacin tridimensional del mecanizado de la pieza.
Se parte de un bloque tridimensional, y segn se realiza la ejecucin o simulacin del
programa, se va mostrando la pieza resultante.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
199
M an ua l de o pe r ac i n
10.3 Zoom
La opcin zoom permite ampliar o reducir el grfico representado o una parte de l. Esta
opcin no estar disponible en el tipo de grfico "Conjunta".
Tecla. Significado.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
de zoom disponibles. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Zoom "Inicial"
Esta opcin restablece el tamao de la zona de representacin grfica con los valores fijados
desde el programa o mediante la opcin "Dimensiones".
Zoom "Automtico"
Zoom "Anterior"
Esta opcin visualiza los zoom definidos anteriormente, hasta un mximo de dos. Tras el
segundo zoom, vuelve a mostrar el ltimo zoom definido.
Zoom "Lmites"
Slo para el tipo de grfico "Secciones". En este grfico, el zoom se realiza desplazando
los indicadores que aparecen enmarcando las secciones del grfico.
Esta opcin permite seleccionar el eje cuyo indicador se quiere desplazar. La seleccin del
indicador tambin se puede realizar mediante las teclas [+] y [-] del teclado numrico, en
cuyo caso la seleccin se har de forma rotativa (Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, Zmin, Zmax).
Zoom "Editar"
Permite editar manualmente los valores del zoom. La edicin se realiza en la zona de dilogo
de la ventana grfica, donde se muestran las dimensiones del recuadro de zoom.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
200
M an u al de o pe r ac i n
10.4 Dimensiones
Esta softkey permite definir el tamao de la representacin grfica, fijando las cotas
mximas y mnimas del grfico en cada eje.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
disponibles para definir las dimensiones. Para volver al men principal, pulsar la tecla
[BACK].
Dimensiones "Automtico"
El CNC fija las dimensiones que considera ptimas, en funcin de los desplazamientos
programados.
10.
El CNC permite editar manualmente los valores de las dimensiones. La edicin se realiza
en la zona de dilogo de la ventana grfica, donde se muestran las dimensiones del grfico
en cada eje.
Esta softkey permite seleccionar el punto de vista de un grfico 3D. Esta opcin slo estar
disponible para los tipos de grfico "Conjunta", "Lneas 3D", "Secciones" y "Slido 3D".
Tecla. Significado.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
disponibles para definir el punto de vista. Para volver al men principal, pulsar la tecla
[BACK].
Permite editar manualmente la orientacin de los ejes del grfico. La edicin se realiza en
la zona de dilogo de la ventana grfica, donde se muestra la orientacin actual de los ejes.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
201
M an ua l de o pe r ac i n
10.6 Medicin
Esta softkey permite medir la distancia entre dos puntos. Esta opcin slo estar disponible
para los tipos de grfico "XY", "XZ", "YZ" y "Slido 3D".
Tecla. Significado.
En la zona de dilogo se mostrarn las cotas de ambos cursores, la distancia entre ambos
en lnea recta y las componentes de dicha distancia en los ejes del plano activo. El CNC
mostrar en color rojo las cotas correspondientes al cursor seleccionado.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
disponibles. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Esta opcin permite seleccionar el cursor que se desea desplazar (equivalente a usar la
tecla [+]).
Medicin "Editar"
Esta opcin permite editar manualmente la posicin de los cursores. La edicin se realiza
en la zona de dilogo de la ventana grfica, donde se muestra la posicin de ambos cursores.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
202
M an u al de o pe r ac i n
10.8 Colores
Colores "Aplicar"
Asume los nuevos colores y los aplica a los bloques dibujados a continuacin. Mientras no
se apliquen los colores, el grfico se dibuja con los colores antiguos.
Colores "Editar"
Permite seleccionar los nuevos colores del grfico. La seleccin se realiza en la zona de
dilogo de la ventana grfica, donde se muestran los colores actuales.
Tecla. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
203
M an ua l de o pe r ac i n
10.9 Opciones
Opcin "Activar"
10. Esta softkey permite activar la representacin grfica. La softkey aparecer pulsada cuando
la opcin est habilitada. No se permite modificar el estado de esta softkey mientras se
ENTORNO GRFICO (MODELO FRESADORA)
Opciones
Opcin "Simple"
Esta softkey oculta la herramienta durante la simulacin en el tipo de grfico "Slido 3D".
La softkey aparecer pulsada cuando la opcin est habilitada.
Opcin "Imprimir"
Cuando se seleccione esta opcin, el CNC mostrar un cuadro de dilogo solicitando dnde
se quiere imprimir el grfico (impresora o fichero). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla
[ENTER] para imprimir el grfico o la tecla [ESC] para cancelar la impresin.
Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar
la configuracin definida.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
204
M an u al de o pe r ac i n
Esta opcin slo est disponible para la ejecucin del programa; no para la simulacin.
Cuando se selecciona esta opcin (la softkey se mostrar pulsada), el CNC dibuja la
trayectoria real de la herramienta.
Esta opcin slo est disponible para la ejecucin del programa; no para la simulacin.
Cuando se selecciona esta opcin (la softkey se mostrar pulsada), el CNC dibuja la
trayectoria real con error ampliado. Al pulsar esta softkey, tambin se activa la
correspondiente a la trayectoria real.
Esta opcin slo est disponible para la simulacin del programa; no para la ejecucin.
Velocidad "Editar"
Tecla. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
205
M an ua l de o pe r ac i n
10.
ENTORNO GRFICO (MODELO FRESADORA)
Velocidad de simulacin
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
206
ENTORNO GRFICO HD (MODELO
FRESADORA)
11
11.1 Descripcin del entorno grfico.
El entorno grfico permite ver una representacin grfica del programa que se est
ejecutando o simulando, as como realizar mediciones sobre el grfico.
A
D
B G
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
207
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando est seleccionada est zona, el men horizontal de softkeys muestra las opciones
necesarias para la simulacin (modo EDISIMU) o la ejecucin del programa (modo
automtico).
Softkey. Funcin.
Acciones.
Borrar el grfico.
Medir la pieza.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
208
M an u al de o pe r ac i n
Cuando no hay ninguna opcin seleccionada en el men de softkeys, es posible actuar sobre
el grfico de la siguiente manera.
Mover el grfico.
Para mover la pieza de la vista activa, mover el ratn manteniendo pulsado su botn derecho
o utilizar las siguientes teclas.
Tecla. Significado.
11.
Rotar el grfico.
Para rotar la pieza de la vista activa, mover el ratn manteniendo pulsado su botn izquierdo
o utilizar las teclas [][][][].
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
209
M an ua l de o pe r ac i n
Esta opcin permite seleccionar el punto de vista de la pieza. Como la pantalla puede estar
dividida en 4 ventanas, la softkey slo afecta a la ventana activa (la que tiene el foco). La
ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas [1] a [4] (dependiendo
de la ventana a seleccionar).
Vista de planta o vista desde arriba.
Vista de alzado o vista desde el frente.
Vistas de usuario.
Las vistas de planta, alzado y perfil son vistas preseleccionadas, que se pueden mover o
girar con ayuda del ratn o las siguientes teclas.
Tecla. Significado.
Girar la pieza.
La nueva posicin y orientacin de la pieza se puede guardar como una vista de usuario.
El CNC conserva las vistas de usuario guardadas, incluso tras el apagado.
Softkey. Funcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
210
M an u al de o pe r ac i n
Esta opcin permite configurar el entorno grfico y cada una de las ventanas.
Softkey. Funcin.
Cargar mquina.
Propiedades. Significado.
Ver pieza. El grfico muestra la pieza slida a mecanizar.
Ver ejes. El grfico muestra los tres primeros ejes del canal definido como canal
origen para la pieza. Estos ejes forman el sistema de coordenadas sobre
el que se referencia la pieza y su origen coincide con el cero pieza.
Ver secciones. El grfico habilita las secciones, aquellas marcadas como activas en la
configuracin de las secciones.
(REF: 1603)
211
M an ua l de o pe r ac i n
11.
Configurar los grficos (nmero de ventanas, colores, etc).
ENTORNO GRFICO HD (MODELO FRESADORA)
La seccin resultante ser un plano perpendicular al vector definido en "Normal", y que pasa
por el punto definido en "Origen". Los valores por defecto definen tres secciones, cada una
de ellas perpendicular a uno de los ejes y que cortan la pieza por la mitad.
Z
30
50
Y
Zn Normal 0 0,5 0,9
Xn Yn Zn
70
Xn
Origin 70 50 0
X Xo Yo Zo
Para ver las secciones en el grfico, tambin debe estar habilitada la opcin ver secciones
en las propiedades de la ventana. Si la opcin ver secciones no est habilitada, el grfico
no muestra ninguna seccin aunque estn activas. Si la opcin ver secciones est
habilitada, el grfico muestra las secciones que estn activas individualmente.
212
M an u al de o pe r ac i n
Colores de la pieza.
Esta opcin permite cambiar los colores del fondo, los colores de las zonas mecanizadas
y la apariencia de la pieza. Los valores seleccionados permanecen hasta que se apague
el CNC.
Color de fondo.
Color de los mecanizados realizados con las cinco primeras herramientas utilizadas en
el grfico. Aqu slo se definen los colores; para visualizarlos, en las propiedades de la
vista debe estar activa la opcin ver colores de herramienta.
Material con el que se representa la pieza slida. El botn "Avanzado" permite modificar
las propiedades del material seleccionado. Adems de las diferentes componentes del
color (diffuse, ambient, etc), se puede definir el brillo y la transparencia de la pieza. La
11.
A Nmero de ventanas.
B Parmetros grficos.
C Velocidad de simulacin.
Nmero de ventanas.
El entorno grfico puede ser una ventana a pantalla completa o se puede dividir en dos o
cuatro ventanas, cada una de ellas con propiedades diferentes (por ejemplo una vista
diferente de la pieza). La ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas
[1] a [4] (dependiendo de la ventana a seleccionar).
Parmetros grficos.
El botn "Avanzado" permite modificar los siguientes parmetros, que influyen en velocidad
CNC 8060
y la calidad del grfico. A mayor valor de estos parmetros, mejora la calidad grfica pero CNC 8065
disminuye la velocidad del grfico.
Precisin del mecanizado. En esta barra de seleccin se distinguen 2 zonas bien
diferenciadas (color) en la que se puede seleccionar trabajar teniendo en cuenta la
dinmica de la mquina (zona azul) o no (zona blanca). Cuando est seleccionado incluir (REF: 1603)
la dinmica de la mquina, el tiempo de simulacin aumenta; este aumento depende
de la dinmica.
Velocidad de refresco.
213
M an ua l de o pe r ac i n
Velocidad de simulacin.
Cargar mquina.
Esta softkey permite cargar una nueva configuracin mquina en los grficos F3D (archivos
xca). El CNC dispone de diferentes archivos xca, uno por modelo, donde est la definicin
11. y configuracin de la mquina para los grficos F3D. En el arranque del CNC, ste asume
el ltimo archivo utilizado.
de cabezal con diferente nmero de ejes), hay que cargar el archivo xca correspondiente
para que los cambios se reflejen en los grficos. Los archivos xca se pueden cargar bien
desde el men de softkeys o bien desde el programa mediante la sentencia #DEFGRAPH.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
214
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Funcin.
Una de las secciones siempre est seleccionada. Para cambiar la seccin a mover, utilizar
la tecla tabulador o las teclas [1] [2] [3] (segn el numero de seccin). La seccin a mover
aparece en color naranja y las dems con el color que tienen definido.
Mover una seccin es en realidad cambiar el punto origen de la misma, que es un punto
en el espacio definido por sus tres coordenadas X Y Z. Por lo tanto, para mover una seccin
no perpendicular, es necesario conocer qu coordenada del punto origen se quiere mover.
Si la seccin a mover es perpendicular a uno de los ejes del triedro, como lo son las secciones
por defecto, las teclas [][] mueven la seccin en el sentido positivo del eje y las teclas
[][] mueven la seccin en el sentido negativo del eje.
Imprimir el grfico.
Esta opcin permite imprimir el grfico en la impresora predeterminada o en un archivo.
Imprimir el grfico.
Cuando se seleccione esta opcin, el CNC mostrar un cuadro de dilogo solicitando dnde
se quiere imprimir el grfico (impresora o fichero). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla
[ENTER] para imprimir el grfico o la tecla [ESC] para cancelar la impresin.
Configurar impresin.
Esta softkey permite establecer las propiedades de la impresin. Cuando se selecciona esta CNC 8060
opcin, el CNC muestra un cuadro de dilogo en el que se puede definir: CNC 8065
El ttulo del grfico, que aparecer junto a l en la impresin.
El nombre del fichero con el que se va a guardar el grfico, en el caso de que se imprima
como un fichero.
(REF: 1603)
Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar
la configuracin definida.
215
M an ua l de o pe r ac i n
Esta opcin borra la representacin grfica; borra las trayectorias dibujadas e inicializa el
slido a sus dimensiones iniciales.
11. Esta opcin permite definir las piezas a utilizar en los grficos. Los grficos pueden visualizar
hasta cuatro piezas diferentes de forma simultnea, pudiendo trabajar con todas ellas a la
vez o con cada una de ellas por separado. Cada una de las piezas podr estar referida a
Borrar el grfico.
ENTORNO GRFICO HD (MODELO FRESADORA)
Softkey. Funcin.
Dimensiones automticas.
Cargar pieza.
Salvar pieza.
A B
A Nmero de pieza.
B Tipo de pieza; rectangular o cilndrica.
C Dimensiones de la pieza. Para incluir en la pieza un traslado respecto al cero pieza, editar
el traslado en los valores mnimos de los ejes.
D Canal utilizado para definir los orgenes y las dimensiones. El cuadro mostrar los ejes
CNC 8060 del canal seleccionado.
CNC 8065 E Canales a los que est asociada la pieza, para su visualizacin. Como sobre una pieza
pueden trabajar varios canales, para poder seguir visualizando el mecanizado de dicha
pieza al cambiar de canal, hay que definir qu canales trabajan sobre esa pieza.
F Visualizar u ocultar la pieza definida.
(REF: 1603)
Dimensiones automticas.
El CNC fija las dimensiones que considera ptimas, en funcin de los desplazamientos
programados.
216
M an u al de o pe r ac i n
Salvar/cargar piezas.
El CNC, a travs del men de softkeys, permite guardar y cargar las piezas mecanizadas
de la ventana grfica. Las piezas se guardan como ficheros stl en la carpeta
../Users/Grafdata. El formato stl (STereoLithography) es vlido para su uso en prototipado
rpido (por ejemplo, impresoras 3D).
11.
11.8 Medir la pieza.
Medir la pieza.
ENTORNO GRFICO HD (MODELO FRESADORA)
Esta opcin permite medir la distancia entre dos puntos. Una vez terminada la medicin,
pulsar la tecla [ESC] o volver a pulsar la misma softkey.
Si la vista es 3D, los puntos de medicin siempre estn dentro de una superficie de la pieza.
Si la vista es 2D (planta, alzado y perfiles), los puntos de medicin pueden salir de los lmites
de la pieza. Solo se pueden medir distancias exteriores a la pieza en vistas 2D (medicin
de trayectorias).
Cuando se selecciona esta opcin, sobre el grfico aparecen dos puntos de medicin unidos
por una lnea de trazos, que representa la distancia a medir. Estos puntos de medicin son
visibles en todas las vistas, pero las acciones se efectan sobre la vista activa.
Uno de los dos puntos de medicin siempre est activo; para cambiar el punto de medicin
activo, utilizar la tecla tabulador o colocar el cursor encima de l. El CNC muestra en un color
diferente el punto de medicin activo.
El punto de medicin activo se puede desplazar mediante el ratn o con las teclas
[][][][]. Con el ratn, al hacer click en un punto de la pantalla, el punto de medicin
activo se traslada automticamente hasta ese punto. Tambin con el ratn, al poner el cursor
sobre un punto de medicin y pulsar el botn izquierdo, se puede arrastrar el punto de
medicin.
Esta opcin permite modificar la velocidad de simulacin, igual que desde el men de
configuracin de grficos. Tras activar esta opcin, el CNC muestra un cursor para definir
la velocidad de simulacin. Para mover el cursor, utilizar el ratn o las teclas [SHIFT][] o
[SHIFT][].
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
217
M an ua l de o pe r ac i n
11.
Velocidad de simulacin.
ENTORNO GRFICO HD (MODELO FRESADORA)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
218
ENTORNO GRFICO (MODELO
TORNO)
12
12.1 Descripcin del entorno grfico.
El entorno grfico permite ver una representacin grfica del programa que se est
ejecutando o simulando, as como realizar mediciones sobre el grfico.
A Zona grfica.
Muestra una representacin grfica de las trayectorias, o de la pieza, a medida que se
realiza la ejecucin o simulacin del programa.
B Zona de dilogo.
Muestra la posicin de los ejes y las condiciones de mecanizado activas en la ejecucin
o simulacin (avance, velocidad, herramienta y corrector).
Cuando se seleccionan determinadas opciones del men de softkeys, muestra la
informacin asociada a dicha opcin que puede ser definida por el usuario.
C Zona informativa.
Muestra el plano de trabajo que se est visualizando en la zona grfica y una figura que
representa el tamao de la zona de visualizacin y el rea del grfico seleccionada
mediante la opcin zoom.
D Esta rea slo aparece durante la simulacin y muestra las funciones "G" activas en la
simulacin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
219
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando est seleccionada est zona, el men horizontal de softkeys muestra las opciones
necesarias para interactuar con el grfico.
Softkey. Descripcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
220
M an u al de o pe r ac i n
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys los tipos de
grficos disponibles. Los diferentes tipos de grficos se pueden agrupar en grficos de lnea
(XZ, XC. ZC y Conjunta) y grficos slidos (Slidos XZ, Slidos XC, Slidos ZC). Los grficos
de lnea muestran la trayectoria de la herramienta mediante lneas de diferentes colores y
los grficos slidos muestran una imagen de la pieza.
El tipo de grfico seleccionado se mantendr activo hasta que se seleccione otro tipo
distinto, se desactive la representacin grfica o se apague el CNC. Asimismo, cada vez
que se cambie de tipo de grfico, se mantendrn todas las condiciones grficas (zoom,
parmetros grficos, zona a visualizar, etc.) definidas en el ltimo tipo de grfico utilizado. 12.
Este tipo de grfico realiza una representacin en el plano XZ, XC ZC de las trayectorias
de la herramienta.
Grfico "Conjunta"
Este tipo de grfico divide la zona grfica en cuatro cuadrantes, y realiza la representacin
de la trayectoria de la herramienta correspondiente a cada uno de los planos XZ, XC ZC.
Este tipo de grfico realiza una representacin del mecanizado de la pieza. Se parte de un
bloque slido, y segn se realiza la ejecucin o simulacin del programa, se va mostrando
la pieza resultante.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
221
M an ua l de o pe r ac i n
12.3 Zoom
La opcin zoom permite ampliar o reducir el grfico representado o una parte de l. Esta
opcin no estar disponible en el tipo de grfico "Conjunta".
Tecla. Significado.
Sobre el grfico de la parte inferior derecha de la pantalla se muestra una ventana. Esta
ventana indica la zona del grfico seleccionada mediante el zoom.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
de zoom disponibles. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Zoom "Inicial"
Esta opcin restablece el tamao de la zona de representacin grfica con los valores fijados
desde el programa o mediante la opcin "Dimensiones".
Zoom "Automtico"
Zoom "Anterior"
Esta opcin visualiza los zoom definidos anteriormente, hasta un mximo de dos. Tras el
segundo zoom, vuelve a mostrar el ltimo zoom definido.
Zoom "Editar"
Permite editar manualmente los valores del zoom. La edicin se realiza en la zona de dilogo
de la ventana grfica, donde se muestran las dimensiones del recuadro de zoom.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
222
M an u al de o pe r ac i n
12.4 Dimensiones
Permite definir el tamao de la representacin grfica, fijando los dimetros interior y exterior
de la pieza y las cotas mximas y mnimas del grfico en el eje longitudinal.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
disponibles para definir las dimensiones. Para volver al men principal, pulsar la tecla
[BACK].
Dimensiones "Automtico"
El CNC fija las dimensiones que considera ptimas, en funcin de los desplazamientos
programados.
12.
El CNC permite editar manualmente los valores de las dimensiones. La edicin se realiza
en la zona de dilogo de la ventana grfica, donde se muestran las dimensiones del grfico.
12.5 Medicin
Esta softkey permite medir la distancia entre dos puntos. Esta opcin no estar disponible
en el tipo de grfico "Conjunta".
Tecla. Significado.
En la zona de dilogo se mostrarn las cotas de ambos cursores, la distancia entre ambos
en lnea recta y las componentes de dicha distancia en los ejes del plano activo. El CNC
mostrar en color rojo las cotas correspondientes al cursor seleccionado.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
disponibles. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Esta opcin permite seleccionar el cursor que se desea desplazar (equivalente a usar la
tecla [+]).
Medicin "Editar"
Esta opcin permite editar manualmente la posicin de los cursores. La edicin se realiza
en la zona de dilogo de la ventana grfica, donde se muestra la posicin de ambos cursores.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
223
M an ua l de o pe r ac i n
12.7 Colores
12. Esta softkey permite modificar los colores utilizados en la representacin grfica.
ENTORNO GRFICO (MODELO TORNO)
Borrar pantalla
En los grficos de lneas se podr elegir el color para cada tipo trayectoria; el color para
los desplazamientos en avance rpido, las trayectorias con compensacin, etc.
Las cotas reales slo estarn disponibles para la ejecucin del programa. Se entiende
por cota real la cota por donde realmente se ha movido la herramienta y se diferencia
de la cota comandada en el error de seguimiento.
En los grficos slidos se podr elegir el color del slido, de la herramienta, etc.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
disponibles. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Colores "Aplicar"
Asume los nuevos colores y los aplica a los bloques dibujados a continuacin. Mientras no
se apliquen los colores, el grfico se dibuja con los colores antiguos.
Colores "Editar"
Permite seleccionar los nuevos colores del grfico. La seleccin se realiza en la zona de
dilogo de la ventana grfica, donde se muestran los colores actuales.
Tecla. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
224
M an u al de o pe r ac i n
12.8 Opciones
Opcin "Activar"
Esta softkey permite activar la representacin grfica. La softkey aparecer pulsada cuando
la opcin est habilitada. No se permite modificar el estado de esta softkey mientras se
12.
Opcin "Simple"
Opcin "Lneas"
Esta softkey oculta la parte slida del grfico y slo muestra las trayectorias de la
herramienta. La softkey aparecer pulsada cuando la opcin est habilitada.
Opcin "Imprimir"
Cuando se seleccione esta opcin, el CNC mostrar un cuadro de dilogo solicitando dnde
se quiere imprimir el grfico (impresora o fichero). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla
[ENTER] para imprimir el grfico o la tecla [ESC] para cancelar la impresin.
Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar
la configuracin definida.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
225
M an ua l de o pe r ac i n
Esta opcin slo est disponible para la ejecucin del programa; no para la simulacin.
Cuando se selecciona esta opcin (la softkey se mostrar pulsada), el CNC dibuja la
trayectoria real de la herramienta.
Esta softkey muestra la trayectoria real, pero ampliando el error respecto la trayectoria
terica. El factor de ampliacin del error se puede definir tras pulsar la softkey.
Esta opcin slo est disponible para la ejecucin del programa; no para la simulacin.
Cuando se selecciona esta opcin (la softkey se mostrar pulsada), el CNC dibuja la
trayectoria real con error ampliado. Al pulsar esta softkey, tambin se activa la
correspondiente a la trayectoria real.
Esta opcin slo est disponible para la simulacin del programa; no para la ejecucin.
Velocidad "Editar"
Tecla. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
226
ENTORNO GRFICO HD (MODELO
TORNO)
13
13.1 Descripcin del entorno grfico.
El entorno grfico permite ver una representacin grfica del programa que se est
ejecutando o simulando, as como realizar mediciones sobre el grfico.
A
D
B G
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
227
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando est seleccionada est zona, el men horizontal de softkeys muestra las opciones
necesarias para la simulacin (modo EDISIMU) o la ejecucin del programa (modo
automtico).
Softkey. Funcin.
Acciones.
Borrar el grfico.
Medir la pieza.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
228
M an u al de o pe r ac i n
Cuando no hay ninguna opcin seleccionada en el men de softkeys, es posible actuar sobre
el grfico de la siguiente manera.
Mover el grfico.
Para mover la pieza de la vista activa, mover el ratn manteniendo pulsado su botn derecho
o utilizar las siguientes teclas.
Tecla. Significado.
13.
Rotar el grfico.
Para rotar la pieza de la vista activa, mover el ratn manteniendo pulsado su botn izquierdo
o utilizar las teclas [][][][].
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
229
M an ua l de o pe r ac i n
Esta opcin permite seleccionar el punto de vista de la pieza. Como la pantalla puede estar
dividida en 4 ventanas, la softkey slo afecta a la ventana activa (la que tiene el foco). La
ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas [1] a [4] (dependiendo
de la ventana a seleccionar).
Vista de planta o vista desde arriba.
Vista de alzado o vista desde el frente.
Vistas de usuario.
Las vistas de planta, alzado y perfil son vistas preseleccionadas, que se pueden mover o
girar con ayuda del ratn o las siguientes teclas.
Tecla. Significado.
Girar la pieza.
La nueva posicin y orientacin de la pieza se puede guardar como una vista de usuario.
El CNC conserva las vistas de usuario guardadas, incluso tras el apagado.
Softkey. Funcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
230
M an u al de o pe r ac i n
Esta opcin permite configurar el entorno grfico y cada una de las ventanas.
Softkey. Funcin.
Cargar mquina.
Propiedades. Significado.
Ver pieza. El grfico muestra la pieza slida a mecanizar.
Ver ejes. El grfico muestra los tres primeros ejes del canal definido como canal
origen para la pieza. Estos ejes forman el sistema de coordenadas sobre
el que se referencia la pieza y su origen coincide con el cero pieza.
Ver secciones. El grfico habilita las secciones, aquellas marcadas como activas en la
configuracin de las secciones.
(REF: 1603)
231
M an ua l de o pe r ac i n
13.
Configurar los grficos (nmero de ventanas, colores, etc).
ENTORNO GRFICO HD (MODELO TORNO)
La seccin resultante ser un plano perpendicular al vector definido en "Normal", y que pasa
por el punto definido en "Origen". Los valores por defecto definen tres secciones, cada una
de ellas perpendicular a uno de los ejes y que cortan la pieza por la mitad.
Para ver las secciones en el grfico, tambin debe estar habilitada la opcin ver secciones
en las propiedades de la ventana. Si la opcin ver secciones no est habilitada, el grfico
no muestra ninguna seccin aunque estn activas. Si la opcin ver secciones est
habilitada, el grfico muestra las secciones que estn activas individualmente.
Colores de la pieza.
Esta opcin permite cambiar los colores del fondo, los colores de las zonas mecanizadas
y la apariencia de la pieza. Los valores seleccionados permanecen hasta que se apague
CNC 8060 el CNC.
232
M an u al de o pe r ac i n
13.
A Nmero de ventanas.
B Parmetros grficos.
C Velocidad de simulacin.
Nmero de ventanas.
El entorno grfico puede ser una ventana a pantalla completa o se puede dividir en dos o
cuatro ventanas, cada una de ellas con propiedades diferentes (por ejemplo una vista
diferente de la pieza). La ventana se puede seleccionar con la tecla tabulador o con las teclas
[1] a [4] (dependiendo de la ventana a seleccionar).
Parmetros grficos.
El botn "Avanzado" permite modificar los siguientes parmetros, que influyen en velocidad
y la calidad del grfico. A mayor valor de estos parmetros, mejora la calidad grfica pero
disminuye la velocidad del grfico.
Precisin del mecanizado. En esta barra de seleccin se distinguen 2 zonas bien
diferenciadas (color) en la que se puede seleccionar trabajar teniendo en cuenta la
dinmica de la mquina (zona azul) o no (zona blanca). Cuando est seleccionado incluir
la dinmica de la mquina, el tiempo de simulacin aumenta; este aumento depende
de la dinmica.
Velocidad de refresco.
Velocidad de simulacin.
233
M an ua l de o pe r ac i n
13. archivos.
Configurar los grficos (nmero de ventanas, colores, etc).
ENTORNO GRFICO HD (MODELO TORNO)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
234
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Funcin.
Una de las secciones siempre est seleccionada. Para cambiar la seccin a mover, utilizar
la tecla tabulador o las teclas [1] [2] [3] (segn el numero de seccin). La seccin a mover
aparece en color naranja y las dems con el color que tienen definido.
Mover una seccin es en realidad cambiar el punto origen de la misma, que es un punto
en el espacio definido por sus tres coordenadas X Y Z. Por lo tanto, para mover una seccin
no perpendicular, es necesario conocer qu coordenada del punto origen se quiere mover.
Si la seccin a mover es perpendicular a uno de los ejes del triedro, como lo son las secciones
por defecto, las teclas [][] mueven la seccin en el sentido positivo del eje y las teclas
[][] mueven la seccin en el sentido negativo del eje.
Imprimir el grfico.
Esta opcin permite imprimir el grfico en la impresora predeterminada o en un archivo.
Imprimir el grfico.
Cuando se seleccione esta opcin, el CNC mostrar un cuadro de dilogo solicitando dnde
se quiere imprimir el grfico (impresora o fichero). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla
[ENTER] para imprimir el grfico o la tecla [ESC] para cancelar la impresin.
Configurar impresin.
Esta softkey permite establecer las propiedades de la impresin. Cuando se selecciona esta CNC 8060
opcin, el CNC muestra un cuadro de dilogo en el que se puede definir: CNC 8065
El ttulo del grfico, que aparecer junto a l en la impresin.
El nombre del fichero con el que se va a guardar el grfico, en el caso de que se imprima
como un fichero.
(REF: 1603)
Tras rellenar los datos pulsar la tecla [ENTER] para aceptarlos o la tecla [ESC] para cancelar
la configuracin definida.
235
M an ua l de o pe r ac i n
Esta opcin borra la representacin grfica; borra las trayectorias dibujadas e inicializa el
slido a sus dimensiones iniciales.
13. Esta opcin permite definir las piezas a utilizar en los grficos. Los grficos pueden visualizar
hasta cuatro piezas diferentes de forma simultnea, pudiendo trabajar con todas ellas a la
vez o con cada una de ellas por separado. Cada una de las piezas podr estar referida a
Borrar el grfico.
ENTORNO GRFICO HD (MODELO TORNO)
Softkey. Funcin.
Dimensiones automticas.
Cargar pieza.
Salvar pieza.
A B
A Nmero de pieza.
B Tipo de pieza; rectangular o cilndrica.
C Dimensiones de la pieza. Para incluir en la pieza un traslado respecto al cero pieza, editar
el traslado en los valores mnimos de los ejes.
D Canal utilizado para definir los orgenes y las dimensiones. El cuadro mostrar los ejes
CNC 8060 del canal seleccionado.
CNC 8065 E Canales a los que est asociada la pieza, para su visualizacin. Como sobre una pieza
pueden trabajar varios canales, para poder seguir visualizando el mecanizado de dicha
pieza al cambiar de canal, hay que definir qu canales trabajan sobre esa pieza.
F Visualizar u ocultar la pieza definida.
(REF: 1603)
Dimensiones automticas.
El CNC fija las dimensiones que considera ptimas, en funcin de los desplazamientos
programados.
236
M an u al de o pe r ac i n
Salvar/cargar piezas.
El CNC, a travs del men de softkeys, permite guardar y cargar las piezas mecanizadas
de la ventana grfica. Las piezas se guardan como ficheros stl en la carpeta
../Users/Grafdata. El formato stl (STereoLithography) es vlido para su uso en prototipado
rpido (por ejemplo, impresoras 3D).
13.
13.8 Medir la pieza.
Medir la pieza.
ENTORNO GRFICO HD (MODELO TORNO)
Esta opcin permite medir la distancia entre dos puntos. Una vez terminada la medicin,
pulsar la tecla [ESC] o volver a pulsar la misma softkey.
Si la vista es 3D, los puntos de medicin siempre estn dentro de una superficie de la pieza.
Si la vista es 2D (planta, alzado y perfiles), los puntos de medicin pueden salir de los lmites
de la pieza. Solo se pueden medir distancias exteriores a la pieza en vistas 2D (medicin
de trayectorias).
Cuando se selecciona esta opcin, sobre el grfico aparecen dos puntos de medicin unidos
por una lnea de trazos, que representa la distancia a medir. Estos puntos de medicin son
visibles en todas las vistas, pero las acciones se efectan sobre la vista activa.
Uno de los dos puntos de medicin siempre est activo; para cambiar el punto de medicin
activo, utilizar la tecla tabulador o colocar el cursor encima de l. El CNC muestra en un color
diferente el punto de medicin activo.
El punto de medicin activo se puede desplazar mediante el ratn o con las teclas
[][][][]. Con el ratn, al hacer click en un punto de la pantalla, el punto de medicin
activo se traslada automticamente hasta ese punto. Tambin con el ratn, al poner el cursor
sobre un punto de medicin y pulsar el botn izquierdo, se puede arrastrar el punto de
medicin.
Esta opcin permite modificar la velocidad de simulacin, igual que desde el men de
configuracin de grficos. Tras activar esta opcin, el CNC muestra un cursor para definir
la velocidad de simulacin. Para mover el cursor, utilizar el ratn o las teclas [SHIFT][] o
[SHIFT][].
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
237
M an ua l de o pe r ac i n
13.
Velocidad de simulacin.
ENTORNO GRFICO HD (MODELO TORNO)
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
238
MODO MDI/MDA
14
El modo MDI se superpone a los dems modos de trabajo, de tal manera que cuando se
abandona el modo MDI pulsando la tecla [ESC], se retorna al modo de trabajo desde el que
se accedi al modo MDI.
A Ventana del modo MDI (lnea de edicin), donde se editan los bloques a ejecutar. Los
bloques se editan uno a uno.
CNC 8060
CNC 8065
B
(REF: 1603)
A Histrico de bloques editados en modo MDI. Cada vez que se edita un bloque nuevo,
se aade a este histrico.
B Lnea de edicin, donde se editan los bloques que se desean ejecutar. Los bloques se
editan uno a uno.
239
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Modificar.
Iniciar la edicin de un bloque nuevo.
la tecla [ENTER].
Cancelar edicin. Cancelar la edicin del bloque que se est editando. Esta opcin
slo est disponible cuando se est editando un bloque.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
240
M an u al de o pe r ac i n
Durante la edicin se realiza un anlisis sintctico del bloque que se est editando. Cuando
se intenta ejecutar, si es bloque es incorrecto se muestra un warning y no se ejecuta.
Ejecucin de bloques
El bloque presente en la lnea de edicin se ejecuta pulsando la tecla [START] del Panel
de Mando. Una vez ejecutado el bloque, ste se aade al histrico de bloques. Con el bloque
en ejecucin o interrumpido, la tecla [ESC] permite ocultar el modo MDI sin cancelar la
ejecucin.
La tecla [STOP] interrumpe la ejecucin del bloque. Para reanudar la ejecucin, se debe
volver a pulsar la tecla [START] y la ejecucin se reanudar en el punto en el que fue
interrumpida.
Con la ejecucin interrumpida, el CNC muestra la softkey "CANCEL" que
permite cancelar la ejecucin del bloque manteniendo las condiciones de
mecanizado programadas. Esta softkey cancela la ejecucin del bloque
sin hacer un reset general del CNC. Cuando se cancela la ejecucin de
un bloque, ste se aade al histrico de bloques.
La tecla [RESET] cancela la ejecucin del bloque y realiza un reset general del CNC
poniendo las condiciones iniciales.
Cuando se define un nuevo avance desde el modo MDI/MDA, ste ser el nuevo avance
para los modos manual y automtico.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
241
M an ua l de o pe r ac i n
Para guardar el histrico de bloques cmo un programa independiente, tras pulsar la softkey
"Guardar" el CNC mostrar una lista con los programas almacenados en el CNC.
1 Definir el nombre del programa en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un programa
ya existente, seleccionarlo de la lista.
2 Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el programa, o la tecla [ESC] para regresar al modo
MDI sin guardar el programa.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
242
TABLAS DE USUARIO
15
15.1 Presentacin de las tablas de usuario.
Las tablas de usuario engloban las siguientes tablas. La seleccin de las diferentes tablas
se realiza mediante el men horizontal de softkeys.
Tabla de orgenes. Hay una tabla para cada canal.
Tabla de garras (amarres). Hay una tabla para cada canal.
Tabla de parmetros globales. Hay una tabla para cada canal.
Tabla de parmetros locales. Hay siete tablas para cada canal; una tabla para cada nivel
de imbricacin (7 niveles).
Tabla de parmetros comunes. La tabla es comn para todos los canales.
Algunas tablas son comunes a todos los canales mientras que otras pertenecen a cada
canal. En este caso, por defecto se muestran las del canal activo, pero se puede acceder
a las de cualquier otro canal desde el men vertical de softkeys.
Las tablas de orgenes y garras son comunes a todos los canales, sin embargo en cada canal
se muestran slo los ejes de ese canal. Cuando se aplica un traslado en un canal, ste slo
se aplica a los ejes que en ese momento forme parte del canal. Para poder activar un cero
amarre o cero pieza, es necesario que dichos valores hayan sido previamente almacenados
en la tabla correspondiente del CNC.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
243
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
15. Cambiar las unidades en que se representan las cotas de los ejes lineales. El cambio
de unidades no afecta a los ejes rotativos, los cuales se visualizan siempre en grados.
Presentacin de las tablas de usuario.
TABLAS DE USUARIO
La softkey muestra en color resaltado las unidades seleccionadas, que podrn ser
milmetros o pulgadas.
Las unidades seleccionadas slo son vlidas para la visualizacin de los datos. Para la
programacin, el CNC asume las unidades definidas por la funcin G70 G71 activa,
o en su defecto, las unidades definidas por el fabricante de la mquina (parmetro
INCHES).
El CNC mostrar o no esta softkey segn lo definido en el parmetro mquina
MMINCHSOFTKEY.
Inicializar la tabla. Borrar todos los datos de la tabla, asignndole valor "0" a cada uno
de ellos. El CNC pedir confirmacin del comando.
Buscar un texto o valor en la tabla. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra
un cuadro de dilogo solicitando el texto a buscar.
Acceder a las tablas de otros canales. Como algunas tablas slo muestran los datos del
canal activo, esta softkey permite mostrar las tablas de los dems canales. Esta softkey
slo estar disponible cuando se dispone de canales.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
244
M an u al de o pe r ac i n
En esta tabla se almacenan los traslados de origen absolutos (G54 a G59 y G159), el
incremental (G158) y el decalaje del PLC (PLC offset) de los ejes y de los cabezales que
se pueden activar como eje C. La tabla muestra en un color resaltado el traslado activo, tanto
absoluto como incremental.
La tabla de orgenes puede ofrecer dos aspectos diferentes, con o sin ajuste fino de traslado
de origen absoluto. El tipo de tabla depende de la configuracin hecha por el OEM
(parmetro FINEORG).
La tabla muestra los ejes y cabezales que se encuentran en ese momento en el canal; es
decir, tras un intercambio de ejes o cabezales entre canales, el CNC actualiza la tabla. Los
15.
TABLAS DE USUARIO
Tablas de orgenes
traslados de origen asociados a los posibles ejes C estn siempre visibles, aunque el eje
C no est activo.
Cuando se accede desde un canal, la tabla slo muestra los ejes y cabezales de ese canal.
El men vertical de softkeys permite acceder a los traslados de origen del resto de canales.
Los traslados de origen absolutos se utilizan para colocar el cero pieza en diferentes
posiciones de la mquina. Cuando se aplica un traslado de origen, el CNC asume como
nuevo cero pieza el punto definido por el traslado de origen seleccionado, referido al cero
amarre (si est activo) o al cero mquina (si el cero amarre no est activo). Para aplicar un
traslado de origen absoluto, es necesario activarlo desde el programa mediante la funcin
correspondiente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
245
M an ua l de o pe r ac i n
Cada traslado de origen se compone de un valor nico. Al activar un traslado (funcin G159),
el CNC asume este valor como nuevo traslado de origen.
15. B
C
TABLAS DE USUARIO
Tablas de orgenes
B
C
(REF: 1603)
246
M an u al de o pe r ac i n
En esta tabla se almacena el decalaje correspondiente a cada eje, de cada uno de los
traslados de amarres. Se dispone de hasta 10 traslados de amarres diferentes. La tabla
muestra en un color resaltado el decalaje activo.
Cuando se accede desde un canal, la tabla slo muestra los ejes de ese canal. El men
vertical de softkeys permite acceder a los decalajes del resto de canales.
A 15.
TABLAS DE USUARIO
Tabla de garras
B
Decalaje de amarre
El decalaje de amarre, adems de definirse directamente en la tabla, tambin se pueden
fijar desde el autmata o desde el programa pieza mediante variables.
Los traslados de amarres se utilizan para definir la posicin de los sistemas de amarre de
la mquina. Cuando se aplica un traslado de amarre, el CNC asume como nuevo cero
amarre el punto definido por el traslado seleccionado, referido al cero mquina. Para aplicar
un traslado de amarre, es necesario activarlo desde el programa mediante la variable
correspondiente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
247
M an ua l de o pe r ac i n
A B
TABLAS DE USUARIO
Tablas de parmetros aritmticos
El CNC genera un nuevo nivel de imbricacin de parmetros locales cada vez que se
asignan parmetros a una subrutina. Al final de este mismo captulo se muestra cmo editar
las tablas.
Parmetros comunes.
A B C
A Lista de parmetros.
B Valor de los parmetros.
C Comentario descriptivo del parmetro (slo en la tabla de parmetros comunes).
CNC 8060
CNC 8065 El campo comentario ofrece la posibilidad de asociar una pequea descripcin al parmetro.
Este campo es informativo; no es utilizado por el CNC. Los comentarios se guardan en el
archivo UCPComments.txt y se puede tener un archivo por cada idioma. Estos archivos se
guardan en la carpeta "../MTB /data /Lang".
(REF: 1603)
248
M an u al de o pe r ac i n
Parmetros aritmticos
El rango de parmetros locales y globales disponibles lo define el fabricante de la mquina,
pudiendo definirse un rango mximo de hasta 100 parmetros locales (P0-P99), 9900
parmetros globales (P100-P9999) y 1000 (P10000-P10999) parmetros comunes.
Cuando los parmetros locales se utilicen en el bloque de llamada a una subrutina, tambin
podrn ser referenciados mediante las letras A-Z (exceptuando la ) de forma que "A" es
igual a P0 y "Z" a P25. Por eso, las tablas de parmetros locales muestran junto al nmero
del parmetro la letra asociada al mismo.
Los valores de los parmetros se pueden definir directamente en la tabla o pueden ser
fijados desde el autmata o desde el programa pieza. En este caso los valores de la tabla
se actualizan tras elaborar las operaciones que se indican en el bloque que se encuentra
15.
TABLAS DE USUARIO
Tablas de parmetros aritmticos
en ejecucin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
249
M an ua l de o pe r ac i n
Si las tablas de parmetros aritmticos muestran los parmetros de varios canales, las
softkeys de inicializar, cargar, salvar e imprimir las tablas de parmetros aritmticos piden
al usuario que seleccione los canales.
15.
TABLAS DE USUARIO
Operaciones con las tablas
Seleccionar en el men horizontal de softkeys la tabla cuyos datos se quieren definir. Para
editar los datos de la tabla, seguir los siguientes pasos:
1 Seleccionar mediante el cursor la celda cuyo valor se desea modificar.
2 Teclear el nuevo valor.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar el nuevo valor, o la tecla [ESC] para rechazar el
nuevo valor y recuperar el anterior.
Tecla. Significado.
Desplazar el cursor.
Cmo utilizar la calculadora para definir los datos (tabla de traslados de origen y de
garras).
Con el foco en cualquier campo de la tabla de orgenes o de garras, pulsar [INS] o [CTRL][K]
para acceder a la calculadora. La calculadora toma al valor actual del campo, y permite
realizar cualquier operacin. Pulsar [INS] para cargar en el campo el valor calculado y cerrar
la calculadora.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
250
M an u al de o pe r ac i n
Esta softkey permite guardar los datos de la tabla en un fichero en formato ASCII. Tras
seleccionar la tabla cuyos datos se quieren guardar, pulsar la softkey "Salvar" y el CNC
mostrar una lista con las tablas que se encuentran almacenadas. Para guardar los datos
de la tabla, seguir los siguientes pasos:
TABLAS DE USUARIO
Operaciones con las tablas
existente, seleccionarlo de la lista.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el archivo, o la tecla [ESC] para regresar a la tabla
sin guardar el archivo.
Esta softkey permite recuperar los datos de la tabla desde un fichero en formato ASCII. Tras
seleccionar la tabla cuyos datos se quieren recuperar, pulsar la softkey "Cargar" y el CNC
mostrar una lista con las tablas que se encuentran almacenadas. Para recuperar los datos
de la tabla, seguir los siguientes pasos:
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
251
M an ua l de o pe r ac i n
Esta softkey permite realizar la bsqueda de un texto o de un valor en la tabla. Tras pulsar
esta softkey, el CNC mostrar un cuadro de dilogo solicitando el texto o valor a buscar.
Tambin se podr seleccionar si la bsqueda comienza desde el principio de la tabla o a
partir de la posicin actual del cursor
15.
TABLAS DE USUARIO
Operaciones con las tablas
Tecla. Significado.
Desplazar el cursor.
Tras definir las opciones de bsqueda, pulsar la tecla [ENTER] para realizar la bsqueda
o la tecla [ESC] para cancelarla. Tras pulsar [ENTER] el cursor se posiciona en el primer
campo que coincida con los parmetros de bsqueda. Si se vuelve a pulsar el icono
BUSCAR, se podr repetir la bsqueda o definir una bsqueda diferente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
252
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL
ALMACN
16
16.1 Presentacin de las tablas de herramientas y almacn.
BACK Este modo de operacin est compuesto por varias tablas. La seleccin de las diferentes
tablas se realiza mediante el men horizontal de softkeys. Si estando seleccionada una de
estas tablas se pulsa la tecla [BACK], se dejar de seleccionar dicha tabla.
Tabla de herramientas.
Tabla de las herramientas activas.
Tabla de estado del proceso de cambio.
Tablas del almacn.
Para poder cargar una herramienta en el almacn o en el cabezal, es necesario que dicha
herramienta haya sido previamente definida en la tabla correspondiente del CNC.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
253
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey Tabla
Tabla de herramientas.
16. asociados a cada una de ellas. Esta tabla es comn para todos los
almacenes.
Tabla de herramientas activas.
Presentacin de las tablas de herramientas y almacn.
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
254
M an u al de o pe r ac i n
Cada vez que se pulsa uno de los iconos, se muestra un cuadro dilogo para definir los
criterios de la bsqueda. En dicho cuadro se podr definir lo siguiente:
El texto o valor a buscar.
El punto de comienzo de la bsqueda, a saber desde el comienzo de la tabla o desde
la posicin del cursor.
Tecla. Significado.
Desplazar el cursor.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
255
M an ua l de o pe r ac i n
Los datos de cada una de las tablas se guardan en un fichero en formato ASCII. Estos
archivos se podrn guardar en el CNC, en un disquete o en cualquier dispositivo (CNC, PC,
etc.) conectado va ethernet. Por defecto los archivos se guardan en la carpeta
"C:\CNC8070\ MTB\ DATA" o en el ltimo directorio seleccionado.
16. Los datos de cada una de las tablas se guardan en los siguientes archivos. La tabla donde
se monitorizan los procesos de cambio es informativa; no se realiza una copia de la misma.
Presentacin de las tablas de herramientas y almacn.
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Tabla Archivo
Aunque cada tabla se puede salvar por separado, se recomienda tener siempre una copia
de todas las tablas. Adems a la hora de cargar las tablas hay que tener en cuenta lo
siguiente:
Al cargar la tabla de herramientas se inicializan las tablas de almacn y la tabla de las
herramientas activas. Al cambiar la lista de herramientas disponibles, sta puede no ser
coherente con la distribucin de herramientas en el almacn o en los cabezales. Por este
motivo, tras cargar esta tabla es necesario definir (o cargar) las tablas de almacn y la
tabla de las herramientas activas, si las hubiera, y en este orden.
Al cargar la tabla del almacn se inicializa la tabla de las herramientas activas. Esto se
debe a que al cargar las tablas del almacn, la nueva distribucin de herramientas puede
no ser coherente con las herramientas activas. Por este motivo, tras cargar esta tabla
es necesario cargar la tabla de las herramientas activas.
Salvar cada una de las tablas individualmente. Para salvar las tablas una a una,
seleccionar cada una de las tablas desde el men horizontal de softkeys.
Tras pulsar el icono, el CNC solicitar dnde se quieren guardar los archivos de datos.
Seleccionar la carpeta deseada y pulsar la tecla [ENTER]. El proceso de seleccin se puede
cancelar pulsando la tecla [ESC].
CNC 8060
CNC 8065 Recuperar las tablas
Permite recuperar los datos de las tablas desde los ficheros en formato ASCII. Las tablas
se podrn cargar una a una o todas simultneamente. En ambos casos la accin se lleva
a cabo desde el men vertical de softkey, mediante uno de los siguientes iconos.
(REF: 1603)
Cargar todas las tablas simultneamente. Para cargar todas las tablas
simultneamente, no debe haber ninguna tabla seleccionada.
256
M an u al de o pe r ac i n
Cargar cada una de las tablas individualmente. Para cargar las tablas una a una,
seleccionar cada una de las tablas desde el men horizontal de softkeys. Si se
van a cargar los datos de todas las tablas (se recomienda), hay que seguir cierto
orden en el proceso de carga, para asegurar la coherencia de los datos.
Tras pulsar el icono, el CNC solicitar dnde se encuentran los archivos de datos.
Seleccionar la carpeta deseada y pulsar la tecla [ENTER]. El proceso de seleccin se puede
cancelar pulsando la tecla [ESC].
En este caso el CNC se encarga de establecer el orden en el que se cargan los datos.
De esta forma se seleccionan cada una de las tablas y se cargan los datos que le
corresponden. En este caso, a la hora de cargar las tablas se debe seguir el siguiente orden.
1 Primero cargar la tabla de herramientas.
Esta tabla define las herramientas del sistema. Al cargar la tabla de herramientas se
inicializan las tablas de los almacenes y la tabla de herramientas activas.
2 En segundo lugar cargar las tablas de almacenes.
Como se ha cambiado la lista de herramientas, si no se cargan las tablas del almacn
no se puede garantizar que las nuevas herramientas sean las que estn en las tablas
del almacn o en la tabla de las herramientas activas.
3 Por ltimo cargar la tabla de las herramientas activas.
Al cargar las tablas de almacenes no se puede garantizar que las posiciones actuales
de las herramientas sean compatibles con las herramientas activas.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
257
M an ua l de o pe r ac i n
Algunas de las tablas se pueden imprimir en una impresora accesible desde el CNC o como
un archivo (formato PRN). Cuando las tablas se guardan como un archivo, ste se podr
guardar en el CNC, en un disquete o en cualquier dispositivo (CNC, PC, etc.) conectado va
ethernet. Por defecto los archivos se guardan en la carpeta "C:\CNC8070\ USERS\
Reports".
Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla [ENTER] para comenzar la impresin. Pulsar la
tecla [ESC] para cancelar la seleccin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
258
M an u al de o pe r ac i n
El CNC ofrece dos tablas de herramientas. Las siguientes softkeys permiten seleccionar
cada uno de ellas.
Softkey Tabla
Esta tabla permite definir todos los datos de las herramientas. Tambin es posible aadir
o quitar herramientas y correctores de la tabla.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
259
M an ua l de o pe r ac i n
Herramientas de tierra
16.
se carga manualmente cuando es solicitada. Las herramientas de tierra tambin se definen
en la tabla de herramientas pero no estn asociadas a ninguna posicin de almacn.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
260
M an u al de o pe r ac i n
En esta tabla se define la lista de herramientas disponibles y los datos asociados a cada
una de ellas. La lista de herramientas es comn para todo el sistema; es decir, es comn
para todos los almacenes disponibles. Una vez definidas las herramientas, stas se podrn
distribuir por los distintos almacenes.
Softkey. Descripcin.
Cambiar las unidades en que se representan los datos. La softkey muestra en color
resaltado las unidades seleccionadas, que podrn ser milmetros o pulgadas.
Las unidades seleccionadas slo son vlidas para la visualizacin de los datos. Para la
programacin, el CNC asume las unidades definidas por la funcin G70 G71 activa,
o en su defecto, las unidades definidas por el fabricante de la mquina (parmetro
INCHES).
El CNC mostrar o no esta softkey segn lo definido en el parmetro mquina
MMINCHSOFTKEY.
Buscar un texto en la lista de herramientas. Ver "16.1.2 Buscar un texto en las tablas"
en la pgina 255.
Aadir una herramienta nueva a la lista. Este icono slo est disponible para la lista de
herramientas.
Borrar el dato sobre el que se encuentra el cursor. Al borrar un dato, ste asume el valor
que tiene definido por defecto. Este icono slo est disponible para los datos de la
herramienta.
Configurar los datos que se muestran en la tabla de herramientas. Este icono slo est
disponible para los datos de la herramienta.
Inicializa la tabla de herramientas. Cuando se inicializan las tablas, se borran todas las
herramientas de la lista. Tambin se inicializa la tabla de las herramientas activas y las
tablas del almacn, ya que se han borrado las herramientas disponibles. El CNC pedir
confirmacin del comando.
Guardar los datos de la tabla en un archivo. Ver "16.1.3 Salvar y cargar las tablas" en
la pgina 256.
CNC 8060
Recuperar los datos de la tabla, guardados previamente en un archivo. Tngase en CNC 8065
cuenta que al cargar la tabla de herramientas se inicializan las tablas del almacn y la
tabla de las herramientas activas. Ver "16.1.3 Salvar y cargar las tablas" en la pgina
256.
261
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Copiar en el portapapeles los datos del corrector que se est visualizando. Los datos
as guardados se podrn pegar en un nuevo corrector.
16.
Tabla de herramientas (modo completo).
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Nmero de herramienta
Nombre de la herramienta
Posicin de la herramienta
Si no se indica ninguna de estas posiciones, significa que es una herramienta de tierra. Las
herramientas de tierra no se guardan en el almacn y se cargan manualmente cuando son
solicitadas.
Tecla. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
262
M an u al de o pe r ac i n
Tecla. Significado.
Desplazar el cursor.
Identificacin de la herramienta
Informacin identificativa de la herramienta; nmero, nombre, familia, nmero de
correctores y estado.
Nmero de herramienta
263
M an ua l de o pe r ac i n
Familia de herramienta
Cada vez que se solicita una nueva herramienta, el CNC analiza si sta se encuentra
desgastada ("vida real" superior a "vida nominal") o si ha sido rechazada. Si es as, se
selecciona la siguiente herramienta de la tabla que pertenezca a la misma familia.
16. La familia de una herramienta podr ser cualquier valor entero entre 0 y 99999999. La familia
0 es equivalente a no tener familia; es decir, las herramientas que pertenecen a la familia
0 no se sustituyen por otra.
Tabla de herramientas (modo completo).
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Correctores de herramienta
Nmero de correctores de la herramienta. Cada uno de los correctores tiene asociados unos
datos de geometra y monitorizacin diferentes.
Una herramienta podr tener hasta 8 correctores. Cuando una herramienta disponga de
varios correctores, estos debern ser consecutivos; no se permite nmero de correctores
salteados.
Ejemplo de una herramienta de fresadora con un corrector (izquierda) y con dos correctores
(derecha).
Estado de la herramienta
Estado Significado
Geometra de la herramienta
En esta zona se muestran los datos acerca del tipo y dimensiones de la herramienta. Los
datos de la geometra dependen del tipo de herramienta. En la tabla slo se mostrarn los
datos que tienen sentido para el tipo de herramienta seleccionada.
CNC 8060 Durante la definicin de los datos se muestran diferentes dibujos informativos, en funcin
CNC 8065 del dato que se est definiendo. Adems, en la parte inferior de la pantalla se muestra la
descripcin del dato que se encuentra seleccionado.
(REF: 1603)
264
M an u al de o pe r ac i n
Los datos asociados a la geometra se pueden acceder mediante las siguientes hotkeys:
Hotkey Acceso
R Radio, desgaste del radio, radio de la punta y desgaste del radio de la punta.
A Angulo de penetracin
Los datos para definir la geometra de la herramienta irn en consonancia con la herramienta
seleccionada. Slo se mostrarn los datos que tienen sentido para la herramienta
seleccionada.
Fresado
(A)Fresa plana.
(B)Fresa trica.
(C)Fresa esfrica.
(D)Fresa de disco. (A) (B) (C) (D)
Escariado
(A)Escariador.
(A)
Ranurar/tronzar
(A)Cuadrada.
(A)
Taladrado
(A)Broca.
(A)
Mandrinado
(A)Mandrino.
(A)
Planeado
(A)Fresa de planear.
(REF: 1603)
(A)
265
M an ua l de o pe r ac i n
Roscado
(A)Cuchilla.
(B)Macho de roscar.
(A) (B)
Sonda de medicin
Se define mediante un icono, que slo se muestra cuando se est definiendo una
herramienta para tornear.
La orientacin de los ejes viene determinada por el tipo de torno (horizontal o vertical), la
posicin de la torreta y la posicin del cabezal (a la derecha o a la izquierda).
Se define mediante un icono, que slo se muestra cuando se est definiendo una
herramienta para tornear.
El factor de forma indica cul es la punta calibrada de la herramienta y por lo tanto, el punto
que controla el CNC para aplicar la compensacin de radio. El factor de forma depende de
la orientacin de los ejes de la mquina.
266
M an u al de o pe r ac i n
Este dato slo se muestra en herramientas que no sean de tornear. Las dimensiones de
las herramientas de tornear se definen mediante los offsets.
Este dato slo se muestra en herramientas que no sean de tornear. Las dimensiones de
las herramientas de tornear se definen mediante los offsets.
L
R
Longitud de la herramienta.
Radio de la herramienta.
16.
50 0.2 50.2
50 -0.2 49.8
Con desgaste incremental, el valor que el usuario introduce se sumar (o restar en caso
de ser negativo) al valor absoluto que tena del desgaste. Tras pulsar [ENTER] para aceptar
el nuevo valor, el campo del desgaste mostrar el valor absoluto resultante.
1 0.2 1.2
1 -0.2 0.8
-1 0.2 -0.8
-1 -0.2 -1.2
A ngulo de la cuchilla.
C ngulo de corte. (REF: 1603)
B Anchura de la cuchilla.
Lc Longitud de corte.
267
M an ua l de o pe r ac i n
Corrector del desgaste del radio de la punta de la herramienta. El CNC aade el valor del
desgaste al radio nominal de la punta para calcular as el radio real de la punta (Rp+RpW).
16. o absoluto. En ambos casos, borrar el valor del desgaste o definirlo con valor 0, implica
inicializar el desgaste a 0. Ver "Seleccionar la introduccin incremental o absoluta de los
desgastes." en la pgina 269.
Tabla de herramientas (modo completo).
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Con desgaste incremental, el valor que el usuario introduce se sumar (o restar en caso
de ser negativo) al valor absoluto que tena del desgaste. Tras pulsar [ENTER] para aceptar
el nuevo valor, el campo del desgaste mostrar el valor absoluto resultante.
Este dato slo se muestra en herramientas que no sean de tornear. Angulo de penetracin
para la profundizacin en el mecanizado de cajeras.
Los offsets se utilizan para definir las dimensiones de la herramienta en cada uno de los
ejes. Las dimensiones de las herramientas de tornear se definen mediante estos offsets;
para las dimensiones del resto de las herramientas se pueden utilizar bien estos offsets o
bien la longitud y el radio.
En herramientas que no son exclusivas de tornear, por ejemplo fresas y brocas, los offsets
tambin se puede utilizar para definir la posicin de la herramienta cuando se emplea un
portaherramientas o un utillaje intermedio. En este caso las dimensiones de la herramienta
se definen con la longitud y el radio.
El criterio de signos relativo a los offsets y sus desgastes viene definido por el parmetro
mquina TOOLOFSG.
TOOLOFSG Significado.
CNC 8060
CNC 8065
268
M an u al de o pe r ac i n
Con desgaste incremental, el valor que el usuario introduce se sumar (o restar en caso
de ser negativo) al valor absoluto que tena del desgaste. Tras pulsar [ENTER] para aceptar
el nuevo valor, el campo del desgaste mostrar el valor absoluto resultante.
1
0.2
-0.2
1.2
0.8
16.
-1 -0.2 -1.2
Tipo
Vida nominal
(REF: 1603)
269
M an ua l de o pe r ac i n
Almacn de herramientas
No se permite modificar esta informacin si la herramienta se encuentra en el cabezal, en
el brazo cambiador o en el almacn.
Tamao
16. Pequea
Medianas
Slo ocupa su posicin. No ocupa ninguna posicin extra.
1 2 3 4 5 6 7
A B B A
(A)Herramienta pequea.
(B)Herramienta mediana.
Especial
Custom
Datos definidos por el fabricante. En el panel de configuracin de datos de la tabla de
herramientas, es posible asignar un texto a cualquiera de estos 4 parmetros.
Dato 1 / Dato 2
Dato 3 / Dato 4
270
M an u al de o pe r ac i n
Las herramientas de la tabla aparecen ordenadas en funcin del almacn al que pertenecen,
comenzando por el primer almacn y dejando para el final las herramientas de tierra. Las
herramientas de un mismo almacn se ordenan segn el nmero de herramienta y el
nmero de corrector.
Las opciones que se muestran para la tabla de herramientas son los siguientes.
16.
Cambiar las unidades en que se representan los datos. La softkey muestra en color
resaltado las unidades seleccionadas, que podrn ser milmetros o pulgadas.
Las unidades seleccionadas slo son vlidas para la visualizacin de los datos. Para la
programacin, el CNC asume las unidades definidas por la funcin G70 G71 activa,
o en su defecto, las unidades definidas por el fabricante de la mquina (parmetro
INCHES).
El CNC mostrar o no esta softkey segn lo definido en el parmetro mquina
MMINCHSOFTKEY.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
271
M an ua l de o pe r ac i n
La pgina estndar muestra los datos principales de las herramientas, en este caso, las
herramientas que no son especficas de tornear. La tabla muestra en un color resaltado la
herramienta activa.
16.
Tabla de herramientas (modo simple).
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Columna. Descripcin.
T Nmero de herramienta.
D Nmero de corrector.
L Longitud.
LW Desgaste de la longitud.
R Radio.
Rp Radio de la punta.
Lc Longitud de corte.
Ae ngulo de entrada.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
272
M an u al de o pe r ac i n
La pgina estndar muestra los datos principales de las herramientas, en este caso, las de
tornear. La tabla muestra en un color resaltado la herramienta activa.
16.
D Nmero de corrector.
A ngulo de la cuchilla.
B Anchura de la cuchilla.
C ngulo de corte de la cuchilla.
Lc Longitud de corte.
Rp Radio de la punta.
Rp W Desgaste del radio de la punta.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
273
M an ua l de o pe r ac i n
La pgina de offsets muestra los offsets de las herramientas. La tabla muestra en un color
resaltado la herramienta activa.
16.
Tabla de herramientas (modo simple).
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Columna. Descripcin.
T Nmero de herramienta.
D Nmero de corrector.
La tabla permite editar todos los campos excepto los siguientes. Estos campos se pueden
modificar desde la tabla de herramientas completa.
Nmero de herramienta.
Nmero de corrector.
Almacn al que pertenece.
Tipo de corrector.
Factor de forma.
Orientacin del portaherramientas.
CNC 8060 Sentido de giro.
CNC 8065
(REF: 1603)
274
M an u al de o pe r ac i n
Inicializar tabla
Slo se puede inicializar la tabla cuando el CNC est en estado "READY". La inicializacin
de la tabla se realiza desde el men vertical de softkeys.
Cuando se inicializa la tabla, se borran todas las herramientas de la lista, incluidas
las que se encuentran en el cabezal y en el brazo cambiador. Tambin se inicializa
16.
la tabla de las herramientas activas y las tablas del almacn, ya que se han
Edicin de datos
Para rellenar los datos de la tabla de herramientas proceder de la siguiente manera:
1 Seleccionar en la lista la herramienta que se desea definir, y pulsar la tecla [ENTER] para
acceder a los datos de dicha herramienta.
2 Configurar la tabla para mostrar solamente aquellos datos que se desean definir,
ocultando el resto.
3 Definir los datos de la herramienta. Cada vez que se defina un nuevo valor, pulsar la tecla
[ENTER] para aceptarlo.
Cuando una herramienta tiene varios correctores, se pueden copiar todos los datos de
un corrector a un segundo corrector. Esta operacin se realiza desde el men de
softkeys.
Estas softkeys permiten copiar en el portapapeles los datos del
corrector que est visualizando y posteriormente pegar esos
datos sobre otro corrector.
Tecla. Significado.
275
M an ua l de o pe r ac i n
16.
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Tabla de las herramientas activas
A B
(A)Lista de herramientas.
(B)Herramientas activas.
(C)Herramienta seleccionada de la lista.
Lista de herramientas
Para cada herramienta se indica la posicin y el almacn en el que se encuentra, si se trata
de una herramienta de tierra o si la herramienta se encuentra activa en algn canal. Los
datos de la lista son actualizados por el CNC cada vez que se realiza un cambio de
herramienta.
Herramientas activas
Muestra los datos de las herramientas activas en cada uno de los canales y tambin los datos
de la herramienta seleccionada en la lista. Adems permite cambiar la herramienta del
cabezal. Ver "16.6.2 Cambiar la herramienta del cabezal" en la pgina 277.
Desde esta pantalla no se permite la edicin de los datos de la herramienta. Los datos que
se muestran se definen en la tabla de herramientas.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
276
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Cambiar las unidades en que se representan los datos. La softkey muestra en color
resaltado las unidades seleccionadas, que podrn ser milmetros o pulgadas.
Las unidades seleccionadas slo son vlidas para la visualizacin de los datos. Para la
programacin, el CNC asume las unidades definidas por la funcin G70 G71 activa,
o en su defecto, las unidades definidas por el fabricante de la mquina (parmetro
INCHES).
16.
Inicializa la tabla de herramientas. Cuando se inicializan las tablas, se borran todas las
herramientas de la lista. Tambin se inicializa la tabla de las herramientas activas y las
tablas del almacn, ya que se han borrado las herramientas disponibles. El CNC pedir
confirmacin del comando.
Guardar los datos de la tabla en un archivo. Ver "16.1.3 Salvar y cargar las tablas" en
la pgina 256.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
277
M an ua l de o pe r ac i n
16.
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Tabla de estado del proceso de cambio
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
278
M an u al de o pe r ac i n
Se pueden tener configurados hasta cuatro almacenes diferentes. Cada almacn dispone
una tabla en la que se muestra la distribucin de las herramientas en el almacn y qu
herramienta se encuentra en cada una de las pinzas del brazo cambiador (si se dispone de
l). Los datos de la tabla son actualizados por el CNC cada vez que se realiza un cambio
de herramienta.
16.
El panel izquierdo muestra la lista de posiciones del almacn. Para cada posicin se indica
si est libre, inhabilitada o si contiene alguna herramienta. Para cada herramienta se
muestra la vida restante (si se dispone de control de vida) y la familia a la que pertenece.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
279
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
16. Cargar y descargar una herramienta del brazo cambiador. Este icono slo est disponible
en los almacenes con brazo cambiador. Ver "16.9.2 Cargar y descargar una herramienta
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Tabla del almacn
Buscar un texto en la tabla. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra un cuadro
de dilogo solicitando el texto a buscar. Ver "16.1.2 Buscar un texto en las tablas" en
la pgina 255.
Cargar herramienta en el almacn. Ver "16.9.1 Cargar y descargar las herramientas del
almacn" en la pgina 284.
Descargar herramienta del almacn. Ver "16.9.1 Cargar y descargar las herramientas
del almacn" en la pgina 284.
Inicializa la tabla del almacn. Cuando se inicializan las tablas, se borran todas las
herramientas de la lista. Tambin se inicializa la tabla de las herramientas activas, ya que
puede haber cambiado la distribucin de herramientas en el almacn. El CNC pedir
confirmacin del comando.
Guardar los datos de la tabla en un archivo. Ver "16.1.3 Salvar y cargar las tablas" en
la pgina 256.
Reset del almacn. Eliminar el estado de error del gestor. Este icono slo est disponible
cuando se ha producido un error en el gestor.
Inicializar los datos del almacn. El CNC pedir confirmacin del comando.
CNC 8060 Inicializa todas las posiciones del almacn asignando a la posicin 1 la T1, a la posicin
2 la T2 y as sucesivamente. Las herramientas deben existir y no estar en otro almacn.
CNC 8065 Tambin se inicializa la lista de herramientas y la tabla de herramientas activas, ya que
puede haber cambiado la distribucin de herramientas en el almacn.
(REF: 1603)
280
M an u al de o pe r ac i n
La lista de posiciones del almacn se ofrece en el panel izquierdo de la tabla del almacn.
Para cada posicin se indica si est libre, inhabilitada o si contiene alguna herramienta. Para
cada herramienta se muestra la vida restante (si se dispone de control de vida) y la familia
a la que pertenece.
Nmero de herramienta
Nmero de herramienta que ocupa la posicin del almacn.
Vida restante
Si est activo el control de vida de la herramienta muestra la vida restante, en tiempo de
mecanizado o en operaciones a realizar, o el estado de la herramienta (rechazada o
gastada).
Familia de la herramienta
Familia a la que pertenece la herramienta, definida por el usuario en la tabla de herramientas.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
281
M an ua l de o pe r ac i n
En el panel derecho se muestra diferente informacin acerca del estado del almacn y el
brazo cambiador. Esta informacin que se agrupa de la siguiente manera.
16.
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Tabla del almacn
Informacin de la herramienta
CNC 8060 Se muestran los datos relativos al almacn de la herramienta seleccionada en la lista. El
CNC 8065 led "estado" informa del estado de la herramienta.
Verde La herramienta est disponible.
Amarillo El fin de vida de la herramienta est prximo.
Rojo La herramienta est gastada o ha sido rechazada por el PLC.
(REF: 1603)
282
M an u al de o pe r ac i n
16.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
283
M an ua l de o pe r ac i n
Las herramientas se pueden cargar y descargar del almacn de forma manual o automtica.
Cuando se realiza de forma manual, se debe actualizar la lista de posiciones.
Carga/Descarga manual
16.
El operario coloca las herramientas directamente en el almacn, sin utilizar el CNC.
Posteriormente se debe actualizar la lista de posiciones.
Carga/Descarga automtica
TABLA DE HERRAMIENTAS Y DEL ALMACN
Operaciones con la tabla del almacn
Inicializar tabla
Slo se puede inicializar la tabla cuando el CNC est en estado "READY". La inicializacin
de la tabla se realiza desde el men vertical de softkeys. El CNC ofrece dos modos de
inicializar la tabla.
Cuando se inicializa la tabla, se eliminan todos los datos correspondientes a la
posicin de las herramientas en el almacn. Tambin se inicializa la tabla de las
herramientas activas, ya que se ha modificado la distribucin de las herramientas
en el almacn.
Cuando se inicializa la tabla, se inicializan las posiciones del almacn asignando
a la posicin 1 la T1, a la posicin 2 la T2 y as sucesivamente. Las herramientas
deben existir y no estar en otro almacn.
i Aunque los almacenes estn configurados para no aceptar herramientas de tierra durante el
mecanizado, s se permite cargarlas en el almacn con esta maniobra.
Este tipo de gestin es vlido para una carga automtica o manual de herramienta. Tras
pulsar la softkey se pregunta al usuario sobre el tipo de carga a realizar.
1 Pulsar la softkey asociada a la carga de herramienta.
2 Introducir el nmero de herramienta y la posicin del almacn en la que se desea
CNC 8060 insertar. Por defecto se ofrece la posicin que se encuentra seleccionada mediante el
CNC 8065 cursor en la lista.
3 Pulsar la tecla [START] para ejecutar una carga automtica de la herramienta mediante
el cabezal o la tecla [ENTER] para actualizar la lista de posiciones tras una carga manual.
Carga automtica (pulsando [START]). El CNC carga en el almacn una herramienta
(REF: 1603) definida previamente en la tabla. La carga se realiza desde tierra y a travs del
cabezal.
Carga manual (pulsando [ENTER]). El CNC asume que la herramienta definida en
la tabla ya ha sido cargada manualmente en el almacn. Se actualiza la lista del
almacn.
284
M an u al de o pe r ac i n
Este tipo de gestin slo es vlido para una carga manual de herramienta. Permite actualizar
la lista de posiciones tras haber colocado las herramientas directamente en el almacn, sin
utilizar el CNC.
1 Seleccionar en la lista una posicin del almacn e introducir el nmero de herramienta
que la ocupa.
2 Pulsar la tecla [ENTER] para actualizar la lista de posiciones.
Este tipo de gestin es vlido para una descarga automtica o manual de herramienta. Tras
pulsar la softkey se pregunta al usuario sobre el tipo de carga a realizar.
1 Pulsar la softkey asociada a la descarga de herramienta.
2 Introducir el nmero de herramienta que se desea descargar.
3 Pulsar la tecla [START] para ejecutar una descarga automtica de la herramienta al
cabezal o la tecla [ENTER] para actualizar la lista de posiciones tras una descarga
manual.
Descarga automtica (pulsando [START]). El CNC descarga del almacn una
herramienta definida en la tabla. La descarga se realiza hacia tierra y a travs del
cabezal.
Carga manual (pulsando [ENTER]). El CN asume que la herramienta definida en la tabla
ya ha sido descargada manualmente del almacn. Se actualiza la lista del almacn.
Este tipo de gestin slo es vlido para una descarga manual de herramienta. Permite
actualizar la lista de posiciones tras haber quitado las herramientas directamente del
almacn, sin utilizar el CNC.
1 Seleccionar en la lista una posicin del almacn y borrar el nmero de herramienta que
la ocupa.
2 Pulsar la tecla [ENTER] para actualizar la lista de posiciones.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
285
M an ua l de o pe r ac i n
La carga y descarga de una herramienta de las pinzas del brazo cambiador se realiza desde
el men vertical de softkeys. Para insertar una herramienta en las pinzas del brazo
cambiador (si se dispone de l), sta debe estar colocada en el almacn. No se permite
colocar en las pinzas del brazo cambiador herramientas de tierra.
Tampoco se permite insertar en el cabezal las herramientas que se encuentran en las pinzas
del brazo cambiador.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
286
MODO UTILIDADES
17
17.1 Descripcin del interface.
A B
A rbol de carpetas. El arbol muestra todas las carpetas accesibles desde el CNC, as
como la forma en la que estn estructuradas.
B Lista de archivos almacenados en la carpeta seleccionada en el rbol de carpetas.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
287
M an ua l de o pe r ac i n
17.
Lista de archivos. Abrir un archivo.
Descripcin del interface.
MODO UTILIDADES
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
288
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Bsqueda en ficheros.
Seleccionar todo.
Realizar una bsqueda de archivos.
Softkey. Descripcin.
Mostrar ms opciones en el men de softkeys.
Cortar los archivos seleccionados al portapapeles. Con esta opcin, al pegar los archivos
en su nueva ubicacin, se borran de la carpeta actual.
289
M an ua l de o pe r ac i n
La lista de archivos se podr ordenar alfabticamente, por tamao, por fecha o por tipo. Si
se pulsa dos o ms veces el mismo tipo de ordenacin, el CNC cambia el criterio de
Opciones de personalizacin.
La softkey "Opciones" permite personalizar el modo en que se visualiza la lista de programas
en la pantalla. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys
las siguientes opciones de personalizacin.
Actualizar
Esta opcin actualiza la lista de archivos, mostrando los archivos de la carpeta que se
encuentra seleccionada. Slo cuando la opcin "Actualizado automtico" no est activa.
Actualizado automtico
Cuando se encuentre seleccionada esta opcin, cada vez que se seleccione una carpeta,
el CNC actualizar la lista de archivos automticamente.
Ajustar columnas
Reiniciar todo
Cierra el rbol de carpetas, y slo muestra los dispositivos accesibles desde el CNC.
Mostrar ocultos
Cuando se encuentre seleccionada esta opcin, la lista de archivos muestra todos los
archivos de la carpeta seleccionada, incluidos los que tienen el atributo "oculto". En caso
contrario, estos archivos no se mostrarn.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
290
M an u al de o pe r ac i n
Habiendo un grupo de archivos seleccionados, se les podr cambiar los atributos, se podrn
borrar, copiar o cortar pulsando el icono correspondiente.
Tecla. Significado.
FOCUS
Cambia el foco de ventana.
Seleccionar todo.
Habiendo un grupo de archivos seleccionados, se les podr cambiar los atributos, se podrn
borrar, copiar o cortar pulsando el icono correspondiente.
Invertir seleccin
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
291
M an ua l de o pe r ac i n
Permite realizar una bsqueda de archivos. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC
mostrar un cuadro de dilogo en el que se podrn definir los siguientes datos:
17.
B
C
D
MODO UTILIDADES
Bsqueda en ficheros
A Descripcin de los archivos a buscar. Admite los smbolos comodn "*" y "?" con el
siguiente significado:
* Cualquier secuencia de caracteres.
? Cualquier carcter.
Tras definir las opciones de bsqueda, colocar el cursor sobre uno de los botones inferiores
para aceptar o cancelar la bsqueda definida, y pulsar la tecla [ENTER]. En la ventana de
archivos se mostrar la lista de programas encontrados.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
292
M an u al de o pe r ac i n
Los passwords o contraseas permiten definir cada uno de los cdigos que deber introducir
el usuario antes de acceder a algunas funciones del CNC. Si se introduce correctamente,
se memoriza y no se vuelve a pedir mientras no se apague el CNC. Si el password es
incorrecto, no se permite realizar la accin solicitada y se vuelve a pedir cada vez.
En un CNC con disco protegido frente escritura, cuando el CNC est arrancado en modo
setup no solicita los password de proteccin. Cuando el CNC est arrancado en modo
usuario, s solicita los password de proteccin.
17.
Cmo definir los password de proteccin
MODO UTILIDADES
Passwords de proteccin
Para acceder a la pgina de definicin de los password, pulsar la softkey "Cdigos de
acceso". Desde esta pgina se pueden definir, modificar o borrar los password. Si esta
pgina est protegida, cuando se pulse la softkey, se pedir el cdigo de acceso general.
Cada uno de los password podr tener una longitud de 10 caracteres y podr estar formado
por cualquier carcter ASCII. Se distingue entre maysculas y minsculas.
PLC
Parmetros mquina
(REF: 1603)
293
M an ua l de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
294
M an u al de o pe r ac i n
i El CNC slo permite realizar el backup o el restore cuando no hay potencia (por ejemplo, seta de
emergencia pulsada).
Esta opcin permite realizar una copia de seguridad (backup) de la configuracin del CNC
(datos OEM y de usuario), para poder restaurarla (restore) posteriormente si fuese
necesario.
Softkey. Significado.
MODO UTILIDADES
Copia de seguridad de los datos. Backup - Restore
Restaurar los datos desde la copia de seguridad (restore).
Datos OEM.
Parmetros mquina. Backup/restore de los parmetros mquina del CNC. El backup
guarda los datos en el archivo BACKUP_OEM_MP.zip.
Para que el CNC realice el correcto backup y restore de las tablas de la compensacin
volumtrica, se recomienda guardarlas en la carpeta ...MTB/SUB.
Tablas. Backup/restore de las tablas del CNC; garras, orgenes y parmetros aritmticos.
El backup guarda los datos en el archivo BACKUP_OEM_TABLES.zip.
Almacenes y herramientas. Backup/restore de las tablas de almacenes y herramientas. CNC 8060
El backup guarda los datos en el archivo BACKUP_OEM_MZTOOLS.zip.
CNC 8065
Parmetros de regulacin. Backup/restore de los parmetros de los reguladores. El
backup guarda los datos en el archivo BACKUP_OEM_DRIVEMP.zip.
Subrutinas. Backup/restore de las subrutinas de fabricante. El backup guarda los datos
en el archivo BACKUP_OEM_SUB.zip.
(REF: 1603)
PLC. Backup/restore del PLC; programas PLC, mensajes y errores. El backup guarda
los datos en el archivo BACKUP_OEM_PLC.zip.
Configuracin y pginas. Backup/restore de la configuracin y las pginas del CNC. El
backup guarda los datos en el archivo BACKUP_OEM_CONFIG.zip.
295
M an ua l de o pe r ac i n
Datos de usuario.
Programas.
Backup/restore de los programas de usuario, cajeras, perfiles, etc. El backup guarda los
datos en el archivo BACKUP_USER_PRG.zip. Este backup incluye la siguientes
carpetas.
..\Users\Prg ..\Users\Pocket ..\Users\Profile ..\Users\CycleData
17.
MODO UTILIDADES
Copia de seguridad de los datos. Backup - Restore
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
296
M an u al de o pe r ac i n
Al pulsar la softkey "Encriptar fichero", el CNC encripta el fichero seleccionado con el cursor.
La encriptacin mantiene el archivo original y genera un nuevo archivo encriptado con el
mismo nombre y extensin fcr. Si el CNC encripta el fichero con xito, pregunta el usuario
si desea eliminar el fichero original, dejando nicamente el fichero encriptado. Este fichero
no podr ser desencriptado en el CNC, por lo que se recomienda guardar una copia del
17.
Encriptacin de ficheros.
MODO UTILIDADES
fichero original en un lugar seguro.
i En el caso del programa PLC, no es necesario encriptar el archivo fuente ya que basta con tener el
programa compilado. El fichero fuente se puede borrar.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
297
M an ua l de o pe r ac i n
17.
Encriptacin de ficheros.
MODO UTILIDADES
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
298
PLC
18
18.1 Presentacin del modo PLC
En un CNC con disco protegido frente a escritura, trabajando en modo usuario, el programa
PLC est protegido contra la escritura y cualquier cambio tendr carcter transitorio, es
decir, desaparecer en el siguiente encendido del equipo. Para que los cambios sean
permanentes hay que desproteger el programa PLC iniciando el equipo en modo setup y
validar los cambios realizados.
FOCUS La pantalla del modo PLC muestra la siguiente informacin. Para cambiar de ventana, pulsar
la tecla [FOCUS].
A B
C D
299
M an ua l de o pe r ac i n
En el men vertical de softkeys siempre muestra todas las opciones asociadas al este modo
de operacin.
Softkey. Descripcin.
Mostrar u ocultar la ventana de servicios. Esta softkey conmuta entre el uso compartido
del rea del entorno del PLC (en que se ven tanto la ventana de servicio como la ventana
de informacin) y el trabajo a pantalla completa (en el que la ventana de servicios se
oculta para permitir que la ventana de informacin se expanda para utilizar toda el rea
del entorno de PLC).
Buscar un texto. Esta softkey permite buscar un texto en todos los ficheros del proyecto,
el resultado de la cual aparecer en el servicio "Salidas".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
300
M an u al de o pe r ac i n
Mediante este servicio se puede gestionar el proyecto PLC y los archivos que lo componen.
Proyecto PLC
Servicio "Programas"
PLC
que forman parte de l.
Proyecto PLC
El proyecto PLC es el conjunto de archivos, que una vez compilados, generan el programa
PLC.
El proyecto PLC puede estar compuesto por varios archivos del mismo lenguaje. Dos
archivos que coincidan en nombre y difieran en su extensin no podrn formar parte del
mismo proyecto.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
301
M an ua l de o pe r ac i n
Estas opciones permiten crear un proyecto PLC, y compilarlo para crear el programa
ejecutable de PLC.
Softkey. Descripcin.
Esta opcin compila y carga el programa de PLC a partir de los archivos que componen el
proyecto PLC. Si se produce algn error durante la compilacin, no se generar el programa
y se mostrar una lista con los errores detectados.
Esta opcin permite aadir un archivo al proyecto PLC, pudiendo ser un archivo nuevo o
uno ya existente. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los
archivos disponibles. Para aadir un archivo al proyecto PLC.
1 Seleccionar de la lista el archivo, o escribir su nombre en la ventana inferior.
2 Pulsar la tecla [ENTER] para aceptar la seleccin y aadir el archivo, o la tecla [ESC]
para cancelar la seleccin y cerrar la lista de archivo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
302
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Archivos del proyecto PLC "Editar". Esta softkey muestra la ventana de edicin. Ver
"18.3 Editar un programa" en la pgina 304.
Servicio "Programas"
PLC
Archivos del proyecto PLC "Eliminar". Esta softkey elimina el archivo seleccionado
del proyecto PLC (el archivo seguir estando disponible en el disco duro del CNC).
Archivos del proyecto PLC "Renombrar". Esta softkey permite cambiar el nombre del
archivo seleccionado.
Archivos del proyecto PLC "Copiar". Esta softkey permite crear una copia del archivo
seleccionado. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los
programas almacenados en el CNC. Para crear una copia del archivo:
(1) Seleccionar la carpeta donde se quiere guardar la copia del archivo.
(2) Definir el nombre del archivo en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un
archivo ya existente, seleccionarlo de la lista.
(3) Pulsar la tecla [ENTER] para copiar el archivo o la tecla [ESC] para cancelar la
seleccin y cerrar la lista de archivos.
Archivos del proyecto PLC "Mover arriba". Cuando el proyecto PLC contiene varios
archivos, esta softkey permite desplazar el archivo seleccionado hacia arriba.
Archivos del proyecto PLC "Mover abajo". Cuando el proyecto PLC contiene varios
archivos, esta softkey permite desplazar el archivo seleccionado hacia abajo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
303
M an ua l de o pe r ac i n
A Barra de ttulo.
Nombre del programa seleccionado para la edicin. Si junto el nombre del programa se
muestra el smbolo "*", quiere indicar que los cambios realizados en el programa no
estn guardados (hay que salvar el programa para que no se pierdan).
B Zona de edicin.
Nmero de lnea y zona propia para la edicin del programa. En un programa editado
en lenguaje de contactos aparecern bloques numerados que representan los distintos
CNC 8060 elementos.
CNC 8065 C Barra de estado.
En un programa editado en lenguaje C o de mnemnicos, la barra muestra informacin
acerca de la posicin del cursor y del estado de las opciones del editor.
CAP Escritura en maysculas. Cuando se encuentra activa, el texto se escribe
(REF: 1603)
siempre en maysculas.
OVR Sustituir texto. Alterna entre los modos de escritura insertar y sustituir. Cuando
se encuentra activa, se escribe en modo sustituir.
NUM Teclado numrico activo.
304
M an u al de o pe r ac i n
i Los programas en formato Unicode no son compatibles con versiones anteriores a la versin V4.0.
Un programa en formato Unicode no podr ser editado ni ejecutado en una versin anterior a la V4.0.
Para convertir programas en formato Unicode a formato ANSI puede utilizar un editor de texto de
18.
PLC
Editar un programa
terceros (por ejemplo, el Bloc de notas de Windows), pero al realizar esta operacin, los caracteres
especiales sin equivalente en formato ANSI se perdern.
Zoom en el editor.
El editor dispone de las siguientes hotkeys para aumentar o disminuir el tamao de la fuente
del editor. Si el CNC dispone de un ratn con rueda, la tecla [CTRL] en combinacin con
esta rueda tambin permite aumentar y disminuir el tamao de la fuente del texto.
[CTRL]+[+] Aumentar el zoom.
[CTRL]+[] Disminuir el zoom.
Bloques multilnea.
El editor ajusta los bloques largos al tamao de la ventana, dividiendo el
bloque en varias lneas. En la parte derecha de cada lnea cortada, el editor
muestra un smbolo para indicar que el bloque contina en la lnea siguiente.
Men de softkeys
Cuando se accede al editor de programas del PLC, en el men horizontal de softkeys estarn
disponibles todas las opciones asociadas a la edicin de un archivo, dependiendo del
lenguaje de edicin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
305
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
18. Deshacer.
Operaciones de bloques.
Deshacer las ltimas modificaciones.
Men de hotkeys.
Durante la edicin pueden resultar tiles las siguientes hotkeys.
Hotkey. Funcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
306
M an u al de o pe r ac i n
Esta softkey analiza el programa en busca de errores. Los errores encontrados se mostrarn
en la ventana del servicio "Salidas".
NEXT Para cerrar esta ventana y volver al editor, pulsar la tecla [ESC]. Para volver al editor sin cerrar
la ventana, pulsar la tecla [NEXT].
Esta softkey recupera el archivo original, sin los cambios realizados desde la ltima vez que
se abri. Tras seleccionar esta opcin, el CNC solicitar confirmacin del comando.
Esta opcin slo estar disponible cuando est activa la opcin "Salvar siempre". Ver
"18.4.6 Softkey "Personalizacin"." en la pgina 310.
Archivo "Guardar"
Esta opcin slo estar disponible cuando no est activa la opcin "Salvar siempre". Ver
"18.4.6 Softkey "Personalizacin"." en la pgina 310.
Esta softkey guarda el archivo que se est editando, con un nombre distinto. Tras guardar
el archivo, se contina con la edicin del nuevo archivo.
Archivo "Imprimir"
Esta softkey permite deshacer las ltimas modificaciones realizadas. Las modificaciones
se deshacen una a una, empezando por la ltima modificacin realizada. El CNC dispone
de los siguientes atajos de teclado para deshacer y rehacer los operaciones.
[CTRL]+[Z] Deshacer el ltimo cambio.
[CTRL]+[Y] Rehacer el texto seleccionado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
307
M an ua l de o pe r ac i n
Esta softkey permite copiar y pegar texto en el archivo, as como exportar esta informacin
como un archivo independiente. Esta opcin slo est disponible cuando hay texto
seleccionado en el archivo o en el portapapeles. Para seleccionar un texto en el archivo,
mantener pulsada la tecla [SHIFT] mientras se desplaza el cursor.
BACK Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones
disponibles. Para volver al men principal, pulsar la tecla de men anterior.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
308
M an u al de o pe r ac i n
Esta softkey permite realizar una bsqueda de una lnea o de un texto en el programa, as
como sustituir un texto por otro. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra un
cuadro de dilogo solicitando el nmero de lnea o el texto a buscar. Si se define la bsqueda
de un texto, se podrn definir algunas opciones que permiten:
A Ir a una lnea del programa.
B Sustituir en el programa el texto que se est buscando por otro texto.
C Ignorar la diferencia entre maysculas y minsculas.
D Considerar el texto a buscar como una palabra completa.
E Seleccionar si la bsqueda empieza desde el principio del programa o a partir de la
18.
Tras definir las opciones de bsqueda, pulsar la tecla [ENTER] para iniciar la bsqueda, o
la tecla [ESC] para cancelar la bsqueda. El texto encontrado en el programa se mostrar
resaltado, y el men de softkeys mostrar las opciones:
Opcin "Sustituir", para sustituir el texto que se encuentra de forma resaltada.
Opcin "Sustituir todo", para sustituir el texto a lo largo del todo el programa.
Opcin "Buscar siguiente", para continuar con la bsqueda sin sustituir el texto.
Opcin "Buscar anterior", para buscar en sentido contrario sin sustituir el texto.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
309
M an ua l de o pe r ac i n
Esta softkey permite personalizar el comportamiento, las propiedades y el aspecto del editor
del PLC.
Opcion. Significado.
18. Salvar siempre. Activar el guardado automtico del programa. Con esta opcin
activa, el CNC guarda el programa automticamente cada vez el
cursor cambia de bloque. En programas grandes (a partir de 200
Edicin en lenguaje C o de mnemnicos.
PLC
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
310
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Men de hotkeys.
Durante la edicin pueden resultar tiles las siguientes hotkeys.
Hotkey. Funcin.
[ENTER] Edita el elemento sobre el que est el cursor. Si el cursor est sobre la
columna de la izquierda, mostrar el dilogo de edicin del comentario
de bloque.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
311
M an ua l de o pe r ac i n
Esta softkey analiza el programa en busca de errores. Los errores encontrados se mostrarn
en la ventana del servicio "Salidas".
NEXT Para cerrar esta ventana y volver al editor, pulsar la tecla [ESC]. Para volver al editor sin cerrar
la ventana, pulsar la tecla [NEXT].
BACK Esta softkey permite recuperar, importar o exportar el archivo. Cuando se selecciona esta
opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones disponibles. Para volver al
men principal, pulsar la tecla [BACK].
Archivo "Guardar"
Esta softkey guarda el archivo que se est editando, con un nombre distinto. Tras guardar
el archivo, se contina con la edicin del nuevo archivo.
Esta softkey exporta a un archivo la traduccin a lenguaje de mnemnicos del programa que
se est editando actualmente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
312
M an u al de o pe r ac i n
BACK Esta softkey permite editar el programa seleccionado, as como copiar, cortar y pegar un
bloque o un grupo de bloques. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el
men de softkeys las opciones disponibles. Para volver al men principal, pulsar la tecla
[BACK].
Esta softkey aade un nuevo bloque con un contacto vaco. Este contacto ser la accin
correspondiente a alguna consulta y "n" el nmero que identifica al bloque. El nuevo bloque
se inserta encima del bloque sobre el que est posicionado el cursor.
18.
CNCRD
A.POS.X
M100
R200
Si se desea definir una directiva, hay que activar el campo "Directiva" en el cuadro de dilogo
y a continuacin escribir la sentencia. Las directivas solo se pueden programar en un bloque
con su contacto_accin vaco y sin contactos_consulta.
Edicin "Cortar"
313
M an ua l de o pe r ac i n
Edicin "Borrar"
Edicin "Deshacer"
Esta softkey permite deshacer las ltimas modificaciones realizadas. Las modificaciones
se deshacen una a una, empezando por la ltima modificacin realizada.
Edicin "Rehacer"
18. Esta softkey est activa despus de utilizar "Deshacer" y recupera de uno en uno los estados
anteriores del programa, antes de usar el "Deshacer".
Edicin en lenguaje de contactos (softkeys).
PLC
CNCRD
A.POS.X
M100
R200
M100
CNCRD
A.POS.X
M100
R200
Por ejemplo, el usuario puede hacer que sea un contacto de comparacin de dos registros
con la instruccin "CPS R1 EQ R2" o puede hacer un contacto simple de la marca "M100".
M100 M101
CNCRD
A.POS.X
M100
R200
Edicin "Paralelo"
CNC 8060
CNC 8065 Esta softkey aade un contacto_consulta en paralelo al contacto seleccionado con el cursor.
M100 M101
CNCRD
(REF: 1603) A.POS.X
M102
M100
R200
314
M an u al de o pe r ac i n
Edicin "Negar"
M100
CNCRD
A.POS.X
M100
R200
BACK Esta softkey permite aumentar o disminuir el tamao de los contactos y del texto. Cuando
se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones disponibles.
Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
BACK Esta softkey permite aadir o quitar marcas de seguimiento en el programa. Cuando se
selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones disponibles.
Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Colocar una marca o retirar la marca del bloque en el que est posicionado el cursor.
(REF: 1603)
315
M an ua l de o pe r ac i n
Buscar "Buscar"
18.
Edicin en lenguaje de contactos (softkeys).
PLC
A
B
C
Tras definir las opciones de bsqueda, pulsar la tecla [ENTER] para realizar la bsqueda
o la tecla [ESC] para cancelarla. Tras pulsar [ENTER] el cursor se posiciona en el primer
campo que coincida con los parmetros de bsqueda.
Posiciona el cursor sobre el siguiente campo que coincida con los parmetros de bsqueda.
Posiciona el cursor sobre el campo anterior que coincida con los parmetros de bsqueda.
Permite personalizar el aspecto (color, fuente, etc) y las propiedades del editor de PLC.
Tras definir el nuevo aspecto, para aceptar o rechazar los cambios realizados seleccionar
mediante el cursor uno de los botones inferiores y pulsar la tecla [ENTER]. Tambin se puede
cerrar el cuadro de dilogo directamente, sin realizar los cambios, pulsando la tecla [ESC].
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
316
M an u al de o pe r ac i n
PLC
Monitorizar un programa
B
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
317
M an ua l de o pe r ac i n
Cada vez que se pulsa esta softkey, aumenta el tamao del texto.
PLC
Monitorizar un programa
Cada vez que se pulsa esta softkey, disminuye el tamao del texto.
Monitorizacin "Negrita"
Monitorizacin "Buscar"
Monitorizacin "Personalizacin"
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
318
M an u al de o pe r ac i n
Vista. 18.
PLC
Monitorizar un programa
BACK Esta softkey permite aumentar o disminuir el tamao de los contactos y del texto. Cuando
se selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones disponibles.
Para volver al men principal, pulsar la tecla de men anterior.
Marcas.
BACK Esta softkey permite aadir o quitar marcas de seguimiento en el programa. Cuando se
selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones disponibles.
Para volver al men principal, pulsar la tecla de men anterior.
Colocar o retirar una marca sobre el bloque en el que est posicionado el cursor.
Buscar
CNC 8060
Esta softkey permite realizar la bsqueda de un texto o de un bloque por su nmero. CNC 8065
Buscar "Buscar"
Esta opcin posiciona el cursor sobre el siguiente campo que coincida con los parmetros
de bsqueda.
319
M an ua l de o pe r ac i n
Esta opcin posiciona el cursor sobre el campo anterior que coincida con los parmetros
de bsqueda.
Personalizacin
Esta softkey permite personalizar el aspecto y las propiedades del editor de PLC. Cuando
se selecciona esta opcin aparece un cuadro de dilogo en el que se muestran los
Activar
Esta softkey permite activar o desactivar la monitorizacin. El programa no se monitorizar
hasta que se pulse la opcin "Activar".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
320
M an u al de o pe r ac i n
Servicio "Comandos"
PLC
Comandos "Arrancar"
Esta softkey permite iniciar la ejecucin del programa PLC. El PLC ejecuta una vez el ciclo
inicial (CY1) y contina con la ejecucin cclica del programa principal (PRG) y mdulo
peridico (PE). El programa principal se ejecuta segn la frecuencia definida por parmetro
mquina. El mdulo peridico se ejecuta segn la frecuencia definida en el programa.
Comandos "Parar"
Comandos "CY1"
Esta softkey permite ejecutar la parte del programa correspondiente al ciclo inicial (CY1).
El CNC no ejecutar esta opcin cuando se est ejecutando el programa PLC.
Comandos "Ciclo"
Esta softkey permite ejecutar una vez el programa principal (PRG). El CNC no ejecutar esta
opcin cuando se est ejecutando el programa PLC.
Comandos "Continuar"
Esta softkey permite continuar con la ejecucin cclica del programa de PLC. El CNC no
ejecutar esta opcin cuando se est ejecutando el programa PLC.
Esta softkey permite ejecutar una vez el mdulo peridico (PE). El CNC no ejecutar esta
opcin cuando se est ejecutando el programa PLC.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
321
M an ua l de o pe r ac i n
18. muestra esta informacin. Para cerrar la ventana, pulsar la tecla [ESC].
Servicio "Salidas"
PLC
A Barra de ttulo.
Muestra el tipo de informacin que aparece en la ventana (informacin de compilar, de
anlisis de los archivos o de una bsqueda).
B Informacin solicitada.
Muestra la informacin solicitada.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
322
M an u al de o pe r ac i n
Servicio "Salidas"
PLC
Esta softkey muestra el resultado de analizar un fichero de mnemnicos. En la pantalla
aparecer una lista de los errores detectados en el anlisis del programa. Tras seleccionar
un aviso o error de la lista, se podr acceder a la lnea del programa en el que se encuentra
pulsando el icono correspondiente.
Esta softkey muestra el resultado de una bsqueda de texto en los programas que forman
el proyecto PLC. Tras seleccionar un elemento de la lista, se podr acceder a la lnea del
programa en el que se encuentra pulsando el icono correspondiente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
323
M an ua l de o pe r ac i n
18.
Modificar la base de tiempos para visualizar diferentes zooms de las trazas.
Desplazarse por las trazas para visualizar puntos, tiempos, diferencias de tiempos, etc.
A B
A El rea de datos permite definir las variables o expresiones que se quieren analizar. Se
podrn definir hasta 8 variables o expresiones de PLC diferentes.
B En el rea grfica se visualizan las trazas correspondientes a las variables o expresiones
de PLC definidas, y una traza de los ciclos de PLC, con las condiciones indicadas.
Asimismo, se presenta una lnea vertical roja para indicar el punto de disparo (si lo hay),
y otra lnea verde para indicar la posicin del cursor.
C El rea informativa permite definir los datos que condicionan la visualizacin de las
trazas (disparo, tipo de disparo, base de tiempos y estado traza).
D La zona de introduccin de datos permite modificar los recursos del PLC.
Mens de softkeys
Cuando se selecciona el analizador lgico, en el men horizontal de softkeys estarn
disponibles las opciones asociadas a este servicio. El grupo de opciones que ofrece el men
se puede cambiar mediante la softkey "+", accediendo as a un grupo de opciones diferente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
324
M an u al de o pe r ac i n
Para poder ejecutar la captura de datos de las trazas, primero es necesario que el usuario
introduzca las variables o expresiones a analizar, el tipo y condiciones de disparo y la base
de tiempos con la que se desea mostrar los valores capturados. Para editar estos datos,
si est seleccionada el rea grfica del analizador lgico, pulsar la softkey "Vista de edicin"
para situar el cursor sobre el rea de edicin de datos.
Tecla. Significado.
Definicin de variables
Si se modifica una variable, y exista una traza de dicha expresin, dicha traza se borra al
validar la nueva edicin.
Condicin de disparo
Si se modifica la condicin de disparo tras realizar una captura de datos, todas las trazas
se borrarn al validar la nueva condicin.
Tipo de disparo
Define si la captura de datos se debe realizar antes, despus o antes y despus de cumplirse
la condicin de disparo seleccionada.
Por defecto La captura de datos comienza y finaliza cuando el usuario selecciona la opcin
de ejecutar y detener traza.
Antes La captura de datos comienza cuando se cumpla la condicin de disparo, y finaliza
cuando el usuario selecciona la opcin de detener traza.
Una vez ejecutada la traza, la seal de disparo se mostrar al principio de la traza.
Despus La captura de datos comienza cuando el usuario selecciona la opcin de ejecutar
traza, y finaliza cuando se cumpla la condicin de disparo.
Una vez ejecutada la traza, la seal de disparo se mostrar al final de la traza.
En medio La captura de datos comienza y finaliza cuando el usuario selecciona la opcin
de ejecutar y detener traza.
Una vez ejecutada la traza, la seal de disparo se mostrar en el centro de la traza.
Base de tiempos
Mediante este parmetro el usuario especifica cual va a ser el tiempo especificado en cada
una de las franjas verticales. Puesto que el tamao de estas franjas es fijo, la resolucin
de las seales quedar definida por esta base de tiempos. As, cuanto menor sea la base
de tiempos, mayor ser la resolucin de las seales. CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
325
M an ua l de o pe r ac i n
Estando seleccionada la ventana grfica, mediante las teclas "+" y "-" se podr dividir o
duplicar por dos la base de tiempos.
El valor se actualiza al desplazar el cursor indicativo del rea grfica. Tambin es posible
editar el valor, con lo cual se actualiza la posicin del cursor en el rea grfica.
Distancia referencia
Este dato slo se muestra cuando existe una traza, y el usuario ha colocado una seal de
referencia, y representa la diferencia de tiempo entre el cursor indicativo y la seal de
referencia.
El valor se actualiza al desplazar el cursor indicativo del rea grfica. Tambin es posible
editar el valor, con lo cual se actualiza la posicin del cursor en el rea grfica.
Estado traza
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
326
M an u al de o pe r ac i n
Guardar la configuracin
Esta opcin permite al usuario guardar la configuracin actual del analizador lgico
(variables y expresiones de PLC, condiciones de disparo, trazas grficas) en un archivo.
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista con los archivos de trazas
almacenados (TRC). Para guardar la configuracin actual:
1 Definir el nombre del archivo en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un archivo ya
existente, seleccionarlo de la lista.
2 Pulsar la tecla [ENTER] para guardar la configuracin, o la tecla [ESC] para regresar al
analizador lgico sin guardar la configuracin.
18.
Esta opcin permite al usuario recuperar una configuracin del analizador lgico, guardada
previamente en un archivo. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra una lista
con los archivos de trazas almacenados (TRC). Para cargar uno de estos archivos:
1 Definir el nombre del archivo en la ventana inferior o seleccionarlo de la lista.
2 Pulsar la tecla [ENTER] para cargar la configuracin, o la tecla [ESC] para regresar al
analizador lgico sin cargar la configuracin.
Inicializar la configuracin
Esta opcin permite inicializar todos los datos del analizador, eliminando las variables o
expresiones definidas, as como la condicin de disparo y el tipo de disparo. Tambin se
borrarn las trazas, al no haber variables a analizar.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
327
M an ua l de o pe r ac i n
Esta softkey permite iniciar o detener la captura de datos para la visualizacin de las trazas.
Analizar traza
BACK Esta softkey permite analizar los diferentes aspectos grficos de la traza. Cuando se
selecciona esta opcin, el CNC muestra en el men de softkeys las opciones disponibles
18. para analizar la traza. Para volver al men principal, pulsar la tecla [BACK].
Buscar inicio
Desplaza el cursor indicativo y la vista grfica actual al principio de la traza.
Servicio "Analizador lgico"
PLC
Buscar final
Desplaza el cursor indicativo y la vista grfica actual al final de la traza.
Buscar tiempo
Desplaza el cursor indicativo y la vista grfica actual al valor del tiempo especificado por
el usuario, respecto del punto base de la traza (punto inicial de la traza si no hay disparo,
o punto de disparo si lo hay).
Buscar disparo
Desplaza el cursor indicativo y la vista grfica actual a la posicin del punto de disparo.
Buscar referencia
Desplaza el cursor indicativo y la vista grfica actual a la posicin del punto de referencia,
definido previamente.
Situar referencia
Sita en la posicin actual del cursor un punto de referencia para el calculo de diferencia
de tiempos.
Quitar referencia
Elimina el punto de referencia definido previamente.
Esta softkey permite alternar entre la ventana grfica y la zona de datos y condiciones de
visualizacin.
MS (milisegundos) / US (microsegundos)
Esta softkey permite cambiar las unidades de tiempo que se utilizarn, entre milisegundos
y microsegundos.
Imprimir
Esta softkey permite imprimir el grfico en una impresora conectada al CNC, o como un
fichero (formato *.BMP) en el CNC. Si se imprime a un fichero, se guardar en la carpeta:
"C:\Cnc8070\Mtb\Plc\Watch\*.bmp"
Permite personalizar el aspecto de los diferentes elementos del analizador lgico. Cuando
se selecciona esta opcin, el CNC muestra un cuadro de dilogo con las opciones de
CNC 8060 personalizacin disponibles.
CNC 8065
(REF: 1603)
328
M an u al de o pe r ac i n
18.
Descripcin del servicio monitorizacin
Servicio "Monitorizacin"
PLC
La pantalla de este servicio se divide en varias ventanas, a las que se puede acceder
mediante la tecla de cambio de ventana. La pantalla de monitorizacin presenta el siguiente
aspecto:
B Zona de introduccin de datos. Esta zona permite definir los recursos y smbolos de
usuario que se desean analizar, as como modificar sus valores mediante la asignacin
directa de un valor.
Mens de softkeys
Cuando se selecciona este servicio, en el men horizontal de softkeys estarn disponibles
todas las opciones asociadas a la monitorizacin de los recursos. El grupo de opciones que
ofrece el men se puede cambiar mediante la softkey "+", accediendo as a un grupo de
opciones diferente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
329
M an ua l de o pe r ac i n
Temporizadores
En esta tabla se muestran los temporizadores y los smbolos de usuario definidos para los
temporizadores, as como informacin sobre el estado de cada uno de ellos. Esta tabla
Campo. Significado.
Servicio "Monitorizacin"
PLC
T Salida de estado.
ET Tiempo contado.
TO Tiempo restante.
Las entradas y salidas que se encuentren a nivel lgico alto se indicarn mediante un
smbolo verde.
Registros
En esta tabla se muestran los registros y los smbolos de usuario definidos para los registros,
as como el valor de cada uno de ellos.
Recursos binarios
En esta tabla se muestran los recursos binarios (entradas, salidas, marcas, mensajes,
errores) y los smbolos de usuario definidos para los recursos binarios, as como informacin
sobre el estado de cada uno de ellos.
Contadores
En esta tabla se muestran los contadores y los smbolos de usuario definidos para los
contadores, as como informacin sobre el estado de cada uno ellos. Esta tabla muestra los
siguientes campos:
Campo. Significado.
S Salida de estado.
CNC 8060 Las entradas y salidas que se encuentren a nivel lgico alto se indicarn mediante un
CNC 8065 smbolo verde.
(REF: 1603)
330
M an u al de o pe r ac i n
En cada una de las tablas se muestran los siguientes recursos y smbolos de usuario:
Tabla de temporizadores
Temporizadores (T1...T512).
Smbolos de usuario definidos para los temporizadores.
Tabla de contadores
Contadores (C1...C256).
Smbolos de usuario definidos para los contadores. 18.
Servicio "Monitorizacin"
PLC
Tabla de registros
Registros (R1...R1024).
Smbolos de usuario definidos para los registros.
Variables de registro PLC-CNC.
Introduccin de datos
Los recursos y smbolos de usuario de las tablas se definen desde la zona de introduccin
de datos, permitindose modificar sus valores mediante la asignacin directa de un valor
(M110=1, R300=34). Si el valor debe tomarse como hexadecimal, deber ir precedido por
el smbolo "$" (M10=$1, R200=$20).
Tecla. Significado.
Mover el cursor por la lista de expresiones.
Para eliminar un recurso o smbolo de usuario de una tabla, seleccionar dicho elemento y
pulsar la tecla [SUP].
Tecla. Significado.
331
M an ua l de o pe r ac i n
Guardar set
18. 1 Definir el nombre del archivo en la ventana inferior. Para sustituir un archivo existente,
seleccionarlo de la lista.
Servicio "Monitorizacin"
PLC
2 Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el archivo, o la tecla [ESC] para cancelar la
operacin y cerrar la lista de archivos.
Cargar set
Binario
Esta softkey permite conmutar entre visualizar el valor de los registros en decimal y
hexadecimal, o slo en binario.
Visibilidad
Agregar fila
Esta softkey aumentar el tamao de la ventana activa (sobre la que se encuentra el cursor)
aadiendo una fila.
Quitar fila
Esta softkey disminuye el tamao de la ventana activa (sobre la que se encuentra el cursor)
quitando una fila.
Entrada de datos
Vaciar todo
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
332
M an u al de o pe r ac i n
Descripcin
La pantalla de este servicio presenta el siguiente aspecto: 18.
A Nombre de los recursos que estn siendo utilizados por el proyecto PLC.
B Archivo del proyecto PLC en el que est siendo utilizando el recurso.
C Lnea, dentro del archivo, en la que se encuentra el recurso.
D Modo en el que est siendo utilizado el recurso.
Para las entradas, salidas, marcas y registros:
? El recurso se utiliza como consulta.
= El recurso se utiliza como accin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
333
M an ua l de o pe r ac i n
Entradas
Salidas
Marcas
Servicio "Referencias cruzadas"
PLC
Registros
Temporizadores
Contadores
Imprimir
Permite imprimir las tablas de referencias cruzadas en una impresora conectada al CNC,
o como un fichero (formato *.PRN) en el CNC. Si se imprime a un fichero, se guardar en
la carpeta:
"C:\Cnc8070\Users\Reports\*.prn"
Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra un cuadro de dilogo solicitando dnde
se quiere imprimir la tabla (impresora o archivo). Si se imprime a un archivo, se podr
seleccionar el nombre y la ubicacin del archivo. Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla
[ENTER] para imprimir la tabla o la tecla [ESC] para cancelar la impresin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
334
M an u al de o pe r ac i n
Descripcin
La pantalla de este servicio presenta el siguiente aspecto: 18.
Servicio "Estadsticas"
PLC
A
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
335
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
pulsar la tecla [ENTER] para imprimir el grfico o la tecla [ESC] para cancelar la
impresin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
336
M an u al de o pe r ac i n
Mediante el servicio "Mensajes" se editan los textos asociados a los mensajes y errores del
PLC. Estos archivos tambin se pueden ver y editar (y por lo tanto traducir a otros idiomas)
en cualquier editor de texto.
Los arc hivos con los mens ajes y er rores s e guardan en la car peta
"C:\CNC8070\MTB\PLC\LANG\<idioma>" correspondiente al idioma activo en el CNC. Para
disponer de los mensajes y errores en otros idiomas, copiar los archivos a la carpeta del
idioma deseado. En el arranque del CNC se cargan los mensajes y errores de la carpeta
correspondiente al idioma activo en el CNC.
Pulsando la softkey "Mostrar" se acceder a la pantalla propia de este servicio. Para cerrar
18.
Servicio "Mensajes"
PLC
la pantalla de mensajes, pulsar la tecla [ESC].
Descripcin
En esta pantalla se muestran los mensajes (MSG) y errores (ERR) definidos en el PLC. La
pantalla muestra la siguiente tabla.
A B C D E
C
D
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
337
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Recuperar los valores de la tabla, salvados previamente en el disco duro del CNC.
18. Imprimir la tabla de mensajes y errores en una impresora conectada al CNC, o como
un fichero (formato *.PRN) en el CNC.
Servicio "Mensajes"
PLC
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
338
M an u al de o pe r ac i n
Para aadir un nuevo mensaje o error a la tabla, pulsar la softkey "Nuevo mensaje" o "Nuevo
error". El CNC aade una fila a la tabla y la identifica con la etiqueta -MSG- o -ERR-,
indicando as que corresponde a un mensaje o a un error. Para eliminar un mensaje o un
error de la tabla, seleccionarlo mediante el cursor y pulsar la softkey "Eliminar".
Para editar o modificar los datos de la tabla, tras seleccionar mediante el cursor el campo
cuyo valor se desea modificar, definir los datos de la siguiente manera:
El nmero y texto del mensaje o error se introduce directamente desde el teclado.
La opcin "mostrar" se activa y desactiva mediante la tecla [SPACE].
La opcin "EMERGEN" se activa y desactiva mediante la tecla [SPACE]. Esta opcin
18.
Servicio "Mensajes"
PLC
slo aparece en la edicin de errores.
El archivo de informacin adicional se puede introducir directamente, o se puede
seleccionar mediante la softkey "Asociar fichero".
Pulsar la tecla [ENTER] cada vez que se edite un dato para aceptar el nuevo valor, o la tecla
[ESC] para cancelarlo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
339
M an ua l de o pe r ac i n
18.
Ventana de mensajes
Servicio "Mensajes"
PLC
Tecla. Significado.
Archivo AVI.
Tecla. Significado.
(REF: 1603)
340
M an u al de o pe r ac i n
Ventana de errores.
Servicio "Mensajes"
PLC
a la derecha del nmero de error. Si el error tiene seleccionado el campo "Mostrar", el CNC
muestra directamente en la pantalla el archivo de informacin adicional. Si no tiene
seleccionado el campo "Mostrar", el fichero de informacin adicional se mostrar al pulsar
la tecla [HELP] o al hacer click con el ratn sobre el icono antes mencionado. Para cerrar
la ventana de informacin adicional, pulsar la tecla [ESC].
Cuando hay un error activo, no se admite otra accin que no sea eliminar el estado de error.
Aunque la ventana en la que se muestran los errores se puede eliminar mediante la tecla
[ESC], esto no implica eliminar el estado de error, para lo cual se debe pulsar la tecla
[RESET]. Tras pulsar la tecla [RESET] se asumen las condiciones iniciales.
Tecla. Significado.
Archivo AVI.
Tecla. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
341
M an ua l de o pe r ac i n
El archivo deber ser de texto (extensin txt) y podr tener cualquier nombre. La informacin
18. de cada mensaje y error debe estar estructurada de acuerdo al siguiente formato:
[<id>]
Servicio "Mensajes"
PLC
<texto>
El campo <id>, manteniendo los corchetes, ser el cdigo de identificacin del texto de
ayuda dentro del archivo, que no tiene porque coincidir con el nmero de error o mensaje
al que va a estar asociado. El campo <texto> ser el texto informativo, con una extensin
de hasta 500 caracteres, que podr incluir saltos de lnea.
[10]
Texto de ayuda.
[27]
Texto de ayuda.
[33]
Texto de ayuda.
Para asociar el mensaje de ayuda a un mensaje o error de PLC, el campo "Archivo asociado"
hay que definirlo de la forma <archivo>#<id>. El campo <fichero> ser el path y el nombre
del fichero. El campo <id> ser el cdigo de identificacin del texto de ayuda dentro del
archivo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
342
M an u al de o pe r ac i n
Salvar tabla
Para guardar los datos de la tabla, tras pulsar la softkey "Salvar" el CNC mostrar una lista
con los archivos almacenados en el CNC.
Servicio "Mensajes"
PLC
operacin.
Cargar tabla
Para recuperar los datos de la tabla, tras pulsar la softkey "Cargar" el CNC mostrar una
lista con los archivos disponibles en el CNC.
Imprimir tabla
Cuando se seleccione esta opcin, el CNC mostrar un cuadro de dilogo solicitando dnde
se quiere imprimir el grfico (impresora o fichero). Tras seleccionar el destino, pulsar la tecla
[ENTER] para imprimir el grfico o la tecla [ESC] para cancelar la impresin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
343
M an ua l de o pe r ac i n
18.
Servicio "Mensajes"
PLC
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
344
PARMETROS MQUINA
19
19.1 Presentacin de las tablas de parmetros mquina
En un CNC con disco protegido frente a escritura, trabajando en modo usuario, los
parmetros mquina estn protegidos contra la escritura y cualquier cambio tendr carcter
transitorio, es decir, desaparecer en el siguiente encendido del equipo. Para que los
cambios sean permanentes hay que desproteger los parmetros mquina iniciando el
equipo en modo setup y validar los cambios realizados.
BACK Este modo de operacin est compuesto por varias tablas. La seleccin de las diferentes
tablas se realiza mediante el men horizontal de softkeys. Si estando seleccionada una de
estas tablas se pulsa la tecla [BACK], se dejar de seleccionar dicha tabla.
Parmetros generales.
Parmetros de ejes y cabezal.
Parmetros de manual.
Parmetros asociados a las funciones "M".
Parmetros de las cinemticas.
Parmetros de los almacenes.
Parmetros HMI.
Parmetros OEM.
345
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
19. Cambiar las unidades en que se representan los parmetros que dependen de dichas
unidades (cotas, avances, etc). La softkey muestra en color resaltado las unidades
PARMETROS MQUINA
Presentacin de las tablas de parmetros mquina
Inicializar la tabla. Borra todos los datos de la tabla, inicializando los parmetros con los
valores que tienen asignados por defecto. El CNC pedir confirmacin del comando.
Buscar un texto o valor en la tabla. Cuando se selecciona esta opcin, el CNC muestra
un cuadro de dilogo solicitando el texto a buscar.
Validar los datos de la tabla. Si no hay ninguna tabla seleccionada, se validarn los datos
de todas las tablas.
Esta operacin es necesaria despus de cambiar algn dato. En algunos casos, para
validar los datos ser necesario volver a arrancar el CNC.
Activar el modo de trabajo TEACH-IN para definir los datos de las tablas de
compensacin de husillo y de compensacin cruzada.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
346
M an u al de o pe r ac i n
19.
PARMETROS MQUINA
Descripcin de las tablas de parmetros
B C D E F
i Para obtener ms informacin sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de
instalacin, el captulo correspondiente a los parmetros mquina.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
347
M an ua l de o pe r ac i n
La tabla para personalizar las funciones "M", a la cual se accede mediante el parmetro
mquina de funciones M "DATA", tiene la siguiente estructura:
19. B C D E F G
PARMETROS MQUINA
Descripcin de las tablas de parmetros
i Para obtener ms informacin sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de
instalacin, el captulo correspondiente a los parmetros mquina.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
348
M an u al de o pe r ac i n
A
19.
PARMETROS MQUINA
Descripcin de las tablas de parmetros
B C D E
En los apartados "19.3.1 Edicin y validacin de datos" y "19.3.4 Importar y exportar las
tablas de compensacin." de este mismo captulo se muestra como editar los parmetros
de las tablas.
i Para obtener ms informacin sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de
instalacin, el captulo correspondiente a los parmetros mquina.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
349
M an ua l de o pe r ac i n
La tabla para definir los datos de las cinemticas tiene la siguiente estructura:
19.
PARMETROS MQUINA
Descripcin de las tablas de parmetros
A B C D
A Parmetros de la cinemtica.
B Valor del parmetro, definido por el fabricante de la mquina.
C Mximo offset para el parmetro, definido por el fabricante de la mquina.
D Offset para el parmetro, definido por el usuario.
Las 2 columnas "Valor" y "MAX OFFSET" son parmetros mquina, con sus niveles de
proteccin correspondientes. La columna "OFFSET" no est protegida y desde el modo
USER podr ser modificada por el usuario, directamente en la propia tabla o bien desde el
programa mediante sus variables asociadas.
(V.)G.OFTDATAkin[nb] Cinemtica [kin]. Offset del parmetro TDATA [nb].
(V.)G.OFTDATA_Ikin[nb] Cinemtica [kin]. Offset del parmetro TDATA_I [nb].
En la columna "MAX OFFSET", el fabricante determina el offset mximo que puede definir
el usuario. Los valores de offset definidos por el usuario se sumarn a su parmetro TDATA
correspondiente. El nuevo valor se har efectivo al activar la cinemtica (#KIN ID) o el RTCP.
La columna "MAX OFFSET" siempre ser un valor positivo, y el offset definido por el usuario
ser un valor comprendido entre "- MAX OFFSET" y "+ MAX OFFSET". Si define un offset
mximo de cero, el usuario no podr definir ningn offset.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
350
M an u al de o pe r ac i n
Los parmetros OEM se pueden leer y escribir directamente en la tabla o a travs de sus
variables asociadas. El parmetro "SIZE" indica el nmero de parmetros de la tabla. La
tabla, a la cual se accede mediante el parmetro mquina "DATA", tiene la siguiente
estructura.
19.
PARMETROS MQUINA
Descripcin de las tablas de parmetros
B C D E F
Los valores de la tabla pueden ser modificados en cualquier momento. Los nuevos valores
se asumen inmediatamente, sin necesidad de realizar la validacin de parmetros. Esto
significa que los valores y permisos de la tabla se pueden modificar durante la ejecucin
de un programa.
El entorno de simulacin dispone de una copia de esta tabla. Cuando se arranca el CNC
los valores de los parmetros de la tabla real se copian en la tabla de simulacin, y a partir
de ah, con la escritura de las variables ambas tablas empiezan a diferenciarse.
En la tabla de simulacin slo se pueden modificar los valores de los parmetros, no el resto
de permisos. Los valores de la tabla de simulacin slo pueden ser ledos o modificados
a travs de su variable.
i Para obtener ms informacin sobre los datos que aparecen en la tabla, consultar en el manual de
instalacin, el captulo correspondiente a los parmetros mquina.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
351
M an ua l de o pe r ac i n
Tipos de parmetros
Algunos de los parmetros slo pueden asumir unos valores determinados. Estos
parmetros estarn identificados de la siguiente manera.
Dependiendo del tipo de valores que pueda asumir el parmetro, la definicin de los datos
se realizar de la siguiente manera:
Si el parmetro puede adquirir un valor entre unos lmites determinados, introducir el
valor deseado. Si el valor excede los lmites permitidos, el parmetro asumir el valor
que tiene asignado por defecto.
Si el parmetro contiene una lista de opciones, pulsar la tecla [ENTER] para desplegar
el men, y seleccionar una de las opciones.
Si el parmetro hace referencia a un archivo, pulsar la tecla [ENTER] y el CNC mostrar
la lista de archivos disponibles.
Validacin de datos.
Tras editar o modificar los datos de la tabla, ser necesario validar los nuevos valores para
que sean asumidos por el CNC. Para validar los datos, pulsar la softkey VALIDAR. Para
validar algunos de los parmetros es necesario rearrancar el CNC. Estos parmetros
estarn identificados mediante el siguiente smbolo junto al nombre del parmetro:
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
352
M an u al de o pe r ac i n
Esta softkey permite guardar los datos de la tabla en un fichero en formato ASCII.
Seleccionar, mediante el men de softkeys, la tabla cuyos datos se quieren guardar. Si no
hay seleccionada ninguna tabla, se guardarn los datos de todas ellas. Tras seleccionar la
tabla cuyos datos se quieren guardar, pulsar la softkey "Salvar" y el CNC mostrar una lista
con las tablas que se encuentran almacenadas. Para guardar los datos de la tabla, seguir
los siguientes pasos: 19.
1 Seleccionar la carpeta donde se quiere guardar.
PARMETROS MQUINA
Operaciones con las tablas
2 Definir el nombre del archivo en la ventana inferior. Si se quiere sustituir un archivo ya
existente, seleccionarlo de la lista.
3 Pulsar la tecla [ENTER] para guardar el archivo, o la tecla [ESC] para regresar a la tabla
sin guardar el archivo.
Esta softkey permite recuperar los datos de la tabla desde un fichero en formato ASCII.
Seleccionar, mediante el men de softkeys, la tabla cuyos datos se quieren recuperar. Si
no hay seleccionada ninguna tabla, se recuperarn los datos de todas ellas. Tras seleccionar
la tabla cuyos datos se quieren recuperar, pulsar la softkey "Cargar" y el CNC mostrar una
lista con las tablas que se encuentran almacenadas. Para recuperar los datos de la tabla,
seguir los siguientes pasos:
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
353
M an ua l de o pe r ac i n
Esta softkey permite realizar la bsqueda de un texto o de un valor en la tabla. Tras pulsar
esta softkey, el CNC mostrar un cuadro de dilogo solicitando el texto o valor a buscar.
Tambin se podr seleccionar si la bsqueda comienza desde el principio de la tabla o a
partir de la posicin actual del cursor
19.
PARMETROS MQUINA
Operaciones con las tablas
Tecla. Significado.
Desplazar el cursor.
Tras definir las opciones de bsqueda, pulsar la tecla [ENTER] para realizar la bsqueda
o la tecla [ESC] para cancelarla. Tras pulsar [ENTER] el cursor se posiciona en el primer
campo que coincida con los parmetros de bsqueda. Si se vuelve a pulsar el icono
BUSCAR, se podr repetir la bsqueda o definir una bsqueda diferente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
354
M an u al de o pe r ac i n
PARMETROS MQUINA
Operaciones con las tablas
Cuando se cargan los parmetros generales o de eje, no se utilizan los archivos
correspondientes a las tablas de compensacin cruzada y de husillo.
Esta softkey permite exportar la tabla de compensacin cruzada o de husillo que
se est visualizando a un archivo en formato ASCII.
G e n e r ar m a n u a lm en te e l a rch ivo A S C II d e co m p e n s a c i n
cruzada y de husillo.
Para ahorrar tiempo y eliminar errores de transcripcin, en lugar de introducir los datos
manualmente, se puede adaptar el formato de un fichero de texto en el que est guardado
el resultado de la medicin y posteriormente importarlo. El archivo con los puntos deber
tener extensin mp y cumplir los siguientes requisitos.
Los puntos de la tabla deben estar ordenados por su posicin en el eje, debiendo
comenzar la tabla por el punto ms negativo o menos positivo que se vaya a compensar.
Para los posicionamientos del eje fuera de esta zona, el CNC aplicar la compensacin
que se defini para el extremo que ms prximo se encuentre.
El punto de referencia mquina, cuya posicin se indica en el parmetro REFVALUE,
debe tener error 0.
Para la tabla de compensacin de husillo, la pendiente mxima permitida es 1; es decir,
no se permiten incrementos de compensacin que superen el incremento de la posicin
entre dos puntos consecutivos.
El formato del fichero debe ser como en el siguiente ejemplo. La primera columna, as como
el ttulo de las columnas, son opcionales y no aparecen en el fichero mp cuando se exportan
las tablas. Los datos de las tablas podrn estar separados por un espacio en blanco o por
un tabulador.
0 -10,0000 -0,0023
1 0,0000 -0,0007
CNC 8060
2 10,0000 0,0043 CNC 8065
3 20,0000 0,0036
En el caso de disponer compensacin bidireccional, en la tabla habr que incluir una nueva (REF: 1603)
columna con el error a compensar para los desplazamientos en sentido negativo.
355
M an ua l de o pe r ac i n
19.
PARMETROS MQUINA
Operaciones con las tablas
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
356
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
20
El conjunto de utilidades que conforman las ayudas a la puesta a punto pretenden agilizar
y simplificar el proceso de puesta a punto de la mquina. El acceso a las diferentes
herramientas se realiza desde el men horizontal de softkeys.
El osciloscopio.
El diagrama de Bode.
El test de circularidad.
Se debe tener en cuenta que estas utilidades son herramientas de ayuda que solamente
muestran la respuesta del sistema a los diferentes ajustes; queda siempre a criterio del
tcnico decidir cul es el ajuste ptimo.
El osciloscopio
El osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los reguladores. Esta
utilidad permite representar grficamente 4 variables previamente seleccionadas, modificar
sus valores y ver las diferentes respuestas del sistema.
Mediante el osciloscopio se pueden manipular los parmetros mquina del CNC que afectan
al ajuste, en los reguladores Sercos se permite modificar las variables que tienen permiso
de escritura y en los dispositivos Mechatrolink (Mlink-II) se permite modificar las variables
y parmetros. En cualquier caso, tanto para modificar los parmetros mquina del CNC
como las variables de un regulador Sercos hay que conocer el password de proteccin.
El diagrama de Bode
El diagrama de Bode es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los reguladores.
Esta utilidad permite obtener el diagrama de Bode de la amplitud de la respuesta en funcin
de la frecuencia de la seal de entrada. Esta herramienta permite introducir una seal
sinusoidal en un eje, de manera que variando la frecuencia y analizando la respuesta, se
obtiene el comportamiento del eje para distintas frecuencias, lo que dar al usuario una idea
de su comportamiento ante cualquier seal.
Mediante este diagrama, se puede comprobar la ganancia del sistema, el ancho de banda
y las resonancias mecnicas. Gracias a esto, se puede realizar un correcto ajuste de los
lazos, analizar problemas mecnicos y comprobar las prestaciones finales.
CNC 8060
El test de circularidad CNC 8065
Esta herramienta permite mejorar y ajustar el pico de inversin de los ejes, un efecto que
aparece cuando los ejes invierten el sentido de desplazamiento. Esta utilidad permite
ejecutar un circulo con los ejes y representar grficamente el resultado. En este grfico se
muestra la diferencia entre la cota real obtenida del captador y la cota terica calculada en (REF: 1603)
cada punto.
357
M an ua l de o pe r ac i n
20.1 Osciloscopio
El osciloscopio es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los reguladores, que
permite representar grficamente 4 variables previamente seleccionadas, modificar sus
valores y ver las diferentes respuestas del sistema. Unida al test de circularidad y al bode,
el osciloscopio permite agilizar y simplificar el proceso de puesta a punto de la mquina.
i La funcin osciloscopio requiere comunicacin Sercos y una versin de regulador V06.01 o posterior.
En caso contrario, el CNC mostrar el error "Acceso imposible".
La funcin osciloscopio no est disponible con los reguladores ACSD.
20. Mediante el osciloscopio se pueden manipular los parmetros mquina del CNC que afectan
al ajuste, en los reguladores Sercos se permite modificar las variables que tienen permiso
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
Osciloscopio
El osciloscopio es una herramienta de ayuda que slo muestra la respuesta del sistema a
los diferentes ajustes; queda a criterio del tcnico decidir cul es el ajuste ptimo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
358
M an u al de o pe r ac i n
La pantalla de la funcin osciloscopio muestra el siguiente aspecto, con dos partes bien
diferenciadas. En la parte izquierda y la parte inferior se muestran los datos de las variables
que se desean representar, los datos del trigger, la base de tiempos y los parmetros sobre
los que se puede actuar. En la parte superior derecha se sita la ventana grfica donde se
muestra la representacin grfica de las variables.
20.
A B
Algunos de estos datos tambin se pueden definir desde la pantalla de configuracin. Ver
"20.1.3 Pantalla de configuracin" en la pgina 364.
359
M an ua l de o pe r ac i n
20.
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
Osciloscopio
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
360
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Softkey "Ampliar pantalla". Esta opcin permite ampliar la ventana grfica hacia la
izquierda, utilizando el espacio en el que estn los datos de las
variables a representar. Pulsando la misma softkey, la pantalla
vuelve al tamao de antes.
Softkey "Iniciar captura". Iniciar la toma de datos para poder representarlos grficamente.
CNC 8060
1
CNC 8065
2 (REF: 1603)
361
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando el foco est sobre cualquiera de las variables, se tendrn las siguientes softkeys
verticales.
Mediante las softkeys escala, se puede modificar la escala del
grfico. El nuevo valor de la escala se representar en el grfico,
al lado de la variable correspondiente.
i En el momento en el que el foco est sobre cualquiera de las variables, se podr teclear o seleccionar
un nuevo nombre de variable sin necesidad de ir a "CONFIG".
Con "WIN" se representa la ventana del osciloscopio en la que se est. Mediante los
cursores "C1" y "C2" es posible analizar cada una de las seales de la ltima captura de
datos realizada. Utilizando estos dos cursores, se puede obtener la posicin en
milisegundos de cada una de las seales, y la diferencia de tiempo entre ellas "".
Cuando el foco est sobre uno de estos campos, se tendrn las siguientes softkeys
verticales.
Lleva la ventana al inicio o al final.
CNC 8060
CNC 8065
Zona 4. Foco sobre el campo nombre del parmetro.
De la misma forma que ocurra con las variables, seleccionando los distintos parmetros,
es posible modificarles el nombre y el valor.
(REF: 1603)
Al pulsar [ENTER] tras modificar el nombre de un parmetro, se deben utilizar las teclas
[][][][] para pasar el foco al siguiente campo, en el que se tendr la posibilidad de
cambiar el valor de dicho parmetro. Tras cambiar el valor al parmetro y pulsar [ENTER],
362
M an u al de o pe r ac i n
el foco no pasa al siguiente campo. Para pasar al siguiente parmetro, utilizar las flechas.
Cuando el foco est sobre este campo, se tienen 4 softkeys verticales.
Aumenta el parmetro de valor en la cantidad indicada en la pantalla de
configuracin.
i Mediante la softkey "Config" se puede acceder a una pantalla desde la que tambin se puede definir
la lista de parmetros a visualizar.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
363
M an ua l de o pe r ac i n
20.
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
Osciloscopio
Adems de los datos del trigger y de la base de tiempos, esta ventana permite seleccionar
el color en el que se representar la variable y si ser visible o no.
El periodo de muestreo.
Si se realiza la captura de solo dos variables del mismo regulador, se podr fijar un tiempo
de muestreo inferior a LOOPTIME. En este caso el periodo de muestreo deber ser mltiplo
de 0,0625 ms, siendo este el mnimo permitido. No todas las variables del regulador aceptan
este tiempo de muestreo. Si se intenta representar una variable no vlida, el CNC mostrar
error.
De esta forma, cuando el foco est sobre el valor de una variable en la pantalla principal
CNC 8060 y se pulse la softkey vertical "V+", el valor del parmetro aumentar la cantidad previamente
CNC 8065 establecida en la pantalla de configuracin.
(REF: 1603)
364
M an u al de o pe r ac i n
En el modo osciloscopio, desde una sola pantalla se pueden seleccionar las variables que
se desean analizar, las condiciones de disparo y los parmetros mquina del CNC o
regulador que se permiten modificar.
Forma de operar
1 Ejecutar un programa pieza para desplazar el eje o ejes que se desean ajustar. Una vez
que el programa ya est en marcha, entrar en el modo Ajustes y acceder a la funcin
osciloscopio.
20.
i Cuando la captura a realizar sea de 1 o 2 variables de un mismo regulador, la captura ser realizada
por el propio regulador y el CNC se encargar de dibujar los resultados. Cuando la captura sea de
ms de 2 variables o de 2 variables pero de distintos reguladores, de cara a tener los datos
sincronizados, la captura ser realizada por el CNC y el periodo de muestreo ser el tiempo de ciclo
del CNC.
Recomendaciones
Ejecutar movimientos repetitivos sin fin. Tras ajustar los ejes individualmente volver a ajustar
de forma conjunta los ejes que interpolan entre s. El usuario debe fijar cundo es ptimo
el ajuste, la funcin osciloscopio es una herramienta de ayuda.
No todos los datos son editables, nicamente se pueden editar los que se pueden
seleccionar, los que disponen de foco. Los campos editables pueden ser de dos tipos:
Valores editables:
Se les puede asignar un valor, en unos casos numrico (slo cifras) y en otros
alfanumrico (cifras y letras). Antes de validar el dato se hace una comprobacin, y si
el dato no es correcto no se acepta y se saca un mensaje de aviso.
Valores seleccionables:
Los datos posibles son fijos y hay que seleccionar uno de ellos. Para ver los valores
posibles usar las teclas [] []. En los valores de este tipo que son iconos la tecla
[SPACE] tiene el mismo efecto que la tecla [].
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
365
M an ua l de o pe r ac i n
Los nuevos valores son asumidos por el CNC tras pulsar [ENTER] y se mantienen hasta
que se apague el aparato. Una vez finalizada la puesta a punto se deben salvar los cambios
para que tengan efecto la prxima vez que se encienda el CNC.
Para salvar los datos utilizar la softkey "Validar". El CNC guarda los nuevos valores en las
tablas del CNC y/o del regulador, segn corresponda.
366
M an u al de o pe r ac i n
Cuando los parmetros mquina se encuentren protegidos, cada vez que se intente acceder
a uno de ellos para modificarlo, el CNC mostrar una ventana en la que solicita el password
de acceso a los mismos.
367
M an ua l de o pe r ac i n
Va r i a b l e s y p a r m e t r o s m o d i f i c a b l e s e n u n d i s p o s i t i v o
Mechatrolink.
El acceso a las variables y parmetros del dispositivo desde el osciloscopio slo est
disponible en un bus Mlink-II a 32 bytes. No se permite el acceso a parmetros y variables
de un mismo dispositivo de forma simultnea.
Salvar
Cargar
Resetear
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
368
M an u al de o pe r ac i n
El diagrama de Bode es una herramienta de ayuda para el ajuste del CNC y los reguladores.
Esta utilidad permite obtener el diagrama de Bode de la amplitud de la respuesta en funcin
de la frecuencia de la seal de entrada.
Esta herramienta permite introducir una seal PRBS en un eje, de manera que variando la
frecuencia y analizando la respuesta, se obtiene el comportamiento del eje para distintas
frecuencias, lo que dar al usuario una idea de su comportamiento ante cualquier seal.
Mediante este diagrama, se puede comprobar la ganancia del sistema, el ancho de banda
y las resonancias mecnicas. Gracias a esto, se puede realizar un correcto ajuste de los
lazos, analizar problemas mecnicos y comprobar las prestaciones finales.
20.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
369
M an ua l de o pe r ac i n
20.
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El diagrama de Bode
A B
C D
Algunos de estos datos tambin se pueden definir desde la pantalla de configuracin. Ver
"20.2.4 Pantalla de configuracin" en la pgina 376.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
370
M an u al de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Softkey "Iniciar captura". Iniciar la toma de datos para poder representarlos grficamente.
Softkey. Descripcin.
Salvar Salvar la traza capturada.
Convertir a captura de referencia. Permite convertir los datos de los canales de captura en un Bode
de referencia con el que comparar la captura que se ha realizado
u otra que se tenga en fichero.
Superponer canales. Esta opcin permite superponer varios canales. (REF: 1603)
Activar captura de referencia. Permite activar o desactivar el Bode de referencia, aquel con el
que comparar la captura que se ha realizado u otra que se tenga
en fichero.
371
M an ua l de o pe r ac i n
20. 1
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El diagrama de Bode
Cuando el foco est sobre un tipo cualquiera de representacin grfica, se tendrn las
siguientes softkeys verticales.
Mediante las softkeys escala, se puede modificar la escala del
grfico. El nuevo valor de la escala se representar en el grfico,
con el mismo color que el tipo de grfica.
i En el momento en el que el foco est sobre cualquier tipo de representacin, se podr seleccionar
un nuevo tipo sin necesidad de ir a la pantalla de configuracin ni de realizar otra captura.
Mediante los cursores "C1" y "C2" es posible analizar cada una de las seales de la ltima
(REF: 1603)
captura de datos realizada. Utilizando estos dos cursores, se puede obtener la posicin en
milisegundos o hercios de cada una de las seales, y la diferencia de tiempo entre ellas "".
372
M an u al de o pe r ac i n
Cuando el foco est sobre uno de estos campos, se tendrn las siguientes softkeys
verticales.
Lleva la ventana al inicio o al final.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
373
M an ua l de o pe r ac i n
Los nuevos valores son asumidos por el CNC tras pulsar [ENTER] y se mantienen hasta
que se apague el aparato. Una vez finalizada la puesta a punto se deben salvar los cambios
para que tengan efecto la prxima vez que se encienda el CNC.
Para salvar los datos utilizar la softkey "Validar". El CNC guarda los nuevos valores en las
tablas del CNC y/o del regulador, segn corresponda.
Cuando los parmetros mquina se encuentren protegidos, cada vez que se intente acceder
a uno de ellos para modificarlo, el CNC mostrar una ventana en la que solicita el password
de acceso a los mismos.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
374
M an u al de o pe r ac i n
Los parmetros del regulador modificados mediante este sistema son inmediatamente
funcionales, pero estos valores se pierden cuando se apaga el regulador. Para mantener
los valores modificados de dichos parmetros mquina se debe usar la opcin "Grabar en
flash".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
375
M an ua l de o pe r ac i n
20.
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El diagrama de Bode
Eje
Eje cuyo Bode se quiere obtener.
Tipo de captura
Las variables que se capturan (In/Out) estn prefijadas en todos los tipos de captura,
excepto en el tipo "ADVANCED", donde las define el usuario.
Variable. Significado.
ADVANCED Variables "In/Out" definibles por el usuario.
(REF: 1603)
376
M an u al de o pe r ac i n
Canales
Distintas formas de representacin grfica de los datos obtenidos. Los canales
seleccionados deben tener las mismas unidades en el eje de abscisas; no se pueden
representar a la vez grficas de tiempo y frecuenciales.
"IN, OUT"
Las propias seales capturadas. Son representaciones grficas de tiempo; es decir, la
escala del eje de abscisas est expresada en unidades de tiempo.
"MAG, PHASE"
Ganancia y fase despus de hacer la transferencia de las variables "In/Out". Son
representaciones grficas frecuenciales; es decir, la escala del eje de abscisas est
20.
expresada en unidades de frecuencia (Hz).
MAG_OL Datos en lazo cerrado a los que se les aplica una transformacin matemtica
PHASE_OL para representar el sistema en lazo abierto.
"COHERENCE"
Coherencia despus de hacer la transferencia de las variables "In/Out". Es una
representacin grfica frecuencial; es decir, la escala del eje de abscisas est expresada
en unidades de frecuencia (Hz).
Datos de la captura.
Salvo el campo "Nmero de medias" que siempre es editable, el resto de campos solo
podrn ser editados por el usuario cuando el tipo de captura sea "ADVANCED".
"FRECUENCIA FINAL"
Frecuencia mxima representada. Est directamente relacionado con el periodo de
muestreo (1 / (2*PeriodoMuestreo)).
"INCREMENTO FRECUENCIAL"
Paso entre frecuencias. Est directamente relacionado con la frecuencia final y el
nmero de muestras (FrecuenciaFinal / NmeroMuestras).
"PERIODO DE MUESTREO"
"NMERO DE MUESTRAS"
"NMERO DE MEDIAS"
Nmero capturas consecutivas que se realizarn automticamente. Cada captura
implica el movimiento del eje, la aplicacin de la PRBS y la captura propiamente dicha.
Movimiento
"AVANCE (F/S)"
Velocidad del movimiento.
Cambia la direccin del movimiento, en sentido positivo o negativo del eje.
CNC 8060
"POSICIN INICIAL"
CNC 8065
Posicin en la que comienza cada captura.
"AMPLITUD PRBS"
Amplitud de la seal de excitacin.
(REF: 1603)
Cambia las unidades de la amplitud de la seal de excitacin.
377
M an ua l de o pe r ac i n
PUNTO DE ENTRADA
Permite la seleccin del punto donde aplicar la seal de excitacin, nicamente cuando
el tipo de captura sea "ADVANCED".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
378
M an u al de o pe r ac i n
Esta herramienta permite mejorar y ajustar el pico de inversin de los ejes, un efecto que
aparece cuando los ejes invierten el sentido de desplazamiento. Esta utilidad permite
ejecutar un circulo con los ejes y representar grficamente el resultado. En este grfico se
muestra la diferencia entre la cota real obtenida del captador y la cota terica calculada en
cada punto. Esta diferencia se muestra proyectada radialmente.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
379
M an ua l de o pe r ac i n
La pantalla del test de circularidad muestra el siguiente aspecto, con dos partes bien
diferenciadas. Una ventana grfica donde se muestra el resultado del test y un rea de datos
desde donde se puede interactuar con el sistema.
20.
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El test de circularidad
La ventana grfica
Es la zona donde se muestra, de forma grfica, el resultado del test. El grfico muestra los
dos ejes sobre los que se realiza el movimiento y el crculo terico de la interpolacin que
se va a realizar. A medida que se realiza el test, sobre el crculo se dibuja el error de posicin
en cada punto. Este error se muestra proyectado radialmente.
Superpuesto al grfico se muestran los siguientes datos adicionales, los cuales son
actualizados por el CNC.
Las cotas reales de los ejes.
Avance programado y el porcentaje aplicado.
Dimetro de la circunferencia representada.
Error mximo y mnimo sobre el radio terico y posicin angular en la que se ha
detectado.
El rea de datos
Es la zona desde donde el usuario interacta con el sistema. Dispone de un grupo de datos
para definir el entorno grfico, la subrutina que se va a utilizar para generar el movimiento
en la mquina y los parmetros mquina implicados en el ajuste. Cuando se selecciona uno
de los datos, se enmarca el grupo de parmetros al que pertenece.
(REF: 1603)
380
M an u al de o pe r ac i n
Subrutina de movimiento
La interpolacin circular se ejecuta mediante una subrutina. Ver "20.3.5 Definir y ejecutar
la subrutina de movimiento" en la pgina 385.
Para ver la lista completa de parmetros que se pueden definir, consultar el apartado
"20.3.9 Parmetros mquina modificables".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
381
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Softkey "Parar".
Realiza la captura de datos de forma continua.
i La softkey "Parar" slo detiene la captura de datos. No detiene el movimiento de los ejes. Para detener
el movimiento de los ejes usar la tecla [STOP] del panel de mando.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
382
M an u al de o pe r ac i n
El proceso de ajuste se realiza de forma iterativa, hasta conseguir el ajuste ptimo de los
ejes. El test de circularidad es una herramienta de ayuda que slo muestra la respuesta del
20.
sistema a los diferentes ajustes; queda a criterio del tcnico decidir cul es el ajuste ptimo.
Los datos se aceptan con la tecla [ENTER]. Antes de aceptar un dato se hace una
comprobacin y si el dato no es correcto, no se acepta.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
383
M an ua l de o pe r ac i n
Esta operacin se puede realizar antes o durante el test. Si se modifican durante el test, se
borra la pantalla y se continua la representacin grfica.
Desde la ventana de datos se pueden definir las siguientes caractersticas del grfico.
Nmero de divisiones a ambos lados del crculo terico.
Escala o valor en micras de cada divisin.
Banda de error. Porcentaje del rea que est ocupada por la banda de error (zona de
20. divisiones).
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El test de circularidad
i Tngase en cuenta que la softkey Inicializar inicializa todos los datos de la ventana, incluidos los
valores de los parmetros mquina.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
384
M an u al de o pe r ac i n
Para realizar el test se debe estar ejecutando una interpolacin circular en los ejes de la
mquina. Este movimiento debe comenzar antes de iniciar la captura de puntos y
permanecer durante todo el proceso. Para conseguir esto se debe ejecutar un movimiento
repetitivo.
i El movimiento de los ejes se gestiona desde el panel de mando. Desde el men de softkeys slo se
controla la captura de datos para el grfico.
El siguiente ejemplo realiza un movimiento circular repetitivo en el plano XY. En este caso,
el movimiento repetitivo se realiza mediante el comando "GOTO", de manera que ejecute un
bucle sin fin. El movimiento se detiene con la tecla [STOP] del panel de mando.
%testcirc_V1
G1 G5 X0 Y0 F1000
N10:
G2 X0 Y0 I10 J0
$GOTO N10
M29
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
385
M an ua l de o pe r ac i n
Una vez definida la representacin grfica y estar en ejecucin la interpolacin en los ejes
de la mquina, se puede iniciar la captura de puntos para el grfico.
La captura de puntos se inicia desde el men de softkeys. Se puede realizar una captura
de puntos simple, en la que slo se realiza el grfico una vez (una vuelta de la interpolacin
circular), o una captura de puntos continua, en la que el grfico se redibuja para cada
interpolacin de la mquina (cada vuelta de la interpolacin circular).
20. i Cuando se estn capturando puntos en el test de circularidad, stos no se dibujan en los grficos del
CNC.
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El test de circularidad
i Esta softkey slo detiene la captura de datos. No detiene el movimiento de los ejes. Para detener el
movimiento de los ejes, usar la tecla [STOP] del panel de mando.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
386
M an u al de o pe r ac i n
Para realizar un ajuste ptimo del pico de holgura, puede ser necesario modificar el valor
de algunos parmetros mquina. Esto se puede realizar directamente desde esta ventana,
evitando as tener que acudir a la tabla de parmetros mquina. Los parmetros se pueden
modificar antes o durante el test.
Al encender el CNC, se asumen los valores definidos en las tablas del CNC y/o del regulador,
segn corresponda. Cuando se modifican estos valores, los cambios tiene efecto inmediato
y son asumidos por el CNC hasta que se apague el aparato. Una vez finalizada la puesta
a punto se deben validar los cambios para que tengan efecto la prxima vez que se encienda
el CNC. 20.
Cuando se utilizan reguladores Sercos Fagor tambin se pueden ajustar los parmetros del
regulador.
En un bus Mechatrolink, el acceso a los parmetros del dispositivo slo est disponible en
un bus Mlink-II a 32 bytes. El test de circularidad puede acceder a los parmetros de los
dispositivos a travs de su identificador (nmero hexadecimal entre P0000 y PFFFF).
Si se sale del test de circularidad sin haber salvado los parmetros, el CNC mostrar un
mensaje avisando de esta circunstancia y dando la oportunidad de salvarlos.
Aunque no se conozca el password de acceso se podr ejecutar el test, pero no se podrn (REF: 1603)
modificar los parmetros mquina. Los password de acceso se establecen desde el modo
utilidades.
387
M an ua l de o pe r ac i n
Cuando se pulsa la softkey "Inicializar", se establecen los valores que los parmetros tienen
asignados como "por defecto" en las tablas, no los valores definidos por el fabricante.
i Tngase en cuenta que la softkey Inicializar inicializa todos los datos de la ventana.
20.
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El test de circularidad
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
388
M an u al de o pe r ac i n
Para salvar los datos utilizar la softkey "Validar". El CNC guarda los nuevos valores en las
tablas del CNC y/o del regulador, segn corresponda.
Si se sale del test de circularidad sin haber salvado los parmetros, el CNC mostrar un
20.
i La opcin de salvar la configuracin no actualiza la tabla de parmetros mquina. Para ello se debe
utilizar la softkey Validar.
Salvar la configuracin
Cargar la configuracin
Para cargar una configuracin salvada previamente pulsar la softkey "Cargar". Seleccionar
la carpeta y el nombre del fichero y pulsar [ENTER].
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
389
M an ua l de o pe r ac i n
PRELFITI ms Inmediata
PRELOAD % Inmediata
TCOMPLIM % Inmediata
20. TINTIME
TPROGAIN
ms
%
Inmediata
Inmediata
AYUDAS A LA PUESTA A PUNTO
El test de circularidad
BAKTIME ms Inmediata
ACFGAIN % Inmediata
ACFWFACTOR ms Inmediata
FFGAIN % Inmediata
MANACFGAIN % Inmediata
MANFFGAIN % Inmediata
MAXVOLT mV Inmediata
PROGAIN 1000/min Inmediata
SERVOOFF Inmediata
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
390
DDSSETUP
21
21.1 Presentacin del modo DDSSetup
Este modo de operacin permite realizar la puesta a punto del sistema de regulacin digital,
mediante la edicin de sus parmetros y variables; reguladores Sercos o servos e inverters
Mechatrolink. El DDSSetup muestra los servicios adecuados para el tipo de dispositivos.
NEXT Los diferentes servicios se superponen entre s. Si hay activos dos o ms servicios activos,
se podr conmutar entre ellos mediante la tecla [NEXT], si se ha personalizado a tal efecto.
El cambio entre los servicios es rotativo, de manera que el pulsar la tecla sobre el ltimo CNC 8060
servicio activo, se volver a mostrar el primero. Para cerrar una pantalla, pulsar la tecla
[ESC].
CNC 8065
(REF: 1603)
391
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
regulador. Al pulsar esta softkey, se despliega una ventana donde se solicita el password
para salir del nivel bsico y acceder a un nuevo nivel.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
392
M an u al de o pe r ac i n
Este servicio permite salvar y cargar la configuracin de todos los reguladores Sercos o
servos Mechatrolink mediante una sola softkey. El CNC guarda los parmetros de cada
dispositivo en un archivo diferente, cuyo nombre ser el nombre del eje o cabezal y la
extensin lp (reguladores Sercos) o mlp (servos Mechatrolink).
Softkey. Funcin.
Si al restaurar los datos, se produce algn error de escritura en algn regulador, el CNC
avisar de ello, dando adems la opcin de continuar o cancelar el proceso. Si al restaurar
393
M an ua l de o pe r ac i n
los datos, no coincide el nmero de archivos con el nmero de elementos en el bus, el CNC
avisar de ello, dando adems la opcin de continuar o cancelar el proceso.
En los dispositivos Mechatrolink, no todos los parmetros asumen los nuevos valores inmediatamente,
en algunos casos es necesario reiniciar el servo para que los nuevos valores tengan efecto. Consulte
la documentacin de los dispositivos para conocer cuando asumen los servos los nuevos valores.
Softkey. Funcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
394
M an u al de o pe r ac i n
Los parmetros, variables y comandos del regulador estn organizados por niveles de
accesibilidad. Para acceder a cada uno de los parmetros es necesario configurar el
regulador en el nivel de acceso que requiera ese parmetro. El acceso a cada nivel exige
el conocimiento de una contrasea (password).
Esta softkey permite cambiar el nivel de acceso a los parmetros y variables del regulador.
Al pulsar esta softkey, se despliega una ventana donde se solicita el password para salir del
nivel bsico y acceder a un nuevo nivel.
Desde el nivel Fagor se accede a un grupo de parmetros dependientes de la electrnica del regulador,
que vienen ajustados de fbrica. nicamente los tcnicos de Fagor Automation tendrn acceso al nivel
FAGOR.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
395
M an ua l de o pe r ac i n
Este servicio permite editar los parmetros (Sercos y Mechatrolink) y las variables (Sercos)
del regulador. En el caso de Mechatrolink, este servicio slo permite editar los parmetros
de los servos, los parmetros de los inverters no son accesibles.
La parte superior de la ventana muestra la lista de ejes y cabezales disponibles, los grupos
de parmetros, y en el caso de los reguladores Sercos, el set de parmetros. En la parte
inferior de la ventana se sita la lnea de comandos. Ver "21.9 Lnea de comandos." en la
pgina 404.
21.
DDSSETUP
Servicio Parmetros y variables
Mediante la softkey "Ver" del men horizontal se puede escoger entre mostrar los
parmetros y variables, slo los parmetros o slo las variables. Para cada variable o
parmetro, la tabla muestra los siguientes campos.
Mnemnico de la variable o del parmetro.
Valor actual en el regulador.
Unidades de la variable o parmetro.
Rango de valores vlido. Si el valor es una cadena de caracteres, el campo mostrar
la longitud mxima permitida.
Identificador Sercos.
Nombre de la variable o parmetro.
Al seleccionar una gama en la parte superior, aquellos parmetros y/o variables que posean
gamas pasarn a visualizar los valores de dicha gama. Adems, su identificador mostrar
la gama seleccionada (por ejemplo, para la gama 4 de la variable SP2 se mostrar SP2.4).
Aquellos parmetros sin gama no se vern afectados por el cambio.
396
M an u al de o pe r ac i n
Valor actual del parmetro; si est precedido del smbolo "$", ser un valor hexadecimal.
Unidades del parmetro.
Rango de valores vlido. Si el valor es una cadena de caracteres, el campo mostrar
la longitud mxima permitida.
Nombre del parmetro.
Edicin de parmetros.
Editar los nuevos valores directamente sobre el campo valor o desde la lnea de comandos.
Si el parmetro acepta el nuevo valor, la tabla refleja el cambio. La tabla de parmetros
21.
dispone de una softkey para inicializar los parmetros a sus valores por defecto.
DDSSETUP
Servicio Parmetros y variables
En el caso de reguladores Sercos, los cambios se guardan en la memoria RAM del
regulador; para guardar los cambios de forma permanente, utilizar las softkeys "Datos" +
"Flash" del men horizontal.
Softkey. Funcin.
Buscar un parmetro.
Esta softkey permite buscar un elemento en la tabla a travs de su
identificador.
La softkey "Datos" del men horizontal dispone de las opciones inicializar y validar las tablas.
Softkey. Funcin.
Salvar los parmetros del servo en el CNC.
Esta softkey inicializa los parmetros de todas las tablas a sus valores por
defecto.
Restaurar los parmetros del servo desde el CNC.
Esta softkey valida todos los parmetros del servo.
En los dispositivos Mechatrolink, no todos los parmetros asumen los nuevos valores inmediatamente,
en algunos casos es necesario reiniciar el servo para que los nuevos valores tengan efecto. Consulte
la documentacin de los dispositivos para conocer cuando asumen los servos los nuevos valores.
La softkey "Datos" del men horizontal dispone de una serie de opciones para crear una
copia de seguridad de las tablas. El CNC guarda los parmetros del dispositivo en un archivo
cuyo nombre ser el nombre del eje o cabezal y la extensin lp (reguladores Sercos) o mlp
(servos Mechatrolink).
397
M an ua l de o pe r ac i n
La informacin que muestra este servicio, depende del tipo de bus utilizado, Sercos o
Mechatrolink.
21. Mechatrolink.
aparicin. Una vez corregida la causa del error, los errores se pueden
resetear mediante la softkey "Resetear errores" del men horizontal.
Este servicio muestra la lista de warnings, alarmas y errores activos en
DDSSETUP
Servicio Gestin de errores
Una vez marcados los errores, pulsar la softkey "Enviar" para enviar la lista al regulador. Para
hacer efectiva la deshabilitacin del error, se debe ejecutar el comando DC1 (resetear
errores) desde la barra de comandos.
Para poder deshabilitar los errores, es necesario tener un nivel de acceso OEM FAGOR.
Ver "21.3 Nivel de acceso a los reguladores (slo Sercos)." en la pgina 395. Aun as,
nicamente podrn deshabilitarse los errores reseteables, aunque en el listado aparezcan
tambin los errores no reseteables.
Softkey. Funcin.
(REF: 1603)
398
M an u al de o pe r ac i n
Este servicio monitoriza los parmetros (Sercos y Mechatrolink) y las variables (Sercos) de
cualquier regulador. Las variables a monitorizar son seleccionados por el usuario.
21.
DDSSETUP
Servicio Monitorizacin
Lista de variables de un dispositivo Mechatrolink.
Softkey. Funcin.
Salvar la lista de variables a monitorizar.
Esta softkey salva en un archivo (extensin dwf) la lista de variables a
monitorizar.
Softkey. Funcin.
Iniciar la monitorizacin.
Finalizar la monitorizacin.
Para eliminar una variable o parmetro de la lista, seleccionarla y pulsar la tecla [SUP]. (REF: 1603)
Desde el men horizontal de softkeys es posible borrar lista completa.
399
M an ua l de o pe r ac i n
Variables Mechatrolink.
Error de lectura.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
400
M an u al de o pe r ac i n
Este servicio monitoriza dos tipos de informacin, el estado del regulador y el estado de sus
entradas y salidas. En el caso Mechatrolink, slo se permite monitorizar las entradas y
salidas de los servos.
DDSSETUP
Servicio Informacin
Monitorizar el estado del regulador.
A esta opcin se accede mediante la softkey "Estado operacin" del men horizontal.
En esta pantalla se monitoriza el estado de las entradas y salidas del regulador. El regulador
cuyas I/Os digitales se desea monitorizar se selecciona en la parte superior de la ventana.
A cada entrada y salida digital del regulador le corresponde un led, el cual refleja el estado
de la operacin en el regulador; verde si la operacin est activa y negro si la operacin est
inactiva.
(REF: 1603)
401
M an ua l de o pe r ac i n
21.
Torque Status
Entradas y salidas asignables. Tanto a las entradas como a las salidas (analgicas y
digitales) pueden asociarse variables y/o parmetros del regulador.
DDSSETUP
Servicio Informacin
Aquellas salidas digitales que no hayan sido asociadas a ningn parmetro o variable
podrn ser forzadas a estar activas o inactivas a travs del botn colocado a la izquierda
de su led.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
402
M an u al de o pe r ac i n
Esta opcin permite configurar y poner en marcha el generador de consigna interna del
regulador. En la configuracin se podr determinar la forma de la seal, su amplitud, perodo,
etc.
Regulador seleccionado
21.
Po n e r e n m a r c h a e l g e n e ra d o r d e
consigna.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
403
M an ua l de o pe r ac i n
La lnea de comandos est situada en la parte inferior de todos los servicios del DDSSetup.
La lnea de comandos permite consultar variables, leer y escribir parmetros, obtener
informacin sobre el estado del dispositivo e insertar variables en la ventana de
monitorizacin.
21.
Lnea de comandos.
DDSSETUP
CNC 8060
CNC 8065
Operaciones con un dispositivo Mechatrolink.
Consultar variables. Editar el nombre de la variable y pulsar la tecla [ENTER].
(REF: 1603) El rango de variables disponibles es MLINK0 a MLINKF, y estarn asociadas a los
dispositivos a travs de su nombre (MLINK7.X) o a travs del nmero de nodo
(MLINK7.1). Si la variable no indica ningn dispositivo, el CNC le asocia el dispositivo
activo en el DDSSetup.
404
M an u al de o pe r ac i n
Leer y escribir parmetros. Para leer un parmetro, editar su nombre y pulsar la tecla
[ENTER]. Para escribir un parmetro, asignarle un valor y pulsar la tecla [ENTER].
P102 Leer el parmetro P102.
P102 = 800 Escribir el valor 800 en el parmetro P102.
Lnea de comandos.
DDSSETUP
MALARM Cdigo de error o warning reportado por el dispositivo.
MIOMON Estado de las entradas y salidas del dispositivo.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
405
M an ua l de o pe r ac i n
21.
Estructura del archivo descriptor de parmetros.
Archivo de definicin de los parmetros de los servos Mechatrolink.
DDSSETUP
Al inicio del archivo est la cabecera, definida entre las etiquetas [INFO] y [\INFO]. La
cabecera debe existir en el archivo y no debe ser modificada.
A continuacin de la cabecera estn los grupos de parmetros, cada uno de ellos definido
entre las etiquetas [GROUP] y [\GROUP]. Dentro de cada grupo estarn definidos los
parmetros, cada uno de ellos entre las etiquetas [P] y [\P]. El formato de los grupos es el
siguiente.
[GROUP=<texto>]
[P<valor>]
Size=<texto>
Type=<texto>
Default=<valor>
Range=[<valor>,<valor>]
Name=<texto>
Units=<texto>
Application=<texto>
[\P<valor>]
[\GROUP]
[GROUP] Etiqueta inicial de la descripcin del grupo y texto asociado al grupo que mostrar
el DDSSetup.
[\GROUP] Etiqueta final de la descripcin del grupo.
(REF: 1603)
[P] Etiqueta inicial de la descripcin del parmetro e identificador del parmetro
(entre 000 y FFF).
406
M an u al de o pe r ac i n
Campo. Descripcin.
Default
Type = Hex; Valor hexadecimal.
Campo opcional; si no se define, valor "Unsigned".
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
407
408
DDSSETUP
21.
(REF: 1603)
Archivo de definicin de los parmetros de los servos Mechatrolink.
CNC 8065
CNC 8060
M an ua l de o pe r ac i n
DIAGNOSIS
22
La diagnosis es una herramienta de testeo y visualizacin; no permite realizar
modificaciones en los valores mostrados. Mediante este modo de operacin se puede
testear la configuracin del hardware y el software del PC en el que est basado el CNC.
Informacin del sistema.
Informacin de los mdulos que componen el software del CNC.
Informacin de los elementos conectados al CNC a travs del bus CAN, Sercos o
Mechatrolink.
A B
(REF: 1603)
409
M an ua l de o pe r ac i n
Softkey. Descripcin.
Softkey. Descripcin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
410
M an u al de o pe r ac i n
A B
22.
DIAGNOSIS
Diagnosis de la configuracin
A Elementos del sistema.
B Valor de los elementos.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
411
M an ua l de o pe r ac i n
Esta opcin permite analizar los mdulos que componen el software del CNC y las opciones
de software instaladas.
A Lista de mdulos.
B Informacin detallada del mdulo seleccionado.
Para cada uno de los mdulos se indica el tamao, en bytes, y la fecha en la que se cre.
Si se selecciona un mdulo de la lista, en la parte inferior de la ventana se mostrar
informacin ms detallada del mdulo.
Opciones de software
Cuando se selecciona este elemento de la configuracin, en la ventana de diagnosis se
muestra las opciones de software instaladas.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
412
M an u al de o pe r ac i n
22.
DIAGNOSIS
Diagnosis de la configuracin
Configuracin del bus Sercos
Lista de nodos y regulador asociado a cada uno de ellos.
Para cada regulador se indica su versin de software, el tipo de regulador y el motor
conectado.
(REF: 1603)
413
M an ua l de o pe r ac i n
Informacin general. Para cada dispositivo se indica su nmero de nodo (Drive ID), su
direccin interna segn la especificacin Mechatrolink, el eje o cabezal al que est
asociado y el tipo de dispositivo (servo en posicin, servo en velocidad o inverter).
Recursos asociados al dispositivo.
Informacin de las alarmas activas en el dispositivo.
Informacin de los procesos activos en el dispositivo.
Proceso. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
414
M an u al de o pe r ac i n
Campo. Significado.
Tiempo de ciclo Tiempo entre dos mensajes de sincronizacin (MST). Es igual al parmetro
general LOOPTIME. 22.
T2 Tiempo desde el MST hasta que el CNC inicia la transmisin del telegrama
DIAGNOSIS
Diagnosis Sercos
con los comandos de posicin (MDT).
T3 Tiempo desde el MST hasta que los reguladores disponen de los comandos
de posicin.
T4 Tiempo desde el MST en que los reguladores leen los valores de feedback.
ID lgico y nombre Nombre y driveID (nmero del conmutador rotativo) de los ejes Sercos.
Informacin general
Campo. Significado.
Informacin de errores
Campo. Significado.
Campo. Significado.
ID ID de Sercos tratado.
CNC 8060
Elemento Dato tratado (Nombre, Unidades, Valor min/max, Estado, Valor, Atributos).
CNC 8065
Proceso Operacin realizada (Lectura, Escritura).
415
M an ua l de o pe r ac i n
Salvar a un fichero la configuracin CAN permite comprobar en cada arranque del sistema
que la configuracin CAN sea correcta. Slo debe salvarse a fichero la configuracin CAN
despus de haber comprobado que es correcta.
22. Cuando est seleccionado el nivel Bus CAN se muestra la softkey "Salvar" mediante la cual
es posible guardar la configuracin CAN presente en ese momento. La configuracin se
guarda en el fichero C:\Cnc8070 \mtb \data \canData.tab.
DIAGNOSIS
Salvar la configuracin CAN para testeo en el arranque
Una vez detectado el error, ste se seguir produciendo incluso despus de hacer un reset.
Para corregir el error hay dos opciones:
Arrancar de nuevo el control con la configuracin CAN original; aquella que se encuentra
guardada en el fichero canData.tab.
Salvar la nueva configuracin de CAN. Slo debe salvarse a fichero la configuracin CAN
despus de haber comprobado que es correcta.
En un CNC con disco protegido frente a escritura, cuando est arrancado en modo usuario,
la carpeta MTB est protegido y los cambios que se hacen en ella son temporales hasta
que se apague el equipo. Para que el fichero con la configuracin de CAN no desaparezca
al apagar el equipo, hay que arrancar en modo setup y salvar entonces la configuracin de
CAN.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
416
M an u al de o pe r ac i n
DIAGNOSIS
Generacin de informes
Generar un informe con la configuracin del sistema
Desde cualquier apartado del modo diagnosis se puede obtener un informe con toda la
informacin ofrecida en el modo diagnosis. De esta forma se obtiene un documento con toda
la informacin del sistema FAGOR instalado en mquina, a saber la versin de software,
estado de los mdulos remotos, reguladores y motores instalados, etc.
Para imprimir la informacin utilizar la softkey "Imprimir". Tras pulsar esta
softkey, el CNC solicitar la informacin que tiene que incluir en el informe.
El CNC puede crear un informe con la informacin mostrada en pantalla o con
toda la configuracin del sistema.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
417
M an ua l de o pe r ac i n
22. A B C D E
Ver el historial de errores y warnings mostrados por el CNC.
DIAGNOSIS
Tras pulsar esta softkey, el CNC crea el archivo reportfagor.zip y lo guarda en la carpeta
C:\Cnc8070\Diagnosis. Cuando se pulsa est softkey, el CNC tambin genera los siguientes
archivos en la carpeta C:\Cnc8070\Users\Reports y los incluye en el archivo reportfagor.zip.
Diagcnc.txt Informe de diagnosis del CNC.
Hardware.txt Informe de la configuracin de hardware.
Times.txt Informe con las estadsticas de tiempos.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
418
APPS
23
Las aplicaciones estn disponibles desde el modo Diagnosis, softkey
Apps. Esta softkey permite acceder a determinadas utilidades del sistema
operativo (fecha y hora, Task Manager, etc) y aplicaciones propias del
CNC.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
419
M an ua l de o pe r ac i n
En ambos casos, para confirmar que el CNC tiene acceso al servidor SMTP local, ejecutar
la instruccin "ping srvcorreo" (el nombre del servidor de correo variar de una empresa
a otra). Ver "23.1.2 Configurar las propiedades de la red." en la pgina 424.
En ambos casos, para enviar emails a cuentas de correo electrnico con dominio hotmail,
gmail o yahoo, las comunicaciones deben estar habilitadas para los puertos mencionados
anteriormente. Por ejemplo, para utilizar el servidor de gmail, se puede comprobar el acceso
a l haciendo ping a su direccin "ping smtp.gmail.com".
Arrancar la aplicacin.
La aplicacin est preinstalada en el equipo. El usuario debe arrancar la aplicacin (no
arranca junto al CNC) y configurarla.
1 Arrancar el equipo en modo usuario.
2 Arrancar el CNC, ya que la aplicacin se comunica con l y por lo tanto el CNC debe
estar en marcha para utilizarla.
3 Iniciar la aplicacin de envo de emails. En el modo Diagnosis, desplegar la softkey Apps
> Apps > FAEmailSender. Opcionalmente se puede crear un acceso directo (al archivo
FAEmailSender.exe) en el escritorio para arrancar la aplicacin (en modo
administrador).
4 Configurar la aplicacin de envo de emails introduciendo las cuentas de email,
configuracin de red y filtros deseados. Utilizar el mensaje de prueba para confirmar que
la configuracin es correcta y que el mensaje llega al destino.
5 Habilitar el servicio de envo de emails. La aplicacin se minimiza automticamente.
6 Cuando se produzca uno de los eventos seleccionados, la aplicacin enviar la
CNC 8060 notificacin pertinente.
CNC 8065
(REF: 1603)
420
M an u al de o pe r ac i n
Enviar emails.
APPS
FAfilters.config C:\Program Files\Fagor Automation\FagorApps
Archivo de texto que contiene la configuracin de los filtros
aplicables a los mensajes, errores y warnings. Este archivo se crea
automticamente la primera vez que se ejecuta la aplicacin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
421
M an ua l de o pe r ac i n
23. A B C D
Enviar emails.
APPS
Configurar la aplicacin.
Este icono permite acceder a la ventana de configuracin de la aplicacin. Hay
que conocer la arquitectura de la red antes de realizar esta configuracin. La
configuracin se guarda en el archivo FAemailsender.config.
Como servidor de correo se podr utilizar uno de los servidores externos predefinidos
(se necesita conexin a internet), o el servidor interno de la empresa; en este ultimo caso,
CNC 8060 introducir su nombre.
CNC 8065 Cuando se utiliza el servidor de correo de la empresa, el puerto SMTP, el uso del
protocolo SSL y el protocolo de autenticacin dependen de la configuracin de la red.
El usuario y la contrasea tambin dependen de la configuracin de la red.
Nivel de notificaciones.
(REF: 1603)
Seleccionar el tipo de evento que genera un email; debe estar seleccionado al menos uno
de ellos para que la aplicacin funcione.
422
M an u al de o pe r ac i n
23.
Enviar emails.
APPS
Activar/desactivar la aplicacin.
Tras configurar la aplicacin, hay que activarla para que pueda enviar los emails.
Al activar la aplicacin, esta se minimiza automticamente. Si se cierra la
aplicacin, esta deja de funcionar; para que funcione, debe estar activa en
segundo plano.
Ventana informativa.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
423
M an ua l de o pe r ac i n
Si el usuario quiere acceder a recursos remotos (servidores externos a la red local), debe
configurar las propiedades de red del CNC de manera coherente con la configuracin de
la red local donde se encuentre instalado el equipo. En el modo Diagnosis, desplegar la
softkey Apps > Apps > Network Settings.
23.
Enviar emails.
APPS
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
424
CALIBRAR LOS EJES ROTATIVOS
DE LA CINEMTICA.
24
Este modo de trabajo permite calibrar por primera vez una cinemtica y tambin, cada cierto
tiempo, volver a re-calibrarla para corregir las posibles desviaciones que puedan surgir en
el trabajo diario de la mquina.
Para calibrar la cinemtica hace falta un palpador calibrado previamente y una bola
calibrada. El amarre de la bola calibrada podr se vertical o a 45 (opcin recomendada).
Antes de calibrar la cinemtica por primera vez, sta debe estar previamente calculada
tomando como referencia la base de la herramienta.
(REF: 1603)
425
M an ua l de o pe r ac i n
C o n f ig u r a r la s c in e m t ic a s t ip o 9 , 1 0 , 1 1 y 1 2 c o m o u n a
cinemtica de tipo 51.
Para calibrar las cinemticas tipo 9,10,11 y 12 Fagor recomienda utilizar la del tipo vectorial
51. Para ello hay que adaptar los parmetros de la siguiente manera.
TDATA de la cinemtica 9, 10 , 11, 12 = Valor TDATA de la cinemtica 51 que hay
que poner.
Tipo 9
24. TYPE = 51
Tipo 10
TYPE = 51
Tipo 11
TYPE = 51
Tipo 12
TYPE = 51
426
M an u al de o pe r ac i n
En esta pgina hay que definir los datos necesarios para calibrar la cinemtica. El men
horizontal de softkeys permite seleccionar los ejes a calibrar; se recomienda calibrar todos
los ejes de la cinemtica.
A C
24.
Para cada eje rotativo a calibrar hay que definir el punto inicial (Pi) y final (Pf) de su
movimiento, teniendo en cuenta que todos los ejes deben permanecer dentro de los lmites.
Tambin hay que definir el nmero de puntos a medir a lo largo del recorrido. El nmero de
puntos mnimo a medir es tres, pero el resultado es ms ptimo a partir de cuatro puntos.
Pi Posicin inicial de los ejes rotativos.
Pf Posicin final de los ejes rotativos.
Np Nmero de puntos a calcular.
Para comprobar que los ejes permanecen dentro de los lmites, acercar el palpador encima
de la bola, a una distancia pequea. En esa posicin, activar el RTCP y en modo manual
comprobar que los ejes lineales tienen recorrido suficiente para poder moverse dentro de
las posiciones programadas. Hay que tener en cuenta que en cada posicin del eje rotativo,
los ejes lineales se movern la distancia Ds programada, para poder calcular el centro de
la bola.
Avance.
Fa Avance de posicionamiento. CNC 8060
Fs Avance de palpacin rpida. Posteriormente el CNC repetir el movimiento de CNC 8065
palpacin al avance F.
F Avance de palpacin precisa.
Ssp Velocidad y sentido de giro para orientar el cabezal; el signo indica el sentido de
giro. El CNC slo ofrece este parmetro cuando el cabezal es orientable (M19), (REF: 1603)
Es responsabilidad del usuario garantizar que el palpador puede girar sin peligro. Si el palpador est
cableado, comprobar que el cable no impide el giro del palpador.
427
M an ua l de o pe r ac i n
Tamao de la bola.
24.
Rs Radio de la bola calibrada. Consulte las caractersticas del fabricante para
obtener este valor.
CALIBRAR LOS EJES ROTATIVOS DE LA CINEMTICA.
Descripcin del interface.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
428
M an u al de o pe r ac i n
El CNC muestra esta pgina cuando empieza el proceso de calibracin. Esta pgina
muestra las cotas palpadas y los datos calculados.
A
B C D
E 24.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
429
M an ua l de o pe r ac i n
El CNC muestra esta pgina cuando finaliza la calibracin. Esta pantalla muestra los valores
TDATA de la cinemtica, los valores de los parmetros mquina y los nuevos valores
calculados. En funcin del modo de proteccin en el que est el CNC, se podrn modificar
los parmetros TDATA (modo SETUP) o los offset (modo SETUP o USERS) de la
cinemtica. Para ello seleccione los datos que quiera modificar y pulse validar.
24. A B C D E F
CALIBRAR LOS EJES ROTATIVOS DE LA CINEMTICA.
Descripcin del interface.
A Parmetros de la cinemtica.
B Valor del parmetro, definido en los parmetros mquina.
C Valor del parmetro, calculado durante la calibracin.
D Mximo offset permitido para el parmetro, definido en los parmetros mquina.
E Offset del parmetro, definido en los parmetros mquina.
F Offset del parmetro, calculado durante la calibracin.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
430
M an u al de o pe r ac i n
Para calibrar una cinemtica, el usuario primero debe definir una serie de datos como las
dimensiones de la bola de calibracin, amplitud de movimiento de los ejes rotativos, etc. A
continuacin, el CNC realiza los movimientos necesarios para calibrar la cinemtica. Una
vez finalizado los movimientos, el CNC muestra los datos obtenidos y propone unos nuevos
valores para la cinemtica. Es responsabilidad del usuario actualizar los parmetros
mquina correspondientes.
Softkey. Significado.
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
431
432
CALIBRAR LOS EJES ROTATIVOS DE LA CINEMTICA.
24.
(REF: 1603)
Cmo calibrar una cinemtica.
CNC 8065
CNC 8060
M an ua l de o pe r ac i n
M an u al de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
433
M an ua l de o pe r ac i n
CNC 8060
CNC 8065
(REF: 1603)
434