UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA CIVIL

TRABAJO FINAL: MTODO DE ANLISIS DE ESTRUCTURA

SLOPE DEFLECTION

CURSO : MECNICA DE MATERIALES

PROFESOR : JAVIER MORENO

ALUMNOS : JOS CUYA CALDERN

JOS DE LA ROCA
HENRY FLORES GAMARRA
RAUL PACO AYUQUE

FECHA : OCTUBRE DEL 2011

LIMA PER
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION.........................................................................................................1

2. SLOPE - DEFLECTION .............................................................................34

2.1 Introduccin ..................................................................................................34
2.2 SUPOSICIONES BSICAS DEL MTODO:.................................................35
2.2.1 Convenciones: .............................................................................................35
2.3 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL SLOPE-DEFLECTION: ............35
2.3.1 Momentos de empotramiento .......................................................................38
2.3.2 Momentos generados por desplazamientos .................................................41
2.4 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MTODO DEL SLOPE-DEFLECTION:53
2.4.1 Aplicacin del Slope Deflection en Vigas ......................................................53
2.4.2 Aplicacin de Slope Deflection en el anlisis de prticos...............................74
2.5 EJERCICIOS PROPUESTOS: .................................................................105
 2. SLOPE - DEFLECTION

2.1 Introduccin

El profesor George A. Maney present en 1915 el mtodo del anlisis de estructuras

Slope-deflection en una publicacin sobre ingeniera estructural de la universidad de
Minesota. Su trabajo fue una extensin de estudios anteriores acerca de esfuerzos
secundarios realizados por Heinrich Manderla y Otto Mohr entre los aos 1880-1900. Su
popularidad se mantuvo entre los ingenieros de la poca por casi 15 aos hasta la
aparicin de el mtodo de distribucin de momentos (mtodo de Cross).

Este mtodo permite conocer los momentos en los extremos de las barras que
conforman una estructura mediante la solucin de un sistema de ecuaciones que tiene
en cuenta los desplazamientos y las rotaciones en los nodos. Tambin es importante
tener en cuenta que este mtodo slo es aplicable a estructuras con nodos rgidos
como es el caso de las vigas continuas y prticos rgidos, ya que no se considera el
efecto de deformaciones por carga axial que son las que se producen en las cerchas.

Hoy da, este mtodo en su forma convencional es poco til debido a los programas tan
avanzados de anlisis de estructuras que existen en la actualidad. Sin embargo se
sigue considerando como uno de los mtodos de desplazamiento ms importante de
acuerdo con las siguientes consideraciones:

Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rgidos) el mtodo

puede presentar una solucin rpida y practica.
Las ecuaciones fundamentales del mtodo sirven de base para el desarrollo del
mtodo de distribucin de momentos.

34
 Las ecuaciones fundamentales del mtodo establecen la base de introduccin de
mtodos de formulacin matricial.

2.2 SUPOSICIONES BSICAS DEL MTODO:

- Todos los miembros de la estructura son prismticos ( E I constantes ).

- Las deformaciones de la estructura son debidas principalmente al efecto de los
momentos.
- La estructura se comporta en el rango elstico (obedece a la ley de Hooke).
- Las deformaciones producidas por fuerzas axiales y cortantes son despreciadas.

2.2.1 Convenciones:
- Los momentos en los nodos en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
- Las rotaciones de los nodos en sentido anti-horario son positivos.

2.3 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL SLOPE-DEFLECTION:

Imagine un prtico el cual ha sido sometido a un sistema de cargas cualquiera: peso

propio, carga viva, fuerza de sismo, viento, etc.
Como resultado de la aplicacin de este sistema de cargas la estructura sufre
deformaciones (rotaciones y desplazamientos) en los nodos y a su vez se generan
fuerzas en cada uno de los elementos de la estructura.

35
Figura 7: Prtico Sometido a un Sistema de Cargas

i j

A B C A B C

Tomando el elemento i j del sistema prtico despus de deformado se tiene:

Figura 8: Anlisis del Elemento i-j

P W

j
j
RELATIVO

i
i

Para el anlisis de este elemento se hace uso de la ecuacin bsica usada en el

anlisis matricial de estructuras:

[F ] = F + F Ecuacin 2.1
T desplazamientos

empotramiento

Donde:

F T = Fuerzas finales en los extremos de la barra.

36
Fempotramiento = Fuerzas generadas en los extremos de la barra i j debido a las

cargas externas ( P,W ) actuantes sobre la barra. En este caso se restringen los

desplazamientos de los nodos y se puede representar por medio del comportamiento

de los extremos.

Fdesplazamientos = Fuerzas generadas en el elemento debidas a los desplazamientos de

la barra.

Como se mencion al inicio del presente capitulo, el mtodo del Slope-deflection

desprecia las deformaciones debidas a las fuerzas axiales y cortantes en los elementos,
teniendo solamente en cuenta las deformaciones por flexin (momentos).

As, la ecuacin bsica en el anlisis matricial aplicada al mtodo del Slope-deflection

queda convertida en:

[F ]= F + [F ]
TOTALES emp des
Ecuacin 2.2
[
]=M +M
M TOTALES
emp desplazamiento

P W P W

M ji M ji

j TOTALES
j DESPLAZAMIETOS

j j
i j +

i =
RELATIV RELATIVO
O
M F
M F

i ij ji
i
M ij
M ij
DESPLAZAMIENTOS
TOTALES

[ TOTALES ] = Momentos totales generados en los extremos de la barra.

M

37
 empotramientos
= Momentos generados en los extremos de la barra por cargas externas
M
( P,W ) actuantes sobre la barra i j cuando todos los desplazamientos son iguales a
cero, es decir, la barra est empotrada.

desplazamientos
=Fuerzas generadas en elementos debidas a los desplazamientos
M

(i , j , relativo)

A continuacin se estudian los momentos de empotramiento y los momentos debidos a los

desplazamientos.

2.3.1 Momentos de empotramiento

empotramientos : Como ya se mencion anteriormente, los momentos de empotramiento

M

son los que se generan en los nodos de la barra debido a las cargas ( P,W ) externas

aplicadas sobre ella.

F
M = Momento generado en el nodo j de la barra ij debido a ( P , W )
ij
F
= Momento generado en el nodo j de la barra ij debido a ( P , W )
M
ji

Los momentos de empotramiento se calculan:

Usando un mtodo de anlisis de estructuras como: rea momento, castigliano,

carga unitaria, viga conjugada entre otros.

A manera de ejemplo, se calculan los momentos de empotramiento de la siguiente viga

usando el mtodo de castigliano.
38
Figura 9: Viga Cargada
W

A B

Se consideran como redundantes las reacciones del extremo B ( M B , R ). Las

B

condiciones en el nodo B son tales que:

=0 y =0
B B
Luego:

L M M

B= 0 dx = 0 Ecuacin 2.3
E I M
B

L M M
B = 0
dx = 0 Ecuacin 2.4
E I R
B

Planteando la ecuacin de momentos para la viga se tiene:

W x 2
0 = M ( x) M B
2
+ ( R B x ) = 0
M
W x 2
M (x) = M B + 2 ( R B x ) Ecuacin 2.5

Derivando la ecuacin de momento con respecto a cada una de las redundantes:

M( M(
x)
=1 x)
=x
MB RB

Para el caso de B :

L M M L W x 2
B=0= 0 E I M dx = 0 2 + M B R B x [1 ] dx

B

39
 2 L
W x 3
R B
0= + M B x x
6
0
3
2 2
0 = W L R B L
6 + M B L Ecuacin 2.6
2
Despejando R B de la anterior ecuacin se tiene:

2 M B W L
RB = + Ecuacin 2.7
L 3

Para el caso de B :

M M
L W x 2
L
B =0= 0 E I R dx = 0 2 M B + R B x [ x ] dx
L
B
3 4 2
R x W x M B x
0=
B
3
8 2
0
0 = R B 3
W L
4
M B L
2

L Ecuacin 2.8
3 8 2
Despejando R B de la anterior ecuacin se tiene:

3 3 2
R = ( W L ) + ( M L ) Ecuacin 2.9
B
8 2 B

Igualando las ecuaciones 2.7 y 2.9 se encuentra el valor de M B:

2
3 W L + 3 M B L 2 M B W L
8 = +
2 L 3

M B = W L 2
Ecuacin 2.10
12

40
Reemplazando la ecuacin 2.10 en cualquiera de las expresiones de R B se obtiene:

W L
R = Ecuacin 2.11
B 2
Una vez conocidos los valores de las reacciones en el nodo se plantea la esttica de la viga,
obteniendo el valor de las reacciones del nodo A:

2
W L
M A= Ecuacin 2.12
12

W L
RA = Ecuacin 2.13
2

As, los momentos de empotramiento para una viga de seccin constante y con una carga
constante sobre toda la viga son:

2
F F WL
Mij = M = 12 Ecuacin 2.14
ji

Figura 10: Momentos de Empotramiento

2
W 2
WL WL
12 12

Por medio de tablas de clculo de momentos, las cuales muestran un grfico de la

viga con el sistema de carga y el valor de los momentos en funcin de las cargas

( P,W ) actuantes en la barra y la longitud de la barra.

2.3.2 Momentos generados por desplazamientos

41
Ahora se estudian los momentos debidos a desplazamientos M desplazamientos .

Figura 11: Momentos de Empotramiento

M
ji

j DESPLAZAMIETOS

j
RELATIVO

i
i
M ij
DESPLAZAMIENTOS

Como se puede ver en la figura anterior, los momentos generados en los extremos de la
barra se producen por 3 desplazamientos.

a. Rotacin del nodo i (i )

b. Rotacin del nodo j ( j )

c. Desplazamiento relativo entre nodos ( relativo)

A continuacin se analiza cada desplazamiento por separado.

2.3.2.1. Momentos generados en los extremos de la barra i j por una rotacin en

el nodo i ( i )

Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de

la barra y la rotacin ocurrida en el nodo i ( i ) , considrese una barra i-j simplemente

apoyada en su extremo i y empotrada en su extremo j, la cual ha sufrido una rotacin
en su extremo i como se muestra a continuacin:

42
Figura 12: Rotacin en el nodo i de la barra i-j

M ij
i M
ji j

M ij
i
= Momento generado en el nodo i debido a una rotacin en el nodo

i ( i )

= Momento generado en el nodo j debido a una rotacin en el nodo

M ji
i

i( i)

A continuacin se hace uso del teorema de la viga conjugada para calcular el valor de
Mi j
los momentos i M ji
y en funcin de la rotacin ( i )
i

Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones, se usa la siguiente convencin:

Mi j
i = M
A

M ji
i = M
B

43
Figura 13: Diagrama de Momentos de la Viga Cargada
M A MB

M A M B

M A

Diagramas de Momentos
M B

1
__ M A

2 (L) EI

_ M_ _
A

EI Viga Cargada

MB

EI

1 (L) _M
__ B

2 EI

Planteando una sumatoria de momentos en el nodo i, se tiene:

M =0
i

B L2 1 M L1
A
1 M
L L=0
2 EI 3 2 EI 3

M =2M
A B

Ahora haciendo una sumatoria de fuerzas en y usando la anterior relacin:

Fy = 0

44
 1 M AL 1 M L
+
B
+ i= 0
2 EI 2 EI

1 M L 1 ( M A 2) L

A + + i= 0
2 EI 2 EI

1 M AL
+ i= 0
4 EI

Despejando M A , se obtiene:

4EI
MA=
L i Ecuacin 2.15

Y por consiguiente:
2
M B= i Ecuacin 2.16
EI
L
Luego

Mij
4EI
= i Ecuacin 2.17
i L
M ji 2EI
= i Ecuacin 2.18
i L

2.3.2.2 Momentos generados en los extremos de la barra i j por una rotacin en

el nodo j ( j )

45
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de

la barra y la rotacin ocurrida en el nodo j ( j ) se considera una barra i-j empotrada en

su extremo i y simplemente apoyada en su extremo j, la cual ha sufrido una rotacin en
su extremo j como se muestra a continuacin:

Figura 14: Rotacin en el nodo j de la barra i-j

M M
ij i j
ji j

M i j
j = Momento generado en el nodo i debido a una rotacin en el nodo

j (j )

M ji
j = Momento generado en el nodo j debido a una rotacin en el nodo

j ( j )

Realizando el mismo anlisis que se hizo para el caso de la rotacin en el nodo i, se

obtiene:

M 2 EI
ij j =
j Ecuacin 2.19
L

M 4 EI
ji = j Ecuacin 2.20
j
L

2.3.2.3. Momentos generados en los extremos de la barra i j por un

desplazamiento relativo ( R )

46
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y el desplazamiento relativo ( R ) entre nodos se considera una barra i-j

empotrada en sus dos extremos, la cual ha sufrido un descenso vertical en uno de sus
apoyos como se muestra a continuacin:.

Figura 15: Desplazamiento Relativo entre nodos de la barra i-j

M
ij R RELATIVO
j
M ji
R

M i j
R = Momento generado en el nodo i debido al desplazamiento

relativo ( R )

M ji
R = Momento generado en el nodo j debido al desplazamiento

relativo ( R )

Nuevamente se har uso del mtodo de la viga conjugada para calcular el momento en
funcin del desplazamiento relativo entre los extremos del elemento.
Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones se usa la siguiente convencin:

M i j R = M
A

M ji R = M
B

47
Figura 16: Clculo de Momentos debidos al desplazamiento Relativo entre nodos

M ij R
j
M
= ji R

M A M B

Diagramas de Momentos
M A

M B

Viga Conjugada

1 (L)_ _AM_
__
2 EI

M A

EI

MB
EI

1 (L) _M
__ B

2 EI

Haciendo sumatoria de fuerzas en y:

F y =0

1 M L 1 M L
2 A B
=0
+
EI 2 EI

48
MA =M Ecuacin 2.21
B

Ahora, planteando una sumatoria de momentos con respecto al nodo j:

M j =0

M L 2 M L 1
A L B L R= 0
2 EI 3 2 EI 3
2 2
M A L M A L
3 EI =R
6 EI
2
M A L = R
6 EI

Despejando M A :
6EI
MA = Ecuacin 2.22
2 R
L

Y por consiguiente:
6 EI
MB = Ecuacin 2.23
R
2
L

Luego:

M 6
= Ecuacin 2.24
i j R EI R

L2
M = Ecuacin 2.25
ji 6
EI
R L 2 R

49
Importante:
El signo del momento vara, dependiendo si el desplazamiento relativo hace girar la
barra en sentido horario anti-horario.

En el desarrollo de este capitulo se plantea la siguiente convencin para determinar el

signo del momento debido al R

Caso A.

Si el desplazamiento relativo R hace que la barra tienda a rotar en sentido de las

manecillas del reloj, los momentos en los extremos son positivos.

Figura 17: Rotacin de la barra en sentido de las manecillas del reloj

M ij R
RELATIVO

M ji R

M M 6 EI
R Ecuacin 2.26
i j R = ji = 2
R
L

Caso B.

Si el desplazamiento relativo R hace que la barra tienda a rotar en sentido anti-

horario, los momentos en los extremos son negativos.

Figura 18: Rotacin de la barra en sentido contrario a las manecillas del reloj

M
ji R
M ij

R RELATIVO

50
M M 6 EI
Ecuacin 2.27
i j R = ji = L2 R
R

Sumando los 3 efectos analizados se puede decir que:

El momento generado en el nodo i , debido a los desplazamientos i , j y R

es igual a:

M ) (M ) (M )
M = ( ij + ij + i j
i j desplazamientos i j R
4 EI 2 EI 6 EI
M i j desplazamientos = i + j Ecuacin 2.28
L L 2 R
L

El momento generado en el nodo j , debido a los desplazamientos i , j y R ,

es igual a:

M ) (M ) (M )
M = ( ji + ji + j i
ji desplazamientos i j R

M ji desplazamientos = 2 4 EI 6
EI EI R Ecuacin 2.29
i + j 2
2 L L

Momentos totales

Figura 19: Clculo de momentos totales

P W

M ji

j TOTALES

j
RELATIVO
i
i

M ij

TOTALES

51
Retomando la ecuacin

M TOTALES = M empotramiento + M desplazamientos

Y aplicndola al nodo i de la barra i-j, se tiene:

F
M = M +M
i j Total
ij i j desplazamientos
F
M Total M M ) (M ) (M )
ij = ij + ( ij i + i j + i j
j R
6 EI
F 4 EI 2 EI
M ij = M ij + L i + j 2 R Ecuacin 2.30
L L

Y lo mismo se hace en el nodo j , obteniendo:

F
M Total M M ) (M ) (M )
ij = ji + ( ji i + ji + ji
j R

F 6 EI
2 EI 4 EI
M ji = M + + Ecuacin 2.31
ji i j 2 R
L L L
Siendo estas las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo del Slope-deflection para
una barra i-j de seccin constante:

4 2 EI 6 EI
M ij= M ij F + i+ j 2 R Ecuacin 2.30
EI
L L
L

F 4 EI 6 EI
M =M +2 + Ecuacin 2.31
EI
ji ji i j 2 R
L L L

52
2.4 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MTODO DEL SLOPE-DEFLECTION:

Para solucionar estructuras haciendo uso del Slope-deflection se siguen los siguientes
pasos:

a. Aplicar las ecuaciones bsicas de momento del Slope a cada una de las barras de la
estructura. Estos momentos quedan en funcin de las rotaciones en los extremos y de los
desplazamientos relativos entre los extremos de cada barra.

b. Plantear una ecuacin de equilibrio de momentos en cada uno de los nodos de la

estructura. En algunas estructuras es necesario plantear ecuaciones de equilibrio en
algunos elementos o en toda la estructura, como se ver mas adelante en los ejercicios
tipo.
Al establecer todas las ecuaciones de equilibrio necesarias se obtiene un sistema de
ecuaciones, l cual debe tener igual nmero de ecuaciones como grados de libertad
desconocidos tenga la estructura. Al solucionar este sistema se consiguen los valores de
las rotaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos .

c. Conocidos los valores de y de R , estos se sustituyen en las ecuaciones de

momentos finales planteadas en el paso a.

d. Calculados los momentos, se pueden obtener los cortantes y las reacciones

haciendo uso de la esttica bsica.

2.4.1 Aplicacin del Slope Deflection en Vigas

Ejemplo 2.1

53
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga,
mediante las ecuaciones del Slope-deflection.

Para dar solucin a la viga propuesta, se aplican las ecuaciones bsicas del Slope a
cada una de las barras de la estructura. Como la estructura no presenta
desplazamientos relativos en ninguno de los apoyos, el ltimo trmino de las
ecuaciones no se tiene en cuenta.

Las ecuaciones para cada barra son:

M =M F 4 EI 2 EI
+ +
ij ij
L i j
L
M =M F 2 4 EI
EI +
+
ji ji i j
L L

Clculo de Momentos de empotramiento

Considerando todos los nodos de la estructura empotrados se calculan los momentos

de empotramiento para cada una de las barras:

2 2
F
M AB P a b 80 4 2
= = = 35.55 KN - m.
2 2
L 6

54
 F P a 2 b 80 4 2
2
M BA = = = 71.11 KN - m.
2 2
L 6
2 2
F W L
F
50 4
M BC =M = = = 66.67 KN - m.
CB
12 12

Reemplazando los valores en las ecuaciones se tiene:

4 10000 2 10000
M A B = 35.55 + +
A B

6 6
4 10000
2 10000
M B A = 71.11 + +
6 A B
6
4 10000 2 10000
M = 66.67 + +
BC
4 B C
4
2 10000 4 10000
M = 66.67 +
+
CB
4 B C
4

Evaluando cada uno de los valores de las ecuaciones, se obtiene:

M
AB = 35.55 + 6666.67 + 3333.33
A B

= 71.11 + 3333.33 + 6666.67

M
BA A B

M = 66.67 + 10000 + 5000

BC B C

M = 66.67 + 5000 + 10000

CB B C

Las condiciones de apoyo de la estructura son tales que:

A = desconocido

B = desconocido

C = 0 (empotramiento del nodo)

55
Teniendo en cuenta las anteriores consideraciones, las ecuaciones quedan convertidas
en:

M
AB = 35.55 + 6666.67 + 3333.33 (1)
A B

+ 6666.67 (2)
M
= 71.11 + 3333.33

BA A B

M B C = 66.67 + 10000 (3)

B

= 66.67 + 5000 (4)

M
CB B

Hasta este punto se tienen en el sistema

( , , M ,M ,M ,M ). 4 ecuaciones y 6 incgnitas
A B AB BA BC CB

Planteando la condicin de equilibrio ( M i = 0 ) en los nodos A y B, se tiene:

Nodo A:

M A = 0 = MA B
MAB = 0

Luego la ecuacin (1) queda convertida en:

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 (1)

B

Nodo B:

B = 0 = M B A + M BC
M + M BC = 0
M BA
56
As, sumando las ecuaciones (2) y (3) se obtiene:

0 = 4.44 + 3333.33 A + 16666.67 (5)

B

Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se tiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas (
, ):
A B

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33

B

0 = 4.44 + 3333.33 + 16666.67

A
B

Resolviendo el sistema se obtiene:

3
A= 10 rad
6.072
3
B = 1.48110 rad

Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales de momentos

del ejercicio se encuentran los valores de los momentos extremos:

M A B = 35.55 + 6666.67 ( 6.072 10 3) + 3333.33 ( 1.481 10)

3
= 0 kN - m.
3 3
M B A = 71.11 + 3333.33 ( 6.072 ) + 6666.67 ( 1.481 10 ) = 81.48 kN - m.
10
M BC 3
81.48 kN - m.
= 66.67 + 10000 ( 1.481 10 )
=
3
M C B = 66.67 + 5000 ( 1.481 10 ) = 59.27 kN - m.

Comprobacin:

57
M A = M AB = 0
()
 M B = M B A + M BC = 81.48 + 81.48 = 0 ()

Esto se hace con el fin de verificar que la solucin del sistema de ecuaciones se hizo de
manera correcta

Esttica de la estructura:

Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento se pueden

calcular los cortantes para cada barra mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio

( M i = 0 , F = 0 ), as como las reacciones en los nodos.

VAB VBA VBC VCB

80 Kn
-81.48 Kn-m 81.48 Kn-m 50 Kn/m
-59.27 Kn-m -59.27 Kn-m
0

RA VAB VBA RB VBC VCB RC

Barra AB:
80 Kn

0 -81.48 Kn-m

VAB VBA

M A = 81.48 (80 4) + 6 VB A = 0
VB A = 66.91 kN.

58
 F Y = 80 + 66.91 + V A B = 0

V A B = 13.09 kN.

Barra BC:

81.48 Kn-m 50 Kn/m -59.27 Kn-m

VBC VCB

M = 81.48 59.27 ( 50 4 2 ) 2 + 4 V = 0

C CB

V C = 94.45 kN.
B

F Y = ( 50 4 ) 94.45 + V B = 0
+ C

V BC = 105.55 kN.

Calculo de reacciones:

Nodo A
V AB

RA

F y = RA VA B = 0

59
 R = V = 13.09 kN.
A AB

Nodo B

VBA VBC

-81.48 Kn-m 81.48 Kn-m

RB

F y= R B V BA V BC= 0

R = 66.91 + 105.55 = 172.46 kN.

B

Nodo C
VCB

59.27 Kn-m -59.27 Kn-m

RC

F y= R C V CB= 0

=V = 94.45 kN.
R
C CB

M C = CB Mc = 0
M

60
 Mc = M C B = 59.27 kN - m.

Equilibrio de la estructura:

Para comprobar que los valores de las reacciones obtenidos para la estructura son los
correctos se plantea su equilibrio:

M A = ( 80 4 ) + (6 R B ) ( 50 4 ) 8 + (10 R
C
)+M
C

M A = ( 320 ) + (1034.76) ( 1600 ) + (944.5) ( 59.27 ) = 0 ()

F y = 80 (50 4) + R A + R B +RC

F y = 80 200 + 13.09 + 172.46 + 94.45 = 0 ()

Diagramas de la estructura:

A continuacin se presentan los diagramas de cortante y momento para la anterior viga.

Figura 20: Diagramas de Cortante y de Momento de la Estructura

105.55 Kn

13.09Kn

69.91 Kn 172.46Kn
94.45 Kn
Diagrama de Cortante

-81.43 Kn-m
59.26 Kn-m

29.63 Kn-m
52.35 Kn-m
Diagrama de Momento

61
Ejemplo 2.2

Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga.
Tenga en cuenta que se presenta un asentamiento ( ) en el apoyo B con un valor de 2
centmetros.
Use el mtodo del Slope-Deflection.

Este ejercicio es similar al anterior, pero se debe considerar el ltimo trmino de la

ecuacin, ya que en este caso ocurre un desplazamiento relativo entre los nodos A y B as
como entre los nodos B y C.
Es importante tener en cuenta el sentido del desplazamiento para poder determinar el
6
signo que tendr el trmino R
EI
2
L

A B C

62
Analizando la estructura despus de ocurrido el asentamiento y haciendo uso de la
convencin propuesta en la seccin 2.3.2.3 para determinar el signo del trmino del
desplazamiento relativo, se ve que:
6 EI
La barra AB tiende a girar en sentido horario, luego el trmino 2
R ser
L
positivo en las dos ecuaciones de momentos de la barra.
6
La barra BC tiende a girar en sentido antihorario, luego el trmino R ser
EI
2
negativo en las dos ecuaciones de momentos de la barra. L

Ahora se puede encontrar las ecuaciones para cada barra:

F 4 EI 2 EI 6 EI
M =M + +
ij ij

M =M L i j 2 R
F 2 L L
EI 4 EI 6 EI
+ +
ji ji i j 2 R
L L L
Clculo de Momentos de empotramiento

Son los mismos valores encontrados para el ejemplo anterior.

M
F
AB = 35.55 KN - m.
F
= 71.11 KN - m.
M BA
F F
M BC = M = 66.67 KN - m.
CB

Reemplazando los valores tenemos:

4 10000
2 10000 6 10000
M A B = 35.55 + + + ( 0.02 )
A B 2

6 6 6
4 10000 6 10000
M 2 10000 + + ( 0.02 )
= 71.11 +
BA
6 A B 2
6 6
63
 4 10000 2 10000 6 10000
M = 66.67 + + ( 0.02 )
BC
4 B C 2
4 4
2 10000 4 10000 6 10000
M = 66.67 + ( 0.02 )
+
CB
4 B C 2
4 4

6
Obsrvese que el signo del trmino R depende del sentido de rotacin de la barra
EI
2
L
y no de que sea positivo o negativo.

Evaluando cada uno de los valores de las ecuaciones, se obtiene:

M
AB = 6666.67 + 3333.33 + 68.88
A B

= 3333.33 + 6666.67 37.78

M
BA A B

M = 10000 + 5000 8.33

BC B C

M = 5000 + 10000 141.67

CB B C

Las condiciones de apoyo de la estructura son tales que :

A = desconocido

B = desconocido

C = 0 (empotramiento del nodo)

As, las ecuaciones quedan convertidas en:

M
AB = 6666.67 + 3333.33 + 68.88 (1)
A B

= 3333.33 + 6666.67 37.78 (2)

M
BA

M MB C
A
= 000 8.33 (3)
B B
10
= 5000 141.67 (4)
CB B

64
Nuevamente se presenta un sistema de 4 ecuaciones y las mismas 6 incgnitas del
ejemplo anterior (
A , ,M ,M ,M ,M ).
B AB BA BC CB

Planteando la condicin de equilibrio ( M i = 0 ) en los nodos A y B, se tiene:

Nodo A:

M =0=M
A AB

M AB = 0

Luego la ecuacin (1) queda convertida en:

0 = 6666.67 A + 3333.33 + 68.88 (1)

B

Nodo B:

B = 0 = M B A + M BC
M +M =0
BC
M
BA

Sumando las ecuaciones (2) y (3) se obtiene:

0 = 3333.33 A + 16666.67 46.11 (5)

B

Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se obtiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas (
, ):
A B

65
0 = 6666.67 A + 3333.33 + 68.88
B

0 = 3333.33 + 16666.67 46.11

A
B

Resolviendo el sistema se obtiene:

3
A= 10 rad
13.0
3
B = 5.37 10 rad

Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales del ejercicio se
encuentran los valores de los momentos:
M A B = 0.1 kN - m.

M B A = 45.32 kN - m.

M B C = 45.36 kN - m.

M C B = 114.82 kN - m.

Como se observa, el nodo A y el nodo B presentan errores de cierre, pero estos son
aceptables comparados con la magnitud de los valores de los momentos.

Esttica de la estructura:

El calculo de los cortantes de las barras y de las reacciones de la estructura se hace de

la misma forma como se desarrollo en el ejercicio anterior. Los resultados obtenidos
son:

Cortantes:

VA B = 19.11 kN.

66
VB A = 60.89 kN.

VB C = 140.05 kN.

VC B = 59.96 kN.

Reacciones:

R A = 13.09 kN.

R B = 200.93 kN.

R C = 59.96 kN.

Mc = 114.82 kN - m.

Ejemplo 2.3.

Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. La
estructura presenta un asentamiento ( ) en el apoyo A de 3 centmetros y un
asentamiento en el apoyo B de 1 centmetro.
Use el mtodo del Slope-Deflection.

Al analizar la estructura despus de ocurridos los asentamientos en los nodos, se

puede ver que el desplazamiento relativo entre el nodo A y B es igual al asentamiento

67
que sufre el nodo A menos el asentamiento que sufre el nodo B. Escrito en forma de
ecuacin se tiene:

AB =
A B

A B = 3 cm. - 1 cm.

A B = 2 cm. = 0.02 m.

En el caso de la barra BC, el nodo B se asienta 1 cm., mientras que el nodo C

permanece en su posicin inicial.
B C = B C

B C = 1 cm. - 0.

B C = 1 cm. = 0.01 m.

Como se puede ver, las dos barras tienden a girar en sentido antihorario, luego el
6
trmino R ser negativo en las ecuaciones de cada barra.
EI
2
L

El procedimiento de desarrollo es igual al planteado en los dos ejercicios anteriores.

Planteando las ecuaciones para cada barra:

410000 210000 610000

M
AB
= 35.55 + + ( 0.02 )
A B 2

6 6 6
2 10000 4 10000 6 10000
M BA = 71.11 + + ( 0.02 )
6 A B 2

4 10000 6 6
6 10000
M BC = 66.67 + ( 0.01 )
B 2

4 4

68
 2 10000 6 10000
M C B = 66.67 + ( 0.01 )
4 B 2
4
(Recordando,C = 0 por el empotramiento.)

Evaluando los trminos de cada ecuacin se obtiene:

M
AB = 6666.67 + 3333.33 + 2.22 (1)
A B

M = 3333.33 + 6666.67 104.44 (2)

BA A B

M B C = 10000 29.17 (3)

B

= 5000 104.17 (4)

M
CB B

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos A y B:

M =M =0

A
B
AB
= M BA+ M BC= 0
M

As, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

0 = 6666.67 A + 3333.33 + 2.22

B

0 = 3333.33 + 16666.67 133.61

A
B

La solucin de las ecuaciones anteriores es:

3
A= 10 rad
4.82
3
B = 8.9810 rad

Reemplazando estos valores en las ecuaciones iniciales de momentos, se obtiene:

69
M A B = 0 kN - m.

M B A = 60.64 kN - m.

M B C = 60.64 kN - m.

M C B = 59.27 kN - m.

Reacciones:

R A = 16.56 kN.

R B = 163.78 kN.

R C = 99.66 kN.

Mc = 59.27 kN - m.

Ejemplo 2.4.

Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. El
apoyo A esta representado por un resorte con una rigidez de K = 5000 KN / m

En algunas ocasiones las estructuras civiles no presentan apoyos perfectamente

rgidos, como se puede presentar al tener como apoyo un suelo compresible. Este tipo

70
de suelo puede presentar asentamientos diferenciales al ser sometido a cargas. Si se
conocen las propiedades del suelo, su rigidez puede ser representada con en resorte de
igual rigidez, es decir los resortes son idealizaciones que en el anlisis estructural se
pueden emplear para representar rigideces.

Como se pudo ver en el ejercicio 2 y 3, los asentamientos que sufrieron los apoyos, eran
conocidos. En este ejercicio el asentamiento que ocurre en el apoyo A es
desconocido, el nodo B permanece en su posicin inicial, luego el desplazamiento
relativo entre los dos nodos ser ( ).

Planteando las ecuaciones de momento para cada barra:

410000 210000 610000

M
AB
= 35.55 + +
A B 2

6 6 6
2 10000 4 10000 6 10000
M = 71.11 +
BA
+
6 A B 2

M 4 10000 6 6
= 66.67 +
BC
4 B

2 10000
M C B = 66.67 + B
4
(Recordando,C = 0 por el empotramiento.)

Evaluando los trminos de cada ecuacin se obtiene:

M
AB = 35.55 + 6666.67 + 3333.33 1666.67 (1)
A B

M = 71.11 + 3333.33 + 6666.67 1666.67 (2)

M BA A B

BC = 66.67 + 10000 (3)

B
M
CB = 66.67 + 5000 (4)
B

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos A y B:

71
M A = M AB = 0
0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 1666.67 (1)
B

M B = M BA+ M B = 0
C + 16666.67 1666.67 (5)
0 = 4.44 + 3333.33
A B

Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 1666.67 (1)

B

0 = 4.44 + 3333.33 + 16666.67 1666.67 (5)

A
B

Como se puede ver, se tienen 2 ecuaciones y 3 incgnitas. Para encontrar la tercera

ecuacin del sistema, separamos el tramo AB de la estructura y realizamos su
diagrama de cuerpo libre:

Al hacer un corte en los extremos de cualquier barra, el momento interno que aparece
ser positivo, es decir sentido anti-horario. Esto se debe a la convencin usada en la
deduccin de las ecuaciones bsicas del slope.

Haciendo una sumatoria de momentos en el punto B, se obtiene:

72
M B = ( R A 6) + 80 2 + M B A = 0

Despejando MB A :

M B A = R A6 160

Recordado que la fuerza de los resortes esta dada por la expresin ( F= K ), la

reaccin del apoyo A ( RA ) se puede escribir en funcin del asentamiento del apoyo

RA = 5000 .

Reemplazando esta expresin en la ecuacin de momento MB A , se obtiene:

M B A = (5000 )6 160

M B A = 30000 160 (7)

Esta ecuacin relaciona el momento MB A con el desplazamiento relativo de la barra AB.

Si se iguala esta ecuacin (7) con la ecuacin (2), se obtendr una tercera ecuacin
solamente en funcin de los desplazamientos de la estructura.

30000 160 = 71.11 + 3333.33 A + 6666.67 1666.67

B

0 = 88.89 + 3333.33 + 6666.67 31666.67 (8)

A B

El sistema de ecuaciones a solucionar es:

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 1666.67 (1)

B

0 = 4.44 + 3333.33 + 16666.67 1666.67 (5)

A
B

73
0 = 88.89 + 3333.33 A + 6666.67 31666.67 (8)
B

Solucionando el sistema de ecuaciones de 3x3, se obtiene:

3
A= 10 rad
5.50
3
B = 1.62 10 rad
= 2.57 10 3m
A

Con estos valores de desplazamientos encontramos el valor de los momentos:

M A B = 0 kN - m.

M B A = 82.93 kN - m.

M B C = 82.87 kN - m.

M C B = 58.57 kN - m.

Reacciones:

R A = 12.85 kN.

R B = 173.23 kN.

R C = 93.93 kN.

Mc = 58.57 kN - m.

74
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