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FACULTAD DE INGENIERIA
INTEGRANTES:
CURSO:
DINMICA
TEMA:
MOVIMIENTO GIROSCPICO
DOCENTE:
LIC.CRISTIAN M.MENDOZA FLORES
CICLO:
IV
HUACHO PER
NDICE
INTRODUCCIN..3
Movimiento Giroscpico
OBJETIVOS..4
I.MOVIMIENTO GIROSCPICO...5
I.1. Historia 9
III. CONCLUSIONES...22
IV.PROBLEMAS...23
BIBLIOGRAFA.33
INTRODUCCIN
El movimiento giroscpico es aquel que realiza un slido rgido, que gira alrededor de uno
de sus ejes de inercia, cuando este puede girar a su vez alrededor de un punto fijo de
dicho eje.
Un giroscopio es un aparato que tiene entre otros elementos un rotor o volante giratorio
que cuando est en rotacin presenta dos propiedades fundamentales, la inercia
giroscpica (una vez comunicada al rotor, esta tiende a conservar la direccin de rotacin
primitiva) y la precesin (inclinacin en ngulo recto ante cualquier fuerza que tienda a
cambiar el plano de rotacin). Estas propiedades son consecuencia de los principios de
conservacin de la cantidad de movimiento y del momento cintico y en ocasiones puede
dar lugar a curiosos movimientos de los cuerpos. Estos son objetos muy interesantes
debido a que parecen desafiar la gravedad; Adems, en ellos actan diversos fenmenos
fsicos a causa de que el eje de rotacin cambia de direccin en todo momento.
De cualquier modo debe siempre tenerse en cuenta la enorme importancia que tienen el
efecto giroscpico ms all de proporcionar un curioso juguete, ya que en este sistema se
basan la mayora de sistemas de navegacin automtica, gua de aviones, cohetes,
barcos, etc., as como tambin sistemas de reduccin del balanceo en barcos, girscopos
de sondeo en pozos petrolferos. 1
Esperando que esta cumpla con su objetivo del mismo modo nosotros cumplir con
nuestros propsitos de ampliar nuestros conocimientos con todo lo relacionado en el
campo de nuestro tema, movimiento giroscpico.
OBJETIVOS:
I. MOVIMIENTO GIROSCPICO
Los cuerpos en rotacin se caracterizan por poseer dos propiedades que son la inercia
giroscpica o rigidez en el espacio y la precesin. La rigidez en el espacio es la tendencia
que tienen todos los cuerpos en rotacin a seguir girando en el mismo plano y sobre el
mismo eje. La precesin es el movimiento generado al cambiar la orientacin del eje (o
plano) de rotacin, producto de una fuerza externa que acta perpendicularmente a la
variacin.
Existen diversos tipos de giroscopios, de uno, dos o tres grados de libertad, dependiendo
de las direcciones en que se mueve el eje de rotacin, y el sistema de soporte que utiliza.
Si observamos la siguiente figura se pueden distinguir tres movimientos particulares. El de
giro de la rueda alrededor del eje de rotacin, la precesin de dicho eje y un movimiento
cicloide (como de cabeceo o tambaleo), denominado nutacin.
Las aplicaciones tcnicas del movimiento giroscpico son de gran importancia. Montado
en una suspensin cardan el giroscopio queda libre de momentos exteriores y su eje
Y
Eje de precesin
1 =
1
F
Eje de rotacin
F
Z
P
M
Fig.2
Girscopo
El movimiento del cuerpo se realizar mediante los ngulos de Euler , y ( fi, tita,
delta). Para ilustrar como definen la posicin de un cuerpo, considerando el trompo de la
fig.3. Para definir su posicin final, fig.6, se fija un segundo sistema de ejes X, Y, Z, fig.5,
la posicin final del trompo se determina con) los tres pasos siguientes:
La secuencia de estos tres ngulos , y luego , deben mantenerse puesto que las
notaciones finitas no son vectores.
Fig.4 Precesin
Fig.5 Nutacin
Fig.6 Rotacin
I.1. Historia
El girscopo fue inventado por Len Foucault en 1852, quien tambin le dio el nombre,
aunque el efecto giroscpico fue descubierto algo antes, en 1817, por Johann
Bohnenberger. Foucault se encontraba haciendo un experimento para demostrar la
rotacin de la Tierra. La rotacin ya haba sido demostrada con el pndulo de Foucault.
Sin embargo no comprenda el por qu la velocidad de rotacin del pndulo era ms lenta
que la velocidad de rotacin de la tierra por un factor, donde representa la latitud en que
se localiza el pndulo. Se necesitaba otro aparato para demostrar la rotacin de la tierra
de forma ms simple. Foucault present as un aparato capaz de conservar una rotacin
suficientemente rpida (150 a 200 vueltas por minuto) durante un tiempo suficiente (una
decena de minutos) para que se pudiesen hacer medidas. Esta proeza mecnica (para la
poca) ilustra el talento de Foucault y su colaborador Froment en mecnica. Ms tarde se
dio cuenta que su invento haca tambin la funcin de la brjula ya que manipulando
algunos movimientos del soporte el giroscopio era capaz de alinearse con el meridiano lo
que le permiti indicar hacia donde estaba el norte.
I.2 Qu es el giroscopio?
Es una rueda giratoria cuyo eje puede cambiar de direccin, tal como se muestra en la
figura 7.
dL . dt=M
M =mgb . sen
L . senddt =mgbsen
=ddt=mgbL
Un anlisis ms detallado del problema indica que el slido tiene tres movimientos:
Cuando montamos en bicicleta o tomamos una curva, nos inclinamos junto con la
bicicleta hacia el centro de la curva. Cuanto mayor es la velocidad, menor es el giro del
manillar y mayor es la inclinacin que podemos tomar con respecto a la vertical. Este es el
fundamento del movimiento del giroscopio
El efecto giroscpico
F
Movimiento Giroscpico
Cuando se empuja el lado derecho hacia abajo, este, en lugar de bajar, se mueve hacia el
observador.
Rotula
V
Ft
V
LIC.CRISTIAN M. MENDOZA FLORES
15
Movimiento Giroscpico
Sea el objeto dibujado en la figura 10, formado por dos masas (en negro) de pequeas
dimensiones sujetas por una barra (en verde) en forma de T de masa despreciable y total
rigidez. El centro de la T est fijado a un soporte por medio de una rtula que permite que
la barra en T gire libremente alrededor de cualquier eje.
Las masas giran rpidamente alrededor del punto fijo con una velocidad tangencial .
En el momento cuando las masas pasan por la posicin del dibujo se da un golpecito
hacia abajo en la extremidad libre de la T. Ese golpecito es en realidad una fuerza
aplicada durante un corto instante y se llama, en Fsica, un impulso. La barra verde
transmite ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una pequea velocidad
horizontal perpendicular a la velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y
hacia la izquierda en la masa de abajo.
En el dibujo aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades comunicadas
por la impulsin se suman a las velocidades corrientes. El resultado es que la velocidad
de la masa de arriba se desva ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de
abajo se desva hacia la izquierda. Y el resultado final es que el plano de rotacin de las
dos masas ha girado un poco hacia la derecha. O, dicho de otra manera, el eje de
rotacin de las dos masas ha girado hacia la derecha.
EN SISTEMA DE NAVEGACIN
BICICLETA
Se ha supuesto durante mucho tiempo que el efecto giroscpico era el nico o el principal
fenmeno fsico relacionado con el equilibrio de las bicicletas y motocicletas, aunque ha
sido varias veces refutado. La forma ms sencilla de comprobar que el efecto giroscpico
no aporta la mayor parte de su estabilidad a una bicicleta es compensarlo con girscopos
en las ruedas. El experimento ha sido realizado5 y se ha comprobado que la bicicleta es
perfectamente estable sin efecto giroscpico neto figura 12. Sin embargo, es imposible
conducir una bicicleta con el manillar bloqueado, lo que demuestra que son las fuerzas
centrfugas (en el sistema de referencia de la bicicleta) que aparecen al mover el
manubrio las que le confieren estabilidad.6
TEODOLITO GIRSCPICO
Fundamento
Teodolito giroscpico o tambin denominado inercial figura 13, permite de forma directa
y puntual la determinacin de la direccin del Norte Geogrfico con un grado de precisin
suficiente para la mayora de los trabajos, ya que en galeras es fundamental la correcta
orientacin con respecto al exterior de la mina a travs de un pozo. Figura 14.
Aplicaciones:
Usos:
El giroteodolito cuenta con un teodolito normal con un sostn que contiene un giroscopio
montado en el mismo sentido de rotacin de la Tierra y que la alineacin de los
meridianos. El meridiano es el plano que contiene el eje de rotacin de la Tierra y el
observador. La interseccin del plano meridiano con la horizontal define el verdadero
norte-sur, que la referencia geogrfica requiere. El giroteodolito se usa generalmente por
ser capaz de determinar o encontrar el norte verdadero.
Limitaciones
I. CONCLUSIONES
3. Nuestro trabajo presenta una mayor explicacin desde un punto de vista fsico,
entrando en aspectos como la dinmica o el movimiento de rotacin.
I. PROBLEMAS
B
0.4 m
Fig.15
SOLUCION:
km
(
v = 320
h )( 1000
1 km
m
)( 1h
3600 s )
=89.89 m/s
S= ( vr )=( 88.89
0.4 )
=222.22rad / s
Y, Z
Fig.16
II. PROBLEMA
El rotor (volante) de un giroscopio de juguete tiene una masa de 0.140 kg. Su momento
de inercia alrededor de su eje es 1.20x 10 -4 La masa del marco es de 0.0250 kg. El
giroscopio se apoya en un solo pivote, con su centro de masa a una distancia horizontal
de 4.00 cm del pivote. El girscopo precisa en un plano horizontal a razn de una
revolucin de cada 2.20 s.
a) Calcule la fuerza hacia arriba ejercida por el pivote.
b) Calcule la rapidez angular en rpm con que el rotor gira sobre su eje.
c) Copie el diagrama e indique con vectores la cantidad de movimiento angular
del rotor y el momento de torsin que acta sobre l
Solucin:
Dada la figura
Donde:
M rotor =0.140 kg
I rotor =1.20 x 104 kg
M marco=0.0250 kg
=1 rev /2.20 s
Fig.17
Parte(a):
Parte (b):
Sabemos que:
total
=
I . W ROTOR
M ROTOR . g . r + M MARCO . g .r
=
I ROTOR .W ROTOR
rad
W ROTOR=188.73 =1.8 x 103 rev /min
s
Parte(c)
Fig.18
III. PROBLEMA
Las componentes verticales de las reacciones en los cojinetes sern iguales a las
reacciones estticas R1 Y R2, ocasionadas por el peso del rotor, ms o menos el
incremento R a causa del efecto giroscpico. La ecuacin de momentos de la esttica
nos da enseguida R1= 5886 N y R2= 3294N. En el diagrama para solido libre del rotor se
indican los sentidos dados de la velocidad de rotacin P y de la velocidad de precesin.
Como el eje de rotacin tiende siempre a girar hacia el eje par, vemos que el eje este M,
apunta hacia estribor (la derecha), tal como se indica en el mencionado diagrama para
solido libre de rotor. Por consiguiente, el sentido de los incrementos, el sentido de los
incrementos R es hacia arriba en B y hacia abajo en A, para producir el par de momento
M. Entonces, las reacciones en los cojinetes A y B sern
R A =R1 R RB =R2 + R
La velocidad de precesin es igual a la velocidad del barco dividida por el radio del
viraje
25 (0.14)
[ v= p ] =0.0321 rad / s
400
5000 ( 2 )
[M =I p] 1500 R=1000 ( 0.200 )2 ( 0.0321 ) [ ]
60
R=449 N
R A =5886449=5437 N
RB =3924+ 449=3473 N
IV. PROBLEMA
El trompo de la figura 9 tiene una masa de 0.5kg y experimenta precesin respecto del
eje vertical al ngulo constante de =60.
SOLUCION:
60 cos60 + 100rad/s)
sin
O bien
2
- 120.0 + 654.0 = 0 . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .(1)
NOTA: en realidad , por lo general se observaria baja precesion del trompo , ya que alta
precesion requeriria una mayor energia cinetica.
BIBLIOGRAFIA
[2] Emilio Navarro Peris, Jos francisco Martnez, Antonio Snchez Sabater, Salvador
Sancho, Juan Carlo Moreno. Valencia: Editorial de la UPV; 2006.
[3] Dr. Vilardell. Dinmica. Segunda edicin. Barcelona: Editorial Reverte; 2000.
[6] http://www.buenastareas.com/Movimientogirosc%C3%B3pico/3248077.html
[7] http://elmovimientofisica.blogspot.com/2012/09/movimiento-giroscopico.html