Tema 1

U.T.
1 CONTROL Y SUPERVISIN DE LOS PROCESOS
1.- Definicin de automatizacin.
Se define la automtica como el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin
del operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente
programada.
Partiendo de esta definicin y cindonos al mbito industrial, puede definirse la automatizacin como el
estudio y aplicacin de la automtica al control de los procesos industriales.
En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma en la que se realice dicho control,
el operador artificial o sistema de control presentar una configuracin y caractersticas determinadas.
2.- TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES.
La fabricacin de productos en industrias como la papelera, textil, cermica, siderurgia, etc.

Implica numerosos procesos industriales. En un proceso se producen cambios fsicos o qumicos,
transporte y almacenamiento de materia, y tienen lugar intercambios de energa.
Los procesos son muy variados y en todos ellos es necesario que ciertas magnitudes se mantengan
constantes, o a lo sumo, dentro de un cierto margen.
Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo, pueden clasificarse en alguno
de siguientes grupos:
Continuos.
Discontinuos o por lotes.
Discretos.
El concepto de automatizacin industrial, tradicionalmente se ha ligado al estudio y aplicacin de

los sistemas de control empleados en los procesos discontinuos y los procesos discretos, dejando los
procesos continuos a disciplinas como regulacin o servomecanismos.
2.1.- Procesos continuos.
Los procesos continuos se caracterizan por que las materias primas estn constantemente entrando
por un extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de forma contina un
producto terminado.
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CONTROL Y SUPERVISIN Hoja 1 de 28
Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para mantener una
temperatura constante en una determinada instalacin industrial. La materia prima e entrada es la
temperatura que se quiere alcanzar en la instalacin; la salida ser la temperatura que realmente
existe. El sistema de control consta de un comparador que proporciona una seal de error igual a la
diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura que realmente existe; la seal de error se
aplica al regulador que adaptar y amplificar la seal que ha de controlar la electrovlvula que
permite el paso de gas hacia el quemador de la caldera.
El regulador en funcin de la seal de error y de las prdidas de calor existentes en la instalacin
mantendr la temperatura deseada en la instalacin, controlando la cantidad de gas que pasa por la
electrovlvula. El actuador esta constituido por la electrovlvula; se utilizan dos sensores: la
temperatura real existente en la sala y la temperatura programada por el operario.
A la vista de la instalacin se comprueba dos caractersticas propias de los sistemas continuos:
El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.
Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico; dentro
de unos lmites determinados las variables pueden tomar infinitos valores.
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2.2.- Procesos discretos.
El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran
similitud entre s. La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente un elemento discreto
que se trabaja de forma individual.
Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos
taladros. El proceso para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de estados
que han de realizarse secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es
necesario que se hayan realizado correctamente los anteriores. Para el ejemplo propuesto estos
son:
Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a partir de una barra que
alimenta la sierra.
Transporte de la pieza rectangular a la base del taladro.
Realizar el taladro A.
Realizar el taladro B.
Evacuar la pieza.
Cada uno de estos estados supone a su vez una serie de activaciones y desactivaciones de los actuadores
(motores y cilindro neumticos) que se producirn en funcin de:
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Los sensores (sensores de posicin situados sobre la cmara de los cilindros y contactos
auxiliares situados en los contactores que activan los motores elctricos).
Variable que indica que se ha realizado el estado anterior.
2.3.- Procesos discontinuos o por lotes.

Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas que se necesitan para
realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto
acabado o un producto intermedio listo para un procesamiento posterior.
Por ejemplo, se trata de formar una pieza de una mquina partiendo de las piezas representadas en la
figura adjunta, que se han obtenido a partir de una serie de procesos discretos; las piezas se ensamblarn
como se indica en la figura; una vez colocadas se remacharn los cilindros superiores de las piezas C, D y
E de forma que pueda obtenerse la pieza terminada.
El proceso puede descomponerse en estados, que, por ejemplo, podran ser:

Posicionar piezas C, D, y E.
Posicionar piezas B
Posicionar pieza A.
Remachar los cilindros superiores de C, D y E.
Estos estados se realizarn de forma secuencial, y para activar los dispositivos encargados de posicionar
las diferentes piezas, como ocurra en el proceso discreto, sern necesarias:
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Seales de sensores.
Variables de estados anteriores.
Cuando hablamos de procesos industriales, estamos realmente hablando de toda una sucesin de
procesos elementales, as por ejemplo hablamos de procesos de temperatura, presin, nivel,
velocidad, etc. Dependiendo de la magnitud que queremos controlar, es decir, mantener dentro de
unos ciertos lmites establecidos en el proceso.
Para mantener tales magnitudes en unos valores determinados es necesario controlar el proceso. Para ello
se deben utilizar instrumentos de medida y control, tales como termmetros, manmetros, voltmetros,
registradores, sensores, termistores, vlvulas, reguladores, etc.
Si los procesos son simples, se pueden controlar manualmente por medio del operario, siendo tan solo
necesario un instrumento de medida que permita conocer el estado de la magnitud controlada. Sin
embargo, en procesos ms complejos es necesario su total automatizacin, empleando para ello
numerosos instrumentos y liberando al operario de esta tarea, que se encargar nicamente de la
supervisin del proceso.
3.- FORMAS DE REALIZAR EL CONTROL SOBRE UN PROCESO.

Dependiendo de la complejidad del proceso y de su grado de automatizacin y/o regulacin podemos
distinguir bsicamente dos tipos de control sobre un proceso:
3.1.- Control en lazo abierto.

Decimos que un proceso se esta controlando en lazo abierto cuando la medida de la magnitud
controlada no tiene efecto sobre el controlador
La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema de este tipo. La consigna es la orden que el
operario introduce al sistema, para que la magnitud controlada alcance un cierto valor. El controlador
procesa esta seal y acta sobre el elemento final de control, siendo ste el que dosifica la energa
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entregada al proceso. El elemento de medida e indicacin permite conocer el valor exacto de la magnitud
controlada.
Un ejemplo de control en bucle abierto podra ser el de control de la velocidad de un motor de corriente
continua mediante un puente de tiristores (Fig. 1.2).
Con el potencimetro generamos una tensin (consigna) que el circuito amplificador y de disparo
(controlador) procesarn para producir el encendido de los tiristores (elemento final de control) con un
cierto ngulo. La energa entregada al motor depender de este ngulo de disparo, por lo que la velocidad
de giro ser proporcional a la seal de consigna. Mediante una dinamo tacomtrica acoplada al eje del
motor y un voltmetro (elemento de medida e indicacin) se puede conocer la velocidad de giro.
El sistema en lazo abierto presenta la ventaja de su sencillez, pero si se produce algn cambio en las
condiciones del proceso no puede corregirse automticamente. Siguiendo con el ejemplo del control de
velocidad, si ajustamos la consigna para que el motor gire a 500 rpm, este alcanzar dicha velocidad al
cabo de un breve tiempo, pero si cargamos el eje del motor la velocidad disminuir y el sistema no podr
por s mismo volver a la velocidad de consigna. La nica forma de corregirlo es que el operario aumente
la seal de entrada.
El control en lazo abierto se caracteriza porque la informacin o variables que controlan el proceso
circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la
confirmacin de que las acciones que a travs de los actuadores ha de realizar sobre el proceso se han
ejecutado correctamente.
3.2.- Control en lazo cerrado.

Este se caracteriza por que existe una realimentacin a travs de los sensores desde el proceso hacia el
sistema de control, que permite a este ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han
realizado correctamente sobre el proceso.
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Por tanto, en un sistema de lazo cerrado (bucle cerrado) existe realimentacin. Es decir, la medida de la
magnitud controlada tiene efecto sobre la entrada del controlador. El diagrama de bloques de un sistema
de este tipo es el de la Figura 1.3.
En este caso se comparan el punto de consigna (PC) con la medida de la magnitud controlada (M). Del
resultado de la comparacin surge la seal de error (e = M - PC) que es la que acta sobre el controlador,
cuya salida (y) permite dosificar la energa entregada al proceso, con ayuda del elemento final de control.
Si, en algn momento, debido a una perturbacin externa, la medida se aparta del punto de consigna, el
error aumenta y el controlador hace que y vare para que el aporte de energa al proceso cambie y con ello
que la medida vuelva a su antiguo valor.
Un sencillo ejemplo que ilustra el control en lazo cerrado podra ser el de un proceso de calentamiento
de agua de un depsito mediante una resistencia calefactora que se alimenta de la red de 220 V ca a travs
de un interruptor accionado por una persona (Fig. 1.4).
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El comparador y controlador es el operario. ste observa el termmetro y conoce la consigna. Si la
temperatura medida est por debajo de la consigna (error negativo), conectar el interruptor (elemento
final de control), permitiendo entregar la energa de la red (agente de regulacin) a la resistencia. Esto
provocar la subida de temperatura. Cuando sta sea superior a la consigna (error positivo), desconectar
el interruptor y ello provocar, despus de un ligero aumento (inercia trmica del depsito), que la
temperatura baje.
La continua observacin del termmetro permitir mantener la temperatura en el valor deseado. Si
surge alguna perturbacin, como podra ser la entrada de agua fra, provocar inicialmente un cambio en
la temperatura que podr ser corregido con la manipulacin del interruptor por parte del operario.
Cabra pensar en un control ms complejo que el simple conectar/desconectar cuando:
M < PC o M > PC.
El operario, por ejemplo, podra desconectar un poco antes de que la temperatura alcance la consigna
cuando sta va subiendo, para evitar el sobrepasamiento por la inercia trmica y conectar un poco antes de
que la temperatura alcance la consigna, cuando va bajando. Con ello se mejorara la respuesta del sistema
ante cualquier cambio producido en la consigna o por una perturbacin externa.
Otro ejemplo de control en bucle cerrado, totalmente automtico en este caso, es el de la Figura .5.
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Se trata de un sistema que permite controlar la temperatura de un depsito de lquido, calentado
mediante un serpentn por el que circula vapor (intercambiador de calor).
El agente regulador es el vapor y el elemento final de control una vlvula proporcional, cuya apertura
depende de la seal y aplicada por el controlador.
Con el elemento primario de medida (termopar, PT100, NTC, etc.) se mide la temperatura del liquido
de salida. El bloque transmisor amplifica y adapta los niveles de seal a los valores apropiados para el
comparador. En este bloque se comparan M y PC, resultando una seal e positiva o negativa, segn que
M sea mayor o menor que PC. El controlador procesa esta seal de error proporcionando la salida (y) ade-
cuada para que la apertura de la vlvula sea la correcta y la medida, finalmente, se acerque al punto de
consigna.
En la prctica, los bloques transmisor, indicador, comparador y controlador forman parte de la misma
unidad y toda ella recibe el nombre de controlador
Las acciones del controlador y de la vlvula deben ser las adecuadas para que el sistema funcione
correctamente.
La accin del controlador puede ser:
Directa: La salida se incrementa cuando la medida se incrementa.
Inversa: La salida se decrementa cuando la medida se incrementa.
La accin de la vlvula puede ser:

Directa: Para que la vlvula se cierre hay que aplicar seal. Sin seal externa est totalmente abierta.
Inversa: Para que la vlvula se abra hay que aplicar seal. Sin seal externa est totalmente cerrada.
La vlvula y el controlador deben permitir la correccin automtica. Es decir, ante un aumento de M,
por encima de PC, el aporte de energa debe ser menor para hacer bajar a M. Ante una disminucin de M,
por debajo de PC, el aporte de energa debe ser mayor para elevar M.
Por ejemplo, si la vlvula es directa y el error se obtiene como e = M - PC, el controlador deber ser
directo. Si M > PC, el error aumenta y la salida del controlador aumenta tambin, por lo que la vlvula se
cerrar ms, entrando menos vapor y disminuyendo la temperatura. Si M < PC el error disminuye, la
salida del controlador tambin y la vlvula se abre ms, circulando ms vapor y aumentando la
temperatura.
La mayora de los procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el
producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en funcin de
unos determinados parmetros de entrada, o bien, porque el proceso a controlar se subdivide en una serie
de acciones elementales de tal forma que, para realizar una determinada accin sobre el proceso, es
necesario que previamente se hayan realizado otra serie de acciones elementales.
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Lgicamente, la configuracin del sistema de control, el nmero de variables de entrada y salida de que
dispone, as como la naturaleza de estas variables, depende del tipo de proceso industrial que se pretende
controlar.
4. INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA TCNICA DE CONTROL

Se designa con el nombre genrico de instrumentos a todos los dispositivos o unidades que
intervienen de alguna forma en un proceso de medida y/o control.
Dependiendo de la funcin que realicen los instrumentos podemos realizar la siguiente
clasificacin:
1. Ciegos: Estos instrumentos no tienen indicacin de la magnitud que estn midiendo. Por
ejemplo, son los dispositivos de alarma tales como termostatos y presostatos. Un presostato
compara la presin del proceso con un cierto valor prefijado y cuando supera este valor activa su
salida. Esta salida puede ser un contacto que se cierra, con el que podemos conectar un piloto
avisador de tal circunstancia.
2. Indicadores: Disponen de un ndice y una escala graduada en la que se puede medir el valor de
la variable. La indicacin tambin puede ser numrica.
3. Registradores: La magnitud que miden la registran sobre papel u otro soporte, como el
magntico. Va tomando medidas en un periodo de tiempo determinado.
4. Elementos primarios: Estos dispositivos estn en contacto directo con la variable, permitiendo la
medida de la misma. Un ejemplo es el de un termopar.
5. Transmisores: Captan la variable del proceso con el elemento primario y convierten la seal
entregada por ste en otra seal normalizada, apta para ser transmitida a distancia. Esta seal
suele ser neumtica, dentro del margen 3 a 15 psi, o elctrica entre 4 y 20mA. Frecuentemente el
elemento primario y el transmisor forman una misma unidad.
6. Convertidores: Permiten convertir una seal neumtica a elctrica (P/I) o elctrica a neumtica
(I/P)
7. Controladores: Se encargan de comparar la medida de la variable controlada con la consigna
establecida y como resultado de la comparacin ejercen una accin correctora que permite que se
iguale la medida a la consigna. El controlador puede recibir la seal de un elemento primario o
procedente de un transmisor y/o convertidor En muchos casos llevan tambin indicacin de la
variable medida.
8. Elemento final de control: El controlador acta sobre este instrumento haciendo que se aporte
ms o menos energa al proceso. Ejemplos de estos dispositivos son las vlvulas con
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accionamiento neumtico o motorizado, los rectificadores controlados a base de tiristores o un
rel con salida por contacto.
En referencia a este ltimo dispositivo, existen numerosas aplicaciones en las que se controla el caudal
de un fluido, por lo que la vlvula de control se utiliza muy frecuentemente. Estos dispositivos se
comportan como un orificio de rea continuamente variable. La Figura 1.6 muestra la seccin transversal
de una vlvula de control tpica.
Se compone del cuerpo y del actuador. Dentro del cuerpo se tiene el obturador y los asientos. Est
provista de rosca o bridas para su conexin a la tubera.
El obturador es el que permite, segn sea su posicin, que el caudal sea mayor o menor En funcin de
su forma as es la relacin entre el movimiento del vstago y el caudal.
La Figura 1.7 muestra dicha relacin para tres tipos de obturadores.
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El de apertura rpida permite que el caudal aumente mucho al principio de la carrera. En el lineal el
caudal es directamente proporcional a la carrera. En el de igual porcentaje, cada incremento en la carrera
produce un incremento en el caudal que es proporcional al caudal que flua anteriormente.
Las curvas anteriores son vlidas siempre que la presin diferencial no cambie demasiado con la
apertura de la vlvula. Esta variacin de presin diferencial depende no slo de la vlvula, sino tambin
de las caractersticas de las tuberas, tanques y bombas del proceso.
Por ejemplo, el que la presin en la tubera descienda mucho con una vlvula de igual porcentaje hace
que el comportamiento de sta sea casi lineal.
En cuanto al actuador, los ms usuales son el neumtico y el elctrico. El neumtico consiste en un
diafragma con resorte al que se aplica una seal neumtica. Al aplicar esta seal el resorte se comprime y
el obturador se posiciona en un punto determinado. El accionamiento elctrico consiste en un motor cuyo
eje se acopla al vstago a travs de un tren de engranajes. Al alimentar el motor en un sentido u otro se
consigue la apertura o cierre de la vlvula.
5. REPRESENTACIN NORMALIZADA DE INSTRUMENTOS

5.1 Codificacin normalizada.
Una norma de uso recomendado para la representacin de instrumentos es la ISA-55. 1 (ISA =
Instrument Society of America). Segn esta norma, el instrumento se representa por un circulo con una
serie de letras en su interior que indican su funcin y, adicionalmente, un nmero que identifica a qu
bucle de control pertenece.
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Las letras utilizadas y su significado es el siguiente:
PRIMERA LETRA PARA DESCRIBIR
VARIABLES DE MEDIDA
A Anlisis
B Llama (quemador)
C Conductividad
D Densidad o peso especfico
E Tensin (f.e.m.)
F Caudal
G Calibre
H Manual
1 Corriente elctrica
J Potencia
K Tiempo
L Nivel
M Humedad
N Libre
O Libre
P Presin o vaco
Q Cantidad
R Radioactividad
S Velocidad o frecuencia
T Temperatura
U Multivariable
V Viscosidad
W Peso o fuerza
X Sin clasificar
Y Libre
Z Posicin
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Letra de modificacin de la primera letra:
Segunda letra (opcional)
D Diferencial
F Relacin
J Exploracin
Q Integracin
S Seguridad
Letras sucesivas como funcin de lectura pasiva

(tercera letra)
A Alarma
B Libre
E Elemento primario
G Vidrio
H Instrumento que permite ver
directamente la evolucin del proceso
I Indicador
L Luz piloto
N Libre
O Orificio
P Punto de prueba
R Registro
U Multifuncin
W Vaina
X Sin clasificar
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Letras sucesivas como funcin de salida
Cuarta letra
B Libre
C Control
K Estacin de control
N Libre
S Interruptor
T Transmisin o transmisor
U Multifuncin
V Vlvula
x Sin clasificar
Y Rel o computador
z Elemento final de control sin clasificar
Letras sucesivas como letra de modificacin

Quita letra (opcional)
B Libre
H Alto
L Bajo
M Medio o intermedio
N Libre
U Multifuncin
X Sin clasificar
En referencia a lo anterior podemos sealar lo siguiente:

Las letras Libre se pueden utilizar para designaciones no normalizadas. Se debe aclarar aparte su
utilizacin mediante una nota.
La letra X (sin clasificar) se puede emplear para designar instrumentos que no se puedan designar con
el resto de letras. Es recomendable indicar su significado fuera del crculo.
La letra Y como sucesiva designa una funcin de salida, como rel o computador. La funcin que
realiza dicho instrumento se puede definir fuera del smbolo
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El mtodo para interpretar esta codificacin es el siguiente:
a. El cdigo utilizado consta a lo sumo de 5 letras, aunque no es lo normal
Primera letra Segunda letra Tercera letra Cuarta letra Quinta letra
Opcional Opcional
Variable de Modificadora de la Tipo de lectura Tipo de salida Modificadora del
medida medida tipo de salida
b. La primera letra sirve para designar la variable medida. Por ejemplo, si la primera letra es P,
estamos indicando un instrumento que indica presin; si es T, el instrumento mide temperatura; si
es I, mide corriente elctrica, etc.
c. La segunda letra es opcional y sirve como modificadora de la anterior, cambiando el significado
de la variable medida. Por ejemplo, un instrumento PI mide e indica una presin absoluta
mientras que uno PDI mide e indica la presin diferencial entre dos puntos.
d. La tercera letra hace referencia al tipo de lectura.
e. La cuarta letra se utiliza para designar el tipo de salida
f. La quinta letra es modificadora y opcional, aunque es aconsejable su utilizacin. Los trminos
alto, bajo y medio refieren a valores de la variable medida.
Ejemplos:
Ejemplo n 1
Un dispositivo HV es un dispositivo manual y hace referencia a una vlvula
Primera letra H Manual
Segunda letra V ( no esta codificada como tal)
Tercera letra V ( no esta codificada como tal)
Cuarta letra V elemento de salida vlvula
Por tanto se trata de una vlvula manual.
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Ejemplo n 2
Un dispositivo HC, es un dispositivo manual y hace referencia a un controlador.
Primera letra H Manual
Segunda letra C ( no esta codificada como tal)
Tercera letra C ( no esta codificada como tal)
Cuarta letra C control
Por tanto se trata de un controlador manual
Ejemplo n 3
Un dispositivo TIT es un transmisor con indicacin de temperatura
Primera letra T Temperatura
Segunda letra I ( no esta codificada como tal)
Tercera letra I (Indicador de lectura)
Cuarta letra T trasmisin en la salida
Ejemplo n 4
Un dispositivo TRC4 es un registrador y controlador de temperatura perteneciente al bucle de
control n 4
Primera letra T Temperatura
Segunda letra R ( no esta codificada como tal)
Tercera letra R es un instrumento registrador
Cuarta letra C es un instrumento controlador
Nmero 4 : pertenece al bucle n 4
Ejemplo n 5
Un dispositivo SRC es un control y registro de velocidad o frecuencia
Primera letra S variable de medida velocidad
Segunda letra R ( no esta codificada como tal)
Tercera letra R es un instrumento registrador
Cuarta letra C es un instrumento controlador
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5.2. Simbologa utilizada
Para la conexin entre instrumentos se emplean los siguientes smbolos
Conexin al proceso, enlace mecnico o alimentacin

del instrumento. Para indicar el tipo de alimentacin se
requieren las siguientes abreviaturas.
AS Alimentacin de aire
ES Alimentacin elctrica
GS Alimentacin de gas
HS Alimentacin hidrulica
NS Alimentacin de nitrgeno
SS Alimentacin de vapor
WS Alimentacin de agua
Seal neumtica o seal sin definir. Se utiliza para designar

seales que utilizan otro gas como medio de transmisin.
Seal elctrica
Tubo capilar
Seal hidrulica
Seal electromagntica o de sonido ( sin hilo ni tubo). La

seal electromagntica puede ser de calor, radiacin nuclear,
luz u ondas de radio.
Va de comunicaciones
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Las siguientes figuras muestran un resumen de la simbologa que ms frecuentemente aparece en
la representacin de procesos.
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6. EJEMPLOS DE SISTEMAS REGULADOS
6.1. Transmisor y registrador de presin
El PT ( Transmisor de presin) capta y transmite la presin del proceso, enviando una seal
neumtica al PR ( registrador neumtico), que se encarga de registrar la medida de presin a lo
largo del tiempo.
6.2. Control de caudal en bucle cerrado
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La vlvula de control manual (HV), se gobierna mediante el controlador manual HC, que enva
una seal neumtica al actuador. El dispositivo insertado en la tubera permite la indicacin del
caudal (FI), que es el resultado de la actuacin sobre HV.
6.3 Control de temperatura en bucle abierto de un horno alimentado a gas.
La vlvula con actuador manual HV, permite alimentar el horno con un caudal mayor o menor de
gas. El instrumento TE , elemento primario de temperatura, con conexin elctrica, mide
directamente la temperatura del proceso, que es enviada al transmisor de temperatura TT, y de este
al indicador de temperatura TI. Obsrvese que toda la seal es de tipo elctrico.
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6.4. Control de temperatura en bucle cerrado con intercambiador de calor.
Nos encontramos con un elemento primario de temperatura TE, con conexin elctrica al proceso
que capta la temperatura y enva la seal al TIT, este elemento es un indicador de temperatura y
transmisor de la seal, de forma que la enva al TC, que es el controlador de temperatura. El TC,
con la seal enviada por el TIT y la consigna introducida, valor de referencia,, elabora la seal para
la vlvula TV, que se encargar de aumentar o disminuir la entrada de vapor. Obsrvese que todas
las seales del bucle son de tipo elctrico.
6.5. Control de nivel en bucle cerrado
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Nos encontramos con un transmisor de nivel LT, que enva una seal de tipo elctrico al
controlador indicador de nivel LIC, esta seal elctrica es convertida en neumtica mediante un
convertidor I/P, para poder gobernar la vlvula de nivel LV.
6.6 Control de temperatura con intercambiador de calor y dos bucles, control en cascada.
Cuando el control del proceso se realiza mediante dos o ms bucles cerrados, el sistema se
denomina control en cascada. Una disposicin tpica de un control en cascada se representa en el
esquema adjunto:
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Nos encontramos con dos controladores , el FIC , controlador e indicador de caudal, que recibe
como consigna la salida del TIC, indicador controlador de temperatura, y como medida el caudal
de vapor introducido al serpentn, gracias a la seal enviada por el FT, transmisor de caudal. Con
este bucle mantenemos constante el caudal de vapor para una temperatura del proceso dada. Si se
detectan cambios en las caractersticas del vapor el FIC los detecta y acta sobre la vlvula para
corregirlos..El controlador indicador de temperatura TIC, recibe la seal del transmisor de
temperatura TT, y este a su vez detecta la temperatura del serpentn, de forma que el TIC conoce
en cada momento el valor de esta.
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1 CONTROL Y SUPERVISIN DE LOS PROCESOS

1.- Definicin de automatizacin.

2.- TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES.

La fabricacin de productos en industrias como la papelera, textil, cermica, siderurgia, etc.

El concepto de automatizacin industrial, tradicionalmente se ha ligado al estudio y aplicacin de

2.1.- Procesos continuos.

2.3.- Procesos discontinuos o por lotes.

El proceso puede descomponerse en estados, que, por ejemplo, podran ser:

3.- FORMAS DE REALIZAR EL CONTROL SOBRE UN PROCESO.

3.1.- Control en lazo abierto.

3.2.- Control en lazo cerrado.

La accin de la vlvula puede ser:

4. INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA TCNICA DE CONTROL

5. REPRESENTACIN NORMALIZADA DE INSTRUMENTOS

Letras sucesivas como funcin de lectura pasiva

Letras sucesivas como letra de modificacin

En referencia a lo anterior podemos sealar lo siguiente:

a. El cdigo utilizado consta a lo sumo de 5 letras, aunque no es lo normal

Conexin al proceso, enlace mecnico o alimentacin

Seal neumtica o seal sin definir. Se utiliza para designar

Seal electromagntica o de sonido ( sin hilo ni tubo). La

6.2. Control de caudal en bucle cerrado

6.3 Control de temperatura en bucle abierto de un horno alimentado a gas.

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