Tema - 3 - Sensores y Transductores

U.T.
SENSORES
Y
TRANSDUCTORES
U.T.3
Sensores y transductores Hoja 1 de 87
U.T.3. SENSORES Y TRANSDUCTORES
1. Definiciones y caractersticas generales
1.1. Sensores y transductores. Tipologa
1.1.1. Transductor
1.1.2. Sensor
1.1.3. Detectores, captadores y codificadores
1.2. Clasificacin de los transductores
1.3. Caractersticas generales de los sensores y transductores
2. Tecnologa de sensores
3. Sensores y transductores para la medida de diferentes magnitudes fsicas
3.1. Galgas extensiomtricas
3.2. Transductores de fuerza
3.2.1. Con galgas extensiomtricas
3.2.2. Con sensor inductivo
3.2.3. Con sensor piezoelctrico
3.3. Transductores de vibraciones
3.4. Sensores de temperatura
3.4.1. Detector de temperatura resistivo
3.4.2. Termopares
3.4.2.1.Efecto Seebeck
3.4.2.2.Leyes de los circuitos termoelctricos
3.4.2.3.Montajes tpicos
3.4.3. Termistores
3.4.3.1.NTC
3.4.3.2.PTC
3.4.4. Medida de temperaturas con semiconductores
3.4.4.1.Medida de temperaturas con transistores
3.4.4.2. Sensores semiconductores
4. Transductores de presin
5. Transductores de caudal
5.1. Diafragma
5.2. Tobera o tubo venturi
5.3. Turbina
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5.4. Sonda ultrasnica
5.5. Medidor trmico
6. Transductores de nivel
6.1. Flotador magntico
6.2. Presin diferencial
6.3. Capacitivo
6.4. Ultrasonidos
7. Transductores de velocidad y posicin angular
8. Detectores de posicin
8.1. Finales de carrera
8.2. Detectores inductivos y capacitivos
8.3. Detectores fotoelctricos
8.4. Detectores ultrasnicos
9. Medida de desplazamiento con sensores lser
10. Elementos neumticos
10.1. Presostatos
10.2. Captadores de umbral de presin
10.3. Captadores neumticos de fuga
10.4. Captadores fludicos de proximidad
10.5. Detectores paso a paso
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1. DEFINICIONES Y CARACTERSTICAS GENERALES
Para poder efectuar medidas de diferentes magnitudes Fsicas con sistemas
electrnicos es necesario convertir dichas magnitudes en seales elctricas (tensin o
corriente). Los transductores son los dispositivos que realizan este tipo de conversin.
Formando parte del transductor se encuentra el sensor o captador, que es el elemento
primario sensible a la magnitud fsica (galga extensiomtrica, pastilla de cuarzo, etc..) En
el sensor se produce una variacin de alguna de sus caractersticas elctricas en funcin
de dicha magnitud fsica. Esta variacin proporciona una primera seal que, general-
mente, precisa ser tratada mediante un circuito electrnico (amplificacin, adaptacin de
impedancias, filtrado, etc.).
Los captadores pueden ser activos o pasivos. Los primeros son aquellos que actan
como generadores de seal, es decir, generan seales representativas de las magnitudes
que se van a medir sin necesidad de alimentarlos con una fuente externa (termopares,
clula de carga piezoelctrica, etc..) Los pasivos sin embargo, deben formar parte de un
circuito que ser alimentado con una fuente externa, puesto que son incapaces de generar
seal de forma autnoma (termorresistencia, galga, etc..)
1.1. Sensores y transductores. Tipologa

Debido a la confusin existente en cuanto a la nomenclatura utilizada en los
sistemas de medida, primero se muestran una serie de definiciones:
1.1.1 Transductor.
Un transductor es un dispositivo que recibe una seal de una naturaleza y
genera una seal de salida de una naturaleza distinta. Es, por tanto, un dispositivo que
convierte un tipo de energa en otro.
Se pueden encontrar seis tipos diferentes de energa en las seales, para
transmitir informacin, que son los siguientes:
a. Radiante. Cubre todo el espectro de la radiacin electromagntica. Sus
principales parmetros son la frecuencia, la fase, la intensidad y la
polarizacin.
b. Mecnica. Sus parmetros representativos son la distancia, velocidad,
fuerza, tamao y par.
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c. Trmica. Cubre los efectos de la temperatura en los materiales, sus
parmetros ms representativos seran: conductividad trmica, calor
latente, propiedades de cambio de fase, etc.
d. Elctrica. Con parmetros como la intensidad, el voltaje, la resistencia o la
capacidad.
e. Magntica. Cubre parmetros tales como la intensidad de campo o la
densidad de flujo.
f. Qumica. Cubre la estructura interna de la materia e incluye parmetros
como la concentracin de material, estructura cristalina o estado de
agregacin.
De todos stos, el dominio principal de las seales de salida del transductor es

la energa elctrica. Posteriormente se indicar la razn de ello.
No todos los transductores son de medida. Lo que distingue a un transductor
de medida de otro general es que el primero est en contacto con una variable de inters,
convirtindola a su salida en otra variable ms fcil de tratar y de obtener informacin.
Se caracterizan porque estn diseados para extraer informacin de la seal a medir y
porque funcionan en paralelo con el flujo principal de actividad del sistema que produce
esa variable de inters. Con esto, se consigue que la retirada del transductor no afecte a
la actividad del sistema. Por ejemplo, un termistor ve variada su resistencia segn la
temperatura del ambiente, pero funciona de manera paralela a la variacin de
temperatura, de tal forma que si no existiese el termistor la variacin de temperatura
seria la misma.
1.1.2.Sensor.
Se utiliza con un sentido ms amplio que el de transductor. Un sensor es un
dispositivo capaz de proporcionar informacin legible sobre una variable fsica del
sistema.
El trmino sensor incluye, por lo tanto, al de transductor, pero puede haber
sensores que no sean transductores. Un ejemplo; un venturmetro en s, proporciona
diferencias de presiones como variable de salida de la medida de velocidad de un lquido
en una tubera. Es decir, el tipo de seal de entrada (velocidad) y el de salida se
corresponden con un mismo tipo de seales: mecnicas. No ha habido transduccin de
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seal alguna y sin embargo se ha realizado una medicin. Por lo tanto un transductor
implica una conversin en el tipo de energa de la seal entre la entrada y la salida.
La razn de que la mayora de sensores/ transductores proporcionen una seal
elctrica en la salida, se debe fundamentalmente a las siguientes razones:
a. En general y debido a la estructura electrnica de la materia,
cualquier variacin de un parmetro no elctrico en un material
implica una variacin de un parmetro elctrico. El tpico ejemplo
es el de la resistividad de un material, que vara con la temperatura
(base del funcionamiento de un termistor).
b. Conviene que la seal de salida sea pequea, para as extraer la
mnima cantidad posible de energa del sistema. Pero esto implica
que la seal se deba amplificar posteriormente, utilizndose para
ello amplificadores electrnicos de gran ganancia.
c. Existen una gran cantidad de dispositivos elctricos y electrnicos
que permiten el tratamiento posterior de la seal de salida, incluido
su posible almacenamiento ( en un dispositivo de memoria).
d. La transmisin de seales elctricas es muy verstil, mucho ms
que otros tipos de seales, como por ejemplo las neumticas o
hidrulicas.
En muchas ocasiones los sistemas de medida, sobre todo de variables

mecnicas, incluyen un sensor primario, que es el que obtiene informacin sobre la
variable, junto a un transductor, que es en s el dispositivo que convierte la seal
proporcionada por el sensor en una seal elctrica. Por ejemplo, en el caso anterior del
venturmetro, el sensor primario sera el que da como salida la diferencia de presiones, y
el transductor podra ser un detector de diferencia de nivel en dos columnas de lquido
que representan las presiones antes y despus del venturmetro.
1.1.3. Detectores, captadores y codificadores.

Son otros trminos entre los que existe una gran confusin, aqu se presenta
una definicin de cada uno de ellos que es la que, poco a poco, se va imponiendo.
Detector. Se entiende como detector todo transductor que proporciona una
seal lgica a su salida. Es decir, que su salida nicamente presenta dos
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valores posibles. El tpico ejemplo es el de un detector de presencia, que da
una seal alta o baja segn se detecte un objeto o no.
Captador. Es un transductor que a su salida proporciona una seal de tipo
analgico. Por ejemplo, una tensin variable.
Codificador. Es un transductor que proporciona como salida una seal digital
codificada de la informacin deseada.
1.2. Clasificacin de los transductores

Existen muchas formas de clasificar los transductores, cada una de ellas sigue
un criterio distinto. Las ms comunes son:
1. Clasificacin por aporte de energa:
a. Moduladores o activos: son aquellos cuya fuente de energa es externa y la
variacin de la variable a medir realiza una modulacin de algn dominio
elctrico de esta energa. Un ejemplo sera un termistor.
b. Generadores o pasivos. La fuente de energa para proporcionar la salida
proviene de la propia entrada. Un ejemplo son los dispositivos fotoelctricos,
cuya fuente de energa es la luz que incide sobre ellos (entrada del transductor).
En este caso no es necesario utilizar ninguna fuente de energa exterior al
sistema
2. Clasificacin segn el tipo de seal de salida:

a. Analgicos. Son transductores que proporcionan una seal de salida elctrica
analgica. Existen muchos ejemplos conocidos, entre ellos el potencimetro.
b. Digitales. La seal de salida es una seal elctrica digital. Por ejemplo, el
encoder de posicin.
3. Clasificacin segn el modo de operacin

a. De deflexin. Son transductores en los que la variable o magnitud a medir
provoca algn efecto elctrico en el transductor, cuantificable y directamente
relacionado con la variable a medir en cuestin. La mayora de los
transductores son de deflexin. Un ejemplo es un detector capacitivo, en el
que una variacin de la distancia entre las placas se traduce en una variacin
de la capacidad del mismo.
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b. De comparacin. Son transductores en los que se intenta mantener nula la
deflexin mediante la aplicacin de un efecto conocido, que se opone al
generado por la magnitud a medir. El ejemplo ms tpico es el del
servoacelermetro, en el que la seal de salida corresponde a una corriente
que consigue que la masa que sufre la aceleracin se mantenga fija. Es decir,
no se mide el movimiento de la deformacin de la masa inercial, sino que se
intenta que sta se mantenga fija de alguna manera, y la seal que consigue
esto estar relacionada directamente con la aceleracin que sufre la masa.
4. Clasificacin segn el parmetro variable

La clasificacin se realiza segn el tipo de parmetro que se ve afectado en la
realizacin de la medida: resistivo, capacitivo, inductivo, etc. Es una clasificacin de
los sensores muy ligada a la ingeniera electrnica.
5. Clasificacin segn la magnitud medida:

La clasificacin se realiza segn la magnitud que se est midiendo en cada caso:
posicin, velocidad, presin, par, etc. Es la clasificacin ms utilizada junto con la
anterior, y es la propia de la ingeniera de control, donde importa ms la aplicacin
del sensor que su funcionamiento interno.
1.3 Caractersticas generales de los sensores / transductores

Para describir el comportamiento de un sensor o de un transductor, el fabricante hace
referencia a una serie de caractersticas, de entre las cuales podemos destacar las
siguientes:
a. Campo de medida: Conjunto de valores de la magnitud medida para los que da

seal de salida el dispositivo con una cierta precisin.
b. Alcance (span): Es la diferencia entre los valores mximo y mnimo del campo
de medida.
c. Sensibilidad: Es la relacin entre el incremento producido a la salida del
dispositivo y el incremento de la magnitud aplicado a la entrada. Si el sensor es
lineal, su sensibilidad ser constante en todo su campo de medida. Si no lo es
depender del punto donde se este efectuando la medida
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d. Curva caracterstica: Es la representacin grfica que relaciona la seal
obtenida a la salida en funcin de la magnitud de entrada. Lo ideal es que sea
una lnea recta (comportamiento lineal) dentro de todo el campo de medida.
Sin embargo, la mayora de los sensores disponibles tienen un comportamiento
alineal en mayor o menor medida. Este tipo de curva, suministrada por el
fabricante, va a permitir la calibracin del dispositivo. Por ello, esta
caracterstica se conoce tambin como curva de calibracin. La calibracin
consiste en ajustar algn componente variable del circuito donde est instalado
el sensor para que la salida coincida con la que indica la curva en cada uno de
los puntos del campo de medida. Se hace necesario el uso de aparatos de medi-
da muy precisos, conocidos como patrones, para poder efectuar las medidas
que se tomarn como referencia.
e. Precisin: Cualquier medida tomada con un sensor o transductor va a ser
errnea en mayor o menor medida. El error es la diferencia entre el valor ledo
y el valor real dado por la curva de calibracin. Este error determina la
precisin del dispositivo, definida como el limite del error cometido. A modo
de ejemplo, si un transductor de presin entrega una seal entre 4 y 20 mA y su
precisin es de + 1% del alcance, el valor real de la salida para una lectura de
12 mA ser:
20 4
12mA = 12 0,16
100
Es decir, el valor real estar comprendido entre 11,84 mA y 12,16 mA.
f. Resolucin: Indica en cunto tenemos que hacer variar la magnitud que se est
midiendo para que en la salida se aprecie el cambio.
2. TECNOLOGA DE SENSORES
La tecnologa base del sensor que forma parte de un transductor hace referencia al
fenmeno fsico que tiene lugar en la transduccin. Las principales son las siguientes:
a. Efecto piezoelctrico: Ciertos cristales de cuarzo, sometidos a una presin,

experimentan un cambio en su estructura cristalina que modifica su
distribucin de carga, manifestndose externamente como una tensin elctrica
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b. Efecto resistivo: La resistencia elctrica de un material conductor viene dada
por:
ls
R=

Si hacemos que vare la longitud (l), la seccin (s) o la resistividad () en funcin de
la magnitud a medir se produce el efecto resistivo. ste se aprovecha, por ejemplo, en
las termorresistencias o galgas extensiomtricas.
c. Efecto capacitivo: La capacidad de un condensador depende de la superficie de

las placas conductoras (S), de su separacin (d) y del tipo de material
dielctrico que hay entre placas (constante dielctrica ), y viene dada por la
expresin:
s
C =
d
Haciendo variar alguna de estas caractersticas en funcin de la medida tenemos

el efecto capacitivo. Se aprovecha, como por ejemplo, en ciertos transductores de
presin y en los detectores de proximidad de tipo todo /nada.
d. Efecto inductivo: El coeficiente de autoinduccin (L) de una bobina depende

de su forma constructiva (nmero de espiras, longitud, seccin) y de la
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naturaleza del ncleo. Si hacemos que ste cambie de posicin en funcin de la
medida tomada, cambiar el valor de L. Existen en el mercado transductores
para medidas de desplazamientos lineales que aprovechan este fenmeno.
e. Efecto reluctivo: Parecido al anterior, slo que en este caso se cuenta con
varios bobinados atravesados por un mismo ncleo. Al variar la posicin del
ncleo, vara su reluctancia y, con ello, el acoplamiento entre los bobinados. Si
uno de ellos est alimentado por corriente alterna, en los otros se conseguir
una tensin que es funcin de dicha reluctancia (Fig. 2.2).
f. Efecto electromagntico: Los dispositivos en los que se da este efecto

convierten la magnitud que se desea medir en una tensin inducida a la salida.
El fenmeno de la induccin se da cuando en un bobinado se hace variar el
flujo magntico que lo atraviesa. Un ejemplo de aprovechamiento del mismo
es la dinamo tacomtrica para medida de velocidades.
g. Efecto fotovoltaico: Ciertos materiales semiconductores sensibles a la luz son
capaces de cambiar sus condiciones elctricas en funcin de la radiacin
incidente. ste es el caso de los fotodiodos y fototransistores. En combinacin
con dispositivos emisores de luz, tales como diodos LED, constituyen barreras
fotoelctricas que se utilizan en gran nmero de transductores, como los
encoders o detectores de proximidad.
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h. Efecto termoelctrico: Si la unin de dos materiales metlicos distintos se
calienta, se genera en los extremos del mismo una tensin que es proporcional
a la temperatura. Este fenmeno es aprovechado por los pares termoelctricos.
3. SENSORES Y TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA DE

DIFERENTES MAGNITUDES FSICAS
3.1.Galgas extensiomtricas
Si un cuerpo es sometido a un esfuerzo mecnico, se deforma, experimentando un

alargamiento que es directamente proporcional al esfuerzo aplicado, (Ley de Hooke),
siempre que no se sobrepase el dominio elstico. Es decir si el esfuerzo no es
excesivamente elevado, el cuerpo vuelve a su situacin normal cuando el esfuerzo
desaparece. Siendo por tanto la relacin entre esfuerzos y alargamientos lineal.
Del estudio de este diagrama se deducen caractersticas tecnolgicas de gran inters,

pudiendo dividir la curva en tres zonas perfectamente delimitadas por los siguientes
lmites:
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a. Lmite de proporcionalidad: El esfuerzo p, donde termina la lnea recta se llama
lmite de proporcionalidad, y hasta llegar a l, todos los alargamientos son
proporcionales a los esfuerzos aplicados.
b. Lmite de elasticidad. La tensin E, se llama tensin en el lmite elstico y
representa el mayor valor que puede alcanzarse sin que se produzcan
deformaciones permanentes. Obsrvese que el lmite de elasticidad es inferior al
lmite de proporcionalidad, lo que implica que una vez superada la zona, en la
cual las deformaciones son transitorias, el material sigue alargando
proporcionalmente a los esfuerzos aplicados, aunque ya no recupera su forma
original.
c. Lmite de fluencia. Si se siguen aumentando os esfuerzo se alcanza una zona en
la que se observa que sin aplicar nuevos esfuerzos el material sigue creciendo, es
decir fluye, de ah el nombre de lmite de fluencia, una vez superado este lmite
con pequeos aumentos de esfuerzos, se consigue una gran deformacin del
material. Si se siguen aumentando los esfuerzos llega un momento en que se
produce la rotura del material.
La relacin lineal entre los esfuerzos y las deformaciones es constante para cada
material, y se conoce como mdulo de Young, siendo su expresin:
E=
N
m 2 ( )
Consideremos el cuerpo dibujado en la siguiente figura:
Si es sometido a un esfuerzo de traccin en la direccin x, experimentar un

alargamiento es esta direccin:
U.T.3

=
E
En las direcciones y y z se produce un acortamiento, denominado efecto Poisson, que
para los metales ms usuales, es aproximadamente:
y = 0.3 X
Z = 0.3 X
Una galga extensiomtrica es un sensor cuya resistencia elctrica vara segn sea la
deformacin que recibe. Se coloca adherida a la superficie del material de prueba, y
suele estar constituida por un hilo conductor sobre un soporte plano.
Las galgas pueden ser metlicas o semiconductoras. Dentro de las metlicas

encontramos galgas de hilo, como las de la figura anterior, o galgas de pelcula, siendo
en estas ltimas el elemento sensible una pelcula metlica recortada formando bucles.
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En las galgas semiconductoras el elemento sensible es una banda de material
semiconductor:
La ecuacin caracterstica de una galga es:
R l
=K
R l
Esta ecuacin nos indica que la variacin relativa de resistencia es proporcional a la
variacin relativa de longitud del hilo conductor, todo ello afectado por una constante de
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proporcionalidad que se conoce como factor de galga ,siendo su valor prximo a 2 en las
metlicas y de entre 50 y 200 en las semiconductoras.
Las formas comerciales en las que se presentan son muy variadas. Pudiendo ser:
a. Uniaxiales, como las vistas hasta ahora
b. Biaxiales, para medir alargamientos en dos o mas direcciones
c. Tangenciales, para medir esfuerzos tangenciales sobre ejes.
Para medir la variacin de resistencia de la galga se suele utilizar el puente de

Wheastone
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La tensin marcada por el voltmetro ser:
V = VA VB
Siendo:
R2
VA = E
R1 + R2
R4
VB = E
R3 + R4
El equilibrio en el puente se conseguir cuando:
R1I1 = R3 I 3
R2 I 2 = R4 I 4
Siendo:
I 2 = I1
I4 = I3
dado que la tensin V viene dada por la expresin:
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R2 R4
V = E
R1 + R2 R3 + R4
desarrollando la expresin obtenemos:
R2 R3 R4 R1
V =E
(R1 + R2 )(R3 + R4 )
Si se cumplen las condiciones de equilibrio:
R2 R3 = R1R4
Y la tensin en V ser por tanto cero, encontrndose el puente en equilibrio.
Si en estas condiciones se produce un desequilibrio en el puente, aumentando o
disminuyendo alguna de las resistencias, la tensin en V registrar estas variaciones. Si
aumenta R4 aumenta VB y disminuye V. Si disminuye R2, disminuye RA y tambin
disminuye V.
Veamos una aplicacin del puente de Wheastone sobre una pieza sometida a traccin
con una sola galga.
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Si la resistencia de la galga en reposo es R, la tensin de salida una vez equilibrado el
puente ser cero. Cuando la pieza se somete a un alargamiento, la resistencia de G
aumentar a R+R, por lo que la tensin pasar a valer:
R R
V = VA VB = E E
R + R + R R+R
R R
V =E E
2 R + R 2R
R E
V =E
2 R + R 2
Dividiendo la primera parte de la expresin por R
E E
V =
R 2
2+
R
dado que la variacin de resistencia es proporcional a la variacin de longitud de la galga
multiplicada por el coeficiente de proporcionalidad o factor de galga K:
R l
=K
R l
Sustituyendo:
E E
V =
l 2
2+ K
l
Cuando mayor sea la deformacin l/l, menor ser la tensin V.
Como las variaciones de resistencia suelen ser muy pequeas, la medida puede
verse falseada por efecto trmico, debido a las deformaciones que puede
experimentar la pieza por dilatacin o contraccin.
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Una forma de compensar este efecto consiste en colocar una segunda galga de
similares caractersticas y que este sometida a los mismos efectos que la galga
principal.
Si las dos galgas experimentan un aumento de resistencia por efecto trmico,

pasando a valer R+R, la tensin de salida ser:
V =VA VB =
E
(R+R) E R = E E = 0
R+R+ R+R R+ R 2 2
3.2.Transductores de fuerza
Para la medida de fuerzas se hace uso de un cuerpo elstico que es sometido a la
accin de la fuerza objeto de estudio, sufriendo una deformacin por ello. Si somos
capaces de medir dicha deformacin, tenderemos una medida de dicha fuerza.
3.2.1. Con galgas extensiomtricas

Estos dispositivos hacen uso de galgas extensiomtricas colocadas sobre un elemento
elstico.
En la siguiente figura se muestra la disposicin de los elementos principales. Al aplicar
la fuerza F a la varilla A se produce la flexin delas lminas L. En cada lmina hay una
galga, dos en las caras superiores, G1 y G3, y otras dos en las anteriores G2 y G4.
U.T.3
De manera que la flexin de L2 y L4 hace que su cara inferior sea sometida a traccin,
por lo que las galgas G2 y G4 sufrirn un alargamiento. Por el contrario, la flexin de L1
Y L3 provocan que su cara superior sea sometida a compresin, por lo que G1 y G3 se
acortarn.
El sistema elctrico que nos encontramos es el siguiente:
La disminucin de RG1 da lugar a un aumento de VA, y con ello de V. La disminucin

de RG3 da lugar a una disminucin de VB y con ello a un aumento de V.
El aumento de RG2 da lugar a una disminucin de VB y a un aumento de V.
El aumento de RG4 da lugar a un aumento de VA y de V.
Observamos que la variacin sufrida por las cuatro galgas da lugar a incrementos del
mismo signo en la tensin de salida, por lo que la sensibilidad ser cuatro veces superior
comparada con un montaje de una sola galga, adems este montaje permite compensar
las desviaciones producidas por efectos trmicos, tal y como hemos visto con
anterioridad.
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3.2.2. Con sensor inductivo
Se aprovecha el efecto reluctivo producido por varias bobinas arrolladas sobre un mismo
ncleo. El elemento sensor es un LVDT, transformador diferencial variable y lineal. Su
estructura, smbolo y funcionamiento se muestran a continuacin:
Cuando el ncleo est centrado, las tensiones alternas Va y Vb son iguales. Al estar
desfasadas 180 dan lugar a una tensin Vab=0.
Si el ncleo se desplaza hacia la izquierda, la tensin inducida en el bobinado B1
aumentar, mientras la del bobinado B3 disminuir en la misma medida. El resultado es
una tensin Vab, tanto mayor cuanto mayor sea el desplazamiento.
Si el desplazamiento es en sentido contrario, Va disminuye y Vb aumenta, dando lugar a
una tensin Vab similar a la anterior pero desfasada 180.
La tensin alterna Vab debe ser rectificada y convertida en un nivel de continua que sea
proporcional al desplazamiento.
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Un transductor de fuerza puede tener una estructura como la siguiente:
Se trata de un cuerpo elstico acoplado al LVDT, cuando se ejerce una fuerza F sobre el
mismo, se produce un desplazamiento, y el LVDT lo convierte en tensin.
3.2.3. Con sensor piezoelctrico.
Se forma con anillos de cristales piezoelctricos situados entre piezas metlicas que
reciben la fuerza que se va a medir. La compresin de los anillos provoca la
aparicin de una carga elctrica que es una medida de dicha fuerza.
Los sensores piezoelctricos presentan una impedancia de salida muy elevada, sobre
todo trabajando en bajas frecuencias. Se hace necesario utilizar amplificadores de carga
para adaptar la seal obtenida al dispositivo de medida. Dicho amplificador consiste
bsicamente en un integrador del que en temas posteriores describiremos el
funcionamiento.
U.T.3
Con este sistema, la carga Qc generada en el cristal produce una corriente de
integracin I que carga el condensador C con la misma Qc dando lugar a una tensin de
salida:
QC
VS =
C
3.3. Transductores de vibraciones

Las vibraciones son movimientos armnicos de un cuerpo alrededor de su
punto de equilibrio. En este movimiento habr un desplazamiento, una velocidad y una
aceleracin.
Un acelermetro piezoelctrico es un transductor capaz de medir las
aceleraciones y deceleraciones de dicho movimiento. En la Figura 2.19 se muestra,
esquemticamente, uno de estos dispositivos.
Uniendo la base del acelermetro firmemente al punto donde queremos medir

la vibracin, el movimiento de la base se transmite a la masa de inercia y la fuerza
generada deforma el cristal, dando lugar a una tensin variable que es una medida de la
aceleracin de dicho punto (F = M a, siendo M la masa de inercia conocida).
Mediante el resorte se "polariza mecnicamente" el cristal, sometindolo a una
deformacin inicial. A esta deformacin se superpone, en un sentido u otro, la debida a
la aceleracin medir.
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3.4. Sensores de temperatura
La medida de temperatura es una de las ms usuales en los procesos industriales. Existen
actualmente diversos procedimientos elctricos para conseguir dicha medida y en los
siguientes subapartados se analizan los ms destacables.
3.4.1. Detector de temperatura resistivo

La resistencia elctrica de un material conductor depende de la temperatura a la
que est sometido. El grado de esta dependencia nos lo da su coeficiente de temperatura,
que expresa la variacin de resistencia a una temperatura determinada por cada grado de
variacin de la temperatura. Para los conductores usuales la ley de variacin es lineal y
responde a la siguiente ecuacin:
R = RO (1 + t )
R0 = resistencia a 0C
R = resistencia a t C
= coeficiente de temperatura
t = temperatura
Los materiales generalmente empleados son el platino, nquel y cobre. El platino

es el material ms adecuado por su precisin y estabilidad, pero es de elevado coste. La
sonda de platino que normalmente se utiliza en la industria tiene una resistencia de 100
a 0C, de ah que tambin reciba el nombre de PT1OO.
La siguiente tabla muestra las caractersticas principales de estos tres materiales
MATERIAL Platino Nquel Cobre

392*10-5/C 63*10-4/C 425*10-4/C
9.38*10-8m 6.38*10-8m 1.56*10-8m
T de utilizacin -200 a 950C -150 a 300C -200 a 120C
R de la sonda a 0C 100 100 10
Precisin 0,01C 0,5C 0,1C
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Existen diversos tipos de sondas termomtricas. La forma ms usual es el
captador de bulbo, que consiste en una vaina metlica protectora que contiene el hilo
conductor y un material de sellado a travs del cual salen los terminales.
La variacin de resistencia de las sondas se suele medir mediante un puente de
Wheatstone (Fig. 2.21). A 0C el puente deber estar equilibrado, es decir, se debe
cumplir:
RX R1 = R2 R3
En estas condiciones Vs = 0. Para temperaturas por encima de 0C, Rx aumenta

y esto provoca una disminucin de VA, que da lugar a un aumento de VS, ya que VS = VB
VA.
Para temperaturas bajo cero, la VS ser negativa.
El montaje anterior tiene un inconveniente, y es que los conductores a y b, que
van desde el punto de medida hasta donde se encuentra el puente, presentan una
resistencia que tambin variar con la temperatura, dando lugar a una medida falsa,
puesto que este incremento se aadir al de Rx, por el hecho de estar en serie con la
misma.
El problema se resuelve haciendo uso de una sonda con posibilidad de
conexin a tres hilos. Su conexin al puente es como indica la Figura 2.22. Podemos
observar que la rama del puente donde est R3 queda formada por R3 y los conductores a
y c. La rama donde est Rx quedar formada por Rx y los conductores b y c. Cualquier
variacin de resistencia se producir por igual en a, b y c, quedando compensada la
U.T.3
variacin de una rama con la de la otra, ya que sus efectos sobre la salida son contrarios
(si aumenta R3, disminuye VS; si aumenta Rx, aumenta VS).
3.4.2. Termopares
3.4.2.1. Efecto Seebeck.
Thomas Seebeck descubre en 1821 el fenmeno de la termoelectricidad, que

puede resumirse diciendo que cuando dos hilos de diferentes metates se unen
metalrgicamente en sus extremos ., y las uniones estn a distinta temperatura, se
establece entre ellas una corriente elctrica funcin de la diferencia de temperaturas,
como muestra la figura,
U.T.3
Si los dos hilos se abren por la mitad, entre los extremos de cada par resultante aparece
una tensin que es funcin de la composicin fsica de los dos metales y de la
temperatura de la unin. La tensin que aparece es, en realidad, funcin de la
diferencia de temperatura entre las dos uniones de los cables, por lo que la medida de
temperatura con termopares es una medida diferencial, como muestra la figura.
El efecto Seebeck es el que se utiliza para la medida de temperaturas,

denominndose termopar al conjunto formado por dos hilos de materiales diferentes y a
su unin.
Por tanto, un termopar se compone de dos metales distintos unidos
firmemente por un extremo (Fig. 2.23).
Si las temperaturas de la unin de medida y la unin de referencia son

distintas, se establece una corriente elctrica (efecto Seebeck), debido a la aparicin de
una pequea diferencia de potencial en dicha unin. Segn vemos, el termopar es un
U.T.3
sensor diferencial, puesto que genera tensin slo si existe diferencia de temperatura
entre las uniones.
Conviene tener en cuenta que simultneamente se presenten otros dos efectos.
El efecto Peltier y el efecto Thomson, pasemos a describir ambos efectos:
El efecto Peltier, descubierto por este en 1834, consiste en
que, si una corriente elctrica atraviesa la unin metalrgica
de dos metales distintos en un sentido, la unin se enfra
(sumidero trmico) al absorber calor del medio que le rodea
y, si se invierte el sentido, la unin se calienta (fuente
trmica). El calor absorbido o cedido Por la unin es
proporcional a la corriente y al tiempo de paso de esta,
expresndose en la forma siguiente:
dQ = Idt
Donde:
Q es el calor de Peltier
es el coeficiente de Peltier, llamado tambin tensin de
Peltier
I la corriente que atraviesa la unin metalrgica
dt el intervalo de tiempo en que se ha absorbido o cedido la
cantidad de calor dQ.
El valor y signo de dependen nicamente de la pareja de
materiales y de la temperatura de la uni6n, estando
relacionados con el valor del coeficiente Seebeck. Este
efecto se utiliza en la practica como bomba de calor o de
fro cambiando la polaridad de la fuente de tensin. Los
materiales utilizados para construir los "mdulos Peltier"
son de tipo semiconductor, hay que recordar que este
efecto siempre esta presente cuando existen gradientes de
temperatura elevados.
U.T.3
El efecto Thomson es el que produce una corriente elctrica
que circu1a por un conductor, entre cuyos extremos existe
una diferencia de temperatura generando diferentes efectos
trmicos segn lo haga en el sentido del gradiente trmico o
en el sentido contrario. Matemticamente se define este efecto
por la expresin:
dQ = IdTdt
donde:
dQ es la cantidad de calor absorbida o disipada durante el
tiempo dt por el elemento de conductor entre cuyos
extremos existe una diferencia de temperatura dT y por el que
circu1a uno corriente I. El coeficiente de proporcionalidad
recibe el nombre de coeficiente de Thomsom y su magnitud y
signo dependen del material y de la temperatura, siendo sus
dimensiones las de un voltaje.
3.4.2.2. Leyes de los circuitos termoelctricos
Por su aplicacin prctica se describen. a continuacin las tres leyes conocidas

como de 1os circuitos termoelctricos. Las leyes se presentan sin demostracin y son
las siguientes:
a. Ley de los materiales homogneos:

Es imposible establecer una corriente elctrica de origen trmico en un
circuito constituido por un material homogneo mediante la aplicacin a dicho circuito
de un gradiente de temperatura. Por circuito homogneo se entiende el constituido por
U.T.3
un nico material con idnticas propiedades en todos sus puntos no importando que la
seccin transversal no se mantenga constante.
b. Ley de los materiales intermedios.

La suma algebraica de las tensiones termoelctricas de Seebeck en un
circuito compuesto por un nmero cualquiera de materiales distintos es nulo si todos los
puntos del circuito estn a la misma temperatura
Dos consecuencias de esta ley son importantes en la prctica.
b.1. Un tercer material homogneo M3, puede ser introducido

en un circuito formado por los materiales M1 y M2 sin que vare la
tensin termoelctrica V resultante, con tal que los extremos de M3 estn
a la misma temperatura. Esto permite introducir un aparato de medida en
el circuito sin perturbar la tensin termoelctrica con la condicin de que
las bornas, del aparato estn a la misma temperatura.
b.2. Si se conocen las tensiones termoelctricas de Seebeck de
dos materiales Ml y M2, respecto a un tercero M3, que se toma como
referencia, la tensin termoelctrica de la pareja de los materiales M1 y
M2, es la suma algebraica de las tensiones termoelctricas respecto de
M3.
c. Ley de las temperaturas intermedias.

Si dos materiales distintos Ml y M2, generan una tensin termoelctrica
V1 cuando las uniones estn a temperaturas T1 y T3 y otra V2 cuando estn a
temperaturas T2 y T3. La tensin termoelctrica generada cuando las uniones estn a
temperaturas T1 y T3 es igual a V1+V2, como muestran las figuras siguientes:
U.T.3
Consecuencia de esta ley es la posibilidad de utilizar un termopar equilibrado para una
temperatura de referencia dada, con otra temperatura de referencia distinta, sin mas que
sumar o restar al valor de la tensin termoelctrica medida el de la correspondiente a la
diferencia entre temperaturas de referencia.
3.4.2.3. Montajes tpicos
Un montaje tpico de termopares es el de la figura 2.24.
Existen dos uniones AB, sometidas a diferentes temperaturas, y sus conexiones

son tales que los terminales de salida son del mismo metal (A en este caso). Siendo T1 y
T2 las temperaturas de dichas uniones, la tensin VS ser:
VS = VAB (T 1) + VBA(T 2 ) = VAB (T 1) VAB (T 2)

U.T.3
VAB(Tl) y VAB(T2) son las diferencias de potencial generadas entre los metales A y
B a la temperatura T1 y T2, respectivamente.
Si sometemos TP2 a una temperatura fija de referencia la tensin Vs ser una
medida de la temperatura T1 relativa a dicha referencia.
Los termopares se clasifican atendiendo a los tipos de materiales que forman la
unin. La siguiente tabla muestra las caractersticas fundamentales de los termopares
ms usuales, junto con su denominacin.
Composicin Tipo Intervalo de medida f.e.m. mV/C
Cromel constantan E -200 a 800C 0.059

Cobre- Constantan T -200 a 350C 0.039
Hierro - Constantan J -40 a 750C 0.050
Cromel - Alumel K -200 a 1200C 0.039
Pt-Rh 6%/Pt-Rh 30% B 600 a 1700C 0.0004
Pt-Pt/Th 13% R 0 a 1600 C 0.005
Pt-Pt/Rh 10% S 0 a 1600C 0.005
Debemos destacar que la temperatura o de un termopar, o de cualquier sensor, tarda un

cierto tiempo en reaccionar ante una variacin de temperatura. El tiempo de respuesta
del termopar depende de la masa del mismo, del calor especfico, del coeficiente de
transferencia de calor de un extremo a otro y del rea de contacto entre el termopar y el
material que se mide, estos factores se relacionan en la ecuacin:
mc
tc =
kA
donde:
tc constante de tiempo trmica
m masa del sensor en gramos
c calor especfico en cal/gC
k coeficiente de transferencia de calor en cal/c-sC
A rea de contacto entre el sensor y la muestra
U.T.3
Cuando la temperatura vara rpidamente, la temperatura de un termopar en cualquier
instante se puede calcular mediante la expresin:
t
T T2 = (T1 T2 )e tc
Siendo:
T Temperatura del termopar T1 temperatura inicial
T2 temperatura final tc Constante de tiempo del termopar
t tiempo desde el inicio
podemos poner el tiempo desde el inicio como:
T T2
t = tc ln
T1 T2
U.T.3
U.T.3
U.T.3
En cuanto a su forma constructiva, la mas habitual consiste en una vaina metlica en
cuyo interior se encuentra el termopar.
El termopar tambin puede estar al aire, en cuyo caso la respuesta en el tiempo ser
,mucho ms rpida.
A continuacin se muestran las formas constructivas mas usuales:
U.T.3
a: Soldadura en los extremos
b: soldadura en perla
c: soldadura en paralelo
d: soldadura de hilos cruzados
e: hilo arrollado
f: hilo trenzado
Las uniones de los termopares pueden disponerse de forma que queden aisladas o
bien conectadas a la vaina, tal como apreciamos en la siguiente figura:
Las constantes de tiempo menores se obtienen con termopares de unin expuesta

soldada en los extremos.
En instalaciones industriales se suele utilizar un solo termopar para efectuar la
medida, de la siguiente forma:
U.T.3
El termopar AB se conecta a travs de unos conductores de metal C al
instrumento de medida cuyos bornes son de un metal D. La zona donde est el
instrumento de medida est sometida a una temperatura T1, donde se realizan las cone-
xiones al termopar a una T2 y el punto de medida a una TM. La diferencia de potencial
medida vendr dada por la siguiente expresin:
VM = VDC / T 1) + VCA(T 2) + VAB (TM ) + VBC (T 2) + VCD / T 1) = VAB (TM ) + VC (T 2) VA(T 2) + VB (T 2) VC (T 2)

VM = VAB (TM ) VAB (T 2)
Tenemos, de esta forma, una medida de la temperatura TM relativa a la

temperatura ambiente T2 del punto de conexin del termopar. Si la diferencia de
temperaturas entre TM y T2 es muy grande y los cables de prolongacin C del termopar
son los adecuados para que las tensiones VAC(T2) Y VBC(T2) sean muy parecidas la tensin:
VAB(T2) = VAC(T2) VB(T2)
ser lo suficientemente pequea como para despreciarla frente a VAB(TM) y
considerar a VM como una medida absoluta de la temperatura.
Si buscamos ms precisin es posible realizar el montaje de la Figura 2.27.
Consiste en utilizar conductores de conexin entre termopar y aparato de

medida de la misma naturaleza A y B que este ltimo.
La tensin de medida ser:
V M = V DAT 1) + V AB (TM ) V BD (T 1) = V AB (TM ) + V D / T 1) V A(T 1) + V B (T 1) V D (T 1) = V AB (TM ) V AB (T 1)
La medida es relativa , en este caso, a la temperatura donde se encuentra el

instrumento medidor, que siempre podr ser ms fcilmente estabilizada. Este tipo de
conexin se denomina termopar prolongado.
U.T.3
Si deseamos que la medida no se vea afectada por los cambios de temperatura en el
exterior del punto donde se toma la misma, se puede recurrir a circuitos compensadores.
El circuito proporciona una tensin Vc que depende de la seal entregada por le sensor,
es decir dela temperatura T2, en estas condiciones la tensin de medida ser:
VM = VDC (T 1) + VCA(TM ) + VBC (T 2) + VC + VCD (T 1) = VAB (TM ) VAB (T 2 ) + VC
Si Vc vara de la misma forma que VAB(T2), conseguiremos la compensacin que se

pretenda.
U.T.3
Cuando T2 aumente, aumentar la resistencia PTC, y con ello la tensin Vc, al disminuir
T2, disminuir Vc. La resistencia R2 permite linealizar el comportamiento de la PTC.
3.4.3. Termistores
Una caracterstica conocida de los semiconductores es su disminucin de la resistencia
elctrica al aumentar la temperatura. Un termistor es un semiconductor con un elevado
coeficiente de temperatura, por lo que experimenta cambios muy elevados de resistencia
frente a cambios trmicos. Los termistores pueden ser de dos tipos:
NTC: coeficiente negativo de temperaturas
PTC: coeficiente positivo de temperaturas
Pasemos a estudiar en primer lugar los termistores NTC.
3.4.3.1. NTC
Las NTC son resistencias constituidas por materiales seleccionados para que los
efectos antes mencionados sean particularmente intensos.
El termistor NTC es un elemento valioso en circuitos en los que se precisa que el
va1or de la de la resistencia sea dependiente de la temperatura.
Se fabrican a partir de xidos semiconductores de los metales de transicin del
grupo del hierro, como Cr, Mn, Fe, Co o Ni. La resistencia especfica de estos xidos en
estado puro es muy elevada, pero se transforman en conductores al aadirles pequeas
cantidades de otros iones de distinta valencia.
a. xido Frrico: Fe2O3 con sustitucin de algunos de sus iones Fe3+
con 1os de Ti++. Para que el xido resultante siga siendo
e1ectricamente neutro, se compensan estos iones con una cantidad
igual de iones Fe2+. A bajas temperaturas, estos iones permanecen
junto con los con los Fe3+ en las proximidades de los Ti4+, pero al
aumentar la temperatura abandonan gradualmente estas posiciones y
contribuyen a la conductividad. En este caso tenemos un
semiconductor del tipo N.
b. Oxido de Nquel o de cobalto, NiO o CoO, con sustitucin parcial de
iones Ni2+ o Co2+ con iones Li1+. Estos ltimos se compensan con
iones Ni3+ o Co3+. A bajas temperaturas, los llamados los llamados
U.T.3
huecos los iones trivalentes estn situados cerca de los iones extraos
y se mueven entre los del cristal a medida que va aumentando la
temperatura . Estas partculas cargadas positivamente, son portadoras
de cargas mviles y el material que las contiene es un semiconductor
del tipo P.
A veces se aaden xidos estabilizadores para conseguir mejor
reproduccin delas caractersticas. El empleo de uno u otro de estos
materiales depende del coeficiente de temperatura y de la resistencia
especfica que se desea obtener.
En ambos casos, la conductividad de estos materiales puede expresarse de
la siguiente forma:
= ne
donde:
e es la unidad de carga elctrica
n la concentracin de portadores de carga
la movilidad de los portadores de carga
n y dependen de la temperatura.
Para n, la dependencia de la temperatura es exponencial, de acuerdo con la Ley de
Boltzman:
q1
KT
n = e
Donde q1esta relacionado con la energa electrosttica de los portadores de carga con los
iones extraos.
Esta dependencia exponencial de n con la temperatura, trae consigo una dependencia
exponencial de estos materiales con la temperatura, siguiendo la expresin:
B
R = R0 e T
Siendo B una constante para cada material.
U.T.3
La expresin anterior tambin la podemos expresar como :
1 1
B

RT = R0e T T0
Siendo T la temperatura absoluta de medida, R0 la resistencia de la NTC a la temperatura

T0 y B la constante propia del termistor.
En la siguiente figura podemos observar como vara la resistencia de la NTC en funcin
de la temperatura para diferentes valores de B
El margen de temperaturas de trabajo est comprendido entre 260C y 300C, su

sensibilidad es del orden de los K/C y la precisin absoluta de 0,001C.
Para utilizar una NTC como termmetro se pueden hacer uso de diferentes circuitos,
siendo el siguiente el ms simple de todos:
Como podemos apreciar, consiste en un divisor de tensin, siendo la salida igual a:
U.T.3
R
VS = V
R + RT
Si sustituimos RT, por su expresin, dado que es una NTC, nos quedar:
R
VS = V 1 1
B

R + R0e T T0
La variacin de Vs en funcin de la temperatura la podemos observar en la siguiente

figura:
Observarnos que cuando la temperatura aumenta mucho, la resistencia de la

NTC baja tanto que su valor frente a R se puede despreciar y VS se hace casi igual a V.
Sin embargo, dentro del margen entre T1 y T2, el circuito tiene un comportamiento casi
lineal. Este margen de temperaturas depende del valor del R1 y de la NTC elegida. La
tensin de alimentacin V determina la sensibilidad del circuito, aunque no puede ser
excesivamente elevada para evitar el autocalentamiento de la NTC y con ello la falta de
precisin.
Otro posible circuito termomtrico es el montaje en puente. La tensin VS ser
la del circuito anterior, restndole la cada en Rl. Por ello, ajustando el valor de R2
podremos ajustar el cero de la escala entre T1 y T2.
U.T.3
3.4.3.2. PTC
Las PTC, resistencias con coeficiente positivo de temperatura, se caracterizan
porque a una cierta temperatura, propia del componente elegido, sufren un cambio
brusco en el valor de resistencia.
Por debajo de Tc, la resistencia es baja (aproximadamente 100), mientras

que por encima de Tc es muy alta (algunos M). La temperatura crtica Tc est
comprendida, segn modelo, entre -50 0C y 140 0C.
Los termistores PTC se utilizan, generalmente, como elementos detectores y
de proteccin, puesto que el estrecho margen de temperaturas, alrededor de Tc, en los
que vara su resistencia impide su uso como dispositivo de medida. En la Figura 2.37 se
muestra un sencillo circuito en el que la tensin VS es prcticamente 0 para T < Tc y V
para T > Tc (detector de temperatura umbral).
U.T.3
3.4.4. Medida de temperatura con semiconductores.
La utilizacin de los semiconductores en la medida de temperaturas, viene
limitada por su pequeo rango admisible (-55 a 155C), necesitando alimentacin
exterior y compensacin por el error introducido por el propio calentamiento.
Como ventajas pueden citarse, alta sensibilidad, gran linealidad, pequeo
tamao, no necesitar un montaje elctrico especial y menor coste que los
termopares.
Su principio de funcionamiento se basa en la sensibilidad que presentan las
uniones P-N a la temperatura.
3.4.4.1.Medida de temperatura con transistores.

El transistor bipolar funcionando como diodo, polarizado en directo (diodo
colector base cortocircuitado) con corriente constante. es el primer dispositivo
semiconductor empleado en la medida de temperaturas, utilizando la variacin
lineal de la tensin base emisor con la temperatura.
La comercializacin de transistores bipolares especialmente diseados para
trabajar como transductores de temperatura, han hecho posible el encontrar otra
alternativa en la medida de temperatura.
Utilizando el transistor bipolar como transductor de temperatura, se comercializan
aparatos denominados "Sonda de temperatura, con un rea de contacto trmico de
unos cuatro milmetros cuadrados, obtenindose un coeficiente de temperatura de 1
mV/C, con una precisin de 1C o 2C, segn el modelo, en un margen de 0 a
U.T.3
100C, especificndose como limites de funcionamiento de -40 a 150C. La
principal ventaja de estas sondas de temperatura reside en su gran sensibilidad, de
modo que utilizando un voltmetro digital de 3 1/2 dgitos con escala de 200 mV,
se puede obtener una resolucin de 0,1C, en todo el margen de temperaturas.
Sus inconvenientes derivan de la influencia en la precisin de la vida de la pila que
alimenta al circuito.
Mostramos a continuacin un circuito medidor basado en este principio.
3.4.4.2. Sensores Semiconductores.

Un ejemplo de sensor de este tipo es el circuito integrado LM35, cuyo patillaje
y aspecto mostramos en la figura adjunta.
U.T.3
La tensin de salida es proporcional y vara linealmente con la temperatura
expresada en grados centgrados. El LM35 no precisa calibracin externa y proporciona
precisiones de 1/4 C a 3/4C, segn el rango de temperaturas en el que se le haga
trabajar. Se puede utilizar con alimentacin asimtrica o simtrica y el consumo es
menor de 60 A, lo que produce un autocalentamiento menor dc 0,10C. El LM35 est
ajustado para trabajar entre-55C y 150 0C, mientras que el LM35C lo est para trabajar
entre 40 0C y 110 0C. las caractersticas ms destacables son:
Calibrado directamente en grados centgrados.

Factor de escala lineal de valor 10 mV 1 0C.
Rango de alimentacin de 4 a 30 V.
Baja impedancia de salida.
El LM35 puede pegarse a la superficie cuya temperatura se desea medir y en el

caso en que su encapsulado sea metlico se podra soldar a una superficie o conducto
metlico, tal como una tubera. Otra posibilidad consistira en montarlo en el interior de
un tubo de metal sellado para ser introducido posteriormente en un tanque con lquido,
teniendo la precaucin de que est perfectamente aislado.
Las conexiones tpicas del LM35 se muestran en la Figura siguiente. En (a) se
utiliza como sensor entre 2 0C y 130 0C, entregando una seal de salida V0 = 0mV + 10
mV/ 0C.T. En (b) se utiliza como sensor dentro del rango completo desde -55 0C a 150
0
C. La resistencia Rl se debe elegir de valor:
VS
R1 =
50 A
La tensin de salida variar entre -550mV y 1500 mV
U.T.3
4. TRANSDUCTORES DE PRESION
La presin se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie. Las unidades ms
utilizadas son el Pascal (1N/m2), el Kg/cm2, el psi (libras por pulgadas cuadradas) y el
bar. Siendo las equivalencias siguientes:
1psi= 7142 Pa
1kg/cm2=98100 Pa
1 bar= 100000 Pa
Las medidas de presin pueden ser:
Presin absoluta: Presin medida con referencia al cero absoluto.
Presin relativa: Presin medida con referencia a la presin
atmosfrica. sta es la ms habitual por ser ms fcilmente
realizable.
Presin diferencial: Diferencia entre dos presiones.
Existen diferentes procedimientos para convenir la presin en una seal
elctrica, de los cuales destacamos los siguientes;
Resistivo: La presin aplicada hace moverse el cursor del potencimetro. Si se
conecta a un circuito en puente u otro similar y posteriormente se procesa la seal
obtenida mediante un circuito amplificador tendremos el transductor completo.
Este sistema presenta el inconveniente de que el rozamiento del cursor da lugar a un
freno, lo que impide su utilizacin para presiones bajas.
U.T.3
La precisin alcanzada con estos dispositivos puede estar entre el 1% y el 2,5% y las
gamas de presiones abarcan desde (0 a 0,1 kg/cm2 )y (0 a 300 kg/cm2).
Inductivos: La cpsula tiene un aspecto similar al resistivo. El movimiento del

ncleo de una bobina hace que vare el valor de su coeficiente de autoinduccin. La
bobina debe conectarse a un circuito alimentado en alterna que permita obtener una
seal elctrica que sea funcin del valor de L y, por tanto, de la presin.
En estos transductores no existe rozamiento y la precisin es del orden del 1%.
En cuanto a los rangos suelen tener unas gamas que van desde los 50 g/cm2 hasta los
1.000 kg/cm2.
Una variante de estos transductores son los reluctivos. Consisten en un
electroimn con una de las armaduras del circuito magntico movida por efecto de la
presin. Al mover esta armadura cambia la reluctancia del circuito magntico. Si
alimentamos la bobina del electroimn con una tensin alterna constante y mediante otro
bobinado recogemos la tensin inducida, esta ltima tendr un valor proporcional al
flujo inductor que depende de la reluctancia y , por tanto de la presin.
U.T.3
Capacitivos: Una de las placas de un condensador se mueve por efecto de la presin,
haciendo variar la capacidad del mismo. Si este condensador se conecta a un circuito
oscilante, que forma parte de un oscilador, tendremos a la salida una seal cuya
frecuencia es proporcional a la presin. Otra posibilidad es conectar dicho
condensador a un circuito puente alimentado por corriente alterna. Al variar la
capacidad variar la tensin de salida.
Los transductores capacitivos son pequeos y robustos, su precisin es del orden de 0,2
a 0,5 % y su gama de medidas puede ser muy amplia, desde 0,05/5 a 0,5/600 Kg/cm2.
Galgas extensiomtricas.
El elemento sensor es una galga extensiomtrica. La aplicacin de la presin
estira o comprime los hilos conductores de la galga, dando lugar a un cambio en la
U.T.3
resistencia de la misma. La galga se monta junto con otros componentes formando un
puente de Wheatstone. El puente estar equilibrado para la presin mnima y dar salida
cero. Cualquier variacin en la presin mover el diafragma y produce un desequilibrio
del puente proporcional a la misma.
El rango de medidas puede ser de 0/0,6 a 0/10000 kg/cm2 con una precisin
del orden de 0.5%.
Una variante de los anteriores consiste en utilizar galgas de silicio. La
pastilla es sometida a un proceso que permite obtener el puente de Wheatstone con la
galga incorporada. El intervalo de medida vara de 0/2 a 0/600 kglcm2, segn
modelos, con una precisin del orden de 0,2%.
Cristales piezoelctricos.
Se aprovecha la propiedad piezoelctrica de ciertos materiales, como el cuarzo. La
pastilla de cristal se somete a la presin a travs de un diafragma o fuelle y entrega
directamente una seal que deber ser amplificada para que tenga el nivel suficiente.
Los transductores de este tipo son ligeros y robustos, el margen de las medidas es de
0,1/600Kg/cm2 y la precisin del 1%.
U.T.3
5. TRANSDUCTORES DE CAUDAL
La medida de caudal de lquidos y gases es frecuente en los procesos industriales.

Existen diversos procedimientos para efectuar esta medida, de los que destacamos los
siguientes.
5.1. Placa-orificio o diafragma

La tubera por la que circula el fluido se secciona y se introduce una placa con un
orificio, que da lugar a un estrangulamiento.
Mediante dos tomas de presin se mide sta en la parte anterior y posterior de la

placa. La presin diferencia resultante es proporcional a la raz cuadrada del caudal.
P1 P2 = K Q
Con este sistema es posible medir caudales con una relacin 3 a 1 entre el
mximo y el mnimo siendo la precisin del 1 al 2%. Es posible la medida sobre lquidos
y gases.
5.2. Tobera y tubo Venturi

La tobera consiste en un estrangulamiento situado en el interior de la tubera.
U.T.3
Esto provoca una presin diferencial entre las tomas anterior y posterior que es
proporcional a la raz cuadrada del caudal. Se puede utilizar para lquidos con una
pequea cantidad de slidos. Permite medir caudales del orden del 50% superiores a los
de la placa-orificio y su precisin tambin es algo mayor.
El tubo Venturi se compone de dos piezas cnicas (cono de entrada y de salida)
unidas por las partes de menor seccin, de forma que al intercalarse en la tubera objeto
de medicin, provoca, al igual que en los casos anteriores, una presin diferencial cuya
magnitud nos permitir conocer el caudal.
El tubo Venturi permite medidas de caudal similares a la de la tobera, que

arrastren gran cantidad de slidos y con bastante precisin (del orden del 0,75%).
5.3. Turbina
Consiste en un dispositivo rotrico situado en el interior de la tubera, que gira
con una velocidad proporcional al caudal. Sobre el rotor va montado un imn
permanente que induce corrientes en forma de impulsos sobre una bobina externa.
Contando estos impulsos en un periodo de tiempo fijo obtenemos una medida de caudal.
La turbina permite medidas de caudal en una proporcin de 15 a 1 con una
precisin del 0,3%, aunque resultan caros, requieren calibracin y que los fluidos sean
limpios.
5.4. Sonda ultrasnica

Consiste en un emisor/receptor de ultrasonidos, acoplados a la tubera cuyo caudal
se quiere conocer.
U.T.3
El sonido emitido experimenta cambios en su propagacin por el interior de la
tubera en funcin del caudal y el receptor capta dichos cambios. As, por ejemplo, en la
anterior se puede medir el tiempo que tarda en propagarse el sonido desde que se le da la
orden al emisor hasta que se capta en el receptor y de este dato obtener la velocidad del
fluido o su caudal.
El esquema siguiente muestra un posible diagrama de bloques del transductor
ultrasnico completo.
Mediante el generador de impulsos se activa el emisor. La seal captada por el
receptor se amplifica y se enva al circuito medidor de desfase junto con los impulsos del
emisor para medir el tiempo de desfase entre unos y otros. Esta medida, corregida y
escalada se lleva al indicador.
Este tipo de transductores permite medir caudales en una proporcin de 20 a 1

con una precisin de 2% y con cualquier lquido.
U.T.3
5.5. Medidor trmico
La figura siguiente representa un procedimiento para la medida de caudales
haciendo uso de termistores NTC.
La NTC1 est en contacto con el fluido en reposo, mientras que la NTC2 est
en el interior de la tubera. Segn sea el caudal as ser la temperatura de la NTC2 y con
ello su resistencia experimentar un cambio.
Haciendo un montaje en puente es posible tener una tensin proporcional al
caudal.
Este tipo de transductores permite medidas de caudal en la proporcin 10 a 1

con una precisin del 1% y se utiliza sobre todo con gases.
6. TRANSDUCTORES DE NIVEL
El nivel de un tanque puede medirse por diversos mtodos, dependiendo del
tipo de tanque, material almacenado y la precisin deseada. Los transductores elctricos
son los ms empleados, y entre ellos cabe destacar los que se describen a continuacin.
6.1. flotador magntico

Un flotador que se desliza a lo largo de un tubo gua contiene un imn que al
moverse arrastra a otro imn situado en el interior del tubo. Este segundo imn est
U.T.3
acoplado al cursor de un potencimetro, por lo que la variacin de nivel se traduce en
una variacin de resistencia que se puede convertir en una seal elctrica mediante un
puente u otro circuito similar.
La precisin de este instrumento es de 0,5% y permite la medida en tanques

abiertos y cerrados. El margen admisible es de 0 a 10 m.
De construccin similar son los medidores de desplazamiento. Consisten en

un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un juego de
palancas a una varilla que transmite el movimiento del flotador a un dispositivo elctrico
tal como un potencimetro.
U.T.3
6.2. Presin diferencial
Consiste en un transductor de presin situado en el fondo del tanque. Si el
tanque est abierto, la presin registrada es proporcional a la altura. Si el tanque est
cerrado y bajo presin se puede hacer uso de la medida si se corrige adecuadamente.
La precisin de estos transductores es de 0,5 y son muy fiables. Admite
medidas de hasta 25 m.
6.3. Capacitivo
Existen diferentes formas constructivas y una de ellas consiste en dos tubos
cilndricos concntricos y aislados entre s, cuyo espacio de separacin se llena de fluido,
segn sea la altura de este lquido.
La capacidad del condensador formado entre los tubos depende de la altura.
El circuito elctrico que permite captar las variaciones de capacidad puede ser
un puente de capacidades alimentado en corriente alterna.
U.T.3
Con C2 ajustaramos el equilibrio del puente para una altura de lquido
determinada. Al variar Ch, el puente se desequilibra y obtenemos una seal Vs
proporcional a h. La precisin de estos transductores es del l %, son ligeros y dc fcil
limpieza. Se pueden utilizar tambin para nivel de slidos. El margen de alturas es de 0 a
6 m.
6.4. Ultrasonidos
Se hace uso de un emisor y receptor de ultrasonidos, situados en el tanque de forma que
el receptor capta el sonido reflejado en la superficie del lquido, procedente a su vez del
emisor.
El tiempo invertido por la onda sonora, desde que se emite hasta que se recibe,
depende de la distancia a la que se encuentra la superficie y, por tanto, de la altura h.
La precisin de estos transductores es del l % y sirven tambin para medidas
de nivel de slidos. Es posible medir alturas entre 0 y 30 m.
7. TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD Y POSICIN ANGULARES

(ENCODERS)
La medida de la velocidad del eje de un motor se puede realizar con

dispositivos electromagnticos tales como alternadores o dinamos tacomtricos. Este
ltimo est formado por un imn permanente, que constituye la excitacin inde-
U.T.3
pendiente, y un devanado inducido donde se produce una tensin proporcional a la
velocidad de giro, siendo esta constante de proporcionalidad su principal caracterstica.
En cuanto a la medida de ngulos, el dispositivo ms sencillo en constitucin y
acondicionamiento de seal es el potencimetro rotativo. El eje del mismo se acopla al
elemento del sistema que gira, dando lugar a una tensin en la salida proporcional al
ngulo girado.
Actualmente se hace uso de encoders para medir de velocidades y posiciones
angulares. Pueden ser incrementales o absolutos.
El principio de funcionamiento de los encoders incrementales se basa en la
transmisin de un haz luminoso a travs de un disco perforado con ranuras regularmente
espaciadas sobre su circunferencia. Con este sistema, los impulsos luminosos as
generados se convierten en impulsos elctricos. La fuente luminosa suele ser un diodo
emisor de luz y el detector un fotodiodo con el circuito electrnico adecuado para
generar la seal elctrica mencionada. Suele disponer de algn sistema de lentes que
permite el correcto enfoque entre emisor y detector. La siguiente figura muestra
esquemticamente la estructura de un encoder
Contando los impulsos generados es posible medir el ngulo girado por el eje, y
si se conoce el intervalo de tiempo en el cual se han contado se puede saber la velocidad
de giro.
Los encoders que podemos encontrar en la prctica como el E6A2 de OMROM,
suelen disponer de tres tipos de salida, conocidas como salida A, B y Z. La A y B son
similares pero desfasadas una de la otra de periodo, mientras que la Z consiste en un
impulso por vuelta.
U.T.3
Las seales A y B tienen la fase indicada en la Figura cuando el eje gira en un
sentido, mientras que si gira en el sentido contrario ser la seal B la que se adelante a la
A. Esto permitir, con el circuito adecuado, detectar adems el sentido de giro La seal
Z se suele utilizar como seal de puesta a cero del contador de impulsos, siendo por
tanto la referencia de paso por cero para la medida de ngulos.
Para conseguir estas seales es necesario que el disco acoplado al eje se codifique
con ranuras a lo largo de las tres circunferencias concntricas, la A y B con igual nmero
de ellas pero desplazadas ligeramente unas respecto de otras, y la Z una Debe disponer
igualmente de tres sistemas emisor / detecto alineado cada uno con las ranuras
correspondientes.
Las caractersticas ms destacables de un encoder incremental son las siguientes.
1. Resolucin: Nmero de pulsos de salida por cada vuelta del eje.
2. Carga del eje: Mxima fuerza que se puede ejercer sobre el eje. Se
suele especificar la carga axial (en la direccin del eje) y la carga radial
(perpendicular al eje).
3. Mxima velocidad de rotacin: Por encima de esta velocidad el
encoder no responde correctamente.
4. Par de arranque: Par necesario para hacer girar el eje partiendo de la
posicin de reposo.
5. Tipo de salida: La salida suele ser lgica, o en colector abierto
U.T.3
La salida en colector abierto debe cerrarse externamente con una carga resistiva
entre SALIDA y Vcc para que el circuito del colector quede cerrado a alimentacin.
Los encoders absolutos tienen n lneas de salida de tipo digital. Segn sea la
posicin del eje as ser el cdigo binario generado. La resolucin en este caso hace
referencia a cantidad de diferentes cdigos generados por cada vuelta. Si el cdigo fuera
binario natural esta resolucin sera 2n. Es frecuente encontrar encoders absolutos con la
salida codifica en BCD o cdigo Gray.
Para conseguir una salida codificada es necesario disponer internamente de n
pares emisor/detector y de un disco repartido en sectores con una serie de ranuras cada
uno de ellos que permitan entregar las seales uno o cero del cdigo que indica tal
posicin.
Con los encoders, adems de medir posiciones y velocidades angulares, es
posible medir desplazamientos y velocidades longitudinales si el eje del motor cuyo giro
se mide con el encoder est acoplado a un mecanismo que convierte el movimiento
circular en lineal. Este es el caso de cintas transportadoras, tornillos sinfn en mquinas
herramientas, etc.
6.a. Transductores de desplazamiento digitales
U.T.3
Como ya se mencion anteriormente, son aquellos que generan a su salida una seal de
tipo digital. Proporcionan, por tanto, un nmero de impulsos por cada vuelta del eje en
rotacin o cada unidad de desplazamiento lineal.
Se utilizan para la medida de desplazamientos, tanto lineales como angulares. Reciben el
nombre de codificadores (lineales o angulares), encoders (angulares) o reglas (lineales).
Las diferentes tecnologas empleadas en la fabricacin de estos dispositivos son:
Inductiva por reluctancia variable.
Inductiva por corrientes de Foucault.
Por efecto Hall.
Capacitiva.
Magnetorresistiva.
Fotoelctrica.
Los ms empleados son los transductores fotoelctricos (pticos), seguidos de los
inductivos, motivo por el que se desarrollarn en profundidad los primeros.
Los transductores fotoelctricos constan, fundamentalmente, de un emisor de luz (diodo
led) y de un receptor (fototransistor), pudiendo actuar por reflexin o por transparencia.
En los primeros, el emisor y receptor estn montados en un mismo frente, uno al lado del
otro y el haz de luz incidente se reflejar o ser absorbido por las franjas alternas (en dos
colores muy contrastados: blanco y negro) dispuestas sobre la superficie mvil.
Al incidir el haz de luz emitido sobre las franjas, se reflejar en las blancas y har que el
fototransistor se sature. Por el contrario, cuando el haz incida sobre las franjas oscuras,
no existir reflexin y el fototransistor permanecer cortado. Se obtiene as un tren de
impulsos.
En los detectores por transparencia, emisor y receptor se montan
enfrentados, interponindose entre ambos los dientes u orificios del disco
acoplado al elemento mvil.
La anchura de las franjas o de las ranuras, as corno su separacin deben estar en
relacin con la rapidez de respuesta del fototransistor, debindose obtener impulsos
claros en todo el rango de velocidades a detectar.
Dentro de los codificadores existen dos tipos:
Incrementales, que proporcionan informacin de la posicin actual
referida a otra posicin. Aunque pueden medir desplazamientos, se utilizan
principalmente para la medida de velocidades.
U.T.3
Absolutos, que proporcionan informacin sobre la posicin exacta.
6.a.1. Codificadores incrementales
Proporcionan informacin del desplazamiento referido a situaciones anteriores. Se
denominan encoders en el caso de desplazamientos angulares o reglas si el
desplazamiento es lineal.
El dispositivo ms simple posee nicamente un par emisor- receptor, proporcionando
solamente informacin del desplazamiento y no de su sentido.
En la figura siguiente se puede observar la constitucin de un codificador incremental
angular y otro lineal, as como la seal proporcionada por ambos.
En el caso de los encoders incrementales, se puede introducir un sistema

capaz de determinar la posicin inicial del disco. Basta para ello introducir un nuevo
par emisor-receptor que se active nicamente en uno de los segmentos del disco. A la
seal proporcionada por este sistema se la denomina salida ndice.
U.T.3
Para la medida de velocidad y desplazamiento angulares, con
deteccin del sentido de giro, se introduce un doble sistema emisor-
receptor, situados, prximos y en la misma circunferencia, de forma que
uno de ellos se activar antes que el otro, en funcin del sentido de giro.
En el caso de medida de velocidad y desplazamiento lineales se

emplea un sistema Similar, tal y como se puede observar en la regla de la
figura adjunta, en la que se ha empleado el sistema de reflexin.
U.T.3
La resolucin de estos codificadores depender del ngulo de
cada segmento en el caso de los angulares y de la anchura de cada uno de
ellos en el caso de los lineales.
El circuito acondicionador estar formado, principalmente, por
un contador digital encargado de almacenar el nmero de impulsos
producido por el codificador. En la figura siguiente se ha empleado un
encoder incremental de 16 impulsos/vuelta y un contador con 32 estados,
por lo que transcurrida la segunda vuelta se repetirn los estados del
contador.
U.T.3
Si se desea duplicar la resolucin del sistema ser necesario
incluir un circuito capaz de proporcionar un impulso por cada flanco
(subida o bajada) proporcionado por el codificador. En la figura siguiente
se muestran las modificaciones a realizar en el circuito de la figura
anterior, as como las formas de onda ms representativas.
Si el codificador posibilita la deteccin de sentido de

desplazamiento, el acondicionamiento ser de la forma que se indica a
continuacin
6.a.2. Codificadores absolutos

Proporcionan, tal y como se ha mencionado, la posicin exacta del elemento
mvil.
Si en el codificador incremental es necesario un sistema de contaje externo de
los impulsos y la bsqueda de la posicin inicial (ndice), el codificador absoluto
suministra directamente, en paralelo, una combinacin binaria de un determinado cdigo
que corresponde a la posicin del sistema, independiente de las condiciones iniciales.
U.T.3
Con el fin de obtener el cdigo de n bits, se utilizan n pares de emisores-receptores. En
el caso de los angulares, el disco estar constituido por 2n segmentos y n pistas
concntricas.
Si se trata de codificadores lineales, la regla estar dividida en n pistas, y dentro de cada

una de ellas existirn las zonas necesarias, opacas o transparentes (de reflexin o no)
para configurar el cdigo empleado..
U.T.3
La resolucin (menor desplazamiento que se puede detectar), en
el caso de los angulares, depender del nmero de pistas (n), de la forma:
360
resolucion =
2n
Si se trata de un codificador lineal, su resolucin depender,
asimismo, del nmero de pistas (n) y de la longitud de la regla (L):
L
resolucion =
2n
Para obtener una mayor resolucin, ser necesario aumentar el
nmero de pistas y, por tanto, el numero de pares emisor- receptor (el
nmero de bits del cdigo), aumentando la complejidad del codificador.
Con el fin de evitar indeterminaciones, se utilizan cdigos
binarios continuos y cclicos.
Un cdigo es continuo si las combinaciones correspondientes a nmeros
decimales (base diez) consecutivos son adyacentes.
Se denominan combinaciones binarias adyacentes aqullas que difieren
nicamente en un bit.
Un cdigo continuo en el que la ltima combinacin es adyacente con la
primera se denomina cclico.
El cdigo ms utilizado en codificadores absolutos es el Gray, tambin
denominado reflejado ya que la formacin del cdigo de n bits se realiza a
partir del de n-1 repitiendo simtricamente las combinaciones de ste y
aadiendo por la izquierda un nuevo bit 0 para las 2n-1 primeras combinaciones
y un 1 para las 2n-1 siguientes.
U.T.3
Mostramos a continuacin un encoder absoluto con codificacin en cdigo
Gray
Puesto que el cdigo Gray resulta ms difcil de utilizar que el

binario natural, normalmente, se realizar la conversin a ste ultimo
cdigo, siendo sta relativamente simple.
U.T.3
8. DETECTORES DE POSICIN
Entran dentro de este grupo todos aquellos dispositivos que entregan una seal
todo/nada indicando con ello la presencia o ausencia de un objeto. Se utilizan
frecuentemente en el control secuencial como elementos que proporcionan informacin
de entrada al controlador.
8.1. Finales de carrera

Son interruptores electromecnicos accionados por palanca, rodillo, etc., los hay de
diversas formas y sensibilidades, lo que permite la deteccin de objetos en mltiples
direcciones.
8.2. Detectores inductivos y capacitivos.
Los detectores inductivos responden al diagrama de bloques siguiente.
El coeficiente L de la bobina detectora determina la frecuencia y amplitud de la

seal alterna producida por el oscilador. La salida del oscilador se rectifica para
convertirla en continua y su nivel se detecta con el circuito de conmutacin. Si se acerca
un objeto metlico a la bobina, cambia el valor de L y la salida conmuta de un estado a
otro. Su cuerpo es metlico.
Los detectores capacitivos tienen una estructura interna similar con la
diferencia de que en lugar de una bobina, el elemento sensor es un electrodo o placa que
constituye la armadura de un condensador. Cuando un objeto, metlico o no, se
aproxima, cambia la capacidad del condensador y el oscilador genera una seal que
rectificada hace que cambie la salida al estado contrario. Su cuerpo suele ser de plstico.
Las caractersticas ms destacables de ambos tipos de detectores son:
U.T.3
1. Distancia de deteccin: Es la mxima distancia a la que se puede
encontrar el objeto detectable. Suele ser del orden de algunos
milmetros.
2. Frecuencia de respuesta: Indica el mximo nmero de veces que puede
actuar el detector en un segundo.
La salida, de tipo todo/nada, puede responder a alguno de los siguientes
modelos:
Tipo B: Se alimentan con continua y la salida es un transistor PNP en
colector abierto. La carga debe conectarse entre la SALIDA y 0 V
Tipo C: se alimenta con continua y la salida es un transistor NPN en

colector abierto, la carga debe conectarse entra la salida y Vcc
Tipo D: se alimenta en continua y la carga debe colocarse en serie con

la alimentacin.
U.T.3
Tipo E: se alimenta con continua y la salida es un transistor NPN con
carga interna. No es imprescindible colocar carga externa, ya que en
la salida tenemos un nivel lgico de tensin.
Tipo F: Se alimenta con continua y la salida es un transistor PNP con

carga interna.
Tipo Y: se alimenta en alterna y la carga se coloca en serie con la

alimentacin
U.T.3
8.3. Detectores fotoelctricos
Para la deteccin fotoelctrica es necesario contar con dos elementos: el emisor
de luz y el receptor. Como emisores se suelen emplear lmparas de incandescencia,
diodos LED y diodos lser. Como receptor de luz se utilizan las resistencias LDR,
fotodiodo, fototransistor, fototiristor, etc.
Los modos de deteccin son tres:
Barrera: Emisor y receptor estn separados y se instalan uno frente al
otro, formando una barrera luminosa. Al cortar el haz se produce un
cambio a la salida del receptor. El emisor y el receptor estn
separados a una cierta distancia, entre 4 y 7 m, para la serie en
miniatura, de 8 a 10 m, para la gama de alcance medio, y sobre los 30
m para el grupo de largo alcance. La conmutacin se produce al
interponerse cualquier objeto, opaco o reflectante, entre el emisor y el
receptor. Se caracterizan por su gran alcance, deteccin precisa,
apropiados para ambientes contaminados y exterior. Fig. 8.14 El haz
de dimetro d indica la zona til de deteccin, el haz D muestra la
zona de tolerancia de posicionamiento del receptor, es decir el
receptor puede desplazarse sin afectar al funcionamiento entre los
extremos del haz D, desplazndose el til de la misma forma.
Rflex: el emisor y el receptor estn incorporados en la misma caja.

El haz emisor se refleja en un reflector que devuelve al receptor. La
U.T.3
activacin o desactivacin se produce por interposicin del haz
luminoso. Son de gran sencillez de instalacin y utilizacin; las
distancias de deteccin son menores que en los anteriores, oscilando
entre 2 y 3 metros para los miniatura, 7 a 6 m, para los de alcance
medio y hasta los 10 m para los de gran alcance, nos podemos
encontrar bsicamente con dos tipos:
Rflex sobre espejo: Adems del emisor y receptor que se
instalan separados y uno sobre otro, es necesario un espejo
sobre el que se refleje el haz para formar as la barrera
luminosa.
Rflex directo: Emisor y receptor forman parte de un solo

bloque y es el propio objeto que se pretende detectar el que
refleja el haz luminoso cuando pasa frente al detector
U.T.3
Las caractersticas ms destacables de los detectores fotoelctricos son:
a. Distancia de deteccin: Los detectores de barrera y rflex
sobre espejo permiten una mayor distancia del objeto al
detector que las rflex directas. Puede variar entre algunos
metros y algunos centmetros.
b. Alimentacin: Se pueden alimentar en continua, alterna o
multialimentacin.
c. Tipo de salida: Los tipos de salida ms habituales son NPN
y PNP cuando la alimentacin es de continua y la salida por
contacto o SCR cuando la alimentacin es de alterna.
d. Tiempo de respuesta: Hay fotoclulas con tiempos del orden
de ms y otras con tiempos del orden de microsegundos.
8.4. Detectores ultrasnicos
Los ultrasonidos, debido a su alta frecuencia y corta longitud de onda, son
ondas muy direccionales. Se puede aprovechar esta propiedad para realizar barreras
ultrasnicas compuestas por un emisor y un detector. Los tipos de conexin son en
barrera y por reflexin directa.
Presentan la ventaja de que la deteccin es independiente al color; transparencia
y tipo de material del objeto. Las distancias de deteccin son del orden de algunos
centmetros.
U.T.3
9. MEDIDA DE DESPLAZAMIENTOS CON SENSORES LSER
Estos dispositivos alojan en su interior un emisor lser, un fotorreceptor; un
circuito para regular la potencia de luz emitida y un procesador de seal que acondiciona
la seal procedente del receptor. La Figura siguiente muestra esta disposicin y el
principio de funcionamiento del mismo.
El lser emite su haz de luz, y cuando el objeto se encuentra en la posicin de
referencia a la distancia d0 refleja el mismo siguiendo el eje de la lente receptora, sobre
la posicin P0 del fotorreceptor. Esto produce una determinada seal de salida.
Si el objeto se pone a la distancia d1, el haz reflejado incidir sobre el punto P1
del fotorreceptor, dando lugar a una seal distinta a la del caso anterior.
Las caractersticas ms destacables de estos sensores son:
1. Distancia focal: Es la distancia a la que se debe colocar el
objeto cuyos desplazamientos con respecto al punto de
U.T.3
referencia se quieren medir. Para el sensor Z4W-V es de
50mm
2. Rango de medida: Indica cunto se puede desplazar el objeto
con respecto al punto de referencia. Para el sensor Z4W-V es
de 5mm
3. Dimetro del punto de luz: Expresa las dimensiones del punto

de luz generado por cl lser. Para el Z4W-V la seccin del haz
es casi elptica y de 0,5 a 0,8 mm a la distancia de 50 mm.
4. Resolucin: Es el mnimo desplazamiento que debe sufrir el
objeto para que se aprecie en la salida. En el caso del sensor
Z4W-V es de 30 m.
Se muestran a continuacin algunos ejemplos tpicos de aplicacin:

Deteccin de grietas
U.T.3
Medida de Vibraciones
Medida de espesores
10. Elementos neumticos
10.1. Presostatos
Son detectores que convierten la seal neumtica de presin en una seal elctrica. La
presin puede ser regulable desde 0.5 a 10 bar aproximadamente. Son aparatos sin
contacto mecnico y pueden ser instalados en cualquier parte del circuito que genere esa
presin de mando.
Constan esencialmente de una cmara de aire (a) que al alcanzar una determinada
presin, deforma una membrana elstica (b) portadora de una plaquita conductora. Al
comprimir al contacto (C ), cierra o abre un circuito elctrico que es aprovechado para
producir una seal que puede accionar, por ejemplo, la bobina de una electrovlvula, etc.
U.T.3
Si observamos su representacin simblica, observamos que al alcanzar una
cierta presin por (P), el contacto 1-2 se abre y se cierra el 1-3, cualquiera de los dos, o
los dos pueden ser aprovechados para una determinada funcin.
10.2. Captadores de umbral de presin

Son elementos utilizados para detectar el final de carrera de un cilindro. Son
instalados en las mismas tuberas de escape de los cilindros, por tanto no ocupan espacio
en la zona de trabajo. Son muy utilizados en automatismos secuenciales combinados con
otros detectores. La seal que emiten es directamente aprovechable sin necesidad de
ningn tipo de amplificador.
Son en realidad clulas neumticas lgicas de funcin No. Es decir, ante la
ausencia de presin en (a),la salida de seal (c ) se halla bajo presin, que se aprovecha
para comandar el pilotaje del distribuidor (4) del cilindro, y producir la inversin del
movimiento. Cuando la presin en (a) desciende hasta un valor prximo a la atmosfrica,
se anula la salida de presin por (c ).
U.T.3
Para comprender mejor su funcionamiento, observemos la figura siguiente, que
nos muestra las curvas de las presiones que se dan en una y en otra cmara del cilindro.
En este caso se ha supuesto que el trabajo se realiza cuando el cilindro avanza. La curva
(1) del grfico muestra la evolucin de la presin de la cmara de avance a lo largo de
todo el recorrido. El punto (4) indica la actuacin del distribuidor, el (5) el inicio de la
carrera del cilindro y el (6) el final de dicha carrera. La curva de trazos (2) muestra el
desarrollo de las presiones en la cmara de retroceso donde se instala el detector. Para el
correcto funcionamiento de la clula es preciso en la cmara de retroceso una cierta
contrapresin mediante un regulador de caudal (2) De esta forma mientras el cilindro
avanza, se mantiene una cierta presin que hace que en la clula no haya comunicacin
entre 8) y (c ). Al finalizar el recorrido del pistn, la presin de la cmara de retroceso
desciende hasta la atmosfrica, y en le punto (3) se produce la conmutacin del captador
de umbral depresin, comunicndose (a) con (c ) para pilotar al distribuidor (4), y hacer
que el vstago del cilindro inicie el retroceso.
De esta forma se logra una seal que puede ser aprovechada para otras funciones,
como puede ser el avance de otro cilindro.
En la figura siguiente tenemos la constitucin interna de estas vlvulas: En el

interior del cuerpo (1) se puede apreciar el ncleo (4) que lleva adherida la membrana
elstica (3) y el muelle de recuperacin (5). en la posicin indicada, es decir, sin presin
en /a), el conducto de presin (b) comunica con la salida (c ) : la presencia depresin en
(a) hace que el aire de la cmara (2), deforme la membrana elstica (3) y desplaza el
ncleo (4) hacia la parte inferior, impidiendo el paso de aire por (b). la salida (c )
comunica con la salida exterior (R ).
U.T.3
10.3. Captadores neumticos de fuga
Son elementos empleados para detectar pequeos desplazamientos de elementos
mecnicos. Tienen un funcionamiento muy seguro y gran versatilidad, ya que pueden
trabajar a presiones comprendidas entre los 0.1 bar a 6 bar.
Es conveniente trabajar a presiones bajas , y por lo tanto trabajar con un
amplificador, con el objeto de evitar consumos elevados de aire. Para el funcionamiento
es preciso el contacto fsico con el elemento mvil que puede obstruir la salida de aire, o
accionar una bola o varilla elstica. Por su reducido tamao son componentes que se
instalan con facilidad en las mquinas.
El principio de funcionamiento es tal y como se muestra en la figura siguiente:
U.T.3
El pequeo caudal de aire a baja presin entra por (1) y sale por (3), cuando nada
se interpone en su camino. El efecto Venturi del conducto (1), hace que en el conducto
(2) haya una cierta succin, es decir, una depresin. Al hacer contacto la pieza mvil en
la cabeza del captador, se cierra el paso (3) y el aire que entra por (1) sale por (2) a la
misma presin produciendo la seal correspondiente, que a su vez pilotar al distribuidor
directamente, o al amplificador de seal.
A continuacin se muestra un captador de bola, el funcionamiento es el siguiente:
El aire entra por (1), mientras la bola se halla libre de presin, y sale por (2). Al
accionar la bola mediante el tope mvil, el ncleo desciende y obstruye la salida de aire
del conducto (1), que deja de comunicarse con (2). Esta interrupcin de salida del flujo,
genera una seal que capta el amplificador.
En la figura siguiente se muestra un conjunto formado por captador, amplificador

, distribuidor y actuador.
En (a) se representa el detector (2),pilotando directamente a la vlvula
distribuidora neumtica (1) del cilindro (A), esto es posible por que la presin de la seal
en (x), llega a igualarse a la de alimentacin (P).
En (b) se muestra el captador (2) en cual se utiliza la seal de salida(x),para
activar el amplificador de seal (3), que a su vez pilotar al distribuidor del cilindro.
U.T.3
10.4. Captadores fludicos de proximidad
Son elementos captadores de seal basados en la deteccin por reflexin del propio aire,
cuando se interpone en esta corriente un objeto mvil. Pueden detectar objetos delicados
o blandos con gran velocidad de desplazamiento, puesto que no existe contacto
mecnico.
Funcionan a presiones muy bajas del orden de los 100 a 300 mbar, y van asociados
tambin a un rel amplificador, al cual alimentan. Es este rel el que conmuta la seal de
la vlvula.
La distancia de captacin frontal (a) llega hasta unos 20 mm, y la lateral (b) hasta
unos 5 mm, para (c ) aproximadamente igual a 1,5 mm, segn vemos en la figura adjunta
El funcionamiento es el siguiente:
El aire a baja presin entra por (1) y se reparte anularmente hasta la salida libre
por la cabeza del detector (2). Cuando se interpone un objeto situado a una cierta
distancia (d), el aire es reflejado y parte de l retorna por (3), creando una seal de salida
que depender de la separacin entre el captador y la pieza, y tambin la presin de
U.T.3
alimentacin. La seal puede alcanzar un valor de hasta 0.8 mbar, por lo que es preciso
emplear un amplificador.
Veamos a continuacin un ejemplo de aplicacin. En la posicin de reposo, el

pilotaje de la vlvula distribuidora (1), comunica con el exterior a travs de la salida l
amplificador (2). Ante la presencia de un objeto, el captador enva seal de presin por
(x), que amplificada en dos etapas por el elemento (2),acciona el pilotaje del distribuidor
(1), haciendo avanzar el cilindro.
U.T.3
10.5. Detectores paso a paso o de barrera de aire
Consiste en dos unidades separadas de captacin de seal, una de las cuales hace de
unidad emisora, y la otra de tobera receptora. Aunque pueden existir detectores
integrados en un solo bloque.
Las unidades estn separadas de forma que no se superen los 100mm, utilizndose para
detectar la ausencia o presencia de piezas en su zona de influencia, sin contacto fsico.
Las presiones de alimentacin (P) de las toberas emisoras y receptoras no superan los 0.2
bar.
El funcionamiento es segn se aprecia en la figura adjunta:
El emisor con su chorro de aire a presin reducida, no superior a 0.2 bar,

interrumpe la salida de aire de la tobera receptora, obligando a esta a conducir el aire por
la salida (x). Al interponerse un objeto entre las dos unidades, el aire sale libremente al
exterior por la boca del receptor, desapareciendo la seal depresin en (x). El efecto
Venturi creado, contribuye todava mas a anular la presin de esa salida, e incluso a
crear una cierta depresin. La ausencia o presencia depresin en (x) se aprovecha para
gobernar un amplificador, que a su vez gobierna el distribuidor de un actuador.
A continuacin se representa un ejemplo de aplicacin.
U.T.3
Tratamos de accionar un cilindro de doble efecto (1), haciendo avanzar el vstago
cuando en la lnea de accin de los captadores de seal (5), se interponga una pieza (4).
En estado de reposo, el amplificador (3) que pilota al distribuidor (2), se encuentra en la
posicin indicada, con el pilotaje de la vlvula (2) a escape libre. Esto es debido a que
en la salida(x) del detector (5) existe una pequea presin que, a travs del
preamplificador (3), se transforma en seal capaz de pilotar al propio amplificador (3).
Al introducirse un objeto en la lnea de accin, deja de existir la seal de presin en (x),
actuando el resorte de la (3) y pilotando al distribuidor (2). Este pilotaje conmuta las vas
y se produce el avance del embolo del cilindro (1). Al retirarse el objeto, vuelve a
aparecer la seal en (x) y el embolo del cilindro vuelve a su estado anterior.
U.T.3

Tema - 3 - Sensores y Transductores

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U.T.

1.1. Sensores y transductores. Tipologa

De todos stos, el dominio principal de las seales de salida del transductor es

En muchas ocasiones los sistemas de medida, sobre todo de variables

1.1.3. Detectores, captadores y codificadores.

1.2. Clasificacin de los transductores

2. Clasificacin segn el tipo de seal de salida:

3. Clasificacin segn el modo de operacin

4. Clasificacin segn el parmetro variable

5. Clasificacin segn la magnitud medida:

1.3 Caractersticas generales de los sensores / transductores

a. Campo de medida: Conjunto de valores de la magnitud medida para los que da

a. Efecto piezoelctrico: Ciertos cristales de cuarzo, sometidos a una presin,

c. Efecto capacitivo: La capacidad de un condensador depende de la superficie de

Haciendo variar alguna de estas caractersticas en funcin de la medida tenemos

d. Efecto inductivo: El coeficiente de autoinduccin (L) de una bobina depende

f. Efecto electromagntico: Los dispositivos en los que se da este efecto

3. SENSORES Y TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA DE

Si un cuerpo es sometido a un esfuerzo mecnico, se deforma, experimentando un

Del estudio de este diagrama se deducen caractersticas tecnolgicas de gran inters,

Si es sometido a un esfuerzo de traccin en la direccin x, experimentar un

Las galgas pueden ser metlicas o semiconductoras. Dentro de las metlicas

La ecuacin caracterstica de una galga es:

c. Tangenciales, para medir esfuerzos tangenciales sobre ejes.

Para medir la variacin de resistencia de la galga se suele utilizar el puente de

Si las dos galgas experimentan un aumento de resistencia por efecto trmico,

3.2.1. Con galgas extensiomtricas

La disminucin de RG1 da lugar a un aumento de VA, y con ello de V. La disminucin

3.2.3. Con sensor piezoelctrico.

3.3. Transductores de vibraciones

Uniendo la base del acelermetro firmemente al punto donde queremos medir

3.4.1. Detector de temperatura resistivo

Los materiales generalmente empleados son el platino, nquel y cobre. El platino

MATERIAL Platino Nquel Cobre

En estas condiciones Vs = 0. Para temperaturas por encima de 0C, Rx aumenta

3.4.2.1. Efecto Seebeck.

Thomas Seebeck descubre en 1821 el fenmeno de la termoelectricidad, que

El efecto Seebeck es el que se utiliza para la medida de temperaturas,

Si las temperaturas de la unin de medida y la unin de referencia son

3.4.2.2. Leyes de los circuitos termoelctricos

Por su aplicacin prctica se describen. a continuacin las tres leyes conocidas

a. Ley de los materiales homogneos:

b. Ley de los materiales intermedios.

Dos consecuencias de esta ley son importantes en la prctica.

b.1. Un tercer material homogneo M3, puede ser introducido

c. Ley de las temperaturas intermedias.

Existen dos uniones AB, sometidas a diferentes temperaturas, y sus conexiones

VS = VAB (T 1) + VBA(T 2 ) = VAB (T 1) VAB (T 2)

Cromel constantan E -200 a 800C 0.059

Debemos destacar que la temperatura o de un termopar, o de cualquier sensor, tarda un

podemos poner el tiempo desde el inicio como:

Las constantes de tiempo menores se obtienen con termopares de unin expuesta

VM = VDC / T 1) + VCA(T 2) + VAB (TM ) + VBC (T 2) + VCD / T 1) = VAB (TM ) + VC (T 2) VA(T 2) + VB (T 2) VC (T 2)

Tenemos, de esta forma, una medida de la temperatura TM relativa a la

Si buscamos ms precisin es posible realizar el montaje de la Figura 2.27.

Consiste en utilizar conductores de conexin entre termopar y aparato de

La medida es relativa , en este caso, a la temperatura donde se encuentra el

VM = VDC (T 1) + VCA(TM ) + VBC (T 2) + VC + VCD (T 1) = VAB (TM ) VAB (T 2 ) + VC

Si Vc vara de la misma forma que VAB(T2), conseguiremos la compensacin que se

Pasemos a estudiar en primer lugar los termistores NTC.

Siendo B una constante para cada material.

Siendo T la temperatura absoluta de medida, R0 la resistencia de la NTC a la temperatura

El margen de temperaturas de trabajo est comprendido entre 260C y 300C, su