Tema - 4 Acondicionamiento de Señales

U.T.4.
ACONDICIONADORES DE SEAL
1. Amplificadores operacionales
1.1. Introduccin a los amplificadores operacionales
1.2. Amplificador operacional diferencial de tensin
1.2.1.Amplificador diferencial
1.2.2. Relacin del rechazo del modo comn
1.2.3. Amplificador diferencial acoplado por emisor
1.2.4. Fuente de corriente constante
1.2.5. Circuito adaptador y de desplazamiento depotencial
1.2.6.El amplificador operacional bsico
1.2.7. Parmetros internos fundamentales del A.O.
1.2.8.Compensacin de errores debidos a parmetros internos
1.2.8.1.Compensacin de la tensin de offset de salida
1.2.8.2.Corrientes de entrada
1.2.8.3.Caracterstica dinmica
2. Configuraciones caractersticas de los A.O.
2.1. Seguidor de tensin
2.2. Amplificador de tensin inversor
2.3. Amplificador de tensin no inversor
2.4. Sumador analgico de tensin
2.4.1.Sumador inversor
2.4.2.Sumador no inversor
2.5. Amplificador diferencial. Restador
2.5.1.Otros circuitos restadores
2.6. Diferenciacin analgica. Diferenciador
2.7. Integrador
2.8. Comparador de tensin
2.9. Comparador regenerativo. Inversor simtrico con histresis
2.10. Comparador no inversor simtrico con histresis
2.11. Comparador inversor asimtrico con histresis
2.12. Comparador no inversor asimtrico con histresis
2.13. Convertidor de tensin a corriente
2.13.1. Convertidor V-I con carga flotante
U.T.4.
Acondicionadores de Seal Hoja 1 de 71
2.13.2. Convertidor V-I referido a masa
2.14. Convertidores I-V
2.15. Comparador de ventana
3. Empleo de los A.O. en el diseo de fuentes de alimentacin
3.1. Introduccin
3.2. Regulador serie con realimentacin por A.O.
3.3. Eliminacin del umbral de un diodo
3.4. Rectificadores de precisin de media onda
3.5. Rectificadores de precisin de onda completa
4. Filtros
4.1. Conceptos previos
4.2. Filtros pasivos
4.2.1. Filtro paso bajo
4.2.2. Filtro paso alto
4.2.3. Filtro paso banda
4.2.4. Filtro de rechazo de banda
4.3. Filtros activos
4.3.1. Filtros paso alto y paso bajo
4.3.2. Filtros paso banda
4.3.3. Filtro activo de rechazo de banda
U.T.4.
1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES
1.1. Introduccin a los amplificadores Diferenciales de tensin

Los amplificadores operacionales son dispositivos lineales de alta ganancia, diseados para
ser usados con componentes externos a fin de proporcionar la funcin de transferencia
deseada. Su respuesta de frecuencia, cambio en la seal de fase, ganancia y caractersticas de
transferencia son determinados normalmente mediante realimentacin externa.
La realimentacin, aunque normalmente suele ser negativa (de la salida a la entrada

inversora), puede ser en algunas aplicaciones positiva (de la salida a la entrada no inversora);
Es posible tambin usar realimentaciones positivas y negativas para producir una oscilacin
controlada.
Un amplificador operacional ideal debera suministrar una tensin lineal de salida,

proporcional a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada V0 = (V1 V2) Ad;
la salida tiene la misma polaridad que la tensin en la entrada no inversora.
Asimismo, un A.O. ideal debe tener las caractersticas siguientes:
Ganancia diferencial: infinita.
Ganancia en modo comn: 0
Resistencia de entrada: infinita.
Resistencia de salida: 0
Ancho de banda: infinito.
Estas caractersticas tericas no son en absoluto equiparables en la prctica.
U.T.4.
En la figura anterior hemos representado la curva tpica de transferencia de la tensin de
salida respecto a la diferencia en las entradas, para un A.O. clsico.
Vemos pues, que la salida puede tomar ambos valores de la fuente de alimentacin, y se
dice entonces que se halla en saturacin positiva o negativa, segn corresponda.
Observemos por ltimo que la salida no depende del valor absoluto de las entradas (en
teora), es decir, que obtendremos la misma salida tanto si, por ejemplo, aplicamos a las
entradas 1 V y 1,001 V como si aplicamos 5 V y 5,001 V, ya que en valor absoluto:
1-1.001=0.001=5-5.001
1.2. Amplificador operacional diferencial de tensin

A fin de comprender claramente el funcionamiento global del A.O., y definir perfectamente
sus caractersticas ms importantes, comparndolas con el caso ideal, es interesante fraccionar
su estudio, analizando por separado sus partes constitutivas, las cuales, una vez definida su
misin y comportamiento y agrupadas convenientemente, darn lugar a un A.O. bsico.
1.2.1. Amplificador diferencial
Es la parte fundamental del A.O., la misin de un amplificador diferencial es, en
general, amplificar la diferencia entre dos seales; en la figura siguiente representamos un
U.T.4.
dispositivo activo lineal con dos seales de entrada V1 y V2 ; y una salida Vo; medidas con
respecto a tierra. La seal de salida V0 de un amplificador diferencial ideal debera ser:
V0=Ad (V1 -V2)

Siendo Ad su ganancia. Se ve que cualquier seal comn en ambas entradas no
afectar a la tensin de salida.
Sin embargo, un amplificador diferencial real no puede representarse por la ecuacin
anterior, puesto que habitualmente las salidas dependen no solamente de la seal diferencial
"Vd" de las dos seales, sino tambin del nivel medio, denominado seal de modo comn
"Vc"; es decir:
Vd = V1 V2
1
Vc = (V1 + V2 )
2
Por ejemplo, si una seal es +50 V y la otra -50 V, la salida no ser exactamente la
misma que si V1 = 1.050 V y V2 = 950 V, aunque la diferencia Vd = 100 V sea idntica en
ambos.
1.2.2. Relacin de rechazo del modo comn
A continuacin aclaramos las afirmaciones anteriores, e introducimos algunos conceptos

nuevos.
La salida de la figura siguiente puede expresarse como una combinacin lineal de las dos
funciones de entrada.
U.T.4.
V0 = A1 V1 + A2 V2
Siendo A1 la ganancia de tensin desde la salida a la entrada V1 ; con la V2 a masa. Mientras

que A2 corresponder a la ganancia de tensin entre la salida y la entrada V2, con la entrada V1
a masa.
De la observacin detallada de la figura anterior podemos deducir las siguientes
expresiones:
1
V1 = VC + Vd
2
1
V2 = VC Vd
2
Si sustituimos estas ecuaciones en la anterior, resultar:
1 1
VO = A1 (VC + Vd ) + A2 (VC Vd )
2 2
desarrollando
1 1
VO = A1VC + A1Vd + A2VC A2Vd
2 2
y agrupando trminos
U.T.4.
V0 = VC ( A1 + A2 ) + Vd ( A1 A2 )
1
2
Llamando
Ad =
1
( A1 A2 )
2
AC = A1 + A2
quedar finalmente:
V0 = AdVd + ACVC
Siendo Ad la ganancia de tensin de la seal diferencial; y Ac de la seal de modo comn.

Podemos medir Ad directamente poniendo por ejemplo V1 = -V2 =0,5, de forma que Vd = 1
y Vc = 0; en este caso la tensin de salida medida es la ganancia Ad de la seal diferencia. De
forma similar si V1 = V2 = 1 V, entonces Vd = 0, Vc = 1 y V0 = Ac; ahora la tensin de
salida es la ganancia de modo comn Ac.
Evidentemente, desearamos que Ad fuese lo mayor posible, y Ac lo menor posible
(idealmente Cero), con el fin de aproximarnos al caso terico, y por ello definimos un nuevo
parmetro denominado "relacin de rechazo del modo comn", que viene dado como:
Ad
=
AC
Teniendo en cuenta esta ecuacin, la tensin de salida puede expresarse de la forma

siguiente:
V0 = AdVd + AcVc
Ad Vd
V0 = AdVd + Vc
Vd
U.T.4.
sacando factor comn quedar:
1 Vc
V0 = AdVd 1 +
Vd
Segn esto, es evidente que debe disearse el amplificador de tal forma que sea lo mayor
posible, ya que de esta manera el comportamiento real se aproxima al ideal; que no lo
olvidemos viene expresado por la ecuacin:
V0 = AdVd = Ad (V1 V2 )
La realizacin prctica del circuito, que responde segn lo anteriormente expuesto, se
explica en el punto siguiente.
1.2.3. Amplificador diferencial acoplado por emisor
Responde al circuito de la figura siguiente, en el cual la fuente de corriente constante se

supone ideal (R1 =)
Si los transistores T1 y T2 son gemelos (se encuentran apareados, hay que hacer notar que
esto slo es posible mediante tcnicas de integracin), y suponiendo que en sus respectivas
bases aplicamos Vs1 = Vs2 = Vs, las corrientes de base sern idnticas en ambos casos Ib1 =Ib2
y tambin I1 = I2; en consecuencia:
I e = I1 + I 2 = I b11 + I b 2 2
U.T.4.
A. Anlisis en modo comn
Si ahora incrementamos en la misma cuanta ambas seales de entrada VS1 = VS2, el
sistema se encontrar en el equilibrio inicial; esto es I1 e I2 siguen siendo las del caso anterior,
ya que la corriente "IE" permanece inalterable (fuente de corriente constante).
Dicho de otra forma, en modo comn la ganancia es nula.
B. Anlisis en modo diferencial

Supongamos ahora que hay un desequilibrio en las entradas; esto es, en B1 aplicamos (VS1
+ VS1) y en B2, VS2.
Como es lgico pensar, el incremento de tensin en la entrada "T1" conlleva un aumento de
corriente de salida en I, y una disminucin en la misma cuanta en T2 (-I) para que en todo
momento se cumpla la igualdad 1; esto es:
I I
I E = E + I + E I
2 2
siendo:
U.T.4.
IE
I1 = I 2 =
2
Tal y como ocurra inicialmente.
Esto implica un incremento en la salida V02, en una cuanta:
V0 = IRc
medida con respecto a la masa. En definitiva, podemos concluir diciendo que toda variacin
de tensin en una de las entradas se acusa automticamente en la otra; esto es, a una variacin
positiva en una de ellas, le corresponde una negativa en la otra, pero en la misma cuanta
absoluta.
C. Clculo de la ganancia en modo comn

La ganancia en modo comn sera nula si "Ri" del generador fuese infinita; como en la
realidad esto no es as, en el montaje diferencial existe una "Ac" (ganancia en modo comn).
Para su clculo, basndonos en la simetra de la figura inicial, y teniendo en cuenta que:
I E = 2 I1 = 2 I 2
el circuito equivalente de un amplificador diferencial utilizado en modo comn sera:
Es decir, un amplificador en emisor comn con resistencia de emisor. Aplicando el modelo

hbrido completo correspondiente resulta:
U.T.4.
AC =
(2h R h )R
oe e fe c

Rc
2 R (1 + h ) + (R + h )(2h
e fe s ie oe Re + 1) 2 Re
D. Clculo de la ganancia diferencial
En este caso, la resistencia que refleja la fuente de corriente constante en la entrada es

igual a cero, puesto que a un incremento de intensidad en el T1 le corresponde un incremento
contrario en el T2. En consecuencia, el circuito equivalente en nuestro caso es un amplificador
emisor comn sin resistencia de emisor.
Aplicando el modelo hbrido correspondiente resultar:
h fe Rc
Ad =
Rs + hie
U.T.4.
E. Consideraciones prcticas
Como los parmetros hbridos en un transistor varan con las corrientes de reposo
(polarizacin), la relacin de rechazo del modo comn depende del punto de trabajo del
mismo hfe Y l/hoe deberan ser lo mayores posibles, Y hie lo menor posible.
Es difcil disear amplificadores diferenciales ptimos con transistores, debido a las derivas
provocadas por las variaciones de sus parmetros internos con la temperatura, provocando
variaciones de las tensiones base-emisor, y por tanto de sus corrientes de polarizacin. Una
variacin cualquiera de estas cantidades da origen a una tensin en la salida, que es
indistinguible de la provocada por una variacin de la seal de entrada.
1.2.4. Fuente de corriente Constante

Tiene por objeto crear una polarizacin fija en los transistores montados en posicin
diferencial; su fundamento es fijar la corriente de emisor; y por aadidura la de colector se
mantendr igualmente invariable. En el circuito de la figura siguiente despreciamos la
corriente de base, ya que en circuitos integrados, la del transistor alcanza valores muy
elevados.
Observando el circuito podemos deducir:
(
I 3 R3 + Vbe = V VD ) R R+ R2
+ VD
1 2
U.T.4.
despejando I3 quedar:
1 V R2 V R
I3 = D 2 Vbe + VD
R3 R1 + R2 R1 + R2
Llamando:
V R
VD = D 2 + Vbe
R1 + R2
Quedar:
1 V R2 VD R2
I3 =
R + R R + R VD
+ V D
R3 1 2 1 2
En caso de deriva trmica, hay una variacin de VD' y VD ; pero ambas se
contrarrestan mutuamente, al tener distinto signo, por lo que el efecto es una cierta estabilidad
de I3 frente a variaciones de temperatura.
En cualquier caso, segn se ve en la ecuacin final, para valores concretos de V-,
R2, R1 y R3, la I3 permanece constante, tal y como queramos demostrar.
1.2.5. Circuito adaptador y de desplazamiento de potencial

El objeto de este circuito es por un lado poder variar la componente continua de la seal de
salida, y sobre todo conseguir una baja impedancia de salida. Podra pensarse en colocar un
condensador de desacoplo para solucionar el primer problema, pero de inmediato se abandona
esta solucin si tenemos en cuenta que el condensador no desplaza potenciales de continua,
sino que elimina; y adems el volumen que ocupara el condensador seria muy superior al del
amplificador operacional.
Observando la figura siguiente podemos poner que:
VS = VO (Vbe 4 + R4 I 4 + Vbe 6 )
El desplazamiento de potencial ser, por lo tanto:
V = VO VS = (Vbe 4 + R4 I 4 + Vbe 6 )
U.T.4.
Tambin podemos observar que, alrededor de T5 se ha diseado una fuente de
corriente constante que fija el valor I4.
Finalmente, tanto T4 como T6, trabajan en colector comn, presentando por un lado, T4 una
elevada impedancia de entrada respecto de la seal a la cual se le quiere variar su nivel de
continua; y T6 como adaptador de impedancias asegura una baja resistencia en la salida del
dispositivo.
1.2.6. El amplificador operacional bsico

A partir de los circuitos fundamentales descritos hasta ahora, podemos construir un A.O.
elemental, como se ve en la figura siguiente:
U.T.4.
Aunque en la prctica, como veremos ms adelante, la constitucin interna de los A.O.
comerciales resulta ser bastante ms compleja, cm objeto de mejorar sus prestaciones; y es
tarea bastante difcil, por no decir imposible, distinguir los bloques operativos vistos hasta
ahora.
Adems tengamos en cuenta que dentro de un mismo "chip", muchos fabricantes introducen
no slo uno, sino dos y hasta cuatro A.O. a la vez, lo que evidentemente redunda en una gran
complejidad del circuito.
No obstante, en los A.O. de la primera generacin, poco evolucionados, por ejemplo el A
702 de Fairchild, si que pueden distinguirse perfectamente dichas partes; segn se ve en la
figura adjunta:
Explicaremos brevemente la misin de cada uno de los transistores del circuito.

- T1 y T2 constituyen el par diferencial.
- T6 y T7 forman la fuente de corriente constante.
- T3 tiene la misin de equilibrar la carga del T1 con el T2
- T4, etapa amplificadora de emisor comn.
- T5, T8 y T9 constituyen la etapa adaptadora y de desplazamiento de
potencial.
U.T.4.
Como se observa, la fuente de corriente constante es comn pan el amplificador diferencial
y para la etapa de desplazamiento de potencia1; el transistor T7 establece por lo tanto la
corriente en el T6 y en el T8.
Por supuesto, la corriente de colector del T4 es igual a la corriente de colector del T3, ya que
ambos transistores son idnticos T3 = T4, y sus resistencias de colector las mismas, Rc3 =Rc4 =
6K.
1.2.7. Parmetros internos fundamentales del A.O.

Como ya se ha dicho al principio, un A.O. ideal tendra una impedancia de entrada infinita
y la de salida sera nula. Su ganancia seria infinita, el ancho de banda tambin infinito y el
arrastre entre la entrada y la salida debiera ser perfecto. Los parmetros de un A.O. real nos
van a indicar el grado de aproximacin al caso ideal y en este apartado describiremos los ms
importantes.
GANANCIA DE TENSION EN BUCLE ABIERTO Ad.

Es la ganancia, que como en todo amplificador, es igual al cociente entre la tensin a la
salida y la de entrada, cuando no existe entre ambos terminales un bucle de realimentacin.
En los A.O. actuales se alcanzan valores de 100.000 ms y es frecuente que el fabricante
los especifique en dB.
IMPEDANCIA DE ENTRADA Zi
Normalmente expresa la parte resistiva vista desde los terminales de entrada. Son tpicos los
valores de algunos megaohmios.
IMPEDANCIA DE SALIDA Z0.

Es asimismo la parte resistiva vista desde la salida. Son valores tpicos entre 100 y 200
ohmios.
CORRIENTE DE POLARIZACION DE ENTRADA Ib

Es la pequea corriente que se deriva por los terminales de entrada. En general es del orden
de algn A.
U.T.4.
MARGEN DE TENSIONES DE ALIMENTACION Vj
Indican valores mximo y mnimo para un funcionamiento correcto del A.O. No olvidemos
que se requiere para su funcionamiento una fuente de alimentacin simtrica, por lo que
generalmente se expresan dichos valores como V.
MARGEN DE TENSIONES DE ENTRADA Vi (max.).

La tensin en los terminales de entrada no debe superar nunca la de alimentacin, pues en
caso contrario podra daarse el circuito.
MARGEN DE TENSIONES DE SALIDA Vo (max.).

Tal como hemos visto, la tensin mxima a la salida no puede ser superior a la de
alimentacin, y se dice entonces que el A.O. est en saturacin.
TENSION DIFERENCIAL DE DESCENTRADO A LA SALIDA V(offset)

En un A.O. ideal la tensin de salida es nula cuando ambas entradas se hallan a potencial
cero. En la prctica nos encontramos con que esto no se cumple, y aparecen en los circuitos
internos de entrada pequeas tensiones que, una vez amplificadas por la alta ganancia del
dispositivo, pueden llevar a la salida incluso hasta el estado de saturacin. Para evitar este
inconveniente la mayora de A.O. poseen mtodos externos de correccin, que ser
conveniente emplear en circuitos en los que se requiera alta precisin (por ejemplo en
seguidores de tensin).
FACTOR DE RECHAZO DE MODO COMUN C.M.R.R. (Comon mode rejection

ratio).
En un A.O. ideal la salida es proporcional a la diferencia entre las seales de entrada, siendo
sta nula cuando el valor de ambas entradas es igual. En un A.O. real esto no se cumple
exactamente, y ante dos pares de tensiones que mantengan la misma diferencia, la salida
puede ser algo mayor en el caso de las tensiones superiores. La CMRR es el cociente entre
la amplificacin diferencial y la amplificacin de modo comn, y cuanto mayor sea, ms se
acercar al caso ideal.
U.T.4.
FRECUENCIA DE TRANSICION FT.
A esta frecuencia, la ganancia en ciclo abierto del A.O. se reduce a la unidad. En la figura
siguiente se representa la curva tpica de respuesta de un A.O.; concretamente el A 741.
VELOCIDAD DE SUBIDA S.
Es la velocidad de variacin a la salida, y son valores tpicos de 1 V/S a 10 V/S. Su
principal efecto es limitar el ancho de banda de seales grandes.
Estos parmetros son los ms importantes; sin embargo los fabricantes proporcionan muchos
datos, qu nos pueden permitir comparar con ms elementos de juicio dos A.O. dados.
Algunos de estos parmetros son:
Tensin de offset de entrada (VIO).

Es la tensin continua que debe ser aplicada entre los terminales de entrada para obligar a
que la tensin continua de salida sea cero.
Coeficiente de temperatura promedio de la tensin de offset de entrada.
Es la relacin entre la variacin de la tensin de entrada de offset y la variacin de la
temperatura ambiente. Es un valor promedio para un rango de temperatura especfico.
U.T.4.
Corriente de offset de entrada (IIO).
Es la diferencia entre las corrientes de los dos terminales de entrada cuando la salida est a
cero voltios.
Coeficiente de temperatura promedio de la 1 de offset de entrada.

Es la relacin entre la variacin de la corriente de entrada de offset y la variacin de la
temperatura ambiente.
Tensin de entrada en modo comn (VIC).

Es el promedio de las dos tensiones de entrada.
Rango de tensin de entrada en modo comn (VICR).

Es el rango de tensin de entrada en modo comn, que si es superado har que el A.O. deje
de funcionar correctamente.
Recorrido mximo de la tensin de salida (VOM).

Es la mxima tensin de pico positiva o negativa que puede ser obtenida en la salida sin
recorte de la onda, cuando la tensin continua de salida es cero.
Recorrido de pico a pico mximo de la tensin de salida (VOPP).

Es la mxima tensin de pico a pico de salida que puede ser obtenida sin recorte de la
seal, cuando la tensin continua de salida es cero.
Margen de fase (m).

El valor absoluto de desfase en lazo abierto producido entre la salida y la entrada inversora,
a la frecuencia en la cual la ganancia del mdulo en lazo abierto es la unidad
Resistencia de entrada (Ri).

La resistencia entre los terminales de entrada cuando ambos estn puestos a masa.
Capacidad de entrada (Ci).

La capacidad entre los terminales de entrada con ambos terminales puestos a masa.
U.T.4.
Sensibilidad a la tensin de alimentacin (KSVS ).
El valor absoluto de la relacin del cambio en la tensin de offset de entrada, y la variacin
de la tensin de alimentacin que lo produjo.
Relacin de rechazo de la tensin de alimentacin (KSVR ).

El valor absoluto de la relacin entre el cambio en la tensin de alimentacin, y el cambio
en la tensin offset de entrada.
Corriente de salida en cortocircuito (IOS).

La mxima corriente de salida obtenida del amplificador con la salida cortocircuitada a ma-
sa, a ambas alimentaciones, o a un punto especfico.
1.2.8. Compensacin de errores debidos a parmetros internos
1.2.8.1. Compensacin de la tensin de offset de salida

En principio hay que decir, que la tensin de offset, es la tensin presente en la salida,
cuando la tensin diferencial de entrada es cero.
Sabemos que en teora es cero dicha tensin, pero en la prctica no ocurre as y se hace
necesario ajustarla en algunos casos.
Algunos amplificadores operacionales incorporan correctores internamente, mediante la
adicin de algn componente externo (no todos).
1.2.8.2. Corrientes de entrada

Otro hecho mas viene a acentuar la diferencia entre un amplificador operacional real y el
modelo terico. Se trata de la presencia de una corriente de entrada, ya sabemos que ambas
entradas estn formadas por transistores; estos necesitan una corriente de base para funcionar;
por tanto es preciso proporcionar esta corriente a las dos entradas para que el amplificador
funcione normalmente. De otro modo, si dejamos las dos entradas del amplificador al aire,
ste dejara de funcionar.
Veamos las corriente de entrada que se nos presentan.
U.T.4.
a. Corrientes de polarizacin de entrada
La presencia de estas corrientes de entrada resulta inconveniente, puesto que si
hemos regulado el amplificador para suprimir el fenmeno de offset, la tensin de salida
tomar un valor nulo cuando conectemos las dos entradas a masa.
Pero si realizamos el montaje de la figura siguiente, la tensin de salida no permanece nula: la
corriente de entrada Ib2 pasa por la resistencia R, y por tanto polariza la entrada (-) a la tensin
-RIb2.
Ser pues, esta tensin multiplicada por la ganancia la que encontrar en la salida
Es obvio que interesar por lo tanto minimizar el valor de dicha corriente de
polarizacin; esto se consigue en la actualidad mediante el empleo, como etapas de entrada, de
transistores de ganancia sper-beta realizables por las modernas tcnicas de integracin); y
ms recientemente empleando como etapas de entrada transistores de efecto de campo FET o
transistores MOS.
b. Corriente residual de entrada

Si la corriente de entrada de un amplificador operacional es molesta, la diferencia de las dos
de entrada lo es mucho ms. En el montaje de la figura anterior, si en lugar de colocar
nicamente una resistencia R en la entrada (-), hubiramos colocado otra resistencia ms; del
mismo valor en la entrada (+), podramos esperar que se compensara el efecto producido por
las cadas de tensin debidas a las corrientes de entrada. En realidad esto slo es verdad si las
corrientes de entrada son rigurosamente iguales; pero stas son ligeramente diferentes, lo que
limita el valor de la resistencia en serie en los ataques de entradas, incluso en el caso de que
sean exactamente iguales.
U.T.4.
Esta corriente diferencial se llama desplazamiento de las corrientes de entrada o
corriente residual de entrada o bien con el trmino ingls input offset current
1.2.8.3. Caracterstica dinmica
Hasta el momento slo nos hemos preocupado del comportamiento esttico del
amplificador, sin hacer intervenir el tiempo en su funcionamiento.
En realidad, el A.O. integrado, como cualquier otro amplificador est limitado slo a
ciertas frecuencias.
Supongamos que trabajamos con amplificadores operacionales en lazo abierto, su ganancia
ser entonces considerable (de 50.000 a 100.000 en tensin).
Por ejemplo, consideremos que hemos unido a masa la entrada (-) y atacamos la entrada (+)
con una seal sinusoidal, si examinamos la tensin de salida, procurando que permanezca
sinusoidal (como 1a de entrada), es decir, si no hemos excitado mucho el amplificador,
veremos que la ganancia vara con la frecuencia.
La curva de respuesta que encontraremos se muestra a continuacin.
Esta curva se ha dado para el caso prctico de un A.O. A709, y en

ella puede verse que la ganancia alcanza un valor grande (mas de 90dB)
en frecuencias bajas, y que comienza a bajar de una forma notable a partir de una decena de
kilohercios; en 1 MHz la ganancia tiene un valor de 55 dB, que no es despreciable, y con 10
MHz llega un poco por encima de los 30dB.
Independientemente de la variacin de la ganancia, es necesario por lo general
considerar la variacin de la amplitud mxima de la tensin de salida; esta variacin se indica
con trazo fino en la figura anterior.
U.T.4.
Esta curva indica que podemos obtener prcticamente la amplitud de la tensin de
salida, hasta una frecuencia del orden de 200 kHz (pero la ganancia ha bajado notablemente
antes de llegar a esta frecuencia, ser necesario, a medida que crezca la frecuencia, aumentar
la tensin de entrada, para llevar la tensin de salida a un valor mximo constante).
a. Modificacin de la curva de respuesta

Inmediatamente se nos ocurrir lo siguiente: "La curva de respuesta del amplificador est
determinada y no puede modificarse, por lo tanto; deberemos contentarnos con la curva que
hemos obtenido."
Por fortuna, no es ste el caso, algunos amplificadores operacionales estn provistos de
tomas realizadas en los puntos adecuados del circuito, donde podemos conectar los elementos
exteriores de correccin (resistencias y condensadores) que nos permiten modificar la curva de
respuesta.
Si queremos ser francos, debemos admitir que en realidad el empleo de estos elementos
de correccin es necesario ya en vaco, en cierto nmero de amplificadores operacionales: sin
ellos, el montaje empezara a oscilar, ya que lleva cierta realimentacin interior y sta
provocara la oscilacin del conjunto.
Segn sean los valores de los elementos de correccin, as quedar modificada la curva
de respuesta, de forma que se adapte mejor al problema que se presenta.
Muchos piensan que estos elementos se han colocado al exterior del circuito integrado,
debido a que son condensadores, y ya sabemos que su realizacin es muy dificultosa, pero
esto no es exacto. En realidad, el hecho de poder modificar a voluntad la curva de respuesta da
una mayor agilidad de empleo al circuito integrado.
U.T.4.
Siempre tomando como ejemplo el A709, trazamos en la figura siguiente las diversas
curvas de respuesta correspondientes a diferentes valores de los elementos de correccin; estas
curvas llevan nmero de las tablas de valores de los elementos de correccin necesarios.
Sin embargo, hemos de hacer hincapi finalmente, en que muchos A.O. comerciales
llevan internamente realizada su correccin de frecuencia (ejemplo 741), con objeto de
simplificar al mximo los montajes; adems, no debemos olvidar que de esta forma estamos
limitando el ancho de banda del A.O.
2. CONFIGURACIONES CARACTERSTICAS DE LOS A.O.
Antes de comenzar hay que insistir en dos puntos muy importantes para el anlisis de Los
circuitos con A.O.:
1. Los terminales de entrada poseen una impedancia suficientemente elevada para que se
puedan aproximar a cero ambas corrientes de entrada.
2. Por detalles circuitales, los terminales de entrada se hallan a tensiones muy prximas,
y se dice que existe un cortocircuito virtual entre ambas. El trmino virtual que
hemos empleado, indica que, aunque ambas entradas se hallen al mismo potencial,
como en un cortocircuito, no fluye corriente a travs de dicho corto.
En general, como veremos ms adelante, se emplea este criterio para analizar circuitos
realimentados (no tendra sentido para circuitos que trabajen en bucle abierto).
Los anlisis de los circuitos se van a realizar tomando como referencia el A741
U.T.4.
2.1. Seguidor de tensin
Ze =400 megaohmios.
ZS= mucho menor que 1 ohmio.
Ancho de banda = 1 MHz.
Vi=Vo
Como se observa en la figura que se muestra a continuacin, existe una realimentacin total
entre la salida y el terminal de entrada inversor, por lo que ambos puntos se hallan a un mismo
potencial. Segn las afirmaciones hechas en el punto anterior, la seal Vi de entrada se
reflejar a la salida.
En principi puede parecer que su utilidad prctica es inexistente, ya que la salida no

experimenta amplificacin de tensin. Sin embargo, los valores indicados para Ze y Zs en el
caso de un seguidor de tensin realizado con el conocido 741, ilustran su posible inters en la
adaptacin de impedancias, ya que extrae la seal del circuito anterior, presentando una
impedancia de entrada muy elevada y la cede al circuito de carga con una impedancia de
salida prcticamente nula.
Las expresiones de Ze y Zs estn relacionadas con los parmetros del A.O. en lazo
abierto, de la siguiente forma:
Z e = Z i (1 + Ad )
siendo:
Ze = impedancia de entrada del montaje seguidor
Zs= impedancia de entrada del A.O. trabajando en lazo abierto
Ad = Ganancia de tensin en lazo abierto
U.T.4.
Mientras que:
Zo
Zs =
(1 + Ad )
Siendo:
Zs = impedancia de salida del montaje seguidor
Z0 = impedancia de salida del A.O. trabajando en lazo abierto
2.2. Amplificador de tensin inversor

En el amplificador inversor, la tensin de salida est en oposicin de fase con la de
entrada. Teniendo en cuenta las consideraciones hechas con anterioridad, podremos poner a
partir de la figura siguiente, las siguientes igualdades:
i1 = i2
Puesto que:
i 0 = i1 + i2
Asimismo:
U.T.4.
V1
i1 =
R1
VO = i2 R2
Agrupando trminos:
Vi
VO = R2
R1
La ganancia de tensin Av se define como : la relacin existente entre la tensin de salida y
la de entrada, por lo tanto:
VO R
AV = = 2
Vi R1
Es evidente que el signo (-) de la expresin es solamente indicativo de un desfase de 180
entre la tensin de entrada y la de salida.
Otros parmetros de importancia en el amplificador son:

a. Impedancia de entrada:
Que en nuestro caso viene dado por:
Vi R1i1
Ze = = = R1
i1 i1
Es decir, el valor hmico de R1 determina la Ze del amplificador.
b. Impedancia de salida
Se define como:
VO
Zs = Vi = 0 entonces VO=0 y por tanto ZS=0
io
U.T.4.
es por ello que su valor se podr considerar nulo. En cuanto a R3, su valor se toma como
paralelo de R1 y R2, o sea:
R1R2
R3 =
R1 + R2
Con objeto de que en estado de reposo las corrientes de entrada del A.O. sean
aproximadamente iguales.
2.3.Amplificador de tensin no inversor

En este caso la tensin de salida se encuentra en fase con la de entrada, La Vo genera una
corriente i2 a travs de R2, con el signo indicado en la figura siguiente:
Como el valor de Vi se refleja en la entrada (-) del amplificador operacional, tngase en

cuenta que existe un cortocircuito virtual, podremos afirmar que:
Vi
i1 = como i(-)=0 entonces i1=i2
R1
VO = (R1 + R2 )i1
y sustituyendo nos queda:
VO =
(R1 + R2 )V
i
R1
y teniendo en cuenta que:
U.T.4.
VO
AV =
Vi
obtenemos finalmente que:
R1 + R2
AV =
R1
Al mismo tiempo la Ze tendr un valor elevadsimo, idealmente infinito, puesto que Vi se
aplica directamente al terminal (+) a travs de R3. Mientras que Zs =0 como en el
amplificador inversor, siendo en este caso tambin R3, igual al paralelo de R2 y R1.
2.4.Sumador analgico de tensin.

Responden a la necesidad de sumas aritmticamente varios trminos de entrada. En
realidad corresponden a versiones mltiples de los amplificadores de tensin vistos
anteriormente, existiendo por tanto la versin inversora y la no inversora.
Con estos dispositivos es posible obtener a la salida una seal que es la suma de las
seales de entrada amplificadas cada una de ellas por un factor determinado,
2.4.1. Sumador inversor.
Observando la figura y partiendo de las premisas anteriores, tenemos que:
ie = i1 + i2 + i3
siendo:
U.T.4.
V1 V2 V3
i1 = i2 = i3 =
R1 R2 R3
y dado que: ie=-iO
V V V
iO = 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
Obtenemos la tensin de salida como:
VO = i0 R
De donde:
V V V
VO = R 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
Para apreciar claramente que se trata de un sumador, supongamos que:
R1 = R2 = R3 = R
Por lo que obtenemos que:
VO = (V1 + V2 + V3 )
2.4.2. Sumador de tensin no inversor.

En el caso de un sumador no inversor, las corrientes de entrada son sumadas en una resistencia
real R4, R4 deber ser muy pequea con respecto a las resistencias de entrada, con objeto de
que la expr4esin final, no se complique en exceso.
U.T.4.
La tensin en R4 ser:
Ve = R4 (i1 + i2 + i3 )
Esta tensin est tambin aplicada a la entrada inversora del A.O., ya que las dos entradas
tienen virtualmente el mismo potencial, por lo que:
Ve
iS =
RS
Al mismo tiempo, al tratar de un amplificador de tensin no inversor conocemos que:
VO = V e
( R6 + R5 )
R5
Suponiendo que R4es mucho menor que las resistencias de entrada, podremos afirmar con
mucha aproximacin que:
V1 V2 V3
i1 = i2 = i3 =
R1 R2 R3
Sustituyendo estas ecuaciones en la frmula inicial, obtenemos:
V V V
Ve = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
U.T.4.
Ecuacin que sustituida en la expresin de la tensin de salida nos da:
V V V R + R5
VO = R4 1 + 2 + 3 6
R
1 R 2 R3 R5
Expresin que como fcilmente se comprende es mas complicada que la del sumador inversor.
No obstante, y con el objeto de simplificar los clculos, es posible construir a partir de un
sumador inversor, otro no inversor, con la utilizacin de dos A.O. Es decir, a partir de un
sumador inversor, se coloca otro amplificador inversor de ganancia 1, obteniendo el sumador
no inversor deseado.
Como fcilmente se observa, el A.O.2, trabajando como inversor tiene una ganancia de:
R
AV 2 = 1 puesto que: AV 2 = = 1
R
2.5.Amplificador diferencial (restador)
El amplificador diferencial bsico puede ser considerado como formado por un

amplificador inversor y otro no inversor.
Como sabemos, en el caso de un amplificador inversor se cumpla que:
R
V0 = Vi 2
R1
U.T.4.
Donde Vi es la tensin de entrada del circuito. En nuestro caso concreto:
R
V02 = Vi 2 2
R1
Tambin sabemos que para el amplificador no inversor, la tensin de salida es una funcin de
la tensin de la entrada no inversora. En este caso la tensin en dicha entrada es:
R4
V( + ) = Vi1
R3 + R4
La tensin de salida ser en este caso:
R + R2 R4
VO1 = 1 Vi1
R1 R3 + R4
Por lo que la salida total es simplemente :
V0 = V01 + V02
R + R2 R4 R
VO = 1 Vi1 2 Vi 2
R1 R3 + R4 R1
Como generalmente solemos particularizar:
R1 = R3
R2 = R4
Podemos simplificarla expresin considerablemente:
U.T.4.
R + R2 R2 R
VO = 1 Vi1 2 Vi 2
R1 R1 + R2 R1
VO = 2 (Vi1 Vi 2 )
R
R1
En esta configuracin de equilibrio, solamente la tensin diferencial en la entrada, aparece en
la ecuacin de la ganancia; por tanto la tensin de entrada en modo comn no tiene efecto en
la salida.
2.5.1. Otros circuitos restadores
Tambin es posible obtener la diferencia entre las dos tensiones de entrada a partir de los dos
circuitos siguientes:
La tensin de salida ser:
VO = VO1 + VO 2
En este caso:
R + R1
VO1 = AV 1Vi1 = 2 Vi1
R1
Mientras que:
R2
VO 2 = AV 2Vi 2 = Vi 2
R1
Sumando las dos expresiones:
U.T.4.
R + R1 R
VO = Vi1 2 Vi 2 2
R1 R1
El siguiente circuito se trata de un montaje en cascada entre un amplificador inversor de

ganancia 1 y un amplificador sumador de dos entradas, montajes que ya han sido tratados
con detalle con anterioridad.
La Vo segn queda reflejado en la figura ser:
VO =
R2
(Vi 2 Vi1 )
R1
2.6.Diferenciacin analgica (diferenciador)
Con esta configuracin obtenemos a la salida una seal proporcional a la deriva respecto
al tiempo de entrada
Es importante destacar que el diferenciador puede presentar a la salida un nivel de ruido

considerable, debido a la amplificacin de transitorios, por lo que no es frecuentemente
empleado, salvo en aplicaciones determinadas.
U.T.4.
Observando la figura, podemos poner:
i1 = i O
Al mismo tiempo la tensin en el condensador coincide con la Vi
VC = Vi
Y tambin:
VO = iO R = i1R
Segn se sabe por teora de circuitos, la corriente de carga del condensador viene determinada
por la expresin:
dVC
i1 = iC = C
dt
despejando de la igualdad anterior:
VO
i1 =
R
y por tanto:
U.T.4.
VO dV
=C C
R dt
despejando la Vo, quedar finalmente:
dVC dV
VO = RC = RC i c.q.d.
dt dt
2.7.Integrador.
La posibilidad de integrar una funcin es fundamental, tanto para la resolucin de ecuaciones

diferenciales, como para la sntesis en generadores defunciones.
Mostramos a continuacin un integrador simple negativo
Obtendremos la Vo procediendo de igual forma que en el diferenciador:
i1 = iC
Vi
Vi = i1R............i1 =
R
La cantidad de carga almacenada en un condensador es:
Q = iC dt = i1dt
Tambin:
Q = CVC
Entonces:
U.T.4.
1
VC =
C i1dt
Expresin que podremos poner tambin como:
1
RC
VC = VO = Vi dt
Es decir, la tensin de salida es el producto de una constante por la funcin integral de la
tensin de entrada.
Podemos obtener un integrador positivo, sin mas que aadir a continuacin del integrador
negativo un amplificador inversor de ganancia 1
Es posible tambin realizar un integrador diferencial, tal y como mostramos a continuacin:
2.8.Comparador de tensin.
Usando el A.O. en lazo abierto, como observamos en la figura siguiente, este se comporta
como un comparador de tensin, en donde la salida tomar dos posibles estados.
U.T.4.
a. Si V1>V2 VO=V+
b. Si V1<V2 VO=V-
Siendo V+ y V- La doble polaridad de la fuente de alimentacin, este comportamiento

resultar perfectamente comprensible debido a la alta ganancia en lazo abierto Ad de los A.O.,
y de esta forma segn el estado de comparacin, el A.O. se encontrar en saturacin positiva o
negativa
2.9.Comparador regenerativo. Bscula de Schmitt. Comparador inversor simtrico

con histresis
Mediante una realimentacin positiva del A.O. es posible construir un comparador

regenerativo. Partiendo inicialmente, segn se ve en el diagrama de histresis, del estado
Vo=V+, el nivel de tensin existente en el terminal (+) depender del divisor de tensin,
segn la relacin:
V + R1
V( + ) =
R1 + R2
U.T.4.
Si queremos que la salida de la bscula cambie de estado, es evidente que deberemos
aplicar en la entrada (-) un valor de tensin designado por tensin de pico Vp, cuyo valor
crtico ser precisamente igual o mayor que el dela entrada no inversora, esto es:
V + R1
Vp =
R2 + R1
Una vez aplicado Vp la salida pasa a V-, por lo que ahora en V(+) habr:
V R1
V( + ) =
R1 + R2
Si la bscula debe retornar nuevamente al estado inicial Vo=V+, es preciso aplicar en la
entrada un valor de tensin denominado de valle Vv, que coincidir numricamente con:
V R1
Vv =
R2 + R1
La misin de R3 es la de hacer que la corriente de entrada sea independiente de la salida
y de la realimentacin positiva, ya que esta corriente fluye a travs de R3. este circuito
puede ser usado para convertir datos analgicos en datos lgicos estndar.
U.T.4.
2.10. Comparador no inversor simtrico con histresis
El circuito es el que representamos a continuacin, donde se observa que la tensin de
entrada se aplica, ahora, indirectamente sobre la borna no inversora.
Las tensiones en las bornas del amplificador operacional valen:
V = 0
v v
V + = i o R2 + vo
R1 + R2
A continuacin se ha de suponer un valor de tensin de salida (+Vcc o -Vcc) y determinar el
valor de la tensin de entrada para la cual el circuito cambia de estado.
V0=+Vcc
El valor de la tensin en la borna no inversora ser:
vi v o v Vcc
V+ = R2 + v o = i R2 + Vcc
R1 + R2 R1 + R2
Para que la tensin de salida sea v0 =Vcc es necesario que V+ >V- es decir:
vi Vcc R
R2 + Vcc > 0 vi > 1 Vcc = viB
R1 + R2 R2
En el momento en que vi < ViB la tensin de salida pasar a tomar el valor v0 = -Vcc.
VO=-Vcc
El valor de la tensin en la borna no inversora es ahora:
U.T.4.
vi vo
+ vi + Vcc
V = R2 + vo = R2 Vcc
R1 + R2 R1 + R2
Para que la tensin de salida sea vo=-Vcc es necesario que V+ <V- , es decir:
vi + Vcc R1
R2 Vcc > 0 vi < Vcc = Vis
R1 + R2 R2
En el momento en que Vi> Vis la tensin de salida pasar a ser vo =+Vcc.

Para un correcto funcionamiento del circuito, las resistencias han de cumplir la relacin R1
<R2.
En la figura siguiente se encuentra representada la funcin de transferencia del comparador,
donde Vis= - ViB
La tensin de histresis ser:
2VCC R1
VH = ViB ViS =
R2
2.11. Comparador inversor asimtrico con histresis
U.T.4.
Su circuito es el representado en la figura adjunta, donde se observa que se trata de un
comparador simtrico al que se le aade una tensin de referencia VR. Al introducir esta
modificacin, el valor absoluto de Vis y ViB no ser el mismo.
Las tensiones en las bornas del amplificador operacional son de la forma:
V = vi
vo VR
V+ = R1 + VR
R1 + R2
A continuacin se supondr un valor de tensin de salida (+Vcc o -Vcc) y se determinar
el valor de la tensin de entrada para la cual el circuito cambia de estado.
v0 = +Vcc
Vcc VR V R + VccR1
V+ = R1 + VR = R 2 = ViB
R1 + R2 R1 + R2
Para que la tensin de salida sea v0 =Vcc es necesario que V+>V- es decir: vi<ViB
En el momento en que vi > ViB, la tensin de salida pasar a tomar el valor vo=-Vcc.
vo=-Vcc
U.T.4.
+ Vcc VR VR R2 VccR1
V = R1 + VR = = ViS
R1 + R2 R1 + R2
Para que la tensin de salida sea vo= Vcc es necesario que V+ <V- es decir vi >ViS.
En el momento en que vi ViS, la tensin de salida pasar a ser v0 =+Vcc
En la figura adjunta se encuentra representada la funcin de transferencia dcl comparador,
donde se puede comprobar que
ViS <ViB
La tensin de histresis valdra:
2 R1
VH = ViB ViS = Vcc
R1 + R2
2.12. Comparador no inversor asimtrico con histresis

El circuito es el representado en la figura siguiente, donde se observa que se trata de un
comparador simtrico al cual se le aplica una tensin de referencia en la borna inversora (en
lugar de conectarla a masa).
U.T.4.
Las tensiones en las bornas del amplificador operacional valen:
V = VR
vi vO
V+ = R2 + v O
R1 + R2
A continuacin se ha de suponer un valor de tensin de salida (+Vcc o -Vcc) y determinar el

valor de la tensin de entrada para la cual el circuito cambia de estado.
vo =+Vcc
El valor de la tensin en la borna no inversora ser..
vi Vcc
V+ = R2 + Vcc
R1 + R2
Para que la tensin de salida sea vo =+Vcc es necesario que V+ >V- ,es decir:
vi Vcc V ( R + R2 ) VccR1
R2 + Vcc > VR vi > R 1 = ViB
R1 + R2 R2
En el momento en que vi ViB la tensin de salida pasar a tomar el valor v0=- Vcc.
Vo= -Vcc
El valor de la tensin en la borna no inversora es ahora:
vi + Vcc
V+ = R2 Vcc
R1 + R2
Para que la tensin de salida sea v0 =- Vcc es necesario que V+ <V - es decir:
vi + Vcc V (R + R2 ) + VccR1
R2 Vcc > VR vi < R 1 = ViS
R1 + R2 R2
En el momento en que Vi ViS la tensin de salida pasar a ser vo =+Vcc.

U.T.4.
A continuacin se encuentra representada la funcin de transferencia del comparador, donde
se puede comprobar que:
ViS > ViB
La tensin de histresis ser:
2Vcc R1
VH = ViB ViS =
R2
2.13. Convertidor de tensin a corriente

Existen dos circuitos bsicos convertidores de tensin a corriente, segn la carga est referida
a masa, o se encuentre flotante.
2.13.1. Convertidor V-I con carga flotante
U.T.4
Acondicionadores de seal Hoja 46 de 71
La resistencia RL no esta referida a masa, sino que acta como elemento flotante sobre el
bucle de realimentacin.
Vi = I1R1
Y tambin:
I1 = I
Despejando:
1
I = Vi
R1
Con lo que se demuestra que la corriente I es directamente proporcional a la tensin de

entrada Vi aplicada, multiplicada por la constante de conversin K que en este caso vale:
1
K =
R1
2.13.2. Convertidor V-I referido a masa

Como normalmente la carga suele estar siempre referida a masa, ste es el
convertidor V-I usualmente empleado. El esquema de este conversor, es algo ms complejo que
el precedente; adems de la resistencia de entrada R1 y la de realimentacin negativa R2, posee
una malla de retorno hacia la entrada no inversora del A.O. constituida por R3 y R4, estas
resistencias normalmente se encuentran equilibradas con las anteriores, esto es:
R1 = R4
R2 = R3
U.T.4
Las corrientes que circulan por cada una de las resistencias, vendrn dadas por las siguientes
ecuaciones:
V1 V0 V0 VC Vc V0 V0
I1 = I2 = I3 = I4 =
R1 R2 R3 R4
La corriente Io que circula por RL vendr dada por :
VC VO VO
IO = I3 I 4 =
R3 R4
Tambin sabemos que:
I1 = I 2
V1 VO VO VC
=
R1 R2
VO VC =
R2
(V1 VO )
R1
Multiplicando por 1 ambos miembros:
U.T.4
(VO VC ) =
R2
(V1 VO )
R1
Agrupando:
VC VO =
R2
(VO V1 )
R1
Sustituyen en la igualdad de Io
IO =
(VO V1 )R2 VO
R1R3 R4
R 1 VR
I O = VO 2 1 2
R1 R3 R4 R1 R3
Haciendo:
R1 = R4
R2 = R3
Quedar:
R 1 VR
I O = VO 2 1 2
R4 R2 R4 R2 R4
Simplificando:
1
I O = V1
R4
Como se ve, la Io, solo depende de la tensin de entrada Vi.
2.14. Convertidores I-V
U.T.4
El circuito es similar al de un amplificador de tensin inversor, exceptuando la ausencia, en
este caso, de resistencia de entrada. Su anlisis es extremadamente sencillo, ya que:
Ie = I L
As mismo :
VO = RL I L = RL I e
Expresin que indica que la tensin de salida Vo es proporcional directamente a la
intensidad de entrada Ie, a travs del parmetro R, constante de transduccin.
Si asociamos en cascada un conversor bsico y una etapa amplificadora inversora,
obtendremos otra versin de convertidor I-V
.
La funcin de transferencia del nuevo circuito la hallamos directamente sin ms que efectuar
el producto de las ganancias de ambas etapas, como sigue:
R2 RL R2
VO = ( RL I e ) = Ie
R1 R1
U.T.4
2.15. Comparador de ventana
El circuito tiene una sola entrada y dos salidas V1 y V2, dos A.O. estn conectados como
comparadores de tensin, y debido a que trabajan en lazo abierto, sus salidas, o bien se
encuentran en saturacin positiva o en negativa.
Las entradas (+) de los A.O. se encuentran respectivamente a tensiones de referencia V2 para
A1 y V3 para A2.
Dependiendo del valor que adopte la entrada Ve, se presentarn los siguientes casos:
Si Ve es menor que V3, entonces Ve<V3<V2, esto implica:
V1=V+
V2=V+
Si Ve es mayor que V3, pero menor que V2, es decir V3<Ve<V2, esto implica:
V1=V+
V2=V-
Se dice entonces que la Ve se encuentra dentro del margen o ventana establecido
mediante la resistencia R2
Si Ve es mayor que V3, y mayor que V2 Ve>V2>V3, esto implica:

V1=V-
U.T.4
V2=V-
3. EMPLEO DE LOS A.O. EN EL DISEO DE FUENTES DE ALIMENTACIN
3.1. Introduccin.
La funcin bsica de la fuente de alimentacin es convertir en una tensin continua concreta,
la tensin alterna de 50 Hz, 125 220 V, valor eficaz de la red de distribucin urbana de
energa elctrica.
En consecuencia, la fuente de alimentacin deber contener los siguientes bloques
1. El transformador, que eleve o reduzca la tensin segn convenga.
2. El circuito rectificador, que convierte la corriente alterna en corriente unidireccional, o
sea en corriente pulstil.
3. Filtro que elimine el rizado o lo reduzca al mnimo.
4. Circuito regulador, que mantenga constante el nivel de tensin continua a la salida, aun
cuando vare el consumo.
Los tres primeros bloques se suponen ya del dominio alumno, por lo que nos
centraremos en el bloque regulador estabilizador de la tensin de salida, empleando
precisamente como elemento de control el A.O. De hecho, su filosofa de funcionamiento
coincide plenamente con la utilizada en los reguladores de tensin integrados, como veremos
ms adelante.
3.2. Regulador serie con realimentacin por A.O.
U.T.4
La configuracin bsica del regulador de tensin corresponde al circuito de la figura
siguiente:
En principio hay que decir que la misin del regulador es mantener la tensin de
salida al valor nominal, en las siguientes condiciones:
Sin consumo, fuente de alimentacin en vaco; o a plena carga, entregando una
corriente de salida a la carga.
El A.O. confiere al circuito regulador una gran sensibilidad debido precisamente a su
alta ganancia en lazo abierto Ad. Veamos cmo acta, en equilibrio las tensiones Vz y V
salida sern aproximadamente iguales, ver figura anterior, es por ello que la V salida coincide
con la tensin de referencia presente en el diodo zner. Si por cualquier condicionante externo,
la tensin de salida tendiera ahora a disminuir, el A.O., debido su alta ganancia, reaccionar
inmediatamente con una tensin en su salida V0 ms positiva, (V0 = Ad (Vz - Vs)), y har que
por el transistor T circule una corriente de base ms intensa, la cual a su vez, intensificar su
corriente de colector, lo que se traduce finalmente en un aumento de la tensin de salida en la
carga hasta su valor nominal.
Si por el contrario, la tensin de salida tendiera a aumentar (debido a una menor
demanda de corriente en la carga), la tensin de salida superara momentneamente a la
tensin de referencia Vz. La salida del A.O. se accionara en sentido negativo, reduciendo la
intensidad de base del transistor; esta accin a su vez hace disminuir la corriente de colector, y
la tensin de salida vuelve a ajustarse a su valor original.
U.T.4
El transistor regulador serie tiene evidentemente la misin de proporcionar el adecuado
valor de corriente para la carga, ya que por s slo, la mayora de los A.O. habituales son
incapaces de suministrar corrientes de salida superiores a 15 20 mA.
Si necesitramos corrientes de salida muy intensas, podramos sustituir al transistor
serie por un montaje Darlington de dos transistores.
Cuando se precisan tensiones de salida inferiores a la tensin de referencia Vz,
podemos recurrir al montaje de la figura siguiente:
Por medio del divisor de tensin R1/R2, podremos posicionar la tensin de entrada del
terminal no inversor al valor:
VZ R2
V( + ) =
R2 + R1
Que coincidir precisamente con la tensin de salida, ya que existe un cortocircuito virtual
entre ambos terminales de entrada del A.O., por tanto:
VZ R2
VS =
R2 + R1
Si por el contrario precisamos de una tensin de salida de valor superior al de la Vz, podemos
emplear el siguiente montaje:
U.T.4
Como vemos, el A.O. trabaja en la configuracin bsica de amplificador de tensin no
inversor, de tal manera que variando Av, ganancia de tensin, obtendremos la V salida
buscada, esto es:
R + R1
VS = VZ AV = VZ 2
R2
Finalmente, el caso ms completo corresponder a una fuente de alimentacin con la tensin
de salida variable y protegida frente a sobreintensidades:
Sustituyendo la R1 del circuito anterior por un potencimetro P, la fuente de alimentacin deja

de ser fija para convertirse en una F.A. variable, en donde el valor mnimo de tensin de salida
se obtendr con el P en su valor mnimo de resistencia; esto es P = 0; y la tensin de salida
mnima ser:
Vsmnima=Vz
U.T.4
Mientras que con el potencimetro P en un valor hmico mximo, la tensin de
salida alcanzar un valor mximo, esto es:
R + R1
VSmxima = VZ 2
R 2
Por lo que respecta al circuito protector contra sobrecorrientes, est constituido por
la resistencia R1, llamada limitadora o detectora, y por el transistor T2.
Mientras la corriente de salida est por debajo del valor lmite deseado, cl
funcionamiento del circuito no se afectado por la presencia del transistor T2, ya que su tensin
base-emisor, no alcanza el valor de umbral necesario para saturarlo.
Ahora bien, cuando la corriente de salida sobre pasa el valor preestablecido, la
tensin en R1 se aproxima a 0.7 voltios, tensin base-emisor de saturacin para los
transistores de pequea seal, y el transistor T2 comienza a saturarse bloqueando
simultneamente a T1, con lo que el aporte de corriente de salida queda interrumpido.
As pues, la corriente mxima de salida tiene limitado su valor a:
0.7V
I CC =
R1
3.3. Eliminacin del umbral de un diodo
En muchas aplicaciones de los diodos encontramos problemas debido a los
umbrales de estos. Como bien sabemos, el diodo no comienza a conducir en sentido directo
hasta que la tensin en sus bornes supera un cierto valor, llamado 'umbral", que es ms alto en
los diodos silicio que en los de germanio
Si disponemos de un A.O., podemos conseguir que la tensin aplicada al diodo, que se
quiere utilizar en una deteccin, aumente rpidamente mientras el diodo no realiza su papel
terico; de esta forma hemos "eliminado" en cierto modo el umbral.
Vamos a aclararlo mediante un ejemplo prctico:
U.T.4
Si aplicamos una tensin de entrada Ve variable, en el montaje de la figura anterior, la
variacin de la tensin de salida Vs, en funcin de la tensin de entrada Ve, ser la que
representa la curva.
En ella vemos que la tensin de salida Vs es siempre inferior a la tensin de entrada
Ve; su diferencia es precisamente el umbral del diodo. En la grfica tambin se puede ver que
la curva presenta un redondeamiento claro para pequeos valores de Ve.
Utilicemos ahora el montaje de la figura siguiente:
Mientras el diodo D no conduce, no existir tensin en bornes de R, y por tanto, no

habr ninguna realimentacin aplicada a la entrada inversora del A.O. La ganancia de este
ltimo ser pues muy grande.
Es decir, desde el momento en que la tensin Ve es muy ligeramente positiva (basta
una pequea fraccin de milivoltio), la tensin de salida del amplificador resulta suficiente
para que exista una pequea conduccin del diodo, lo que lleva a la aparicin en R de una
corriente y, por tanto, una cierta tensin de realimentacin.
A partir del momento en que sta se manifiesta normalmente, la tensin en bornes de
R se hace prcticamente igual a Ve, como podemos ver en la curva de trazo lleno. En esta
curva hemos representado con trazos la variacin de la tensin de salida del A.O. V0, en
funcin de Ve; Desde el momento en que Ve se hace imperceptiblemente positiva, la tensin
de salida toma casi inmediatamente un valor suficiente para que el diodo pase a conducir.
U.T.4
Podemos decir que el umbral del "diodo ficticio" es igual al cociente del umbral del
diodo D y la ganancia en el vaco del A.O. Ad.
Con valores negativos de Ve el diodo queda bloqueado, no tenemos realimentacin y,
prcticamente, la tensin de salida VS del A.O. toma valor mnimo a partir del momento en
que Ve es inferior a 0, incluso algunas fracciones de milivoltio. Sin embargo, la tensin en
bornes de R es nula ya que el diodo se encuentra bloqueado. Por lo tanto, es obvio que en
conjunto el montaje se comportar como un rectificador de media onda.
No obstante, como rectificadores de precisin prcticos se emplean ms los siguientes
circuitos:
3.4. Rectificadores de precisin de media onda
Su funcionamiento es bastante simple: el A.O. est conectado como amplificador

inversor, recibe la entrada a travs de R3 y la realimentacin negativa, o bien a travs de R1-
D1, o a travs de R2-D2. Durante los semiciclos de entrada positivos, la salida del A.O. se hace
negativa, con lo que D2 conduce a travs de R2, mientras que D1 est polarizado inversamente
y la salida ser una tensin nula.
Durante los semiciclos negativos, la salida de A.O. se hace positiva, con lo que D1
conduce a travs de R1. D2 est polarizado inversamente y la salida ser positiva. El circuito
acta pues como rectificador de media onda, dando tensiones de salida positivas en la
conexin R1-D1, y negativas en la conexin R2-D2.
Obsrvese que si slo necesitamos salida positiva, se puede sustituir por un puente, quedando
el circuito de la figura siguiente:
U.T.4
Estos circuitos rectificadores de precisin tienen su aplicacin ms inmediata como
convertidores c.a./c.c., empleados para hacer posible la medida de tensiones o corrientes
alternas en los polmetros digitales. Esto es as porque dentro del polmetro digital, segn se
explica en el apartado correspondiente, la parte fundamental del mismo es el convertidor
analgico-digital, y ste slo es capaz de digitalizar valores de tensin continua entre un rango
de tensin especificado. Por ello, mediante los rectificadores de precisin, obtendremos un
valor de tensin continua equivalente al correspondiente valor eficaz de alterna, y esta tensin
de salida de continua del rectificador de precisin se aplica directamente a la entrada del
convertidor A/D.
La relacin entre el valor medio Vm de salida del rectificador de media onda, y el
valor eficaz Vef de entrada, recibe el nombre de factor de forma, cuyo valor se obtendr:
Vmax Vmax
Vef = Vm =
2 y

despejando en ambas expresiones Vmax quedar:

Vm = Vef 2 de donde:
Vef = Vm = 2.2Vm
2
Esto es, el factor de forma, a tener en cuenta, si el rectificador de precisin empleado es de

media onda, es F.F. = 2,2.
U.T.4
3.5. Rectificadores de precisin de onda completa
Mediante A.O. tambin es posible realizar una rectificacin de doble onda; en la figura
siguiente se indica el esquema prctico de uno de ellos.
El circuito consta de dos A.O.; A1 trabaja como rectificador de media onda con salida
negativa, y A2 como sumador de tensin de dos entradas, una de las cuales se torna
directamente del terminal de entrada del circuito a travs de R5; la otra viene de la salida de A1
a travs de R6.
Cuando la tensin de entrada se encuentra en el semiciclo positivo, el A.O. A2 da
salida negativa con ganancia 1, a partir de la seal directa de entrada; y salida positiva con
ganancia +2, a partir de la seal procedente de A1; como resultado tenemos pues un semiciclo
total positivo con ganancia 1.
Cuando se aplica en la entrada el semiciclo negativo, A2 proporciona salida positiva con

ganancia - 1, a partir de la seal directa de entrada; y no da salida a partir de la procedente de
A1 ; como consecuencia tenemos otro semiciclo positivo en la salida. EI rectificador
proporciona, entonces, semiondas positivas para cualesquiera semiciclos de entrada.
Otra versin de rectificador de doble onda se representa en la figura siguiente:
U.T.4
Se compone tambin de dos A.O.; A1 trabaja como rectificador de media onda,
proporcionando salidas tanto negativas como positivas, que se aplican a las entradas del
amplificador diferencial-restador, A2
Durante los semiciclos de entrada positivos, A1 aplica salida negativa al terminal (-) de
A2, y no aplica tensin al terminal (+), tal y como queda reflejado en la figura, en estas
condiciones A2 se comporta como un amplificador inversor de ganancia - 1, y por lo tanto el
semiciclo de salida ser positivo.
Durante los semiciclos de entrada negativos, A1 aplica semiciclos positivos a la entrada (+) del
A2, y no suministra seal al terminal (-) del mismo; ahora A2 acta como amplificador no
inversor de ganancia 1; por tanto el semiciclo de salida tambin ser positivo.
Hay que hacer notar que si empleamos alguno de estos rectificadores de doble onda
como convertidor c.a./c.c., el factor de forma en este caso corresponder a 1,1.
4.FILTROS
Un filtro permite que se transmitan una o mas bandas de frecuencia mientras rechaza las
seales que no se hallen en dichas bandas.
En un filtro 'paso bajo", la frecuencia transmitida se extiende desde cero hasta una cierta
frecuencia mxima. Un filtro "paso alto" solo deja pasar frecuencias superiores a un cierto
valor especiico.
Hay ambin filtros "paso banda" y de "eliminacin de banda".
Los filtros pasivos estn compuestos por resistencias, condensadores y bobinas, mientras que
los filtros RC activos constan de resistencias condensadores y elementos activos.
U.T.4
4.1. Conceptos previos
Frecuencia de resonancia: Los circuitos oscilantes actan como una resistencia

hmica cuando estn en resonancia; en esa situacin, las reactancias inductivas
y capacitativas son iguales
1
fr =
2 LC
Anchura de banda y calidad: Un valor comparativo para los circuitos oscilantes

de la misma frecuencia de resonancia, es la "anchura de banda", que se define
como la diferencia entre las frecuencia para las que la curva de resonancia ha
disminuido en un 70% de valor mximo. Cuanto mayor es la anchura de banda
de un circuito oscilante a una determinada frecuencia de resonancia, tanto
menor es la "calidad" de este circuito oscilante.
fr
Q=
f
siendo: fr frecuencia de banda
f anchura de banda
Octava: Se dice que las frecuencias F1 y F2 estn separadas una octava

cuando:
F2
=2
F1
Dcada: Dos frecuencias F1 y F2 tienen una separacin de una dcada si:
F2
= 10
F1
Pendiente: La pendiente de bajada o subida de un filtro depende del orden del
mismo, el orden de un filtro lo establece el nmero de clulas RC existentes. Si
U.T.4
suponemos que el orden es "n", la pendiente es aproximadamente de 6 n
dB/octava. Es decir, cae en 6n dB cada vez que la frecuencia se duplica. O cae
20n dB cada vez que se multiplica por 10 la frecuencia.
Frecuencia de corte: Es la frecuencia a la que se produce una atenuacin de -3
dB, corresponder con una Av = 0,707, ya que:
20 log Av = 3dB Av = 0.707

Con el fin de asimilar perfectamente los conceptos sobre filtros activos que veremos
posteriormente, hacemos a continuacin una descripcin breve de las caractersticas y
prestaciones de los correspondientes filtros pasivos.
4.2.Filtros pasivos
4.2.1.Filtros paso bajo
Es un circuito que por encima de una frecuencia de corte dada, atena y desfasa la seal a la
vez que transmite sin alteracin alguna las frecuencias inferiores a la de corte, cuyo valor es:
1
fc =
2RC
Asimismo, el ngulo de fase tiene por expresin:
U.T.4
= arctg (2fRC )
4.2.2.Filtro paso alto

Es un circuito que atena y desfasa las frecuencias situadas por debajo de una determinada
frecuencia de corte. A su vez, las frecuencias situadas por encima de la de corte son
transmitidas por el circuito sin que reciban alteracin alguna; tambin se cumple que:
1 1
fc = = arctg
2RC 2fRC
4.2.3. Filtro paso banda

Combinando un filtro paso bajo con otro paso alto, se obtiene un filtro denominado paso
banda. Este tipo de filtro transmite una determinada banda de frecuencias, atenuando
fuertemente las frecuencias situadas fuera de la banda en cuestin.
U.T.4
1
f frecuencia.central =
2RC
2
f
1
f
= arctg m
f
3
fm
4.2.4. Filtro de rechazo de banda

Est basado en el llamado Puente de Wien-Robinson, el cual se construye a partir de la
asociacin de un circuito RC paso banda y de un divisor de tensin hmico.
U.T.4
Dado que este ltimo entrega un tercio de la tensin de entrada, independientemente de la
frecuencia de la seal de entrada, la tensin de salida del puente ser casi nula a fm; este tipo
de circuito es pues perfectamente utilizable para la atenuacin de bandas de frecuencias es-
pecficas.
1
fm =
2RC
f
3
fm
= arctg 2
f
1
fm
Hay que hacer notar que para que el rendimiento de los filtros RC pasivos, analizados
anteriormente, sea aceptable, es preciso atacarlos con una impedancia baja en la entrada y alta
en la salida.
La primera solucin para mejorar el comportamiento de los filtros es utilizar el A.O. en el
montaje seguidor de tensin.
Por ejemplo: para los tres primeros filtros analizados:
a. Filtro paso alto.
U.T.4
Sin embargo, en la prctica se intenta no slo mejorar la adaptacin de impedancia, sino la
selectividad del filtro, su ganancia, el factor de calidad, etc. Es por ello que se emplean ms
frecuentemente los filtros activos, donde sus parmetros vienen condicionados dentro del lazo
de realimentacin del A.O.
4.3.Filtros activos
4.3.1.Filtros paso alto y paso bajo activos
Es posible construir un filtro activo de primer orden (cuanto mayor es el orden de un filtro,
mayor es la pendiente de los flancos de la curva de transferencia) combinando un filtro RC
paso bajo con un amplificador de tensin inversor.
U.T.4
En el filtro paso bajo la ganancia se ajusta aproximadamente a -1 mediante R2, y R1 y C
determinan la frecuencia de corte, segn queda reflejado en la figura adjunta
Este filtro no modifica sus propiedades de transferencia al cargarlo, al contrario de lo que

ocurre en los filtros RC paso bajo pasivos.
Conectando C en serie con R2 se obtiene un filtro activo paso alto.
Podemos concluir pues, diciendo que los integradores son filtros paso bajo de primer orden. Y
los diferenciadores filtros paso alto, tambin de primer orden.
4.3.2. Filtros paso banda (activos)
Como sabemos, se denomina filtro paso banda a un circuito electrnico que permite el
paso a su travs de todas las seales cuyas frecuencias estn comprendidas entre dos valores
determinados, llamados corrientemente frecuencias de corte del filtro. Con un filtro paso
banda pueden eliminarse seales no tiles, espreas o indeseables, que vayan mezcladas con
la seal que se desea; de esta forma, esta ltima puede recuperarse de entre el conjunto, con la
condicin de que sea de frecuencia distinta de las no deseadas.
Los parmetros ms importantes de un filtro paso banda son la "ganancia en la banda de
paso" (determinada por la frecuencia de corte) y "pendiente" del filtro, o grado de atenuacin
que experimentan las seales fuera de la banda de paso.
En determinado tipo de filtros suele darse tambin el "factor Q", que es un concepto en el
que se engloba la pendiente y la anchura de banda un tiempo.
G (dB)
U.T.4
Uno de los filtros activos mas sencillos es el siguiente
Como se ve es una combinacin de filtro paso alto y filtro paso bajo sobre un mismo
operacional, R1 y C1 fijan la frecuencia de corte del filtro paso alto, mientras que R2 y C2
fijan la del paso bajo.
Para frecuencias de seal muy bajas, la impedancia de C1 es muy grande frente al
valor de R1, y la ganancia del circuito es muy baja. Para frecuencias de seal muy altas, la
impedancia de C2 es muy pequea frente al valor de R2, y la ganancia del conjunto se hace
tambin muy pequea.
Para frecuencias intermedias, los condensadores apenas s influyen en el
funcionamiento del conjunto, y la ganancia viene determinada por el cociente R2/R1.
Existen otro tipo de circuitos para filtros paso banda, mucho mas selectivo que el
anterior, pero que no entraremos a estudiar, por quedar fuera de nuestros objetivos.
U.T.4
4.3.3. Filtro activo de rechazo de banda
Se trata de un circuito amplificador que incorpora condensadores en la red de entrada y
en la de realimentacin; existe una gama de frecuencias intermedias en las que la impedancia
de C1 es pequea comparada con R1, y la de C2 es grande con respecto a R2.
Para frecuencias muy bajas, la impedancia de C2 se hace tan grande que la ganancia del
circuito crece mucho. Para frecuencias muy altas, la impedancia de C1 se hace tan pequea que
la ganancia crece igualmente; por tanto, el conjunto rechaza las seales cuyas frecuencias
caigan entre dos valores, fi y f2, dados por:
1 1
f1 = f2 =
2R1C1 2R1C1
Otro circuito, muy corrientemente empleado, utiliza una red en doble T, ya conocida, en un
lazo de realimentacin.
Para frecuencias distintas de la f0, la ganancia del conjunto es aproximadamente la

unidad (0 dB).
En cambio, a la f0 no existe transferencia de tensin entre la entrad y la salida de la red
en doble T.
U.T.4
La amplitud de la banda rechazada con este ltimo circuito, es mucho ms estrecha
que con el anterior, con lo que el circuito es altamente selectivo.
Existen otros tipos de filtros activos realizados mediante las funciones de Chebychev,
Butterword y Bessel, pero que no entraremos a estudiar puesto que no estn dentro de nuestras
expectativas.
U.T.4

Tema - 4 Acondicionamiento de Señales

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Tema - 4 Acondicionamiento de Señales

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

U.T.4.

1.1. Introduccin a los amplificadores Diferenciales de tensin

La realimentacin, aunque normalmente suele ser negativa (de la salida a la entrada

Un amplificador operacional ideal debera suministrar una tensin lineal de salida,

1.2. Amplificador operacional diferencial de tensin

V0=Ad (V1 -V2)

1.2.2. Relacin de rechazo del modo comn

A continuacin aclaramos las afirmaciones anteriores, e introducimos algunos conceptos

Siendo A1 la ganancia de tensin desde la salida a la entrada V1 ; con la V2 a masa. Mientras

Si sustituimos estas ecuaciones en la anterior, resultar:

Siendo Ad la ganancia de tensin de la seal diferencial; y Ac de la seal de modo comn.

Teniendo en cuenta esta ecuacin, la tensin de salida puede expresarse de la forma

1.2.3. Amplificador diferencial acoplado por emisor

Responde al circuito de la figura siguiente, en el cual la fuente de corriente constante se

B. Anlisis en modo diferencial

C. Clculo de la ganancia en modo comn

Es decir, un amplificador en emisor comn con resistencia de emisor. Aplicando el modelo

D. Clculo de la ganancia diferencial

En este caso, la resistencia que refleja la fuente de corriente constante en la entrada es

Aplicando el modelo hbrido correspondiente resultar:

1.2.4. Fuente de corriente Constante

Observando el circuito podemos deducir:

1.2.5. Circuito adaptador y de desplazamiento de potencial

1.2.6. El amplificador operacional bsico

Explicaremos brevemente la misin de cada uno de los transistores del circuito.

1.2.7. Parmetros internos fundamentales del A.O.

GANANCIA DE TENSION EN BUCLE ABIERTO Ad.

IMPEDANCIA DE SALIDA Z0.

CORRIENTE DE POLARIZACION DE ENTRADA Ib

MARGEN DE TENSIONES DE ENTRADA Vi (max.).

MARGEN DE TENSIONES DE SALIDA Vo (max.).

TENSION DIFERENCIAL DE DESCENTRADO A LA SALIDA V(offset)

FACTOR DE RECHAZO DE MODO COMUN C.M.R.R. (Comon mode rejection

Tensin de offset de entrada (VIO).

Coeficiente de temperatura promedio de la 1 de offset de entrada.

Tensin de entrada en modo comn (VIC).

Rango de tensin de entrada en modo comn (VICR).

Recorrido mximo de la tensin de salida (VOM).

Recorrido de pico a pico mximo de la tensin de salida (VOPP).

Margen de fase (m).

Resistencia de entrada (Ri).

Capacidad de entrada (Ci).

Relacin de rechazo de la tensin de alimentacin (KSVR ).

Corriente de salida en cortocircuito (IOS).

1.2.8. Compensacin de errores debidos a parmetros internos

1.2.8.1. Compensacin de la tensin de offset de salida

1.2.8.2. Corrientes de entrada

b. Corriente residual de entrada

Esta curva se ha dado para el caso prctico de un A.O. A709, y en

a. Modificacin de la curva de respuesta

2. CONFIGURACIONES CARACTERSTICAS DE LOS A.O.

En principi puede parecer que su utilidad prctica es inexistente, ya que la salida no

2.2. Amplificador de tensin inversor

Otros parmetros de importancia en el amplificador son:

2.3.Amplificador de tensin no inversor

Como el valor de Vi se refleja en la entrada (-) del amplificador operacional, tngase en

2.4.Sumador analgico de tensin.

2.4.1. Sumador inversor.

Observando la figura y partiendo de las premisas anteriores, tenemos que:

2.4.2. Sumador de tensin no inversor.

2.5.Amplificador diferencial (restador)

El amplificador diferencial bsico puede ser considerado como formado por un

2.5.1. Otros circuitos restadores