3.

1 Vibraciones

Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio.

Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una
posicin de equilibrio estable.

Se va considerar sistemas vibratorios de un grado de libertad, es decir en los que la posicin de

cada sistema se especifica en una sola variable.

Ejemplos:

-Los sismos (vibraciones naturales de la tierra)

-En un avin cuando hay turbulencia puede provocar la prdida momentnea de estabilidad y
el equilibrio, pero cuenta con distintos aparatos que hacen desaparecer la vibracin rpido y
seguro.

-En un carro cuando pasas por un bache, este vibra verticalmente y gracias a los
amortiguadores las vibraciones se reducen y desaparecen.

3.2 Vibraciones libres de partculas

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

Las vibraciones libres pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o no de fuerzas

resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:

-Sin amortiguamiento (No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema).

-Con amortiguamiento. (Existen resistencias pasivas al movimiento del sistema, es decir,

fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.)

Por la ley de Hooke conocemos que:

F = -k x

Donde x es la deformacin y k > 0 es la constante del resorte.

De acuerdo a la segunda ley de newton:

Igualamos:

1
Ecuacion auxiliar:

(a) (b)

En la figura (a)

Fy = 0
WT=0
m.g=k.

En la figura (b)

Fy = m . a
WT=m.a

m . g - k.(+x) = m

2
3.3 Movimiento armnico simple

Conceptos bsicos:

Amplitud (A): Desplazamiento mximo respecto de la posicin de equilibrio.

2
Periodo (T): tiempo en realizar una oscilacin completa. =

Frecuencia angular (w): Angulo que barre la partcula con MAS por unidad de tiempo.

Frecuencia (f): nmero de oscilaciones de la partcula por unidad de tiempo

1
= =
2
Constante de fase (): ngulo que determina el momento en que se analiza el movimiento
(posicin (0) equilibrio = 0

Elongacin (x): posicin de la partcula en cualquier instante a partir de la posicin de

equilibrio.

x(t) = A sen ( wt + )

3
3.4 Pndulo simple

Un movimiento armnico simple es el que describe una partcula sometida a una fuerza
restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un movimiento peridico,
es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo.

Por la segunda ley de newton:

relacionamos la aceleracion con el angulo:

4
Obtenemos:

Para angulos pequeos suponer que = 0

3.5 Vibraciones libres de cuerpos rgidos

Un cuerpo rgido que oscile en torno a un eje fijo y una rueda que oscile sobre una superficie
plana constituye los sistemas vibrantes de un solo grado de libertad. El anlisis de estos
sistemas de cuerpos rgidos es igual a la de un punto es igual al de un punto material.

Primero se dibuja el diagrama de solido libre correspondiente a una posicin arbitraria del
cuerpo rgido. Despus se escribe la ecuacin de movimiento y por ultimo utilizamos los
principios de cinemtica para reducir las ecuaciones de movimiento a una sola ecuacin
diferencial que contenga una sola variable que describa la posicin y el movimiento. La
ecuacin seria:

= 2
3.6 Vibraciones amortiguadas

Todas las vibraciones son amortiguadas hasta cierto grado por la fuerza de rozamiento,
llegando a perder energa y llegando a pararse al menos que exista una fuerza una fuente de
energa que los mantenga en marcha.

Cuando la energa que pierda el sistema sea pequea los resultados estarn de acuerdo a los
sistemas reales, al menos durante intervalos de tiempo cortos. Para intervalos de tiempos ms
prolongados y cuando las prdidas de energa no son pequeas habr que incluir los efectos de
las fuerzas de rozamiento.

Existen varios tipos de fuerzas de rozamiento que pueden robar energa de un sistema en
vibracin. De las fuerzas de rozamiento ms comunes son:

Rozamiento Fluido.

Tambin llamado fuerza de amortiguamiento viscosa. Aparece cuando los cuerpos se mueven
atravez de fluidos.

Rozamiento seco.

5
Tambin conocido como rozamiento de Coulomb. Aparece cuando los cuerpos se deslizan
atravez de una superficie seca.

Rozamiento Interno

Aparece cuando se forma un cuerpo rgido.

Amortiguamiento viscoso

Este amortiguamiento es de vital inters. Causado por la friccin fluida a velocidades bajas y
moderadas. El amortiguamiento viscoso est caracterizado por el hecho de que la fuerza de
friccin o rozamiento es directamente proporcionan a la velocidad del cuerpo en movimiento.
Su ecuacin es:

w k(est + x) cx = mx
Recordando que w = kest , escribimos:

mx + cx + kx = 0

Sustituyendo x = et y dividiendo entre et , escribimos la ecuacin caracterstica

m2 + c + k = 0
Y obtenemos las races

c c 2 k
=
2m 2m m

Definiendo el coeficiente critico de amortiguamiento cc como el valor de c que hace que el

radical de la for,ula anterio sea igual a cero, escribimos
cc 2 k
( ) =0
2m m

k
cc = 2m = 2mp
m

Donde:

P= frecuencia circular del sistema en ausencia de amortiguamiento.

Podemos distinguir tres casos diferentes de amortiguamiento dependiendo del coeficiente C.

estos son:

6
 1. Sobre amortiguamiento

Cuando c> . Las races 1 2 de la ecuacin 2 + + = 0 son reales y distintas. La

solucin general de de la ecuacin diferencial es:

= 1 + 2
Esta solucin corresponde a un movimiento vibratorio.

2. Amortiguamiento critico

Cuando = . La ecuacin caracterstica tiene una doble raz = = y su solucin
2
general es:

= ( + )
El movimiento es no vibratorio. Los sistemas crticamente amortiguados son de especial
inters en aplicaciones en ingeniera ya que va a regresar a su posicin de equilibrio en el
tiempo ms corto posible sin oscilaciones.

3. Subamortiguamiento

Cuando < . Las races son complejas y conjugadas y su solucin en forma general es

( )
= 2 ( sin + cos )
Donde q est definida por la relacin
2
2 = ( )
2

Sustituyendo = 2

7
 2
= 1 ( )

Solucin general de la forma

= (/2) sin( + )

3.7 Vibraciones Forzadas

VIBRACIONES FORZADAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

Un sistema se dice que posee un grado de libertad cuando su configuracin geomtrica puede
ser expresada en cualquier instante en funcin de una sola variable, el modelo ms simple
para representar un sistema en un grado de libertad es: masa-resorte-amortiguador, como se
muestra en la figura:

La energa mecnica de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, para compensar

esta prdida de energa se aplica una fuerza externa, estas pueden ser peridicas como
vibraciones acsticas, o no peridicas como el arranque o parada de un equipo.

Existen dos tipos de vibraciones forzadas:

8
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.- son aquellas en las cuales no existe
amortiguamiento de ningn tipo pero son producidas por fuerzas externas.

Vibraciones forzadas con amortiguamiento.- son vibraciones igualmente producidas por

fuerzas externas en las cuales existe amortiguamiento.

Un tipo de amortiguamiento es el amortiguamiento viscoso producto de la friccin o

rozamiento de un fluido a velocidades bajas y moderadas. El amortiguamiento viscoso se
caracteriza por el hecho de que la fuerza de friccin es directamente proporcional y opuesta a
la velocidad del cuerpo en movimiento

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.- Se da en sistemas compuestos por un

cuerpo de masa m, un resorte de conste k, y una fuerza externa aplicada al sistema

+ =

Vibraciones Forzadas amortiguadas.- Cuando el sistema incluye efectos de movimiento

forzado y amortiguamiento. Si un amortiguador esta unido a un bloque y a aun resorte como
se muestra en la figura la ecuacin diferencial que describe su movimiento es:

Aplicando la 2da ley de Newton se obtiene:

+ + =
Dnde: P= fuerza peridica de magnitud f

= frecuencia circular forzada

La expresin que define el factor de amplificacin o amplitud del sistema ( ) viene dado
por:

= =
/

9
Se denomina factor de amplificacin a la razn entre la amplitud xm de la vibracin de estado
Pm
estable y la deflexin esttica causada por una fuerza Pm , o entre la amplitud xm y la
k
amplitud m de movimiento del apoyo.

Donde:
k
n : Frecuencia circular natural =m

3.8 Resonancia

Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar cuando la fuerza
excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias particulares, para cada sistema dado,
producindose cambios de configuracin de los sistemas mecnicos que alcanzan amplitudes
notables, y generalmente, ocasionan un fallo estructural del material sometido a esfuerzos de
rotura: efectos resonantes. Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy
pequeas ya que depende de las caractersticas del material sometido a vibracin. Cuando la
frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural del sistema ( ) = n , es decir,
cuando 0, se produce la resonancia, la ecuacin que rige dicho fenmeno es,

Expresin que corresponde a un movimiento armnico de frecuencia n y cuya amplitud

tiende a infinito cuando t .

4. Conclusiones

-Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio.

-Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una
posicin de equilibrio estable.

-Las vibraciones se dividen en libres, amortiguadas y forzadas.

-Los grados de libertad son los parmetros necesarios para definir de forma univoca la
configuracin del sistema vibratorio.

- Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y
cinticas.

-Todas las estructuras son susceptibles de experimentar problemas de vibraciones por eso es
importante estudiarlas.

5. Recomendaciones

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-La diferencia entre vibracin y oscilacin; La oscilacin es un movimiento de un lado para otro
de un cuerpo que est colgado o apoyado en un solo punto y la vibracin es un tipo de
oscilacin; de movimiento repetitivo alrededor de una posicin de equilibrio.

-Estudiar con ms detenimiento las vibraciones ya que estas afectan directamente a las
estructuras pudiendo causar graves daos a las mismas.

-Conocer mtodos de amortiguacin o disipacin de energa para contrarrestar el efecto de

dichas vibraciones en la estructura que afecten su estabilidad.

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