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sformada de Lapilace
Pierre Simon Marqu de Laplace (1794-1827)

La transformada deLaplace es una herramienta matemlica que forma parte de^ciertas tansformadas
por
integrales como la transformada de Fourier, la de Hilbert, etc. Estas transforinadas se definen
que depende de otra
medio de una integrai impropia y cambian una funcin real n ofra funcin
variable.
ordinarias
La.transformada de Laplace puede ser usada para resolver algunas ecuaciones diferenciales
y
(tambin se puede urui .n eiuaciones en deiiadas parciales) ecuaciones integrales, o ecuaciones
integrao-difeienciales- En general se aplica u a coeficientes constantes con condiciones
""uu"ion"s que aparece en la
iniciales (problemas de valor inicial), su utilidad se puede apreciar cuando Ia funcin
la ecuacin
ecuacin diferencial es definida.poi "trozos" (seccionada). Cuando se aplica esta tcnica,
diferencial se transforma en una ecuacin algebraica en la cual se pueden aplicar operaciones
algebraicas para determinar'la solucin a travs de la transformada inversa de Laplace'
de un
En los modelos matemticos de un sistema fisico, como el de una masa sujeta a un resorte,
circuito elctrico, de absorcin de drogas, etc. , el lado derecho de Ia ecuacin diferencial:

***
dt'
p++tu=
dt
f(t) '

,#. P#+kq= 61

4G4+ bx : ac(t)
dt' ' ,

Es una funcin que representa una fuetzaexterna , o un voltaje(r) t una concentracin de la

f(t)
clroga, lue actan todo el tiempo o solamente .en una parte de l o tenen diferentes valores en
diferents intervalos del tiempo, es decir, pueden ser fuciones continuas por intervalos. Es dificil "y
(pero no imposible) hallar ia solucin d ese tipo de ecuaciones, con las tcnicas usuales de iy
operadores, sin embrgo con la transformada de Lapiace es ms fcil la determinacin de la solucin. (,F
- D
En el mtodo de los operadores se trabaja con el operador derivacin - +,
dt'
el cual es un caso te
particular de funciones ms generales llarnadas transformaciones lineales. En el caso de la (Y
iransformada de Laplace se trabja con otra clase de transformacin lineal que es un caso especial de iy
las llamada s Transformaciones integrales,las cuales "transforman" una funcin reat f (t) definida
en
e
(w
un intervalo finito o infrnito: a t s en otra funcin de otra variable:
b (.P
rQ(t)): F(") = x(s,t)f (t)dt i.iF

Donde K(",r) u* irincin fija de variable t y parmetro s, tlamada ncleo de la transforrnacin \.Y
", t-?
T. El estudio de este tipo de transforrpaciones a conducido al anlisis de ciertas transformaciones
especficas que han resultado de mucha utilidad al abordar ciertos problemas. La transformada de rP
Laplace se obtiene al tomar:
a=0,b:@,K(s,t)=e-o
r
,!
Lo que conduce a Ia siguiente definicin
definida para t>0,!a Transformada'de
g
Definicin.1 Dada una funcin continua por tramos f(t) t-#
'ffffi:ceiFiJfea(f) se define y se denota por:
. r,y
,,i

Ecuaciones D iferenciales Ordiarias

,.*
,?1
 Paz los valores
de.s, donde Ia integral
exista.
Existencia de Ia
kaasformada
Como Ia transformada
de Laplace se
define en trrninos

trf;;I-ftftx'{fi iJil,;:'dil1]::.,.r*il;i:i;ilt;'fff:f,frx?i,?":ff iTff

p..gun,ai#;;[ffiHT;s::**i41ffi:ffi1*;'']"di'*,XH:**flf
;,#
continua por tramos
Pl"llFuncin
una funcin
fe) seai." qr"
t: fG) est definid.a y "r.o;;; por
)or tramos * f- r.t
rramo.s..
es conrinua en k,2Jt,
fodo te[a,bf, salvo
t, k =r,2,...,7t en un nrirnero finito
de puntos

' i;ffi rQ:)=!1r(t,+r,);

:,:::*,:".- l',
Ntese gue, sotamente
uno de estos lmites
r
rG;)=t,or(,,-t,
f4f U,-), existen.
es pertinente
intervalo si l, es uno de Ios
[r,b], extremos deJ
EI rquisito de
ou.
discontinuid todos los puntos
ades de
f. son discontinuid,bdes de salto, /, impli
unlcas
delrr;";;; #;#:: ;T"::
figura.

| :,
ii=--.l\
--*..-*j*-*.--. x

Funcjn deorden
'9"*- *lonenciar
se dice que una
'
"' r'i ' "; "
funci
k,Lt r,;;;, ,.ffi'(')'iefo*) es de orden exponenciar
siexisren nmeros

lr,=ta"n
Para t >T

Intuitivamente,
signific a
figura.
que
f (t)est por debajo ou
un" rr*,,3n exponencial,
como Io rnuestra
la

Ecuaciones Diferen.io t-. n-,,

 w
tr
67
ffi
W
ffi
ffi
w
w
ffi
,#
w j

,tr
,,fftr
observacin.- Algunas veces para verificar que una funcin
f Q) "tde orden exponenciat es
conveniente calcular el siguiente lmitd:
,
,,*lr(,)l:,
,* ef, IP
tp
Para algn valor de k, Si L es finito, entonces M puedeser cualquier nmero mayor que I (y este iF
determina 7) Por otro lado, si Z = * , f (t) no es de orden exponencial.
\F
Ejemplo.- Probar si
@
f (t)=f3 es de orden exponencial, "
Solucin.- Para calcular el lmite anterior, s aplica tres veces Ia regla de L'Hopital: tP
iP
(."P

*ry :
l:,s* =
w# ys#= l*$= =o P

(r
Paracualquiernmero &>0.Portantosi
exponencial
I essuficientementegrande:
lt'1."',yas..t3 esdeorden
' \,r
(F
observacin'- No es 'diflcil probar que cualquier polinomio o. firncin , ('F
trigonomtrica como
sen(ar),cos(ar)'son de orden exponenciat, as como, las sumas y productos finitos
de estas ir
funciones' En general, si
(r) y g(t) son de ortlen exponencial, la suma f (t)+ g(t) y et producto,. ir
(t)..5O son de orden exponencial. i.F
(.r
Ejemplo.- Probar qu" e'' no es de orden exponencial.
' t,f
r.!
Solucin.- Calculando el lmite se tiene: !@
,
r-@
I-ry:*i-time"-tu -a ,
,.
Para cualquier valor de k, con Io cuar
""
no es de orden exponenciat. ,3
(r3
'a?
Ecuaciones D i ferenciales Ordinarias
t?)
 El siguiente resultado parece
obvio

Teo-esn a.- Funciones acotadas

si /:[0,*)- o
. es una funcin acotada,
entonces es de orden exponenciar.

Demostraci.n.-

Como ,f es acotada, enronces: (r)ls lul

lf pararodo I>0

Porro t"nto,
l+@ e-
Iiml/9)l
t-* ekl =o
sfim\
Para cualquier k > 0,
con lo cual (t)
f "rde
orden exponencial.

+;.:ffi ;-i;#:
Teo re m a.-Ex1"iliff#:':T:1:;:l#'iX;';:,li::*,aexisrenciaderarransrormadadeLaprace.
i stenc i a d" I -**u,i;
Para que if ace de una funcin
t), t elO, m)
t exista, es suficiente que:
l. /(r) debe este definida continua
,unroa y sea continua
) f(t)
it\ _-
por tramos *)
2. seade orden exponencial "n [0,

decir, existe so tal

,Es
FJo
Demostracin.-

Por ser f (t) rleorden exponenciar, existen nmeros no nesatvo

It<OsMek, t>T
s k, T ,M tares que:

Por definicin se tiene:

/ [f (t)] =ju,, , A) o,
0
.76..
=
dr-"
f (,)dt +fe-",f (i)ai ,

oT
La primera integral:

[e-" (r)
0

Es una integral'definida,
por tanto existe.

Para la segunda integral

se tiene:

Ectaciones Diferencia I"" rlAi

 q
q
-ffi
69
#
#
-.
(t)dt
b

" lf (t)lat tr
l= '
e
T ffi
b

f e-" MeH dt
tr
J.
T tr'
(r-a\t
o\ . (k -o)t' w
M-
k-s
-o\
w

Tomando el lrnite cuando --o oo se tiene:
tr
,.^( *"(o*)u
_r(o-.),
\_M"-F-n), tr
u-'-l
\/ h-s I s-k tr
Cuando s > , por lo tanto la ntegral
tr

,w
tr
b

[e-"' (t)at
7' #
Existe cuandb b.. a, y con ello existe Ia transformada. rw
w
Observacin: el teorema de existencia de la transformada de L,aplace anterior enuncia una condicin tW
. suficiente y no necesaria para la existencia de la transformada de i,aplace, es decir, puede darse el caso 'w
de una funcin .f qr
no cumpla las hiptesis'del teorema, pero an as tenga transformada, como Io
muestra el siguiente ejemplo.
w
t:v
Ejernplo.- Comprobar que existe la transformada de Laplace ae
f (t\: +, arln cuando esta funcin \V
,lt t.ff
no cumple con la hiptesis de existencia.
Solucin.- (W
(w
Claramente f (t) ={ ,,"n. una dscontinuidad infinita en f = 0 con lo cual no es continua por
. ,lt rw
tramos en el intervalo
[0,
o), pero: l:W
(w
io(,) =/ (t)r =" =;* IF
l"f
[#] ]a, (.P
Tomando el cambio de variable: il = st, se tiene:
t._w
r(,) = +iu'}.au t.ff
"rll,l"o lU
Tomando un nuevo cambi de variable: 22 : tff
u, se tiene;
tF
r(") =ij,'0,=**=E ,.y
r
,,.
El siguiente ejemplo muestfa una funcin para la cual no existe la transfom aa de Laplace.
t-_V

i]ts
Ejemplo.- comprobar que no existe Ia transform.ada de Laptac
"
ae (t): ) 1.-#
fu
Ecuaciones Di ferericiales Ord inarias
lr^ lrI-rL^- I --.:-^ fua
 Solucin._ Usando la definicin
:

r(,) = z
lr(t)l=/ l_i, 4a,_iu. )a,.iu,,io,
",

Puesto que Ia integrat

imp *o^ diverge, Ia rransfonnada
i*dt, no existe.

Observacin.-

- o-st
La otra- integral
--'v6as es convergente
[f*
t. para, ;, 0, ya que:
+=1
f =P
t o-st
Por ol,ro lado, la int,egral diverge,ya que por el
fidt criterio de comparacin:

e-",

|*-,Si- I paratoda s> 0, con Io cual ambas integrales

"oou.*"no divergen,
pero: diverge.
(
[*at
o '

Teorema.- Comportamiento
de FG) en el inftrito

Sea /:[0 -) * o una funcin continua por tramos

y de o*fer r exponencial, entonces:

Demostracin._

Puesto que
f (t) es continua por tramos, necsariamente es
acotada,es decir:

lf (r)l< tuf pararodo l e[0,*), de donde: .

P V a)jl=fir @!,,, , - -, e-"

f y
o =
sl, .
Por Io clal:

lz r @Jl-+ o cuando r -+ oo, de modo e t [10)] --. o cuancto .r -+ oo

' t..{

' (; Ecuaciones r)if-.--^:-r^-

 7t

acin.- El resultado anterior es vlido independientemente de que ,f (r) r"u continua

a trozos o de orden exponencial, basta con que f (r) exista.

Ejerrplo.- Porqu'no existe una ftrnci" f Q) tal que t lf 0l- -L 7

Solucin.-

Suponiendo que existe tal funcin, por el teorema anterior se' debe'tener:

lim.ll r(il=limf'fs)=lim
:o
s+@ L" \ /J .r+@ \ '/ s-- ^s * 1
ffi
Lo cual es falso, por lo tanto no existe tal funcin. w
w
Obseryacin.- Con.un argumento similar se puede concluir que no existen una funci
"f
(t) w
tal que: w
W
r(r)= | F(s):."', lr'("):r.n(r), r(")=h(r) (W
UP
Es decir, estas funciones no tienen transformada inversa. Por otro lado, una fulrcin racional: (tr
r?
Pls)
'+"{ es ta transformada , \

o(")
de alguna funcin f(t) +i el grarJo del ntmerador es menor que la del w
denominador.
ttr
(w
A continuacin se presentan algunas transformada de Laplace que son tiles en la resolucin de (tr
problemas de valor inicial o problemas integrales. i.w
.ff
Principales transformadas de Laplaee
w
@
r' = .>
fcos(ar)] s'+a2' IP
#
/ lsen(at)l= ?h, ) (w
(P
t.p
l"')=*,r> tP
tP
F
ro
Lrl= #, s > o,
tP
t..P
Para facilitar la determinacin de transformadas de. otro tipo de funciones, se tienen las siguientes $e
propiedades:
L+d
t-@
Teorema.- Linealidad de Ia transformada y de u inversa
,.fu
Ecuaci ones Diferenciales Ord inarias
Mnthor Urvina M.
 La_transformada
lineal' -="rye y'
de Laplace
4 cs
es una tran,
ransformacin lineal, que tiene
inversa: [t racuar tarnbin
es
Observacio._
tl transformada inversa de LapJace
[, se <lefine de
la manera siguiente:
se dice q.ue
[ttr6l - f <
Q)si se e que
[f(')J = r(')
observcin.- para
Ia determina.i,
encontradas
*r*io*.nte, d,transformadas inversas, se puede
y asr rr;;"; utilizarru,
urus bsicas
f----"--
F'b#l-a,-
f-

l"-'b#l=;q
r-----------

lu'[-]-l n,l
I ls-al = I
-______J_J
tf n!
,;.r | =l

Obseryacin._
ser nica.
---" E
-xrste un piobrema potenciar
ar trabajar con
Ia transformada
invers4 puede
no
En efectq es posiblt

" ro*
para , siena
nuestro
**r;,lj:iY,0_),Jr:J:(r)l s0).
orden exponenciar p3'""', p,::
", ,;;;'";;;;,;^ro
'9*9 "i,f (t)t r(r),o, conrinuas y de
en sus puntos
r. o*"1,[,9; :)]-: V @J = z [r(/I, ",;; r 0:)= r,iJ].rrq posibrements
Ejemplo.-Las "
funciones:

F' t>0,tr'1,t*2
(,)= b, t =l
[+' t=2
s(t)=1, r >a
lienen la misma
trans
_-,jformada de
, Laplace:

![rO]=z[s(t)1=!
J

Ecuacion"o ,.r^-^- . ,
 @
ffi
tr
73
tr
ffi
Con lo cual hem.os probado que la inversa de
F(r)= 1

no
",
rlnica. tr
Ejemplo.- Hallar la transformada de
e-
Laplace Ia funcin:
,F
f (t) : 2*(J*)-3 cos(zr) + 4e-, * +,, F
5 &
Sotucir.- por la linealidad de Ia transformada,
se tiene:
w

/ [f O] = zfzr*n(Jr4-tcos (zr) + 4e-, * tr
)JI
*,, ,F
= zt 3r' ( zt)] + 4_4
tr
fsen(Jf4l- [cos fe-, J. I, r 1
ftr
=-r*o-ii
:'' ^ ' 1 13t
tff
_2\D 3s 4 6 (ff
= -",
I +2 +a*;T*F tff
\ff
Ejenrplo.- Hallar la trnsformada de Laplace ae
f (t)= r"r,, (f ) iP
I - c9i (zr)
ty
sotucin.- se tierre: f (t) =sen, (r)
:'- 2
w
Por Ia linealidad: \w
tF
.tfsen2(,)J=r[ry] F
(F
=
It \P
)(zLrl--a [cos(u)]) (P
=_l
llt___ s \ (w
(Y
I

Z\s s, ++ )
,)
tr
{,E)
L
e
(.F
Ejemplo.-Hallar la transformada inversa de Ia funcin: (P
\Y
r(,)=*.*-*.i )y
(..F
IF
Slacin.- Por Ia linealidad de -{t ,se tiene:
!F
t.*
.)
U
\r
t.@
t@
 r,[r(s)]=u,[*-;#
*.J
=,I't7*l i,',
[h]-,u,t#l . *,., [#]
= z"or(fit) n (2t)_ ze-\, .
Jr.o lf
con Ia idea de aplicar la transformada
de Laplace a la soluci' de ecuaciones
necesitamos calcular Ia transforrnada diferenciales
de una derivacla

Teorema.- Tmnsformada de la derivada

sea una funcin

rl)'definida tal que sus derivacras
orden exponencial, entonces: "n [0co) sean continuas por tramos y de

Demostracin.- Es fcil mostrar

las formulas anteriores
runc i n y sus d eri yada" ;; ;.
*a Tr::,#".rrffi 1,::i fiT,H J*"llffl,:
; H Jl ", "*p "-r,*; H :

[f'(t)]-]"-" ,(t)at
0

l'
- (r-', f (t))f, *,"-,,f
0r.
(t)at :
'l
=(o_(0.))+szv\l .i
= sz
ff (t)] _r(0.)
..,,.
Observacir.- como
f (t) "rde orden exponenciat, se tiene: (r)]
observacin'- en las frmulas del
lr*[.:_" f = O

teorema, se r,"n.,
7(o:iJ H;i;;simlar para ros otros
vatores: f, (or),...,ta1 @.)
Los siguientes ejemplos ilustran el proceso
diferenciales mediant Laplace'rstos
que s-e usa en la'solucin de
ecuaciones
con las tcnicas de opeiadores, pero
ejemplos ser p;
resuertos de manera ms eficiente
er oultiiro apricar
enunciadas hasta ahora r int.o*iriu Ias propiedades
",
t"ni.";;r;ir"tn de ecuaciones diferenciales. "i;;;;.
"
l,' . .'
;t Ejemplo'- usando transformada de Laplace, resolver er problerna
de valor inicial:
i
 75

'y' -3y : , y(o) = t

"''
Solucin.-

Aplicando la transfqrmada de Laplace a cada tado. de la ecuacin diferencial:

zp -3tf-zfr,,]
[y']-tLy\=*
('tffl- t(o))-szftl=*
Gly\-t)-tz[y]= *
til=db
Aplicando la transformada inversa:

!='{'it+;] '=-" : a*-:)+ *(s';t} r)' (i

'' J::
5, b:L
:>
.-i
r-t=)..
, 1

=a'1 2 - 1l
["-3 '-z]
- )3t - ,V
"zt
Ejemplo.- Usando la transformada de Laplace, resolver el problema d valor
,F
inicial: tW
#-, =r, v(o)= o, v'(o)= t tV
tF
Solucin'- Aplicando la transformada de Laplace a cada lado de la ecuacin, y
usando las propiedades tW
de linealidad y de Ia derivada, se tiene:
tF
(w
rY
'[#-tf={t] (w
,Wl-LyJ:r[rl rff
(Y
'tff
(;{rl-, t(o)- y,(o))-"trl= i tF
(s'{t1-'.0-1) -4rl=* tF
tP
ztv\=, =*-i ,F
,*
Tomando la transformada inversa:
rf
!=.{'[;] .'[i] IF
y=e'-l iP
. ,
t*
Ecuaciones Difereciales Ord inarias 'W
tW
Mat. Mnthor Urvina M