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2. Transio Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1. Origem da Turbulncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2. Escoamentos Cizalhantes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.3. Camada Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.4. Outros Tipos de Escoamentos que Transicionam . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.5. Escoamentos Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.6. Exemplos de Escoamentos Turbulentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.7. Turbulncia e Caos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.8. A viso determinstica e a Viso Estatstica da Turbulncia . . . . . . . . . 47
7. Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
CAPTULO 1
(e) (f)
Figura 1.1. Escoamentos cizalhantes livres instabilidades de Kelvin-Helmholtz: (a) esteira
de Von Karman; (b) jato circular; (c) camada de mistura em desenvolvimento espacial; (d)
camada de mistura em desenvolvimento temporal; (e) ondas de Lee, formadas jusante de
uma montanha dos Himalaias; (f) aparelhamento turbilhonar de duas galxias.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figura 1.3. Escoamentos complexos: (a) escoamento sobre um hemisfrio; (b) escoamento
gerado pelas turbinas de um avio militar; (c) escoamento gerado nas vizinhanas de um
avio comercial; (d) incio de formao de um tornado superclula convectiva;
(e) turbilhes atmosfricos; (f) escoamento da massa gasosa que compe
a atmosfera solar.
INTRODUO TURBULNCIA NOS FLUIDOS 5
Nas Figuras 1.3 (a)-(f) tem-se alguns exemplos desta classe de escoamentos. Na
Figura 1.3(a) (Henry M. Tufo, imagem de domnio pblico) ilustra-se o escoamento externo a
um hemisfrio colado sobre uma placa plana, interagindo com uma camada limite. Na Figura
1.3(b) observa-se a interao do escoamento externo a um avio com os jatos criados pelas
turbinas do mesmo. Na prxima Figura (1.3(c)) v-se um turbilho formado jusante de um
avio em aterrissagem forada, tambm neste caso ocorre uma interao entre o escoamento
externo e a esteira formada pela aeronave. Nas figuras seguintes tem-se trs tipos de
escoamentos sobre a terra e sobre o sol: uma superclula convectiva que precede a formao
de um tornado (Figura 1.3(d)), e uma vista geral do escoamento sobre a terra, mostrando
estruturas turbilhonares complexas (Figura 1.3(e)) e o escoamento sobre o sol (Figura 1.3(f)),
o que fornece uma noo da complexidade deste escoamento.
Estratificao estvel
em densidade
1
+
Escoamento
laminar Escoamento
turbulento
Turbilhes
coerentes aps
o descolamento
gerando aumento de energia interna acontece nas altas freqncias. Sabe-se ainda que,
em regime turbulento completamente desenvolvido toda a energia injetada no
escoamento deve cascatar sobre o espectro de turbilhes at as freqncias dissipativas.
Para se manter um escoamento turbulento necessita fornecer continuamente. Caso
contrario, entra-se em regimen de turbulncia em decaimento. Da, esta caracterstica da
turbulncia. Se se considera as ondas internas de gravidade, ilustradas anteriormente, elas
no podem ser turbulentas, j que no so dissipativas.
Turbilhes coerentes
Turbulncia em
decaimento
Soluo 1
Soluo 2
Figura 1.7. Evoluo de duas solues a partir de duas condies iniciais muito prximas.
(a)
(b)
Figura 1.8. Condies iniciais de desenvolvimento de uma camada de mistura: (a) condio
inicial 1; (b) condio inicial 2.
(a)
(b)
Figura 1.9. Evoluo: (a) a partir da condio inicial 1 e (b) a partir da condio inicial 2.
INTRODUO TURBULNCIA NOS FLUIDOS 10
Os mtodos utilizados para anlise dos escoamentos turbulentos podem ser classificados
em dois grandes grupos: os experimentais e os tericos. No primeiro grupo so usuais
diversos tipos de medidas com diferentes tipos de transdutores: anemmetros a fio quente, a
filme quente, a laser, assim como, recentemente, anemometria por imagens rpidas (Particle
Image Velocimetry PIV). A visualizao bi e tridimensional sempre se coloca como um dos
recursos mais poderosos para se compreender fisicamente um escoamento. As vantagens e
desvantagens so inerentes ao processo, tais como: alta confiabilidade e alterao da natureza
do escoamento pela insero de sensores ou o uso de partculas de contraste.
Os mtodos tericos se despontam como um potencial cada vez maior em funo do
desenvolvimento de modelos e mtodos de soluo mais avanados , assim como devido ao
desenvolvimento de mquinas de alto potencial de clculo e de armazenamento de
informaes. No domnio dos mtodos tericos, a pesar de todo o avano nas mquinas, elas
ainda se apresentam completamente insuficientes para a soluo, contento, das equaes
originais de Navier-Stokes, de forma a se resolver escoamentos turbulentos a altos nmeros
de Reynolds.
Faz-se necessrio o modelamento adicional dos efeitos fsicos ligados turbulncia.
Estes modelos vm sendo desenvolvidos e utilizados ao longo dos tempos e, dispe-se,
atualmente de diferentes famlias de acordo com suas origens e tambm de acordo ao
potencial de clculo disponvel. Assim eles podem ser classificados em grupos, segundo a
poca de desenvolvimento dos mesmos. O primeiro grupo, modelos clssicos, pode ser
subdivididos nos modelos a zero equaes de transporte, a uma equao, aduas e at a seis
equaes adicionais de transporte. Os modelos contemporneos, mais modernos, apareceram
em consonncia com uma nova filosofia de modelagem e de simulao, trata-se da
modelagem sub-malha e da Simulao de Gandes Escalas (SGE). Os modelos clssicos
interessam-se pelo comportamento mdio e por informaes puramente estatsticas dos
escoamentos turbulentos. Com a metodologia de SGE objetivam-se a obteno de
informaes instantneas assim como de informaes estatsticas. Neste caso possvel o
uso de mtodos tericos para se compreender fisicamente a turbulncia.
Nas Figuras 1.10(a) e (b) ilustra-se as distribuies temporais de um mesmo sinal
obtido pelo uso de metodologias clssicas e contempornea. Observa-se que no segundo caso
tem-se o comportamento dinmico do sinal, guardando-se freqncias que sero to mais
elevadas quanto maior for a capacidade computacional disponvel.
INTRODUO TURBULNCIA NOS FLUIDOS 11
Informao instatnea
Informao mdia
t t
Figura 1.10. Informao obtida utilizando-se: (a) modelagem clssica da turbulncia e (b)
modelagem contempornea.
Nas Figuras 1.12(a) e (b) ilustra-se a captura discreta das instabilidades do tipo
turbilhes de Von-Karman que aparecem jusante de um cilindro circular. Observa-se que
quanto menor for a instabilidade fsica a ser capturada, mais fina a malha numrica
requerida, consequentemente, mais caro se torna o processo de soluo do sistema de
equaes resultante. A malha de tamanho x permite capturar os turbilhes maiores que l c .
(a)
y lc
x
lc
(b)
Figura 1.12. Noes de multiplicidade de escalas.
Distribuio de energia a
E(k) partir da regio de injeco
kI
Conservao da massa
H
+ .(V) = 0
" " !
!
t Fluxo lquido de (1.1)
Taxa de variao massa sobre o volume
da massa no volume connsiderado
considerado
H
H H DV ( ) HH
ma = Fsuperficie + Fcorpo onde a= = + (V. )( ) (1.2)
Dt t
Conservao da Energia
T H H (1.4)
+ (V.)T
" " !
= 2"
" T
! +
{
t! Fluxo lquido convectivo Fluxo lquido difusivo Termofonte de
Taxa de acmulo de de energia interna de energia interna energia interna devido
energia interna no dissipao de energia
volume considerado interna
CAPTULO 2
TRANSIO TURBULNCIA
Este grupo de escoamentos pode ser subdividido em trs tipos distintos apesar do
processo de transio ser similar em todos eles. So eles: camadas de mistura, jatos e esteiras.
U1
Camada cizalhante
Ponto de Inflexo
U2
(a)
U1
U2
(b)
(c)
Figura 2.2. Camada de mistura em desenvolvimento temporal.
O processo de transio se inicia a partir de uma faixa cizalhante gerada por duas
correntes de velocidade uniformes de magnitudes U1 e U2. O parmetro = (U1 + U 2 ) / 2
permite caracterizar o comportamento dinmico da camada de mistura. Observa-se na Figura
2.2 (b) a manifestao de oscilaes com comprimento de onda max que se desenvolvem
com mxima taxa de amplificao. O processo de seleo deste comprimento de onda ainda
no bem compreendido.
Quando estas instabilidades aparecem observa-se a gerao de cristas e vales da napa
cizalhante inicialmente uniforme. Eles so assinalados com sinais de mais e de menos sobre
esta onda (Figura 2.2 (b)). natural que sobre as cristas a presso seja menor que no interior
dos vales uma vez que as velocidades so maiores e menores respectivamente nestas posies.
Este fato faz com que se tenha um sistema incondicionalmente instvel no qual as
instabilidades s podem amplificar. Alm disto, as cristas entram em zonas rpidas e os vales
entram em zonas lentas do escoamento. Desta forma as cristas sero transportadas mais
rapidamente que os vales o que resulta no processo de enrolamento ilustrado na Figura 2.2 (c).
As instabilidades da Figura 2.2 (b) e os turbilhes da Figura 2.2 (c) so conhecidas como
TRANSIO TURBULNCIA 18
(a)
(b)
Figura 2.4. Camada de mistura em desenvolvimento espacial.
Figura 2.7. Detalhes de uma camada de mistura em desenvolvimento espacial; vista superior;
resultado experimental (esquerda) e esquema qualitativo (direita).
2.2.2. Jatos
(a) (b)
Figura 2.9. Jato redondo em transio; (a) visualizao de um plano laser vertical e (b) plano
laser horizontal transversal ao jato, na posio indicada pela seta (experimento realizado por
Balint, Ecole Centrale de Lyon).
2.2.3. Esteiras
Figura 2.11. Esteira de Von Karman formada jusante de uma placa rombuda
(Van Dyke, 1982).
A Figura 2.11 ilustra uma esteira formada jusante de um obstculo, onde se observa
a formao de turbilhes coerentes alternados num modo denominado sinuoso. menos
TRANSIO TURBULNCIA 25
freqente, mas possvel que esta esteira se apresente tambm no chamado modo varicoso,
onde os turbilhes permanecem em fase.
Este comportamento, ilustrado nesta figura, se manifesta bem organizado em regime
quase bidimensional na fase de transio, nas proximidades do cilindro. Experimentalmente e
por simulao numrica observa-se o processo de transio de forma completamente similar
ao que j foi apresentado para os outros tipos de escoamentos. O cenrio da transio,
ilustrado na Figura 2.12 , em escoamentos tridimensionais, se mostra novamente como uma
composio de estruturas primrias transversais e estruturas secundrias longitudinais. Na
Figura 2.12(a) mostra-se o escoamento sob uma vista em perspectiva, de um escoamento
sobre um cilindro rectangular. A visualizao realizada com a ajuda de bolhas que so
geradas por processo de cavitao. Como o processo de mudana de fase se d primeiro nas
regies de baixas presses, fica claro que o que se visualiza so os centros dos turbilhes. Na
Figura 2.12(b) mostra-se o resultado de uma simulao numrica de grandes escalas deste tipo
de escoamento. espetacular a semelhana entre os resultados sobre um escoamento com alta
complexidade. Fica clara a potencialidade das ferramentas numricas para se evidenciar
detalhes do processo de transio turbulncia. Em especial, destaca-se a clareza com que os
filamentos longitudinais contrarotativos so evidenciados. Mais uma vez o processo de
interao entre estruturas coerentes primrias e secundrias primordial para o processo de
transio.
(a) (b)
Figura 2.12. Esteira tridimensional jusante de um obstculo (retirado de Lesieur, 1994).
Figura 2.13. Esteira turbilhonar jusante de uma esfera; o escoamento est direcionado da
esquerda para a direita (retirado de Faber, 1995).
qumicos. Os comentrios que sero lanados neste texto so voltados para o processo de
transio de camada limite.
Nas sees precedentes comentou-se sobre os escoamentos cizalhantes livres, nos
quais a transio se d graas ao processo de gerao de instabilidades de Kelvin-Helmholtz,
pouco dependentes dos efeitos viscosos, mas altamente dependentes do comportamento dos
campos mdios de velocidade, que devem ser inflexionais. Enfatiza-se novamente que se trata
de instabilidades de natureza cizalhante. No caso de camadas limite a origem da turbulncia
no pode ter ligao com a inflexionalidade dos perfis mdios de velocidade e passa a ter uma
forte dependncia do comportamento viscoso. As etapas da transio, reconhecidas at o
momento, so ilustradas esquematicamente na Figura 2.14, para o caso particular de uma
placa plana.
Supe-se que o escoamento que antecede transio laminar, assumindo-se, que no
exista turbulncia no escoamento montante da placa. A fase (1) a formao das primeiras
instabilidades, junto parede, de pequenas amplitudes e de comportamento laminar, as quais
so denominadas ondas de Tollmien-Schlichting. Em seguida (2), estas ondas se colocam a
oscilar na direo transversal placa, com um comprimento de onda de mxima taxa de
amplificao, selecionado entre todos os comprimentos de onda injetados na forma de
perturbaes, dando origem as instabilidades conhecidas como grampo de cabelo. Estas
instabilidades so filamentos turbilhonares contrarotativos que se erguem para o interior da
camada limite. Segundo Schlichting (1968), White (199 ) e Lesieur (199 ) este proceso de
soergimento dos filamentos contrarotativos pode ser explicado pelo processo de
bombeamento de fluido da regio parietal em direo regio central do escoamento, como
esquematizado na Figura 2.14(a). No presente texto, este argumento complementado,
considerando os movimentos combinados de traslao do escoamento e de rotao do
filamento. Este efeito de movimentos combinados gera uma fora de sustentao conhecida
como efeito Magnus. Isto pode ser visualizado na Figura 2.14. Nota-se que sobre as cristas, os
efeitos de bombeamento e de Magnus se somam no sentido de soerguer o filamento
turbilhonar para o interior do escoamento. Por outro lado, nos vales, eles se subtraem, de
forma que o filamento se mantm junto parede. Na seqncia (3), como uma conseqncia
das instabilidades grampo de cabelo surgem os famosos bursts turbulentos que representam
fortes concentraes de vorticidade as quais geram transportes violentos de matria da parede
para o interior da camada limite, visualizados classicamente por meio de injeo de fumaa. A
ltima fase (4) da transio, ilustrada em detalhe na Figura 2.16, representa uma espcie de
TRANSIO TURBULNCIA 28
5.- Turbulncia 3D
4.- Spots Turbulentos
3.- Induo no linear
dos processos de
bombeamento de
fluido vertical e de
soerguimento das
cristas das
instabilidades
2.- Oscilaes
transversais sobre
as ondas TS
1.- Ondas de Tollmien-
Schlchting
Fs
p
Figura 2.14. Transio de uma camada limite sobre uma placa plana (experimento realizado
por A. E. Perry, T. T. Lim & E. V. Teh), com esquemas ilustrativos
das fases de transio.
Figura 2.15 Seco transversal laser das instabilidades grampo de cabelo (3) visualizadas
na Figura 2.14.
Figura 2.16. Spot turbulento no interior de uma camada limite plana em transio
(retirado de Cantwell et al., 1978).
A exemplo do que foi ilustrado para o caso dos escoamentos do tipo esteira, uma
camada limite tambm se desenvolve sobre diferentes tipos de geometrias. Na Figura 2.17(a)
mostra-se a camada limite que transiociona sobre uma esfera. Ela se forma esquerda da
esfera, seguida do aparecimento de ondas Tollmien-Schlchting e de instabilidades do tipo
grampo de cabelo. Estes detalhes podem ser visualizados na Figura 2.17(b).
(a)
(b)
Figura 2.17. Camada limite sobre a primeira metade esquerda de uma esfera (a); detalhes
das ondas de Tollmien-Schlchting e das instabilidades tipo grampo de cabelo (b).
TRANSIO TURBULNCIA 30
Supor uma camada de fluido entre duas placas horizontais separadas de uma distncia
d, submetidas a uma diferena de temperatura . Se a placa inferior for a mais aquecida
surgir movimento gerado pelo empuxo. Devido conservao da massa, para este caso
especfico de camada de fluido horizontal, o movimento deve se manifestar forosamente na
forma de instabilidades com movimentos ascendentes e descendentes de forma que o fluxo
lquido mdio de fluido sobre um plano intermedirio horizontal seja nulo. Estas
instabilidades convectivas so as primeiras que aparecem neste tipo de escoamento e so
conhecidas como instabilidades de Rayleigh-Bernard. bem evidente que elas s aparecero
a partir de condies crticas envolvendo o modo de operao, o tipo de fluido e a geometria
do sistema. Estes parmetros se agrupados via anlise dimensional permite a definio do
nmero de Reayleigh, dado pela equao abaixo:
gd 3
Ra = , (2.1)
(a)
(b)
(c)
Figura 2.18. Conveco de Bernard em uma camada fluida horizontal, para Pr=0,7:
(a) Ra=4,8x104; (b) Ra=1,3x104 e (c) Ra=1,7x105.
variao de densidade. Surge ento na superfcie livre superior regies mais aquecidas e em
conseqncia gradientes horizontais de temperatura. O coeficiente de tenso interfacial
funo da temperatura, diminuindo na direo dos pontos mais quentes. Este fato conhecido
como efeito de Marangoni. Neste caso surge um campo de fora resultante, em consonncia
dos gradientes de temperatura, que promover movimentos horizontais. Desta forma,
medida que o fluido quente sobe e libera energia trmica para o meio ambiente o escoamento
recebe energia liberada na interface a qual tem origem nos gradientes de tenses interfaciais.
Este movimento combinado com o empuxo completa o movimento convectivo na forma de
clulas organizadas, conhecidas por clulas de Maragoni.
Na Figura 2.19 ilustra-se os traos das clulas de Marangoni formadas no solo de um
lago (salt lake) aps o processo de secagem gerado pela evaporao. Percebe-se que estas
clulas so muito regulares e no podem caracterizar um regime turbulento mas certo que,
sendo instabilidades, caracterizam o incio do processo de transio.
Observa-se que, quando se tem superfcie livre envolvida neste tipo de problema, as
duas fontes de manuteno da conveco (energia interfacial e energia potencial) coexistem.
Pode-se demonstrar (Faber, 1995) que os efeitos da energia interfacial sero predominantes
quando
TRANSIO TURBULNCIA 33
d
> gd 2 . (2.2)
dT
(a) (b)
Figura 2.20. Esquema ilustrativo do escoamento de Couette (a) e instabilidades
toroidais de Taylor-Couette (b).
teoria da estabilidade linear pode elucidar muitos aspectos, pelo menos na fase inicial da
transio onde a natureza do escoamento essencialmente laminar e portanto com pouca
influncia das no linearidades.
A maioria dos escoamentos cizalhantes podem transicionar a valores suficientemente
elevados do nmero de Reynolds. A teoria da estabilidade linear indica quando um
escoamento cizalhante laminar pode transicionar para o regime turbulento. No entanto, como
demonstrado na vasta literatura, as ondas preditas por este tipo de teoria so apenas o primeiro
estgio do cenrio da transio para a turbulncia. Fica a questo do que acontece na
seqncia, onde este tipo de teoria no pode dar nenhuma resposta s questes que se coloca
sobre a fsica do processo de transio. Alm disto no existe outro tipo de teoria. Resta ainda
as investigaes experimentais e por simulaes numricas. Estes tipos de investigaes,
apesar de conduzir compreenso dos processos fsicos, no pode conduzir a uma teoria
fechada, a qual sempre estaria sob influncia do modo de observao de cada experimentalista
ou numericista. Esta discusso conduz a interpretaes muito complexas e apropriada para
dar uma descrio fenomenolgica. Detalhes sobre a teoria da estabilidade linear e vrios
exemplos de anlise de escoamentos especficos podem ser encontrados nos livros de
Schlichting (1968) e Drazin and Reid (1981).
estruturas turbilhonares com a parede inferior do canal; tem-se ainda uma regio de
escoamento recirculante interagindo com a camada cizalhante; aps a regio de recolamento
encontra-se a regio de redesenvolvimento da camada limite (VI) a qual interage com as
estruturas turbilhonares que so transportadas para a sada do canal; finalmente, sobre tudo
isto encontra-se a regio de escoamento mais estvel (VII) a qual no pode ser considerada
como potencial devido s fortes instabilidades que so injetadas de forma intermitente no seu
interior.
(I ) (II) (III)
(VII)
(V )
(IV) (VI)
(a)
(b)
Figura 2.24. Escoamento tridimensional sobre uma expanso brusca.
Figura 2.26. Corte vertical (a-a) sobre os turbilhes longitudinais da Figura 2.25; campo de
velocidade.
A turbulncia, na maioria dos casos conhecidos, iniciada por uma das instabilidades
descritas nos itens precedentes. O desenvolvimento destas instabilidades relativamente bem
compreendido. No entanto, pouco se compreende sobre o que leva, partir destas
instabilidades, os escoamentos a se degenerarem em turbulncia completamente desenvolvida.
Reconhece-se tambm que os escoamentos turbulentos so imprediscveis no sentido de que
H H
no se pode calcular precisamente o campo de velocidade v( x , t ) devido dificuldade de
H H
fornecer, sem erros, as condies iniciais do escoamento. No entanto o campo mdio v( x , t )
calculvel. sabido tambm que cada nova instabilidade que se desenvolve no seio de um
escoamento introduz uma nova freqncia no espectro de energia e que cada nova freqncia
deve ser diferente das demais freqncias presentes pois que elas se desenvolvem a partir de
perturbaes randmicas. Isto leva concluir novamente que os escoamentos turbulentos so
caracterizados por espectros largos de energia.
advindas para este tipo de escoamento conduzem a vrias predies, no s no que se refere
aos espectros de potncia mas tambm s constantes de difuso as quais governam as taxas de
transporte de quantidade de movimento, calor e escalares passivos e ativos, no interior de
escoamentos turbulentos. dentro deste contexto que foi desenvolvida a teoria de
Kolmogorov, a qual ser abordada em outro captulo.
Esta famlia composta pelos escoamentos no interior de tubos e dutos. Eles podem
ser tambm entendidos como problemas de camada limite, considerando que, tambm aqui,
so os efeitos viscosos junto s paredes internas que governa a transio turbulncia e a
natureza do escoamento turbulento. Eles so tambm muito importantes para os processos de
bombeamento e problemas de termo-hidrulica em geral, onde os efeitos de atrito e de
transferncia de calor vo determinar a potncia de bombeamento e a eficincia de transporte
de energia trmica em equipamentos diversos.
Pequenas causas, grandes efeitos. Uma s linha errada nos programas computacionais
utilizados na bolsa de Wall Street e se assistir um onda de instabilidade financeira mundial.
Assim se exprimem aqueles que se interessam por uma das mais importantes disciplinas da
atualidade: a teoria do caos. Por muito tempo a cincia funcionou ao abrigo da satisfao
geral e confortvel dos fenmenos prediscveis e das equaes lineares. Conhecendo-se a
vazo da torneira e o volume da banheira determina-se rapidamente o tempo necessrio para
ench-la. Conhecendo-se o peso do satlite e a altura da rbita desejada, calcula-se o empuxo
necessrio ao lanador para executar a tarefa de coloc-lo em rbita. Conhecendo-se o
nmero de famintos espalhados pelo imenso Brasil calcula-se a quantidade de alimento
necessria para saci-los por um perodo determinado. Mas o que dizer do comportamento
dinmico das bolsas mundiais nos dias que seguiriam a dita libertao do Koweit em 1991? O
que dizer sobre o que acontecer com a populao de regies especficas do nordeste
brasileiro em funo do xodo rural que tm acontecido nas ltimas dcadas?
Nada! A cincia tradicional muito pouco pode afirmar sobre os fenmenos naturais
complexos. No entanto, falando em fenmenos complexos, ns estamos mergulhados neles e
apenas se conhece isto! A disciplina do caos no nada nova. Ainda em 1889 Henri Poincar
j tinha descoberto a noo de caos determinista no contexto de um problema de mecnica
celeste a trs corpos. Ele se afastou de suas equaes, considerando os parcos recursos de
clculo daquela poca. Hoje, no entanto, o progresso das cincias matemticas e dos
extraordinrios recursos de clculo apontam para um novo horizonte.
Os escoamentos turbulentos tm sido vistos como um dos mais importantes e menos
compreendidos domnios da dinmica dos fluidos. Tem sido verificado tambm que muitos
sistemas dinmicos com menor nmero de graus de liberdade apresentam caractersticas
semelhantes aos movimentos turbulentos. Alguns destes sistemas so muito mais simples que
os escoamentos e a compreenso do seus comportamentos pode ajudar a entender sistemas
cada vez mais complexos.
A palavra turbulncia tm sido intimamente associada aos escoamentos, apesar de que
isto no verdadeiro. Como j ressaltado, qualquer sistema dinmico que se caracterize por
um nmero de graus de liberdade suficientemente elevado pode atingir o regime de
turbulncia. Observa-se que todos os sistemas dinmicos so governados matematicamente
por equaes determinsticas. Observa-se ainda que um sistema dinmico com baixo grau de
TRANSIO TURBULNCIA 43
liberdade no pode atingir tal regime turbulento, mas podem atingir, no entanto,
comportamentos altamente imprediscveis. Neste sentido fala-se ento de caos determinstico.
Para compreender melhor este importante tpico, ser feita uma digresso dos
sistemas fluidos e alguns exemplos de sistemas dinmicos no fluidos sero discutidos.
(a) (b)
Figura 2.29. Representao dinmica no espao de fases.
O conceito de movimento catico algo bastante abstrato. Assim, ser utilizado aqui
um sistema dinmico simples, que, mesmo no sendo um sistema fluido, um arranjo que
exibe este tipo de comportamento. Supor o pndulo do caso precedente, porm com trs graus
de liberdade: movimento circular e movimento vertical. Desta forma a esfera do pndulo pode
percorrer uma esfera de raio varivel. Trata-se de um arranjo conhecido como um pndulo
esfrico ou cnico. O ponto de apoio do pndulo pode oscilar segundo uma senoide, com uma
amplitude pequena comparada com o comprimento do pndulo. Si a freqncia f de foragem
est prxima da freqncia natural do sistema, obviamente as oscilaes se amplificaro e
daro origem a um regime instvel. Como resultado, existe uma faixa de freqncias de
excitao para as quais a esfera do pndulo orbita no interior da casca esfrica de raio mximo
ao invs de percorrer um arco sobre esta esfera.
este movimento orbital que exibe o fenmeno com o qual o estudo est relacionado.
Experimentos j realizados mostram que o sistema exibe um comportamento surpreendente na
forma de oscilaes, medida que a freqncia de excitao alterada. curioso observar
que quando a freqncia de excitao levemente superior freqncia natural, o sistema
adquire um comportamento catico, enquanto que se ela levemente inferior, isto no
acontece. Na Figura 2.30 mostra-se um conjunto de 36 rbitas assumidas pelo sistema em
tempos diferentes. Ressalta-se que totalmente imprediscvel qual delas o sistema assumir
em um dado tempo futuro, apesar deste sistema ser regido por equaes determinsticas. Isto
TRANSIO TURBULNCIA 45
mostra a extrema sensibilidade deste sistema as perturbaes injetadas. Neste sentido diz-se
que o sistema evoluiu para um regime de caos determinstico. Mais detalhes sobre este estudo
pode ser encontrado em Tritton (1988).
Fica evidente, com base nos argumentos apresentados nas sees precedentes, que um
mesmo sistema dinmico pode tanto estar em regime catico quanto em regime ordenado para
diferentes valores do parmetro de foragem. O sistema percorre ento um caminho
(transiciona) para o caos medida que se varia este parmetro. Os processos de transio para
o caos e transio para a turbulncia sero comparados qualitativamente.
A primeira razo pela qual a teoria do caos pode ser importante para a dinmica dos
fluidos a turbulncia. Deve-se enfatizar que existem algumas formas que um escoamento
pode exibir um comportamento catico. A questo de quando um escoamento torna-se
turbulento pode ser diferente de quando ele se torna catico. Um escoamento de Taylor-
Couette, por exemplo, pode adquirir vrias combinaes de regimes: laminar, catico laminar
e turbulento catico. Seguindo as idias modernas sobre caos, pode-se considerar os
movimentos turbulentos como exemplos de caos determinstico, desde que se admita que os
mesmos sejam governados pelas equaes determinsticas de Navier-Stokes.
Duas configuraes mais estudadas neste tipo de transio tem sido o caso de
conveco de Brnard entre duas placas planas horizontais e o escoamento de Taylor-Couette
TRANSIO TURBULNCIA 46
entre dois cilindros rotativos concntricos. No caso da conveco de Brnard duas rotas de
transio so identificadas: rota de multiplicao freqncias e a rota de intermitncia. A
Figura 2.31 ilustra os espectros de potncia para diferentes valores do nmero de Rayleigh.
Observa-se nas Figuras 2.31(a) e (b) que existe uma multiplicao de freqncias, passando
pela Figura 2.31(c) onde se observa a presena de intermitncia atravs dos nveis de energia
das diversas freqncias. Finalmente se observa na Figura 2.31(d) um espectro de energia
contnuo, mostrando a presena de uma banda de freqncias e caracterizando um estado
catico e turbulento do escoamento.
experincia de laboratrio, no que se refere s sua posio no espao e no tempo, por mais
prximas que sejam as condies iniciais e limites. No entanto, quando se extrai as
informaes estatsticas destes turbilhes tericos, obtm-se normalmente excelentes
concordncias com a estatstica experimental. Outro fato importante que os fenmenos
fsicos so tambm corretamente representados, o que permite interpretaes e compreenso a
partir de resultados tericos.
Fica ento as idias de que os comportamentos dos sistemas dinmicos podem ser
imprediscveis mesmo sendo eles regidos por equaes determinsticas. De fato, no
possvel fornecer exatamente as mesmas condies iniciais presentes nos experimentos. Por
outro lado o comportamento estatstico dos sistemas dinmicos independem destas
perturbaes iniciais para a maior parte das aplicaes prticas. As ferramentas estatsticas de
modelagem da turbulncia so portanto indispensveis e permitem tambm auxiliar no s na
questo da imprediscibilidade como tambm na questo crucial da pequena potncia
computacional disponvel para se resolver, de forma direta, os escoamentos turbulentos.
Numa unidade posterior ser introduzido o problema de fechamento da turbulncia.
CAPTULO 3
3.1. INTRODUO
As referncias mais clssicas neste assunto so Drazin and Reid (1981) e White
(1991). Os escoamentos laminares so exceo. A altos nmeros de Reynolds, via de regra,
acontece a transio para a turbulncia. Devido complexidade dos sistemas fluidos, torna-se
interessante estudar e caracterizar o processo de transio de sistemas mecnicos simples
antes de estudar a transio de escoamentos.
Na figura 3.1 tem-se um exemplo de um sistema dinmico simples, composto por uma
superfcie e uma esfera lisa. As possibilidades de regime de operao nesta categoria de
problema so as seguintes:
TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR 50
Uma camada limite sobre uma placa plana, com uma fonte de perturbao ilustrada na
Figura 3.2, um exemplo de um sistema condicionalmente estvel. Ela poder se tornar
instvel, dependendo da natureza da perturbao injetada, em relao ao regime de operao.
Fonte de
perturbao
Figura 3.2. Camada limite perturbada na sua entrada por um arame vibrante.
f. Esta equao deve ser homognea com condies de contorno tambm homogneas, o que
implica em soluo envolvendo autovetores e autofunes;
g. Determinados estes autovetores ou as auto funes, determina-se diagramas de
estabilidade, identificando-se as zonas de estabilidade e instabilidade, separadas por linhas
neutras.
Um exemplo de um sistema instvel ilustrado na Figura 3.3, trata-se de uma viga sob
compresso.
y
y(x)
P P
x
A questo que se coloca se a viga fletir e em que regime de estabilidade ela pode
ser classificada seguindo-se os passos descritos anteriormente.
Assim, tem-se:
d2y
M EI (3.1)
dx 2
d 2 (y + y ) P
2
+ (y + y ) = 0 (3.3)
dx EI
TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR 52
Logo,
d 2 y P
+ y = 0 , com y(0 ) = y(L ) = 0 (3.4)
dx 2 EI
c. Soluo em y
y(x) = Asen(x) + B cos(x) (3.5)
1/ 2
P
Onde = , e y(0 ) = 0 => B = 0 (3.6)
EI
n
y (L ) = 0 => sen(L ) = 0 => n = com n int eiro ,
L (3.7)
1/ 2
P n n 2 2 EI
Fisicamente n = => Pn = (3.8)
EI L L2
d. Examinar a estabilidade
Para diferentes cargas Pn, com n inteiro, tem-se diferentes nveis de flexo na forma de
senoides:
n=0 => y(x)=0
n=1 => y(x)=Asen (x/L)
n=2 => y(x)=Asen (3x/2L)
r r
CM : .V = 0 (3.9)
r
DV 1 r r
CQM : = p + 2 V (3.10)
Dt
Seguindo os passos:
a. Assumir uma dada soluo de base para o comportamento mdio do escoamento
r
V0 = (U, V, W )
(3.11)
p 0 = P
Observa-se que i=1,2,3 e utiliza-se a regra da soma de Einstein para os ndices repetidos.
Observa-se ainda que estas equaes j so lineares.
onde
i = 1
: n o de onda
: ngulo em relao direo considerada
c : velocidade de propagao das ondas
TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR 54
dv
CM iu cos + + i sen = 0 , (3.15)
dy
dU i d 2u
i uF + v + p cos 2 2 u = 0
dy dy
2
ivF + 1 dp d v 2 v = 0
CQM dy 2 (3.16)
dy
iwF + v dW + i p cos d w 2 u = 0
2
dy dy 2
F = U cos + w sen c
(U c )(v 2 v ) U v + i (v 2 2 v + 4 v ) = 0. (3.17)
Para duto : v( h ) = v( h ) = 0 y +h
v(0) = v(0) = 0 -h
Camada lim ite :
v( ) = v( ) = 0
Camada cizalhante : v( ) = v ( ) = 0 y
x
TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR 55
U
v + 2 v = 0 . (3.18)
Uc
y y
Estvel, sem Estvel, sem
inflexo inflexo
y y
Estvel
U min em yI
yI o Poder ser instvel,
satisfaz aos trs
U(y)< 0 primeiros teoremas
U (U UPI )> 0
U UPI < 0
Por muito tempo, pensou-se, que pelo teorema 1, s os escoamentos cizalhantes livres
poderiam transicionar. Coube a Prandtl (1921) constatar que os efeitos viscosos podem
desestabilizar escoamentos do tipo camada limite. Conclui-se, desta forma, que existem duas
famlias de instabilidades: aquelas de natureza cizalhante e aquelas de natureza viscosa.
y
U(y ) = U 0 tgh , ilustrado na figura abaixo e resolveram a equao de Orr-Somerfeld,
L
objetivando um diagrama de estabilidade.
U0 L
Re =
Observa-se na Figura acima que existe uma linha neutra, acima da qual o escoamento
estvel. Nesta regio, qualquer perturbao injetada no escoamento ser amortecida. Abaixo
desta linha tem-se taxas de amplificao positivas. Se um conjunto de perturbaes injetado
sobre o escoamento, em funo do nmero de Reynolds, existir um comprimento de onda
que ser amplificado com taxa mxima, fazendo com que um comprimento de onda
a = 1 / a , onde a o nmero de onda associado, aparea em primeiro lugar. Aps o seu
TEORIA DA ESTABILIDADE LINEAR 58
Neste estudo, toma-se uma camada limite sem gradiente de presso, com um perfil de
velocidade U(y) do tipo Blasius. Este estudo pode ser encontrado em Schlichting (1968). Com
o perfil de base especificado e resolvendo-se a equao de Orr-Somerfeld, obtm-se o
diagrama de estabilidade abaixo.
: nmero de onda
Zona estvel
Zona Instvel
Re c Re
linear. Para altos nmeros de Reynolds as no linearidades tornam-se cada vez mais
importantes. Na figura abaixo pode-se visualizar o cenrio da transio de uma camada limite.
Rec
Instabilidades em Turbulncia
Ondas de T-S
grampo de cabelo desenvolvida
O cenrio do processo de transio em uma camada limite pode ser resumido como segue:
1. Formao de ondas TS: natureza fsica est ligada a efeitos viscosos, que neste caso so
voltado para o processo de amplificao de perturbaes e gerao das ondas TS;
2. Surgimento de instabilidades transversais;
3. Surgimento de instabilidades do tipo grampo de cabelo;
4. Formao dos chamados spots turbulentos;
5. Degenerao em turbulncia 3D.
CAPTULO 4
4.1. INTRODUO
Pequenas Estruturas:
tendncia isotropia e
homogeneidade
Estruturas Coerentes:
anisotrpicas
(a) (b)
Figura 4.1. Exemplos de escoamentos cizalhantes; (a) camada de mistura cizalhamento livre
e (b) camada limite cizalhamento parietal.
Perturbaes
+ Instabilidades
y y
Translao de eixos
x x
z z
r r r
f (x + r ) = f (x ) , (4.1)
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 62
LD Escoamento
desenvolvido
y
x
x
z z
r
Supor um experimento no qual se interessa por uma propriedade genrica f ( x , t , ) , onde
r
, sendo uma amostra no espao . A propriedade f ( x , t , ) se refere a um
escoamento. A Figura 4.7. ilustra um conjunto n de amostras.
f (xr , t , 1 ) w1
f (xr , 1 )
f (xr , t , 2 )
w2
:
:
f (xr ,t , n ) wn
Mdia de conjunto
N
r 1 r
f (x , t ) =
N
f (x , t , wi ) , (4.2)
i =1
onde N o nmero de amostras.
Mdia temporal
r
f (x , wi ) =
1 M r
( )
f x , t j , wi t j ,
T j =1 (4.3)
Hiptese de Ergodicidade
Diz se que um conjunto de amostras satisfaz a hiptese de ergodicidade quando a mdia
de conjunto pode ser obtida pela mdia temporal:
r r
f (x ) = f (x ) , (4.4)
f a1
(xr , t , w) velocidade
a2 r
f ( x , t , w) presso
a3 r (4.5)
f ( x , t , w) temperatura
an r
f ( x , t , w) ...
N
1
f a1
f a2
... f an
(xr, t ) = Nlim r r
i
a2 r
f (x , t, w ) f (x , t, w )... f (x, t, w )
a1
i
an
i (4.6)
N i =1
u (xr , t )
u (xr )
u2
u 2
Figura 4.8. Distribuio temporal de uma componente de velocidade, sua mdia e a sua
varincia (momento de segunda ordem).
u2 u uw
r
(x ) = u 2 w . (4.8)
2
wu w w
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 66
Observa-se que este tensor simtrico e pode ser reescrito, em notao tensorial, como segue:
ij = u iu j . (4.9)
1 1
k uiui = u2 + 2 + w2 . (4.10)
2 2
Foi utilizada a regra da soma de Einstein para ndices repetidos.
r r r
f a1 f a2 ... f an ( x ,t ) = f a1 f a2 ... f an ( x + r ,t ) ,
(4.11)
r r
onde r representa uma rotao ou traslao do vetor x .
r
Seja uma funo f ( x , t ) peridica qualquer. Define-se a sua transformada de Fourier
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 67
como segue:
3 r
( )
r 1 r r r
f k , t e ik .x f ( x , t )dx , (4.12)
2
V
r r r
onde k = 2 l / l , o nmero de onda, ou frequencia espacial e l o vetor comprimento de
onda ou perodo espacial, conforme ilustrado na Figura 4.10. O vetor nmero de onda tem trs
r
componentes correspondente s trs direes coordenadas: k = (k 1 , k 2 , k 3 ) .
r r
V V
k = 2
l
Logo,
3 3
( ) f 1
( )
r ik .x f
rr
r 1 rr
r r r
g k ,t = TF =
e dx = lik e ik . x
f ( x ,t )dx = ik l f k ,t . (4.15)
xl 2 V xl 2 V
Transformada do gradiente de f
[ ] f f f
( )( ) ( )
r r r r
TF f = TF , , = i k x , k y , k z f k , t = ik f k , t . (4.16)
x y z
[ ]
r r r r
TF .V = ik .V .
(4.17)
[ ]
r r
TF 2V = k 2 V .
(4.18)
r r
[ ]( ) r f ( pr , t )g (kr pr , t )dpr ,
r
TF [ f (x , t )g ( x , t )] = f * g k , t =
(4.19)
p
onde [ f * g ]
denota o produto de convoluo das duas funes transformadas. Os
r r r r r
parmetros de transformao de f e g so p e q , onde k = p + q . Esta integral de
convoluo representa as interaes tridicas entre os trs nmeros de onda relativos s
transformadas das duas funes separadamente e transformada do produto das duas
funes.
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 69
u i 2 ui
+
(
ui u j = )
p
+
t x j x i x j x j (4.20)
.
u i
x = 0
i
(4.21)
u
[ ]
r r rr
TF l = ik l u l TF .u = ik u = 0 .
xl
r
Define-se, no espao de Fourier, um plano , perpendicular ao vetor nmero de onda k ,
como esquematizado abaixo:
r
k
k 2 ur^
^r
u
Logo, pela equaco (4.21) o vetor nmero de onda ortogonal ao vetor velocidade
transformado. A Figura 4.11 ilustra este fato.
[ ]r ^r
TF 2 u = k 2 u . (4.25)
Este termo transformado tambm pertence ao plano .
Gradiente da presso
[ ]
r r
TF p = ik p . (4.26)
Nota-se, ento, que a transformada da presso colinear com o vetor nmero de onda,
sendo portanto, perpendicular ao plano .
Termo no linear
Com os resultados acima, tem-se que:
r
u r r rr
[ ]
+ TF .(uu ) + p = 0 .
TF 2 u {
t2443 1442443 (4.27)
14 4
()
r ki k j
ij k = ij 2 , (4.28)
k
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 71
onde
1 se i= j
ij = , (4.29)
0 se i j
r
o delta de Kronecker. Qual a funo deste tensor ? Para verificar, toma-se um vetor a
r
qualquer, e faz-se a projeo de a atravs de , obtendo-se o seguinte:
r ki k j k
.a = ij a j = a j ij a j = a i a j k j i = a pi . (4.30)
2
k k2
r
Fazendo-se o produto escalar da projeo a pi pelo vetor nmero de onda k , tem-se que:
ki ki
a pi k i = ai k i a j k j = 0. (4.31)
k2
r
Assim, verifica-se que o tensor projeta um vetor a qualquer no plano .
Retornando transformada do termo no linear, tem-se que
TF ( ) r
u l u j = ik j u l u j dp . (4.32)
x j r r r
p + q =k
Esquematizando esta soma sobre o plano , temos a Figura 4.12. Observando a Figura 4.12
conclui-se que a soma dos vetores transformadas do gradiente da presso e do termo no
r
linear, ou seja o vetor R , igual projeo da transformada do termo no linear sobre o
plano . Assim, a transformada de Navier-Stoks :
u l
t
r
+ k 2 u l = ik m jm k () r r r
u l ( p )u j (q )dp . (4.34)
r r r
p + q =k
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 72
r url u j dpr
r Projeo de ik j
k
pr + q = k
ik l p
sobre o plano
^
r
R
ik j r url u j dpr
pr + q =k
u l
! Taxa de variao da quantidade de movimento;
t
movimento. Observa-se que este processo o resultado das interaes fsicas entre as
estruturas turbilhonares que compem o escoamento. Aqui elas so modeladas pelas
interaes no lineares tridicas que compem a integral de convoluo.
A soluo desta equao passa pela integral de convoluo no linear. Este processo
caro computacionalmente. Uma alternativa utilizada so os chamados mtodos pseudo-
espectrais. Resolve-se o produto das velocidades no espao fsico, transforma-se o produto
para o espao de Fourier. Obtm-se o campo de velocidade transformado. Efetua-se a
transformada inversa e determina-se o campo de velocidade no espao fsico. A maior
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 73
3 r
( )
r 1 r r r
U ij k , t = e ik .r U ii (r , t )dr . (4.37)
2
V
1 r
U ii (r = 0 , t ) E (k , t )dk .
(4.38)
2
0
Log [E(k)]
Zona inercial do
espectro
Efeitos viscosos
predominantes
kI Log (k)
Figura 4.13. Espectro de energia cintica turbulenta; nmero de onda de injeo de energia;
zona inercial; zona de dissipao viscosa; transferncia direta e inversa de energia.
^
flutuaes de velocidade, multiplicando-as por u i (k , t ) , fazendo-se a mdia < >, manipulando-
se algebricamente, obtm-se a equao de transporte para o tensor espectral e
consequentemente para o seu trao:
^
U ij (k , t ) ^ r ^ r
( )
^ ^ r r r
(4.39)
+ 2k 2 U ij (k , t ) = ijm I u i k , t u j ( p , t ) u m
(q , t ) dpdq .
t
Redistribuio de
energia
A funo I depende de momentos de terceira ordem. Ela est bem definida em Lesieur
(1995). Fazendo-se a soma sobre as trs componentes do trao do tensor espectral (U11, U22 e
U33) e utilizando-se a definio de energia cintica turbulenta, obtm-se a sua equao de
transporte:
E (k , t )
+ 2k 2 E (k , t ) = T (k , t ) . (4.40)
t
r
( ) r
Pijm = k mij k , t + k jim k , t . ( ) (4.41)
Na Figura 4.16 ilustra-se o espectro de energia com o termo T(k) que modela a
transferncia de energia entre as diferentes estruturas turbilhonares do escoamento.
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 77
Dissipao
viscosa
kI k
E( k,t)
Transiente de um
espectro de energia
kI k
Esta a teoria mais famosa sobre a turbulncia isotrpica. Sua base a anlise
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 78
dimensional. Supor uma dissipao viscosa . Para se ter regime permanente, necessrio
que toda a energia injetada sobre o nmero de onda de injeo seja dissipada pelos efeitos
viscosos. Esta a hiptese do equilbrio. Na teoria de Kolmogorov, assume-se que o espectro
de energia, para nmeros de onda maiores que k I , depende apenas de e de k. Fazendo-se
uma anlise dimensional baseada no teorema dos ' s de Vaschy-Buckingham, Kolmogorov
chegou seguinte expresso
E (k ) k . (4.42)
E (k ) = C K 2 / 3 k 5 / 3 , (4.43)
Log [E(k)]
Zona inercial
Zona de
dissipao
viscosa
kI Log (k)
interessante poder ter uma idia das ordens de grandezas das variveis envolvidas nos
fenmenos, atravs das escalas caractersticas da turbulncia. Estas escalas so relacionadas
com tempo, comprimento, velocidades, energia, e vorticidade
4.7.1. Escalas dissipativas de Kolmogorov
vr r
Rer = . (4.44)
O quadrado deste parmetro representa a importncia relativa das foras de inrcia e das
foras viscosas. Admita-se que a escala r esteja numa zona do espectro onde, pela teoria de
v r = ( r )
1/ 3
Kolmogorov, , ver Lesieur (1994). Substituindo vr na equao acima tem-se
Re r = ( r 4 )
1/ 3
. Se se considera que para esta escala r os efeitos viscosos so pequenos
pode-se ento afirmar que Rer maior que 1. Se r diminui Rer diminui tambm e se r<ld ,
onde ld definido abaixo,
( ) (4.45)
1/ 4
ld = 3 / ,
ento Rer torna-se menor que 1 e os efeitos viscosos passam a dominar os efeitos de inrcia.
Esta escala ld a escala dissipativa de Kolmogorov. Logo os turbilhes de tamanhos
menores que ld so dissipados por efeitos viscosos e no podem se desenvolver. Esta anlise
permite entender porque o espectro de energia cintica cai to rapidamente quando se
aproxima do nmero de onda dissipativo de Kolmogorov, 2 l d . A ttulo de exemplo, a
escala de Kolmogorov no interior da camada limite atmosfrica da ordem de 1 mm,
enquanto que no caso de uma turbulncia de grelha da ordem de 0,1 mm.
Fazendo-se uma anlise dimensional e expressando-se o tempo caracterstico em
funo de e , chega-se seguinte expresso para este parmetro, relativo s estruturas
dissipativas de Kolmogorov,
1/ 2
= . (4.46)
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 80
v r = ( ) (4.47)
1/ 4
,
1/ 2
= , (4.48)
e = ( )
1/ 2
. (4.49)
L
t= , (4.50)
U
U (4.51)
W= ,
L
E =U2, (4.52)
( )
energia cintica nas grandes escalas U 2 / t . interessante perceber que a dissipao
viscosa pode ento ser expressa em funo de grandezas independentes da viscosidade, como
ilustrado esquematicamente na Figura 4.19.
E(k)
Injeo
de energia
U2 U3
= . (4.53)
t L
Com esta equao diz-se que a taxa de dissipao pode ser estimada a partir de parmetros
relativos s grandes escalas, sem a participao da viscosidade.
Analogamente,
CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA 82
T 1/ 2
= Re L , (4.56)
U 1/ 4
= Re L , (4.57)
vr
1/ 2
= Re L , (4.58)
W
E 1/ 2
= Re L , (4.59)
e
Observa-se alguns fatos interessantes ao analisar estas expresses. Todas elas mostram
que as escalas dissipativas so muito menores que as escalas das estruturas coerentes, exceto a
vorticidade. As leis de variao com o nmero de Reynolds so diferentes, como se ilustra na
Figura 4.20. V-se que as escalas de comprimento se distanciam mais rapidamente que as
escalas de tempo e de velocidade.
Pela relao para as escalas de vorticidade v-se que as pequenas escalas tm mais
vorticidade que as grandes escalas, e, de forma contrria, pela relao para as escalas de
energia, as grandes escalas so portadoras de uma maior quantidade de energia.
Relaes entre
as escalas L / ld
T/
U/v
ReL
das escalas moleculares. Seja o livre caminho mdio molecular. Para os gases a escala
molecular de velocidade pode ser associada velocidade do som c. Da teoria cintica dos
gases mostra-se que a viscosidade cinemtica pode ser expressa em funo destas duas
grandezas caractersticas (,c) pela relao c , donde
. (4.60)
c
J tinha sido visto que:
3/ 4
U
ld = L1/ 4 . (4.61)
onde M = U / c o nmero de Mach. Numa primeira anlise desta equao pode-se dizer
que a escala caracterstica molecular, , sempre muito menor que a escala dissipativa ld uma
vez que mesmo para altssimos nmeros de Mach o nmero de Reynolds deve ser ainda muito
superior a ele de forma que esta relao seria sempre muito menor que a unidade. No entanto
um cuidado especial deve ser tomado pois medida que Reynolds aumenta a escala
dissipativa ld tende s escalas moleculares. Segundo Lesieur (1994), para Mach acima de 15
estas duas escalas comeam a se confundir. Esta informao extremamente importante pois
isto implicaria em dizer que as equaes de Navier-Stokes no so mais representativas dos
escoamentos com M>15. Ter-se-ia, neste caso, que utilizar equaes alternativas do tipo
Boltzman. Felizmente, para quase a totalidade dos problemas prticos da atualidade Mach no
supera esta marca, mesmo para os escoamentos com fortes efeitos de aquecimento.
Supor a hiptese do equilbrio, pela qual toda a energia injetada no espectro, deve ser
dissipada pelos efeitos viscosos. Nesta condio, o processo de transferncia e disspao de
energia cintica turbulenta foi traduzido por Richardson na forma de uma pardia: Os
grandes vrtices so compostos de menores vrtices, os quais se alimentam da energia dos
maiores; os menores se compem de outros ainda menores, e assim at as escalas viscosas
dissipativas.
CAPTULO 5
Como foi comentado em unidades anteriores, uma das caractersticas mais importantes
de um escoamento turbulento a multiplicidade de escalas que o caracteriza. Para ilustrar esta
afirmao, mostra-se na Figura 5.1 o escoamento em transio jusante de uma bolha que
sobe em um meio lquido. Nesta figura observa-se a formao de duas recirculaes
simtricas de tamanhos caractersticos da ordem do tamanho caracterstico da bolha. Observa-
se que estas recirculaes so nitidamente compostas de instabilidades de Kelvin-Helmholtz
de comprimentos de onda menores que as recirculaes j citadas. Se a fotografia
apresentasse maior nvel de detalhe poder-se-ia detectar que estas menores instabilidades
apresentariam sinais de novas instabilidades sobre si mesmas, dando uma ideia fsica do
processo de multiplicidade de escalas.
Percebe-se com esta equao que quanto maior o nmero de Reynolds maior ser o
nmero de graus de liberdade do escoamento. Na Figura 5.2 mostra-se um espectro de energia
de um escoamento turbulento a alto nmero de Reynolds obtido em um tnel de vento.
Observa-se que este espectro est representado em escalas log-log e que a sua largura
de cinco dcadas aproximadamente. Este resultado um dos espectros mais largos obtidos
experimentalmente em tneis de vento.
Para exemplificar o clculo do Ngl de escoamentos turbulentos, dois casos extremos
sero tomados: um escoamento atmosfricos e um escoamento jusante de uma grelha. O
primeiro caso est ilustrado na Figura 5.3, onde uma estrutura turbilhonar atmosfrica pode
ser visualizada.
Para o clculo do Ngl deste escoamento, tomar-se- alguns dados tpicos: L500 km
(escala de comprimento caracterstica) e ld 1 mm (menor escala da turbulncia, escala
dissipativa de Kolmogorov). Com estas duas escalas calcula-se Ngl1026. Sabendo-se que, a
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 86
anlise terica de um problema passa pela soluo de sistemas lineares, compostos por um
nmero de equaes igual ao Ngl, v-se que a soluo terica ou numrica do problema acima
est fora das possibilidades atuais, mesmo com os maiores supercomputadores existentes.
Um outro exemplo pode ser visualizado na Figura 5.4 onde se mostra um escoamento
turbulento jusante de uma grelha. Visualiza-se as estruturas turbilhonares caractersticas.
Para o clculo do Ngl, novamente toma-se alguns dados tpicos: L = 4 mm (tamanho
dos passos da grelha); U = 10 m/s (velocidade tpica); = 10-5 m2/s (viscosidade cinemtica).
Com estas informaes tem-se Re=4.000, o que fornece Ngl=1,3x108. Verifica-se que, mesmo
neste caso, a um modesto nmero de Reynolds, o clculo explcito de todos os graus de
liberdade no possvel. Seria necessrio resolver sistemas lineares de 108 equaes
simultneas. A maior parte dos problemas prticos de engenharia so caracterizados por
nmeros de Reynolds que se localizam nesta faixa. Surge ento a questo: como resolver esta
classe de problemas?
Reynolds (1894) iniciou uma reflexo sobre este assunto e props um processo de
decomposio das equaes governantes, de tal forma a se analisar o comportamento mdio
do escoamento e modelar suas flutuaes. Esta decomposio conduz ao chamado problema
de fechamento da turbulncia e deu origem a um vasto domnio de pesquisa, denominado
problema de fechamento e modelagem da turbulncia. Em outra unidade este problema ser
investigado e sero apresentadas duas linhas de modelagem: modelagem estatstica clssica
(simulao numrica do comportamento mdio dos escoamentos turbulentos) e modelagem
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 87
O processo de decomposio das escalas deu origem a dois grupos de equaes para a
turbulncia:
Equaes mdias de Reynolds (1884), para as quais as escalas da turbulncia so
separadas nas escalas relativas ao comportamento mdio e nas escalas relativas s
flutuaes em relao a esta mdia;
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 88
f (xr, t )
f (xr)
r
Figura 5.5. Sinais representativos de uma funo genrica f ( x , t ) , da sua mdia
r r r
temporal f ( x ) , da sua parte filtrada f ( x , t ) e da sua parte flutuante f ( x , t ) .
r
Neste caso, conforme j comentado, separa-se um sinal genrico f ( x , t ) na sua parte
r r
mdia f ( x ) , se a mdia for temporal, e na sua parte flutuante f ( x , t ) :
r r r
f ( x , t ) = f ( x ) + f ( x , t ) , (5.2)
r r r r r r
f ( x , t ) = f ( x ) + f ( x , t ) f ( x , t ) = f ( x , t ) f ( x )
r r r (5.3)
f ( x ) = f ( x ) f ( x ) = 0
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 89
A mdia do produto de uma varivel mdia por uma flutuao de uma varivel nula
f f = f f = f .0 = 0 (5.4)
f f = f f .1 = f f . (5.5)
Conservao da massa
ui
= 0. (5.6)
xi
ui
=0 (5.7)
xi
ui
= 0. (5.8)
xi
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 90
ui u j
ui
+
t x j
(
uiu j = )
1 p
+ + .
xi x j x j xi
(5.9)
ui u j
ui
+
t x j
( )
uiu j =
1 p
+ + .
xi x j x j xi
(5.10)
Observa-se que esta equao no pode ser resolvida como est, uma vez que no termo no
linear aparece a mdia do produto de duas variveis desconhecidas. Neste ponto a
decomposio de escalas deve ser aplicada, na forma da seguinte igualdade:
ul = ul + ul , (5.11)
ui u j
ui
+
t x j
(
uiu j + uiuj = )
1 p
+ + .
xi x j x j xi
(5.12)
Verifica-se que este tensor simtrico: ij = ji . Ressalta-se que este tensor tem
natureza fsica semelhante ao tensor viscoso molecular, a pesar de sua origem, ligada ao
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 91
termo no linear. Desta forma natural transpor este tensor para o segundo membro da
equao de conservao e agrup-lo com o tensor viscoso:
u u j (5.14)
ui
+
(
uiu j = )
1 p
+
i + uiuj .
t x j xi x j x j xi
r
Neste caso, conforme j comentado, separa-se um sinal genrico f ( x , t ) na sua parte
r r
filtrada f ( x ) e na sua parte flutuante f ( x , t ) :
r r r
f ( x ,t ) = f ( x ,t ) + f ( x ,t ) , (5.15)
fc f
Figura 5.6. Espectro e distribuio de energia nas grandes escalas (maiores que o tamanho
caracterstico do filtro) e nas pequenas escalas (menores que o tamanho caracterstico
do filtro).
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 92
r r
Aqui, f ( x , t ) a parte filtrada da varivel f ( x , t ) , que representa fisicamente as
r
menores frequncias do escoamento ou as maiores estruturas turbilhonares; f ( x , t ) a
r
flutuao de f ( x , t ) , em relao sua parte filtrada, que representa fisicamente as maiores
frequncias do escoamento ou as menores estruturas turbilhonares.
Na Figura 5.5 ilustra-se estas trs variveis em funo do tempo. Na Figura 5.6
mostra-se a repartio do espectro de energia em relao frequncia ou ao nmero de onda
de corte, a qual ou o qual so determinados pelo processo de filtragem. Apresenta-se aqui as
propriedades associadas ao processo de filtragem, que so diferentes daquelas associadas ao
processo de mdia.
x x
lc
x
x
r r r r r
f ( x , t ) = G ( x x ) f ( x , t )dx . (5.16)
V
A funo G pode ser uma funo temporal ou espacial. Na equao acima aparece um
filtro espacial. Ela guarda tambm as caracterstica do filtro que determina a freqncia de
corte fc. So dados a seguir dois exemplos de filtros espaciais.
O primeiro deles definido como segue:
1 r r
r r se x x l c
G ( x x ) = V .
0 r r (5.17)
se x x > l c
r 1 r
f ( x , t ) = f ( x , t )dV . (5.18)
VV
x x
Um segundo tipo de funo filtro G, como uma gausiana, pondera a influncia dos
pontos vizinhos em funo da distncia ao ponto em questo. A que apresentamos foi
sugerida por Juric (1996), a funo Di j , chamada de funo distribuio dada pelas
Equaes (5.19)-(5.21).
r f [( x k xi ) / h ] f [( y k y j ) / h ] (5.19)
Di j ( x k ) = ,
h2
f1 ( r ) se || r || 1
1
f (r ) f1 ( 2 || r ||) se 1 < || r || 2 , (5.20)
2
0 se || r || > 2
3 2 || r || + 1 + 4 || r || 4 || r || 2
f1 (r ) = , (5.21)
8
r r r r r r
f ( x ,t ) = f ( x ) + f (x ,t ) f ( x ,t ) = f ( x ,t ) f ( x ) (5.23)
r r r
f ( x ) = f (x ) f ( x ) 0
Esta propriedade se deve ao fato que uma varivel filtrada pela segunda vez no ,
forosamente, igual mesma varivel filtrada pela primeira vez, como ilustra a Figura 5.9.
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 95
O produto filtrado de uma varivel filtrada por sua flutuao diferente de zero
f f f f0 (5.24)
A produto de duas variveis filtradas, filtrado novamente, diferente do produto das duas
variveis filtradas separadamente:
f f f f . (5.25)
Funo original
Funo filtrada uma vez
f(t) Funo filtrada duas vezes
Conservao da massa
ui
= 0. (5.26)
xi
ui
= 0. (5.27)
xi
ui u j
ui
+
t x j
(
uiu j =
1 p
)
+ + .
xi x j x j xi
(5.29)
ui u j
ui
+
t x j
( )
uiu j =
1 p
+ + .
xi x j x j xi
(5.30)
Observa-se que esta equao no solvel desta forma na qual ela est escrita. Trata-
se de uma equao de transporte para ui . No entanto, no termo no linear aparece o produto
filtrado e no o produto das variveis filtradas como deveria ser. Assim, para resolver este
problema, utiliza-se a e aquao da decomposio:
ul = ul + ul , (5.31)
u i u j = (u i + u i )(u j + u j ) = u i u j + u i u j + u j u i + u iu j . (5.32)
ui u j
ui
+
t x j
(
uiu j + Lij + uiuj + uiuj + uiu j = )1 p
+ + .
xi x j x j xi
(5.34)
onde
k
1
2
( ) ( 1
)
u iu j = u 2 + 2 + w 2 ,
2 (5.37)
u iu i = 2 t
u i 2 1
k ii = 2k k = u iu i .
xi 3 2
( ) (5.38)
(5.39)
ui u j
ui
+
t x j
(
uiu j =
1 p
)+ +
xi x j x j xi
uiuj .
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 99
u u j u
ui
+
(
uiu j = )
1 p
+
i + + t ui + j 2 k ij . (5.40)
t x j xi x j x j xi x j xi 3
2 2 k
k ij = , (5.41)
x j 3 3 xi
o que permite incorporar este termo ao termo da presso, gerando uma presso modificada na
equao modelada:
1 p* u u j
ui
+
t x j
(
uiu j = ) +
xi x j
( + t ) i + .
x j xi
(5.42)
p * = p + 23 k . (5.43)
Troca molecular
de quantidade Troca turbilhonar
De quantidade de
de movimento
movimento
(a) (b)
Figura 5.10. Analogia entre o processo de difuso turbulenta e de difuso molecular: (a)
escoamento laminar; (b) escoamento turbulento.
k: energia cintica turbulenta, cujo clculo passa pela soluo de uma equao de
transporte adicional;
L: Comprimento caracterstico, estimado para cada problema em anlise;
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 102
5.3.3.2.2. Modelos a seis equaes: modelo das tenses de Reynolds com seis equaes de
transporte para as seis componentes do tensor de Reynolds.
t V l m . (5.44)
Para escoamentos mais simples, do tipo camada de mistura, jatos e esteiras, considera-se que
o cizalhamento mdio transversal ao escoamento predominante sobre o cizalhamento mdio
em relao s outras direes. Logo,
u (5.45)
V = l m .
y
l m ( x ) l m = C ( x ) . (5.46)
t
(x)
Camada de
Escoamento mistura Jato plano Jato redondo Esteira plana
lm
0,07 0,09 0,075 0,16
Esta tabela vlida para escoamentos em meios estagnados.
2 4
lm y y
= 0 ,14 0 ,08 1 0 ,06 1 , (5.48)
R R R
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 104
onde R o raio para dutos circulares e a meia largura para canais planos. A coordenada y
representa tanto uma coordenada cartesiana quanto uma coordenada cilndrica.
Prximo s paredes utiliza-se uma equao apropriada para modelar esta regio
especial do escoamento, ou seja, a funo de amortecimento de Van Driest:
( / )1 / 2 ,
l m = y 1 exp y w (5.49)
A
onde
A=26 : constante;
=0,4 : a constante de Von Karman;
w : tenso de cizalhamento na parede;
y w /
y+ = 40 .
Este amortecimento junto parede necessrio uma vez que os efeitos viscosos so
predominantes sobre os efeitos turbulentos.
Para escoamentos mais complexos o modelo do comprimento de mistura de Prandtl
torna-se no aplicvel devido s dificuldades de se avaliar o comprimento de mistura. Alm
disto este tipo de modelo se tornaria pouco representativo, mesmo que o comprimento de
mistura pudesse ser avaliado.
sendo C uma constante. Esta relao foi proposta por Kolmogorov e Prandtl. Eles
sugeriram tambm a deduo de uma equao de transporte para k. Para tanto reescreve-se as
equaes de Navier-Stokes e as equaes mdias de Reynolds:
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 105
ui u j
ui
+
t x j
(
uiu j = )
1 p
+ + ,
xi x j x j xi
(5.51)
ui u j
ui
+
t x j
(
uiu j = )
1 p
+ +
xi x j x j xi
uiuj . (5.52)
Com estas duas equaes pode-se deduzir uma equao para a flutuao de velocidade,
subtraindo-se uma da outra, obtm-se a seguinte equao:
u i u j
u i
t
+
x j
( )
u i u j + u i u j =
1 p
+ +
xi x j x j xi x j
(
u i u i + u i u i ) (5.53)
u u j
u i
+
( )
u i u j =
1 p
+
i + ( )
u i u i + u i u u j u i (5.54)
x j xi x j
t x j xi x j i x j
u u i k
k
+
t x j
( ) u
u j k = u i u j i i
x j
+
x k x k x j
x j x j
1 1
u i u i u j + p u j
(5.55)
2
Nota-se que esta uma equao de transporte, sendo a varivel transportada a energia cintica
turbulenta k, com os diversos termos que se encarregam de equilibrar o balano desta
quantidade. interessante estudar cada um dos termos desta equao.
1 1 k
uiuiuj + puj = t , (5.56)
2 k x j
onde k uma constante a ser ajustada, em funo do mtodo de soluo das equaes e do
tipo de escoamento a ser simulado.
O termo de dissipao tambm deve ser modelado. Nota-se, que no todo, tem-se
ainda duas incgnitas, o taxa de dissipao e o comprimento caracterstico l . Taylor (1935)
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 107
k3 / 2
= CD . (5.57)
l
A constante CD deve ser determinada empiricamente. Nota-se que esta proposta pressupe
que e l no dependem de qualquer propriedade fsica do fluido. Resta ainda a determinao
do comprimento caracterstico do escoamento. Uma longa discusso sobre o assunto
apresentada por Wilcox (1998).
Reescrevendo a equao de transporte para k, tem-se que:
k k3 / 2
k
+
( ) u
u j k = uiuj i + + t
x j x j
CD . (5.58)
t x j k x j l
t = k 1 / 2l = CD k 2 / . (5.59)
Bobyleva, seguindo idias de Von Karman props o seguinte modelo para o clculo de l :
l = k / , (5.60)
y
k1 / 2
= . (5.61)
l
Observa-se que foi introduzida uma nova varivel e mais uma equao. Este modelo
permite avaliar a funo auxiliar e o comprimento l , desde que seja conhecido o campo de
k. Isto pode ser feito de forma interativa: dado k, calcula-se e l , recalcula-se k pela soluo
da sua equao de transporte. Procede-se interaes at a convergncia.
Uma longa discusso sobre os valores das constantes e sobre l podem tambm ser
encontrados em Wilcox (1998).
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 108
1 p* u u j
ui
+
t x j
(
uiu j = ) + ( + t ) i +
xi x j
,
(5.62)
x j xi
k k3 / 2
k
+
( ) u
u j k = uiuj i + + t
x j x j
CD , (5.63)
t x j k x j l
ui
= 0, (5.64)
xi
u u j 2
uiuj = t i + k . (5.65)
x j xi 3 ij
SEQUNCIA DE CLCULO
4. Calcula-se l ;
5. Com k e l recalcula-se t ;
6. Retorna-se ao passo 2 e recalcula-se as velocidades e a presso;
7. Verifica-se a convergncia de todas as variveis;
8. Incrementa-se o tempo.
A pesar deste modelo ter sido uma alavanca para o progresso da modelagem da turbulncia,
ele ainda apresenta muitas limitaes em relao a simulao de escoamentos complexos. Da
a motivao para a proposio dos chamados modelos a duas equaes.
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 109
l h1 / 2 / ; k e t = k / . (5.66)
As equaes que caracterizam este modelo so, conforme apresentado por Wilcox, as
seguintes:
Viscosidade turbulenta cinemtica
k
t = (5.67)
k
+
t x j
( ) u
u j k = uiuj i +
x j x j
(
+ * t )
k
x j
* k (5.68)
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 110
+
t x j
( )
u j = uiu j
ui
+
k x j x j
( + t )
x j
2
(5.69)
13 1 9
= ; = 0 f ; * = 0* f * ; = * = ; 0 = (5.70)
25 2 125
1 + 70 ij jk S ki 9
f = ; ; 0* = (5.71)
1 + 80
(
* 0
3
) 100
1 se k 0
1 k
f = 1 + 680 k2 ; k . (5.72)
se k > 0 3 x j x j
2
1 + 400 k
k1 / 2
= * k e l = . (5.73)
Nas equaes acima aparecem os tensores rotao mdia e taxa de deformao mdia,
definidos abaixo:
1 u u j u
ij = i e S ij = 1 ui + j . (5.74)
2 x j xi 2 x j xi
As equaes que caracterizam este modelo so, conforme apresentado por Wilcox, as
seguintes:
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 111
k2
t = C .. (5.75)
k
+
( ) u
u j k = uiu j i +
+ t k
(5.76)
t x j x j x j k x j
2
+
t x j
( ) u
u j = C 1 uiu j i C 2
x j
+ + t
k x j
.
(5.77)
k x j
= e l = C k 3 / 2 / (5.79)
C k
Este modelo proposto por Yakhot e Orzag (1986), baseia-se na teoria do grupo de
renormalizao. Ele tem exatamente a mesma formulao do modelo k clssico
apresentado acima, exceto pelo clculo da constante C 2 que deixa de ser uma constante e
passa a ser uma funo da taxa de deformao mdia, como descrito abaixo:
~ C (1 / 0 ) ~
3
C 1 = 1,42; C 2 = C 2 + ; C 2 = 1,68 ; C = 0 ,085; k = 0 ,72 (5.80)
1 + 3
k
= 0 ,72; = 0 ,012; 0 = 4 ,38 ; = 2 S ij S ij . (5.81)
FENOMENOLOGIA DO PROBLEMA DE FECHAMENTO DA TURBULNCIA 112
5.3.7. Modelo a seis equaes ou modelo das tenses de Reynolds ou modelo Rij
Observa-se que esta equao composta de todos os termos clssicos de uma equao
de transporte, onde o segundo membro representa: termos de produo, de difuso e de
dissipao da varivel conservada, que so as componentes do tensor de Reynolds ij .
refinadas para compreender fisicamente a dinmica da Turbulncia nos Fluidos. Isto pode ser
feito com Simulao Numrica Direta, porm com o grande limitante que s possvel
pratica-la em escoamentos a baixos nmeros de Reynolds. A metodologia de Simulao de
Grandes Escalas se posiciona de forma intermediria, viabilizando a simulao da natureza
fsica de escoamentos turbulentos, mesmo a altos nmeros de Reynolds. Sua fundamentao e
principais caractersticas so apresentadas no captulo seguinte.
CAPTULO 6
6.1. TURBULNCIA
quantidade de freqncias e de formas diversas. Este fato foi tambm observado por ele nos
movimentos turbilhonares presentes no escoamento gerado pela queda de gua em um
reservatorio. A Figura 6.1(a) ilustra o desenho elaborado por ele e, na Figura 6.1(b) tem-se
uma fotografia do impacto de uma pequena cascata visualizada na Serra das Mantiqueiras. A
gua oxidada permitiu uma boa visualizao das mltiplas escalas da turbulncia presentes
neste problema. Esta multiplicidade de escalas foi, provavelmente, precursora do processo de
decomposio de escalas proposto por Reynolds (1894).
Figura 6.1. Mltiplas escalas da turbulncia presentes em cascata de gua: (a) desenho de
Leonardo da Vinci e (b) fotografia feita e cedida por Finotti (aluno de iniciao
cientfica, 1999)
ui u i u j
+
(u i u j ) = 1 p + + ,
(6.1)
t xj o xi x j x j x i
T T
+
t x j
u jT = ( )
x j
x ,
j
(6.2)
ui
=0. (6.3)
xi
r r r r r
f ( x ,t ) = f ( x , t )G( x x )dx , (6.5)
D
onde a funo filtro definida de diversas formas, entre as quais, uma das mais utilizadas, a
funo filtro por volume, dada pela equao abaixo:
r
r 1 /
3
se x / 2
G( x ) = r , (6.6)
0 se x > / 2
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 119
u i u j
ui
+
t x j
(
ui u j = )1 p
+
o x i x j
+ ,
(6.8)
x j x i
T T
+
t xj
ujT = ( )
xj
x ,
j
(6.9)
ui
= 0.
xi (6.10)
( )
ui u j = ( ui + ui ) u j + u j = ui u j + uiu j + ui u j + uiu j , (6.11)
u j T = ( u + u j )(T + T ) = u j T + u T + u j T + u j T . (6.12)
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 120
L j = u j T u j T . (6.14)
u j T = u j T + u j T + u j T + u j T + L j . (6.16)
Finalmente, estes dois termos esto escritos em funo do produto das variveis filtradas e de
alguns tensores e fluxos adicionais, identificados a seguir:
Substituindo-se estes resultados nas Equaes (6.8) e (6.9) obtm-se as equaes governantes
filtradas, nas seguintes formas:
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 121
ui 1 p ui
+
t x j
(
ui u j = ) +
o xi x j
x j
( )
ij + Cij + Lij , (6.18)
T T
+
t xj
( )
u jT =
xj
x j
(
j + C j + L j ,
) (6.19
ui
= 0.
xi (6.20)
L j ). Trata-se ento de um sistema de equaes aberto com mais equaes que incgnitas.
Este problema tem sua origem no termo no linear da equao de conservao da quantidade
de movimento e no termo de transporte convectivo da equao da conservao da energia.
Observa-se que eles apareceram do processo de gerao das Equaes (6.18), (6.19) e (6.20)
que governam o transporte de momentos estatsticos de primeira ordem. Os tensores e vetores
incgnitas j citados tm como componentes, correlaes ou momentos de segunda ordem.
sempre possvel se gerar equaes de transporte para estes momentos de segunda ordem, o
que acarretaria no aparecimento de momentos de terceira ordem e assim sucessivamente. Este
o clssico problema de fechamento da turbulncia, um dos maiores desafios cientficos da
fsica moderna, o qual est completamente em aberto, no contando ainda com uma teoria
fechada.
Mtodos paliativos de fechamento da turbulncia foram propostos ao longo das
ltimas dcadas. Neste captulo dedica-se modelagem sub-malha da turbulncia que conduz
metodologia de Simulao de Grandes Escalas, a qual objeto de discusso no prximo
item.
onde a viscosidade turbulenta t pode ser calculada via diferentes modelos. Os mais
utilizados sero descritos posteriormente. A energia cintica turbulenta sub-malha pode ser
incorporada presso esttica. Os tensores cruzado e de Leonard podem ser modelados
seguindo a idia de Clark et al. (1979) que sugerem expressar a soma destes tensores como
uma expanso de Taylor do campo de velocidade filtrado. Com base nisto Findikakis e Street
(1979) demonstraram que:
k ui u j
Lij + Cij , (6.22)
12 x k x k
onde k=1,2,3. Com esta expresso calcula-se explicitamente estes tensores em funo do
campo filtrado de velocidade.
Shaanan et al. (1975) estimaram que, quando um esquema de transporte convectivo de
at segunda ordem utilizado, os tensores de Leonard e cruzado podem ser desprezados. Por
outro lado, quando se utiliza esquemas de ordens mais elevadas ou mtodos espectrais, este
tensor no pode ser mais desprezado. Silveira-Neto et al. (1993), em experincias numricas
sobre uma expanso brusca, evidenciaram que mesmo para esquemas de terceira ordem estes
dois tensores podem ser desprezveis face ao tensor de Reynolds sub-malha. Para tanto foram
definidos trs termos de difuso como segue:
r (6.23)
DR = . ,
r
(
DL = . Lij + Cij , ) (6.24)
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 123
r
(
D M = . 2S ij , ) (6.25)
onde a produo pode ser escrita em funo da taxa de cizalhamento do campo filtrado e a
dissipao pode ser escrita em funo da escala de velocidade e do comprimento
caractersticos sub-malha:
3/ 2
(
= c1 uiu j ) / l. (6.28)
Observa-se que ui, u ,j , na Equao (6.27), contm apenas a parte anisotrpica do tensor de
1/ 2
Reynolds sub-malha. Na ltima equao, uiu j ( ) e l so as escalas de velocidade e de
t = c1 l (u iu j ) (6.29)
1/2
.
t = (C S l )2 2 S ij S ij . (6.30)
utilizado e permitiu o incio de uma das mais promissoras linhas de pesquisa na rea da
simulao numrica de escoamentos turbulentos. No campo da modelagem sub-malha,
avanos considerveis tm sido conseguidos, chegando novas concepes como os modelos
dinmicos que no necessitam do uso desta constante ad-hoc. Nesta nova concepo de
modelagem, esta constante substituda por uma funo avaliada dinamicamente durante a
simulao.
E(k)
EC (Parte calculada
do espectro)
EC (Parte
sub-malha)
kc k
E( k c , t )
t ( k c , t ) = +t . (6.31)
kc
kc
0 2 t k 2 E ( k , t ) dk = ( t ) ,
(6.32)
Kolmogorov:
E ( k , t ) = CK 2/ 3 k 5/ 3 , (6.33)
+t = ( 2 / 3) CK3 / 2 , (6.34)
r r r r r r 2 (6.35)
F2 ( x , r , t ) = u( x + r , t ) u( x , t ) ,
r
onde o operador denota o processo de mdia espacial em torno do ponto r e no
interior de uma esfera de raio r. A literatura, Batchelor (1953), mostra que existe um dualismo
r
entre a funo estrutura F2 ( r , t ) (definida no espao fsico) e o espectro de energia E ( k , t )
r r
E ( x , k c , t ) = 0 ,03 F ( x , , t ) , (6.36)
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 127
r r
t ( x , , t ) = 0 ,067 CK3/ 2 F2 ( x , , t ) . (6.37)
completo, com k [0, ] . Por outro lado, em simulao de grandes escalas, este clculo deve
r r r r r r 2
F2 ( x , r , t ) = u ( x + r , t ) u ( x , t ) r . (6.38)
r =
A forma mais simples de calcular a mdia espacial faz-lo sobre os seis pontos mais
r
prximos do ponto x . A Figura 6.3 mostra a distribuio dos pontos utilizados, no caso
especfico de duas dimenses.
Figura 6.3. Distribuio dos pontos utilizados para o clculo da funo estrutura truncada
r
F2 ( x , , t ) sobre um domnio D.
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 128
r
A viscosidade turbulenta calculada no espao fsico para cada posio x e para cada
instante t, utilizando-se o campo de velocidade filtrado. Observa-se que a passagem de uma
viscosidade turbulenta t ( k c , t ) no espao espectral para uma viscosidade turbulenta
v
t ( x , , t ) no espao fsico justificada pela hiptese de homogeneidade e isotropia nas
pequenas escalas, as quais so levadas em conta via modelagem sub-malha. A no
homogeneidade das grandes escalas deve ser levada em conta explicitamente via soluo
numrica das equaes de conservao filtradas e modeladas.
No que se refere modelagem da equao da conservao da energia, ela realizada
com o conceito de difusividade trmica turbulenta t , calculada via conceito de nmero de
Prandtl turbulento, Prt = t / t = 0 ,6 , conforme Chollet e Lesieur (1982) e Mtais e
Lesieur (1991).
Observa-se que neste tipo de modelo tambm est presente uma constante ad-hoc,
determinada analiticamente, o que o torna, como o modelo de Smagorinsky limitado a
escoamentos turbulentos completamente desenvolvidos. Estes modelos no so adequados
simulao de escoamentos em transio e escoamentos nas proximidades de paredes.
Modificaes sobre esta verso bsica do modelo funo estrutura foram propostas no
sentido de torn-lo aplicvel a todos os regimes de escoamentos, incluindo a transio. David
(1993) props o modelo funo estrutura seletivo, no qual a viscosidade turbulenta
desligada se o escoamento no apresenta o devido nvel de tridimensionalizao. Fallon
(1996) aplicou este modelo para simulao da transio sobre uma expanso brusca, obtendo
resultados mais coerentes que com o uso do modelo de base. Ducros (1995) props o modelo
funo estrutura filtrado, no qual as baixas freqncias so eliminadas via um filtro passa alta.
Testes foram realizados para a transio de camada limite. Resta no entanto uma lacuna de
maior generalidade destas novas verses, bem como a possibilidade de se simular
corretamente o que acontece junto a paredes onde, normalmente, se faz necessrio o uso, seja
de modelos especficos, seja de malhas extremamente finas. Necessita-se tambm de
modelagem para os problemas de transio turbulncia, onde as hipteses de
homogeneidade e isotropia no so mais verdadeiras e a teoria de Kolmogorov no vlida.
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 129
Escalas
sub-malha
Kc
Figura 6.4. Espectro de energia, ilustrando as duas escalas que definem os dois filtros
utilizados e a banda de freqncia que serve modelagem do processo de interao
entre as escalas resolvidas e as escalas sub-malha.
importante perceber que a funo a ser determinada varia com o tempo e com o
espao. Ela deve se anular nas regies de escoamentos laminares e proximidades de fronteiras
slidas, implicando num melhor comportamento assinttico.
Espera-se ainda a possibilidade de se simular o efeito de transferncia inversa de
energia cintica turbulenta das escalas sub-malha para as escalas resolvidas (back-scatter),
fenmeno este que aparece nas regies de camada limite, por exemplo.
necessrio enfatizar que o principal ingrediente para o estabelecimento do modelo
dinmico a identidade entre as tenses turbulentas sub-malha e a faixa do espectro definida
por dois filtros de larguras diferentes.
A base matemtica dos modelos dinmicos so as equao de Navier-Stokes:
ui u i u j
+
(ui u j ) = 1 p + + .
(6.40)
t xj xi x j x j x i
u i u j
ui
+
t xj
( )
ui ui =
1 p
+
xi x j
+ .
(6.41)
x j x i
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 131
ui
+
(ui u j ) = 1 p + ui + u j
ij .
(6.43)
t xj x i x j x j x i
u i 1 p u i u& j
,
+ (u i u j ) = + + (6.44)
t xj x i x j x j x i
onde a relao $ = 2 tem sido utilizada. Define-se o tensor das tenses relativas ao segundo
filtro, tambm chamada de tensor sub-teste, como sendo:
Tij = u u u i u j , (6.45)
i j
u i 1 p u u j
+ (ui u j ) = + i + Tij . (6.46)
t xj xi x j x j x i
u i 1 p u u j
+ (u i u j ) = + i + ij . (6.47)
t xj xi x j x j x i
(u u u i u j ) = (Tij ij ). (6.48)
x j i j x j
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 132
)
Li j = u u u i u j = Tij ij . (6.49)
i j
Esta igualdade conhecida como a identidade de Germano. Ela pode ser utilizada para
r
determinao da funo coeficiente c( x , t ) que aparece nos modelos de fechamento da
turbulncia.
A parte anisotrpica do tensor de Reynolds global sub-malha pode ser modelada com
a hiptese de Bousinesq:
ij r
ij ij = 2 t S ij = 2c( x , t )2 S S ij , (6.50)
3
onde S ij = 2 S ij S ij .
ij r
Tij Tij = 2c(x , t ) 2 S Sij . (6.51)
3
ij r
ij ij = 2 t S ij = 2c( x , t )2 S S ij . (6.52)
3
r 1 Li j M i j
c( x , t ) = . (6.53)
2 Mi jMi j
O tensor de Leonard Lij foi definido pela Equao (6.49) e o tensor M ij definido da
seguinte forma:
M i j = 2 S ij S i j 2 S ij S ij .
(6.54)
r r
()
Onde = ( 1 , 2 , 3 ) e L dependem do grau de anisotropia ou de irregularidades da
r
()
L = Cs , (6.56)
r
()
L = Cs eq , (6.57)
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 134
eq = ( 1 2 3 ) (6.58)
1/ 3
.
Para fortes anisotropias, um desenvolvimento mais rigoroso foi proposto por Scotti e
Meneveau (1993) o qual pode ser resumido nos seguintes resultados:
r
()
L = Cs eq f ( a1 , a 2 ) , (6. 59)
onde
f ( a1 , a 2 ) = cosh
4
27 [ ]
( ln a1 ) 2 ln a1 ln a 2 + ( ln a 2 ) 2 , (6.60)
i
a1 = ; a 2 = k ; a 3 = max = 1 , (6.61)
max max max
Observa-se que este tipo de correo pode ser adaptada para a modelagem dinmica tambm.
tSF ( x , x , t ) = 0 ,105 C K3 / 2 x[ F2 ( x , x , t )]
r r 1/ 2 (6.63)
,
r r r r 2
F2 ( x , x) = u ( x , t ) u ( x + r , t ) .
r = x (6.64)
c = ( x1 x 2 x3 ) (6.65)
1/ 3
.
2/ 3
r 1 3 r r r r r 2 r r r r r 2 c
F2 ( x , c ,t ) = u ( x ) u ( x + xi ei ) + u ( x ) u ( x xi ei ) (6.66)
xi
.
6 i = 1
r
Nesta equao ei o vetor na direo xi.. Para compreender melhor rescreve-se esta
r r r r 2 c
2/ 3
r 2 r r r r r
u( x ) u( x + x1e1 ) + u( x ) u( x x1e1 ) +
x1
2/ 3
r 1 r r r r r 2 r r r r r 2 c
F2 ( x , c, t ) = u( x ) u( x + x 2 e2 ) + u( x ) u( x x 2 e2 ) + . (6.67)
6 x 2
2/ 3
ur xr ur xr + x er 2 + ur xr ur xr x er 2 c
( ) ( 3 3) ( ) ( 3 3)
x 3
Imagine-se uma forte anisotropia na malha, por exemplo x1 >> x 2 x 3 . Neste caso,
c c c
<< ,
x1 x 2 x 3 (6.68)
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 136
A geometria deste problema est ilustrada na Figura 6.6. Ilustra-se ainda o processo de
transio do escoamento com a presena de instabilidades que compem as recirculaes no
interior da cavidade. Na Figura 6.7 mostra-se os campos de temperatura (Figura 6.7.a), de
vorticidade (Figura 6.7.b) e as linhas de corrente (Figura 6.7.c). Observa-se a presena das
estruturas turbilhonares que so formadas na zona cizalhante da cavidade, as quais so
transportadas e incorporadas recirculao mdia, como esquematizado na Figura 6.6.
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 137
Figura 6.7. Escoamento em transio numa cavidade plana; (a) temperatura , (b) vorticidade
e (c) linhas de corrente.
2,0 0,06
0,0 0,03
-0,5
0,02
-1,0
0,01
-1,5
-2,0 0,00
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
Tempo ( t ) Nmero de Strouhal ( f h c / u inf )
(c ) t=17.8 h/U
0 ,1U / h ; L = 8 h .
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 140
(a) (b)
Figura 6.12. Distribuies de temperatura, relativas Figura 6.11, na entrada (a) e na sada (b)
do capacitor.
(c ) t=41.5 h/U
1,0U / h ; L = 8 h .
anlise quantitativa, ilustrada nas Figuras 6.15 e 6.16, mostra que o processo de
amortecimento muito mais eficiente neste caso.
Considerando que a geometria a mesma e que o nmero de Reynolds tambm no foi
modificado em relao ao caso precedente, o aumento na eficincia de amortecimento deve
estar ligado ao aumento da freqncia das oscilaes de temperatura. Realmente, comparando
os lados direitos das Figuras 6.11 e 6.14, observa-se que na ltima encontra-se um nmero
maior de pulsos de temperatura por unidade de volume. Isto implica na existncia de maiores
e mais numerosos gradientes de temperatura no interior do capacitor, o que claramente
acelera o processo de difuso molecular e em conseqncia o processo de homogeneizao do
campo de temperatura.
(a) (b)
Figura 6.15. Distribuies de temperatura, relativas Figura 6.14 na entrada (a) e na sada (b)
do capacitor.
(a) (b)
( c) (d)
Figura 6.18. Campos de temperatura sobre um cilindro rotativo; Ra*=1x106; Pr=0,7;
Cs=0,32; (a) Re=0, = (0 rpm); (b) Re=290, =2 (52 rpm); (c) Re=410,
=1 (75 rpm); (d) Re=557, =0,5 (110 rpm).
Observando esta figura, v-se que quando Froude zero (rotao nula) o escoamento
adquire a configurao simtrica clssica, enquanto que, medida que a rotao aumenta, o
escoamento se distorce na direo da rotao (anti-horrio, no presente caso), perdendo sua
simetria, devido aos efeitos combinados da rotao e do empuxo gerado pelo aquecimento.
20
Nu 15
10
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
1/
Figura 6.19. Nusselt mdio em funo do inverso de Froude (1/) e de Ra*; Pr=0,7.
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 145
onde 1 < e 10 4 Ra* 10 8 . O termo Nu nc Nusselt para conveco natural pura cuja
correlao foi proposta por Churchil et al. (1975):
2
Ra *
1/ 6
Nu nc = 0 ,6 + 0 ,321x
,
Nu (6.70)
nc
a qual vlida para 10 3 Ra* 10 12 . Maiores detalhes podem ser encontrados em Morales
et al. (1998).
Na Figura 6.21 mostra-se o escoamento sobre uma expanso de baixo degrau, onde se
visualiza os campos de vorticidades para vrios instantes. Observa-se os detalhes do
escoamento: descolamento no lado esquerdo da figura; a formao da regio de recirculao
com o processo de acumulao de vrtices que so transportados periodicamente para a sada
do canal, em direo direita do mesmo; o descolamento da camada limite junto a parede
superior e a formao de uma esteira turbilhonar.
O escoamento tridimensional sobre esta mesma geometria pode ser visualizado nas
Figuras 6.22(a) e (b) onde se mostra respectivamente os campos de vorticidade e de presso.
notria a complexidade do escoamento. Visualiza-se a formao das estruturas
turbilhonares primrias (transversais ao escoamento), assim como as estruturas secundrias
(longitudinais) com fortes interaes no lineares entre si. Mais uma vez observa-se que foi
possvel colocar em evidncia detalhes muito finos do escoamento, os quais foram tambm
observados experimentalmente em escoamentos similares, tipo camada de mistura em
desenvolvimento espacial. Mais detalhes sobre este trabalho podem ser encontrados em
Silveira-Neto et al. (1993).
(a)
(b)
Figura 6.22. Simulao tridimensional da configurao descrita na Figura 6.21; malha de
200x30x30 em x, y e z respectivamente.
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 148
Este estudo foi desenvolvido por Urbin (1997) utilizando o mesmo cdigo
computacional descrito no item anterior. Mostra-se aqui parte da anlise de sistemas de
mltiplos jatos, a ttulo de exemplificao da aplicao de Simulao de Grandes Escalas para
Figura 6.23. Simulao de grandes escalas do processo de interao entre mltiplos jatos;
visualiza-se o campo de presso (Urbin, 1997).
(a) (b)
Figura 6.24. Simulao de grandes escalas de mltiplos jatos; evidencia-se a formao de
baixas freqncias sobre o sistema (Urbin, 1997).
SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 149
6.6. DISCUSSO
BIBLIOGRAFIA
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SIMULAO DE GRANDES ESCALAS DE ESCOAMENTOS TURBULENTOS 152