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Mdulo
Sistemas Hidroneumticos I
Encarnacin Paraguay
Junio 2017
UNIVERSIDAD POLITECNICA Y
ARTISTICA DEL PARAGUAY
Ao: 2017
UNIVERSIDAD POLITECNICA Y ARTISTICA DEL PARAGUAY
Planificacin del Mdulo: Sistemas Hidroneumticos I
Duracin: 40 Hs.
Inicio: 05/06/2017 Finalizacin: 30/06/2017
Saberes Previos: Fsica, Hidrulica.
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Capacidades Destrezas Valores - Actitudes
INTRODUCCION.
El estudio de la neumtica es de suma importancia para el ingeniero industrial, ya que
su labor en fbrica est relacionada con procesos en donde aparecen fenmenos que
interviene el aire. Conocer los principios y aplicaciones le permitir hacer un uso
eficiente de los equipos que se operan empleando el aire ya sea comprimido o
expandido; mejorar los procesos y aumentar la productividad de las operaciones
industriales. La industria evoluciona constantemente en la aplicacin de nuevas
tecnologas para conseguir los mltiples procesos que en ella se realizan, incorporando
automatismos cada vez ms sofisticados. Sin embargo, toda tecnologa debe apoyarse
sobre bases slidas, cuyo conocimiento resulta imprescindible para el profesional que
trabaja en este campo, tan amplio, de los automatismos. La imaginacin lo es todo. Es
una visin preliminar de lo que suceder
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OBJETIVOS.
Neumticos.
constitutivos
CONTENIDOS.
UNIDAD I INTRODUCCIN
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Vlvulas direccionales.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas reguladoras de presin.
Actuadores. Automatizacin neumtica, tcnicas de comando. Neumo-Hidrulica.
ESTRATEGIAS METODOLGICAS
Se propiciar en todo momento el aprendizaje a travs de metodologas activas, a travs
de estrategias que se caracterizan por su nfasis en lo prctico, que facilite el rol activo
del participante para la adquisicin de las capacidades que impone el mdulo.
EVALUACIN
Se aplicarn pruebas diagnsticas para conocer los saberes previos de los participantes
y definir cmo se ir avanzando en el aprendizaje.
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Las mismas podrn ser orales, escritas, de ensayo, de investigacin, prcticas, de libro
abierto, y, se aplicarn durante todo el desarrollo del mdulo.
BIBLIOGRAFA
-CREUS SOL, Antonio. Neumtica e Hidrulica. 2da ed. Alfaomega. Grupo Editor,
Mxico, 2011,419 Pginas.
- PELEZ VARA, Jess, Neumtica Industrial: Diseo, seleccin de estudio de elementos
neumticos, CIE
DOSSAT, Espaa, 2002, 614 pg.
- GUILLEN SALVADOR, Antonio. Introduccin a la Neumtica, Alfaomega, Mxico, 1999
- ROLDAN VILORIA, Jos. Neumtica, Hidrulica y Electricidad Aplicada, 10 maed,
Paraninfo, Espaa, 2008, 141pg.
Tarea N 1:
Trabajo individual, escrito, que ser entregado luego de la plenaria para consignacin
de 1 hora de asistencia y 1 punto sumativos para la calificacin parcial.
Neumtica e Hidrulica.
a) Neumtica.
La tecnologa de la neumtica se refiere al estudio del comportamiento y aplicacin del
aire comprimido. Aun cuando la ciencia del aire era conocida por el hombre desde hace
siglos, no se aplicaba mucho en la industria antes del inicio de la Segunda Guerra
Mundial (1939-1944). Durante la guerra, muchas industrias en todos los pases
occidentales desarrollados empezaron a cambiar para emplear cada vez ms equipo y
maquinarias automticas.
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la repentina necesidad de una mayor produccin de artculos blicos con la tremenda
escasez de mano de obra tcnica calificada.
Esta fue la poca en que se inici el concepto actual de automatizacin, incitando al
hombre a usar aire comprimido en las plantas de produccin. En la actualidad, las
herramientas y accesorios accionados por aire comprimido son una imagen comn en
cada una de las industrias, y en todas ellas, no slo en los pases tecnolgicamente
avanzados, sino incluso en aqullos en donde las actividades industriales se encuentran
todava en su etapa inicial. Con la introduccin de la neumtica en el proceso de
fabricacin, la industria se beneficia con un medio ms barato de automatizacin, el
cual, si utiliza con buen juicio, puede llevar el costo de produccin hacia un nivel mucho
ms bajo. Hace unas cuantas dcadas, la aplicacin mxima de la neumtica se
encontraba probablemente en el campo de la construccin. En la actualidad, la lista no
tiene fin.
b) Hidrulica.
Tarea N 2:
En este trabajo sete solicita que analices los conceptos presentados y que realices un
cuadro comparativo entre Sistemas Hidrulicos y Neumticos (columnas). Observando
en cada uno: Efectos de fuga, Influencia del ambiente, Almacenaje de energa, Coste de
la alimentacin, Movimiento lineal, Movimiento giratorio, Exactitud de posicin,
Estabilidad. (Filas)
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GENERALIDADES
Neumtica
La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus comienzos
el hombre utilizo el viento en la navegacin y en el uso de los molinos para moler grano
y bombear agua. En 1868 George Westinghouse fabrico un freno de aire que revoluciono
la seguridad en el transporte ferroviario. Es a partir de 1950 que la neumtica se
desarrolla ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo de los sensores.
Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son: el bajo coste de sus componentes,
su facilidad de diseo e implementacin, en relacin a la influencia del ambiente es
insensible a la temperatura, su almacenaje de energa es fcil y el bajo par o la fuerza
escasa que puede desarrollar a bajas presiones con que trabaja (tpico 6 bar) lo que
constituye un factor de seguridad. Otras caractersticas favorables son el riesgo nulo de
explosin en caso de fugas solo existe prdidas de energa, su conversin fcil al
movimiento giratorio (simple, ineficiente, alta velocidad) as como al lineal (simple con
cilindros, fuerzas limitadas, velocidad dependiente de la carga), la posibilidad de
transmitir energa a grandes distancias, una construccin y mantenimiento fciles y la
economa en las aplicaciones, exactitud de posicin 1/10 mm posible sin carga.
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(filtro, lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al utilizador y
un conjunto de preparacin del aire para cada dispositivo neumtico individual.
Hidrulica
La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de presin para
mover los pistones de los cilindros. En la figura se representa el movimiento tpico de un
pistn dentro del cilindro gracias a la energa proporcionada por un sistema hidrulico
formado por una bomba, un depsito y un conjunto de tuberas que llevan el fluido a
presin hasta los puntos de utilizacin.
Dentro de estos sistemas se encuentran los motores hidrulicos con velocidades que
abarcan desde 0,5 rpm hasta 10.000 rpm y el par que proporcionan va desde 1 Nm (baja
velocidad) hasta 20.000 Nm (alta velocidad).
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Anlogamente a los sistemas neumticos, los sistemas hidrulicos se complementan con
los elctricos y electrnicos mediante dispositivos tales como vlvulas solenoide,
seales de realimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores
elctricos de final de carrera. Es fcil, en particular en sistemas complejos, acoplarles un
PLC (programmable logic controller) que les permite programar la lgica de
funcionamiento de varios cilindros.
Tarea N 3:
Densidad ()
= (/3)
Presin de vapor
Cavitacin
Fenmeno que produce que en un fluido se forme bolsa de vapor (de ese fluido) que
vuelve a condensarse. Este fenmeno erosiona las partes metlicas que tiene a su
alrededor, al someterlas a grandes gradientes de presin.
Viscosidad
Es debida al roce entre las molculas de un fluido. Por lo tanto, representa una medida
de la resistencia del fluido a su movimiento. En todos los fluidos la viscosidad disminuye
con el aumento de la temperatura.
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Rgimen Laminar
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduccin de
forma ordenada.
Rgimen Turbulento
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduccin de
forma desordenada.
Principios Fsicos
Principio de Pascal
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Los componentes del sistema ms comunes son:
1. Fluido. 6. Accionador.
2. Tanque. 7. Tuberas.
4. Bomba. 9. Enfriador.
5. Vlvula de Control.
Las lneas hidrulicas son de colores diferentes pues representan diferentes presiones
dentro del sistema.
1. Fluido
En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el fluido. Esto es posible porque los
lquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el
sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies.
Como los lquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidrulico puede fluir en
cualquier direccin y hacia todos los conductos abiertos.
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2. Tanque
3. Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidrulico. De esta forma se evita que
los componentes sufran daos y se asegura el funcionamiento correcto del sistema. La
ubicacin y los tipos de filtros varan.
4. Bomba
5. Vlvula de Control
La vlvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el
sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la mquina.
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6. Accionador o cilindro hidrulico
7. Tuberas
Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras
flexibles permiten el movimiento, absorben la vibracin, reducen el ruido y son fciles
de tender y conectar. Las tuberas proporcionan conexiones ms rgidas, tendido
compacto y una mejor disipacin del calor.
8. Vlvula de Alivio
9. Enfriador
El enfriador elimina el calor del fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til del
componente.
Tarea N 4:
Tarea N 5:
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1. Tanques Hidrulicos
Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques disipan el
calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los tanques ayudan a
separar el aire y a la condensacin del aceite. Adems, algunos contaminantes se
asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden extraer.
En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los
presurizados. El tanque ventilado respira, permitiendo que haya compensacin de
presin cuando se producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura.
Los tanques presurizados estn sellados de la atmsfera, evitando que penetre en ellos
la suciedad y la humedad. La presin interna tambin empuja el aceite hacia la bomba,
evitando la cavitacin de la misma.
Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque,
otros utilizan la presin que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido
hidrulico.
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El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite. La tapa evita que los
contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los
contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado.
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1.3.3. Indicador de mirilla
La mirilla permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite actual que tiene el tanque
as como los niveles mximos y mnimos de aceite.
El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magntico para
atraer y ayudar a eliminar las partculas de metal que contaminan el aceite.
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de
aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el
tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se
separe el aire del aceite.
Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque
ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha deflectora de retorno evita que
el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque
1.3.9. Respiradero
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un
filtro para evitar que la suciedad penetre y est situado ms arriba del nivel de aceite
del tanque.
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1.4. Localizacin y solucin de problemas para tanques
El fallo de un tanque hidrulico es raro y por lo general es causado por daos externos.
Las opciones de reparacin son, por lo general, obvias y fciles.
Sabas que
El aceite se torna turbio, cuando el grado de contaminacin con agua sobrepasa el nivel
de saturacin? El nivel de saturacin es la cantidad de agua que se puede disolver en la
estructura molecular del aceite y normalmente tiene un valor de entre 200 y 300 [ppm]
(partes por milln) a 20 [C] (68 F) para un aceite hidrulico de base mineral. Por lo
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tanto, si un aceite hidrulico se ve turbio, esto nos indica que un mnimo de 200 a 300
[ppm] de agua estn presentes.
En el caso de sistemas pequeos con altos niveles de contaminacin por agua, quiz
resulte menos costoso cambiar completamente todo el aceite, que utilizar alguno de
los mtodos descritos para retirar al agua del aceite.
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2. Acumuladores
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2.1.3. Amortiguacin
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2.2. Tipos de acumuladores
1. Acumulador contrapesado
2. Acumulador de resorte
A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el pistn y
la pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presin del sistema disminuye, sta
fuerza al pistn a que descienda, haciendo que el aceite regrese al sistema.
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2.2.3. Acumulador cargado por gas o vejiga
El aceite que entra en el cilindro empuja el pistn comprimiendo el gas. A medida que
la presin disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite salga. El acumulador
cargado con gas es verstil, potente y exacto, pero requiere un mantenimiento
cuidadoso.
3. Filtros
Los filtros mantienen el aceite hidrulico limpio eliminando los contaminantes que
pueden daar las piezas de los componentes. A medida que el aceite pasa por el
elemento del filtro, los contaminantes quedan atrapados. El aceite contina por el
sistema.
Existen bsicamente dos tipos de filtros de aceite. (1) Los de superficie y (2) los de
profundidad. Tal como el nombre lo indica, los filtros de superficie recogen los
contaminantes en la superficie del elemento del filtro o malla. Los filtros de profundidad
recogen los contaminantes de diferentes tamaos a diferentes niveles dentro del
elemento.
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Los filtros de aceite pueden clasificarse con uno de estos tres diseos:
b) Filtro enroscable.- Filtro y caja de una sola pieza. (Similar al filtro de aceite de los
automviles).
c) Malla (screen).- Malla metlica que recoge los contaminantes de aceite de gran
tamao antes de que penetren en el sistema.
Un sistema hidrulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio propsito y
ubicacin.
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a) Filtro presurizado.- El filtro presurizado evita que las partculas finas contaminantes
penetren en las vlvulas y los accionadores y puede ser un filtro del tipo de superficie o
del tipo de tubo de profundidad.
b) Filtro de succin.- El filtro de succin evita que los contaminantes de gran tamao
penetren en las bombas y dems componentes. Hay muy poca cada de presin entre la
entrada y la salida, para evitar la cavitacin de la bomba. Los filtros de succin por lo
general son filtros de superficie.
c) Filtro de drenaje de la caja del motor o de la bomba.- Elimina los residuos que se
producen con el desgaste o falla de un motor o bomba. Es un filtro de baja presin y
poco volumen y puede ser del tipo de tubo o enroscable.
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Cualquiera de las dos situaciones puede afectar el rendimiento del sistema u ocasionar
daos a los componentes.
4. Bombas Hidrulicas
Aunque las bombas no generan directamente presin hidrulica, deben disearse para
aguantar los requisitos de presin del sistema. Por lo general, cuanto mayor sea la
presin de operacin, mayor ser la bomba.
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4.2. Clases de Bombas.
a) De Caudal Positivo: Son las bombas que siempre generan flujo cuando estn
funcionando.
b) De Caudal Fijo: Son las que mueven un volumen constante o fijo de fluido en cada
revolucin de la bomba.
c) De Caudal Variable: Pueden ajustar el volumen de fluido que se impulsa durante cada
revolucin.
Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de
robusta construccin, las hacen tiles en una amplia gama de aplicaciones.
4.3.1.1. Componentes
1. Sellos
2. Plancha de presin
3. Engranaje loco
4. Engranaje de impulsin
5. Caja
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4.3.1.2. Operacin de las bombas de engranajes
Un eje de impulsin hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el engranaje loco.
A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje forman un sello contra la
caja. El aceite entra por la lumbrera de entrada quedando atrapado entre los dientes y
la caja, y es impulsado y obligado a salir por la lumbrera de salida.
Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de larga
duracin y suave funcionamiento son de uso frecuente.
2. Plancha flexible
3. Anillo excntrico
4. Rotor
5. Paletas
6. Sello
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4.3.2.2. Funcionamiento de las bombas de paletas
Un eje de impulsin gira el rotor. El aceite penetra en la cmara creada entre las dos
paletas y la caja, y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas
consiste en: un anillo de leva, paletas y rotor ranurado.
La mayora de las bombas de paletas son bombas balanceadas con un par de lumbreras
de entrada y un par de salida. Las lumbreras de cada par estn ubicadas en lados
opuestos.
La fuerza centrfuga, los resortes o la alta presin de aceite empujan las paletas contra
la superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten automticamente
segn el desgaste.
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, segn su diseo. Estas
bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidrulicos de
deteccin de carga y presin compensada.
1. Eje impulsor.
2. Tambor de cilindros.
3. Placa de la lumbrera.
4. Pistones.
5. Retenes.
6. Placa de retraccin.
7. Plato basculante.
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4.3.3.2. Operacin de la bomba de pistones
El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones,
que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros.
A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de
entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato
basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est
situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo.
Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. En este tipo de bombas se
tiene un ngulo fijo del conjunto del tambor y pistones con respecto al eje de impulsin.
5. Vlvulas Hidrulicas
Son aquellas que se utilizan para regular las condiciones del flujo de aceite, tales como
caudal, presin y direccin. Todos los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas para accionar
los cilindros y los motores y para controlar otros requisitos de caudal de fluido y presin
del sistema. Estas vlvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de
una sola caja, o apilados en bancos de vlvulas.
a) Vlvula de Compuerta
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5.2. Tipos de Vlvulas
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NEUMTICA.
a) Compresibilidad
El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el volumen de
cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un
recipiente con un volumen determinado y posteriormente provocarle una reduccin de
su volumen usando una de sus propiedades - la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen cuando est sujeto a la accin
de fuerza exterior.
b) Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez desaparecido el efecto
(fuerza) responsable de la reduccin del volumen.
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c) Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de cualquier recipiente,
adquiriendo su forma.
2. Leyes Fsicas.
De acuerdo con esta relacin se conocen las tres variables del gas. Por eso, si cualquiera
de las variables sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser previsto.
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b) Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible bajo accin de pequeas fuerzas.
Cuando est contenido en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual sobre
las paredes, en todos los sentidos.
Segn Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en un lquido confinado en forma
esttica acta en todos los sentidos y direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo
fuerzas iguales en reas iguales".
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Los colores utilizados para ese fin son normalizados, pero existe una diversificacin en
funcin de la norma seguida.
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Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI (American National Standart
Institute), que substituye a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es bien
completa y comprende la mayora de las necesidades del circuito.
Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal del sistema, y la presin del
proceso de trasformacin de energa; Ej.: Compresor.
Violeta: Indica que la presin del sistema de trasformacin de energa fue intensificada,
Ej.: multiplicador de presin.
Naranja: Indica la lnea de comando, pilotaje o que la presin bsica fue reducida, Ej.:
pilotaje de una vlvula.
Amarillo: Indica restriccin en el control del paso de flujo, Ej.: utilizacin de la vlvula de
control de flujo.
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Elementos de Produccin de Aire Comprimido.
3.1. Compresores.
a) Definicin
b) Principios de Trabajo
1. Desplazamiento Positivo
Cuando una cierta presin es alcanzada, provoca una apertura de las vlvulas de
descarga, o simplemente el aire es empujado hacia el tubo de descarga durante una
continua disminucin del volumen en la cmara de compresin,
2. Desplazamiento Dinmico
El aire admitido es colocado en contacto con los impulsores (rotor laminado) dotados
de alta velocidad.
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Difusor
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El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en direccin a la periferia, o sea, es
admitido axialmente por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas
radialmente), para ser acelerado y expulsado radialmente.
Cuando varias etapas estn reunidas en una carcasa nica, el aire es obligado a pasar
por un difusor antes de ser conducido al centro de rotacin de la etapa siguiente,
produciendo la conversin de energa cintica en energa de presin.
Una relacin de compresin entre las etapas es determinada por el diseo de la hlice,
su velocidad tangencial y la densidad del gas.
El enfriamiento entre dos etapas, al principio, era realizado a travs de camisas de agua
en las paredes internas del compresor. Actualmente, existen enfriadores intermedios
separados, de gran tamao, por donde el aire es dirigido despus de dos o tres etapas,
antes de ser inyectado al grupo siguiente. En compresores de baja presin no existe
enfriamiento intermedio.
Los compresores de flujo radial requieren altas velocidades de trabajo, como por
ejemplo 334, 550, 834 hasta 1667 r.p.s. Esto implica tambin un desplazamiento mnimo
de aire (0,1667 m3/s).
Las presiones influyen en su eficiencia, razn por la cual generalmente son solo
generadores de aire comprimido. As, comparndose su eficiencia con la de un
compresor de desplazamiento positivo, esta sera menor. Por eso, estos compresores
son empleados cuando se exigen grandes volmenes de aire comprimido.
2. Compresor de Tornillo
Este compresor est dotado de una carcasa donde giran dos rotores helicoidales en
sentidos opuestos. Uno de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro una
depresin cncava, y son denominados respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes
que hacen que un rotor accione a otro por contacto directo.
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Estos rotores giran en una carcasa cuya superficie interna consiste de dos cilindros
ligados como un "ocho".
El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre los rotores y, conforme giran, el
volumen comprendido entre los mismos es aislado de la admisin. En seguida, comienza
a disminuir, dando inicio a la compresin.
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Esta prosigue hasta una posicin tal, que la descarga es descubierta y el aire es
descargado continuamente, libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe una
vlvula de retencin, para evitar que la presin haga al compresor trabajar como motor
durante los perodos en que est parado.
Este tipo de compresor lleva este nombre por tener solamente una cmara de
compresin, es decir, apenas el lado superior del pistn aspira y el aire se comprime; la
cmara formada por el lado inferior est en conexin con el crter. El pistn est ligado
directamente al cigeal por una biela (este sistema de enlace es denominado tronco),
que proporciona un movimiento alternativo de arriba hacia abajo del pistn, y el empuje
es totalmente transmitido al cilindro de compresin. Iniciado el movimiento
descendente, el aire es aspirado por medio de vlvulas de admisin, llenando la cmara
de compresin. La compresin del aire tiene inicio con el movimiento de subida.
Despus de obtenerse una presin suficiente para abrir la vlvula de descarga, el aire es
expulsado hacia el sistema.
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4. Compresor de Doble Efecto Compresor tipo Cruceta
Este compresor es llamado as por tener dos cmaras, o sea, los dos lados del pistn
aspiran y comprimen.
El Cigeal est ligado a una cruceta por una biela; la cruceta a su vez, est ligada al
pistn por un vstago. De esta manera consigue transmitir movimiento alternativo al
pistn, adems de hacer que, la fuerza de empuje no sea transmitida al cilindro de
compresin y si a las paredes guas de la cruceta. El pistn efecta el movimiento
descendente y el aire es admitido a la cmara superior, en cuanto que el aire contenido
en la cmara inferior es comprimido y expelido. Procediendo el movimiento opuesto, la
cmara que haba efectuado la admisin del aire, realiza su compresin y la que haba
comprimido efecta la admisin.
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d) Sistema de Enfriamiento de los Compresores (Enfriamiento Intermedio)
Remover el calor generado entre los estados de compresin, teniendo como objetivo:
Mantener baja la temperatura de las vlvulas del aceite lubricante y del aire que
est siendo comprimido (con la cada de la temperatura del aire la humedad es
removida).
Aproximar la compresin isotrmica, sin embargo sta difcilmente puede ser
alcanzada, debido a la pequea superficie para el intercambio de calor.
Evitar deformacin del bloque y cabezales, debido a las altas temperaturas.
Aumentar la eficiencia del compresor.
Un sistema de refrigeracin ideal es aquel en que la temperatura del aire en la salida del
enfriador intermediario es igual a la temperatura de admisin de este aire. El
enfriamiento puede ser realizado por medio del aire en circulacin, ventilacin forzada
y agua, siendo el enfriamiento por agua lo ideal porque provoca la condensacin de
humedad; los dems no provocan condensacin.
Los bloques de cilindros son dotados de paredes dobles, entre las cuales circula agua. La
superficie que exige un mejor enfriamiento es la del cabezal, pues permanece en
contacto con el gas al final de la compresin. En el enfriador intermediario se emplean,
en general, tubos con aletas. El aire al ser enfriado pasa en torno de los tubos,
transfiriendo el calor para el agua en circulacin.
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Esta construccin es preferida, pues permite mayor salida y mayor intercambio de calor.
El agua utilizada para este fin debe tener baja temperatura, presin suficiente, estar
libre de impurezas y ser suave, es decir, contener poco contenido de sales de calcio u
otras substancias.
En seguida, el agua es dirigida para la cmara de alta presin, siendo eliminada del
interior del compresor, hacia las torres o piscinas de enfriamiento. Aqu, todo el calor
adquirido es eliminado del agua, para que haya condiciones de reaprovechamiento.
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Los compresores enfriadores de agua necesitan atencin constante, para que el flujo
refrigerante no sufra cualquier interrupcin, el que acarreara un aumento sensible en
la temperatura de trabajo.
Humedad
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El compresor, al admitir el aire, aspira tambin sus compuestos y, al comprimir, adiciona
a esta mezcla el calor por efecto de la presin y temperatura, adems de agregar aceite
lubricante a la mezcla. Los gases siempre permanecen en su estado normal de
temperaturas y presiones en el empleo de la neumtica. Pero los componentes con agua
sufrirn condensacin y esto ocasionar problemas.
El aire comprimido tiene aire saturado. El aire estar saturado cuando la presin parcial
de vapor de agua sea igual a la presin de saturacin de vapor de agua, y se encuentre
a temperatura local. El vapor es sobrecalentado cuando la presin parcial de vapor de
agua sea menor que la presin de saturacin. En cuanto tengamos una presencia de
agua en forma de vapor normalmente sobrecalentado, ningn problema ocurrir.
Analicemos ahora: un cierto volumen de aire, est saturado con vapor de agua, esto es,
su humedad relativa es 100%; comprimimos este volumen hasta el doble de la presin
absoluta, y su volumen se reducir a la mitad. Lgicamente, esto significar que su
capacidad de retener vapor de agua tambin fue reducida a la mitad debido al aumento
de presin y la reduccin de su volumen. Entonces el exceso de vapor ser precipitado
como agua. Esto ocurre si la temperatura es mantenida constante durante la
compresin, o sea, proceso isotrmico de compresin.
Como fue mencionado anteriormente, la capacidad de retencin da agua por el aire est
relacionada con la temperatura, siendo as, no habr precipitacin en el interior de las
cmaras de compresin. La precipitacin de agua ocurrir cuando el aire sufra un
enfriamiento, ya sea en el enfriador o en la lnea de distribucin.
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Esto explica porque en el aire comprimido existe siempre aire saturado con vapor de
agua en suspensin, que se precipita a lo largo de las tuberas en la proporcin en que
se enfra.
La presencia de esta agua condensada en las lneas de aire, causada por la diminucin
de temperatura, traer como consecuencias:
- Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos superficies que estn en contacto,
causando desgaste prematuro y reduciendo la vida til de las piezas, vlvulas, cilindros,
etc.
Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte del agua, as como los residuos de
aceite, sean removidos del aire para evitar la reduccin en la vida til de todos los
dispositivos y mquinas neumticas.
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SISTEMAS DE AIRE COMPRIMIDO (22/06/17)
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Compresor
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Compresor alternativo
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Principio de trabajo
Con el arranque del motor elctrico, la manivela gira y el pistn del cilindro de la primera
etapa succiona aire atmosfrico a travs del filtro correspondiente y de la vlvula de
admisin, en la siguiente rotacin de la manivela, el pistn invierte su movimiento y
comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la vlvula de salida y se escapa a
travs del interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa, forzando la apertura de la
vlvula de admisin de este ltimo. En este cilindro, el aire se comprime todava ms,
hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de compresin por el condensador a
compresin, a travs de su vlvula de salida. Alrededor del pistn se encuentran los
anillos del mismo, para hacerlo hermtico al aire.
Estos se fabrican principalmente de hierro fundido, con una junta de extremos simples,
ahusados o escalonados. El compresor necesita una lubricacin razonable, para lograr una
mayor duracin sin problemas. Para una operacin continua con carga pesada. El Cilindro
de la primera etapa se conoce como cilindro de baja presin (BP), en donde se comprime
inicialmente el aire tomado de la atmsfera. El otro cilindro es el de la segunda etapa, el
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cual es de dimetro menor y tambin se conoce como cilindro de alta presin (AP). En
ste, el aire comprimido que viene del primer cilindro o de BP se comprime todava ms
hasta la presin elevada. Cuando el aire se comprime, se genera calor considerable. Este
calor se debe disipar al menos en las unidades en donde la presin sea mayor que 2 bar.
La mquina principal se enfra por circulacin de aire o de agua.
Compresor de lbulos
Funcionan de manera similar a una bomba de engranajes. Al girar, el aire atrapado entre
los lbulos del rodete y la carcasa de la mquina es impulsado hacia la salida. Estas
mquinas aportan poca compresin, que est asociada bsicamente al movimiento de los
lbulos.
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Compresor de husillo
Utilizan un par de tornillos sin fin que al girar van comprimiendo el aire que queda
atrapado entre ellos. Consiguen alcanzar grandes presiones gracias a lo reducido de los
huelgos existentes entre los tornillos.
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Depsito
Normalmente suele ir integrado dentro del compresor, como una parte ms de la unidad
que proporciona aire comprimido. De hecho, los compresores suelen trabajar de forma
discontinua, arrancando cuando la cantidad de aire que queda almacenada en el compresor
es baja. Adems, el depsito sirve para amortiguar las fluctuaciones de caudal que vienen
del compresor (especialmente en los CDP) y evitar que se transmitan a los puntos de
consumo.
Por tanto, el compresor se regula para que arranque y pare y almacene el aire a presin
en el depsito, tratando de espaciar al mximo sus ciclos de trabajo. Como norma general
se acepta que los compresores alternativos trabajen durante unas 10 veces a la hora, con
un mximo de funcionamiento del 70%. Por el contrario, compresores centrfugos, de
husillo y de paletas deslizantes, pueden trabajar el 100% del tiempo.
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Enfriador.
Puesto que al comprimir el aire ste se calienta, su capacidad para retener vapor de agua
aumenta. Por el contrario, un incremento en la presin del aire, reduce notablemente su
capacidad para retener agua. Por tanto, mientras el aire se comprime en el compresor, la
alta temperatura evita que el agua condense, pero una vez en las conducciones, el
descenso de temperatura, mantenido a presiones altas, s conlleva la condensacin de agua
en las tuberas.
Por tanto, para eliminar posibles condensaciones, se reduce la temperatura del aire en un
dispositivo que se coloca justo a la salida del compresor (sin esperar a que ese descenso
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tenga lugar en las propias lneas de suministro de aire comprimido). Para ello se introduce
un enfriador (aftercooler), tan prximo al compresor como sea posible.
El aftercooler no es ms que un intercambiador de calor, que puede funcionar bien con
agua bien con aire como fluido calor portante. La figura muestra un aftercooler, al que se
le ha acoplado a la salida un deshumidificador, encargado de drenar el agua de
condensacin que se extrae de la corriente de aire comprimido.
Deshumidificador.
Es el elemento encargado de retirar la condensacin que ha precipitado desde el enfriador.
En la figura anterior aparece integrado tras el aftercooler.
Lneas de suministro.
Puesto que el compresor, el depsito y los enfriadores suelen situarse en una sala, es
preciso disear la distribucin en planta (piping lay-out) de las lneas de suministro desde
el compresor a los puntos de consumo.
Se ha procurar que la distribucin minimice en la medida de lo posible las longitudes de
las tuberas desde el compresor al punto ms alejado. En aquellas redes que sean muy
extensas, es preferible situar el compresor en una zona central, minimizando as la
distancia al punto ms alejado, si bien esto depende de los huecos libres en la nave donde
se situar la instalacin.
Algunos importantes detalles que es recomendable respetar son:
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Los puntos de drenaje se colocan con la ayuda de Ts, ya que el cambio brusco en
la direccin del flujo facilita la separacin de las gotas de agua de la corriente de
aire.
Las tuberas deben ir descendiendo levemente en la direccin del flujo. La
pendiente puede fijarse aproximadamente en un 1%.
Las conexiones de las diversas ramificaciones se hacen desde arriba (para
obstaculizar al mximo posibles entradas de agua).
En todos los puntos bajos es recomendable colocar puntos de drenaje. As mismo,
en la lnea principal se pueden colocar cada 30 40 metros, saliendo siempre
desde el punto inferior de la tubera (ver figura 1).
El nmero de juntas y codos debe reducirse al mximo posible. De esta forma las
prdidas sern las menores posibles.
Puntos de consumo.
En los puntos de consumo es habitual colocar un filtro final as como un regulador de
presin que acondicione finalmente el suministro de aire comprimido.
Normalmente, estos filtros en el punto de consumo permiten retener aquellas partculas
que sean de tamao inferior a las caractersticas de filtrado de elementos previos.
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Otros elementos.
Existen otra serie de elementos que pueden ser necesarios para el correcto funcionamiento
de una instalacin de aire comprimido. Dependiendo de los requerimientos de la
instalacin, stos estarn incluidos o no en el lay-out final.
Algunos de estos elementos adicionales son:
Secadores de aire comprimido (Compressed Air Dryers). Se emplean cuando es
necesario que el suministro de aire sea completamente seco. Requiere de un
sistema adicional de condensado del aire. Se puede hacer mediante (1) alta
presurizacin del aire, mediante (2) refrigeracin (condensacin), mediante (3)
absorcin, mediante (4) adsorcin o mediante (5) calentamiento por compresin.
Filtros y separadores.
Filtros anticontaminantes, para eliminacin de partculas, inclusiones slidas,
aceites o grasas en suspensin. Se realizan mediante separacin mecnica,
coalescencia o adsorcin.
Filtros para la admisin de aire del compresor, especialmente en ambientes de
trabajo sucio.
Silenciadores. Con objeto de controlar el ruido en caso de presencia humana
continuada cerca del compresor o de los puntos de consumo.
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DIMENSIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO
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1. Situacin de los puntos de consumo. (26/06/17)
Ha de tenerse en cuenta que todas las herramientas neumticas utilizan el aire bien en sus
descarga a travs de un orificio, o bien trabajando sobre un pistn para realizar trabajo.
Las tablas detallan los consumos de aire de diversas herramientas accionadas mediante
aire comprimido. As mismo informa de la cantidad de aire que pasa a travs de un orificio
en funcin de la presin de descarga.
La experiencia ensea que es prcticamente imposible determinar este factor a priori. Por
tanto, es preciso ser flexible en el clculo del depsito y de la regulacin y tamao del
compresor. Algunas mquinas no consumen aire comprimido todo el tiempo. El
coeficiente de uso se define como la fraccin del tiempo de funcionamiento en la cual la
mquina consume aire comprimido.
7. Fugas admisibles
Puesto que las fugas dependen del nmero y tipo de conexiones, de la calidad de la
instalacin, de los aos de la misma y de la presin de trabajo, es difcil determinar un
valor esperado de fugas en la instalacin. Como regla general, es de esperar que muchos
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puntos de consumo con necesidades bajas tendrn muchas ms fugas que pocos puntos
de consumo con necesidades de caudal altas.
Instalaciones bien conservadas presentan normalmente fugas que rondan entre el 2 y el
5%. Instalaciones con varios aos de servicio pueden llegar a tener fugas del orden del
10%. Si adems, las condiciones de mantenimiento son malas, stas pueden llegar a
alcanzar valores del 25%.
8. Ampliacin de instalaciones
Una vez realizados los pasos del apartado 3, el diseador tiene en sus manos una
distribucin de la instalacin bastante completa. Se ha comprobado que las tuberas
circularn por sitios que no interfieren con otros elementos fsicos, y se han determinado
las caractersticas de los puntos de consumo (caudales necesarios, presiones mximas y
mnimas, factores de utilizacin y de carga y requisitos de acondicionamiento del aire).
Llegados a este punto, es posible comenzar el dimensionamiento de la instalacin, a travs
de la siguiente secuencia:
Es prctica habitual permitir que el 10% de la presin a la cual trabaje el sistema se emplee
en hacer frente a las prdidas (el resto es la energa que se descargar en los orificios de
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trabajo). As, para un sistema que trabaje a 7 bar, es normal fijar un valor de prdidas
mximo de 0.7 bar a lo largo de las conducciones.
Puesto que todos los elementos neumticos de una instalacin no trabajan generalmente
a toda su capacidad al mismo tiempo durante las 24 horas del da, es habitual definir un
factor de carga como:
Este factor de carga trata de tener en cuenta los consumos intermitentes de aire, para
optimizar al mximo los tiempos de arranque del compresor que rellenan de aire
comprimido los depsitos.
En general, se establecen cinco pasos bsicos para fijar correctamente la capacidad del
compresor. A saber:
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Una vez determinado el consumo necesario y la presin demandada al compresor, se ha
de elegir el tipo ms adecuado para dicha aplicacin.
Aunque no existe una norma general de cmo han de dimensionarse los depsitos, s es
cierto que deberan disearse en funcin de la demanda y del tamao del compresor,
utilizando los arranque por hora y los tiempos mximos de funcionamiento del compresor
como parmetros de diseo. Habitualmente, se emplea como frmula para determinar el
tamao del depsito:
donde T es el tiempo en minutos que transcurre desde que el depsito alcanza el mximo
de presin hasta que el consumo baja la presin al mnimo admisible. P1 y P2 son las
presiones absolutas mximas y mnimas que se alcanzan en el tanque. C es el consumo
de aire en CN en metros cbicos por minuto, V es el volumen del depsito en m3 y Patm es
la presin atmosfrica.
Se ha de disear una red de aire comprimido para satisfacer el consumo de una nave
industrial de 1,000 m2 (ver figura adjunta). En dicha nave se van a fabricar puertas lacadas,
por lo que es necesario disponer de los siguientes puestos de consumo de aire
comprimido:
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[1] En cada operacin, slo el 60% del tiempo se utiliza una herramienta neumtica. Y
dentro de ese tiempo, el 80% se usa la herramienta tal y el 20% el limpiador de virutas.
[2] En las operaciones de barnizado y lacado, la pistola de aplicacin trabaja el 85% del
tiempo.
REALCESE:
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SOLUCION
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CALCULO DE LA RED DE AIRE COMPRIMIDO
1- DATOS DE LOS EQUIPOS DE TRABAJOS.
+
= ( )
Patm = 0,74 (bar)
Pred, abs= Pserv + Patm = 7 + 0,74 = 7,74 Bar
, =
4
, =
,
4
, =
,
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LOS DIMETROS DE LAS TUBERAS DE LA INSTALACIN SE DIMENSIONAN EN PRIMER
LUGAR SEGN EL SIGUIENTE CRITERIO, MARCADO POR LA EXPERIENCIA, QUE INDICA
LA VELOCIDAD TPICA DE AIRE EN DIFERENTES TIPOS DE CONDUCTOS:
6,40
4 4 1000
, = = = 28,55
, 10
6,40
4 4 1000
, = = = 36,85
, 6
DE CATALOGO DE CAERIA:
= 25,4 25,4 2
, = 11/4 = 35,10
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4- DIAMETRO PRELIMINAR DE TUBERIA SECUNDARIA
DE CATALOGO DE CAERIA:
= 25,4 25,4 2
, = 1/4 = 9,20
1
, = = 9,20
4
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6- CALCULO DE PERDIDA DE CARGA.
RED SECUNDARIA
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. = + = 5 + 63,1 + 14,4 + 67,6 = ,
. = = 5 10 =
6.2- MTODO GRFICO.
6.2.1- CAIDA DE PRESIN EN LA RED PRINCIPAL.
Ptrabajo,abs = 7,74 bar
Qrt = 6,40 l/s
Lt,P = 181,8 m (sumatoria de longitud total de tubera + prdida de carga en accesorios)
Dint,p = 35,10 mm
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6.2.4 CAIDA DE PRESIN TOTAL
P,TOTAL = P,p + P,s + P,M = 0,006 + 0,017 + 0,018 = 0,041 bar
LAS NORMATIVAS ESTABLECEN QUE LAS FUGAS ADMISIBLES DEBEN DE
ENCONTRARSE ENTRE 2 A 5%. POR LO TANTO:
P,ADMISIBLE = 2% x PTRABAJO = 0,02 x 7,74 = 0,155 bar
P,TOTAL < P,ADMISIBLE
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Consigna: La propuesta consiste en la lectura previa del material para conocer un poco
de la historia de la Neumtica e Hidrulica. Sete solicita citar 5 (cinco) elementos de c/u
cotidianos en los que observamos la aplicacin de estos sistemas.
Trabajo individual, escrito, que ser entregado luego de la plenaria para consignacin
de 1 hora de asistencia y 2 puntos sumativos para la calificacin parcial.
Consigna: En este trabajo se te solicita que analices los conceptos presentados y que
realices un cuadro comparativo entre Sistemas Hidrulicos y Neumticos (columnas).
Observando en cada uno: Efectos de fuga, Influencia del ambiente, Almacenaje de
energa, Coste de la alimentacin, Movimiento lineal, Movimiento giratorio, Exactitud
de posicin, Estabilidad. (Filas)
Trabajo individual, escrito, que ser entregado luego de la plenaria para consignacin
de 1 hora de asistencia y 3 puntos sumativos para la calificacin parcial.
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CRITERIOS DE EVALUACIN
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4- Partes de un Tanque:
a) .
b) .
c) .
d) .
e) .
f) .
g) .
h) .
i) .
5- Cmo funciona el acumulador tipo vejiga?
6- Tipos de filtros
7- Funcin Principal de los Filtros en un sistema Hidrulico.
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Conformemos dos grupos de trabajos en los cuales se estudiar los siguientes temas:
Grupos Temas Gua de Coordinador/a
Trabajo N
Motores Oleohidrulicos
(Tipos, Funciones,
1. 1
Aplicaciones, Partes
Constitutivas, Funcionamiento)
Vlvulas Hidrulicas (Tipos,
2. Funciones, Aplicaciones, Partes 1
Constitutivas, Funcionamiento)
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