CT CPGEI M Fernandes, William Douglas Costa 2012

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA E

INFORMTICA INDUSTRIAL
WILLIAM DOUGLAS COSTA FERNANDES
PREDIO E MEDIO DE SINAIS DE TV DIGITAL NA FAIXA DE

UHF EM AMBIENTES INTERNOS
DISSERTAO
CURITIBA
2012
WILLIAM DOUGLAS COSTA FERNANDES
PREDIO E MEDIO DE SINAIS DE TV DIGITAL NA FAIXA DE

UHF EM AMBIENTES INTERNOS
Dissertao apresentada como requisito parcial para a

obteno do grau de Mestre em Cincias, do Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e Informtica
Industrial, Universidade Tecnolgica Federal do
Paran. rea de Concentrao: Telecomunicaes e
redes
Orientador: Prof. Dr. Alexandre de Almeida Prado

Pohl.
CURITIBA
2012
UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
Cmpus Curitiba
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e Informtica Industrial
Ttulo da Dissertao N. 622
Predio e Medio de Sinais de TV Digital na Faixa

de UHF em Ambientes Internos
por
William Douglas Costa Fernandes

Esta dissertao foi apresentada como requisito parcial obteno do
grau de MESTRE EM CINCIAS rea de Concentrao: Telecomunicaes e
Redes, pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e Informtica
Industrial CPGEI da Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR, s
15:30h do dia 14 de dezembro de 2012. O trabalho foi aprovado pela Banca
Examinadora, composta pelos professores:
_____________________________________ ____________________________________
Prof. Alexandre de Almeida Prado Pohl,Dr. Prof. Evelio Martn Garcia Fernndez, Dr.
(Presidente UTFPR) (UFPR)
_____________________________________
Prof. Joo Luiz Rebelatto, Dr.
(UTFPR)
Visto da coordenao: ___________________________________

Prof. Ricardo Lders, Dr.
(Coordenador do CPGEI)
AGRADECIMENTOS
Agradeo minha me Ftima e minha namorada Elisa pelo apoio, compreenso e carinho
durante todo o transcorrer deste curso.
Ao meu orientador Prof. Alexandre Pohl, pelo seu apoio e por seus questionamentos, que
ajudaram no enriquecimento do meu estudo.
No h fatos eternos, como no h verdades absolutas. (Friedrich
Nietzsche)
Na vida, no vale tanto o que temos, nem tanto importa o que somos.
Vale o que realizamos com aquilo que possumos e, acima de tudo, im-
porta o que fazemos de ns. (Chico Xavier)
Eu tive que subir. L no alto. Para ver. Energia racional, a verdadeira

luz da humanidade. (Tim Maia)
RESUMO
FERNANDES, William Douglas Costa. Predio e Medio de sinais de TV Digital na faixa de

UHF em Ambientes Internos. 127 f. Dissertao Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica e Informtica Industrial, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2012.
Este trabalho apresenta uma anlise da propagao de sinais de TV Digital na faixa de UHF
em ambientes internos. A partir da comparao de alguns modelos de propagao interna e
externa referenciados na literatura para outras faixas de frequncia e aplicao, um algoritmo
foi desenvolvido com a finalidade de gerar um mapa de cobertura de sinal que exibe a potncia
de recepo no ambiente interno. Estas simulaes foram comparadas com medidas em campo
a partir de dois estudos de caso. O primeiro avalia a cobertura de sinal em um andar inteiro de
um prdio e o segundo no interior de uma sala e comprovou-se que os modelos de propagao
que foram estendidos faixa de UHF podem ser empregados com preciso para se determinar
o nvel de recepo do sinal de TV digital.
Palavras-chave: Modelos de Propagao, Propagao em ambientes internos, TV Digital

ABSTRACT
FERNANDES, William Douglas Costa. Prediction and Measurement of Digital TV Signals in

Indoor Environments. 127 f. Dissertao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
e Informtica Industrial, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2012.
This work presents an analysis of signal propagation of Digital TV on the UHF range in in-
door environments. Based on the comparison of some indoor and outdoor propagation models
described on the literature, an algorithm was developed with the aim of generating a signal
coverage map that exhibits the reception power on the indoor environment. These simulations
were compared with field measurements divided in two case studies. The first one evaluates the
signal coverage in an entire floor of one building and the second one inside a single room. It
was proved that the propagation models that were extended to the UHF range can be used with
high accuracy to determine the reception power level of the digital TV signal.
Keywords: Propagation Model, Indoor Propagation, Digital TV

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 ONDA ELETROMAGNTICA NO ESPAO TRIDIMENSIONAL. . . . . 21

FIGURA 2 DIFERENTES TIPOS DE POLARIZAO DE UMA ONDA ELETRO-
MAGNTICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
FIGURA 3 CONCEITO DE RAIO EQUIVALENTE DA TERRA . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
FIGURA 4 ZONAS DE FRESNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
FIGURA 5 OBSTCULO DO TIPO GUME DE FACA NA LINHA DE VISADA . . 26
FIGURA 6 COMPARAO ENTRE O MODELO DE ATENUAO EM ESPAO
LIVRE E O MODELO DE WALFISCH-IKEGAMI EM LINHA DE VI-
SADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
FIGURA 7 DIFRAO NO TOPO DE PRDIOS NO MODELO DE WALFISCH-
IKEGAMI EM NLOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
FIGURA 8 NGULO DE ORIENTAO DAS RUAS UTILIZADO NO MODELO
WALFISCH-IKEGAMI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
FIGURA 9 PENETRAO DO SINAL UHF EM PRDIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
FIGURA 10 DIAGRAMA EM BLOCOS DA BANCADA DE TESTES MVEL. . . . . 43
FIGURA 11 FRAMEWORK DE TRANSMISSO UTILIZADO NO ESTUDO DE
CASO 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
FIGURA 12 PLANTA DOS BLOCOS A, B, C E D DA UTFPR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
FIGURA 13 LINHA DE VISADA ENTRE TRANSMISSOR DA RPC E O PRDIO
DA UTFPR. FONTE: GOOGLE MAPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
FIGURA 14 VISTA SUPERIOR DO PRDIO DOS BLOCOS A, B, C E D DA UTFPR
EXIBINDO A LINHA DE VISADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
FIGURA 15 GRFICO DE ATENUAO EXTERNA DE CADA UM DOS MODE-
LOS SIMULADOS PELA DISTNCIA DO TRANSMISSOR AO RECEP-
TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
FIGURA 16 PLANTA DO TERCEIRO ANDAR DOS BLOCOS A, B, C E D COM
CLASSIFICAO DE PAREDES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
FIGURA 17 VALORES DE POTNCIA RECEBIDA DO CANAL 41 MEDIDOS NA
UTFPR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
FIGURA 18 ESPECTRO DA PORTADORA DO CANAL 41 COM ALTO NVEL DE
RECEPO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
FIGURA 19 ESPECTRO DA PORTADORA DO CANAL 41 COM BAIXO NVEL
DE RECEPO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
FIGURA 20 PREDIO DE COBERTURA: MODELOS HATA + KEENAN-MOTLEY 55
FIGURA 21 ERROS DE PREDIO: MODELOS HATA + KEENAN-MOTLEY . . . 55
FIGURA 22 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: MODELOS HATA +
KEENAN-MOTLEY E MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
FIGURA 23 HISTOGRAMA DE ERROS DOS MODELOS HATA+KEENAN-MOTLEY
NO EXPERIMENTO 1 PARA O CANAL 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
FIGURA 24 PREDIO DE COBERTURA: MODELOS WALFISCH-IKEGAMI +
KEENAN-MOTLEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
FIGURA 25 ERROS DE PREDIO: MODELOS WALFISCH-IKEGAMI + KEENAN-
MOTLEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
FIGURA 26 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: MODELOS WALFISCH-
IKEGAMI + KEENAN-MOTLEY E MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
FIGURA 27 PREDIO DE COBERTURA: MODELOS DE ATENUAO EM ES-
PAO LIVRE + KEENAN-MOTLEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
FIGURA 28 ERROS DE PREDIO: MODELOS DE ATENUAO EM ESPAO
LIVRE + KEENAN-MOTLEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
FIGURA 29 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: MODELOS DE ATE-
NUAO EM ESPAO LIVRE + KEENAN-MOTLEY E MEDIDAS . . . . 60
FIGURA 30 PREDIO DE COBERTURA: MEDIDA EMPRICA + MODELO KEENAN-
MOTLEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
FIGURA 31 ERROS DE PREDIO: MEDIDA EMPRICA + MODELO KEENAN-
MOTLEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
FIGURA 32 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: MEDIDA EMPRICA
+ MODELO KEENAN-MOTLEY E MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
FIGURA 33 PREDIO DE COBERTURA: MODELOS HATA + COST-231 . . . . . . . 63
FIGURA 34 ERROS DE PREDIO: MODELOS HATA + COST-231 . . . . . . . . . . . . . 64
FIGURA 35 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: HATA + COST-231 E
MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
FIGURA 36 HISTOGRAMA DE ERROS DOS MODELOS HATA+COST-231 NO
EXPERIMENTO 1 PARA O CANAL 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
FIGURA 37 CURVA DE AJUSTE MMSE PARA O MODELO LOG-DISTNCIA . . 66
FIGURA 38 PREDIO DE COBERTURA: MODELO LOG-DISTNCIA . . . . . . . . 66
FIGURA 39 ERROS DE PREDIO: MODELO LOG-DISTNCIA . . . . . . . . . . . . . . . 67
FIGURA 40 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: LOG-DISTNCIA E
MEDIDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
FIGURA 41 HISTOGRAMA DE ERROS DO MODELO LOG-DISTNCIA NO EX-
PERIMENTO 1 PARA O CANAL 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
FIGURA 42 CURVA DE AJUSTE MMSE PARA O MODELO LINEAR . . . . . . . . . . . . 68
FIGURA 43 PREDIO DE COBERTURA: MODELO LINEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
FIGURA 44 ERROS DE PREDIO: MODELO LINEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
FIGURA 45 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: LINEAR E MEDIDAS 70
FIGURA 46 HISTOGRAMA DE ERROS DO MODELO LINEAR NO EXPERIMENTO
1 PARA O CANAL 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
FIGURA 47 PLANTA DO LABORATRIO LCD COM A CLASSIFICAO DOS
OBSTCULOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
FIGURA 48 VALORES DE ATENUAO PARA CADA MATERIAL PELA FREQUN-
CIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
FIGURA 49 HISTOGRAMA DE ERROS DO MODELO DE KEENAN-MOTLEY NO
EXPERIMENTO 2, PARA OS TRS CANAIS AVALIADOS NAS DUAS
POSIES DE TRANSMISSOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
FIGURA 50 HISTOGRAMA DE ERROS DO MODELO LINEAR NO EXPERIMENTO
2, PARA OS TRS CANAIS AVALIADOS NAS DUAS POSIES DE
TRANSMISSOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
FIGURA 51 HISTOGRAMA DE ERROS DO MODELO LOG-DISTNCIA NO EX-
PERIMENTO 2, PARA OS TRS CANAIS AVALIADOS NAS DUAS PO-
SIES DE TRANSMISSOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
FIGURA 52 POTNCIA RECEBIDA DO CANAL 26 (635.143MHZ) NO LABORA-
TRIO LCD COM O TRANSMISSOR POSICIONADO NO CANTO IN-
FERIOR DIREITO (TRANSMISSOR 1), REPRESENTADO PELO SM-
BOLO *. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
BOLO *. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
BOLO *. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
TRIO LCD COM O TRANSMISSOR POSICIONADO NO CENTRO DO
LABORATRIO (TRANSMISSOR 2), REPRESENTADO PELO SMBOLO
*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
*. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
FIGURA 58 ESPECTRO DA PORTADORA DO CANAL 26 NO RECEPTOR UMA
DISTNCIA DE 3M DO TRANSMISSOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
FIGURA 61 PREDIO DE COBERTURA NO LABORATRIO LCD UTILIZANDO
O MODELO DE KEENAN-MOTLEY PARA O CANAL 26 NA CONFIGU-
RAO TRANSMISSOR 1, REPRESENTADO PELO SMBOLO *. . . . . 92
FIGURA 67 ERROS DE PREDIO PARA O CANAL 26 NA CONFIGURAO
TRANSMISSOR 1, REPRESENTADO PELO SMBOLO *, PARA O MO-
DELO KEENAN-MOTLEY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
FIGURA 73 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: MODELO KEENAN-
MOTLEY, CANAL 26 E CONFIGURAO DE TRANSMISSOR 1. . . . . . 98
FIGURA 79 CURVA DE AJUSTE MMSE PARA O MODELO LINEAR PARA O CA-
NAL 26 NA CONFIGURAO TRANSMISSOR 1: = 1,4014 . . . . . . . . . . 102
NAL 45 NA CONFIGURAO TRANSMISSOR 1: =2,0929 . . . . . . . . . . 102
O MODELO DE ATENUAO LINEAR PARA O CANAL 26 NA CON-
FIGURAO TRANSMISSOR 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
TRANSMISSOR 1 PARA O MODELO DE ATENUAO LINEAR. . . . . . 108
FIGURA 97 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: MODELO DE ATENU-
AO LINEAR, CANAL 26 E CONFIGURAO DE TRANSMISSOR
1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
FIGURA 103 CURVA DE AJUSTE MMSE PARA O MODELO LOG-DISTNCIA
PARA O CANAL 26 NA CONFIGURAO TRANSMISSOR 1, REPRE-
SENTADO PELO SMBOLO *. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
O MODELO LOG-DISTNCIA PARA O CANAL 26 NA CONFIGURA-
O TRANSMISSOR 1, REPRESENTADO PELO SMBOLO *. . . . . . . . . 117
DELO LOG-DISTNCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
FIGURA 121 CORRELAO DE SPEARMAN E PEARSON: MODELO LOG-DISTNCIA,
CANAL 26 E CONFIGURAO DE TRANSMISSOR 1. . . . . . . . . . . . . . . . 125
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 VALORES DE PARMETROS EMPRICOS SUGERIDOS PARA OS

MODELOS EM AMBIENTES INTERNOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
TABELA 2 MEDIDAS EM DBM PARA DETERMINAO DA ATENUAO
DOS PRDIOS 1 E 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
TABELA 3 TABELA DE ATENUAO MDIA DE MATERIAIS EM 635,143MHZ. 52
TABELA 4 RESULTADOS DOS MODELOS SIMULADOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
TABELA 5 COEFICIENTES DE ATENUAO MEDIDOS (DB) PARA CADA
CANAL NO LABORATRIO LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
TABELA 6 VALORES DOS COEFICIENTES EMPRICOS OBTIDOS PARA OS
MODELOS LOG-DISTNCIA E LINEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
TABELA 7 RESULTADOS DOS MODELOS SIMULADOS NO LABORATRIO
LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
LISTA DE SIGLAS
LTE Long Term Evolution
OFDM Orthogonal Frequency-Division Multiplexing
LoS Line of Sight
FSL Free Space Loss
NLoS Non Line of Sight
1SM One Slope Model
MMSE Minimum Mean Square Error
LAM Linear Attenuation Model
MWM Multi Wall Model
MIMO Multiple-input Multiple-output
EIRP Equivalent Isotropically Radiated Power
BMP Bitmap file format
MMSE Minimum mean square error
RBW Resolution Bandwidth
VBW Video Bandwidth
ISDB-Tb Integrated Services Digital Broadcasting Terrestrial Brazilian
UHF Ultra High Frequency
UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
RPC Rede Paranaense de Comunicao

LISTA DE SMBOLOS
~E Vetor Campo Eltrico
Densidade de Carga Total Volumtrica
o Permissividade Eltrica
~B Vetor Campo Magntico
o Permeabilidade Magntica
J~ Densidade de Corrente Total
Frequncia Angular
d Distncia entre o transmissor e receptor
Comprimento de onda
fc Frequncia da portadora transmitida
ngulo de penetrao do sinal no ambiente interno
Pr Potncia recebida
n Expoente da atenuao por propagao logartmica
Coeficiente de atenuao linear (dB/m)

SUMRIO
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 MOTIVAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 FUNDAMENTAO TERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 MECANISMOS DE PROPAGAO DE RADIOFREQUNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 A Onda Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Frente de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Polarizao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.2 Propagao no espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.3 A Refrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.4 A Reflexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.5 A Difrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 MODELOS DE PROPAGAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Modelos Outdoor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modelo de Hata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modelo de Walfisch-Ikegami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2 Modelos de Penetrao em Prdios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.3 Modelos para Ambientes Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modelo Log-Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modelo de Atenuao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Modelo de Keenan-Motley Modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Modelo de COST-231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3 ESTADO DA ARTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 DESENVOLVIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1 ALGORITMO DE PREDIO DE COBERTURA EM AMBIENTES INTERNOS 39
3.1.1 Modelos de ambientes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.2 Modelos de Ambientes Externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 METODOLOGIA DE EXPERIMENTAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Caractersticas do sistema de transmisso - Estudo de caso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.2 Caractersticas do sistema de transmisso - Estudo de caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.3 Determinao das atenuaes de cada material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 SIMULAES E LEVANTAMENTOS EXPERIMENTAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1 ESTUDO DE CASO 1: COBERTURA DE SINAL DENTRO DE UM PRDIO . . . . 47
4.1.1 Anlise de propagao externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.1.2 Anlise de propagao no ambiente interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.3 Valores Medidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.4 Simulao Hata/Keenan-Motley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.5 Simulao Walfisch-Ikegami/Keenan-Motley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.6 Simulao Atenuao Espao Livre/Keenan-Motley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.7 Simulao Medida Emprica/Keenan-Motley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1.8 Simulao Hata/COST-231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.9 Simulao Modelo Log-Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.10Simulao Modelo Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1.11Resultados e Anlises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2 ESTUDO DE CASO 2: COBERTURA DE SINAL DENTRO DE UMA SALA . . . . 73
4.2.1 Anlise no Ambiente Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2.2 Valores Medidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.3 Simulao Keenan-Motley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.4 Simulao Modelo Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.5 Simulao Modelo Log-Distncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.6 Resultados e Anlises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5 CONSIDERAES FINAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
ANEXO A -- IMAGENS E GRFICOS DO ESTUDO DE CASO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.1 VALORES MEDIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.2 SIMULAO DO MODELO DE KEENAN-MOTLEY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A.3 SIMULAO DO MODELO LINEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A.4 SIMULAO DO MODELO LOG-DISTNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
17
1 INTRODUO
O advento da TV Digital no Brasil permitiu o surgimento de muitas inovaes e melho-

rias na qualidade de udio e vdeo, na transmisso e recepo do sinal e no provimento dos
novos servios, fornecidos atravs da interatividade entre o telespectador e a emissora de TV.
Alm disso, a portabilidade permite que usurios assistam programas de televiso em aparelhos
mveis como smartphones e TVs portteis.
A crescente demanda por receber sinais de TV em ambientes internos fez com o os fabri-
cantes de equipamentos eletrnicos implementassem sistemas de modulao de ordem elevada,
porm com uma maior sensibilidade no sistema de recepo. Este problema renovou o interesse
de pesquisadores em melhorar e avaliar os modelos de propagao em ambientes internos.
Enquanto modelos de predio externa para as reas urbana e rural so basicamente deter-
minados pela distncia do enlace e frequncia, modelos em ambientes internos devem incluir
outras variveis como a reflexo em paredes internas e mveis. Este trabalho discorre sobre
os modelos existentes para ambientes internos, apresenta um algoritmo desenvolvido para ge-
rar mapas de predio de cobertura em ambientes internos alm de realizar dois experimentos
distintos para validao emprica.
O primeiro estudo de caso analisa a recepo dos sinais de TV Digital com o transmissor
situado a 3km do ambiente interno, que apresenta rea de aproximadamente 3800m2 . O se-
gundo verifica a propagao em ambientes internos em uma pequena sala de 50m2 , estando o
transmissor no interior da prpria sala.
1.1 MOTIVAO
A predio da propagao em ambientes internos ainda no foi abordada profundamente

na literatura em sistemas de TV digital na faixa de UHF, embora tenha sido muito estudada em
outras faixas de frequncia e em outras aplicaes, como em sistemas de transmisso sem fio
para dados e em sistemas de telefonia mvel.
18
Este estudo de interesse para todos os radiodifusores que pretendem implantar sistemas
de TV Digital, assim como os pesquisadores de sistema sem fio, que buscam o melhor modelo
para caracterizar o canal de radiofrequncia.
Ainda, com a recente definio dos padres de comunicao sem fio LTE e WiMAX, faz-se
necessria a estimao do canal de recepo em tempo real. Em um sistema OFDM, impor-
tante que o canal seja estimado com preciso para que se possa efetuar uma boa equalizao
dos smbolos recebidos. Quando h comunicao cooperativa, a alocao de banda tambm
efetuada baseada na predio do canal. Neste contexto, os modelos empricos tm grande valia,
pois em geral so calculados atravs de equaes simples que podem ser feitas em tempo real,
diferentemente dos modelos de ray tracing, que computacionalmente so custosos.
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO
Esta dissertao est organizada em cinco captulos. No Captulo 2 faz-se uma reviso da
literatura sobre os fundamentos de propagao de radiofrequncia e descreve os modelos de
propagao em ambientes internos e outdoor adotados. O Captulo 3 descreve a metodologia
aplicada, a infra-estrutura utilizada nos estudos de caso e o algoritmo desenvolvido. No Cap-
tulo 4 so exibidos os dois estudos de caso bem como a aplicao dos modelos de propagao
na comparao com os dados obtidos em campo, apresentando os resultados obtidos. E, final-
mente, o Captulo 5 apresenta a discusso final dos resultados e as concluses do trabalho. No
anexo A so exibidas imagens e grficos do estudo de caso 2.
19
2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 MECANISMOS DE PROPAGAO DE RADIOFREQUNCIAS
Neste captulo feita uma descrio dos conceitos bsicos que regem a propagao das
ondas de rdio, apresentando-se os diferentes mecanismos utilizados. Para efeitos didticos,
sero abordadas as caractersticas da ondas eletromagnticas e os conceitos fsicos envolvidos,
fundamentais no estudo de propagao.
2.1.1 A Onda Eletromagntica
As ondas de rdio que se propagam entre as antenas de transmisso e de recepo so deno-

minadas ondas eletromagnticas. O processo ocorre a partir da transformao de variaes de
tenso e corrente na antena transmissora em ondas eletromagnticas, capazes de se propagarem
no espao. A antena receptora tem o papel contrrio, pois transforma esta energia eletromagn-
tica em tenso e corrente para a devida interpretao da mensagem (SADIKU, 2000).
O conceito de onda eletromagntica est intrinsecamente ligado s noes de campo el-

trico e magntico. Maxwell demonstrou, baseando-se em suas quatro leis, no s o compor-
tamento ondulatrio do eletromagnetismo como tambm que as ondas eletromagnticas so
geradas sempre que cargas eltrica forem aceleradas. Ele explicou o fato de que as ondas eletro-
magnticas seriam radiadas por qualquer circuito no qual correntes alternadas flussem. Esses
resultados foram confirmados atravs dos primeiros experimentos prticos de comunicao sem
fio, feitos por Hertz em 1887, logo aps a morte de Maxwell.
As equaes de Maxwell, na forma diferencial, so dadas por:
~ ~E = (1)
o
~ ~B = 0 (2)
~
~ ~E = B (3)
t
20
~
~ ~B = o o d E + o J~ (4)
dt
onde ~E o vetor campo eltrico, densidade de carga total volumtrica, o a permissividade
eltrica, ~B o vetor campo magntico, o a permeabilidade magntica e J~ a densidade de
corrente total. A equao (1) a lei de Gauss, a equao (2) a lei de Gauss para a inexistncia
de monopolos magnticos, a equao (3) a lei de Faraday-Lenz e a equao (4) a lei de
Ampre. Destas equaes pode-se concluir que:
Os campos eltricos criados por cargas eltricas so divergentes ou convergentes;
Os campos magnticos so rotacionais, isto , no existem monopolos magnticos;
Campos magnticos variveis no tempo geram campos eltricos rotacionais;
Campos eltricos variveis no tempo geram campos magnticos rotacionais;
Correntes eltricas ou cargas em movimento geram campos magnticos.
Efetuando-se operaes matemticas nas equaes de Maxwell (BALANIS, 1989), e consi-

derando o espao de propagao livre de cargas livres e correntes eltricas, chega-se s equaes
da onda eletromagntica.
d2 ~E
o o 2 2 ~E = 0 (5)
dt
d2 ~B
o o 2 2~B = 0 (6)
dt
Supondo-se que possvel estabelecer as seguintes condies: campo eltrico uniforme que
tenha apenas uma componente na direo y e campo magntico uniforme apontando na direo
x, ou seja, E(x,t) e B(x,t) dependentes do tempo e de uma coordenada; a onda eletromagntica
apresenta propagao no sentido z e comportamento oscilatrio com os campos E(x,t) e B(x,t)
descritos por:
Ey = Eo sin (kz t) (7)
Bx = Bo sin (kz t) (8)
onde a frequncia angular, k referido como nmero de onda, z a posio do ponto

referido no eixo z e t o tempo. Considerando-se o argumento kz t constante e derivando-se
em relao ao tempo, pode-se afirmar que, no vcuo:
1
v=f = = =c (9)
k o o
21
sendo v a velocidade de propagao da onda, que a velocidade da luz no vcuo (c), o

comprimento da onda, f a frequncia.
Pode-se assim caracterizar a onda eletromagntica irradiada por uma certa fonte, pelos
vetores campo eltrico (~E) e magntico (~B), sendo as intensidades inversamente proporcionais
distncia z fonte irradiante.
Observa-se ainda que os campos eltrico e magntico so perpendiculares entre si. Em

um meio sem perdas, esto em fase no tempo, sendo o plano formado pelos dois transversal
direo de propagao, como exibido na Figura 1.
Figura 1: Onda eletromagntica no espao tridimensional.
Frente de Onda
Considere uma fonte puntual de ondas eletromagnticas que irradie energia igualmente em
todas as direes. Ao se analisar todos pontos com distncia igual fonte, formando uma esfera,
a fase a mesma, formando o que se chama de frente de onda. A uma distncia relativamente
grande da fonte, a superfcie da esfera ser to extensa que, prximo ao ponto de recepo, pode
ser considerada como plana. Assim, pode-se definir o conceito de onda plana, onde os cam-
pos possuem valores constantes em plano transversal direo de propagao (RAPPAPORT,
2001).
Polarizao da Onda
Define-se como polarizao a forma como os campos eltrico e magntico se orientam no

espao. Considerando-se a propagao de uma onda eletromagntica como paralela superfcie
da Terra, se o campo eltrico for perpendicular superfcie da Terra diz-se que a onda est
polarizada verticalmente e se for paralelo, diz-se que a onda est polarizada horizontalmente.
22
Em ambos os casos, a polarizao dita linear, pois as componentes cartesianas do campo

eltrico esto em fase entre si e resultam num segmento de reta no plano de propagao.
No caso de as componentes cartesianas do campo eltrico serem ortogonais entre si, apre-
sentando diferena de fase de 90 , verifica-se uma elipse no plano de propagao no caso
das componentes apresentarem amplitudes distintas (BARRADAS; SILVA, 1978). Neste caso,
chama-se a polarizao de elptica. Se as amplitudes forem iguais, a polarizao dita circular.
As trs polarizaes esto representadas na Figura 2.
Figura 2: Diferentes tipos de polarizao de uma onda eletromagntica. A propagao do vetor

campo eltrico (linha mais espessa) no tempo, com as suas componentes x e y e a forma desenhada
pelo vetor no plano (na parte inferior).
2.1.2 Propagao no espao livre
Esta a situao bsica de propagao, segundo a qual transmissor e receptor esto em

um espao livre de obstrues em qualquer direo sendo o vcuo o meio de transmisso. O
mecanismo de propagao envolvido o de propagao em visibilidade. Embora a propagao
em espao livre seja uma situao bastante particular, o seu entendimento e clculo so teis
para que se desenvolvam expresses mais complexas e que possam melhor definir a propagao
em diferentes ambientes e para diferentes sistemas.
A potncia que chega antena receptora corresponde apenas a uma parcela daquela irradi-
ada pela antena transmissora, sendo a restante dispersa pelo espao. Como descrito por (BAR-
RADAS; SILVA, 1978), para que se possa avaliar esta parcela de potncia recebida adota-se
o exemplo de um enlace com duas antenas isotrpicas, na qual a densidade de potncia s na
23
superfcie localizada a uma distncia d da fonte vale:

PT GT
s= (10)
4d 2
No exemplo mencionado, o ganho da antena transmissora GT unitrio. A parcela 4d 2

relativa rea da superfcie esfrica de propagao da frente de onda irradiada isotropicamente
pelo transmissor (PT ). A antena receptora capta uma parcela da potncia existente na frente de
onda espalhada nesta superfcie esfrica. Assim, a potncia recebida Pr levando-se em conta a
abertura efetiva mxima da antena receptora (Ae f ) :
2
Pr = s.Ae f = PT .GT .GR .( ) (11)
4d
A equao acima tambm conhecida como equao de Friis, na qual o comprimento

de onda em metros e GR o ganho da antena receptora. Em situaes nas quais as antenas no
so isotrpicas, com GT e GR no unitrios, a superfcie de propagao no mais esfrica de
forma potncia se concentrar no ponto em que a antena receptora est localizada.
A atenuao do canal por propagao (LFS ), que representa a perda do sinal como uma
quantidade positiva medida em decibel, definida como a diferena (em dB) entre a potncia
transmitida e a potncia recebida. A equao abaixo representa a equao de Friis modificada
para se calcular somente a perda do enlace, com os ganhos das antenas unitrios, descrita em
(ITU-R.P.525-2, 1994).
LFS = PT (dBm) Pr (dBm) = 32, 44 + 20log( fc ) + 20log(d) (12)
na qual fc a frequncia da portadora transmitida em MHz e d a distncia entre o transmissor

e o receptor, em quilmetros.
2.1.3 A Refrao
A refrao um efeito causado pela modificao da direo de propagao de uma onda

que, passando atravs de uma interface que separa dois meios, tem em cada um deles diferentes
velocidades de propagao. Diferentes velocidades de propagao causadas por diferentes ndi-
ces de refrao devido a caractersticas como densidade e temperatura destes meios (GRAHAM;
KIRKMAN; PAUL, 2007).
Em condies normais de cu claro (ausncia de chuvas), o ndice de refrao da troposfera,

que depende da presso, temperatura e umidade relativa do ar, ligeiramente superior unidade
24
( 1,0003) e decresce lentamente com a altura. Na direo paralela superfcie da terra, o

ndice de refrao sofre variaes muito mais lentas do que com a altura podendo, em condies
normais, ser considerado aproximadamente constante por algumas dezenas de quilmetros.
A presena de irregularidades (variaes espaciais de pequeno tamanho de escala) no ndice

de refrao da troposfera provoca espalhamento e refraes mltiplas das ondas de rdio. Este
efeito pode ser utilizado como mecanismo de propagao para sistemas de baixa e mdia capa-
cidade e longo alcance em VHF e UHF mas tambm um mecanismo gerador de interferncias.
O mtodo clssico utilizado para levar em considerao os efeitos da refrao atmosfrica in-
troduz o conceito de raio equivalente da terra. Atravs deste mtodo, possvel traar uma
superfcie sobre a qual a trajetria do raio uma reta, mantendo-se as distncias verticais entre
a trajetria e a superfcie da terra e as distncias horizontais em relao s antenas. O raio efe-
tivo da terra (R0 ) o raio real da terra (R) multiplicado por um fator dependente do gradiente
de refratividade da atmosfera, que pondera quanto o ndice de refrao varia com a altura. Em
geral, este fator igual a 34 .
Figura 3: Conceito de raio equivalente da Terra. Na Figura A, o enlace real e, na Figura B, o feixe
sem curvatura com o raio da terra aumentado.
Sob condies normais o ndice de refrao da atmosfera decresce com a altura, causando o
encurvamento para baixo das ondas de rdio, de modo que estas podem ser recebidas em pontos
alm da linha ptica de visada.
Os efeitos da refrao so mais sentidos quanto maior a separao entre o transmissor e o

receptor, no sendo relevantes para as distncias consideradas neste trabalho.
2.1.4 A Reflexo
O feixe de micro-ondas pode ser fortemente refletido em superfcies com grandes dimen-
ses, comparadas com o comprimento de onda, e relativamente regulares da mesma forma que
25
um feixe de luz refletido numa superfcie espelhada (FEUERSTEIN et al., 1994). A frao
refletida ao se compor com o sinal direto na antena receptora pode, dependendo da defasagem
entre eles, causar grande atenuao no campo resultante (variaes do tipo interferncia).
2.1.5 A Difrao
A difrao permite que as ondas atinjam antenas receptoras fora da linha de visada, e que
sinais obstrudos por obstculos sejam parcialmente recebidos. O mecanismo da difrao
baseado no princpio de Huygens que afirma que todo ponto ao ser atingido por uma frente de
onda, torna-se uma fonte tal que a nova frente de onda obtida atravs da tangncia das diversas
frentes de onda formadas por esses novos irradiadores. Tal efeito ocorre quando as dimenses
destes anteparos so comparveis s do comprimento de onda (RAPPAPORT, 2001).
Fresnel adicionou ao conceito de Huygens o fenmeno da interferncia, estendendo-se in-

definidamente o nmero de orifcios em um anteparo no caminho de uma frente de onda (SA-
DIKU, 2000). O conceito de zonas de Fresnel, que consiste em anis que delimitam reas da
seco transversal da propagao do feixe de ondas e que apresentam diferenas de fase de n. 2 ,
exibido na Figura 4.
Figura 4: Zonas de Fresnel
Estes anis circulares so denominados zonas de Fresnel. Somando-se as contribuies de

todas as zonas a partir da primeira (r < 2 ), o valor do campo em R iria oscilar progressivamente
com menor amplitude em torno de um valor final. Este valor final corresponde aproximada-
mente metade daquele que seria obtido considerando-se somente a primeira zona de Fresnel.
26
Pode-se ainda observar que se fosse possvel remover a contribuio das zonas de ordem par
(n. 2 com n par), ou seja, aquelas que contribuem com fase oposta primeira, o campo recebido
em R seria maior do que o obtido em propagao no espao livre, sem obstruo alguma.
O raio do n-simo crculo indicado por rn sendo definido por:

r
n. .d1 .d2
rn = , (13)
d
onde n representa o numero do crculo da zona de Fresnel, o comprimento de onda, d1 e d2
as distncias do ponto considerado ao transmissor e ao receptor, respectivamente. Esta equao
valida para a condio d1 , d2 >> rn .
Considerando que a linha de visada entre um transmissor T e um receptor R est sendo

bloqueada por um obstculo de altura hOBS , conforme apresentado na Figura 5, pode-se estimar
a perda inserida pelo obstculo utilizando o parmetro adimensional v de difrao de Fresnel-
Kirchoff, conforme (RAPPAPORT, 2001).
s
2(d1 + d2 )
v=h , (14)
d1 d2
onde h a altura da obstruo a partir da linha de visada entre a antena transmissora e a antena
receptora, que pode ser negativa se estiver abaixo da linha de visada, e d1 e d2 as distncias do
ponto considerado ao transmissor e ao receptor, respectivamente.
Figura 5: Obstculo do tipo gume de faca na linha de visada
O valor da atenuao (Ad ) gerada por este obstculo (Figura 5), dependendo do parmetro
27
v descrito em (14) dado por:

0 v 6 1

20 log(0, 5 0, 62v) 1 < v 6 1
Ad = 20 log(0, 50,95v ) 0<v61 (15)

p

20 log(0, 4 0, 1184 (0, 38 0, 1v)2 1 < v 6 2, 4
20 log( 0,255

v ) v > 2, 4

2.2 MODELOS DE PROPAGAO
Nesta seo sero apresentados diversos modelos de propagao em larga escala de sinais
em radiofrequncia na faixa de UHF.
O desvanecimento em larga escala est relacionado a caractersticas de propagao que

manifestam seus efeitos no sinal ao longo de mdias e grandes distncias, comparadas com o
comprimento de onda. Esse tipo de desvanecimento tambm conhecido por sombreamento,
pois ele est mais relacionado a obstrues naturais (relevo, vegetao e barreiras) e a constru-
es, como casas e edifcios, que fazem com que o receptor fique em uma regio de sombra
(onde o nvel de sinal bastante reduzido) quando h obstruo.
O desvanecimento em pequena escala causado pelo comportamento aleatrio das compo-

nentes do sinal que chegam ao receptor, verificado a curtas distncias ou pequenos intervalos
de tempo (embora o termo escala, tanto para pequena escala quanto para grande escala, refira
-se originalmente distncia). Tal comportamento fruto da multiplicidade de percursos per-
corridos pelas vrias componentes do sinal, que chegam ao receptor com diferentes amplitudes
e defasagens entre si.
Este trabalho resume-se a avaliar os modelos em larga escala e seu comportamento em

ambientes externos e internos de propagao.
Os modelos de propagao, quanto modelagem, podem ser divididos em trs tipos: em-
pricos, tericos e determinsticos. Os modelos empricos conduzem a curvas e equaes que
melhor se ajustam s medidas tomadas em campo. Tm a vantagem de contabilizar todos os fa-
tores que afetam a propagao. Necessitam de validao em cada local, frequncias e condies
distintas de ambiente.
Os modelos determinsticos so baseados em mtodos numricos aplicados geometria e

caractersticas dos materiais dos locais estudados, sendo mais detalhados e exatos. Devido a
uma maior especificidade dos modelos, so necessrias muito mais informaes do ambiente
28
estudado para se conseguir resultados mais prximos realidade. Precisam tambm de uma
grande capacidade computacional, especialmente em ambientes complexos.
Os modelos tericos so derivados dos fenmenos fsicos assumindo algumas condies

ideais, bem como os modelos estatsticos muito utilizados para a estimativa de propagao em
pequena escala.
Analisando-se o panorama da propagao em larga escala, na qual a atenuao do canal

o parmetro mais importante, pode-se escrever a perda adquirida em todo o trajeto transmissor-
receptor (AttCanal ), quando o receptor est em ambientes internos, como:
AttCanal = LOutdoor + LTW + LIndoor , (16)
onde LOutdoor representa as perdas de propagao externas, referentes ao trajeto do transmissor

at o prdio analisado, LTW a atenuao devida penetrao no prdio e LIndoor a parcela devida
s perdas no ambiente interno.
Na seo 2.2.1 so abordados os modelos outdoor (LOutdoor ) Hata e Walfisch-Ikegami. Na

seo 2.2.2 os modelos de penetrao (LTW ) descritos por COST-213 e na seo 2.2.3 (LIndoor )
os modelos Log-Distncia, de Atenuao Linear e de Keenan-Motley Modificado.
2.2.1 Modelos Outdoor
Em regies urbanas o terreno sobre o qual se d a propagao apresenta topografia variada,

vegetao e construes distribudas de forma aleatria. Embora o clculo da perda de propaga-
o possa ser realizado utilizando tcnicas determinsticas, ainda que com preciso limitada, os
mtodos mais utilizados para clculo de cobertura so empricos ou semi-empricos. Veremos
neste captulo os mtodos de previso da perda de propagao mais utilizados para a faixa de
frequncias de TV digital (UHF) (BORBA et al., 2010).
Modelo de Hata
O modelo de Hata (HATA, 1980) uma formulao emprica do modelo grfico de Oku-
mura (OKUMURA; OHMORI E.; FUKUDA, 1968). O modelo proposto vlido na faixa de
150 MHz a 1500 MHz e apresenta diversos fatores de correo que dependem da densidade
urbana do enlace avaliado. Em reas urbanas pode ser calculada por:
LHata = 69, 55 + 26, 16 log( fc ) 13, 82 log(hTe ) a(hRe ) + (44, 9 6, 55 log(hTe )) log(d),
(17)
29
onde LHata a atenuao por propagao (em dB), fc a frequncia de operao (em MHz), hTe
a altura da antena transmissora (em metros), hRe a altura da antena receptora (em metros) e d
a distncia do transmissor ao receptor (em quilmetros). O valor de LHata fornece a atenuao
estatstica mediana, no excedida em 50% do tempo. O fator de correo a(hRe ) para uma
cidade grande e para frequncia maior que 300MHz (UHF) dado por:
a(hRe ) = 3, 2(log(11, 75hRe ))2 4, 97, (18)
enquanto o fator a(hRe ) para cidade mdia ou pequena dado por:
a(hRe ) = 1, 1 log( fc 0, 7)hRe (1, 56 log( fc ) 0, 8). (19)
Para as reas suburbanas, uma vez que o enlace apresenta menos perdas, a equao bsica
de reas urbanas (17) modificada para:
fc 2
LHataSuburbana = LHata 2(log( )) 5, 4 (20)
28
Muito similar recomendao ITU-R P.1546 (ITU-R.P.1456-3, 2007), o modelo de Hata

tem uma grande aplicabilidade, pois apresenta entrada para diversos fatores empricos tornando-
se muito verstil.
Modelo de Walfisch-Ikegami
Os modelos de Ikegami (IKEGAMI; YOSHIDA; UMEHIRA, 1984) e de Walfisch-Bertoni

(WALFISCH; BERTONI, 1988) foram conjugados e validados atravs de resultados de medidas
realizadas na cidade de Estocolmo e sintetizados em (COST-231, 1999). O modelo, agora cha-
mado de emprico COST-Walfisch-Ikegami, prev apenas a predio de cobertura em ambientes
urbanos.
A grande inovao do modelo de COST 231 consiste na considerao de prdios no plano

vertical entre o transmissor e o receptor. A preciso deste modelo emprico alta, pois espe-
cialmente em ambientes urbanos a propagao sobre os tetos dos prdios (atravs de difraes
mltiplas) a parte dominante. Este modelo entretanto no considera mltiplas reflexes.
Na situao de linha de visada ( LoS) a equao de atenuao (LW I ) muito similar ate-
nuao em espao livre ( FSL - equao 12) e foi alterada devido ao comportamento observado
empiricamente em cidades europeias.
LW I = 42, 6 + 26 log(d) + 20 log( fc ), (21)

30
onde d a distncia em quilmetros e fc a frequncia da portadora em MHz.
A Figura 6 compara a atenuao do modelo de atenuao em espao livre e do modelo de

Walfisch-Ikegami em linha de visada. Percebe-se que o segundo bem mais pessimista por
apresentar maiores atenuaes em relao a mesma distncia.
140
Modelo de Atenuao em Espao Livre
Modelo de WI em LOS
120
Atenuao do Enlace (dB)
100
80
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Distncia (m)
Figura 6: Comparao entre o modelo de atenuao em espao livre e o modelo de Walfisch-

Ikegami em linha de visada
No caso de obstruo da visada ( NLoS), o modelo composto por trs termos: o primeiro
termo representa a atenuao no espao livre (LFS ), o segundo termo a atenuao por difrao
e disperso no topo dos edifcios (lrts , do ingls roof-top-to-street loss) e o terceiro a atenua-
o j ao nvel das ruas devido s mltiplas difraes e reflexes (lmsd , do ingls multi-screen
diffraction loss). (
LFS + lrts + lmsd lrts + lmsd > 0
LW I = (22)
LFS lrts + lmsd 0,
na qual a perda por espao livre (LFS ) est definida em (12).
Figura 7: Difrao no topo de prdios no modelo de Walfisch-Ikegami em NLoS.

31
Figura 8: ngulo de orientao das ruas utilizado no modelo Walfisch-Ikegami. Autoria: Adap-
tado de COST-231.
O segundo termo (lrts ), atenuao por difrao e disperso no topo dos edifcios, determina
a perda que ocorre na transmisso da frente de onda na rua onde o receptor est localizado. A
criao deste termo vem do modelo de Ikegami, porm no COST-231 a equao foi estendida
como abaixo:

lrts = 16, 9 10 log (w) + 10 log( fc ) + 20 log hroo f hRX + lori (23)
com lori sendo:

10 + 0, 354.

0o < 35o
lori = 2, 5 + 0, 075.( 35) 35o < 55o (24)

4, 0 + 0, 114.( 35) 55o < 90o ,

onde w a largura mdia das ruas (em metros), hroo f a altura do prdio mais alto (em metros),
hRX a altura do receptor (em metros), e (em o ) a orientao das ruas em relao direo
de propagao do sinal, como exibidos nas Figuras 7 e 8. Embora a perda por orientao dos
edifcios (lori ) possa ser calculada baseada em , em situaes reais nem sempre possvel se
obter um valor nico de ngulo de orientao, assim, lori deve ser obtido empiricamente.
Uma aproximao para as perdas de multi-difraes ocorridas em todo o trajeto foi proposta
por Walfisch e Bertoni. COST-231 modificou esta aproximao para poder ser utilizada em
casos nos quais a antena de transmisso encontra-se abaixo do prdio mais alto no caminho
(hT X < hroo f ).
lmsd = lbsh + ka + kd log(d) + k f log( fc ) 9 log(b), (25)
sendo: (
18. 1 + hT X hroo f hT X > hroo f
lbsh = (26)
0 hT X < hroo f
32

54 hT X > hroo f
ka = 54 0, 8(hT X hroo f ) d 0, 5km e hT X hroo f (27)

54 0, 8(h h )(2d) d < 0, 5km e h h
TX roo f TX roo f

18 hT X > hroo f
kd = (28)
18 15 hT X hroo f hT X < hroo f
hroo f hRX

0, 7 fc 1 Para cidades pequenas e areas suburbanas
k f = 4 + 925 (29)
1, 5 fc 1 Para centros metropolitanos,
925
onde, de acordo com a Figura 7, hT X a altura da antena transmissora (em metros) e b a dis-
tncia mdia de separao entre os centros geomtricos dos prdios na direo de propagao.
2.2.2 Modelos de Penetrao em Prdios
Enviar sinais de RF para dentro de prdios pode ser muito custoso em termos de atenua-
o do sinal e pode ser quantificada como uma perda adicional (LTW ) na estimao do enlace
completo. muito difcil avaliar quantitativamente todos os parmetros que influenciam nesta
perda, embora pode-se afirmar que os seguintes parmetros so muito influentes: ngulo de
cobertura da antena de transmissora, ngulo de incidncia da onda no prdio, multi-percursos
internos e externos, distncias entre as paredes internas.
Neste contexto o projeto COST-231 prope um modelo baseado nas variaes do ngulo de
incidncia.
LTW = We +W Ge (1 sen( ))2 (30)

D
= arcsen (31)
S
onde depende do ngulo de azimute e inclinao entre as antenas de transmisso e re-

cepo. We (dB) a atenuao da parede na direo perpendicular de penetrao ( = 90o ) e
W Ge (dB) a atenuao para ( = 0o ), obtidos empiricamente.
33
Figura 9: Penetrao do sinal UHF em prdios. Autoria: Adaptado de COST-231.
2.2.3 Modelos para Ambientes Internos
Nesta seo sero abordados modelos de propagao para ambientes internos (em ingls
indoor). A propagao em ambientes internos determinada basicamente pelos seguintes fato-
res:
Tipo das paredes internas do prdio: Materiais diferentes apresentam diferentes coefici-
entes de transmisso e reflexo;
Reflexo em objetos, pisos, tetos e paredes, e difrao especialmente nas junes (esqui-
nas) entre corredores;
Transmisso por paredes, pisos e outros obstculos;
Frequncia da portadora analisada;
Canalizao da energia, especialmente em corredores e para frequncias mais altas (de-

vido a mltiplas reflexes);
Dinmica do ambiente (movimentao de pessoas e abrir e fechar de portas e janelas) e

disposio de objetos.
Foram analisados os modelos empricos de larga escala: log-distncia, de atenuao linear,

Keenan-Motley Modificado e de COST-231.
Modelo Log-Distncia
O modelo de propagao log-distncia, tambm chamado de One Slope 1SM (COST-231,

1999), mostra que o comportamento do nvel do sinal de radiofrequncia recebido decresce
34
logaritmicamente com a distncia (RAPPAPORT, 2001) (SEIDEL; RAPPAPORT, 1992). As-

sim, a atenuao por propagao (LLog , em dB), diretamente proporcional distncia d, que a
distncia do transmissor ao ponto medido, definida em como:

d
LLog = Pl (d0 ) + 10n log , (32)
d0
na qual, Pl (d0 ), em dBm, uma medida de referncia tomada a uma distncia d0 , que pode ser
escolhida arbitrariamente. Em geral realiza-se esta medida a 1m do transmissor. O ndice n,
expoente da atenuao por propagao logartmica, o parmetro crtico na determinao da
curva de propagao. Obtido empiricamente, ele concentra todas as informaes de reflexes,
difraes e disperses que o sinal recebe. Pode-se recorrer a uma srie de medies em campo
(contendo informaes de distncia e potncia recebida) e utilizar um mtodo numrico para se
calcular o n do ambiente. Neste trabalho, foi utilizado o mtodo MMSE, do ingls Minimum
Mean Square Error, que ajusta o coeficiente que se deseja obter atravs da reduo do erro
quadrtico da funo.
Seja pi a potncia recebida a uma distncia di , enquanto ei a estimativa de pi usando o mo-

delo log-distncia, por exemplo. A soma dos erros quadrticos entre as k medidas e estimativas
dada por:
k
J(n) = (pi ei )2 (33)
i=1
Nota-se que ei pode ser obtido, no caso do modelo log-distncia, atravs de (32) e que a
equao fica dependendo apenas do parmetro n. O valor de n que minimiza o erro quadrtico
mdio pode ser obtido igualando-se a derivada de J(n) a zero.
Este modelo de normalizao logartmica onde a atenuao por propagao caracterizada

por um fator de atenuao, que no caso, o expoente de propagao n, um modelo no
dependente da frequncia do sinal podendo ser utilizado em vrias faixas de transmisso.
Modelo de Atenuao Linear
Neste modelo, a atenuao inserida na propagao (LLAM , em dB) linearmente depen-

dente da distncia entre transmissor e o ponto medido adicionada perda por espao livre (LFS ,
equao 12). Chamado em (COST-231, 1999) como LAM, sua equao segue a seguir.
LLAM = LFS + .d, (34)

35
onde (dB/m) o coeficiente de atenuao linear e d (em metros) a distncia transmissor-

ponto medido (SUIKKANEN; TLLI; LATVA-AHO, 2010) (CHRYSIKOS; GEORGOPOU-
LOS; KOTSOPOULOS, 2011). Como no caso do modelo log-distncia, o coeficiente de ate-
nuao pode ser obtido empiricamente atravs de uma srie de medidas em campo e de um
mtodo numrico, como o MMSE.
Modelo de Keenan-Motley Modificado
Tambm conhecido como modelo Multi-Paredes ( MWM - do ingls Multi Wall Model),
foi proposto em (COST-231, 1999) e assume que a atenuao em ambientes internos devida
atenuao no espao livre (LFS , equao 12) adicionada perdas introduzidas por paredes e
pisos penetrados pela frente de onda principal entre o transmissor e o ponto avaliado. Em rela-
o ao modelo original proposto por (KEENAN; MOTLEY, 1990), este apresenta uma parcela
de correo da atenuao entre pisos e introduz a possibilidade de inserir na frmula diferentes
tipos de paredes e pisos. A atenuao calculada pelo modelo de Keenan-Motley Modificado
(LKM , em dB) expressa por:

k f +2
I k f +1 b
LKM = LFS + kwi .Lwi + k f Lf , (35)
i=1
na qual kwi o nmero de paredes penetradas pelo sinal principal de tipo i, Lwi (dB) a perda
inserida pela parede tipo i e I o nmero de paredes distintas. Neste trabalho, devido a inexistn-
cia das mesmas, este termo nulo. k f o nmero de pisos penetrados, L f a perda inserida por
um nico andar e b um coeficiente obtido empiricamente que relativo proximidade entre os
andares. Percebe-se que esta equao comporta-se como atenuao em espao livre em casos
de existncia de visada (LoS).
Modelo de COST-231
Esta abordagem uma comparao entre o modelo de Keenan-Motley, descrito em 2.2.3, e

o modelo de penetrao proposto tambm por (COST-231, 1999). Afirma-se que, dependendo
do ngulo de penetrao do sinal no prdio, o sinal pode ter uma atenuao muito maior devido
absoro na parede externa e s perdas internas j no serem to influentes na atenuao
do sinal. Baseado nas descries do modelo de penetrao apresentadas em 2.2.2, a equao
36
resultante para as perdas em ambientes internos :

" #
I
LCOST = max kwi.Lwi , (d 2) (1 sen( ))2 , (36)
i=1
onde a primeira parte da comparao (somatrio) equivale ao modelo de Keenan-Motley (2.2.3)

e a segunda parte a perda adquirida pela penetrao inicial do sinal no prdio (descrito em 2.2.2)
As variveis e d esto indicadas na Figura 9 e representam, respectivamente, o ngulo de pe-
netrao do sinal no ambiente interno e a distncia interna percorrida pelo sinal em metros. As-
sim sendo, vale observar que com prximo a 90o as perdas por penetrao tornam-se sempre
menores que as resultadas pelo modelo de Keenan-Motley e, consequentemente, desprezveis.
A Tabela 1 apresenta os valores sugeridos na literatura (COST-231, 1999) para todos os

modelos em ambientes internos descritos na faixa de 1800MHz.
Tabela 1: Valores de parmetros empricos sugeridos para os modelos em ambientes internos.

Log-Distncia (1SM) Keenan-Motley (MWM) Linear (LAM)
Ambiente L0 [dB] n Lw1 [dB] Lw2 [dB] L f [dB] b
Denso 33,3 4,0 3,4 6,9 18,3 0,46 0,62
Aberto 42,7 1,9 3,4 6,9 18,3 0,46 0,22
Corredor 39,2 1,4 3,4 6,9 18,3 0,46 *
Na Tabela 1, L0 relativo distncia de 1m, mesmo coeficiente utilizado em (32), Lw1

representa uma parede densa (espessura > 10cm, concreto, por exemplo) e Lw2 uma parede fina
(espessura < 10cm, dry-wall, por exemplo). O valor em no foi medido.
2.3 ESTADO DA ARTE
Para efeitos de comparao dos resultados obtidos neste estudo, foram pesquisados traba-
lhos similares, nos quais foi possvel coletar os erros mdios e desvios padro obtidos entre as
estimativas dos mtodos aplicados e os valores medidos. Na literatura, procuraram-se artigos
com levantamentos de propagao interna e externa, principalmente nas faixas de 400MHz,
900MHz (UHF), 1,8GHz, 2,4GHz e 5GHz, em aplicaes de radiodifuso, comunicao mvel
e comunicao de dados.
Na descrio dos modelos de propagao em ambientes externos, Rappaport (RAPPA-

PORT, 2001), de um modo geral, cita que os desvios padro comuns entre as atenuaes por
propagao medidas e estimadas, considerando o mtodo de Okumura que a base do m-
todo de Hata, est na faixa de 10dB a 14dB. Estes valores tambm so citados por Goldsmith
37
(GOLDSMITH, 2005).
No trabalho de Rao (RAO et al., 2000), foram monitoradas as transmisses de radiodifuso

de televiso nas cidades da ndia, Sullurpet, Sriharikota e Renigunta, em distncias at 10km,
nas freqncias de 368,15MHz, 385,15MHz e 468,00MHz, respectivamente, utilizando trans-
missores com potncia de 10W. Utilizando-se o mtodo de Hata obteve-se um desvio padro de
5,4dB para regies rurais, e, utilizando-se Walfisch-Ikegami obteve-se um desvio padro entre
6,0dB e 7,7dB.
O artigo de Lott (LOTT; FORKEL, 2001) compara um novo modelo emprico proposto
que consiste no modelo de Keenan-Motley Modificado apresentando uma parcela idntica ao
modelo log-distncia ao invs da atenuao em espao livre. Na faixa de 5GHz, so comparadas
as simulaes deste modelo com a tcnica de ray tracing obtendo-se desvios padro de 5 a 6dB
para salas pequenas a mdias e de 8 a 9dB para salas grandes.
J o trabalho de Monteiro (MONTEIRO et al., 2007) simula os modelos para ambientes

internos de Keenan-Motley, log-distncia e o modelo determinstico de Y. P. Zhang no interior
de um tnel em Portugal, com extenso de 3200m, na transmisso de sinal de rdio FM na faixa
de 108MHz. O objetivo da simulao encontrar a quantidade e posicionamento timos de
antenas transmissoras a se posicionar no interior do tnel para se atingir cobertura superior a
97%. O modelo que melhor se comportou nos experimentos foi o de Keenan-Motley, obtendo
desvio padro de 6,8dB.
Em outro artigo, Suikkanen (SUIKKANEN; TLLI; LATVA-AHO, 2010) realiza um es-

tudo de propagao para ambientes externos e internos na frequncia de 780MHz afim de se
caracterizar o canal para utilizao de sistemas MIMO. O estudo apresenta simulaes de mo-
delos e as compara com medidas realizadas na universidade de Oulu, onde foi instalado um
transmissor externo ao prdio no qual foram feitas as medidas internas. A caracterizao do
canal abrange a atenuao do enlace, espalhamento de atraso, espalhamento angular e sombre-
amento. Foram simulados os modelos externos de Walfisch-Ikegami e a atenuao em espao
livre para o ambiente externo, o modelo de COST-231 para penetrao no prdio e no ambiente
interno o modelo linear. A configurao que obteve valores de atenuao de canal mais prxi-
mos s medidas foi Walfisch-Ikegami/COST-231, apresentado em uma curva de distncia por
atenuao do canal.
Os artigos de Seidel (SEIDEL; RAPPAPORT, 1992) e Zavala (ARAGON-ZAVALA et al.,

2006) relatam a simulao do modelo de Keenan-Motley e sua validao atravs de vrias
medidas em ambientes internos, obtendo desvios padro dos erros de 5,8dB e 7,42dB nas faixas
de 914MHz e 1800MHz, respectivamente.
38
A influncia de grandes corredores em ambientes internos avaliada no trabalho de Medbo

(MEDBO; BERG, 2000), que realiza medidas em 5GHz e em 900MHz. Utilizando os 3 mo-
delos internos sugeridos por COST-231 (Keenan-Motley, log-distncia e linear), novamente, o
modelo que obteve resultados de atenuao mais prximos s medidas foi o de Keenan-Motley.
Entretanto, o valor da atenuao das paredes quando esto ao lado de um corredor considerado
aproximadamente 40% menor em relao atenuao da parede sem a presena de um corredor.
Esta considerao feita para se ponderar o efeito de tunelamento de energia em corredores.
Como resultado, o desvio padro do erro entre as simulaes e as medidas diminuiu de 6dB
para menos de 4dB. Finalmente, notou-se que os modelos se comportaram de forma igual nas
duas faixas de frequncias avaliadas.
O modelo de penetrao de COST-231 foi avaliado por (AXIOTIS; THEOLOGOU, 2003),

obtendo-se erros mdios de 1,86dB a 3,18dB, variando-se o ngulo de penetrao de 55o a
90o na faixa de 2GHz.
Percebeu-se a ausncia de estudos de propagao interna mais detalhados na faixa de UHF

na literatura atual e, principalmente, voltados aplicao de TV digital.
39
3 DESENVOLVIMENTO
Neste captulo descrita a abordagem utilizada para prever a cobertura em ambientes in-
ternos de sinais de TV digital na faixa de UHF. Baseada em modelos empricos de larga escala,
a predio realizada por um algoritmo e validada atravs de dois experimentos. A seo 3.1
descreve o algoritmo desenvolvido e a seo 3.2 a metodologia utilizada para se efetuar os
experimentos.
3.1 ALGORITMO DE PREDIO DE COBERTURA EM AMBIENTES INTERNOS
Para se calcular a cobertura em um ambiente interno de uma forma geral, dependendo do

mtodo utilizado para se realizar a estimao, deve-se necessariamente considerar as seguintes
informaes:
Informaes especficas do ambiente interno inseridas na forma de uma planta ou mapa.

No caso do uso de modelos determinsticos, estes dados devem ser inseridos minuciosa-
mente para a obteno de resultados adequados realidade na forma de plantas 3D;
Valores envolvidos no calculo da EIRP de transmisso e recepo como ganhos de ante-

nas, atenuaes de linha, potncia de transmisso e frequncias de operao;
Altura das antenas de transmisso e recepo;
Valores das atenuaes das paredes e dos obstculos entre o transmissor e o receptor;
Coordenadas geogrficas (latitude e longitude) do transmissor e da planta de recepo;
De acordo com (16), pode-se calcular as perdas por propagao externas, internas e de
penetrao separadamente e som-las para se obter a atenuao total do enlace. Assim, pode-
se dividir a abordagem de clculo da predio e combinar diferentes modelos externos com
internos. O algoritmo aqui apresentado foi desenvolvido na plataforma Matlab.
40
3.1.1 Modelos de ambientes internos
Para se calcular a potncia em cada ponto na planta de um determinado ambiente interno

recorreu-se ao uso de um mapa bidimensional que consiste numa matriz tridimensional, um
arquivo bitmap, no qual cada pixel corresponde a um valor de potncia recebida ((JOSEPH et
al., 2007),(ARAGON-ZAVALA et al., 2006)). Para os experimentos realizados no captulo 4,
primeiramente faz-se necessrio obter este mapa bitmap a partir da converso de um arquivo de
AutoCAD em BMP.
necessrio inserir tambm o valor da escala da imagem que traduz a distncia entre pixels
numa distncia real para o clculo da potncia entre dois pontos. No modelo de Keenan-Motley
modificado (seo 2.2.3) precisa-se associar cada obstculo com caractersticas distintas com
um valor diferente no mapa, como uma cor, para ser interpretado pelo algoritmo (PORRAT;
COX, 2004).
Desta forma, a imagem 2D da planta de entrada consiste em pixels brancos, com valor
(255,255,255), que representam pontos nos quais sero calculados a potncia recebida, e pontos
coloridos, que indicam os obstculos que interrompem a linha de visada. Para cada ambiente
interno, deve-se classificar os diferentes obstculos como paredes e portas e inserir seu valor de
atenuao.
O algoritmo gera como sada uma outra matriz contendo o valor da potncia calculada para
cada pixel associado. Esta matriz de potncias exibida graficamente em um mapa 2D cuja
cor referenciada uma escala de cores. Cada mapa apresenta uma escala distinta para que se
consiga obter o mximo contraste entre cores no mapa. O valor da potncia recebida em cada
pixel ( Pr ) dado por:
Pr = EIRPT x + EIRPRx AttCanal (37)
EIRPT x = PT + GT x AttT x (38)
EIRPRx = GRx AttRx (39)
Nas quais, EIRPT x a EIRP relativa transmisso em dBm, PT a potncia do transmissor em

dBm, GT x o ganho da antena de transmisso em dBi, AttT x as perdas na linha de transmisso
em dBm, EIRPRx a EIRP relativa recepo em dBm, GRx o ganho da antena de recepo em
dBi, AttRx as perdas na linha de recepo em dBm e AttCanal a atenuao total do canal descrita
por (16).
No caso do modelo de Keenan-Motley, faz-se necessrio determinar o nmero e os tipos

41
de obstculos entre o transmissor e o receptor. So computados apenas os obstculos presentes

no caminho da frente de onda principal, que, para a aplicao em questo, ser uma linha reta.
Logo, no caso de o transmissor encontrar-se dentro do prprio mapa de cobertura, como no
experimento descrito na seo 4.2, basta traar uma reta do transmissor ao receptor e contar o
nmero de obstculos entre os dois. No caso de o transmissor encontrar-se fora do mapa, como
no experimento descrito na seo 4.1, deve-se encontrar a projeo do transmissor no mapa
baseando-se nas coordenadas geogrficas do transmissor e da prpria planta e realizar o mesmo
procedimento descrito no caso anterior. Aps a computao das perdas relativas aos obstculos,
tambm necessrio incluir a atenuao devida perda em ambientes internos no espao livre
(equao 12 presente na formula de Keenan-Motley) que depende apenas da frequncia da
portadora, fc , e da distncia no ambiente interno, d, que pode ser do receptor ao transmissor ou
sua projeo.
No caso dos modelos log-distncia e linear, somente a distncia interna (d) utilizada
como parmetro dinmico. Os ndices n, d0 , P0 e , descritos na seo 2.2.3, so obtidos
empiricamente atravs de um mtodo numrico de regresso, o MMSE. Este mtodo, descrito
anteriormente, para o modelo log-distncia apresenta o parmetro ei de (33) dado por:

di
e(i) = pi (d0 ) 10n log . (40)
d0
E, para o modelo linear, por:
e(i) = (d d0 ) + P0 (41)
Os valores de n e que minimizam o erro quadrtico mdio podem ser obtidos igualando-
se a derivada de J(n) a zero. Respectivamente, d0 e P0 so os valores das mdias das distncias
e das potncias medidas.
3.1.2 Modelos de Ambientes Externos
No experimento descrito na seo 4.1, os modelos outdoor utilizados foram o Hata e o

Walfisch-Ikegami. Uma outra abordagem utiliza medidas coletadas nas imediaes do prdio
avaliado para se determinar a parcela da atenuao outdoor que compe a atenuao do enlace
total.
Para se calcular a potncia atenuada devida s perdas outdoor utilizou-se a aplicao direta
das equaes apresentadas na seo 2.2.1. Como parmetro de distncia entre transmissor e
receptor foi utilizada a distncia em linha reta entre o transmissor e a sua projeo no mapa do
ambiente interno avaliado.
42
3.2 METODOLOGIA DE EXPERIMENTAO
Nos dois experimentos realizados e descritos no Captulo 4 foi utilizada a mesma metodo-
logia de medio. Como as duas abordagens realizam a predio da cobertura de sinal, para
valid-las foi elaborada uma planilha, para uso com o algoritmo desenvolvido no Matlab, que
contm as seguintes informaes de todas as medidas realizadas:
Local da medida: posicionamento cartesiano na planta do ambiente interno;
Medida de ponderao qualitativa da densidade de objetos e obstculos no ponto de me-

dida. Esta avaliao no utilizada nos clculos dos modelos e foi feita apenas para efeito
de anlise do desempenho dos modelos simulados;
Potncia mdia de recepo do sinal avaliado;
Informao do status da correta demodulao e decodificao do sinal de TV digital em

um set-op box comercial;
Data, hora, temperatura e umidade relativa;
Observaes gerais relativas medida que possam auxiliar na anlise dos resultados
Para coletar estes dados, for montada uma bancada de medio mvel que consiste em:
Analisador de espectro HP 8591C para a medio dos nveis da recepo;
Analisador de espectro Agilent ESA E4405B conectado a um notebook utilizado somente

para gravao de imagens dos espectros das portadores recebidas;
Antena log-peridica Proeletronic PQ45-1040, com faixa de recepo plana em UHF para
recepo dos canais 26, 41, 45 e 60 e ganho de 11dBi;
Receptor comercial ISDB-Tb Proview XPS-1000;
Monitor de TV para visualizao do sinal de vdeo do receptor comercial.
A Figura 10 apresenta o diagrama em blocos da bancada de testes mvel utilizada para a

medio do sinal nos pontos de teste.
Com a antena log-peridica (fixada em uma base mvel com altura de 1m em relao ao
piso) conectada ao analisador de espectro procura-se o posicionamento da antena que fornea o
43
Figura 10: Diagrama em blocos da bancada de testes mvel.
mximo de potncia recebida. Com este apontamento, garante-se que o ganho mximo descrito
pelo fabricante da antena alcanado. Por outro lado, pode-se estar recebendo uma parcela
de sinal devido a multipercurso que provoca uma interferncia construtiva. Para reduzir esta
possibilidade, verifica-se tambm se a antena est realmente apontada para o transmissor com
uma bssola.
Para evitar que fatores no controlados influenciassem na potncia recebida, como varia-
es na potncia do transmissor e obstculos na linha de visada, em cada um dos diferentes
dias de medio foi realizada a avaliao do sinal recebido em um mesmo ponto do ambiente
interno, no interior do laboratrio B-305 (Figura 12). As potncias coletadas nos 5 dias de me-
dio apresentaram desvio padro de 0,38dBm (mdia de -71,5dBm), indicando que no houve
alterao no enlace externo nem na EIRP de transmisso.
A potncia registrada na planilha obtida pela mdia de 100 medidas sequenciais do sinal
recebido para uma banda passante de 6MHz selecionada no analisador de espectro (AGILENT-
TECHNOLOGIES, 2002). O medidor determina o valor mdio dos nveis RMS, por meio do
clculo da raiz quadrada da soma dos quadrados das tenses coletadas nas diversas medidas
durante o intervalo de tempo, dividido pela impedncia caracterstica de entrada de 50 ohms.
A medida foi feita no analisador de espectro, sequencialmente, com 100 amostras utilizando
um tempo de amostragem de 10 segundos. Logo aps, verifica-se se o receptor comercial
consegue exibir o vdeo do canal avaliado sem problemas. Os parmetros de medio utilizados
no analisador de espectro HP 8591C foram: SPAN de 12 MHz, amplificador interno desligado,
atenuao de 0 dB, RBW de 100kHz, VBW de 1MHz e Sweep de 20ms. O analisador de
espectro Agilent ESA E4405B foi utilizado somente para registrar o espectro das portadoras
em alguns pontos para fins de documentao.
44
3.2.1 Caractersticas do sistema de transmisso - Estudo de caso 1
As caractersticas do sistema de transmisso utilizado no experimento da avaliao da re-

cepo de sinal no terceiro andar inteiro da UTFPR, estudo de caso 1, esto em conformidade o
Ato n 1.388 da Anatel (ANATEL (BRASIL), 14/03/2008). O transmissor localiza-se na sede
da RPC em Curitiba, na Rua Mamor, 753, apresentando as seguintes caractersticas:
O equipamento transmissor utilizado do fabricante NEC, operando com 8,1kW com am-
plificadores em estado slido no canal 41, ocupando a faixa de frequncias entre 632MHz
a 638MHz. A frequncia da portadora foi ajustada em 635,143MHz, conforme a norma
ABNT NBR 15601 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007);
O sistema irradiante utilizado do fabricante Transtel Conti, modelo TTSL8-U0-41-10D,

Omnidirecional, com 8 fendas, apresentando um ganho final de 10,89dBi;
O centro geomtrico do sistema irradiante est instalado a 90,0m acima da cota da base,
localizada a 950m acima do nvel do mar. O azimute de orientao de 0 NV.
Modulao da portadora em HD: OFDM, 64QAM, intervalo de guarda de 1/16, FEC de

3/4 e largura de banda 6MHz.
Atenuao na linha de transmisso de 1,48dB.
3.2.2 Caractersticas do sistema de transmisso - Estudo de caso 2
As caractersticas do sistema de transmisso utilizado no experimento da avaliao da re-

cepo de sinal nas trs faixas de frequncia em dois posicionamentos distintos da antena de
transmisso na sala de laboratrio, estudo de caso 2, so:
Sistema de transmisso (modulao + upconverter) da Dec-Tek DTA-115 ISDB-Tb,

que apresenta conformidade com a norma ABNT NBR 15601 (ASSOCIAO BRA-
SILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2007) e (STD-B31:2005, 2005);
A antena irradiante do tipo monopolo com ganho unitrio;
Potncia de transmisso de -3dBm;
Resposta de transmisso plana na faixa de UHF;
Modulao da portadora em HD: 64QAM, intervalo de guarda de 1/16, FEC de 3/4,

Interleaver=2, modo de transmisso 3 e largura de banda de 6MHz.
45
Na Figura 11 exibido o framework de transmisso utilizado no estudo de caso 2.
Figura 11: Framework de transmisso utilizado no estudo de caso 2.
3.2.3 Determinao das atenuaes de cada material
Na determinao da perda por absoro de cada material das paredes e objetos na linha de
visada, foi elaborado um procedimento emprico realizado em cada canal avaliado. Os testes
consistem em medir a potncia da portadora com uma antena de recepo ligada a um analisador
de espectro muito prxima antena de transmisso. Depois, medir o sinal introduzindo-se
perpendicularmente o material ou parede avaliado entre as antenas. O valor da atenuao do
material a subtrao das duas medidas. Para cada material, foram realizadas 10 medidas e
seus respectivos desvios padro encontram-se nas tabelas de atenuaes para cada estudo de
caso.
Como transmissor foi utilizado o mdulo ISDB-Tb da Dek-Tek (descrito na seo 3.2.2)
configurado para transmitir na frequncia avaliada com uma antena do tipo monopolo verti-
cal do fabricante Mobile One modelo K530H11 com ganho de 1dBi na faixa de 530MHz a
800MHz. A antena de recepo a mesma utilizada nas outras medies, descrita na seo
3.2.
46
4 SIMULAES E LEVANTAMENTOS EXPERIMENTAIS
De forma a se verificar os modelos tericos apresentados no captulo 2, dois cenrios foram

simulados e testados em campo.
Na seo 4.1 ser avaliada a propagao do sinal de TV Digital em UHF em um andar de

um prdio com o transmissor 3,1km distante. No segundo cenrio (seo 4.2), o estudo ser
realizado no interior de uma nica sala com o transmissor tambm estando dentro desta sala.
As anlises realizadas neste captulo basearam-se na comparao da potncia recebida, me-

dida nos pontos, em relao ao simulado para cada modelo considerado, sempre em funo da
distncia entre o transmissor e o receptor. Para efeitos de comparao numrica, foi calculado
o erro mdio (em ) dado por:
1 N
em = (Pmi Pei)
N i=1
(42)
onde N o numero de pontos medidos, Pmi e a potncia medida no ponto i e Pei a potncia
estimada no ponto i; o desvio padro (d p ) dado por:
s
2
N
i=1 (Pmi em )
dp = (43)
N 1
Ainda, para se analisar o erro dos modelos avaliados no espao bidimensional para se iden-
tificar em quais situaes e ambientes internos as simulaes mais se aproximam dos valores
empricos, foram plotados mapas contendo os erros em cada ponto calculado (E p ), subtraindo-
se do valor gerado pelo algoritmo (Ps ) a potncia medida naquele ponto (Pm ):
E p = Ps Pm (44)
Outros dois parmetros foram utilizados para se comparar as simulaes s medidas: as

correlaes de Pearson e de Spearman. A primeira analisa a intensidade da associao linear
existente entre dois grupos de variveis, neste caso as medidas e os valores simulados. O coefi-
47
ciente de Pearson calculado por:
N ((Pei Pei ).(Pmi Pmi ))

= q i=1 q (45)
N (P
i=1 ei Pei ). Ni=1 (Pmi Pmi )
onde Pmi e Pei so as mdias arimticas das potncias medidas e estimadas.
A correlao de Spearman tambm mede o grau de intensidade de associao entre os dois

grupos de variveis, porm sem supor que a dependncia entre ambos linear. Nos casos em
que os dados no formam uma nuvem bem comportada e linear, com alguns pontos muito
afastados dos restantes, ou em que parece existir uma relao crescente ou decrescente em
formato de curva, o coeficiente s de Spearman mais apropriado. O coeficiente de Spearman
s dado por:
6 N 2
i=1 di
s = 1 (46)
N3 N
onde di a diferena Pmi Pei ordenando-se os dois grupos de variveis em ordem crescente.
Possibilitando valores entre +1 e -1, ambos coeficientes de correlao apresentam a mesma

interpretao para e s :
|| 0, 7 indica uma forte correlao;
0, 3 > || < 0, 7 correlao moderada;
|| 0, 3 fraca correlao.
4.1 ESTUDO DE CASO 1: COBERTURA DE SINAL DENTRO DE UM PRDIO
Este captulo descreve o estudo de caso de cobertura em ambientes internos de sinais de TV

Digital em UHF em um andar de um prdio com o transmissor situado 3,1km distantes, porm
em linha de visada. O ensaio consiste em realizar um levantamento em campo de medies do
nvel de recepo dos sinais de TV Digital em diferentes pontos da planta do terceiro andar da
UTFPR nos blocos A, B, C e D.
Foram medidos 545 pontos em toda a planta do andar, que consiste em um ambiente interno
com salas de aula, laboratrios, pequenos auditrios, escritrios e banheiros em uma rea de
aproximadamente 3.800m2 , mostrado na Figura 12. Esta variedade de diferentes ambientes
internos que o local apresenta que vo desde ambientes com pouca densidade de mveis e
paredes como auditrios at pequenos laboratrios com vrias estantes, grandes equipamentos
e computadores propicia uma variedade de situaes para se analisar os modelos de propagao.
48
Foi escolhido o terceiro e ltimo andar do prdio para se descartar o efeito da atenuao do teto,
uma vez que na grande maioria do prdio h visada direta para o transmissor. Assim, pode-se
avaliar de forma mais detalhada a perda causada por paredes e obstculos no plano horizontal.
Figura 12: Planta dos Blocos A, B, C e D da UTFPR.
4.1.1 Anlise de propagao externa
A linha de visada de 3,1km entre o prdio da UTFPR e o transmissor da RPC exibida na

Figura 13. Na Figura 14 pode-se verificar a visada do prdio da UTFPR mais detalhadamente.
49
Figura 13: Linha de visada entre transmissor da RPC e o prdio da UTFPR. Fonte: Google Maps.
Figura 14: Vista superior do prdio dos blocos A, B, C e D da UTFPR exibindo a linha de visada.
Os quatro pontos amarelos numerados de 1 a 4 representam as medidas feitas para se avaliar a
perda no enlace externo. Fonte: Google Maps.
O ngulo de azimute de apontamento da antena receptora em relao ao norte magntico

50
de 355,88o . Percebe-se na Figura 14 que existem dois prdios, 1 e 2, impedindo a visada direta
nos blocos A e B do prdio da UTFPR. Para inserir estas perdas associadas no trajeto outdoor,
foram realizadas medidas na parte externa do prdio da UTFPR, mais especificamente fora das
janelas das salas A-301, B-301, C-301, Lab1 e Lab2, conforme indicao na Figura 12. As
medidas tem por objetivo determinar a atenuao causada pelos prdios 1 e 2.
Tabela 2: Medidas em dBm para determinao da atenuao dos prdios 1 e 2.

C-301 Lab1 Lab2 A-301 B-301
Medida 1 -31,74 -32,57 -32,88 -47,6 -40,01
Medida 2 -31,83 -32,23 -32,53 -47,86 -40,63
Medida 3 -32,42 -32,47 - -47,68 -40,29
Medida 4 -33,02 -32,35 - -47,55 -
Mdia -32,40 -47,67 -40,31
Pode-se dizer que a atenuao inserida pelo prdio 1 igual potncia mdia nas salas C-
301, Lab1 e Lab2 (que tm visada desimpedida com o transmissor) menos a potncia encontrada
na sala B-301, que tem o prdio 1 na frente, totalizando 7,9dB. Utilizando-se a mesma analogia,
a atenuao causada pelos prdios 1 e 2 juntos igual potncia mdia nas salas C-301, Lab1
e Lab2 menos a potncia mdia da sala A-301, resultando em uma atenuao de 15,27dB.
O valor das atenuaes dos prdios calculado para cada ponto da planta de cobertura
e considerado somente se a visada estiver realmente obstruda adotando-se o mesmo critrio
utilizado na determinao da existncia de paredes na anlise interna.
Na equao de Hata (equao 17), foi considerado o fator de correo a(hRe ) para cidades
grandes e frequncia maior que 300MHz, descrito em (18). Os parmetros utilizados como
altura da antena transmissora e da antena receptora foram, respectivamente, 140m e 15,8m.
Para o modelo de Walfisch Ikegami, necessrio inserir a altura do prdio mais alto que
obstrui a linha de visada (hroo f ) de acordo com a equao 23 que 70m. Na determinao do
ngulo de orientao das ruas em relao direo de propagao (), como no h homogenei-
dade no sentido e tamanho das ruas (conforme Figura 13), foi utilizada uma regresso MMSE
nas medidas de potncia coletadas e obteve-se o ngulo de 7,53o . A largura mdia das ruas
(w) obtida com a regresso foi de 18m, e a distncia mdia de separao entre os prdios na
direo de propagao (b) 50m. No clculo de lmsd , foi considerado o enlace situado em um
centro metropolitano.
Quatro medidas da portadora da RPC no canal 41 foram realizadas nas imediaes da

UTFPR para se avaliar a perda no enlace externo. Os pontos que foram medidos (1, 2, 3 e
4) encontram-se na Figura 14 e apresentam potncia de -24,62dBm, -24,59dBm, -24,71dBm e
51
-24,72dBm, respectivamente. Assim, a mdia aritmtica da potncia outdoor recebida aps as

perdas do enlace externo entre a RPC e a UTFPR de -24,66dBm. Levando-se em considerao
as caractersticas de EIRP de transmisso e recepo deste ensaio, de descritas na equao 47,
chega-se ao valor da atenuao do canal de 115,34dB.
AttCanal = EIRPT x + EIRPRx Pr = PT + GT x AttT x + GRx AttRx Pr (47)
AttCanal = +69, 08dBm+12, 3dBi1, 48dB+11dBi0, 22dB+24, 66dBm = 115, 34dB (48)
Na Figura 15 encontram-se as curvas de atenuao do canal externo para cada um dos trs
modelos citados acima em comparao com o valor de canal medido.
160
140
120
Atenuao do Enlace (dB)
100
80
60
40
Atenuao em Espao Livre
WalfischIkegami
Hata
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Distncia (m)
Figura 15: Grfico de atenuao externa de cada um dos modelos simulados pela distncia do
transmissor ao receptor. Em amarelo, a distncia entre o transmissor da RPC e a UTFPR de 3,1km.
O ponto verde representa a mdia da atenuao do canal medido na rea externa da UTFPR.
4.1.2 Anlise de propagao no ambiente interno
A planta da Figura 12 foi classificada de acordo com os tipos de materiais de cada parede.
Cada uma das paredes apresenta uma atenuao especfica para o canal 41 e foi representada
com uma cor na matriz BMP de 454x411 pixels exibida na Figura 16. Foi adotado este nmero
de pixels, pois j oferece uma boa resoluo de clculo de potncias recebidas.
52
Figura 16: Planta do terceiro andar dos blocos A, B, C e D com classificao de paredes.
A Tabela 3 apresenta a legenda das cores das paredes bem como as suas respectivas atenu-
aes mdias para a frequncia do canal 41.
Tabela 3: Tabela de atenuao mdia de materiais em 635,143MHz.

Material Atenuao(dB) Cor (Valor Matricial da Cor RGB)
Parede de Concreto de 40cm 5,85 (0, 35) Preto (0, 0, 0)
Divisria de PVC 2,71 (0, 18) Laranja (255, 128, 64)
Porta de Madeira 3,03 (0, 21) Marrom (128, 64, 0)
Parede de Drywall 3,47 (0, 20) Vermelho (237, 28, 36)
Mureta de 1m de concreto 1,60 (0, 11) Amarelo (255, 255, 0)
Parede com janelas grandes 4,24 (0, 33) Azul (0, 0, 255)
Porta de Vidro 1,68 (0, 22) Verde (0, 255, 0)
Embora o canal 41 encontrava-se sempre ocupado pela portadora do transmissor da RPC,

ele foi utilizado para se caracterizar uma situao de enlace real com perdas externas, de pene-
trao e internas. Assim, para se determinar a atenuao dos materiais analisados no canal 41,
as medidas foram realizadas nos canais 40 e 42 e foi feita uma interpolao linear das duas para
se chegar na do canal 41. Ao se realizar esta mdia aritmtica, assume-se erroneamente que o
comportamento da atenuao pela frequncia linear. Por outro lado, como a separao entre
os canais 40 e 42 de apenas 12MHz pode-se desprezar este erro. A metodologia de medio
est descrita na
A atenuao do cabo de recepo (RGC-11) na faixa de frequncia do canal 41 foi obtida

53
empiricamente igual a 1,92dB.
4.1.3 Valores Medidos
Os 545 pontos de medio em todo o andar foram plotados na Figura 17 em uma escala
de cores relativa potncia recebida em dBm. Como mencionado na seo 3.2, cada um dos
pontos medidos apresenta a mdia de 100 amostras em 10 segundos.
Figura 17: Valores de potncia recebida do canal 41 medidos na UTFPR
Na Figuras 18 e 19 encontram-se os espectros de duas medidas de potncia do canal dentro

da UTFPR.
4.1.4 Simulao Hata/Keenan-Motley
Na Figura 20 mostrado o mapa de predio de cobertura gerado pelo algoritmo descrito

na seo 3.1 utilizando os modelos de Hata, na predio externa, e Keenan-Motley, para pre-
dio interna. Os parmetros utilizados na estimao da perda externa pelo modelo de Hata
encontram-se na seo 4.1.1 e resultaram em uma atenuao externa de 117,66dB.
A Figura 21 exibe um mapa de erros entre a predio utilizando Hata+Keenan-Motley e as

medidas realizadas e presentes na Figura 17. Este mapa gerado subtraindo-se do valor gerado
54
Figura 18: Espectro da portadora do canal 41 com alto nvel de recepo.
Figura 19: Espectro da portadora do canal 41 com baixo nvel de recepo.
pelo algoritmo o valor da potncia medida, conforme (44). Assim, um erro positivo indica que
o modelo atenua mais que as medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado de Hata+Keenan-Motley e as medidas

realizadas, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spearman obtendo-se os valores de
0,974 e 0,976, respectivamente.
O histograma da Figura 23 exibe a distribuio de erros dos modelos Hata+Keenan-Motley,

cujo erro mdio de -2,32dB e desvio padro de 4,21dB. Vale ressaltar que o modelo de am-
biente interno e o de penetrao de edifcio que determinam o desvio padro da distribuio
assim como seu formato. O modelo externo altera apenas o valor do erro mdio.
55
Figura 20: Predio de cobertura: Modelos Hata + Keenan-Motley
6.769
4.196
1.624
0.949
3.522
6.095
8.668
11.240
13.813
16.386
Figura 21: Erros de predio: Modelos Hata + Keenan-Motley

56
(Pearson: 0.9740, Spearman: 0.9760)

20
30
40
50
Medidas
60
70
80
90
100
100 90 80 70 60 50 40 30
Modelo Simulado
Figura 22: Correlao de Spearman e Pearson: Modelos Hata + Keenan-Motley e Medidas
Histograma de Erros Hata / KeenanMotley

140
120
Nmero de Pontos Comparados
100
80
60
40
20
0
15 10 5 0 5
Erro Mdio (dB)
Figura 23: Histograma de erros dos modelos Hata+Keenan-Motley no experimento 1 para o canal
41.
57
4.1.5 Simulao Walfisch-Ikegami/Keenan-Motley
Na Figura 24 mostrado o mapa de predio de cobertura gerado pelo algoritmo descrito na

seo 3.1 utilizando os modelos de Walfisch-Ikegami, na predio outdoor, e Keenan-Motley,
para predio interna. Os parmetros utilizados na estimao da perda externa pelo modelo
de Walfisch-Ikegami encontram-se na seo 4.1.1 e resultaram em uma atenuao externa de
143,10dB.
Figura 24: Predio de cobertura: Modelos Walfisch-Ikegami + Keenan-Motley
A Figura 25 exibe um mapa de erros entre a predio utilizando Walfisch-Ikegami+Keenan-

Motley e as medidas realizadas e presentes na Figura 17. Este mapa gerado subtraindo-se do
valor gerado pelo algoritmo o valor da potncia medida, conforme (44). Assim, um erro positivo
indica que o modelo atenua mais que as medidas.
58
17.727
20.299
22.870
25.442
28.013
30.585
33.157
35.728
38.300
40.872
Figura 25: Erros de predio: Modelos Walfisch-Ikegami + Keenan-Motley
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado de Walfisch-Ikegami + Keenan-

Motley e as medidas realizadas, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spearman obtendo-
se os valores de 0,9739 e 0,9759, respectivamente.

50
60
70
80
Medidas
90
100
110
120
130
100 90 80 70 60 50 40 30
Modelo Simulado
Figura 26: Correlao de Spearman e Pearson: Modelos Walfisch-Ikegami + Keenan-Motley e

Medidas
59
O histograma da Figura 23 apresenta o mesmo formato e desvio padro de 4,21dB que

o da Walfisch-Ikegami + Keenan-Motley, uma vez que o modelo interno o mesmo. A nica
diferena entre as duas distribuies a mdia dos erros, que para esta simulao de -27,76dB.
4.1.6 Simulao Atenuao Espao Livre/Keenan-Motley

na seo 3.1 utilizando a atenuao no espao livre, na predio outdoor, e Keenan-Motley, para
predio interna.
Figura 27: Predio de cobertura: Modelos de Atenuao em espao livre + Keenan-Motley
A Figura 28 exibe um mapa de erros entre a predio utilizando a Atenuao em espao

livre+Keenan-Motley e as medidas realizadas e presentes na Figura 17. Este mapa gerado
subtraindo-se do valor gerado pelo algoritmo o valor da potncia medida. Assim, um erro
positivo indica que o modelo atenua mais que as medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado da Atenuao em Espao Livre +

Keenan-Motley e as medidas realizadas, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spear-
man obtendo-se os valores de 0,9739 e 0,9759, respectivamente.
O histograma da Figura 23 apresenta o mesmo formato e desvio padro de 4,21dB que o

da Atenuao em Espao Livre + Keenan-Motley, uma vez que o modelo interno o mesmo.
60
26.124
23.553
20.981
18.410
15.838
13.266
10.695
8.123
5.551
2.980
Figura 28: Erros de predio: Modelos de Atenuao em Espao Livre + Keenan-Motley

0
10
20
30
40
Medidas
50
60
70
80
90
100 90 80 70 60 50 40 30
Modelo Simulado
Figura 29: Correlao de Spearman e Pearson: Modelos de Atenuao em Espao Livre + Keenan-
Motley e Medidas
A nica diferena entre as duas distribuies a mdia dos erros, que para esta simulao de
17,08dB.
61
4.1.7 Simulao Medida Emprica/Keenan-Motley

seo 3.1 inserindo-se a atenuao constante de 115,34dB, como perda externa, e simulando-se
o modelo Keenan-Motley, para predio interna. Este valor de perda externa calculado na
seo 4.1.1.
Figura 30: Predio de cobertura: Medida Emprica + Modelo Keenan-Motley
A Figura 28 exibe um mapa de erros entre a predio utilizando a Atenuao em espao

livre+Keenan-Motley e as medidas realizadas e presentes na Figura 17. Este mapa gerado
subtraindo-se do valor gerado pelo algoritmo o valor da potncia medida. Assim, um erro
positivo indica que o modelo atenua mais que as medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado da Medida Emprica + Modelo

Keenan-Motley e as medidas realizadas, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spe-
arman obtendo-se os valores de 0,9740 e 0,9760, respectivamente.
O histograma da Figura 23 apresenta o mesmo formato e desvio padro de 4,21dB que o

da medida emprica + Keenan-Motley, uma vez que o modelo interno o mesmo. A nica
diferena entre as duas distribuies a mdia dos erros, que para esta simulao de 0,05dB.
62
9.145
6.572
3.999
1.427
1.146
3.719
6.292
8.864
11.437
14.010
Figura 31: Erros de predio: Medida Emprica + Modelo Keenan-Motley

20
30
40
50
Medidas
60
70
80
90
100
100 90 80 70 60 50 40 30
Modelo Simulado
Figura 32: Correlao de Spearman e Pearson: Medida Emprica + Modelo Keenan-Motley e

Medidas
4.1.8 Simulao Hata/COST-231

na seo 3.1 utilizando o modelo de Hata, na predio outdoor, e de COST-231, para predio
63
interna.
Figura 33: Predio de cobertura: Modelos Hata + COST-231
A Figura 34 exibe um mapa de erros entre a predio utilizando o modelo de Hata+COST-

231 e as medidas realizadas e presentes na Figura 17. Este mapa gerado subtraindo-se do
valor gerado pelo algoritmo o valor da potncia medida. Assim, um erro positivo indica que o
modelo atenua mais que as medidas.
Para se analisar a correlao entre os modelos simulados de Hata + COST-231 e as medidas

realizadas, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spearman obtendo-se os valores de
0,9740 e 0,9760, respectivamente.
O histograma da Figura 36 exibe a distribuio de erros dos modelos Hata+COST-231, cujo

erro mdio de -2,36dB e desvio padro de 4,21dB. Vale ressaltar que o modelo de ambiente
interno e o de penetrao de edifcio que determinam o desvio padro da distribuio assim
como seu formato. O modelo externo altera apenas o valor do erro mdio.
64
6.769
4.196
1.623
0.949
3.522
6.095
8.668
11.241
13.813
16.386
Figura 34: Erros de predio: Modelos Hata + COST-231

20
30
40
50
Medidas
60
70
80
90
100
100 90 80 70 60 50 40 30
Modelo Simulado
Figura 35: Correlao de Spearman e Pearson: Hata + COST-231 e Medidas

65
Histograma de Erros Modelos Hata+COST231

140
120
100
80
60
40
20
0
15 10 5 0 5
Erro Mdio (dB)
Figura 36: Histograma de erros dos modelos Hata+COST-231 no experimento 1 para o canal 41.
4.1.9 Simulao Modelo Log-Distncia
Como descrito na seo 3.1.1, para se simular o modelo log-normal deve-se determinar em-
piricamente os parmetros n, expoente da atenuao por propagao logartmica, Pl (d0 ) e d0 ,
mdias das distncias e potncias medidas, respectivamente. A curva que indica as medidas re-
alizadas e a curva de ajuste encontrada pelo mtodo de regresso MMSE encontra-se na Figura
37

na seo 3.1 utilizando o modelo Log-Distncia. O valor obtido com a regresso pelo mtodo
MMSE foi n = 2, 1484 sendo P0 = 54, 20dBm e d0 = 28, 59m.
A Figura 39 exibe um mapa de erros entre a predio utilizando o modelo Log-distncia

e as medidas realizadas e presentes na Figura 17. Este mapa gerado subtraindo-se do valor
gerado pelo algoritmo o valor da potncia medida. Assim, um erro positivo indica que o modelo
atenua mais que as medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelos simulado Log-distncia e as medidas realiza-

das, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spearman obtendo-se os valores de 0,7226 e
0,8381, respectivamente.
66
10
Modelo LogDistncia n=2.1484
Valores Medidos
20
30
40
Potncia (dBm)
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60
Distncia (m)
Figura 37: Curva de ajuste MMSE para o modelo Log-Distncia
Figura 38: Predio de cobertura: Modelo Log-Distncia
O histograma da Figura 41 exibe a distribuio de erros do modelo log-distncia cujo erro

mdio de 3,14dB e desvio padro de 9,74dB.
67
29.370
24.385
19.400
14.415
9.430
4.444
0.541
5.526
10.511
15.496
Figura 39: Erros de predio: Modelo Log-Distncia

10
20
30
Medidas
40
50
60
70
100 90 80 70 60 50 40 30
Modelo Simulado
Figura 40: Correlao de Spearman e Pearson: Log-Distncia e Medidas
4.1.10 Simulao Modelo Linear
Como descrito na seo 3.1.1, para se simular o modelo linear deve-se determinar empirica-
mente o parmetros , coeficiente de atenuao linear. A curva que indica as medidas realizadas
68
Histograma de Erros Modelo LogDistncia

60
50
40
30
20
10
0
15 10 5 0 5 10 15 20 25 30
Erro Mdio (dB)
Figura 41: Histograma de erros do modelo log-distncia no experimento 1 para o canal 41.
e a curva de ajuste encontrada pelo mtodo de regresso MMSE encontra-se na Figura 42.
10
Valores Medidos
20
30
40
Potncia (dBm)
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60
Distncia (m)
Figura 42: Curva de ajuste MMSE para o modelo Linear

69
seo 3.1 utilizando o modelo linear. Os valores obtidos com a regresso pelo mtodo MMSE
foram = 0, 6737dB/m, P0 = 54, 1979dBm e d0 = 28, 5915m.
Figura 43: Predio de cobertura: Modelo Linear
A Figura 44 exibe um mapa de erros entre a predio utilizando o modelo linear e as me-
didas realizadas e presentes na Figura 17. Este mapa gerado subtraindo-se do valor gerado
pelo algoritmo o valor da potncia medida. Assim, um erro positivo indica que o modelo atenua
mais que as medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado linear e as medidas realizadas, foram
calculados os coeficientes de Pearson e Spearman obtendo-se os valores de 0,8413 e 0,8381,
respectivamente.
70
22.089
17.680
13.271
8.861
4.452
0.043
4.367
8.776
13.186
17.595
Figura 44: Erros de predio: Modelo Linear

35
40
45
50
55
Medidas
60
65
70
75
80
100 90 80 70 60 50 40 30
Modelo Simulado
Figura 45: Correlao de Spearman e Pearson: Linear e Medidas
O histograma da Figura 46 exibe a distribuio de erros do modelo linear cujo erro mdio
de 0,08dB e desvio padro de 7,60dB.
71
Histograma de Erros Modelo Linear

80
70
60
50
40
30
20
10
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
Erro Mdio (dB)
Figura 46: Histograma de erros do modelo linear no experimento 1 para o canal 41.
72
4.1.11 Resultados e Anlises
A Tabela 4 sintetiza o resultados de todos o modelos simulados. O erro mdio calculado

subtraindo-se do modelo simulado os valores medidos. Tambm so exibidos os desvios padro
e os coeficientes de Pearson e Spearman entre os valores simulados e medidos.
Tabela 4: Resultados dos Modelos Simulados.

Modelo Erro Mdio Desvio Padro Coeficiente de Coeficiente de
(dB) (dB) Pearson Spearman
HATA + Keenan- -2,32 4,21 0,9740 0,9760
Motley
Walfisch-Ikegami -27,76 4,21 0,9739 0,9759
+ Keenan-Motley
FSL + Keenan- 17,08 4,21 0,9739 0,9759
Motley
Medida Ext. + 0,05 4,21 0,9740 0,9760
Keenan-Motley
HATA + COST -2,36 4,21 0,9740 0,9760
Medida Ext. + 3,14 9,74 0,7226 0,8381
Log-Normal
Medida Ext. + Li- 0,08 7,60 0,8413 0,8381
near
Analisando-se a Tabela 4, verifica-se que o modelo Outdoor que melhor se adaptou ao caso
especfico da UTFPR foi o HATA. O modelo Walfisch-Ikegami foi muito pessimista, valores
medidos maiores que os simulados, e, obviamente, a atenuao por espao livre foi muito oti-
mista, valores medidos menores que os simulados.
Na descrio dos modelos de propagao em ambientes externos, (RAPPAPORT, 2001) cita

que os desvios padro comuns entre as atenuaes por propagao outdoor medidas e estimadas,
considerando o mtodo de Okumura, esto entre 10dB a 14dB. Estes valores tambm so citados
por (GOLDSMITH, 2005). Analisando-se os desvios padro aqui obtidos e os erros mdios,
percebe-se que esto condizentes com a literatura.
Os modelos de ambiente interno que apresentaram os melhores resultados foram o de

Keenan-Motley e o de COST 231, obtendo os menores desvios padro e os maiores ndices de
correlao simulao-medida. O Modelo linear obteve melhores resultados que o Log-Normal
(como j relatado por (COST-231, 1999)). Percebe-se pela Figura 37 que a distribuio dos
pontos linear, fazendo com que a curva do modelo log-distncia, embora ajustada para estas
medidas, no obtenha correlao elevada.
73
O Modelo de Penetrao e de ambiente interno do COST 231 (Modelo Multiwall) mostrou-

se idntico ao Keenan-Motley, pois o ngulo de penetrao praticamente normal ao edifcio
(85,88o ). Ainda, nota-se que o modelo que define o desvio padro e os coeficientes de corre-
lao fundamentalmente o interno, pois nos 5 primeiros cenrios de teste obteve-se o mesmo
desvio padro, uma vez que o modelo interno praticamente o mesmo.
No Modelo de ambiente interno de Keenan-Motley, os maiores erros encontrados foram

em ambientes prximos a corredores ((YARKONY; BLAUNSTEIN, 2006)), devido ao com-
portamento dos mesmos como guias de onda. Os valores de atenuao por paredes medi-
dos mostraram-se sensveis densidade e espessura do material bem como frequncia. O
mesmo comportamento foi observado por outros autores ((COST-231, 1999) e (LOTT; FOR-
KEL, 2001)) embora no sendo na faixa de UHF.
4.2 ESTUDO DE CASO 2: COBERTURA DE SINAL DENTRO DE UMA SALA
Esta seo descreve o estudo de caso de cobertura em ambientes internos de sinais de TV

Digital em UHF para o caso especfico de uma pequena sala, utilizando um sistema de trans-
misso de baixo custo (SILVA; POHL, 2011). Neste caso, analisa-se somente a propagao
em ambientes internos, uma vez que o transmissor encontra-se no interior da sala, descaracteri-
zando as perdas externas.
Foram simulados os modelos descritos na seo 2.2.3 e comparados com 168 medidas re-
alizadas em trs faixas de frequncias distintas e com dois posicionamentos diferentes da antena
transmissora. Os canais avaliados, #26 (635.143MHz), #45 (665.143MHz) e #60 (755.143MHz),
foram escolhidos pois seus respectivos espectros estavam desocupados e esto o mais distante
possvel entre si para se avaliar a dependncia em frequncia da propagao dos sinais de RF.
Os testes foram realizados no interior do laboratrio LCD (Laboratrio de Comunicao

de Dados) da UTFPR campus Curitiba, uma sala de 50m2 . As caractersticas dos sistemas de
transmisso e recepo e a metodologia de experimentao esto descritas na seo 3.2.2.
4.2.1 Anlise no Ambiente Interno
A planta da Figura 47 foi classificada de acordo com os tipos de materiais de cada obstculo
existente no ambiente. Cada um dos obstculos apresenta uma atenuao especfica para cada
canal e foi representada com uma cor na matriz BMP de 437x415 pixels na qual a distncia
entre cada pixel de aproximadamente 1,6 cm na sala. Vale lembrar que a atenuao de cada
obstculo para cada frequncia foi obtida empiricamente.
74
Figura 47: Planta do laboratrio LCD com a classificao dos obstculos.
A Tabela 5 apresenta a legenda das cores das paredes bem como as suas respectivas atenu-
aes para cada um dos canais avaliados, que foram levantadas de acordo com a Seo 3.2.3.
Para se analisar melhor a resposta em frequncia de cada material, foram plotados os valores
presentes na Tabela 5 na Figura 48. Percebe-se um aumento na atenuao de cada material com
o aumento da frequncia do sinal. Outra caracterstica notada a influncia da densidade de
cada obstculo na sua atenuao. Se compararmos a estante de livros de madeira com o arm-
rio de madeira, ambos so feitos do mesmo material, porm o armrio encontra-se com vrios
materiais em seu interior e muito mais espesso, e, por isto, sua atenuao maior.
Tabela 5: Coeficientes de atenuao medidos (dB) para cada canal no laboratrio LCD.
Canal 26 Canal 45 Canal 60
Armrio de Metal: Laranja 7,85 (0, 55) 9,53 (0, 68) 10,44 (0, 62)
Estante de Livros de Madeira: Cinza 2,36 (0, 22) 2,81 (0, 39) 3,22 (0, 35)
Armrio de madeira fechado: Azul 5,28 (0, 38) 8,79 (0, 45) 10,01 (0, 48)
Parede de Drywall: Vermelho 3,10 (0, 22) 3,71 (0, 29) 3,90 (0, 65)
Mesa de computador: Verde 6,54 (0, 78) 8,82 (0, 86) 9,78 (0, 98)
As atenuaes do cabo de recepo (RGC-11) nas faixas de frequncia dos canais 26, 45 e
60 foram obtidas empiricamente e iguais a 1,75dB, 2,01dB e 3,03dB, respectivamente.
4.2.2 Valores Medidos
Os 168 valores medidos no ambiente interno controlado foram plotados nas Figuras 52,
55, 53, 56, 54 e 57 (no Anexo A.1) em uma escala de cores relativa potncia recebida em
75
12
10
8
Atenuao do Material (dB)
Armrio de Metal
2 Estante de livros de madeira
Armrio de madeira
Parede de Drywall
Mesa de computador
0
640 660 680 700 720 740 760 780 800
Frequncia (MHz)
Figura 48: Valores de atenuao para cada material pela frequncia.
dBm. As medidas foram divididas em dois grupos relativos ao posicionamento do transmissor

(representado por um asterisco preto no mapa), aqui denominados como transmissor 1, Figuras
52, 53 e 54, e transmissor 2, Figuras 55, 56 e 57. Como mencionado na seo 3.2, cada um dos
pontos avaliados apresenta a mdia de 100 amostras em 10 segundos.
Na Figuras 58, 59 e 60 (no Anexo A.1) encontram-se os espectros de trs medidas de

potncia dos canais 26, 45 e 60.
4.2.3 Simulao Keenan-Motley
Nas Figuras 61, 62 e 63 (no Anexo A.2) so mostrados o mapas de predio de cobertura
gerado pelo algoritmo descrito na seo 3.1 utilizando o modelo de Keenan-Motley para os
canais 26, 45 e 60, respectivamente, com o transmissor posicionado no canto inferior direito
(configurao transmissor 1). Nas Figuras 64, 65 e 66 (no Anexo A.2) so exibidos os mapas nos
mesmos canais, porm com o transmissor posicionado no centro do laboratrio (configurao
transmissor 2).
As Figuras 67, 68, 69, 70, 71 e 72 (no Anexo A.2) exibem mapas de erros entre a predio
utilizando o modelo de Keenan-Motley e as medidas realizadas relativas a cada canal e posicio-
namento de transmissor. Estes mapas so gerados subtraindo-se do valor gerado pelo algoritmo
76
o valor da potncia medida. Assim, um erro positivo indica que o modelo atenua mais que as
medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado de Keenan-Motley e as medidas re-

alizadas, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spearman, que encontram-se na Tabela
7. Os grficos de correlao dos diversos cenrios de frequncias e posicionamento de trans-
missores encontram-se nas Figuras 73, 74, 75, 76, 77 e 78 (no Anexo A.2).
Sintetizando-se os resultados do modelo de Keenan-Motley nos trs canais e nas duas po-
sies de transmissor, totalizando-se 171 pontos de medida, o histograma da Figura 49 exibe
a distribuio de erros do modelo simulado com erro mdio de -0,0714dB e desvio padro de
0,9933dB.
Histograma de Erros Modelo KeenanMotley

22
20
18
16
14
12
10
0
3 2 1 0 1 2 3
Erro Mdio (dB)
Figura 49: Histograma de erros do modelo de Keenan-Motley no experimento 2, para os trs canais
avaliados nas duas posies de transmissor.
4.2.4 Simulao Modelo Linear
Como descrito na seo 3.1.1, para se simular o modelo linear deve-se determinar empiri-
camente o parmetros , coeficiente de atenuao linear. As curvas que indicam as medidas
realizadas e as curvas de ajuste encontradas pelo mtodo de regresso MMSE encontram-se nas
Figuras 79, 80, 81, 82, 83 e 84 (no Anexo A.3). Todos os coeficientes calculados (, P0 e d0 )
encontram-se na Tabela 6.
77
Nas Figuras 85, 86 e 87 so mostrados o mapas de predio de cobertura gerado pelo

algoritmo descrito na seo 3.1 utilizando o modelo de atenuao linear para os canais 26, 45
e 60, respectivamente, com o transmissor posicionado no canto inferior direito (configurao
transmissor 1). Nas Figuras 88, 89 e 90 so exibidos os mapas nos mesmos canais, porm com
o transmissor posicionado no centro do laboratrio (configurao transmissor 2).
As Figuras 91, 92, 93, 94, 95 e 96 (no Anexo A.3) exibem mapas de erros entre a predio
utilizando o modelo de atenuao linear e as medidas realizadas relativas a cada canal e posicio-
namento de transmissor. Estes mapas so gerados subtraindo-se do valor gerado pelo algoritmo
o valor da potncia medida. Assim, um erro positivo indica que o modelo atenua mais que as
medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado de atenuao linear e as medidas

realizadas, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spearman, que encontram-se na Ta-
bela 7. Os grficos de correlao dos diversos cenrios de frequncias e posicionamento de
transmissores encontram-se nas Figuras 97, 98, 99, 100, 101 e 102 (no Anexo A.3).
Sintetizando-se os resultados do modelo linear nos trs canais e nas duas posies de trans-
missor, totalizando-se 171 pontos de medida, o histograma da Figura 50 exibe a distribuio de
erros do modelo simulado com erro mdio de -0,3108 e desvio padro de 4,6869dB.
Histograma de Erros Modelo Linear

40
35
30
25
20
15
10
0
15 10 5 0 5 10 15
Erro Mdio (dB)
Figura 50: Histograma de erros do modelo linear no experimento 2, para os trs canais avaliados
nas duas posies de transmissor.
78
4.2.5 Simulao Modelo Log-Distncia
Como descrito na seo 3.1.1, para se simular o modelo log-normal deve-se determinar
empiricamente os parmetros n, expoente da atenuao por propagao logartmica, Pl (d0 ) e d0 ,
mdias das distncias e potncias medidas, respectivamente. As curvas que indicam as medidas
realizadas e as curvas de ajuste encontradas pelo mtodo de regresso MMSE encontram-se nas
Figuras 103, 104, 105, 106, 107 e 108 (no Anexo A.4). Todos os coeficientes calculados (, P0
e d0 ) encontram-se na Tabela 6.
Nas Figuras 109, 110 e 111 (no Anexo A.4) so mostrados o mapas de predio de cobertura
gerado pelo algoritmo descrito na seo 3.1 utilizando o modelo Log-Distncia para os canais
26, 45 e 60, respectivamente, com o transmissor posicionado no canto inferior direito (configu-
rao transmissor 1). Nas Figuras 112, 113 e 114 (no Anexo A.4) so exibidos os mapas nos
mesmos canais, porm com o transmissor posicionado no centro do laboratrio (configurao
transmissor 2).
As Figuras 115, 116, 117, 118, 119 e 120 (no Anexo A.4) exibem mapas de erros entre
a predio utilizando o modelo Log-Distncia e as medidas realizadas relativas a cada canal e
posicionamento de transmissor. Estes mapas so gerados subtraindo-se do valor gerado pelo
algoritmo o valor da potncia medida. Assim, um erro positivo indica que o modelo atenua
mais que as medidas.
Para se analisar a correlao entre o modelo simulado Log-Distncia e as medidas realiza-

das, foram calculados os coeficientes de Pearson e Spearman, que encontram-se na Tabela 7. Os
grficos de correlao dos diversos cenrios de frequncias e posicionamento de transmissores
encontram-se nas Figuras 121, 122, 123, 124, 125 e 126 (no Anexo A.4).
Sintetizando-se os resultados do modelo linear nos trs canais e nas duas posies de trans-
missor, totalizando-se 171 pontos de medida, o histograma da Figura 51 exibe a distribuio de
erros do modelo simulado com erro mdio de -2,2279 e desvio padro de 4,7301dB.
4.2.6 Resultados e Anlises
Os valores dos coeficientes empricos utilizados nos modelos log-distncia e linear obtidos
por regresso encontram-se na Tabela 6.
A Tabela 7 sintetiza o resultados de todos o modelos simulados. O erro mdio calculado

subtraindo-se do modelo simulado os valores medidos. Tambm so exibidos os desvios padro
e os coeficientes de Pearson e Spearman entre os valores simulados e medidos.
79
Histograma de Erros Modelo LogDistncia

25
Nmero de Pontos Comparados 20
15
10
0
20 15 10 5 0 5 10 15 20
Erro Mdio (dB)
Figura 51: Histograma de erros do modelo log-distncia no experimento 2, para os trs canais
avaliados nas duas posies de transmissor.
Tabela 6: Valores dos coeficientes empricos obtidos para os modelos Log-Distncia e Linear
Log-distncia Linear
Canal / Cenrio n d0 (m) P0 (dBm) (dB/m) d0 (m) P0 (dBm)
#26 / Tx1 2,8173 3,0486 -32,7097 1,4014 3,0486 -32,7097
#45 / Tx1 3,2411 3,0486 -36,9066 2,0929 3,0486 -36,9066
#60 / Tx1 3,4725 3,0486 -41,129 2,4486 3,0486 -41,129
#26 / Tx2 2,4818 2,7073 -30,8936 0,8066 2,7073 -30,8936
#45 / Tx2 2,7108 2,7073 -34,0807 1,1858 2,7073 -34,0807
#60 / Tx2 2,8421 2,7073 -38,3057 1,5405 2,7073 -38,3057
O modelo de ambientes internos que apresentou os melhores resultados foi novamente o de

Keenan-Motley, obtendo os menores desvios padro e os maiores ndices de correlao entre
os valores simulados e medidos. No Keenan-Motley, os maiores erros encontrados foram em
pontos mais distantes do transmissor, onde os erros das medidas dos coeficientes de atenuao
dos materiais tornam-se mais perceptveis uma vez que h mais reflexes, absores e difraes
no caminho do sinal. Percebe-se que em relao frequncia, h uma tendncia de haver
mais difrao, resultando na presena de mais potncia no ponto medido do que o esperado,
na frequncia mais baixa e um erro menor em relao predio na mais elevada. Verificou-se
tambm uma maior atenuao por material em relao frequncia. Quanto maior a frequncia,
maior a atenuao.
80
Tabela 7: Resultados dos Modelos Simulados no Laboratrio LCD.

Modelo / Cenrio Erro Mdio Desvio Padro Coeficiente Coeficiente
(dB) (dB) de Pearson de Spearman
Keenan- -0,7658 1,0704 0,9947 0,9816
Motley/TX1#26
Keenan- 0,0595 0,8163 0,9977 0,9930
Motley/TX1#45
Keenan- 0,3517 0,6901 0,9988 0,9945
Motley/TX1#60
Keenan- -0,3977 0,9312 0,9889 0,9830
Motley/TX2#26
Keenan- -0,1392 1,0205 0,9891 0,9777
Motley/TX2#45
Keenan- 0,4681 0,8861 0,9941 0,9962
Motley/TX2#60
Keenan-Motley/Geral -0,0714 0,9933 0,9916 0,9853
Linear/TX1#26 -0,4608 4,7190 0,8914 0,8807
Linear/TX1#45 -0,5251 5,7337 0,8806 0,8900
Linear/TX1#60 -0,6393 6,2851 0,8770 0,8964
Linear/TX2#26 -0,0953 2,7944 0,8766 0,8161
Linear/TX2#45 -0,0878 4,2161 0,7947 0,7727
Linear/TX2#60 -0,0754 3,7724 0,8379 0,7893
Linear/Geral -0,3108 4,6869 0,8597 0,8409
Log-Normal/TX1#26 2,3677 4,7422 0,8887 0,8807
Log-Normal/TX1#45 2,7239 5,6911 0,8804 0,8900
Log-Normal/TX1#60 2,9184 6,2665 0,8747 0,8964
Log-Normal/TX2#26 0,3851 2,7675 0,8779 0,8161
Log-Normal/TX2#45 2,4044 4,1569 0,7997 0,7727
Log-Normal/TX2#60 2,5208 3,7228 0,8419 0,7893
Log-Normal/Geral 2,2279 4,7301 0,8606 0,8409
Analisando-se a tabela de atenuaes por material (Tabela 5) percebe-se que atenuao

aumenta com a frequncia e densidade do material. (COST-231, 1999) chegou ao valor de
3,4dB para paredes finas (menos espessas que 10cm) e de 6,9dB para paredes mais densas e
espessas em 1800MHz. (LIMA; MENEZES, 2005) apresenta os valores de 2,5dB para uma
parede de drywall e de 6dB para uma parede de concreto em 2400MHz.
O Modelo linear obteve melhores resultados que o log-Normal comprovado por uma maior
correlao, erro mdio e desvio padro entre as medidas os valores simulados. Este compor-
tamento j era esperado verificando-se o arranjo das medidas das potncias pela distncia em
relao ao transmissor (Figura 79, por exemplo), que no apresentam aspecto puramente loga-
rtmico.
81
Para o modelo linear, (COST-231, 1999) sugere a faixa de coeficientes de atenuao linear
() de 0,62dB a 3,2dB (vide Tabela 1). Verificando-se a Tabela 6, nota-se que os valores obtidos
empiricamente esto adequados.
Para o modelo Log-Distncia, (COST-231, 1999) sugere o uso do expoente da atenuao

por propagao logartmica (n) como sendo 4 para ambientes densos. Verificando-se a Tabela
6, tambm nota-se que os valores obtidos empiricamente de n (em mdia 2,9) para o modelo
logartmico esto adequados, uma vez que pode-se considerar que o ambiente moderadamente
denso em termos de obstculos para o sinal.
82
5 CONSIDERAES FINAIS
A estimativa da atenuao por propagao complexa devido a grande quantidade de va-

riveis envolvidas. Na anlise outdoor pode-se citar as condies ambientais, as condies do
terreno ao longo do percurso da propagao e os obstculos da aglomerao urbana no contorno
do receptor. No caso de ambiente interno, a reflexo, difrao e transmisso em objetos, pisos,
tetos e paredes e a canalizao de energia em corredores.
A comparao realizada nesta seo demonstrou que os modelos e tcnicas utilizadas no

trabalho desta dissertao esto alinhados com o que diversos pesquisadores tm estudado em
relao modelagem do canal de radiofrequncia, obtendo resultados equivalentes, apesar do
detalhamento diferente de cada caso. Vale ressaltar que este estudo foi realizado em uma outra
faixa de frequncia (UHF) que no as j abordadas pela literatura, e, pde-se verificar que
os modelos de Keenan-Motley, Linear e Log-distncia podem ser empregados na predio de
canais em ISDB-Tb em ambientes internos.
Utilizando receptores ISDB-Tb comerciais a sensibilidade de recepo para uma portadora

HD, com modulao de 64QAM, em mdia de -71dBm. Chegou-se a este valor analisando-
se os receptores Proview XPS-1000, Greatek HD-MAX e Zinwell ZBT-650N e verificando a
sensibilidade mnima especificada pela norma (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS
TCNICAS, 2007). Considerando-se esta caracterstica de recepo possvel afirmar que os
modelos empricos modificados para a faixa de UHF apresentados neste trabalho, especialmente
o de Keenan-Motley, podem ser empregados com preciso para se determinar o valor do nvel
de recepo , determinando a demodulao e decodificao do sinal de TV Digital em ISDB-Tb.
Tambm relevante mencionar que utilizando-se um ambiente de experimentao de baixo

custo os modelos empricos foram validados com sucesso na faixa de UHF. Entretanto, neste
trabalho os efeitos da propagao em pequena escala como mudanas rpidas na potncia do
sinal recebido em distncias ou durao de tempo muito curtas causadas por modulao FM
aleatria devido ao efeito Doppler no foram avaliados. Tais caractersticas so de suma impor-
tncia na caracterizao do canal de sistemas sem fio, especificamente na estimao do canal
83
na determinao da equalizao aplicada na recepo de sinais em OFDM.
Como implementaes futuras, podem ser aplicados diferentes ndices n do modelo log-
distncia para cada sala dependendo da densidade de objetos e obstculos em seu interior. Uma
abordagem anloga poderia ser aplicada para o , do modelo linear.
Certamente, estender este estudo para outras faixas de frequncia seria de grande valia uma
vez que outras aplicaes de propagao em ambientes internos como WiMAX, LTE e Wi-Fi
operam em outras bandas (3,5GHz, 5GHz, 2,4GHz).
Ainda, ficou evidente a influncia de corredores longos como guias de onda, causando me-
nos atenuao em seu interior e nas salas adjacentes. Tal efeito poderia ser considerado no
modelo de Keenan-Motley, no qual a atenuao no interior do corredor deveria ser considerada
menor que a atenuao em espao livre e a atenuao das paredes do corredor poderiam apre-
sentar um valor menor que a atenuao de uma parede com as mesmas caractersticas (espessura
e material) quando em ambientes que no corredores. Por fim, tambm poderia ser considerada
a densidade de objetos e obstculos no interior das salas, inserindo-se um coeficiente de ponde-
rao que aumentaria ou diminuiria a potencia do sinal recebido no local.
84
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85
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87
ANEXO A -- IMAGENS E GRFICOS DO ESTUDO DE CASO 2
A.1 VALORES MEDIDOS
18.200
21.798
25.396
28.993
32.591
36.189
39.787
43.384
46.982
50.580
Figura 52: Potncia recebida do canal 26 (635.143MHz) no laboratrio LCD com o transmissor
posicionado no canto inferior direito (transmissor 1), representado pelo smbolo *.
88
20.430
24.652
28.874
33.097
37.319
41.541
45.763
49.986
54.208
58.430
23.460
27.920
32.380
36.840
41.300
45.760
50.220
54.680
59.140
63.600
89
20.190
22.516
24.841
27.167
29.492
31.818
34.143
36.469
38.794
41.120
posicionado no centro do laboratrio (transmissor 2), representado pelo smbolo *.
21.880
24.540
27.200
29.860
32.520
35.180
37.840
40.500
43.160
45.820
90
26.160
28.851
31.542
34.233
36.924
39.616
42.307
44.998
47.689
50.380
Figura 58: Espectro da portadora do canal 26 no receptor uma distncia de 3m do transmissor.

91

92
A.2 SIMULAO DO MODELO DE KEENAN-MOTLEY
10
10
20
30
40
50
60
Figura 61: Predio de cobertura no laboratrio LCD utilizando o modelo de Keenan-Motley para
o canal 26 na configurao transmissor 1, representado pelo smbolo *.
93
10
10
20
30
40
50
60
10
20
30
40
50
60
70
94
10
10
20
30
40
50
10
10
20
30
40
50
95
10
20
30
40
50
60
2.059
1.551
1.044
0.536
0.028
0.479
0.987
1.495
2.002
2.510
Figura 67: Erros de predio para o canal 26 na configurao transmissor 1, representado pelo
smbolo *, para o Modelo Keenan-Motley.
96
1.434
1.055
0.676
0.298
0.081
0.460
0.839
1.218
1.597
1.976
1.484
1.247
1.010
0.774
0.537
0.300
0.064
0.173
0.410
0.646
97
0.883
0.478
0.074
0.331
0.735
1.140
1.544
1.949
2.353
2.758
1.760
1.367
0.974
0.582
0.189
0.204
0.597
0.989
1.382
1.775
98
1.823
1.501
1.179
0.857
0.536
0.214
0.108
0.430
0.752
1.073

15
20
25
30
Medidas
35
40
45
50
55
55 50 45 40 35 30 25 20 15
Modelo Simulado
Figura 73: Correlao de Spearman e Pearson: Modelo Keenan-Motley, canal 26 e configurao

de transmissor 1.
99

20
25
30
35
Medidas
40
45
50
55
60
60 55 50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 1.

20
25
30
35
40
Medidas
45
50
55
60
65
65 60 55 50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 1.
100

15
20
25
Medidas
30
35
40
45
45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 2.

20
25
30
Medidas
35
40
45
50
50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 2.
101

25
30
35
Medidas
40
45
50
55
55 50 45 40 35 30 25
Modelo Simulado

de transmissor 2.
102
A.3 SIMULAO DO MODELO LINEAR
10
Valores Medidos
15
20
25
30
Potncia (dBm)
35
40
45
50
55
60
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Distncia (m)
Figura 79: Curva de ajuste MMSE para o modelo Linear para o canal 26 na configurao trans-
missor 1: = 1,4014
10
Valores Medidos
15
20
25
30
Potncia (dBm)
35
40
45
50
55
60
65
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Distncia (m)
missor 1: =2,0929
103
10
Valores Medidos
20
30
Potncia (dBm)
40
50
60
70
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

Distncia (m)
missor 1: =2,4486
10
Valores Medidos
15
20
25
Potncia (dBm)
30
35
40
45
50
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Distncia (m)
missor 2: =0,8066
104
10
Valores Medidos
15
20
25
Potncia (dBm)
30
35
40
45
50
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Distncia (m)
missor 2: =1,1858
10
Valores Medidos
15
20
25
30
Potncia (dBm)
35
40
45
50
55
60
65
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Distncia (m)
missor 2: =1,5405
105
Figura 85: Predio de cobertura no laboratrio LCD utilizando o modelo de atenuao linear
para o canal 26 na configurao transmissor 1.
10
10
20
30
40
50
106
10
20
30
40
50
60
107
10
10
20
30
40
10
20
30
40
50
108
11.783
9.877
7.971
6.064
4.158
2.251
0.345
1.562
3.468
5.374
Figura 91: Erros de predio para o canal 26 na configurao transmissor 1 para o Modelo de
atenuao linear.
14.025
11.611
9.196
6.781
4.367
1.952
0.462
2.877
5.291
7.706
atenuao linear.
109
14.485
11.839
9.194
6.548
3.902
1.257
1.389
4.035
6.680
9.326
atenuao linear.
6.015
4.923
3.831
2.739
1.647
0.555
0.537
1.630
2.722
3.814
atenuao linear.
110
7.176
5.590
4.004
2.417
0.831
0.755
2.341
3.927
5.513
7.099
atenuao linear.
7.187
5.814
4.442
3.069
1.697
0.324
1.048
2.421
3.793
5.166
atenuao linear.
111

15
20
25
30
Medidas
35
40
45
50
55 50 45 40 35 30 25 20 15
Modelo Simulado
Figura 97: Correlao de Spearman e Pearson: Modelo de atenuao linear, canal 26 e configura-
o de transmissor 1.

20
25
30
35
Medidas
40
45
50
55
60 55 50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado
o de transmissor 1.
112

25
30
35
40
Medidas
45
50
55
60
65 60 55 50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado
o de transmissor 1.

20
22
24
26
28
Medidas
30
32
34
36
38
40
45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado
Figura 100: Correlao de Spearman e Pearson: Modelo de atenuao linear, canal 26 e configu-
rao de transmissor 2.
113

22
24
26
28
30
Medidas
32
34
36
38
40
42
50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

25
30
35
Medidas
40
45
50
55 50 45 40 35 30 25
Modelo Simulado
114
A.4 SIMULAO DO MODELO LOG-DISTNCIA
10
Valores Medidos
15
20
25
Potncia (dBm)
30
35
40
45
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Distncia (m)
Figura 103: Curva de ajuste MMSE para o modelo Log-Distncia para o canal 26 na configurao
transmissor 1, representado pelo smbolo *.
115
10
Valores Medidos
15
20
25
30
Potncia (dBm)
35
40
45
50
55
60
65
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Distncia (m)
10
Valores Medidos
20
30
Potncia (dBm)
40
50
60
70
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

Distncia (m)
116
10
Valores Medidos
15
20
25
Potncia (dBm)
30
35
40
45
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Distncia (m)
10
Valores Medidos
15
20
25
Potncia (dBm)
30
35
40
45
50
55
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Distncia (m)
117
10
Valores Medidos
15
20
25
Potncia (dBm)
30
35
40
45
50
55
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Distncia (m)
30
20
10
10
20
30
40
Figura 109: Predio de cobertura no laboratrio LCD utilizando o modelo Log-Distncia para o
canal 26 na configurao transmissor 1, representado pelo smbolo *.
118
30
20
10
10
20
30
40
30
20
10
10
20
30
40
50
119
20
10
10
20
30
20
10
10
20
30
40
120
20
10
10
20
30
40
14.331
12.380
10.428
8.476
6.524
4.572
2.620
0.668
1.283
3.235
smbolo *, para o Modelo Log-Distncia.
121
16.812
14.397
11.981
9.565
7.150
4.734
2.319
0.097
2.512
4.928
122
17.459
14.898
12.337
9.777
7.216
4.655
2.094
0.466
3.027
5.588
123
6.453
5.353
4.252
3.152
2.051
0.951
0.149
1.250
2.350
3.450
9.601
8.055
6.508
4.961
3.415
1.868
0.321
1.225
2.772
4.319
124
9.833
8.452
7.071
5.690
4.309
2.928
1.547
0.166
1.215
2.596
125

15
20
25
Medidas
30
35
40
45
55 50 45 40 35 30 25 20 15
Modelo Simulado
Figura 121: Correlao de Spearman e Pearson: Modelo Log-Distncia, canal 26 e configurao

de transmissor 1.

15
20
25
30
Medidas
35
40
45
50
60 55 50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 1.
126

20
25
30
35
Medidas
40
45
50
55
65 60 55 50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 1.

15
20
25
Medidas
30
35
40
45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 2.
127

15
20
25
Medidas
30
35
40
50 45 40 35 30 25 20
Modelo Simulado

de transmissor 2.

20
25
30
Medidas
35
40
45
55 50 45 40 35 30 25
Modelo Simulado

de transmissor 2.

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA E

WILLIAM DOUGLAS COSTA FERNANDES

PREDIO E MEDIO DE SINAIS DE TV DIGITAL NA FAIXA DE

PREDIO E MEDIO DE SINAIS DE TV DIGITAL NA FAIXA DE

Dissertao apresentada como requisito parcial para a

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Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e Informtica Industrial

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FIGURA 1 ONDA ELETROMAGNTICA NO ESPAO TRIDIMENSIONAL. . . . . 21

TABELA 1 VALORES DE PARMETROS EMPRICOS SUGERIDOS PARA OS

LTE Long Term Evolution

OFDM Orthogonal Frequency-Division Multiplexing

LoS Line of Sight

FSL Free Space Loss

NLoS Non Line of Sight

1SM One Slope Model

MMSE Minimum Mean Square Error

LAM Linear Attenuation Model

MWM Multi Wall Model

MIMO Multiple-input Multiple-output

EIRP Equivalent Isotropically Radiated Power

BMP Bitmap file format

MMSE Minimum mean square error

RBW Resolution Bandwidth

VBW Video Bandwidth

ISDB-Tb Integrated Services Digital Broadcasting Terrestrial Brazilian

UHF Ultra High Frequency

UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran

RPC Rede Paranaense de Comunicao

~E Vetor Campo Eltrico

Densidade de Carga Total Volumtrica

J~ Densidade de Corrente Total

d Distncia entre o transmissor e receptor

fc Frequncia da portadora transmitida

ngulo de penetrao do sinal no ambiente interno

n Expoente da atenuao por propagao logartmica

Coeficiente de atenuao linear (dB/m)

O advento da TV Digital no Brasil permitiu o surgimento de muitas inovaes e melho-

A predio da propagao em ambientes internos ainda no foi abordada profundamente

1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO

2.1 MECANISMOS DE PROPAGAO DE RADIOFREQUNCIAS

2.1.1 A Onda Eletromagntica

As ondas de rdio que se propagam entre as antenas de transmisso e de recepo so deno-

O conceito de onda eletromagntica est intrinsecamente ligado s noes de campo el-

As equaes de Maxwell, na forma diferencial, so dadas por:

Os campos eltricos criados por cargas eltricas so divergentes ou convergentes;

Os campos magnticos so rotacionais, isto , no existem monopolos magnticos;

Campos magnticos variveis no tempo geram campos eltricos rotacionais;

Campos eltricos variveis no tempo geram campos magnticos rotacionais;

Correntes eltricas ou cargas em movimento geram campos magnticos.

Efetuando-se operaes matemticas nas equaes de Maxwell (BALANIS, 1989), e consi-

Bx = Bo sin (kz t) (8)

onde a frequncia angular, k referido como nmero de onda, z a posio do ponto

sendo v a velocidade de propagao da onda, que a velocidade da luz no vcuo (c), o

Observa-se ainda que os campos eltrico e magntico so perpendiculares entre si. Em